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dy
+ y (t ) = g1u1 + g 2u2 + ... + g n un (3.1)
dt
d2y
dy
+ 2
+ y (t ) = g1u1 + g 2u2 + ... + g n un (3.2)
2
dt
dt
y (t ) = y (t ) ys (3.3)
dy
+ y (t ) = g1 u1 + g 2 u2 + ... + g n u2 (3.4)
dt
d2 y
dy
+ 2
+ y (t ) = g1 u1 + g 2 u2 + ... + g n u2 (3.5)
2
dt
dt
2
f ( t ) = e st f ( t ) dt
(3.6)
1
1( t ) =
s
[c] = c
(3.8)
[ f (t )] =
(3.9)
(3.7)
f ( s)
dy
dt = sy ( s ) + y (0)
(3.10)
d y = s y ( s)
dt
(3.11)
y(s) =
g
g1
g
u1 ( s ) + 2 u2 ( s ) + ... + n un ( s )
s +1
s +1
s +1
(3.12)
donde:
y ( s)
G1 ( s ) =
g1
s +1
g2
s +1
u1 ( s )
y(s)
G2 ( s ) =
u2 ( s )
.
.
Gn ( s ) =
y ( s)
un ( s )
gn
s +1
g1
s +1
u1 ( s)
g2
s +1
u2 ( s )
y( s)
gn
s +1
un ( s )
y(s) =
gn
u (s)
s +1 n
(3.13)
pues u1 ( s ) = 0 y u2 ( s ) = 0
Las etapas para obtener una Funcin de Transferencia de una unidad de proceso
se describen a continuacin:
i)
ii)
iii)
iv)
Una herramienta til para linealizar funciones en torno a algn punto especfico lo
constituye la expansin en serie de Taylor.
Sea
f ( x1 , x2 ,..., xn ) = f ( x) = f ( x)
( x )s
j f ( x)
i =1
xi j
j =1
( xi xis ) (3.14)
( x )s
f ( x1 , x2 ,..., xn ) = f ( x) f ( x)
( x )s
f ( x)
i =1
xi
( xi xis ) (3.15)
( x )s
v)
vi)
vii)
viii)
ix)
Ejemplo 3.1
Modelacin fenomenolgica para prediccin dinmica de la composicin de los
componentes a la de un reactor que produce xido ntrico a partir de oxgeno y
amoniaco
La Figura 3.1.1 muestra una parte de una planta de xido ntrico.
4 NH 3 + 5O2
4 NO + 6 H 2O (3.1.1)
NH 3 es el reactivo lmite
Suposiciones:
Dado que NH 3 es el reactivo lmite y la reaccin es de primer orden la cintica de
la reaccin es representada matemticamente por la expresin de Arrhenius
segn:
ra = k [ a ] , con n = 1 y k = k0 e Ea / RT
n
Sea:
d ( V )
= 1 F1 + 2 F2 3 F3 (3.1.2)
dt
0 = 1s F1s + 2 s F2 s 3 s F3 s (3.1.3)
10
6 x
0 = 3 s F3 s xD 3 s + k s s As VPM D (3.1.11)
4 PM A
(3.1.12)
11
i
xA
V
Q
= 1 F1CP1 (T1 Tr ) + 2 F2CP 2 (T2 Tr ) 3 F3CP 3 (T3 Tr ) + H RX k
PM A
d ( VC pT )
dt
f ( x1 , x2 ,..., xn ) = f ( x) = f ( x)
( x )s
+
j =1
j f ( x)
( xi xis )
xi
i =1
j
( x )s
f ( x1 , x2 ,..., xn ) = f ( x) f ( x)
( x )s
f ( x)
i =1
xi
( xi xis )
( x )s
Linealismos (3.1.2)
d ( V ) d
[ sVs + s (V Vs ) + Vs ( s )]
dt
dt
12
Vs
= 1s F1 + F1s 1 + 2 s F2 + F2 s 2 3 s F3 + F3 s 3 (3.1.15)
dt
d ( xC V ) d
[ xCs sVs + xCs s (V Vs ) + sVs ( xC xCs ) + xCsVs ( s ) ]
dt
dt
3 F3 xC 3 = f ( 3 , F3 , xC 3 ) xC 3s 3s F3s + xC 3 s 3s ( F3 F3s ) + 3s F3 s ( xC 3 xC 3s ) + xC 3s F3 s ( 3 3s )
xA
s xAs
VPM C
k
[ ks s ( xA xAs ) + s xAs (k ks ) + xAs ks ( s )]
VPM C = f (k , , xA ) ks
VPM C +
PM A
PM A
PM A
dx
d
sVs C + xCsVs
= xC 3 s 3 s F3 s + xC 3 s 3 s F3 + 3 s F3s xC 3 + xC 3s F3s 3
dt
dt
(3.1.16)
x
VPM C
k
x
x
k
x
k
+ k s s As VPM C +
+
+
s
s
A
s
As
As
s
PM A
PM A
13
dx
d
VPM C
