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UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOS DE CALDAS. FACULTAD DE INGENIERA. PROYECTO

CURRICULAR DE INGENIERA ELECTRICA.

CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE

instrucciones,

destinadas

realizar

funciones

Buitrago Andres, Aldana Daniel, Molano Luisa, Velasco Sebasian. Estudiantes de pregrado en Ingeniera Elctrica
Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas
Abstract The following paper aims structural and functional
description of programmable logic controllers in them
highlighting their characteristics, the proper way to use them to
their functioning taking into account the different algorithms in
addition to their different programming languages

especficas
tales
como
lgica
secuencial,
procesamiento aritmtico y control anlogo.

Se diferencia de un computador debido a que el plc

no cuenta con accesorios pero en su interior cuenta
como tal con procesadores de memoria puerto de
comuncacion entre otros y con un sistema operativo
llamado firmware

Tiene la capacidad de medir diferentes seales

provenientes de sensores que se instalan en la
maquina o en el proceso que estn llevando a cabo y
adems tambin responde con seales de salida al
momento de llevar a cabo dichos procesos.

Usualmente los plc se utilizan para controlar o

proteger un proceso brindando la opcin de tener un
diagnostico en tiempo real dando asi la opcin de
reaccin en tiempo real en caso de alarma y
diferentes aplicaciones

Se destaca por hacer parte de los sistemas de control

distribuidos definidos como el sistema de control de
proceso en el cual la respuesta en tiempo real o
diagnostico del mismo es la principal respuesta que
se busca, adems de hacer parte de un sistema
SCADA para una red orientada de monitoreo donde
el tiempo real no es el factor de importancia

I. INTRODUCCIN.
El siguiente trabajo tiene como propsito la descripcin
estructural y funcional de los controladores lgicos
programables destacando en ellos sus caractersticas, la
manera correcta de emplearlos para su funcionamiento
teniendo en cuenta los diferentes algoritmos adems de sus
diferentes lenguajes de programacin

II. OBJETIVOS

Identificar las principales caractersticas de los

controladores lgicos programables y su aplicacin
en la industria

Analizar las diferentes maneras de programacin

teniendo en cuenta en ellas los diferentes algoritmos
para su correcto funcionamiento

III. CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

Es un computador diseado especialmente para

automatizacin industrial llevando a cabo un proceso
o control de una mquina, basado en
microprocesadores, que permite el control secuencial
en tiempo real de una maquina o proceso. Un PLC
incluye mdulos de entrada/salida de tipo digital y
anlogo, y memoria para el almacenamiento de

IV. SISTEMA INSTRUMENTADO DE SEGURIDAD

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Tiene como finalidad llevar el proceso a condiciones seguras

tomando acciones correctivas al momeno de sobrepasar los
niveles de seguridad estos sistemas se destacan de los
normales por su manera de actuar independiente teniendo en
cuenta los elementos de funcionamiento de acuerdo a lo
requerido

Se entiende como programacion al conjunto de instrucciones

que producen la ejecucin de una determinada tarea. Es decir
el programa es la respuesta a todas las posibles combinaciones
de estados que recibe
Para llevar a cabo la programacion de un PLC se
tiene en cuenta los siguientes pasos

V. SEGURIDAD FUNCIONAL

Se refiere a los sistemas activos que identifican una cndicion

y reaccinan de manera tal que protegen al sistema de las
consecuencias generadas por dicha condicin.tienen como fin
reducir la probabilidad de eventos peligrosos que pueden
causar dao

VI. NIVELES DE SEGURIDAD

Se conoce al Nivel de integracin de seguridad (SIL) como el

nivel de reduccin de riesgo que se requiere para cada funcin
de seguridad siendo SIL 1 el nivel menos seguro y SIL 4 el
nivel mas seguro

VII. CONSIDERACIONES DE DISEO

Las funciones de seguridad en un sistema se instalan para

proteger cualesquiera que sean las variables fundamentales del
sistema como lo pueden ser equipos,procesos etc. Pero dichas
funciones solo se deben llevar a cabo unicamente en el
momento de inseguridad.

