8 Mindlin Reissner

Analisis de placas y lamina
o las funciones de tensin en los nodos. De esta forma las ecuaciones diferenciales en
derivadas parciales de la placa pasan a ser un sistema de ecuaciones algebraicas con
numerosas incgnitas. La funcin algebraica resultante para todos los nodos se obtiene
con la ayuda de un polinomio de interpolacin. Esto hace necesario la colocacin de
nodos ficticios fuera de la geometra de la placa y la aplicacin de la condiciones de
contorno para valorar las incgnitas en dichos puntos. La solucin por diferencias
finitas ha sido utilizada bsicamente para problemas de placas delgadas.
Otro anlisis muy utilizado es el anlisis como emparrillado plano. La geometra
de la estructura se modela mediante un conjunto de barras longitudinales y transversales
conectadas rgidamente entre s en un conjunto de puntos. La barra, gobernada por la
teora general de vigas, se convierte en el elemento fundamental. El mtodo es
ampliamente aplicable en placas y puentes. Se ha presentado, en muchos casos, como
una alternativa al mtodo de los Elementos Finitos para obtener una respuesta de la
estructura lo ms exacta posible.
2.3.- MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS
Entrara a formar parte de los mtodos aproximados pero es la herramienta ms
verstil para la solucin de los problemas de flexin de placas. Los problemas de placas
constituyeron una de las primeras aplicaciones del mtodo.
Los problemas de placas o de lo que se podran llamar elementos laminares
delgados planos, se diferencia en esencia, en las hiptesis sobre el giro de las normales
al plano medio. Tal como ya se haba introducido en un principio, esto nos distingue dos
teoras. La teora de placas delgadas de kirchhoff establece que las normales al plano
medio se mantienen rectas y ortogonales a la deformada del plano medio. Esto permite
despreciar la deformacin por cortante pero limita el espesor de las placas. De aqu la
aparicin de teoras mas avanzadas como la de Reissner-Mindlin que mantienen la
condicin de deformacin recta de la normal, pero no exigen su ortogonalidad con la
deformada del plano medio.
La teora de Reissner- Mindlin permite desarrollar elementos finitos ms sencillos
que en el caso de la teora clsica de Kirchhoff, y vlidos tanto para el anlisis de placas
delgadas como para el de placas gruesas. Los elementos de Kirchoff son ms limitados
y complejos aunque quizs ms seguros para el anlisis de placas delgadas. Es difcil
decidir cual de las teoras es ms recomendable, pero parece la balanza que se va
decantando cada vez ms en el uso de los elementos de Reissner-Mindlin.
El mtodo de los elementos finitos es una herramienta muy verstil pero precisa
de una discretizacin en cada dimensin de los problemas. Por tanto generalmente
requiere ms incgnitas por la aproximacin que otros mtodos. Muchas estructuras
tienen propiedades geomtricas constantes a lo largo de una direccin. Como las placas
o de forma ms general, las estructuras denominadas prismticas, en las que la seccin
transversal no vara en direccin longitudinal. En todas estas estructuras, si las
propiedades mecnicas de los materiales son tambin constantes en la direccin
prismtica, puede simplificarse el anlisis combinando el mtodo de los elementos
finitos con desarrollos en series de Fourier para modelar el comportamiento transversal
y longitudinal respectivamente.
Se combina la expresin del comportamiento de las variables longitudinales en

series de Fourier con el desarrollo con elementos finitos (unidimensionales) en
direccin transversal. Esto da un procedimiento que permite eliminar las variables
asociadas a la direccin longitudinal, y resolver el problema por aplicacin sucesiva de
un problema unidimensional en el que solo intervienen las variables asociadas a la
discretizacin de la seccin transversal. Esto se traduce en un importante ahorro en
cuanto al nmero de variables que intervienen en cada solucin, por consiguiente en
necesidades de almacenamiento de datos y del volumen total del clculo.
Este procedimiento es conocido como mtodo de la Banda Finita o The finite strip
method. Fue desarrollado en sus aspectos prcticos por Cheung [3] y Loo & Cusens [4]
desde finales de los sesenta.
La filosofa del mtodo es similar al mtodo de Kantorovich que se usa de forma
general para reducir ecuaciones en derivadas parciales a ecuaciones diferenciales
ordinarias o en derivadas parciales de orden inferior. La utilizacin de esta prctica para
el anlisis de placas con la teora de Kirchhoff se debe a Cheung [3], y posteriormente
tambin Cheung [3] y Loo & Cusens [4] ampliaron este mtodo para el anlisis de
puentes y estructuras laminares. La aplicaron del mtodo de la banda finita a diferentes
estructuras prismticas utilizando la teora de Reissner- Mindlin ha sido tratada por
Oate y Surez [5].
Seguidamente se van a presentar las generalidades del mtodo de la banda finita.
3.- GENERALIDADES DEL MTODO DE LA BANDA FINITA

