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Las cosechadoras de granos autopropulsadas son maquinas en las que se han reunido un conjunto de
sistemas para realizar sus funciones en forma simultanea.
Cortar y/o recoger un cultivo,
Trillar y separar los granos de sus espigas o vainas,
Separar los granos de la paja,
Limpiar los granos de pajilla y residuos,
Descargar los granos, y
Desplazarse simultneamente por el terreno.
Para realizar todas estas funciones en la maquina (Figura 16) se han reunido los siguientes mecanismos:
De corte, recoleccin y alimentacin,
De trilla y separacin,
Sacapajas,
Limpieza,
Descarga y,
Fuerza y traccin.
Al conocer en detalle la funcin especifica de cada mecanismo ser posible obtener los mejores resultados y
rendimiento de la maquina.
Durante la cosecha de un cultivo, el material efecta el siguiente recorrido por los mecanismos operacionales de
la cosechadora (Figura 18).
El cultivo es llevado por el molinete (1) hacia la barra de corte (2). El sinfn (3) de dedos retrctiles lleva la
cosecha al elevador (4) situado en el medio de la plataforma. La correa transportadora (5) traslada el material
hacia el cilindro (6) y el cncavo (7) donde el grano es trillado y separado. El grano trillado cae a travs del
cncavo al plano recuperador (8).
El material que sale del cilindro es proyectado hacia el batidor (9) que a la vez lo enva sobre los sacapaja o
sacudidores (10). Por la forma del sacapaja se separan los granos trillados que quedan mezclados con la paja
por su movimiento de vaivn y los deja caer en el plano recuperador (8). La paja se expulsa fuera de la maquina
por su extremo posterior
Por su movimiento de vaivn el plano recuperador (8) el grano trillado y la pajilla molida son transportados hacia
el mecanismo de limpieza donde caen sobre el primer tercio del primer harnero (12). Desde el primer harnero el
grano para al segundo harnero (13). En ambos harneros por efecto de una corriente de aire producida por el
ventilador (11) el material liviano es expulsado fuera de la maquina.
Desde los harneros el grano cae hacia el plano de grano limpio (14) y mediante el transportador (15) es llevado
al estanque de granos (16). Las espigas no trilladas y el material de retorno caen al plano de retorno (17) y
mediante el sinfn (18) es llevado al cilindro para ser retrillado (Figura 19)
Entre los dos sinfines hay unos dedos retrctiles (para que no se enrede material) que patean el material hacia
el alimentador
El molinete suele estar provisto de unos dedos (de alambre o plstico), que siempre se encuentran en posicin
vertical, que sirven para meter el material en la batea.
El molinete, la barra de corte, el sinfn helicoidal y el alimentador del cilindro deben funcionar en una relacin
adecuada para cortar y alimentar uniformemente al cilindro, sin prdidas de granos y sin sobrecargar la
maquina.
Regulaciones del cabezal:
Velocidad del avance
Velocidad del molinete (25% mayor que la de avance)
Posicin relativa del eje del molinete con respecto a la barra de corte (mediante Cilindros Hidrulicos)
Velocidad de las cuchillas
Velocidad del sin fin concentrador (tiene su eje flotante, si se atora sube solo dejando pasar el material)
Regulacin de los dedos
Molinete.
Es el primer elemento de la maquina que entra en contacto con el cultivo. Tiene dos funciones bsicas: afirmar
las plantas contra la barra de corte y luego de cortadas dirigirlas hacia el sinfn helicoidal. El molinete es ubicado
sobre la barra de corte y con un ancho igual a sta. Su dimetro es de 1 a 1,40 m con aspas montadas en
brazos radiales. Segn las condiciones del cultivo se pueden emplear molinetes de tablas o de ganchos.
