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.Jo~
BA 33.0005ES
.Jo~
Manual de instrucciones
Threephase AC motors
BA 33.0005ES 2.0
Contenido
1.1
1.2
Convenciones utilizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3
Trminos utilizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4
Indicaciones utilizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1
2.2
Uso previsto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
2.3
Uso no indicado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
2.4
Peligros residuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
13
3.1
Identificacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1
Placa de caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.2
Cdigo del producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
14
21
Datos tcnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23
4.1
..................................
23
Instalacin mecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
5.1
Indicaciones importantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
5.2
Trabajos previos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
5.3
Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28
5.4
29
5.5
Frenos de resortes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
5.6
31
Instalacin elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33
6.1
Indicaciones importantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33
6.2
34
6.3
35
35
37
38
6.4
Conectores enchufables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.1
Asignacin de motor y conector enchufable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.2
Conexiones de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.3
Sistema de realimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
38
39
39
41
6.5
42
BA 33.0005ES
2.0
Contenido
44
7.1
Indicaciones importantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
44
7.2
44
7.3
45
7.4
Durante el funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
45
Mantenimiento/reparacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
46
8.1
Indicaciones importantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
46
8.2
Intervalos de mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.1
Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.2
Frenos de resortes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
46
46
47
8.3
Trabajos de mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.1
Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.2
Frenos de resortes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.3
Comprobacin de las piezas individuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.4
Comprobar grosor del rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.5
Comprobar trayecto de desbloqueo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.6
Desbloquear/voltaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.7
Reajustar trayecto de desbloqueo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.8
Sustituir rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
48
48
48
49
50
50
51
51
52
8.4
53
53
53
55
55
56
57
8.5
Reparacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
57
8.6
Eliminacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
58
59
BA 33.0005ES 2.0
Esta documentacin tiene como objetivo permitir el trabajo seguro en y con los
accionamientos. Contiene instrucciones de seguridad que se deben observar.
Todas las personas que trabajen en y con los accionamientos debern disponer de
esta documentacin durante el trabajo y observar las indicaciones e instrucciones
esenciales.
Sugerencia!
Encontrar informacin y recursos sobre los productos de Lenze en el rea de
descargas de
http://www.Lenze.com
Denominacin
Lforce MMA
Basic MERA...V1
Grupo objetivo
Esta documentacin va dirigida a personal experto y cualificado segn IEC 60364.
Personal experto cualificado son aquellas personas que disponen de las cualificaciones
adecuadas para realizar los trabajos necesarios para la instalacin, montaje, puesta en
marcha y operacin del producto.
1.1
BA 33.0005ES
2.0
Versin
Descripcin
13329103
1.0
01/2011
TD09
.Jo~
2.0
06/2012
TD09
1.2
Convenciones utilizadas
Esta documentacin utiliza las siguientes convenciones para diferenciar distintos tipos de
informacin:
Tipo de informacin
Marcacin
Ejemplos/indicaciones
Escritura de nmeros
Separacin de decimales
Punto
Smbolos
1.3
Referencia cruzada
Referencia a documentos
Trminos utilizados
Trmino
Motor
Convertidor
Cualquier servoconvertidor
Cualquier convertidor de frecuencia
Sistema de accionamiento
BA 33.0005ES 2.0
Indicaciones utilizadas
1.4
Indicaciones utilizadas
Para indicar peligros e informacin importante, se utilizan en esta documentacin los
siguientes trminos indicativos y smbolos:
Instrucciones de seguridad
Estructura de las instrucciones de seguridad:
Peligro!
(indican el tipo y la gravedad del peligro)
Texto indicativo
(describe el peligro y da instrucciones para evitarlo)
Significado
Peligro!
Peligro!
Alto!
Instrucciones de uso
Pictograma y trmino indicativo
Significado
Aviso!
Sugerencia!
Warnings!
