UNIVERSIDAD DON BOSCO

FACULTAD DE ESTUDIOS TECNOLGICOS

ESCUELA DE ELECTRNICA
CICLO: 02-2014

GUIA DE LABORATORIO # 5
Nombre de la Prctica: Programacin de LOGO! con el programa LOGO!
Soft Confort.
Lugar de Ejecucin:
Instrumentacin y Control (Ed.3, 2a planta).
Tiempo Estimado:
2 horas con 30 minutos.
Materia:
Autmatas Programables.
Docentes:
Jos Daz / Tania Martnez.
I. OBJETIVOS

Utilizar el software LOGO!Soft Comfort para introducir un programa de ejemplo para el

LOGO!.
Simular el programa con el simulador que trae el LOGO!Soft Comfort.
Cargar y ejecutar el programa en el LOGO!.
II. INTRODUCCIN TERICA

El programa LOGO!Soft Comfort

Con el programa LOGO!Soft Comfort dispondr, entre otras, de las siguientes funciones:

Creacin grfica de su programa offline como diagrama de escalera (esquema de contacto

/ esquema de corriente) o como diagrama de bloque de funciones (esquema de funciones)
Simulacin del programa en el ordenador
Generacin e impresin de un esquema general del programa
Almacenamiento de datos del programa en el disco duro o en otro soporte
Comparacin de programas
Parametrizacin cmoda de los bloques
Transferencia del programa
-Desde LOGO! al PC
-Del PC a LOGO!
Lectura del contador de horas de funcionamiento
Ajuste de la hora
Ajuste del horario de verano e invierno
Prueba online: Indicacin de estados y valores actuales de LOGO! en modo RUN:
Estados de entradas y salidas digitales, de marcas, de bits de registro de
desplazamiento y de teclas de cursor
Valores de todas las entradas y salidas analgicas y marcas
Resultados de todos los bloques
Valores actuales (incluidos tiempos) de bloques seleccionados Interrupcin del
procesamiento del programa desde el PC (STOP).LOGO! Manual

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Alternativa
Con LOGO!Soft Comfort tambin tendr una alternativa a la planificacin tradicional:
1) Primero disea su programa en el escritorio.
2) A continuacin simula el programa en el ordenador y comprueba su funcionamiento antes
de ponerlo en marcha.
3) Puede comentar e imprimir el programa.
4) Puede guardar los programas en el sistema de archivos de su PC. De ese modo estarn
disponibles directamente para usos posteriores.
5) Con pocas pulsaciones de tecla puede transferir el programa a LOGO!.
El programa LOGO!Soft Comfort le permite crear programas de forma eficaz, cmoda,
confortable y clara en el PC (Cableado por pulsacin de tecla). Una vez creado el programa,
puede evaluar qu variante de LOGO! se requiere para el programa ya terminado o puede definir
con antelacin, para qu variante de LOGO! desea crear el programa.
Las funciones ms tiles son:
La simulacin offline del programa,
La indicacin simultnea del estado de varias funciones especiales,
La posibilidad de documentar programas ampliamente,
La indicacin de estados de valores actuales de LOGO! en modo RUN
La extensa ayuda en pantalla.
En la Figura 1 se muestra el entorno de trabajo del LOGO!Soft Comfort V6.0, este se divide en
dos ventanas la superior que es el rea de trabajo donde se realizan los circuitos y la inferior que
es la ventana de informacin.

Figura 1. Software LOGO!Soft Comfort.

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Autmatas Programables.

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En la izquierda de la ventana se muestra los iconos de la barra de herramientas para crear los
circuitos y junto a ellos las diversas opciones de cada uno. En la Figura 2, se muestra que son
cada uno de estos iconos.

Figura 2. Barra de herramientas de elementos del circuito lgico.

En la parte superior se tiene otra barra de herramientas con las opciones de Nuevo, Abrir,
Guardar, Imprimir, etc, adems de las opciones para operar el LOGO!: Colocarlo en modo STOP
o RUN y transferir programa desde la PC al LOGO! o viceversa, ver Figura 3.

Figura 3. Iconos para operar al LOGO!

III. MATERIALES Y EQUIPO

1 Computadora personal con puerto serie RS-232 (o en su defecto un adaptador USBSerie) y con LOGO Comfort V6.0 instalado.

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1 Mdulo Lgico Universal LOGO! 230 RC.

1 Cable de interfaz PC-LOGO!.
1 Cable de alimentacin.
3 Pulsadores N.A.
2 Pulsador N.C.
2 Lamparas.
14 cables de conexin.
IV. PROCEDIMIENTO

I PARTE. ARMADO DEL CIRCUITO

1. Ejecute el programa LOGO!Soft Comfort V6.0 que se encuentra en Inicio, Todos
los programas , Siemens LOGO!Soft.
2. De clic en el botn Nuevo para generar un nuevo archivo.

Figura 4. Creando un nuevo archivo.

3. Aparecer la ventana de informacin del proyecto, donde debe ingresar datos como:
Autor, Nombre del proyecto, Nombre de la instalacin, etc., al terminar de llenar los
campos, presione Aceptar.

Figura 5. Propiedades de Esquema elctrico.

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4. A continuacin se va insertar la primera entrada I1, para ello de clic en el icono Co
(Constantes/Conectores F6) de la barra de herramientas de elementos del circuito
lgico (Figura 2). Observe que en la parte inferior de la ventana de programacin se
presentan las opciones que se pueden seleccionar.