Molinete de paletas o de tablas. Est formado por paletas a todo su ancho montadas en brazos radiales las
que en algunos modelos tienen ngulo variable para permitir que las paletas entren mejor en el cultivo (Figura
23)
Molinete recolector. Con un diseo muy similar al de tablas esta formado por un conjunto de barras paralelas
con movimiento axial que llevan montado dientes flexibles. Las barras tienen movimiento excntrico para dirigir
los dientes lo que permite que estos enganchen las plantas y las levanten las pasar la barra de corte debajo del
molinete.
El molinete recolector es muy til porque los dientes incunables recogen el cultivo al inclinarse y penetrar entre
las plantas peinndolas hacia atrs al mismo tiempo que las levanta. De esta forma el corte resulta ms limpio y
efectivo, y las plantas no son aplastadas. Resulta de esta forma un considerable aumento en el rendimiento y
un mejor funcionamiento de la maquina. (Figura 24).
El molinete recolector deber emplearse en cosechas maduras o cuando el cultivo cado por efecto del viento o
peso de las espigas, eliminando las prdidas
Avance. En forma normal se ubica a unos 20 a 30 cm. delante de la barra de corte, de manera que las plantas
sean levantadas antes de entrar en contacto con la barra de corte. Si esta demasiado atrs, las plantas son
empujadas muy bajo por lo que se pierden espigas. En cosechas cadas deber ubicarse ms adelantado para
que se efectivo levantar las plantas antes que acte la barra de corte (Figura 26).
Velocidad. La velocidad del molinete deber ser ajustada de acuerdo con la velocidad de avance de la
cosechadora en el campo. Deber girar entre un 25 a 30 % ms rpido que la velocidad de avance para que el
cultivo sea dirigido hacia el sinfn y para que las espigas entren en primer trmino.
Si la velocidad es muy baja, las plantas no son empujadas contra la barra de corte; en este caso la cosecha
caer al suelo porque el molinete no la empuja dentro de la plataforma. Si la velocidad es muy rpida las
espigas pueden ser sacudidas y atrapadas por los ganchos por impacto de las barras. Tambin las plantas
pueden ser empujadas al suelo antes de ser cortadas.
Posicin de los ganchos. Los ganchos de los molinetes recolectores permiten una mejor recoleccin de los
cultivos que estn cados regulando su inclinacin. En sementeras que estn cadas se regulan con su
inclinacin hacia atrs hasta que las plantas tengan tendencia a engancharse en ellos. En cosecha de cereales
que tienen la caa muy corta es necesario dirigirlos bastante atrs para que el cultivo sea entregado con
regularidad
Barra de corte
Se encuentra ubicada en la parte frontal y a todo el ancho de la plataforma. Esta formada por un conjunto de
cuchillas en forma triangular montadas en una barra que tiene movimiento alternativo entre pas protectoras.
Las cuchillas son dentadas para que tengan un mejor efecto de corte en los tallos lignificados (Figura 27).
Para que la barra de corte trabaje adecuadamente, las cuchillas debern estar en buenas condiciones, afiladas
y moverse suavemente entre las pas protectoras. Si no trabajan en estas condiciones se produce una accin
de desgarramiento que sacude la cosecha dando como resultado que algunas espigas se desgranan y los
granos caen al suelo, aumentando las prdidas.
La barra de corte puede ser equipada con levantadores del cultivo, el que esta formado por una serie de pas o
ganchos colocadas delante de la barra para que tengan accin antes del corte (Figura 28).
Sinfn helicoidal. Una vez que el cultivo ha sido cortado por la barra de corte, el molinete lo coloca sobre el
piso de la plataforma. De aqu las paletas del sinfn concentran el material en el centro de la plataforma para ser
entregado al alimentador. El sinfn tiene todo el ancho de la plataforma con un dimetro de unos 50 cm.,
provisto de paletas en sentido opuesto para reunir el cultivo en el centro. En el centro del sinfn existen un
conjunto de dedos retrctiles que empujan el cultivo hacia la cadena elevadora (Figura 29)
La alimentacin suave y uniforme por el sinfn, es muy importante para una entrega pareja hacia el cilindro por
lo que en la mayora de las cosechadoras es ajustable bajo ciertas condiciones.
