VECTORES EN EL ESPACIO ( )

1. VECTORES EN EL ESPACIO ( )
Se ha visto que cualquier punto en el plano se puede representar como un par
ordenado de nmeros reales. De manera anloga, cualquier punto en el espacio
se puede representar por una terna ordenada de nmeros reales (, , ). Los
vectores de la forma (, , ) constituyen el espacio .
El espacio 3 se llama tambin espacio de tres dimensiones o tridimensional,
tiene tres rectas perpendiculares entre s, a las que se llama el eje x, el eje y y el
eje z.
Los tres ejes de nuestro sistema determinan tres planos coordenados, que se llama, plano xy, plano xz y yz.

y
x

2. Magnitud o norma de un vector en

La magnitud o norma de un vector = (, , ) en es la longitud de cualquiera de sus representaciones
y se denota por y est dada por la formula = 2 + 2 + 2 .

Ejemplo: Halla la norma del vector = (, , )

Solucin:
= 2 + 2 + 2 = 22 + (7)2 + 32 = 62

3. Operaciones con vectores en y propiedades.

a) Suma y resta: Se hace componente a componente. Es decir si = (1 , 1 , 1 ) y = (2 , 2 , 2 )
entonces:
+ = (1 + 2 , 1 + 2 , 1 + 2 )
= (1 2 , 1 2 , 1 2 )

b) Producto por un escalar: si = (1 , 1 , 1 ) y , entonces = (1 , 1 , 1 )

Parelelismo de vectores en : Dos vectores son paralelos entre si, si todas sus componentes son
proporcionales.

Dado si = (1 , 1 , 1 ) y si = (2 , 2 , 2 ), 1 = 1 = 1 =
2

Entonces =
Propiedades:
Dados , y vectores en y es escalar.

+ es un vector en
+=+
( + ) + = + ( + )
+ = + , donde el vector = (0, 0,0)
+ () = () + = , al vector se el llama inverso aditivo de .
( + ) = +
(1 + 2 ) = 1 + 2 , donde 1 y 1 son escalares.
1 (1 ) = (1 2 ), donde 1 y 1 son escalares.
1 =
0 =

Ejemplo: Si = (1,1,2) y = (2,1,0). Hallar + , y 3 + 2

+ = (1,1,2) + (2,1,0) = (1,2,2)
= (1,1,2) (2,1,0) = (3,0,2)
3 + 2 = 3(1,1,2) + 2(2,1,0) = (3,3,6) + (4,2,0) = (1,5,6)
4. Vector unitario
Un vector unitario es un vector con magnitud o longitud 1. Si es un vector diferente de cero, entonces

= es un vector unitario que tiene la misma direccin que

Ejemplo: Encuentre un vector unitario que tenga la misma direccin que = (2,4, 3)
Solucin:
= 22 + 42 + (3)2 = 29, entonces =

(2,4,3)
29

2
4
3
, 29 , 29)
29

=(

Existen tres vectores especiales en que nos permiten representar otros vectores en el espacio de manera
conveniente. Se denota el vector (1,0,0) por el smbolo i y el vector (0,1,0) con el smbolo j y el vector (0,0,1)
con el smbolo k. Si = (, , ) es cualquier vector en el espacio, entonces (, , ) = + +

5. Direccin de un vector en
Ahora se puede definir formalmente la direccin de un vector en . No se puede definir como el ngulo
que forma el vector con el eje x positivo.

Definicin: la direccin de un vector en se define como el vector unitario =

6. Producto escalar de dos vectores en
Sea = (1 , 1 , 1 ) y = (2 , 2 , 2 ) dos vectores en . Entonces el producto escalar (producto punto o
producto interno) de y denotado por esta dado por: = 1 2 + 1 2 + 1 2 .
Ejemplo: Si = (3,1, 2) y = (1,4,0) encontrar el producto interno de
= (3)(1) + (1)(4) + (2)(0) = 3 + 4 + 0 = 1
Propiedades:
Dados , y vectores en y es escalar.
a) =
b) ( + ) = +
c) () = () = ( )
d) 0
e) =
Criterios de vectores ortogonales: Dos vectores no nulos y en 3 son ortogonales si y solo si = 0
7. Angulo que forman dos vectores en
La frmula es la misma que en el plano
cos =