3.1.- TEORA GENERAL DE LA BANDA FINITA
El primer paso del clculo del mtodo es desarrollar los movimientos de la banda
longitudinal (o direccin prismtica) de la estructura, con funciones aproximadoras. Los
mtodos en principio apuestan por usar funciones polinmicas simples en una direccin
y series trigonomtricas o hiperblicas continuas y diferenciables en la otra. La frmula
general de los movimientos se da como un producto entre funciones polinmicas y
series. De forma general se puede decir que toda aquella serie que puede satisfacer a
priori las condiciones de contorno en los extremos de la banda puede ser utilizada. As
para un movimiento genrico a( x, y ) , se tiene:
m
a ( x, y ) = S l ( y ) a l ( x )
l =1
(3.1)
donde y es la direccin longitudinal de la estructura, a el vector movimientos en un

punto, al el vector de amplitudes nodales de los movimientos para el armnico l y Sl una
matriz que contiene las funciones armnicas, trigonomtricas o hiperblicas que
cumplen con las condiciones de contorno de la estructura.
El segundo paso a efectuar es discretizar el campo de amplitudes nodales al a lo
largo de la seccin transversal de la estructura utilizando elementos finitos de la manera
usual:
n
a l ( x ) = N i ( x ) a li
(3.2)
i =1
donde Ni(x) son las funciones de forma unidimensionales asociadas a los elementos
finitos de n nodos que discretizan la seccin transversal de la estructura, ali el vector de
amplitudes nodales de los movimientos del nodo i para el armnico l. Combinando las
ecuaciones (3.1) y (3.2) resulta:
m
l =1
l =1 i =1
a ( x, y ) = S l ( y ) a l ( x ) = S l ( y ) N i ( x ) a li
(3.3)
En la siguiente Figura (Figura 3.1) se muestra un ejemplo del proceso de

discretizacin de una placa en bandas finitas de dos nodos:
a = S l al
a l = N i a li
l =1
i =1
Figura 3.1 Ejemplo de la discretizacin de una placa en bandas finitas de dos nodos
( fuente [6] ).
El hecho que la ecuacin separe las variables de a( x, y ) como producto de una
funcin polinmica Ni(x) y una expresin analtica conocida Sl hace que estos
procedimientos se conozcan tambin con el nombre de mtodos semianalticos.
Al sustituir la expresin anterior en el vector deformaciones la expresin en
funcin de las amplitudes nodales ali queda como
m
= S l ( y ) B li ( x ) a li
l =1 i =1
(3.4)
donde B li es la matriz de deformacin del nodo i para el armnico l. De igual forma la

ecuacin constitutiva puede expresarse de forma general como
m
S l ( y ) B l ( x ) a l
=D
i
i
l =1 i =1
(3.5)
Por otra parte las cargas deben ser expresadas tambin en series de Fourier
utilizando los mismos desarrollos que para los movimientos.
m
(3.6)
l =1
donde las amplitudes nodales de la carga l pueden obtenerse, aplicando el Teorema de

Euler (si la carga es constante). Se obtiene un coeficiente tpico de Fourier a partir de
los datos sobre las fuerzas exteriores.
y2
y1
(3.7)
[ ] y
b
En un anlisis por elasticidad, la expresin de la de energa potencial de la

estructura, viene dada por la expresin:
( ) =
1
T dV dV
2 V
V
S
dS
(3.8)
donde es el vector de desplazamientos de la placa, b, t y p son los vectores de fuerzas

de volumen, superficie y a lo largo de una lnea de dominio , respectivamente.
m
l =1
l l
l =1
(3.9)
l =1
Se puede escribir la energa potencial como la suma de las contribuciones de la energa

de las bandas segn la expresin:
1
( ) = e ( ) = T dA
e
e 2 A(e)
A( e )
dA
A(e)
dA
(3.10)
siendo Ae el rea de la banda e.

Sustituyendo (3.4), (3.5), (3.9) en la expresin (3.10) obtenemos la expresin de la
energa potencial para toda la estructura:
T
m n
m n l
1
e
l
l
( ) = ( ) = ( S ( y ) B i ( x ) a i D S r ( y ) B rj ( x ) a rj dA
2 A ( e ) l =1 i =1
e
e
r =1 j =1
m n
S l ( y ) N i ( x ) a li
A ( e ) l =1 i =1
m n
S l ( y ) N i ( x ) a li
l =1 i =1
T m
T m
r =1
r =1
r
m n
dA S l ( y ) N i ( x ) a li
A ( e ) l =1 i =1
T m
r dA
r =1
(3.11)
Simplificando la expresin anterior
e ( ) =
S r ( y )B r ( x ) dA a r
D
j
j
( ) (S ( y )B ( x) )
1 m n m n l
ai
2 l =1 i =1 r =1 j =1
(e)
m n m
T
T
a li S l ( y ) N i ( x )
l =1 i =1 r =1
A ( e )
( )
S l ( y )N i ( x)
( )
l
i
dA
(S ( y )N ( x) )
r r
dA
A(e )
(3.12)
Se define [K lrij ]( e ) como la matriz de rigidez de la banda, (e), que relaciona los nodos i y j
[]
(e )
para el armnico l, y il
como el vector de fuerzas nodales equivalentes de la banda,
(e), asociadas con el nodo i para el armnico l de la serie, con las expresiones siguientes:
[K lrij ]( e ) =
[]
l (e)
i
(S ( y)N ( x))
A( e )
(S ( y )B ( x) )
l
l
i
S r ( y )B r ( x ) dA
D
j
(3.13)
A( e)
dA
(S ( y)N ( x))
A( e )
r r
dA S l ( y )N i ( x)
(3.14)
Sustituyendo (3.13) y (3.14) en (3.12), la energa potencial de la banda, (e), queda