sVs C + xCsVs
= xC 3 s 3s F3 + 3 s F3 s xC 3 + xC 3 s F3s 3 +
dt
dt
PM A
k
x
x
k
x
k
+
+
s
s
A
s
As
As
s
dx
sVs C + xCs 1s F1 + F1s 1 + 2 s F2 + F2 s 2 ( 3s F3 + F3s 3 ) =
dt
VPM C
k
x
x
k
x
k
xC 3 s 3 s F3 + 3 s F3 s xC 3 + xC 3 s F3 s 3 +
+
+
s s A
s As
As s
PM
(3.1.17)
dy
+ y = g1u1 + g 2u2 + g3u3 + ... + g n un
dt
tenemos:
sVs d xC
1
+ xC 3 =
3s F3s dt
3s F3s
VPM C
x
F
x
F
1
1
2
2
s
Cs
Cs
s
+ PM
A
+
k
x
x
k
s s A As s
sVs d xC
1
+ xC =
3s F3s dt
3s F3s
VPM C
x
F
x
F
1s Cs 1 Cs 2 s 2 + PM
A
+
k
x
x
k
s s A As s (3.1.18)
Para completar la descripcin del sistema, obtenemos una ecuacin lineal para
predecir el comportamiento dinmico de cada componente a la salida del reactor
ante variaciones en las variables manipulables del sistema
14
Linealizamos
d ( x A V ) d
1 F1 1s F1s + 1s F 1 + 1 F1s
3 F3 x A3 3 s F3 s x A3 s + 3 s F3 s xA3 + 3 s F3 x A3 s + 3 F3 s xA3 s
xA
s x As
VPM A
k
[ ks s ( xA xAs ) + s xAs (k ks ) + xAs ks ( s )]
VPM A k s
VPM A +
PM A
PM A
PM A
d
d xA
x AsVs
+ sVs
= 1s F1s + 1s F 1 + 1 F1s 3 s F3s x A3 s + 3s F3 s x A3 + 3 s F3 x A3s + 3 F3 s xA3 s
dt
dt
VPM A
ks s As VPM A +
[ ks s ( xA xAs ) + s xAs (k ks ) + xAs ks ( s )]
PM A
PM A
d
d xA
x AsVs
+ sVs
= 1s F 1 + 1 F1s 3 s F3 s x A3 + 3 s F3 xA3 s + 3 F3 s xA3 s
dt
dt
(3.1.19)
VPM A
ks s x A + s x As k + x As ks
PM A
15
d xA
sVs
+ sVs k s xA = 1s F 1 (1 xAs ) + 1 F1s (1 xAs ) 3 s F3 s xA
dt
(3.1.20)
2 s F2 x As 2 F2 s x As VxAs ks
En su forma estndar:
sVs
d xA
1
+ xA =
sVs k s + 3 s F3 s dt
sVs ks + 3 s F3 s
1s F 1 (1 x As ) + 1 F1s (1 xAs ) 3 s F3 s x A 2 s F2 x As 2 F2 s x As Vx As ks
dx
sVs B + 3s F3s xB 3 = xBs F1s 1 + xBs 1s F 1
dt
5 PM B
+ 2 F2 s (1 xBs ) + 2 s F 2 (1 xBs ) V
+
k
x
k
x
s As
s s A
4 PM A
(3.1.21)
dx
sVs D + 3s F3 s xD 3 = xAs F1s 1 + xDs 1s F 1 + xDs F2 s 2 + xDs 2 s F 2
dt
(3.1.22)
6 PM D
+ V
k s x As + s ks xA
4 PM A
16
sVs
d xA
1
+ xA =
sVs ks + 3s F3s dt
sVs ks + 3s F3s
1 (1 x As ) + 1 F1s (1 x As ) 3 s F3 s x A
s
1
(i)
+
2 s F2 x As 2 F2 s x As Vx As ks
sVs ks + 3s F3s
sVs d xB
1
+ xB =
3s F3s dt
3s F3s
1
+
3s F3s
+
x
F
F
1
1
1
1
Bs
s
Bs
s
(1
)
F
x
F
2 (1 xBs )
Bs
2s
2 2 s
F
3s 3s
sVs d xC
1
+ xC =
3s F3s dt
3s F3s
5 PM B
V
k
x
k
x
s As
s s A
4 PM A
VPM C
x
F
x
F
s
Cs
Cs
s
1
1
2
2
+ PM
A
sVs d xD
1
+ xD =
3s F3 s dt
3 s F3s
k
x
x
k
s s A As s
+
x
F
x
F
1 + xDs F2 s 2 + xDs 2 s F 2
As
s
Ds
s
1
1
1
ks x As + s k s x A
1 6 PM D
V
3s F3s 4 PM A
(ii)
(iii)
(iv)
(v)
x A (t ) = f ( 1 , F 1 , 2 , F2 , )
xB (t ) = f ( 1 , F 1 , 2 , F2 , , x A )
xC (t ) = f ( F 1 , F2 , , x A )
xD (t ) = f ( 1 , F 1 , 2 , F2 , , x A )
17
Para facilitar el anlisis dinmico del sistema ante variaciones en las variables de
entrada, pasamos desde el dominio del tiempo al dominio de la frecuencia,
aplicando transformada de Laplace al sistema de ecuaciones diferenciales
lineales.