Informacin importante sobre el montaje de motores con brida en
instalaciones con aprobacin UL:
En la carcasa del motor se encuentran taladros roscados o agujeros de paso.
Estos agujeros no deben ser utilizados para el montaje de patas.
Estos motores slo deben ser montados de manera fija y sin patas.
BA 33.0005ES
2.0
Instrucciones de seguridad
Instrucciones de seguridad generales para componentes de accionamientos
Instrucciones de seguridad
2.1
Peligro!
Si no se observan las siguientes instrucciones bsicas de seguridad, pueden
ocasionarse serios daos a personas y materiales:
Todos los trabajos con y en componentes de accionamientos de Lenze slo deben ser
realizados por personal experto cualificado.
Segn IEC 60364 o resp. CENELEC HD 384 se trata de personas, ...
... que conocen la instalacin, el montaje, la puesta en marcha y la operacin del
producto.
... que disponen de las cualificaciones correspondientes a su trabajo.
... que conocen y saben aplicar todas las normas de prevencin de accidentes, directivas
y leyes aplicables en el lugar de uso.
BA 33.0005ES 2.0
Instrucciones de seguridad
Transporte y almacenaje
Aviso!
No aplicar cargas adicionales al producto, ya que las ayudas para el transporte
(p.e. armillas o chapas portantes) estn diseadas para soportar solamente el
peso del motor (vase peso en el catlogo).
Peligro!
Insertar toda ayuda para el transporte (p.e. armellas o chapas portantes)
completamente, ya debe estar colocada a ras de la superficie.
La carga sobre las ayudas para el transporte (p.e. armellas o chapas portantes)
debe aplicarse en la medida de lo posible de manera perpendicular al eje del
tornillo. La tensin transversal o lateral reduce la capacidad de carga. Observe
las indicaciones de la norma DIN 580.
Para obtener una direccin de carga lo ms perpendicular posible (capacidad
de carga mxima) puede ser necesario utilizar medios de carga adicionales.
Estos debern asegurarse contra el resbalamiento.
Hasta un ao:
Los ejes y las superficies pulidas se entregan con proteccin contra la corrosin.
Todas aquellas partes en las que la proteccin anticorrosiva se haya daado
debern tratarse.
Si el motor dispone de taladros para el agua condensada (versin especial)
debern retirarse los respectivos tapones.
Alto!
Observar capacidades de carga!
Prohibido detenerse debajo de carga en suspensin!
BA 33.0005ES
2.0
Instrucciones de seguridad
Instrucciones de seguridad generales para componentes de accionamientos
Proteccin anticorrosiva
Para los sistemas de accionamiento Lenze ofrece barnizados con diferentes resistencias. Al
daarse la capa de barniz puede que la resistencia se vea limitada. Por ello es necesario
reparar profesionalmente los posibles daos en el barniz (causados p.e. por el transporte
o el montaje), con el fin de mantener la resistencia a la corrosin deseada.
Instalacin mecnica
Instalacin elctrica
Ejecute la instalacin elctrica segn las normas aplicables (p. e. secciones de cable,
fusibles, conexin a conductor protector). Encontrar informacin adicional en la
documentacin.
Puesta en marcha
10
Antes de la puesta en marcha retirar los seguros para el transporte y guardarlos para
posteriores transportes.
BA 33.0005ES 2.0
Instrucciones de seguridad
Uso previsto
2.2
Uso previsto
Mquinas de bajo voltaje no son aparatos domsticos, sino componentes para ser
utilizados con fines industriales o profesionales en el sentido de la norma
IEC/EN 6100032.
Cumplen con las normas armonizadas de las series IEC/EN60034.
Las mquinas de bajo voltaje son componentes para ser montados en mquinas en el
sentido de la directiva de mquinas 2006/42/CE. La puesta en marcha queda prohibida
hasta que se haya determinado la conformidad del producto final con esta directiva
(observar tambin IEC/EN 602041).