simplificada como:
e ( ) =
( )
( )
( )[ ]
m n m
1 m n m n l T lr ( e ) r
a
[
K
]
a
a li
i ij
j
2 l =1 i =1 r =1 j =1
l =1 i =1 r =1
l (e)
i
(3.15)
Sumando las contribuciones de la energa de todas las bandas obtenemos la energa

potencial total de la estructura en funcin de los desplazamientos de los nodos. La
condicin de que dicha energa tome un valor mnimo en la posicin de equilibrio se
expresa como:
( )
=0
(3.16)
ali
Esto nos permite obtener las ecuaciones algebraicas de equilibrio de la estructura
discretizada en funcin de los desplazamientos de los nodos. Dichas ecuaciones se
escriben en la forma matricial siguiente:
K =f
(3.17)
donde K y f son, respectivamente, la matriz de rigidez y el vector de fuerzas nodales

equivalentes de la estructura. Estos pueden obtenerse ensamblando las contribuciones
de los diferentes elementos de banda finita (3.13) y (3.14).
10
Una vez obtenidas las diferentes amplitudes l pueden calcularse los

movimientos, deformaciones y tensiones en cada seccin transversal que se desee por
las ecuaciones (3.3), (3.4), (3.5), respectivamente.
3.2.- BANDA FINITA CLSICA vs. BANDA FINITA USANDO B3-SPLINES
El proceso descrito en el apartado anterior corresponde al mtodo de la banda
finita clsica. En banda finita clsica las funciones dentro de la matriz Sl son funciones
armnicas, trigonomtricas o hiperblicas. La reciente investigacin ha desarrollado la
discretizacin de la banda usando esplines, the spline finite strip. Junto con las
funciones de forma tradicionales del MEF, han incrementado la flexibilidad en la
capacidad de escoger funciones interpoladoras, permitiendo el uso de la discretizacin
con funciones polinmicas en todas las direcciones.
La teora de banda finita con esplines ha surgido como respuesta para superar las
dificultades que presenta el mtodo de la banda finita clsica cuando se enfrenta a
estructuras multi-span o estructuras soportadas por columnas. Se han escogido
funciones B3-splines para sustituir las series trigonomtricas y las series hiperblicas en
la interpolacin de funciones para el anlisis de placas y lminas.
Los B3-splines son, en realidad, la solucin de una viga bajo una carga puntual.
Esto genera que las bandas de esplines demuestren una mejora considerable en la
mejora de la convergencia en la simulacin de las cargas puntuales. En conjuncin con
el concepto de transformacin del dominio, el mtodo maneja fcilmente las estructuras
con formas arbitrarias. Adems permiten elaborar seccin por seccin todas las matrices
y vectores que intervienen en el anlisis.
La integracin para la formacin de estas matrices y vectores puede llevarse a
cabo mediante formulas explcitas (en dominios regulares) o integracin numrica (en
dominios arbitrarios). Se tiene que aadir que una de las ventajas destacables es que,
adems de ser igual de verstil que el mtodo de banda finita clsica, el mtodo permite
continuidad C2 con un nmero inferior de grados de libertad.
El proceso de discretizacin es el mismo para el caso de banda finita clsico y
para el caso de esplines. Estos dos procesos se van a introducir con detalles en el
anlisis de placas rectangulares que se explicar a continuacin. En el Anejo II se
introducen los esplines no-peridicos, que son los que satisfacen las propiedades de la
delta de Kronecker en los contornos.
11
4.- ANLISIS DE PLACAS RECTANGULARES POR EL MTODO DE LA

BANDA FINITA.
Antes se ha explicado que los mtodos de anlisis de placas y lminas se
fundamentan bsicamente en las teoras de Kirchhoff y Reissner-Mindlin. A
continuacin se expondrn de forma general las hiptesis que rigen las dos teoras y su
desarrollo de aplicacin en banda finita.
Figura 4.1 Definicin geomtrica de una placa y convenio de signos para

desplazamientos y giros (fuente [6]).
4.1.- TEORA DE KIRCHHOFF
Se expondr de forma muy sinttica la formulacin de la teora. Para ms detalle
se puede consultar cualquier libro que trate sobre la teora de placas o sobre el MEF en
el clculo de placas.
4.1.1.- Hiptesis Fundamentales
Las Hiptesis sobre las que se basa la teora de placas de kirchhoff son las
siguientes:
1) Los puntos del plano medio solo se mueven verticalmente ( u = v = 0).
2) Todos los puntos contenidos en una normal al plano medio tienen el mismo
desplazamiento vertical.
3) La tensin normal z es despreciable.
4) Los puntos sobre las rectas normales al plano medio antes de la deformacin,
permanecen sobre rectas tambin ortogonales a la deformada del plano medio
despus de la deformacin.
4.1.2.- Campo de desplazamientos
Teniendo en cuenta las hiptesis anteriores:
u ( x, y , z ) = z x ( x, y )
v ( x, y , z ) = z y ( x, y )
w( x, y, z ) = w( x, y )
(4.1)
12
La hiptesis 4 permite que los giros se expresen como la derivada de los