Mientras el SIL sea mayor en necesidad los recursos

tecnologicos aumentan y con estos la coplejidad del
sistema generando asi fallas indeseables

Los PLC nos brindan la capacidad de

autodiagnosicoy alarmas en tiempo real para prevenir
y advertir del peligro inminente en el que se
encuentra el sistema

El sistema resultante en cuanto a seguridad puede ser

lo suficientemente complejo o simple dependiendo de
lo que se necesite un sistema de seguridad complejo
no garantiza la ausenca de peligro para el sistema por
el contrario una difcil interpretacin del mismo con
muchas variables como funcin de salida

Definir el anlisis y el problema: teniendo en

cuenta la respuesta a las siguientes preguntas
Qu resultados debe proporcionar el sistema?
Que datos son necesarios para determinar el
resultado?
Como debe reaccionar a la perdida de
informacin? Qu variables debo vigilar para el
SIL?
Como debe reaccionar ante las fallas? Cul es la
capacidad de autodiagnstico del SIL?
Definicion de la arquitectura del Hardware
ALGORITMO
Se define como un conjunto ordenado y finito de
operaciones que permite hallar la solucin de un
problema.
Se describe en tres partes como lo son: Entrada,
proceso y salida, ademas de ser preciso e indicar un
orden de realizacin de cada paso
Es fundamental si al momento de que tenga las
mismas condiciones de entrada 2 veces reciba la
misma respuesta

Diseo de Algoritmo

Programacion del cdigo en el determinado lenguaje

Verificacion del programa

IX. PROGRAMACION ESTRUCTURADA

Programacin Estructurada es una tcnica en la cual se da la

estructura de un programa, esto es, la interpelacin de sus
partes que se realiza tan claramente como es posible mediante
el uso de tres estructuras lgicas de control:
VIII. PROGRAMACION DE UN PLC

Secuencia: Sucesin simple de dos o mas operaciones.

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Seleccin: instruccion condicional de una o mas operaciones.

Interaccin: Repeticin de una operacin mientras se cumple
una condicin.

VENTAJAS

Los programas son ms fciles de entender. Un

programa estructurado puede ser ledo en secuencia,
de arriba hacia abajo, sin necesidad de estar saltando
de un sitio a otro en la lgica, lo cual es tpico de
otros estilos de programacin. La estructura del
programa es mas clara puesto que las instrucciones
estn mas ligadas o relacionadas entre s, por lo que
es ms fcil comprender lo que hace cada funcin.

Reduccin del esfuerzo en las pruebas. El programa

se puede tener listo para produccin normal en un
tiempo menor del tradicional; por otro lado, el
seguimiento de las fallas, se facilita debido a la lgica
ms visible, de tal forma que los errores se pueden
detectar y corregir mas fcilmente.

Reduccin de los costos de mantenimiento.

Programas ms sencillos y ms rpidos

Aumento de la productividad del programador

Se facilita la utilizacin de las otras tcnicas para el

mejoramiento de la productividad en programacin

Los programas
internamente.

DESVENTAJAS

quedan

mejor

documentados

El principal inconveniente de este paradigma de

programacin es que se obtiene un nico bloque de
programa, que cuando se hace demasiado grande
puede resultar problemtico su manejo; esto se
resuelve empleando la programacin modular,
definiendo mdulos interdependientes programados y
compilados por separado.
Un mtodo un poco ms sofisticado es la
programacin por capas, en la que los mdulos tienen
una estructura jerrquica en la que se pueden definir
funciones dentro de funciones o de procedimientos.

X. PROGRAMACION MODULAR
Al aplicar la programacin modular, un problema complejo
debe ser dividido en varios subproblemas ms simples, y
estos a su vez en otros subproblemas ms simples. Esto
debe hacerse hasta obtener subproblemas lo suficientemente
simples como para poder ser resueltos fcilmente con algn
lenguaje de programacin. sta tcnica se llama
refinamiento sucesivo, divide y vencers anlisis
descendente
Un mdulo es cada una de las partes de un programa que
resuelve uno de los subproblemas en que se divide el
problema complejo original. Cada uno de estos mdulos
tiene una tarea bien definida y algunos necesitan de otros
para poder operar
XI. TIPOS DE VARIABLES.
Respecto a su mbito una variable puede ser

Variable local: cuando solo se puede acceder a esta

desde el subprograma al que pertenece siendo no
modificable desde otro subprograma

Variable Global: cuando se puede acceder a ella

desde cualquier subprograma, en los PLC siempre las
entradas y salidas son varibles globales

Tipo Booleana: verdadero o falso

Entero: puede tomar valores de numeros enteros

entre cero y n (n) depende de la cantidad de bytes con
los que trabaje

Tipo Real: varia segn la cantidad de bytes con que

trabaje el sistema (cociente + exponente )

Tipo String: es una secuencia de nmeros enteros

que representa una secuencia de letras o signos de un
determinado alfabeto
XII. CONCLUSIONES

Se Identificaron las principales caractersticas de los

controladores lgicos programables y su aplicacin
en la industria

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Se analizaron
las diferentes maneras de
programacin teniendo en cuenta en ellas los
diferentes
algoritmos
para
su
correcto
funcionamiento
XIII. BIBLIOGRAFIA

Programacion%20de%20controladores%20logicos
%20(PLC).pdf

http://www.efn.uncor.edu/departamentos/electrotec
nia/cat/eye_archivos/apuntes/a_practico/CAP
%209%20Pco.pdf