Las mquinas de bajo voltaje con proteccin IP23 o inferior no deben utilizarse en
exteriores sin medidas de proteccin especiales.
Los frenos montados no se deben utilizar como frenos de seguridad. No es de excluir que
factores perturbadores puedan reducir el par de frenado.
Los accionamientos
... slo se pueden utilizar con las condiciones de uso que se describen en esta
documentacin y dentro de los lmites de potencia indicados.
... cumplen con los requisitos de proteccin de la Directiva CE sobre Bajo Voltaje.
Aviso!
Por regla general, todos los productos para los cuales es aplicable esta
documentacin cumplen con las exigencias de la Directiva de Bajo Voltaje
2006/95/CE. Aquellos productos que no cumplen con los rendimientos del
Reglamento UE 640/2009 (y en consecuencia de la Directiva ErP 2009/125/CE),
perdieron la conformidad CE el da 16.06.2011, por lo que no se les asigna la
marca CE.
En tal caso, el producto ya slo puede ser utilizado fuera del EEE.
2.3
Uso no indicado
Aviso!
Es posible obtener una proteccin de superficie y anticorrosiva superior
utilizando sistemas de recubrimiento adaptados.
BA 33.0005ES
2.0
11
Instrucciones de seguridad
Peligros residuales
2.4
Peligros residuales
Proteccin personal
Las superficies del motor pueden alcanzar temperaturas muy altas. Peligro de
quemadura en caso de contacto!
Dado el caso prever proteccin contra contacto.
Pares demasiado altos tienen como consecuencia la rotura del eje del motor.
No superar los pares mximos indicados en el catlogo.
12
Peligro de incendio
Evitar el contacto con sustancias inflamables.
BA 33.0005ES 2.0
Identificacin
3.1
Identificacin
Motores trifsicos ...
MMA
Motor con brida de salida normalizada
MTMDEMA005.iso/dms
MERA...V1
Motor normalizado Basic
MTMXERA001.bmp/dms
BA 33.0005ES
2.0
13
3.1.1
Placa de caractersticas
Motor trifsico con brida cuadrada para el montaje directo en el reductor
Versin estndar
TypenschildGNG001.iso
Versin CSA/UL
TypenschildGNG002.iso
14
BA 33.0005ES 2.0
Identificacin
Placa de caractersticas
Pos.
Contenido
Tipo de reductor
Tipo de motor
Datos tcnicos
Relacin de transmisin
Par nominal; Velocidad nominal
Frecuencia nominal
Lubricante
Tipo
AC/DC Voltaje de freno
Momento de frenado, absorcin de potencia elctrica
Realimentacin/datos sobre el encoder o resolver (si los hay), vase cdigo del producto 22
10
Datos de fabricacin
11
Cdigo de barras
12
Denominacin del
rectificador
13
14
Aislamiento trmico
Proteccin
Proteccin del motor
15
16
BA 33.0005ES
2.0
Conformidades,
aprobaciones y certificados
aplicables
Hz
frecuencia
kW
r/min.
cos j
17
18
Semana/ao de fabricacin
19
UL File number
20
21
22
23
Clase de eficiencia
24
25
Rango A =
26
27
Ta 40C
28
Rendimientos parciales para el funcionamiento a 50Hz con el 50% y el 75% de la potencia nominal
29
ALR
30
Peso
15
TypenschildMT003.iso
Versin UL
TypenschildMT001.iso
16
BA 33.0005ES 2.0
Identificacin
Placa de caractersticas
Pos.