La transformada de Laplace del sistema de ecuaciones diferenciales es:
1s xA ( s ) + x A ( s) = g1 1 ( s ) + g 2 F 1 ( s ) + g3 1 ( s) + g 4 F 2 ( s ) + g5 ( s) (i)
g ( s) + g 2 F 1 ( s ) + g3 2 ( s ) + g 4 F 2 ( s ) + g5 ( s )
xA ( s) = 1 1
1s + 1
18
1 ( s) = 0 y 2 ( s) = 0
por lo tanto las funciones de transferencia se simplifican a:
g F 1 ( s ) + g 4 F 2 ( s ) + g5 ( s )
xA ( s) = 2
1s + 1
g * F 1 ( s ) + g 4* F 2 ( s ) + g5* ( s ) + g 6* x A ( s )
xB ( s ) = 2
2s +1
19
1
1
1
1s (1 xAs ) F 1 ( s ) 2 s xAs
F 2 ( s ) Vx As ks
(s)
V k + 3 s F3s
sVs ks + 3s F3 s
sVs ks + 3s F3 s
xA ( s) = s s s
sVs
s +1
sVs ks + 3s F3s
xB ( s ) =
1
1
1
5 PM B
1 5 PM B
xBs 1s F 1 ( s ) +
2 s (1 xBs ) F 2 ( s )
ks xAs V
( s)
V
s ks xA ( s)
4 PM A
3 s F3 s
3s F3 s
3s F3s
3s F3s 4 PM A
sVs
s +1
3 s F3s
VPM C
VPM C
1
1
(
)
x
F
F
x
s
+
x
k
(s)
1 ( s ) xCs 2 s
2 ( s) + ks s
1
s
Cs
A
As
s
3s F3s
3s F3s
PM A
PM A
xC ( s ) =
sVs
s +1
3s F3s
xD ( s ) =
1
1
1 6 PM D
1 6 PM D
xDs 1s F 1 ( s )
xDs 2 s F 2 ( s )
V
ks x As ( s)
V
s ks xA (s)
3s F3s
3s F3s
3 s F3s 4 PM A
3s F3s 4 PM A
sVs
s +1
3s F3s
20
F 1 ( s)
F 2 ( s)
xA ( s)
( s)
g5
1s + 1
g1**
3s + 1
g2
1s + 1
g3**
3s + 1
g4
1s + 1
*
6
g 4**
3s + 1
**
2
g
2s +1
g
3s + 1
g5*
2s +1
g 2***
4s +1
g 4*
2s +1
g 2*
2s +1
g 4***
4s +1
xA ( s)
xB ( s)
xC ( s )
xD ( s )
g5***
4s +1
g 6***
4s +1
21
1)
Si solo vara el flujo de amoniaco que ingresa al reactor, entonces el sistema se
reduce a:
1
1
(1
)
(
)
(s)
x
F
s
Vx
k
1
As
As s
sVs ks + 3s F3s 1s
sVs ks + 3s F3s
xA ( s) =
sVs
s +1
sVs ks + 3s F3s
xB ( s ) =
1
1
5 PM B
1 5 PM B
( s)
s ks xA ( s)
xBs 1s F 1 ( s )
ks x As V
V
3s F3 s
3s F3s
3s F3s 4 PM A
4 PM A
sVs
s +1
3s F3s
VPM C
VPM C
1
x
F
s
k
x
s
x
k
(
)
+
(
)
+
( s)
1
s s
A
As s
1s Cs
3s F3s
PM A
PM A
xC ( s ) =
sVs
s +1
3s F3s
xD ( s ) =
1
1 6 PM D
1 6 PM D
s ks xA ( s)
xDs 1s F 1 ( s )
V
ks xAs ( s)
V
3s F3 s
3s F3s 4 PM A
3 s F3s 4 PM A
sVs
s +1
3s F3 s
22
2)
Si solo vara el flujo de oxgeno, el sistema de ecuaciones se reduce:
2 s x As
xA ( s) =
1
1
F 2 ( s ) Vx As k s
(s)
sVs ks + 3s F3s
sVs ks + 3s F3s
sVs
s +1
sVs ks + 3 s F3s
1
1
5 PM B
1 5 PM B
(1
)
(
)
(
)
(s)
x
F
s
k
x
V
s
V
k
x
2
Bs
3s F3s 2 s
3s F3s s As 4 PM A
3s F3 s 4 PM A s s A
xB ( s ) =
sVs
s +1
3s F3s
VPM C
VPM C
1
x
F
x
s
x
k
(
)
+
(s)
2 ( s) + ks s
A
As
s
Cs
s
2
3s F3s
PM A
PM A
xC ( s ) =
sVs
s +1
3s F3s
xD ( s ) =
1
1 6 PM D
1 6 PM D
s ks xA ( s)
xDs 2 s F 2 ( s )
V
ks xAs ( s )
V
3s F3s
3s F3s 4 PM A
3s F3s 4 PM A
sVs
s +1
3s F3s
23
Ejemplo 3.2
Modelacin dinmica para la prediccin de produccin de Anhdrido Maleico (AM)
a partir de Butano y Aire
En una planta se producen resinas a partir de anhdrido maleico (AM). Para
