Srie de conceitos bsicos de medies com

sensores
ni.com

Medies de torque, presso e carga

Renan Azevedo

Henrique Sanches

Engenheiro de Produto, DAQ & Teste

NI

Marketing Tcnico, LabVIEW

NI

ni.com

Pontos principais

Fundamentos bsicos das medies baseadas em ponte

Fundamentos bsicos do torque, presso e carga
Vantagens do TEDS (Datasheet de transdutores
eletrnicos)
Reduo de erro de medio

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Componentes de medio

Medio fsica

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Sensor

Conectividade

Aquisio &
Condicionamento
de Sinais

Computador

Ponte de Wheatstone
O gage mede a resistncia (ex: Ohms) que convertida em
deformao quando uma fora aplicada.
Strain

L R

L
R

(1)

Fator de gage a relao entre a variao da resistncia e a variao

da deformao. Um R especfico no gage igual ao L especfico no
material de base.
R R
Gage _ Factor F R R
R RF
L

L
+ aumento da resistncia = aumento da sada

Vout
Vi
n

- diminuio da resistncia = aumento da sada

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Vout VB VD

Componentes de medio

Medio fsica

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Sensor

Conectividade

Aquisio &
Condicionamento
de Sinais

Computador

Entenda os sensores de presso

A presso definida como uma fora por unidade de rea.
Todos os sensores de presso usam um dispositivo de soma de fora para
converter a presso em um tensionamento ou deslocamento proporcional
presso.
A tenso mecnica ou deslocamento so aplicados em um elemento de
transduo eltrica para gerar o sinal necessrio.
Os exemplos abaixo geralmente so relacionados presso de piezoresistores de
silcio.

Presso
(fora/rea)

Deformao do
elemento de
deteco

Modificao nas
propriedades
eltricas

Exemplos...
RB-R

RB+R

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RB+R

RB-R

Modificao na
sada

Entenda a presso do tipo piezoresistores

Piezoresistncia = modificao da resistncia eltrica devido a uma tenso

mecnica.

Os elementos de transduo que convertem o estresse da deflexo do

diafragma em um sinal eltrico so piezoresistores.

Conforme ilustrado, geralmente so usados 4 piezoresistores - conectados

em um circuito de ponte Wheatstone - para oferecer uma sada que se altera
principalmente com a presso exercida por um fludo...
Piezoresistores

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Viso geral

Entenda os sensores de presso baseados em folha

Dois tipos bsicos de sensores de presso baseados em folha:

Diafragma
Sensor de fora

Transmissor
mecnico

Strain Gages
Strain Gages
Diafragma

Elemento de
gage
Diafragma
Porta de presso

Duto
Fluido sob presso
Fluido sob presso

Diafragma de gage

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Sensor de fora gage com transmissor mecnico

Tipos de sensores de presso

Absoluto

Presso a ser medida comparada a

um vcuo absoluto.
Pressure

True Gage

Gage

Presso a ser medida comparada

presso atmosfrica no dia em que
o sensor foi selado.

Absolute

Gage

Differential
Pressure

Gage real

Presso a ser medida comparada

outra presso a ser medida.

Baromtrico

Presso atmosfrica atual

comparada a um vcuo absoluto.

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Barometric

Diferencial

Inches Water

Presso a ser medida comparada

presso atmosfrica atual.

Psi of Vacuum

Todays Atmospheric Pressure

Atmospheric Pressure on
day gage was sealed

Absolute Vacuum

Entenda as clulas de carga

Medio de fora direta atravs de
clulas de carga.

Tecnologia strain gage - uma das

principais ferramentas das clulas de
carga.

A estrutura (Spring Element) o

componente mais vital

Classificao dos ciclos de trabalho

das clulas de carga:

Bending beam
Collum
Shear-Web

Multiple
Bending Beam
Bendingam
beam

Load Cells
Baixa capacidade: 20 20K N
Low Capacity: 5 to 5,000 Lbs.

Columm

High
25 KLbs.110K
to 2000kLbs.
AltaCapacity:
capacidade:
9M

Shear-Web Load Cells

Capacidade: 2K 1M N

C
T

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Four active gages with

pairs subjected to equal
and oposite strains
(beam in bending or
shaft in torsion).

T
C

Multi-column load cell for

increased capacity.

Wheel-shaped spring element,

adaptable to low profile trasducers.

Spring element in wheel form, with

radial webs subject to direct shear.

Vout

C
T

(Ponte de Wheatstone ou circuitos eltricos)

Capacity: 500 to 200 kLbs.

T
C

Strain Gage

Shear Web

Multiple-Column Load Cells

P
T

Resistncia fadiga
Uso geral

Four active gages in

uniaxial stress field
two aligned with maximum
principal strain, two
"Poisson" gages (column).

Four active gages with

pairs subjected to equal
and oposite strains
(beam in bending or
shaft in torsion).