desplazamientos, Figura 4.2.
x =
w
x
y =
w
y
(4.2)
Figura 4.2 Deformacin del plano medio de una placa delgada y giro de la normal
(fuente [6]).
Entonces el vector de desplazamientos se escribe como:
w w
u = w, ,
x y
(4.3)
La deformacin recta a la normal no es nada ms que una aproximacin, equivale

a suponer un giro medio, uniforme para cada normal, esto simplifica el problema. En
realidad la seccin transversal se distorsiona con la deformacin. (Figura 4.2) y el
ngulo x (o y ) , depende de la altura sobre el plano medio.
Se tiene que aadir que la hiptesis de ortogonalidad de la normal solo se cumple
para placas de pequeo espesor, como ya se haba introducido. Se considera que el
t
espesor es pequeo cuando la relacin espesor-ancho medio 0.05 y que, el espesor
L
t
es moderado o grande cuando 0.10 . En este ltimo caso la distorsin de la seccin
L
aumenta con la deformacin de manera que se pierde la ortogonalidad entre la normal
al plano medio y el plano medio. En estos casos la teora de Reissner-Mindlin
representa una mejor aproximacin de la deformacin real de la placa.
13
4.1.3.- Campo de deformaciones, tensiones y esfuerzos

El vector de deformaciones se reduce a = { x , y , x y } ya que x z y yz son nulas
debido a la cuarta hiptesis de Kirchhoff. La hiptesis tres, a su tiempo conduce que el
trabajo de deformacin z z sea nulo, por lo tanto se prescinde de la deformacin z en
el anlisis. Por tanto se puede escribir simplemente que:
2w
z 2
x
x
2w

= y = z 2 = z f
y

xy
2w
z
2
xy
El vector de tensiones asociado al vector de deformaciones independientes de la

placa es:
x

= y = D

xy
(4.4)
Expresin que proviene de la relacin general entre tensiones y deformaciones de

la elasticidad tridimensional. La matriz D, matriz de constantes elsticas del material
tiene la forma:
Ex
1
D=
v yx E x
1 v yx v xy
0
(1 v yx v xy )Gxy
v xy E x
Ey
0
0
(4.5)
Para material istropo

1 v
0
1
v 1
D=
0
1 v2
1 v
0 0
2
(4.6)
Se define el vector de esfuerzos como

Mx
f = My =
M
xy
t
2
t
z dz
(4.7)
donde Mx, My son los momentos flectores producidos por las tensiones en x, y y Mxy es
el momento torsor producido por la tensin tangencial.
14
4.1.4.- Campo de esfuerzos y deformaciones generalizadas

Los vectores de esfuerzos generalizados y de deformaciones generalizadas
(o curvaturas) tienen las expresiones siguientes, respectivamente:
t
+
+
)

f = t2 zDdz = t2 z 2 D f dz = D
f f
(4.7a)
2w 2w
2w
f = 2 , 2 ,2
y
xy
x
(4.7b)
donde
3
=t D
D
f
12
(4.8)
es la matriz constitutiva de flexin.

La relacin entre vectores de deformacin y deformacin generalizada es
inmediata.
f = z f
(4.9)
Figura 4.3 Convenio de signos para tensiones y momentos en una placa (fuente [6]).
4.2.- TEORA DE REISSNER-MINDLIN

4.2.1.- Hiptesis Fundamentales
Las tres primeras hiptesis sobre las que se basa la teora de placas de ReissnerMindlin coinciden con las de Kirchhoff , solo cambia la hiptesis de ortogonalidad.
Todas ellas se citan a continuacin:
15
1) Los puntos del plano medio solo se mueven verticalmente ( u = v = 0).

2) Todos los puntos contenidos en una normal al plano medio tienen el mismo
desplazamiento vertical.
3) La tensin normal z es despreciable.
4) Los puntos que antes de la deformacin estaban sobre la normal al plano
medio de la placa, permanecen al deformarse sobre una misma recta, sin que
sta tenga que ser necesariamente ortogonal a la deformada del plano medio.
4.2.2.- Campo de desplazamientos
Teniendo en cuenta las hiptesis anteriores:
u ( x, y , z ) = z x ( x, y )
v ( x, y , z ) = z y ( x, y )
(4.10)
w( x, y, z ) = w( x, y )
donde x , y son los ngulos que definen el giro de la normal. De la hiptesis 4 sobre el
giro de la normal se obtiene:
x =
w
+ x
x
y =
w
+ y
y
(4.11)
En este caso los giros de la normal en un punto se componen de dos trminos, el

w
y el giro adicional x de la normal debido a
del cambio de pendiente al plano medio
x
que no permanece ortogonal al plano medio (lo mismo para el plano xz que para el yz ).
Esta es la diferencia fundamental entre las dos teoras de placas.
Figura 4.4 Convenio de signos para los movimientos y giro de la normal en la teora de
placas de Reissner-Mindlin (fuente [6]).
16
4.2.3.- Campo de deformaciones, tensiones y esfuerzos

La hiptesis de no ortogonalidad de la normal se traduce en que la deformaciones
transversales xz y yz no sean nulas. Si se consideran nulas se recupera la hiptesis de
ortogonalidad de Kirchhoff. En este caso el vector de tensiones no nulas se define por:
x

y
xy f
= = K
K
xz c

yz
(4.12)
donde f y c representan los vectores de tensiones debidas a efectos de flexin y

cortante transversal, respectivamente. El vector de deformaciones asociado al de
tensiones es:
z x
z
x
y

x y f
(
)
z
+
= xy =
y
x = .....
..............
c
xz
w
yz
x
x
(4.13)
donde f y c representan los vectores de deformacin de flexin y de cortante

transversal. La relacin tensin-deformacin es anloga a la que obtenida en la teora de
Kirchhoff:
f D f

= ..... = K
0
c
0 f

K K ..... = D
M D ' c c
M
(4.14)
en que D f y Dc son las matrices constitutivas a flexin y a cortante, respectivamente.