satisfacer esta demanda variable se produce AM a partir de una mezcla de butano
y aire en un reactor tubular, que para alcanzar la conversin deseada debe operar
a 400 C, 150 kPa y con una razn oxgeno/butano pre-establecida. El butano
lquido proveniente de un estanque es vaporizado y mezclado con aire
comprimido, y la mezcla es calentada con vapor. Las principales reacciones en
presencia de catalizador (VPO) son:
(3.2.1)
(3.2.2)
(3.2.3)
C4 H 2O3 + 3O2
4CO2 + H 2O
(3.2.4)
C4 H 2O3 + O2
4CO + H 2O
(3.2.5)
El reactor est enchaquetado para refrigerarlo con agua, ya que las reacciones
son exotrmicas.
Objetivos:
24
PIC
Aire
1
3
Productos
TIC
TIC
Butano
Agua Enfriamiento
25
a = C4 H10
b = O2
c = C4 H 2O3
d = H 2O
e = CO2
f = CO
g = N2
Fi = Flujo volumtrico corriente i
i = Densidad corriente i
V = Volumen reactor
= Densidad al interior del reactor
xij = Composicin msica compuesto i , en corriente j
con i = a, b, c, d , e, f , g
j = 1, 2 y 3
Ti = Temperatura corriente i
T = Temperatura al interior del reactor
Suposiciones
Las reacciones (3.2.1), (3.2.2) y (3.2.3) son de primer orden respecto a butano y
reacciones (3.2.4) y (3.2.5) de primer orden respecto a AM.
La cintica de la reaccin puede ser expresada a travs de la expresin de
Arrhenius, segn:
ra = k [ a ] , donde n =1, y k = k0 e Ea / RT
n
26
Para aplicar las Leyes de Conservacin, se debe establecer los lmites fsicos del
sistema, fronteras imaginarias que reciben el nombre de volumen de control,
segn muestra la Figura 3.2.2:
Volumen Control
PIC
Aire
1
3
Productos
TIC
TIC
Butano
Agua Enfriamiento
d V
= 1 F1 + 2 F2 3 F3
dt
(3.2.6)
0 = 1S F1S + 2 S F2 S 3 S F3 S
(3.2.7)
27
a = C4 H10
d ( xa V )
xa
xa
xa
= xa1 1 F1 + xa 2 2 F2 xa 3 3 F3 k1
VPM a k2
VPM a k3
VPM a
dt
PM a
PM a
PM a
0 = xa1s 1s F1s + xa 2 s 2 s F2 s xa 3s 3s F3s k1s
s xas
PM a
VPM a k2 s
s xas
PM a
VPM a k3s
s xas
PM a
VPM a
b = O2
d ( xb V )
xa
7 xa
9
= xb1 1 F1 + xb 2 2 F2 xb 3 3 F3 k1
VPM b k2
VPM b
2 PM a
2 PM a
dt
xc
xc
13 xa
13
k3
VPM b 3k4
VPM b k5
VPM b
2 PM a
2
PM c
PM c
x
7
0 = xb1s 1s F1s + xb 2 s 2 s F2 s xb 3 s 3 s F3 s k1s s as VPM b
PM a
2
x
x
x
x
9
13
13
k2 s s as VPM b k3 s s as VPM b 3k4 s s cs VPM b k5 s s cs VPM b
PM a
PM a
PM c
PM c
2
2
2
c = C4 H 2O3
d ( xc V )
xa
xc
xc
= xc1 1 F1 + xc 2 2 F2 xc 3 3 F3 + k1
VPM c k4
VPM c k5
VPM c
dt
PM a
PM c
PM c
(3.2.8)
s xas
PM a
VPM c k4
s xcs
PM c
VPM c k5
s xcs
PM c
VPM c
(3.2.9)
28
d = H 2O
d ( xd V )
xa
xa
= xd 1 1 F1 + xd 2 2 F2 xd 3 3 F3 + 4k1
VPM d + 5k2
VPM d
dt
PM a
PM a
+5k3
xa
PM a
VPM d + k4
xc
PM c
VPM d + k5
xc
PM c
+5k3 s
s xas
PM a
VPM d + k4 s
s xcs
PM c
VPM d + k5 s
VPM d
s xas
VPM d + 5k2 s
