APLICACION DE LEYES DE

EQUILIBRIO
CENTRO DE GRAVEDAD
ESTABILIDAD MECANICA
PALANCAS BIOLOGICAS

Joaqun Medin Molina

FISI3011 CLASE14

CONCEPTO DE CENTRO DE GRAVEDAD(c.g)

c.g

W:peso de objeto
c.g

Centro de gravedad: Punto de aplicacin de la fuerza de gravedad

El torque neto de la gravedad respecto al centro de gravedad es nulo
por la definicin del centro de gravedad.

DETERMINACION DEL CENTRO DE GRAVEDAD EN HUMANO

EN POSICION RECTA
W1
W2
L
cg
X

L-X

W
LEY DE EQUILIBRIO DE FUERZAS:
LEY DE EQUILIBRIO DE TORQUES
REFERIDA A cg:

W1 +W2 -W=0 o sea : W= W1 +W2

W1 + W2 + W = 0
W1 * X + W2 (L X) + W * 0 = 0
W2
X=
*L
W1 + W2

DETERMINACION DE PESO (W) Y CENTRO DE GRAVEDAD (X)

C.G

N2=72lbs

N1=78lbs

L-X

L=5 pies
LEY DE EQULIBRIO DE FUERZAS:

N1 + N 2 W = 0
72 + 78 W = 0 W = 150lbs

N1 + N 2 + W = 0
REFERIDOS A PIES
VERIFICAR QUE RESULTADO ES + N1L + N 2 * 0 W * X = 0
IGUAL SI REFERIMOS EL TORQUE 150 * X + 78 * 5 = 0 X = 2.6pies
LEY DE EQUILIBRIO DE TORQUES

A EL C,G. O A LAS MANOS

DETERMINACION DEL CENTRO DE GRAVEDAD

Y
Y

CENTRO
DE GRAVEDAD

w i Xi m i Xi

=
Xcg =
wi
mi
w i Yi m i Yi

=
Ycg =
wi
mi
X
mi y wi son la masa y el peso respectivos de la parte i del sistema

CENTRO DE GRAVEDAD: PUNTO DE INTERSECCION DE

LINEAS VERTICALES TRAZADAS AL SUSPENDER
LIBREMENTE UN CUERPO DESDE VARIOS PUNTOS

CG

En equlibrio el centro de gravedad se coloca en la vertical de modo que

se pueda anular el torque debido a la gravedad

ESTABILIDAD DEL EQUILIBRIO

DEFINICION: CUALIDAD DELCOMPORTAMIENTO DE UN SISTEMA EN
EQUILIBRIO CUANDO ES PERTURBADO POR UN TORQUE O UNA FUERZA

INESTABLE

ALEJAMIENTO
DEL EQUILIBRIO

NEUTRAL

INDIFERENCIA
RESPECTO AL EQUILIBRIO

ESTABLE

RETORNO
AL EQUILIBRIO

EXPLICACION DE ESTABILIDAD MECANICA

SISTEMA INESTABLE
SISTEMA ESTABLE
F

Torque
perturbativo
negativo

cg

Torque
perturbativo
negativo

cg
W
Torque negativo
desestabilizante

Torque positivo
restaurativo

velocidad
angular

velocidad
angular
ngulo

ngulo

C
momentum
angular
torque
restaurativo

Bucle de realimentacion
contrarestante o negativo

R
momentum
angular
torque
desestabilizante

Bucle de realimentacin
reforzante o positivo

DETERMINACION DE ESTABILIDAD MECANICA POR

CENTRO DE GRAVEDAD

REGLA 1 DE ESTABILIDAD: SI LA LINEA DE ACCION DE LA FUERZA DE

GRAVEDAD INTERSECTA LA SUPERFICIE DE APOYO ENTONCES EL
EQUILIBRIO ES ESTABLE, DE OTRA FORMA ES INESTABLE

ESTABILIDAD MECANICA Y CENTRO DE GRAVEDAD

1
Intersecciones de linea de accin
del peso con la superficie
de apoyo determinada por pies

ESTABLE

1 y 3 son intersecciones inestables

2 es interseccin estable

INESTABLE

cg

cg

Si la lnea de accin del peso(w) se sale de la superficie de apoyo

determinada por los pies, perdemos la estabilidad mecnica

ESTABILIDAD Y CENTRO DE GRAVEDAD

c.g.
W

REGLA DE ESTABILIDAD 2: Si el centro de gravedad esta por debajo de

punto de soporte, el equilibrio es estable pues cuando el sistema es

perturbado el peso genera un torque que retaura el equilibrio

RESILIENCIA DEL EQUILIBRIO ESTABLE

Resiliencia= grado de tolerancia a perturbaciones de un sistema estable

cg

cg

resiliente
Menos resiliente
LEY DE RESILIENCIA: Segn aumenta la altura del centro de
gravedad el equilibrio se torna menos resiliente y por tanto mas
susceptible a ser desestabilizado

ACTIVIDAD IMPOSIBLE: LEVANTARSE SIN INCLINAR CUERPO

HACIA EL FRENTE O SIN MOVER PIES HACIA ATRAS

EXPERIMENTO ASIGNADO

PALANCAS
CINEMATICA: Barra rgida que puede girar en torno a un punto fijo(FULCRO

) localizado en ella.