En el caso de elasticidad orttropa se escriben as:
Ex
1
Df =
v yx E x
1 v yx v xy
0
v xy E x
Ey
0
(1 v yx v xy )G xy
0
0
(4.15)
17
G xz
D 'c =
0
0
G yz
(4.16)
Si el material es istropo, entonces

Gxy = Gxz = G yz =
Ex = E y = E
E
2(1 v)
vxy = vxz = v yz = v
(4.17)
Adems, se tiene que aadir, que, de acuerdo con la teora de la elasticidad, la

distribucin exacta de tensiones tangenciales transversales no es constante a travs del
espesor (Figura 4.5). La teora de Reissner-Mindlin hereda esta distribucin de
tensiones constante debido al campo de desplazamientos supuesto. Para sortear este
problema se afecta a las tensiones transversales de un coeficiente de manera que el
trabajo de deformacin de la mismas coincida con el realizado por las tensiones
transversales exactas. A la prctica se escribe
1G xz
c =
0
0
c = D c c
2G yz
(4.18)
donde 1 y 2 son los coeficientes de distorsin transversal. En placas de espesor

5
constante y material homogneo es normal tomar 1 = 2 = .
6
Figura 4.5 Convenio de signos para las tensiones xz y yz (fuente [6]).

4.2.4.- Campo de esfuerzos y deformaciones generalizadas
A partir del vector de esfuerzos en un punto del plano medio, se obtienen los
momentos flectores, integrando a travs del espesor, el momento con respecto al plano
medio de las tensiones x , y y xy , y los cortantes, integrando las tensiones
tangenciales transversales xz , yz :
18
Mx
z x
M
z
y
f
z f
t
t
+ z xy
+
M xy
= ..... =
= t2
dz = t2 ..... dz
....
2
2
....
c
c Q
xz
x
Qy
yz
(4.19)
operando adecuadamente
zD f
z f
f
t
t
+
+
= ..... = t2 ..... dz = t2
2
2
c
c
z x
x y
z ( y + x ) t 3
D f f
....................
12
= .........
tD
c c
w
x
x
D c w

D
f f

= .........
D

c c
(4.20)
donde
3
=t D
D
f
f
12
= tD
D
c
c
(4.21)
son las matrices constitutivas generalizadas de flexin y cortante, respectivamente. Las

deformaciones generalizadas de flexin y cortante por otro lado se expresan como sigue
f

= .....

c
f =
x y
( y + x )
x x
c = w
y
y
(4.22)
donde f y c pueden interpretarse como los vectores de curvaturas y de cizallamientos

transversales de un punto de la superficie media de la placa. La relacin entre vectores
de deformacin y deformacin generalizada es inmediata.
f = z f
c = c
(4.23)
19
Finalmente se escribir la relacin constitutiva entre el vector esfuerzos y

deformaciones generalizadas, que es anloga a la que hay entre el vector tensiones y
deformaciones.

= D
(4.24)
Figura 4.6 Convenio de signos para los esfuerzos en una placa (fuente [6]).
4.3.- FORMULACIN EN BANDA FINITA CLSICA DE REISSNER-MINDLIN

A partir de las ideas presentadas en el captulo 3 de forma generalizada y con las
hiptesis de Reissner- Mindlin, se va a presentar la formulacin particular para placas
rectangulares. La formulacin con las hiptesis de Kirchhoff se explicar en el apartado
siguiente (apartado 4.4).
4.3.1- Discretizacin y ecuaciones de rigidez
La primera etapa es dividir la placa en bandas longitudinales. Cada banda tendr,
en general, n nodos en la direccin transversal x. Los desplazamientos y giros del plano
medio de cada banda se expresarn utilizando una interpolacin clsica de elementos
finitos unidimensionales en la direccin transversal (x) de la placa (producto de
funciones de forma). En la direccin longitudinal de la placa, direccin y, se
desarrollaran los movimientos en series de Fourier. El proceso se puede visualizar en la
Figura 3.1.
Entonces, como se vio en el captulo 3, el primer paso del clculo es desarrollar
los movimientos en series de Fourier a lo largo de la direccin longitudinal, en la que
las propiedades geomtricas y mecnicas son constantes. El campo de desplazamientos
es entonces:
m
w( x, y ) = wl ( x ) Yl ( y )
l =1
m
x ( x, y ) = x l ( x ) X l ( y )
l =1
m
y ( x, y ) = y l ( x ) Z l ( y )
l =1
(4.25)
20
donde la
Yl ( y ) = X l ( y ) = sin( y )
Z l ( y ) = cos( y )
con
l
b
(4.26)
siendo m el numero de armnicos utilizados en el anlisis y wl, xl, yl las

amplitudes nodales de los movimientos para el armnico l, y b la longitud de la placa.
Las funciones armnicas presentadas en las ecuaciones (4.25) han sido escogidas
para que cumplan las condiciones de contorno de la Figura 4.7. Bordes simplemente
apoyados en y=0 e y=b.
w = x = 0
w x y
=
=
=0
x
x
x
para y=0 e y=b
(4.27)
Figura 4.7 Ejemplo de una placa simplemente apoyada (fuente [6]).