Altura. En condiciones normales deber ajustarse entre 7 y 13 mm del fondo de la plataforma. Si hay
demasiado espacio la alimentacin resulta irregular, pero si el cultivo tiene mucha paja, hay malezas o est
verde, esta separacin hay que aumentarla. Cuando la paja es muy corta, la separacin se disminuye. Si el
espacio es pequeo las espigas pueden caer al suelo. El objetivo de estas regulaciones es que en ningn caso
las espigas se desgranen o se pique la paja.
Velocidad. La velocidad del sinfn se regula en rangos de 100 150 rpm intercambiando piones. En principio
deber utilizarse la velocidad ms baja que proporcione una accin alimentadora satisfactoria. Una velocidad
alta puede lanzar granos fuera de la plataforma.. Se aconseja disminuir la velocidad cuando el cultivo se
desgrana fcilmente y es de caa muy corta.
Elevador Formado por tres o cuatro cadenas unidas por unos travesaos de bordes dentados que giran en un
plano inclinado. Su misin es levantar el material que ha reunido en sinfn y trasladarlo por el fondo del
conducto hacia el cilindro (Figura 30).
La cadena del elevador deber trabajar tirante de manera que las tablillas no se arrastren en el fondo de la caja.
En algunas cosechadoras existe una cavidad al trmino de la caja cuya finalidad es impedir que entren piedras
al cilindro. Recibe el nombre de trampa de piedras.
En la planta, la resultante de las velocidades tiene que apuntar hacia adentro del cabezal
Existen rolos cortos y largos, con los primeros el choclo queda vestido, en cambio con los largos le saco las
chalas.
Para que el choclo quede vestido (con el uso de rolos cortos) se hace necesario el uso de un dispositivo para
retener la chala (Figura 167).
Velocidad tanto de los rolos como las cadenas recolectoras (si tengo una sola caja se modifican en
forma proporcional, si tengo dos cajas lo puedo hacer individualmente) y los sinfines.
Distancia entre puntas separadoras
Mecanismo de Trilla
El mecanismo de trilla, ms conocido como el cilindro, es uno de los rganos ms importantes de una
cosechadora. Es aqu donde el grano es separado de sus envolturas (material no grano). La accin de trilla o
desprendimiento de todos los granos de las espigas, mazorcas o vainas se logra por la accin de frotamiento e
impacto producido por la velocidad de rotacin del cilindro y por la friccin al pasar el material por el espacio
reducido que se deja entre el cilindro y el cncavo colocado bajo de este (Figura 37).
El conjunto de elementos del mecanismo trillador est formado por la trampa de piedras (1), el cilindro (2), el
cncavo (3), el batidor (4), la parrilla de varillas (5), el despajador (6), y la cortina (7) Figura (38).
El cultivo por trillar es entregado por el alimentador del cilindro, pasando por la trampa de piedras, donde son
depositas por efecto de su peso. Por la accin de rotacin y la frotacin con el cncavo los granos son
separados de sus espigas o vainas cayendo al plano recuperador. Lo normal es que ms del 90% del grano sea
separado en el mecanismo de trilla. La paja estera y granos no separados son dirigidos hacia el batidor que
frena su salida y los lleva hacia el sacapaja. Una cortina ubicada atrs del batidor evita que algunos granos
salten fuera de la maquina.
Trampa de piedras. Es una cavidad ubicada a la entrada del cilindro que acta como protector contra la
entrada de cuerpos extraos pesados como son las piedras. En frente del cilindro existe una tapa para efectuar
de revisin.
Cilindro. Es tambor de 60 a 120 cm de ancho y de 50 a 60 cm de dimetro segn capacidad de la cosechadora
que gira a velocidades perifricas variables estimas promedio de 30 m por segundo. El ancho es muy
importante porque determina la capacidad de la cosechadora. La velocidad se puede variar entre 500 a 1.400
rpm segn las necesidades. La mayor velocidad es empleada en la cosecha de granos chicos y difciles de
separar, y la menor en trilla de granos grandes y fciles de separar o muy quebradizos.
