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circular
3 Ao
Fsica III
Cd- 7304-15
Dpto. de Fsica
v = constante
pero
v cons tan te
v
ac
T
F T ma
Esta resultante de fuerzas (en la direccin radial) est dirigida hacia el centro de la
trayectoria y se la suele llamar Fuerza Radial o Centrpeta Fc , siendo la encargada
de modificar la direccin de la velocidad, obligando a la partcula a seguir la trayectoria
circular.
POLITECNICO
ac
Fc
Por ejemplo:
POLITECNICO
n revoluciones
t
1
T
POLITECNICO
t
Q
vo
r
r
v
A
vo
to
ro
X
am
v v vo
t
t
La semejanza que presentan los tringulos ABC y OPQ de las figuras anteriores, nos
permite establecer la siguiente relacin entre sus lados:
v r
v
r
4
POLITECNICO
1 v 1 r
v t r t
o bien
v v r
t r t
Imaginemos ahora que los puntos P y Q se aproximan mucho uno hacia el otro.
En este caso v , apunta hacia el centro de la trayectoria circular y debido a que la
aceleracin tiene la direccin y sentido de v , ella tambin est dirigida hacia el centro.
Adems a medida que P y Q se acercan entre s, tanto como nos podamos imaginar, t
v
s
se hace infinitamente pequeo, r = s y las relaciones
y
se aproximan a los
t
t
mdulos de la aceleracin instantnea y la velocidad instantnea respectivamente,
resultando:
cuando P Q
v v s
t r t
v2
ac
r
POLITECNICO
F ma F F
y
F ma
F
c
donde:
mat
La aceleracin es a = a c + a t
F F F
c
F
c
y Q ( v ) y el vector v
v
v
Y
vo
t
Q
vo
r
r
to
ro
X
POLITECNICO
a a c + at
a a c2 at2
tg
at
ac
at
a
ac
POLITECNICO
r es el radio de la trayectoria
es el ngulo que forma el vector posicin con el semieje x positivo
P ( r , )
P0 ( r0 , 0 )
Cuando un objeto gira desde una posicin inicial 0 hasta una posicin final , el
desplazamiento angular es
0
Podemos especificar la posicin de la partcula dando sus coordenadas x e y, pero una
descripcin ms simple y conveniente es el par ordenado (r, ) que representa las
coordenadas polares de la posicin.
La simplificacin proviene de que es la nica coordenada que cambia con el tiempo, la
otra coordenada, el radio, permanece constante, en cambio las coordenadas x e y
varan ambas en cada instante y no permiten distinguir entre s posiciones mayores a un
giro completo.
Para expresar la medida del ngulo, se usan corrientemente dos unidades:
1
a) el grado sexagesimal (1) definido como la amplitud angular de
de un crculo
360
completo
b) el radin (1rad) definido como la amplitud de un ngulo para el cul el arco
subtendido y el radio son iguales
La medida de un ngulo en radianes resulta del cociente entre la longitud del arco y
el radio de la circunferencia correspondiente.
POLITECNICO
s
r
1
Para convertir un ngulo en grados a un ngulo en radianes, o
viceversa, usamos el hecho de que:
2 = 360
M =
M =
t
rad 1
= = s-1
s
s
t
Esta velocidad angular puede ser constante o variable.
Aceleracin Angular Media ( m ): en el caso de que la velocidad angular vare en el
tiempo, definimos la aceleracin angular media como la relacin entre la variacin de
velocidad angular y el intervalo de tiempo en el cual se produce.
lm t 0
POLITECNICO
M =
t
rad / s rad 1
= 2 = 2 = s-2
s
s
s
k 0 MCUV
Si la aceleracin angular es constante, su valor coincide con el de la aceleracin angular
media; por lo tanto podemos escribir:
t
t to
Despejando ; resulta:
o (t to )
10 10
POLITECNICO
t
t t0
por 0 t t 0 ,
1
2
o o (t to ) (t to )2
0
a
y trabajamos algebraicamente,
obtenemos:
2 o2 2 ( o )
Esta expresin permite calcular la velocidad angular en funcin de la posicin angular o
del desplazamiento angular.
Si aceptamos como condicin inicial del movimiento que t o 0 , todas las ecuaciones
recin vistas adoptan una forma ms simplificada:
o t
1
o t t 2
2
2
2
o 2
Observe que estas expresiones para el movimiento circular con aceleracin angular
constante son de la misma forma que las correspondientes al movimiento lineal con
aceleracin constante con las siguientes sustituciones:
POLITECNICO
11
o cons tan te
t
MCU
s r
12 12
POLITECNICO
v lim t 0
lim t 0
r lim t 0
r
t
t
t
Esta expresin nos permite establecer relacin entre la velocidad lineal y la velocidad
angular
v r
Igualmente resulta:
at r
(variables
s r
v r
at r
En todos los casos las variables angulares se expresan en radianes.
a r 2 4
tg
Problemas
POLITECNICO
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6) En la figura unas partculas se estn moviendo en sentido contrario a las agujas del
reloj en una circunferencia de radio 5 m con velocidades cuyos mdulos pueden ser
variables. Los vectores aceleracin se indican en ciertos instantes. Halla: a) Las
componentes radiales y tangenciales de la aceleracin en cada uno de esos instantes;
b) El mdulo de la velocidad en cada uno de esos instantes.
14 14
POLITECNICO
POLITECNICO
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b)
c)
2.
d)
Selecciona y justifica.
18) Un chico da vueltas a una piedra de masa m sujeta a cuerda de longitud l. El plano
de giro es vertical. La tensin de la cuerda cuando la piedra est en el punto ms bajo
de su trayectoria movindose con una velocidad angular es:
a) mg
b) m(l 2+g)
c) m(l 2-g)
d) ninguna de las anteriores.
Selecciona y justifica.
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POLITECNICO
Bibliografa
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Fsica para la Ciencia y la Tecnologa, Volumen 1, Tipler P, Editorial Revert, Espaa,
2001
Fundamentos de Fsica, Volumen 1, Sexta Edicin, Serway R, Faughn J, International
Thomson Editores, Mxico, 2004
Fsica Conceptos y aplicaciones, Tippens P, Mc Graw Hill, Mxico, 2001
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