PM a
s xcs
PM c
s xas
PM a
VPM d
VPM d
e = CO2
d ( xe V )
xa
xc
= xe1 1 F1 + xe 2 2 F2 xe3 3 F3 + 4k3
VPM e + 4k4
VPM e
dt
PM a
PM c
0 = xe1s 1s F1s + xe 2 s 2 s F2 s xe3 s 3 s F3 s + 4k3 s
s xas
PM a
VPM e + 4k4
s xcs
PM c
VPM e
f = CO
d ( x f V )
dt
= x f 1 1 F1 + x f 2 2 F2 x f 3 3 F3 + 4k2
xa
PM a
s xas
PM a
VPM f + 4k5
VPM f + 4k5 s
xc
PM c
s xcs
PM c
VPM f
VPM f
g = N2
d ( xg V )
dt
= xg1 1 F1 + xg 2 2 F2 xg 3 3 F3
29
d
[ sVs + s (V Vs ) + Vs ( s )] = 1s F1s + 1s ( F1 F1s ) + F1s ( 1 1s )
dt
(3.2.10)
+ 2 s F2 s + 2 s ( F2 F2 s ) + F2 s ( 2 2 s ) [ 3 s F3 s + 3 s ( F3 F3 s ) + F3s ( 3 3s ) ]
Vs d
Vs d
= 1s F1 + F1s 1 + 2 s F2 + F2 s 2 3 s F3 + F3 s 3 (3.2.12)
dt
d ( xc V ) d
= [ xcs sVs + xcs s (V Vs ) + xcsVs ( s ) + sVs ( xc xcs ) ]
dt
dt
Eliminando trminos constantes, tenemos:
d ( xc V ) d
d xc
d
xc 2 2 F2 = xc 2 s 2 s F2 s + xc 2 s 2 s F2 + xc 2 s F2 s xc 2 + xc 2 s F2 s 2
30
xc 3 3 F3 = xc 3 s 3 s F3 s + xc 3 s 3 s F3 + xc 3 s F3 s xc 3 + xc 3 s F3 s 3
k1
k4
k5
xa
PM a
xc
PM c
xc
PM c
VPM c = k1s
VPM c = k4 s
VPM c = k5 s
s xas
PM a
s xcs
PM c
s xcs
PM c
VPM c + k1s
s xa
PM a
VPM c + k1s
VPM c + k4 s
s xc
PM c
VPM c + k5 s
PM c
PM a
VPM c + k1s
VPM c + k4 s
s xc
s xas
s xcs
PM c
VPM c + k4 s
VPM c + k5 s
s xcs
PM c
VPM c + k5 s
s xas
PM a
VPM c
s xcs
PM c
s xcs
PM c
VPM c
VPM c
d xc
d
+ sVs
= xc1s 1s F1s + xc1s 1s F1 + xc1s F1s xc1 + xc1s F1s 1 + xc 2 s 2 s F2 s
xcsVs
dt
dt
+ xc 2 s 2 s F2 + xc 2 s F2 s xc 2 + xc 2 s F2 s 2 xc 3 s 3 s F3 s + xc 3 s 3 s F3 + xc 3 s F3 s xc 3 + xc 3 s F3 s 3
+ k1s
s xas
PM a
k4 s
k5 s
VPM c + k1s
s xa
PM a
VPM c + k1s
s xas
PM a
VPM c + k1s
s xas
PM a
VPM c
(3.2.13)
VPM c + k4 s
VPM c + k4 s
VPM c + k4 s
VPM c
PM c
PM c
PM c
PM c
x
s xcs
x
x
VPM c + k5 s s c VPM c + k5 s s cs VPM c + k5 s s cs VPM c
PM c
PM c
PM c
PM c
s xcs
s xc
s xcs
s xcs
31
d xc
d
xcsVs
+ sVs
= xc1s 1s F1 + xc1s F1s xc1 + xc1s F1s 1
dt
dt
+ xc 2 s 2 s F2 + xc 2 s F2 s xc 2 + xc 2 s F2 s 2 xc 3 s 3 s F3 + xc 3 s F3 s xc 3 + xc 3 s F3 s 3
+ k1s
s xa
PM a
k4 s
k5 s
s xas
VPM c + k1s
PM a
VPM c + k1s
s xas
PM a
(3.2.14)
VPM c
VPM c
PM c
PM c
PM c
x
s xc
x
VPM c + k5 s s cs VPM c + k5 s s cs VPM c
PM c
PM c
PM c
s xc
VPM c + k4 s
s xcs
VPM c + k4 s
s xcs
d xc
+ xc 2 s 2 s F2 + xc 2 s F2 s xc 2 + xc 2 s F2 s 2 xc 3 s 3s F3 + xc 3s F3 s xc 3 + xc 3 s F3 s 3
+ k1s
s xa
PM a
k4 s
k5 s
VPM c + k1s
s xas
PM a
VPM c + k1s
s xas
PM a
VPM c
VPM c
PM c
PM c
PM c
x
s xc
x
VPM c + k5 s s cs VPM c + k5 s s cs VPM c
PM c
PM c
PM c
s xc
VPM c + k4 s
s xcs
VPM c + k4 s
s xcs
32
d xc
x
x
x
x
s
c
k4 s
VPM c + k4 s s cs VPM c
PM c
PM c
x
x
s
c
k5 s
VPM c + k5 s s cs VPM c
PM c
PM c
Ordenando...
