Mquina de C.C.

Aspectos constructivos
La mquina de corriente continua se distingue de las otras mquinas por disponer de un rgano
denominado conmutador, compuesto por un colector y escobillas. El colector tiene el aspecto de un
cilindro compuesto por sectores longitudinales de igual espesor y aislados entre s. Cada uno de esos
sectores recibe el nombre de
delgas y sobre estas apoyan las
escobillas que se encuentran fijas
sobre la carcasa de la mquina.
Como vemos en la figura, de la
delga izquierda parte un conductor
alojado en el rotor que lo recorre
longitudinalmente y retorna de
forma diametralmente opuesta
hacia la delga derecha, esta parte
de la maquina se la denomina
bobinado del inducido. Tambin
podemos observar dos piezas
polares que se denominan polos
principales, que son piezas de un
material magntico rodeadas por
bobinados, denominados bobinas
de excitacin, la cantidad de polos
principales depende la potencia y
velocidad.

Principio de funcionamiento

Supongamos que por el terminal indicado por A ingrese una corriente al bobinado del inducido, la
corriente circular hasta el otro extremo del rotor y luego retornar hacia el punto B. Al circular esta
corriente en presencia de un campo magntico generado por los polos principales indicados por N y

S, sobre los conductores aparecern fuerzas, cuyo sentido se corresponder a la regla de la mano
derecha. De ah que sobre cada uno de los conductores longitudinales de la bobina se generen dos
fuerzas iguales. De esta manera las fuerzas crean una cupla cuyo centro se encuentra sobre el eje del
rotor. Al girar tambin lo harn las delgas alcanzando la zona aislada (zona neutra). Por un pequeo
instante se producir un cortocircuito entre delgas pero la inercia del motor desplazara las delgas,
para volver a repetir el fenmeno permutndose las posiciones de los conductores
La mquina de corriente continua puede funcionar como generador o como motor. En ambos casos,
sobre el estator, se hace circular corriente continua la que genera una FMM(fuerza magneto motriz)
encargada de producir el flujo en el entrehierro, esto es el campo de excitacin. Sobre el devanado
de inducido se induce una FEM que en el caso del generador es transmitida al circuito exterior por los
bornes de la mquina y en el caso del motor se opone a la FEM de alimentacin y limita el paso de
corriente en el inducido

Funcionamiento como Generador

Cuando la mquina de c.c. trabaja como generador, el rotor es movido por una cupla mecnica
externa. Esto hace que al moverse los conductores dentro del campo magntico del inductor, se
produzca una FEM en el arrollamiento inducido que puede ser extrada a travs del colector y las
escobillas al exterior como tensin de vaco. Al conectar una carga en el exterior aparece una
corriente en el inducido que provoca una cada de tensin en los devanados y en el contacto
escobilla - colector. Esto determina que la tensin en bornes sea
E = U + R I + Uesc
Al multiplicar la expresin anterior por I se obtiene
E I = U I + R I2 + Uesc I PS = PE + Pcu + Pesc
Donde PS es la potencia generada por la mquina, PE es la potencia entregada por el generador al
circuito y Pcu y Pesc son la potencia prdida en el devanado inducido y en el contacto de las escobillas.
Esto significa que la cupla entregada debe igualar al par resistente ms el par de prdida para que la
mquina siga generando la misma tensin en sus bornes de salida.

Funcionamiento como motor

Cuando la mquina de c.c. trabaja como motor, el inducido recibe corriente de una fuente de FEM.
Esta corriente interacciona con el campo magntico producido por el estator y provoca una cupla
sobre el rotor que hace que este comience a girar. Este movimiento de los conductores dentro del
campo, produce en ellos la aparicin de una fuerza contra electromotriz que se opone a la de la
fuente por el principio de Lenz. Esto produce que el motor se acelere hasta que la FEM de la fuente
sea igualada por la FCEM ms las cadas de tensin en el devanado y en las escobillas, esto es
U = Ec + R I + Uesc
Al multiplicar la expresin anterior por I se obtiene
U I = Ec I + R I2 + Uesc I PS = PM + Pcu + Pesc
Donde PS es la potencia suministrada por la fuente exterior, PM es la potencia mecnica entregada
por el motor y Pcu y Pesc son la potencia prdida en el devanado inducido y en el contacto de las

escobillas, respectivamente. Esto quiere decir que para que el motor entregue cupla motora, la
fuente de alimentacin debe igualar la FCEM y la FEM de las prdidas. Si tomamos nuevamente
U = Ec + R I
Donde R incluye la resistencia de contacto de las escobillas, y reemplazamos el valor de Ec
U = KE n + R I
Podemos despejar n
=