Los diferentes cultivos o sus condiciones, hacen necesaria utilizar diferentes tipos de cilindro. Por lo tanto su
seleccin puede realizarse entre los siguientes:
Cilindro de barras. Es el ms utilizado en la cosecha de trigo, avena y cebaba. Est formado por un tambor
que presenta de 6 a 8 barras estriadas, colocadas en su periferia y montado en un eje en uno de cuyos
extremos tiene una polea de dimetro variable la que permite regular su velocidad. La accin trilladora se
produce por friccin y sacudido del cultivo, produciendo menor desgarro de los tallos y malezas verdes, lo que
en la prctica produce una cosecha ms limpia y menor sobre carga en los mecanismos limpiadores. (Figura
39).
Cilindro de dientes. Tiene un diseo muy semejante al de barras, pero sobre las barras tiene uniformemente
repartido una serie de dientes los que pasan por entre dientes similares que hay dispuestos en el cncavo. La
accin trilladora se produce por trituracin y desgarro, por lo que es apropiado para cosechas difciles como el
arroz, trigos duros y algunas forrajeras.
Las desventajas de este diseo es que tiende a desgarrar la maleza y la paja, lo que ocasiona problemas en el
mecanismo de limpieza, consume ms potencia y es muy sensible a los objetos extraos ( Figura 40 ).
Cilindro de barras de caucho. Tiene un diseo muy similar al de barras mtalicas, salvo que stas estn
montadas helicoidalmente y estn forradas de goma. En sta forma el cilindro sacude el grano con una accin
trilladora ms suave para cosechar semillas pequeas como trboles, alfalfa y muy quebradizas como frejoles.
Cncavo. Es una parrilla de varillas o dientes, segn sea el tipo de cilindro, solidario de este de forma curva y
colocado bajo del. En su extremo posterior tiene una prolongacin de varillas que facilitan el paso de la paja
hacia el saca paja (Figura 41).
Batidor. Es un tambor que presenta diferentes diseos que est ubicado detrs del cilindro y ligeramente arriba.
Sus funciones son:
Separar y recuperar parte de los granos, que trillados en el cilindro no fueron deparados
Hacer ms lento el paso del material que sale del cilindro y
Desviar el material que sale del cilindro hacia el saca paja.
El eje del batidor es en la mayora de las cosechadoras es el que recibe la fuerza motriz del motor para accionar
todos los mecanismos de la maquina, a excepcin de la bomba hidrulica y los de traslacin ( Figura N 42 ).
Despajador del cilindro. Es una placa deflectora ubicada en la parte superior del cilindro que evita la contra
alimentacin que ocurre cuando el material es llevado alrededor y arrastrado por ste ( Figura 42 ).
Parrilla de varillas. Se ubica a continuacin del cncavo. Su funcin es sostener y mantener dirigida hacia
arriba la paja de manera que el batidor desve la paja hacia el saca, paja. La falta de stas varillas hace que la
paja pueda caer directamente en el plano recuperador recargando el mecanismo de limpieza ( Figura 42 ).
Otros factores que hay que considerar con antelacin al iniciar la cosecha son: Grado de madurez del
cultivo, presencia de malezas, grado de humedad y la facilidad del grano para ser separado de sus
envolturas.
La regla fundamental es lograr que todos los granos sean separados de sus espigas o vainas en su paso por el
mecanismo de trilla, y que esta accin por efecto de una mala regulacin no recargue el retorno ni los harneros.
Cuando se trillan semillas chicas se debe usar una velocidad alta y una pequea separacin del cncavo, y si
se trillan semillas grandes se usarn velocidades menores y un mayor espacio entre el cilindro y el cncavo.
Velocidad del cilindro.
La velocidad a elegir en cada maquina depender del tipo de cilindro y de su dimetro puesto su accin
depender de la velocidad perifrica de cada diseo. La velocidad se regula mediante poleas de dimetro
variable (Figura 45).