Para reproducir diferentes condiciones de contorno se escogen otros desarrollos en
serie, utilizado funciones trigonomtricas e hiperblicas. Se detallaran las funciones
Yl ( y ) , X l ( y ) y Z l ( y ) para las otras condiciones de contorno ms adelante.
Los desarrollos aqu utilizados son los ms sencillos y usuales en la prctica, ya
que conducen a que el sistema de ecuaciones del sistema de equilibrio de la estructura
(3.16) sea un sistema desacoplado. Tal propiedad se debe a la forma particular de las
funciones trigonomtricas y se demostrar ms adelante.
El segundo paso es discretizar las amplitudes de los movimientos, que como se
l
l
l
puede observar, solo dependen de la coordenada transversal x, ( w (x) , x ( x) , y (x) ).
Es importante destacar este hecho. Las amplitudes de los movimientos se independizan
de la direccin y, que queda a manos de las funciones armnicas, que al mismo tiempo
no dependen de la direccin x. Esto nos permite discretizar de forma independiente la
direccin transversal de la placa como si de elementos finitos unidimensionales se
tratara, utilizando las funciones de forma clsicas.
Entonces en un elemento unidimensional de n nodos las amplitudes de los
movimientos se expresan por:
21
{w l ( x ), x ( x ), y ( x )} = N i ( x ) {wil, x i , y i }
l
(4.28)
i =1
donde wil , x i y y i son las amplitudes de los movimientos del nodo i para el
l
armnico l y Ni(x) la funcin de forma unidimensional de clase C0 en dicho nodo.

1
(1 )
2
1
N 2 = (1 + )
2
N1 =
1
N 1 = ( 1)
2
1
N 1 = ( 1)
2
1
N 1 = (1 + )
2
=2
N1 =
x xc
l (e)
9
1
1
( + )( )( 1)
16
3
3
N2 =
27
1
( + 1)( )( 1)
3
16
N3 =
27
1
( + 1)( + )( 1)
3
16
N4 =
9
1
1
( + 1)( + )( )
3
16
3
Figura 4.8 Funciones de forma para los elementos de banda de Reissner Mindlin lineal,
cuadrtico y cbico (fuente [7]).
De forma sinttica se puede decir que, el campo de movimientos se define
longitudinalmente por los desarrollos en serie de Fourier (4.25) y transversalmente por
la interpolacin de elementos finitos (4.28).
Uniendo las dos definiciones, el campo de desplazamientos queda como:
m
a ( x, y ) = S l ( y ) N i ( x ) a li
(4.29)
l =1 i =1
donde
a = w, x , y
S l
Sl =
0
l
C
l T
a li = wil , x i , y i
N i = N i ( x) 3
S l = sin( y )
C l = cos( y )
(4.30)
22
4.3.2- Las deformaciones generalizadas y los esfuerzos

Las deformaciones generalizadas y los esfuerzos en una banda se obtienen
sustituyendo (4.29) en las expresiones , (4.22),(4.24)de la teora de ReissnerMindlin. Despus de operar se llega a :
(4.31)
= S l ( y ) B li ( x ) a li
l =1 i =1
m
(4.32)
S l ( y ) B l ( x ) a l
= D
i
i
l =1 i =1
es la matriz constitutiva (4.15), (4.16) y B l la matriz de deformacin del

donde D
i
nodo i para el armnico l que se escribe como
B fi l

l
B i = ... =
B l
ci
N i
x
N i
.......
.......
N i
x
Ni
N i
N i
N i
.......
Ni
(4.33)
finalmente la matriz S l tiene la forma:

S l
S l =
Cl
S
l
C
S l = sin( y )
C l = cos( y )
(4.34)
4.3.3- Desacoplamiento de las ecuaciones de rigidez

Las ecuaciones de rigidez pueden obtenerse usando el PTV (Principio Trabajos
Virtuales) en la forma usual pero, en este caso, el anlisis por elasticidad, usando la
expresin de la de energa potencial de la placa, suele ser ms sencillo. Este proceso se
ha visto en el capitulo 3. En el desarrollo efectuado se llegaba a la expresin del sistema
de ecuaciones (3.16):
23
( )
=0
ali
K a = f
(4.35)
Debido a las propiedades ortogonales de las funciones S l y C l , el sistema de

ecuaciones anterior se convierte en un sistema desacoplado. A continuacin se va a
demostrar que la matriz de rigidez se reduce a una matriz diagonal formada por
submatrices de rigidez desacopladas para cada armnico. A partir de la expresin
general (3.13) :
.
T
(4.36)
S r ( y )B r ( x ) dA
[K lrij ]( e ) = S l ( y )B li ( x ) D
j
A( e)
Observando las expresiones (4.32) y (4.33), se puede descomponer S l ( y )B li ( x) :