Esto nos muestra que la velocidad puede ser variada de tres formas
1. Variando la resistencia del inducido. Si R aumenta, disminuye n y viceversa.
2. Variando el flujo de excitacin. Esto se produce cambiando la alimentacin del inductor. Al
disminuir , aumenta n y viceversa.
3. Variando la tensin de alimentacin. Al aumentar/disminuir V tambin aumenta/disminuye n.
El primer mtodo es el menos usado por que conlleva utilizar elementos que trabajen con potencias
elevadas y adems provoca aumento en las prdidas. Un aspecto importante en el motor de
corriente continua es el de arranque. Dado que la intensidad en el inducido depende de Ec, cuando el
motor est detenido esta es nula, por lo tanto, por ser la resistencia del devanado muy pequea, la
corriente puede tomar valores elevados. Para proteger al motor de esta sobre corriente, se utilizan
restatos de arranque que van bajando su resistencia hasta salir de servicio cuando el motor se
encuentra a plena marcha.

Tipos de Conexiones
Las mquinas de c.c. poseen distintos tipos de conexin entre el circuito inductor e inducido y esto
provoca diferentes comportamientos de la mquina. As se distinguen:
Las de excitacin independiente: el devanado inductor es alimentado por una fuente de
alimentacin externa a la mquina.
Las de autoexcitacin: la mquina se excita as misma tomando la corriente inductora del propio
inducido (en el generador) o de la alimentacin del inducido (en el motor).

La autoexcitacin hace uso del magnetismo remanente que queda en los polos una vez magnetizados
y para lograr que la mquina se auto excite se debe conectar adecuadamente el inductor al inducido.
Al alimentar la mquina, la corriente que circula por el inducido interacciona con el leve campo de los
polos y se mueve el rotor. Este al girar, produce una FEM en el devanado que, al estar conectado al
inductor, refuerza el campo existente. Esto ltimo provoca que el rotor se acelere ms an y se
vuelve a aumentar el campo. Esto contina hasta que se logra la saturacin magntica de la mquina
y se obtiene un rgimen estable.
En caso de que se encuentra mal conectado el inductor, el flujo se reducira hasta anularse y la
mquina no producira reaccin alguna.
Las conexiones de autoexcitacin se dividen en:
Serie: el inductor est en serie con el inducido; en este caso el devanado de excitacin est echo de
pocas vueltas de hilo grueso porque por el pasa toda la corriente de la mquina.
Derivacin (Shunt): el devanado inductor se conecta directamente a los bornes de la mquina y
queda en paralelo con el inducido. Aqu el inductor es de hilo fino y gran nmero de vueltas.
Compuesta (Compound): la excitacin total est repartida en dos devanados, uno colocado en serie
(pocas vueltas de hilo grueso) y otro en paralelo (de muchas espiras de hilo fino). Depende si el
devanado en derivacin se coloca antes o despus, se tiene la conexin compuesta corta o larga.

Conexin Serie
Al encontrase en serie el inducido y el inductor, una
regulacin de la corriente de inducido vara tambin
el flujo generado en los polos principales. Esto
provoca la variacin de la velocidad. Por esto al
aumentar la carga, la velocidad disminuye ya que
aumenta el flujo por el aumento de corriente de
inducido, y la velocidad aumenta al disminuir la
carga, dado la disminucin de corriente. Esto
determina que la curva resultante sea

Por lo que en ella se ve, el motor en serie no debe ser arrancado en vaco ya que la velocidad llega a
valores excesivos y perjudiciales para la mquina. La gran ventaja de este motor es que puede
aguantar grandes sobrecargas sin aumentar demasiado la corriente. Esto y su gran torque a bajas
revoluciones lo hace ideal para trabajos de traccin.

Excitacin Derivacin
En este tipo de conexin la respuesta es casi
constante y permite regular la velocidad de manera
muy sencilla variando la corriente de excitacin y en
consecuencia su flujo, con lo cual se lograr controlar
la velocidad.
Si por alguna causa el circuito de excitacin de los
polos principales se interrumpiera, dejara de circular
corriente por este, desapareciendo el flujo generado.
Esto hara que la velocidad tendiera a aumentar
exageradamente. A esta situacin se la conoce como
ebalamiento del motor, pudiendo llegar a velocidades peligrosas daando la unidad.
Para prevenir esto se suele dotar a la mquina de un taqumetro que saque de servicio a la maquina
al detectar que se super una velocidad mxima admisible

Una variante de esta conexin es la denominada excitacin independiente que bsicamente es lo

mismo, pero la excitacin de los polos principales se realiza mediante una fuente independiente.
Estos modos de excitacin permiten una forma sencilla de mantener velocidades constantes, por esto
generalmente son usados para estos fines.

Excitacin compuesta
La conexin puede ser de forma aditiva o diferencial y la relacin de espiras entre el inducido y el
inductor hace que el motor responda ms semejante a un tipo que al otro. La curva de esta conexin
se encuentra entre la del circuito serie y el paralelo, teniendo como ventaja las caractersticas del
serie sin la prdida excesiva de velocidad con la cupla.