dx
sVs c + [ xc 3 s F3 s + sV (k4 s + k5 s ) ] xc 3 = [ xc1s 1s xcs 1s ] F1 + [ xc1s F1s xcs F1s ] 1 + 2 s [ xc 2 s 2 s xcs 2 s ] F2
dt
x
x
+ [ xc1s F1s xcs F1s ] 2 + xc1s F1s xc1 + xc 2 s F2 s xc 2 + k1s as VPM c k4 s xcsV k5 s xcsV s + k1s s a VPM c
PM a
PM a
En su forma estndar:
[ xc 2 s 2 s xcs 2 s ]
F2 +
2 +
xc1s F1s
xc1
[ xc 3s F3s + sV (k4 s + k5s )]
PM a
xc 2 s F2 s
PM a
+
xc 2 +
xa
+
s
[ xc3s F3s + sV (k4 s + k5s )]
[ xc 3s F3s + sV (k4 s + k5s )]
[ xc 3s F3s + sV (k4 s + k5s )]
33
[ xc 2 s 2 s xcs 2 s ]
F2 ( s ) +
2 ( s) +
xc1s F1s
xc1 ( s )
[ xc3s F3s + sV (k4 s + k5 s )]
PM
xc 2 s F2 s
PM
a
(s) +
a
+
xc 2 ( s ) +
xa ( s )
s
[ xc3s F3s + sV (k4 s + k5 s )]
[ xc3s F3s + sV (k4 s + k5 s )]
[ xc3s F3s + sV (k4 s + k5 s )]
Ordenando...
xc ( s ) =
[ xc 3s F3s + sV (k4 s + k5 s )]
sVs
[ xc 3s F3s + sV (k4 s + k5 s )]
sVs
F1 ( s )+
[ xc 3s F3s + sV (k4 s + k5 s )]
1 ( s )
xc1s F1s
xc 2 s F2 s
[ x F + sV (k4 s + k5 s )]
xc1 ( s ) + c 3 s 3 s
xc 2 ( s )
sVs
[ xc3s F3s + sV (k4 s + k5s )]
[ xc3s F3s + sV (k4 s + k5s )]
[ x F + sV (k4 s + k5 s )]
+ c 3s 3s
sVs
[ xc1s 1s xcs 1s ]
k1s
xas
VPM c k4 s xcsV k5 s xcsV
PM a
[ x F + sV (k4 s + k5s )]
( s) + c3s 3s
sVs
s
VPM c
PM a
xa ( s)
[ xc3s F3s + sV (k4 s + k5 s )]
k1s
34
F1 ( s )
sVs
1 ( s)
sVs
F2 ( s)
2 (s)
xc1 ( s )
xc 2 ( s)
s ( s)
xa ( s )
[ xc1s 1s xcs 1s ]
[ xc 2 s 2 s xcs 2 s ]
sVs
sVs
xc ( s )
xc1s F1s
xc 2 s F2 s
[ xc3s F3s + sV (k4 s + k5 s )]
xas
k1s PM VPM c k4 s xcsV k5 s xcsV
+
+
(
)
x
F
V
k
k
[ c 3s 3s s 4 s 5 s ]
a
+
+
sVs
(
)
x
F
V
k
k
[ c3s 3s s 4 s 5 s ]
s
VPM c
PM a
[ xc3s F3s + sV (k4 s + k5s )]
k1s
35
Ejemplo 3.3
Modelacin dinmica de un absorbedor, para la prediccin de concentracin de
oxgeno en la corriente de Fuel Gas.
La nafta producida en el proceso de refinacin debe ser desulfurada en una
unidad LNHT para evitar el envenenamiento del catalizador en la unidad PENEX,
donde se aumentar el octanaje y disminuir el contenido de compuestos
aromticos.
La nafta es alimentada al Absorbedor E-1, donde se le extrae el fuel gas que se
usar parcialmente en el Horno B-1. El producto de fondo es mezclado con una
corriente rica en hidrgeno, que luego de intercambiar calor en C-1, es
completamente vaporizada y calentada en el Horno B-1 hasta la temperatura de
reaccin requerida (320 C), para ingresar al Reactor D-1. La reaccin cataltica
transforma el azufre en H2S y las olefinas, aromticos y naftenos en parafinas. El
efluente del reactor es enfriado en C-1 y luego va al condensador de producto C-2.