La ptima accin trilladora se obtiene ajustando la velocidad y la separacin en conjunto En el orden prctico es
mejor ajustar primero el cncavo y despus la velocidad del cilindro, para lograr el mejor efecto de trilla sin que
se produzca grano partido. Si hay grano daado reduzca la velocidad. Como resultado de los ajustes hechos en
el mecanismo de trilla puede suceder una accin trilladora insuficiente o una accin excesiva.
Trilla insuficiente
Espigas sin trillar a la salida del sacapaja,
Exceso de retorno,
Sobre carga del sacapaja, y
Prdida de granos en el sacapaja.
Trilla excesiva.
Grano daado o quebrado,
Paja muy molida que sobrecarga los harneros
Mal trabajo de los harneros y prdida de granos en ellos.
El efecto de la accin trilladora deber examinarse en el estanque, en los elevadores en la parte trasera de la
cosechadora. La paja descargada debiera contener solamente un mnimo de granos y estar lo ms entera
posible (Figura 47).
MECANISMO SACAPAJA
Ubicado detrs del cilindro a lo largo de la maquina, recibe el material que sale del cilindro y mediante
movimientos cortos alternativos de unas 150 a 250 por minuto desde adelante hacia atrs, conduce la paja
fuera de la maquina. Por su forma con una ligera inclinacin hacia el plano de granos recuperando los granos
sueltos que an quedan mezclados con la paja, completando el proceso de separacin de lo obrado en el
cilindro.
El diseo ms utilizado por los fabricantes est formado por tres a cinco secciones longitudinales en forma de
canoas o bandejas. En la parte superior de las canoas presenta dientes en escalones para dar mayor accin
agitadora (Figura 48)
Las secciones tienen una rejilla para permitir el paso de los granos y no la paja que debe salir por su extremo. A
la salida del Sacapajas se puede determinar recogiendo el material la clida del efecto de trilla efectuado en el
cilindro (Figura 49).
El movimiento de agitacin del sacapajas est dado por un conjunto de ejes acodados ubicados bajo las
secciones. No hay regulacin de su velocidad, salvo evitar que las correas que lo accionan patinen ( 50 ).
En general los sacapajas no tienen regulaciones, pero para lograr una mejor agitacin es posible colocar
dientes ms altos y mantener una limpieza de las canoas (51).
Mecanismo de Limpieza
El mecanismo de limpieza de las cosechadoras tiene las funciones de eliminar los residuos e impurezas como
son la paja molida, glumas, barbas y retornar al cilindro las espigas mal trilladas que sobre pasaron los
harneros. Es un mecanismo muy eficiente cuando se ha regulado correctamente (Figura 52 ).
Ubicado en la parte inferior de la cosechadora est formado por los siguientes componentes. Plano recuperador
de los granos que salen del cilindro ( 1 ), Ventilador ( 2 ), Deflectores del aire ( 3 ), Peine ( 4 ), Harnero superior (
5 ), Harnero inferior ( 6 ), Prolongacin del primer harnero ( 7 ), Plano de grano limpio ( 8 ), Sinfn de grano
limpio ( 9 ), Plano de retorno ( 10 ), y Sinfn de retorno (Figura 53 ).
Ventilador. Mediante la corriente de aire que produce el ventilador se eliminan los materiales livianos por la cola
de la maquina. En la mayora de las cosechadoras se encuentra ubicado debajo del plano del plano
recuperador. Est formado por 5 a 8 paletas que giran entre 500 a 1500 rpm reguladas mediante juegos de
poleas de dimetro variable reguladas manualmente. En el se regula volumen y direccin. El volumen se regula
por su velocidad y persianas de entrada y la direccin mediante deflectores (Figura 55).