Contenido
Tipo de motor
Tipo de motor
Nmero de pedido
Cdigo de barras
ALR
10
Datos de fabricacin
Nmero de material
(versin UL)
Nmero de serie
12
13
Clase de eficiencia
14
15
Conformidades,
aprobaciones y certificados
vigentes
Proteccin
Clase de temperatura
Marcacin CE
Marcacin CCC
cURus Logo / UL File number
UL Energy Efficiency Logo
16
BA 33.0005ES
2.0
Hz
frecuencia
kW
r/min. =
cos j =
h%
17
18
Retorno / datos sobre el encoder de impulsos o el resolver (si existe), vase cdigo del producto 22
19
20
Cdigo de motor para la parametrizacin del convertidor (cdigo 0086) para 50Hz/87Hz
22
Ta 40C
23
Rendimientos a carga parcial para el funcionamiento a 50Hz con el 50% y el 75% de la potencia nominal
24
25
17
TypenschildMT005.iso/dms
TypenschildMT0051.iso/dms
18
BA 33.0005ES 2.0
Identificacin
Placa de caractersticas
Pos.
Contenido
Tipo de motor
Nmero de material
Nmero de serie
Ao de fabricacin
Hz
frecuencia
kW
r/min. =
cos j =
8
BA 33.0005ES
2.0
8.1
Tipo de proteccin
8.2
Clase de temperatura
8.3
10
Nmero de polos
11
Clase de eficiencia
12
13
14
15
Modo de funcionamiento
16
Nmero de pedido
19
Ejemplos
Motor trifsico con brida cuadrada para el montaje directo al reductor
Versin estndar
Versin CSA/UL
TypenschildGNG003.iso/dms
TypenschildGNG003.iso/dms
Versin UL
TypenschildMT007.iso/dms
TypenschildMT006.iso/dms
MERA...V1 IE2
TypenschildMT005.iso/dms
20
TypenschildMT0051.iso/dms
BA 33.0005ES 2.0
Identificacin
Cdigo del producto
3.1.2
Tipo de refrigeracin/ventilacin
E
Motor normalizado
Versin
M
Tipo de mquina
A
Mquina asncrona
Accesorios
BA 33.0005ES
2.0
AG
BZ
RS
Resolver
BA
GX
TA
Tacogenerador
BF
HA
Volante
TI
Tacmetro y encoder
incremental
BG
IG
Encoder incremental
XX
No determinado
BH
Freno, volante
KF
ZE
BI
KH
KZ
BL
KI
LH
BR
Freno
KL
LL
BS
Freno y resolver
KP
Bloqueo de retorno
LZ
BV
Freno preparado
KS
BX
KV
21
BY
KY
Tamao
Longitud
0
M, medio
S, corto
L, largo
A ... L
Motores cambiapolos
Datos internos
Aprobaciones
Sistema de realimentacin
Resolver/encoder
Leyenda
Tipo
RS
IG
IK
AS
AM
Nmero
0
1
2, 3, 4...
32, 512,
1024,
2048, ...
Voltaje
5 V, 9 V,
15 V,
24 V, ...
Resolver
Encoder incremental
Encoder incremental con seal de conmutacin
Encoder de valores absolutos monovuelta
Encoder de valores absolutos multivuelta
22
U
K
K
F
V
TTL
HTL (para encoder incremental)
Hiperface (para encoder de valores
absolutos)
Endat
SinCos 1 Vss
BA 33.0005ES 2.0
Datos tcnicos
Datos tcnicos
4.1
2006/95/CE
2009/125/CE
Directiva ErP
UL/CSA
Aprobaciones
CCC
1)
IEC/EN 600345
Clase de temperatura
F (155 C)
IEC/EN 600341
Carga de voltaje
permitida
EMC
Emisin de interferencias
Resistencia a las
interferencias
BA 33.0005ES
2.0
IEC/EN 618003
23
Datos tcnicos
Datos generales y condiciones de uso
Condiciones de uso
Condiciones ambientales
Climatolgico
Transporte
IEC/EN 6072132
Almacenamiento
IEC/EN 6072131
< 3 meses
> 3 meses
Sin freno
Con freno
> +40 C
Funcionamiento
IEC/EN 6072133
Altura de montaje
Elctrico
La conexin del motor depende del convertidor ( 34)
instrucciones del convertidor
24
3M6
BA 33.0005ES 2.0
Instalacin mecnica
Indicaciones importantes
Instalacin mecnica
5.1
Indicaciones importantes
Peligro!