S l ( y )Bli ( x) = S l Bil ( x) + S l Bil ( x)
(4.37)
donde
0
0
l
Bi = 0
N i
x
0
S l = S l5
S l = C l5
N i
x
0
0
0
N i
0
0
Ni
0
0
0
l
Bi = 0
0
N
i
0
0
N i
0
0
0
0
N
i
x
0
N i
(4.38)
Sustituyendo a la expresin (4.37) a la (4.36) se puede escribir la matriz de

rigidez de una banda (e)
[K lrij ] ( e ) =
(S B ( x) + S B ( x) )
l
l
i
l
i
S r B r ( x ) + S r B r ( x ) dA
D
j
j
(4.39)
(e)
y haciendo uso de las propiedades ortogonales de las funciones S l = sin( y ) y

C l = cos( y ) :
b
sin b
0
r
y sin
y dy
l
r
0 cos b y cos b y dy
b
b
2
para
l=r
para
l r
(4.40)
luego, teniendo en cuenta que
B r = [ B l ]T D
Bl = 0
[ Bil ]T D
j
i
j
se obtiene la matriz de rigidez para cada banda, (e), como
(4.41)
24
[K llij ]( e ) =
b
B l dx
[B li ]T D
j
2 a (e)
(4.42)
quedando el sistema desacoplado, que permite formar para cada armnico l-simo una
ecuacin de equilibrio en la que intervienen exclusivamente la matriz de rigidez, el
vector de amplitudes de los movimientos nodales y las fuerzas nodales equivalentes
correspondientes a dicho armnico.
K ll a l = f l
K 11
K 22
...
K ll
0
a1 f 1
2 2
0
a f
... ...
l = l
a f
... ...
...

K mm a m f m
(4.43)
4.3.4- Vector fuerzas nodales equivalentes

El vector de fuerzas nodales equivalentes de un elemento de banda,(e), para el
armnico l viene dado por
[f il ]( e ) =
T
b
T
l
N
q
,
0
,
0
dx
i
2 a( e )
(4.44)
siendo a (e ) el ancho de banda y q l una fuerza uniformemente distribuida vertical:

y1
ql
q sen y y 2q
(cos y
=
=
l
sen y y
y0
cos y1 )
(4.45)
con y0 e y1 los lmites longitudinales de aplicacin de la carga (Figura 4.9).En el caso de

cargas puntuales el vector f il es simplemente
Wi senyi
f = M xi senyi
M cos y
i
yi
l
i
(4.46)
25
donde Wi , M xi , M yi son las intensidades de la carga vertical y de los dos momentos

puntuales que actan en el nodo i de una banda a una distancia yi del extremo
apoyado.(Figura 4.9)
Figura 4.9 Cargas repartidas y puntuales sobre un elemento de banda finita de dos
nodos (fuente [6]).
Hay que destacar que el desacoplamiento de las matrices de rigidez y los vectores
de fuerzas nodales para cada armnico es una consecuencia directa de los desarrollos en
serie utilizados en (4.26). Si se utiliza cualquier otro desarrollo para reproducir un tipo
diferente de condiciones de apoyo en los extremos de la placa, se produce un
acoplamiento debido a la aparicin de productos S l C r que no satisfacen la condicin de
ortogonalidad (4.40). En dichos casos, la matriz de rigidez es llena y hay que utilizar
tcnicas iterativas especiales para hacer el mtodo de la banda finita competitivo frente
al de los elementos finitos.
Finalmente se debe aadir que la evaluacin de las integrales de (4.42) y (4.44)
puede efectuarse analticamente. nicamente hay que integrar trminos polinmicos
sencillos. No obstante, en la prctica es ms conveniente utilizar integracin numrica
con una cuadratura de Gauss-Legendre unidimensional.
4.3.5- Elemento de banda lineal de dos nodos con integracin reducida
Oate y Surez han comprobado que el bloqueo por cortante en elementos de
banda finita de placa de Reissner-Mindlin, para placas delgadas, se evita si se utiliza
integracin reducida o selectiva. La integracin exacta proporciona resultados
incorrectos en las bandas lineal y cuadrtica y debe evitarse.
Adems se ha determinado que el elemento de banda considerado ms atractivo es
el elemento de banda de dos nodos. Este permite una evaluacin explcita de todas las
integrales calculando simplemente el valor del integrando en el centro de la banda. Con
la utilizacin de un solo punto de integracin para todos los trminos de la matriz de
rigidez se evala simplemente el integrando como
[K llij ]( e ) =
ba ( e ) l T
[ B i ] D B lj
2
(4.47)
donde (..) indica valores calculados en el punto medio de la banda. Los valores de las
funciones de forma y sus derivadas para los elementos de banda son evaluadas en el
punto medio y adquieren los valores
26
N i (1)i
= (e)
x
a
Ni =
1
2
(4.48)
Sustituyendo las expresiones (4.48) en la matriz Bil se obtiene la matriz de rigidez de la

Figura 4.10
ll ( e )
ij
[K ]
ba ( e ) ( e )
=
K ij
2
Figura 4.10 Matriz de rigidez para el elemento de banda finita de placa de Reissner
Mindlin de dos nodos con integracin reducida de un punto (fuente [6]).
4.4. FORMULACIN DE KIRCHHOFF EN BANDA FINITA