Ejemplo: Si = (3, 1,2) y = (4,0,2). Hallar el ngulo entre ellos

Obtenemos primero el producto punto
= (3)(4) + (1)(0) + (2)(2) = 12 + 0 + 4 = 8
Hallamos la norma de y
= 32 + (1)2 + 22 = 14
= (4)2 + 02 + 22 = 25
Reemplazando en la formula tenemos: cos = (

8
14)(25)

= 0.48

cos = 0.48 como es negativo el coseno est en el segundo cuadrante. = 118.7

8. El productor vectorial. Producto cruz

Hasta aqu el nico producto de vectores que se ha considerado ha sido el producto escalar o producto punto.
Ahora se define un nuevo producto, llamado producto cruz (o producto vectorial), que est definido solo en

Definicin: Sea = (1 , 1 , 1 ) y = (2 , 2 , 2 ) dos vectores en . Entonces el producto cruz (producto

vectorial) de y denotado por , en un nuevo vector definido por:
= (1 2 1 2 , 1 2 1 2 , 1 2 1 2 )
Note que el resultado del producto cruz es un vector, mientras que el resultado del producto punto es un
escalar.
Una manera practica de obtener el resultado de la operacin producto cruz entre dos vectores es resolver el
siguiente determinante:

= |1 1 1 |
2 2 2

Donde |1
2

1
2

1 | = |1
2
2

1
1
2 | |2

1
1
2 | + |2

1
2 |

Ejemplo: Sea = (1,2, 1) y = (2, 1,0) dos vectores en . Encontrar el producto cruz

2 1
1
= |1 2 1| = |
| |
1 0
2
2 1 0

1
1
| + |
0
2

2
|
1

= ((2)(0) (1)(1)) ((1)(0) (1)(2)) + ((1)(1) (2)(2))

= 2 5 = (1, 2, 5)
Propiedades:
Dados , y vectores en y es escalar.
a) = =
b) = ( )
c) () = ( )
d) ( + ) = ( ) + ( )
e) ( ) = ( )
f) ( ) = ( ) = (Es decir es ortogonal a y )
g) Dados y vectores diferentes de cero, entonces y son paralelos si y solo si =
De las propiedades anteriores se puede volver a establecer que:
el producto cruz es ortogonal tanto a como a
Se sabe que es ortogonal a como a , pero siempre habra dos vectores unitarios ortogonales a y a
. Para saber cual tiene la direccion de se usa la regla de la mano derecha. Se coloca la mano derecha
de manera que el indice apunte en la direccion de y el dedo medio en la direccion de , entonces el pulgar
apuntar en la direccion .

u
v
uxv

9. Aplicaciones del producto cruz

Teorema: Si es el angulo entre y , entonces: = sen
Existe una interpretacin geomtrica interesante del teorema anterior que lo observamos en la siguiente
aplicacin:
a) Calculo del rea del paralelogramo sustentado por dos vectores:
El rea del paralelogramo que tiene
lados adyacentes y es igual a:
sen =
Entonces:

b) Calculo del rea del tringulo sustentado por dos vectores

El rea del tringulo sustentado por dos vectores y , es la mitad del rea del paralelogramo sustentado
por los vectores, es decir:

1
=
2

c) Calculo del volumen del paraleleppedo sustentado por tres vectores

= |( ) |
Triple producto escalar

Ejemplo: halla el rea del tringulo sustentado por los vectores = (1,2, 1) y = (2, 1,0)
Solucin

= |1 2 1| = 2 5
2 1 0
1
1
1
30
= = (1, 2, 5) = (1)2 + (2)2 + (5)2 =
2
2
2
2
Ejemplo: Hallar el area del triangulo que tiene por vertices los puntos (1, 2,0), (1,1,1) y (2,0,1)
Solucion:
Primero se forman dos vectores entre los puntos dados, tomando arbitrariamente el orden de los puntos;
luego se procede de manera analoga a lo mencionado anteriormente.

En este caso 1 =
1 2 = (1 1,1 + 2,1 0) = (0,3,1)
2 =
1 3 = (2 1,0 + 2,1 0) = (3,2,1)

3 1 | = 3 9
3 2 1

1 2 = | 0

1 2 = (1)2 + (3)2 + (9)2 = 91

1
91
= 1 2 =
2
2
Ejemplo: hallar el volumen del paralelepipedo sustentado por los vectores = (1, 2,1), = (2,0, 1)
y = (1,2,3)
Solucin:
1
= |( ) | = |2
1

2
0
2

1
0
1| = 1 |
2
3

1
2
| (2) |
3
1

1
2
| + 1|
3
1

0
| = 2 + 14 + 4 = 20 3
2