DINAMICA: Barra rgida sometida a fuerzas que generan torques de signos opuestos
FUNCIONAL: Mquina que multiplica l a fuerza(ventaja mecnica),invierte la direccin de
una fiuerza, o multiplica la velocidad de un movimiento(ventaja cinemtica)
CLASIFICACION DE FUERZAS

F: fuerza(s) aplicada a palanca para que pueda realizar funcin til

R: fuerzas de resistencia que generan torque contrario a F
N: fuerza aplicada a palanca en el fulcro
clases de palancas

funcin
cambiar la
direccin

aumentar
velocidad

aumentar la fuerza

primera clase
N en el medio
ABRIDOR

segunda clase
R en el medio
ROMPENUECES

tercera clase
F en el medio
PALA
relacion entre brazos
de las fuerzas

F
R
F
R
brazo de F<brazo de R

brazo de F=brazo de R

brazo de F>brazo de R

F>R

F=R

F<R

CUERPO HUMANO= SISTEMA ARTICULADO DE PALANCAS

PALANCAS= HUESOS

FULCROS= ARTICULACIONES

VALOR MECANICO DE MUSCULOS : GENERADORES DE TORQUE

PRESENCIA DE LAS TRES CLASES DE PALANCAS EN EL CUERPO

F
F
R

R
F
R

F: FUERZA DE TENSION MUSCULAR

R: FUERZA DE CARGA DEBIDA AL PESO DE PARTES
N: FUERZA SOBRE ARTICULACION DE HUESOS

CONCEPTO DE VENTAJA DE PALANCAS

F

VENTAJA
MECANICA

R
VM =
F

LF

SR

VENTAJA
CINEMATICA

SR LR
VC =
=
SF LF

LR

SF

La VM nos dice cuantas veces la palanca aumenta la fuerza

La VC nos dice cuantas veces la palanca aumenta la velocidad
La VM es la recproca de la VC.
PRUEBA
LEY DE EQUILIBRIO DE TORQUES
RESPECTO A FULCRO

F + R + N = 0
F * LF R * LR + N * 0 = 0
R LF
1
VM = =
=
L
R
F
VC

PALANCA DE TIPO 3: PALANCA CORPORAL MAS FRECUENTE

T=tensin de bicebs
EQUILIBRIO DE FUERZAS

T-W-N=0
N=110n

W=10n

0.03m

N
EQUILIBRIO
DE TORQUES
RESPECTO AL CODO

0.36m

N + T + W = 0
N * 0 + T * .03 10 * .36 = 0
T=

.36
* 10 = 120n = 12 veces W
.03

VENTAJA MECANICA

VM =

W 10
= 0.083
=
T 120

VENTAJA CINEMATICA

0.36
VC =
= 12
0.03

NUESTROS MUSCULOS SON MAS FUERTES DE LO QUE SUPONEMOS

LA EVOLUCION HA FAVORECIDO LA VENTAJA CINEMATICA SOBRE LA VENTAJA MECANICA

INDEPENDENCIA DE FUERZA MUSCULAR DE ANGULO

EN ESTADO DE EQUILIBRIO

T=70n

W=10n

W=10n

Ley de equilibrio
de torques respecto
al codo

T + W = 0
T * 5 * Sen45 W * 35 * Sen45 = 0
W * 35 * Sen45 W * 35
=
= 70n
T=
5 * Sen45
5

!MAS PALANCAS!

T MASSETER

M
MORDIDA M

PALANCA=MANDIBULA

QUE TIPO DE PALANCA HAY SE ILUSTRA EN LA FIGURA?

25

F
cg

.10cm

.15cm
30

W=30lbs

HALLAR LA VENTAJA MECANICA Y LA VENTAJA CINEMATICA

DE LA PALANCA ILUSTRADA

Que tipo de palanca se ilustra en la figura?

T
N

w
W

COMENTARIOS A MODO DE CONCLUSION

El centro de gravedad es un punto tal que si sujetamos el cuerpo en
reposo en ese punto el cuerpo esta y persite en equilibrio mecanico.
El centro de gravedad determina la estabilidad mecnica de un cuerpo
Desde la perspectiva mecnica el cuerpo humano es un sistema
articulado de palancas de todas clases, aunque predominan las palancas
de tipo3