Vin

Tipos Clulas de Carga

Trs categorias principais de clulas de carga:

Bending Beam

Shear Beam

Column

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Entenda o torque
Um sensor de torque mede a toro
ou diferena de rotao entre um
eixo de rotao e a carga, como um
virabrequim ou um pedal de bicicleta.

Torque - Fora * Distncia

Quatro principais projetos de
sensores de torque:

Oco cruciforme

Eixo quadrado

Raio Radial

Tubular oco

Tubular oco
T

45
Oco
Hollow
cruciforme
Cruciform

Tr

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Solid
Eixo
Square
quadrado
Shaft
Tr

Raio
Radial
Radial
Spoke

T
Tr

Tr

Tipos de sensores de torque

Sensores de torque
de reao

Anis
coletores

Transformador
rotatrio
SIGNAL
TRANSFORMER

Telemetria
Digital Telemetry As a System
EXCITATION
TRANSFORMER

Increase
.
STATIONARY
PRIMARY
WINDING
Performance
(TYP)
MAGNETIC
STRUCTURE

Sensores de
torque
rotatrios

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STRAIN GAGED
AREA

Flexibility

ROTATING SECONDARY
Scope
of application
WINDING (TYP)

Reduce .
Installation time
Product weight and size
Initial cost and the cost of
ownership

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Componentes de medio

Medio fsica

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Sensor

Conectividade

Aquisio &
Condicionamento
de Sinais

Computador

Tecnologia TEDS
Template padronizado IEEE.
Armazena informaes especficas do sensor em uma memria EPROM
onboard do sensor.
A instrumentao deve poder ler o chip TEDS.

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Vantagens do TEDS
Monitoramento do sensor

Perodos de calibrao.
Associa dados a um sensor especfico.

Reduz o tempo de configurao do sistema

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Informaes de calibrao e escala so automaticamente

carregadas no software.

Componentes de medio

Medio fsica

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Sensor

Conectividade

Aquisio &
Condicionamento
de Sinais

Computador

Medio de sensores baseado em ponte

Excitao para alimentao de ponte
ADC para medir sinais
Deteco remota
Calibrao de Shunt

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Nvel de excitao
Relao sinal/rudo (SNR)

Excitao mais alta gera uma melhor SNR.

Impacta no autoaquecimento do gage

Excitao mais alta leva ao autoaquecimento.

Altera a capacidade adesiva de transferir deformao.
o Altera a sensibilidade e resistividade do gage.
o

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Dependente da configurao de ponte

Estabilidade da excitao
A relao de tenso usada em todas as equaes para
calcular a deformao.

(Vcom deformao Vsem deformao) /

Vexcitao
Excitao instvel gera erros na leitura.
Deteco remota.

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Medies de ponte ratiomtrica

Abordagem tradicional

Abordagem ratiomtrica

Vantagens

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Alta preciso e baixa susceptibilidade

Requisitos de projeto reduzidos permitindo maior quantidade de canais.

Calibrao com zeragem

Remove offsets.
Garante que ~0 V seja medido quando um gage no tem
deformao.
Compensa o desequilbrio inerente ponte.
Pode ser feita em hardware ou software.

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Calibrao de Shunt

+ VIN -

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+
_

VEX

Calibrao de shunt e zeragem

Sem calibrao

Erro de offset

Calibrao com zeragem de offset

Calibrao de shunt e zeragem de offset

Erro de ganho

Teste de vazamento de componente

Desafio
Desenvolver um separador
lama-gs que aumentasse a
eficincia e a flexibilidade das
perfuraes sub-balanceadas.
Soluo
Usar o LabVIEW da National
Instruments para projetar um
sistema IHM/SCADA
compacto e econmico que
possa antecipar o incio da
produo.
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Demonstrao de medio
de presso

ni.com

ni.com

Aquisio de Medio
PXI

CompactDAQ

CompactRIO

Mdulos de entrada
para ponte completa
PXIe-4330
PXIe-4331
PXIe-4339

Mdulos de entrada
para ponte completa
NI 9219
NI 9237

Mdulos de entrada
para ponte completa
NI 9219
NI 9237

Vantagens da plataforma
Melhor sincronizao
Padro amplamente
adotado pela indstria

Vantagens da plataforma
Medies de transferncia
de forma de onda
Rpida customizao de
software

Vantagens da plataforma
Medies determinsticas
em um nico ponto
Temporizao e trigger
customizado

ni.com

Aquisio de Medio
Compatibilidade garantida
Inclui TEDS
Carga
Tipos de transdutores
Low Profile
S-Type
Miniature

ni.com

Presso
Tipos de transdutores
Precision
Flush Diaphragm
Subminiature

Torque
Tipos de transdutores
Reaction
Rotary

ni.com/data-acquisition
ni.com