En el condensador se le agrega agua al producto para eliminar las sales
provenientes de los crudos. Esta mezcla entra al separador F-1 donde el agua es
colectada en el fondo, los gases van al absorbedor, y la nafta despus de ser
calentada en C-3 va al Stripper E-2 ( ver Figura 3.3.1).
1. Proponga un modelo fsico para el Absorbedor E-1, estableciendo todas las
suposiciones necesarias.
2. Plantee todas las ecuaciones diferenciales (en estado transiente y estacionario)
que describen el proceso de absorcin de hidrgeno con nafta.
3. Obtenga un modelo lineal (usando variables desviacin) suponiendo que no hay
efectos trmicos (T constante, H absorcin = 0), para predecir el comportamiento
de la concentracin de hidrgeno en el fuel gas ante cambios en:
(a) El flujo de nafta alimentado (todas las otras variables independientes no
cambian).
(b) La concentracin de hidrgeno en el gas separado en F-1 (todas las otras
variables independientes no cambian).
4. Construya un diagrama en bloques del proceso, indicando las funciones de
transferencias en cada uno de ellos.
36
37
38
Sea:
yi = f ( xi ) = mxi + b
Existe mezclamiento perfecto en cada etapa de equilibrio.
2) Para realizar la modelacin del proceso, primero se realiza los balances de
materia global y por componente en la etapa n, y luego se obtiene el sistema de
ecuaciones diferenciales para la modelacin dinmica de todo el sistema
La Figura 3.3.3 muestra una etapa de equilibrio genrica en el plato n
39
d ( H n + hn )
= Ln +1 + Vn Vn +1 Ln (3.3.1)
dt
0 = Ln +1, s + Vn , s Vn +1, s Ln , s
(3.3.2)
d ( H n xn ) d (hn yn )
+
= xn +1 Ln +1 + ynVn yn +1Vn +1 xn Ln (3.3.3)
dt
dt
d ( H n ) d (hn )
+
= Ln +1 + Vn Vn +1 Ln (3.3.5)
dt
dt
yi b
= xi , reemplazamos en (3.3.3)
m
y b
1 d ( H n yn ) d (hn yn ) yn +1 b
+
=
Ln +1 + ynVn yn +1Vn +1 n
Ln (3.3.6)
m
dt
dt
m
m
0=
yn +1, s b
m
yn , s b
m
Ln , s (3.3.7)
40
1 d ( H n yn ) 1 d
H n , s yn , s + H n , s ( yn yn , s ) + yn , s ( H n H n , s )
m
dt
m dt
d (hn yn ) d
hn , s yn , s + hn , s ( yn yn , s ) + yn , s (hn hn , s )
dt
dt
y
b
y
b
yn +1 b
( Ln +1 Ln +1, s ) + Ln +1, s ( yn +1 yn +1, s )
Ln +1 n +1, s
Ln +1, s + n +1, s
m
m
m
yn , s b
m
y b
y b
Ln , s n , s
Ln , s + n , s
( Ln Ln , s ) + Ln , s ( yn yn , s )
m
m
H n , s d yn
y
b
d Hn
d yn
d hn yn +1, s b
Ln +1, s + n +1, s
Ln +1 + Ln +1, s yn +1 + yn , sVn , s + yn , s Vn + Vn , s yn
+ yn , s
+ hn , s
+ yn , s
=
m dt
dt
dt
dt
m
m
y b
y b
Ln , s + n , s
Ln + Ln , s yn
yn +1, sVn +1, s + yn +1, s Vn +1 + Vn +1, s yn +1 n , s
m
(3.3.8)
41
b
H n , s d yn +1
y
d H n d hn
d yn +1 yn +1, s b
+ yn +1, s
+
+ hn , s
=
Ln +1, s + n +1, s
Ln +1 + Ln +1, s yn +1 + yn , sVn, s + yn , s Vn + Vn, s yn
dt
m dt
dt
dt
m
m
y b
y b
Ln , s + n , s
Ln + Ln , s yn
yn +1, sVn +1, s + yn +1, s Vn +1 + Vn +1, s yn +1 n , s
m