Figura 6. Opciones de Constantes/Conectores (F6).

5. De clic sobre la opcin I (entrada) y luego de clic en donde quiera colocar ese bloque en
la ventana de trabajo.
6. Mientras no desactive la opcin podr seguir insertando cualquiera de sus opciones,
inserte una segunda entrada.
7. Desactive la opcin Co, dando clic sobre ella o simplemente presionando la tecla
escape.
8. A continuacin parametrice la primera entrada (I1). De doble clic sobre ella, se abrir una
ventana de informacin de la entrada. En la primera pestaa Parmetros designe el
numero de la entrada que ser I1; en la pestaa comentario identifique la funcin de
la entrada en el circuito lgico, para este caso digite Arranque; en la pestaa
Simulacin, seleccione el tipo de accionamiento de la entrada, seleccione Pulsador
(contacto normalmente abierto) y luego presione Aceptar.
9. Repita el paso anterior para la entrada I2 identificndola como Paro y con un tipo de
accionamiento Pulsador (contacto normalmente cerrado).

Figura 7. Entradas del circuito.

10. Inserte una entrada I3 e identifiquela como Rel de sobrecarga y como Pulsador
(contacto normalmente abierto).
11. Inserte un rel autoenclavador, para ello seleccione las funciones especiales SF (F8) de
la barra de herramientas de elementos del circuito lgico (Figura 2). Observe que en la
parte inferior de la ventana de programacin se presenta las opciones que se pueden
seleccionar. De clic en RS (rel autoenclavador) y ubquelo en el rea de trabajo.
12. Inserte una funcin bsica OR, que se encuentra dentro de funciones bsicas GF(F7)
de la barra de herramientas de elementos de circuito lgico (Figura 2).
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13. Inserte un timer con Retardo a la conexin ver Figura 8.

Figura 8. Icono para colocar un timer con retardo a la conexin.

14. Parametrice el Timer dando doble clic sobre l, aparecer la ventana de parametrizacin,
coloque el tiempo deseado 5:0 Segundos (s:1/100s) y luego presione Aceptar.
15. Inserte una salida Q, seleccionndola de la opcin Co e identifiquela como Salida.
16. Teniendo todos los bloque necesarios del circuito se proceder a interconectarlos como se
muestra en la Figura 9, para ello seleccione la opcin Conectar (F5) de la barra de
herramientas de elementos del circuito lgico (Figura 2). Ubique el cursor sobre el pin del
primer elemento a conectar, ver que se coloca un cuadro azul a su alrededor, de clic en el
pin y manteniendo el botn izquierdo del mouse presionado, llvelo hasta el pin del
segundo elemento a conectar y suelte el botn.

Figura 9. Circuito completo.

17. Observe que la compuerta OR tiene un pequeo cuadrado negro en su entrada superior,
esto indica que es una entrada negada, para negar esta entrada d clic derecho sobre ella y
del men contextual que aparece seleccione la opcin Negar Conector.
18. Cierre la ventana de informacin para ampliar el espacio de creacin del circuito lgico.
II PARTE. SIMULACION DE CIRCUITOS LOGICOS.
19. De la barra de herramientas del circuito lgico, seleccionar la opcin Simulacin (F3
).(Ver Figura 2). Aparecern las opciones de simulacin con las entradas y salidas
definidas en el circuito como se muestra en la Figura 10.

Figura 10. Opciones de simulacin.

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20. De clic sobre el pulsador I2 para que quede cerrado pues es un pulsador normalmente
cerrado, proceda a correr la simulacin dando clic en el botn Iniciar simulacin, ver
que las lineas del circuito que no estn energizadas se encuentra de color azul, mientras
que las que lo estn se encuentran de color rojo.
21. Presione el pulsador de arranque (I1), el timer se activa y despus de 5 segundos se
enciende la salida, la cual se apaga si se presiona el pulsador paro (I2) o el interruptor
rel de sobrecarga(I3).
III. TRANSFERENCIA DEL PROGRAMA AL LOGO!
22. Conecte el mdulo LOGO! a la alimentacin respectiva (no lo energice an) y a la
computadora.
23. Conecte los tres pulsadores y la lampara al LOGO! como lo hizo en la gua anterior. pida
al docente de laboratorio que revise las conexiones.
24. Energice al LOGO! y descargue el programa ya sea activando el icono de descarga al PCLOGO!:
o eligiendo del men Herramientas, Transferir, PC - > LOGO. Si
tiene problemas con la transferencia consulte a su docente de laboratorio.
25. Si ya todo el programa se descarg correctamente, de clic en el icono
el programa o detenerlo y compruebe su funcionamiento.

para correr

26. Siguiendo los pasos del ejemplo anterior, programe, simule e implemente en el LOGO!
los 5 circuitos bsicos con ayuda del LOGO! Soft Comfort:
Enclavamiento.
Retardo a la conexin.
Retardo a la desconexin.
Inversin de giro trifsica.
Inversin de giro monofsica.
V. ANALISIS DE RESULTADOS

1. Presente los 5 ejercicios que se le solicitaron en el procedimiento.

VI. INVESTIGACIN COMPLEMENTARIA

Investigue el funcionamiento y parametrizacin de:

a) Entradas analgicas del LOGO!.
b) Funciones especiales.
VII. BIBLIOGRAFA

Manual LOGO!, Edicin 06/2003, Nmero de Referencia: 6ED1050-1AA00-0DE5.

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