La corriente de aire es dirigida hacia el primer tercio de los harneros de manera que elimine la paja molida y
materiales livianos, mientras que los granos caen por las aberturas del primer harnero al segundo harnero
(Figura 56)
Persianas. Se ubican a la entrada de la caja del ventilador para abrir o cerrar la entrada de aire controlando la
cantidad de aire que toma y entrega este. Estas debern mantenerse cerradas cuando s esta trillando semillas
pequeas y abiertas cuando se cosechan semillas grandes y pesadas.
Deflectores. Generalmente dos ubicados a la salida de la corriente de aire. El aire debe ser dirigido en el sector
delantero del primer harnero para mantenerlo limpio en los primeros 30 centmetros para que el grano caiga
libremente. La direccin del viento es siempre crtica para que se realice una buena limpieza y evitar prdidas
de granos si la rfaga de aire se dirige muy atrs de los harneros.
Harneros. Los harneros, cribas o zarandas (reciben los tres nombres) son elementos bsico para una buena
limpieza del grano. Estn ubicados debajo del armazn principal suspendidos en colgantes que le permiten
movimientos alternativos hacia delante y hacia atrs (Figura 57).
En las maquinas antiguas los harneros eran intercambiables segn el tipo de grano que se deseaba cosechar.
En las cosechadoras modernas estos son regulables al tamao deseado. Estn construidos por una serie de
lminas transversales en forma de persianas traslapadas montadas en su propio eje, de manera que pueden
ser ajustadas simultneamente a una abertura de acuerdo al tamao del grano que se est cosechando. La
regulacin se efecta mediante una palanca que acta en todas las persianas (Figura 58).
La mayora de las cosechadoras tiene dos harneros, llamados primer harnero o superior, y segundo harnero o
inferior. Son de igual diseo, salvo que en algunas cosechadoras en el segundo harnero las persianas pueden
ser ms pequeas.
Mecanismo de descarga
El grano trillado, una vez que sale del mecanismo de limpieza es llevado por un transportador al estanque. El
grano limpio cae al plano de grano limpio (8) figura 59, y mediante el sinfn (9) y un elevador colocado a un
costado de la maquina es llevado al estanque.
El estanque se encuentra ubicado sobre la maquina detrs de la cabina de conduccin, tiene una capacidad de
acuerdo con el tamao de la maquina, desde unos 1.000 a 4000 litros lo que permite almacenar desde unos
800 a 3.200 kilos de grano.
La descarga desde el estanque a un medio de transporte que llevar el grano a su acopio es muy prctica. Un
sinfn colocado bajo el estanque el que se prolonga mediante un tubo para llevar el grano un carro,
generalmente de auto descarga, a una velocidad de 300 a 500 litros por minuto el que viaja a un costado de la
maquina (Figura 63).
En maquinas antiguas el grano se reciba en sacos para lo cual las maquinas disponan de una plataforma de
ensacado en la cual deban viajar personas encargas de colocar los sacos la salida del grano y proceder a
coserlos. Los sacos eran descargados por una canoa de deslizamiento al suelo desde donde eran recogidos
OBSERVACIONES:
En las cosechadoras se pone el motor en la parte superior, con el fin de que reciba la menor cantidad de polvo
posible y as prolongar su duracin.
Generalmente tiene solo traccin delantera, pero si las ruedas traseras tienen tacos, entonces la cosechadora
es de doble traccin (asistida hidrulicamente). Las traseras son las encargadas del giro de la mquina.
Existen cosechadoras con duales, pero las de afuera son de un dimetro menor, para el caso en que se
entierre, traccione con 4 ruedas.
Los tacos de los rodados son en sentido inverso, de modo que sirvan para salir hacia atrs en caso de que se
empantane la cosechadora.
El horario de cosecha es de 11am hasta las 7 u 8pm, por el roco q me humidifica el grano.
Eficiencia de la cosechadora:
Fabrico 4 aros de 0,25 m2, se tiran al azar detrs de la maquina, uno tiene que quedar atrs de la cola y tres
detrs del cabezal. Luego se cuentan los granos de cada aro y se calculan los granos perdidos por hectrea.