(3.3.9)
Si reemplazamos (3.3.5) en la ecuacin (3.3.9), nos queda:
H n , s d yn +1
y
b
d yn +1 yn +1, s b
Ln +1, s + n +1, s
Ln +1
+ yn +1, s Ln +1 + Vn Vn +1 Ln + hn , s
=
m dt
dt
m
m
y b
y b
Ln ,s + n , s
Ln + Ln , s yn
+ Ln +1, s yn +1 + yn , sVn , s + yn , s Vn + Vn , s yn yn +1, sVn +1, s + yn +1, s Vn +1 + Vn +1, s yn+1 n , s
m
(3.3.10)
Si a la ecuacin (3.3.10) le restamos (3.3.7), nos queda:
H n,s
d yn +1
yn +1, s b
+
h
+
y
L
+
V
L
=
L
+
L
y
n,s
n +1, s n +1
n
n +1
n
n +1
n +1, s n +1
m
m
dt
(3.3.11)
+ yn , s Vn + Vn , s yn + yn +1, s Vn +1 + Vn +1, s yn +1 n , s
Ln + Ln , s yn
42
yn +1, s b
H n,s
d yn +1
+
+
+
=
+
h
y
L
y
V
y
L
y
L
L
y
n,s
n +1, s n +1
n +1, s n
n +1, s n n +1, s
n +1
n +1, s n +1
m
m
dt
y b
+ yn , s Vn + Vn , s yn +Vn +1, s yn +1 n , s
Ln + Ln , s yn
H n,s
d yn +1
yn +1, s b
+
+
h
V
L
y
y
n,s
n +1, s n +1
n +1, s Ln +1
m
m
n +1, s
dt
y b
+ yn , s yn +1, s Vn + yn +1, s n , s
Ln + Vn , s Ln , s yn
m
m + hn , s d yn +1
yn +1, s b
1
1
y
L
y
y
V
+ yn +1 =
n +1, s n +1
n,s
n +1, s n
Vn +1, s Ln +1, s m
Vn +1, s Ln +1, s
Vn +1, s Ln +1, s dt
y b
1
1
Vn , s Ln , s yn
yn +1, s n , s
Ln +
+
Vn +1, s Ln +1, s
m
Vn +1, s Ln +1, s
(3.3.12)
Para encontrar las funciones de transferencia del sistema, aplicamos la
transformada de Laplace a la ecuacin (3.3.12)
H n,s
m + hn , s
yn +1, s b
1
1
(
)
y
L
s
y
y
V
s yn +1 ( s ) + yn +1 ( s ) =
n
1,
s
n
1
n
,
s
n
1,
s
+
+
+
n (s)
Vn +1, s Ln +1, s m
Vn +1, s Ln +1, s
Vn +1, s Ln +1, s
1
Vn +1, s Ln +1, s
yn , s b
1
Vn , s Ln , s yn ( s )
yn +1, s m Ln ( s ) + V
n +1, s Ln +1, s
(3.3.13)
43
yn +1, s b
1
1
yn , s yn +1, s
yn +1, s
Vn +1, s Ln +1, s m
Vn +1, s Ln +1, s
yn +1 ( s ) =
Ln +1 ( s ) +
Vn ( s )
H n,s
H n,s
m + hn , s
m + hn , s
s +1
s +1
V
L
V
L
+
+
+
+
n
s
n
s
n
s
n
s
1,
1,
1,
1,
y b
1
1
Vn , s Ln , s
yn +1, s n , s
Vn +1, s Ln +1, s
m
Vn +1, s Ln +1, s
Ln ( s ) +
yn ( s )
+
H n,s
H n,s
m + hn , s
m + hn , s
s +1
s +1
Vn +1, s Ln +1, s
Vn +1, s Ln +1, s
yn +1 ( s ) =
g
g1n
g
g
Ln +1 ( s ) + 2 n Vn ( s ) + 3n Ln ( s ) + 4 n yn ( s )
ns +1
ns +1
ns +1
ns +1
con n = 1, 2,3...n
44
3)
y b
yn +1, s b
1
1
yn +1, s
yn +1, s n , s
Vn +1, s Ln +1, s m
Vn +1, s Ln +1, s
m
yn +1 ( s ) =
Ln +1 ( s ) +
Ln ( s )
H n,s
H n,s
m + hn , s
m + hn , s
s +1
s +1
Vn +1, s Ln +1, s
Vn +1, s Ln +1, s
Ln +1 ( s )
yn +1, s b
1
yn +1, s
Vn +1, s Ln +1, s m
H n, s
m + hn , s
s +1
Vn +1, s Ln +1, s
Ln ( s )
yn +1 ( s)
y b
1
yn +1, s n ,s
Vn +1, s Ln +1, s
m
H n,s
m + hn , s
s +1
V
L
+
+
n
1,
s
n
1,
s
45
b)
S vara la concentracin de hidrgeno en la corriente gaseosa de entrada,
entonces:
Ln +1 ( s ) = 0, Vn ( s ) = 0, Ln ( s ) = 0
Vn +1, s Ln +1, s
yn +1 ( s ) =
yn ( s )
H n,s
m + hn , s
s +1
Vn +1, s Ln +1, s
yn ( s )
1
Vn , s Ln , s
Vn +1, s Ln +1, s
H n,s
m + hn , s
s +1
Vn +1, s Ln +1, s
yn +1 ( s)
46