El procedimiento es similar al expresado en el apartado 4.3, pero ahora se
wi
expresa la flecha w en funcin del desplazamiento wi y del giro
, puesto que ya
x
no son independientes entre si como ocurra en la teora de Reissner-Mindlin.
wil ( x )
l
Yl ( y )
w( x, y ) = N i wi ( x ) + N i
x
l =1 i =1
m
donde
Yl ( y ) = sin( y )
l
b
(4.49)
(4.50)
De forma matricial ms energtica:

m
a = C li a li
l =1 i =1
(4.51)
27
La matriz de funciones de forma C li , que relaciona a y a li , se escribe ahora como:
C li = N i Yl , N i Yl
(4.52)
y el vector de parmetros nodales del plano medio, a li , corresponde al nodo i para el

armnico l :
w l ( x )
a = wil , i
l
i
(4.53)
Las funciones de forma N i y N i asociadas con el nodo i de una banda, (e),

vienen dadas por:
con
Ni =
1
( 2 3 + 3 )
4
(4.54a)
Ni =
1
(1 2 + 3 )
4
(4.54b)
x1 + x 2
(4.55)
l
2
El vector de deformacin generalizado se obtiene anlogamente a la ecuacin
(4.31):
(e)
( x xm )
xm =
= B li ( x )a li
(4.56)
l =1 i =1
en la que B li ( x) viene ahora dad por la expresin:
2 Ni
Sl
2
x 2
l
B li ( x ) = S l C li = N i S l
b

l N i
2 b x 2 C l
2 Ni
S
l
x 2
l
N i Sl
b
l N i
2
Cl
2
b x
(4.57)
Procedimiento igual que para la teora de Reissner-Mindlin se llega a un sistema

de ecuaciones desacoplado equivalente al (4.43).
Para encontrar el vector de fuerzas nodales equivalentes en la teora de Kirchhoff
se procede de forma anloga a lo explicado en el apartado 4.3.4 , teniendo en cuenta, sin
embargo, que el desplazamiento w y los giros x y y son dependientes entre s. Por
consiguiente las cargas verticales, bien uniformemente distribuidas o puntuales,
contribuyen no solo a las fuerzas nodales verticales, sino tambin a los momentos.

8 Mindlin Reissner

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Analisis de placas y lamina

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Se combina la expresin del comportamiento de las variables longitudinales en

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3.- GENERALIDADES DEL MTODO DE LA BANDA FINITA

donde y es la direccin longitudinal de la estructura, a el vector movimientos en un

En la siguiente Figura (Figura 3.1) se muestra un ejemplo del proceso de

Analisis de placas y lamina

donde B li es la matriz de deformacin del nodo i para el armnico l. De igual forma la

Analisis de placas y lamina

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En un anlisis por elasticidad, la expresin de la de energa potencial de la

donde es el vector de desplazamientos de la placa, b, t y p son los vectores de fuerzas

Se puede escribir la energa potencial como la suma de las contribuciones de la energa

siendo Ae el rea de la banda e.

Analisis de placas y lamina

Simplificando la expresin anterior

Sustituyendo (3.13) y (3.14) en (3.12), la energa potencial de la banda, (e), queda

Sumando las contribuciones de la energa de todas las bandas obtenemos la energa

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Una vez obtenidas las diferentes amplitudes l pueden calcularse los

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La deformacin recta a la normal no es nada ms que una aproximacin, equivale

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4.1.3.- Campo de deformaciones, tensiones y esfuerzos

El vector de tensiones asociado al vector de deformaciones independientes de la

Expresin que proviene de la relacin general entre tensiones y deformaciones de

Para material istropo

Se define el vector de esfuerzos como

Analisis de placas y lamina

4.1.4.- Campo de esfuerzos y deformaciones generalizadas

es la matriz constitutiva de flexin.

4.2.- TEORA DE REISSNER-MINDLIN

Analisis de placas y lamina

1) Los puntos del plano medio solo se mueven verticalmente ( u = v = 0).

En este caso los giros de la normal en un punto se componen de dos trminos, el

Analisis de placas y lamina

4.2.3.- Campo de deformaciones, tensiones y esfuerzos

donde f y c representan los vectores de tensiones debidas a efectos de flexin y

donde f y c representan los vectores de deformacin de flexin y de cortante

en que D f y Dc son las matrices constitutivas a flexin y a cortante, respectivamente.

Analisis de placas y lamina

Si el material es istropo, entonces

Adems, se tiene que aadir, que, de acuerdo con la teora de la elasticidad, la

donde 1 y 2 son los coeficientes de distorsin transversal. En placas de espesor

Figura 4.5 Convenio de signos para las tensiones xz y yz (fuente [6]).

Analisis de placas y lamina

son las matrices constitutivas generalizadas de flexin y cortante, respectivamente. Las

donde f y c pueden interpretarse como los vectores de curvaturas y de cizallamientos

Analisis de placas y lamina

Finalmente se escribir la relacin constitutiva entre el vector esfuerzos y

4.3.- FORMULACIN EN BANDA FINITA CLSICA DE REISSNER-MINDLIN

Analisis de placas y lamina

siendo m el numero de armnicos utilizados en el anlisis y wl, xl, yl las

para y=0 e y=b

Figura 4.7 Ejemplo de una placa simplemente apoyada (fuente [6]).

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armnico l y Ni(x) la funcin de forma unidimensional de clase C0 en dicho nodo.