Algunos de los motores montados en el reductor estn previstos con ayudas
para el transporte. stas slo han sido previstas para el montaje/desmontaje
del motor en el reductor y no deben utilizarse para el motorreductor completo!
BA 33.0005ES
2.0
Evitar golpes!
25
Instalacin mecnica
Indicaciones importantes
Alto!
Observar la profundidad mxima de atornillado permitida para la brida B14!
26
c mx. [mm]
MDERA056 V1
FT65
11
M5
MDERA063 V1
FT75
14
M5
MDERA071 V1
FT85
14
M6
MDERA080 V1
FT100
16
M6
MDERA090 V1
FT115
14
M8
MDERA100 V1
FT130
19
M8
MDERA112 V1
FT130
21
M8
MDERA132 V1
FT165
22
M10
MMAN063
FT75
10
M5
MMAN071
FT85
10
M6
MMAN080
FT100
12
M6
MMAN080
FT130
16
M8
MMAN090
FT115
14
M8
MMAN090
FT130
16
M8
MMAN100
FT130
14
M8
MMAN112
FT130
16
M8
MHERA080
FT100
15
M6
MHERA090
FT115
16
M8
MHERA100
FT130
18
M8
MHERA112
FT130
19
M8
MHERA132
FT165
23
M10
BA 33.0005ES 2.0
Instalacin mecnica
Trabajos previos
5.2
Trabajos previos
Eliminar la proteccin anticorrosiva de los extremos de los ejes y las bridas. En caso de
existir suciedad, sta deber eliminarse con los disolventes habituales.
Alto!
El disolvente no debe acceder a rodamientos o anillos obturadores. El material
podra daarse.
Alto!
Los taladros para el agua condensada (vase Fig. 1) estn tapados con tapones
como proteccin contra la suciedad durante el transporte y el
almacenamiento. Estos tapones deben retirarse antes de la puesta en
marcha!
Fig. 1
Aviso!
Segn la posicin de montaje solicitada, los taladros para agua condensada
siempre se encuentran en la parte inferior del motor!
Para evacuar agua condensada
el motor debe estar libre de tensin;
deben retirarse los tapones (tornillos).
BA 33.0005ES
2.0
27
Instalacin mecnica
Instalacin
Alto!
Para restablecer el tipo de proteccin, los tapones (tornillos) debern montarse
nuevamente tras la evacuacin. Si no se tapan nuevamente los taladros se
ver reducida la proteccin IP del motor. En el caso de un eje de motor
horizontal, se reducir a IP23 y en un eje de motor vertical a IP20.
Instalacin
La superficie de sujecin debe estar dimensionada para la versin, el peso y el par del
motor.
Es importante que el equipo est bien nivelado, la pata y la brida estn bien sujetadas y que
en caso de acoplamiento directo, el equipo est bien alineado. Evitar resonancias con la
frecuencia de giro y la frecuencia de alimentacin debidas al montaje.
Montar y desmontar los elementos de transmisin solamente con dispositivos adecuados.
Para facilitar la manipulacin, se pueden calentar previamente. Cubrir poleas y
acoplamientos con una proteccin contra el contacto. Evitar temperaturas no permitidas
en las poleas.
Las mquinas estn alineadas con media chaveta semifija. El acoplamiento tambin debe
alinearse con media chaveta semifija. Eliminar la parte sobresaliente de la chaveta.
Los modelos con el extremo del eje hacia abajo deben estar equipados con una cubierta en
el lado B. Esta evitar que caigan cuerpos extraos en el ventilador.
28
BA 33.0005ES 2.0
Instalacin mecnica
5.4
5.5
Frenos de resortes
Avisos importantes
Opcionalmente, los motores se pueden equipar con un freno. Mediante la incorporacin
del freno se incrementa la longitud del motor.
Aviso!
Los frenos utilizados no son frenos de seguridad ya que por factores de
interferencia, p.e. por entrada de aceite, puede aparecer una reduccin del par.
Los frenos sirven para sujetar a los ejes cuando estn detenidos o cuando estn libres de
tensin.
Trabajan segn el principio de funcionamiento en circuito cerrado, es decir que cuando no
hay corriente, el freno est cerrado. Los frenos para alimentacin DC pueden ser
alimentados tanto con voltaje continuo puenteado (rectificador de puente) como con
voltaje continuo alisado. La tolerancia de voltaje permitida es de 10 %.
En el caso de cables de motor largos, se ha de observar la cada de tensin hmica a lo largo
del cable y compensarla a travs de una mayor tensin en la entrada del cable.
Para cables de sistema Lenze es de aplicacin:
U *+ U B ) 0.08W
m @ L @ I B
BA 33.0005ES
2.0
l [m]
IB [A]
29
Instalacin mecnica
Frenos de resortes
Alto!
Si el freno no es alimentado con el voltaje correcto (vase placa de
caractersticas), se bloquear y podra sobrecalentarse y resultar daado si el
motor sigue girando.
Alto!
Las superficies de friccin siempre se han de mantener libres de aceites y
grasas, ya que mnimas cantidades pueden reducir en gran medida el par de
frenada.
El clculo del trabajo de friccin en cada conmutacin se puede realizar fcilmente con la
siguiente frmula, y en caso de paro de emergencia no debe superar el valor lmite
dependiente de la frecuencia de conmutacin, (Catlogo de motores; Soluciones para
el accionamiento de Lenze: Frmulas, concepcin y tablas).
Q + @ Jges @ Dw 2 @
MK
M K * ML
Q [J]
Jtot
[kgm2]
Trabajo de friccin
Inercia de masas total (motor + carga)
Dw [1/s]
MK [Nm]
Par caracterstico
ML [Nm]
Par de carga
30
BA 33.0005ES 2.0
Instalacin mecnica
Frenos de resortes
Detencin de la palanca de desbloqueo manual
5.6
Bolsa de envo
GTGNGGST010.iso/dms
GTGXX012.iso/dms
GTGXX013.iso/dms
l
l
l
Montaje
1
2
4
3
GTGXX014.iso/dms
Dispositivo de sujecin
Arco de desbloqueo manual (freno)
Manipulacin
Alto!
Activar la palanca de bloqueo manual slo para realizar trabajos de servicio!
Durante el funcionamiento no deber estar activada la palanca de bloqueo
manual porque podra resultar daado el freno!
Fijar el dispositivo de sujecin en todas las posiciones siempre con tornillo
cilndrico y tuerca para que no se suelte!
BA 33.0005ES
2.0
31
Instalacin mecnica
Frenos de resortes
Detencin de la palanca de desbloqueo manual
GTGXX015.iso/dms
32
GTGXX016.iso/dms
Dispositivo de sujecin
Cubierta de ventilador
BA 33.0005ES 2.0
Instalacin elctrica
Indicaciones importantes
Instalacin elctrica
6.1
Indicaciones importantes
Peligro!
Voltaje peligroso en las conexiones de potencia, incluso una vez retirado el
conector: voltaje residual >60 V!
Antes de trabajar en las conexiones de potencia es indispensable separar el
componente de accionamiento de la red y esperar que el motor se detenga
completamente.
Comprobar que est libre de voltaje!
Alto!
Para la conexin elctrica, respetar normativa nacional e internacional!
BA 33.0005ES
2.0
Los entrehierros ms pequeos entre piezas desnudas vivas y tierra no deben ser
inferiores a los siguientes valores.
33
Instalacin elctrica
Funcionamiento de los motores trifsicos con convertidor de frecuencia
6.2
6.4 mm
< 178 mm
9.5 mm
> 178 mm
Las aberturas para el paso de cables que no se necesiten y la caja de bornes deben
cerrarse de forma estanca contra el polvo y el agua.
Alto!
Los motores MFMA slo son adecuados para el funcionamiento con
convertidor de frecuencia.
Los motores trifsicos Lforce MMA estn preparados para ser utilizados con
convertidores de frecuencia Lenze y pueden combinarse sin limitaciones.
Si se utilizan con convertidores de frecuencia de otras marcas, no se deben superar los picos
de tensin (Upp) mostrados en el diagrama con el tiempo de incremento (tR) indicado.
MTMDXMA005.iso/dms
Fig. 2
34
BA 33.0005ES 2.0
Instalacin elctrica
Contramedidas posibles
Si no es posible garantizar que los picos de tensin no se van a superar, debern tomarse
contramedidas adecuadas:
6.3
Reduccin del voltaje del bus DC (umbral de uso del voltaje del chopper de frenado).
6.3.1
Motores cambiapolos
MT_MXXXX_001.iso/dms
UU
BA 33.0005ES
2.0
Leyenda
L1/L2/L3
Conexin de potencia
TB1/TB2
Termocontacto TKO
Velocidad baja
UU
Voltaje bajo
Voltaje alto
Conexin PE (opcional)
Velocidad alta
35
Instalacin elctrica
Cableado segn CEM
Conexiones de potencia en el tablero de bornes
Monitorizacin de la temperatura
Regleta / tablero de bornes
Significado
Termocontacto TKO
PTC
Sensor de
temperatura +KTY
Sensor de
temperatura KTY
Aviso
mx. 250 V ~
mx. 1.6 A ~
R1 (T1)
Observar la polaridad
R2 (T2)
Significado
Aviso
U1
V1
W1
Conexin a red L1
Conexin a red L2
Conexin a red L3
Ventilacin forzada 1~
Tablero de bornes /
borne
36
Significado
Aviso
U1
Conexin a red L1
V1 / U2
Conexin a red N
BA 33.0005ES 2.0
Instalacin elctrica
6.3.2
Significado
Informacin adicional
Conexin a red L1
Conexin a red N
Conexin al freno
Conexin al freno
Contacto de conmutacin, conmutacin en el
lado de corriente continua
M
3~
BD1
BD2
MS1
MS2
MS4
MS1
MS2
MS4
MS1
MS2
MS4
BA 33.0005ES
2.0
37
Instalacin elctrica
Conectores enchufables
Sistema de realimentacin
6.3.3
Sistema de realimentacin
Resolver
Borne
Denominacin
Significado
B1
B2
+ Ref
Ref
Bobinados de
transformador (bobinados
de referencia)
B3
No asignado
B4
B5
+ COS
COS
B6
B7
+ SIN
SIN
B8
No asignado
Denominacin
Significado
B1
B2
+ UB
GND
Alimentacin +
Masa
B3
B4
A
A
Fase A / + Cos
Fase A invert / Cos
B5
B6
B
B
Fase B / +Sin
Fase B invert / Sin
B7
B8
Z
Z
B10 1)
Malla car.
1)
6.4
El borne no est ocupado en la opcin con soporte del motor aislado en el lado B!
Conectores enchufables
Alto!
Apretar firmemente la tuerca de unin.
Si se utilizan conectores sin sistema de cierre tipo bayoneta SpeedTec, y
existen vibraciones, los conectores para las conexiones de potencia, encoder
y ventilador debern asegurarse con juntas tricas:
Conector M17 con junta trica 15 x 1.3 mm
Conector M23 con junta trica 18 x 1.5 mm
Los conectores enchufables (conector/enchufe) con sistema de cierre tipo
bayoneta SpeedTec estn asegurados contra vibraciones.
Si se utiliza el sistema de cierre SpeedTec Bajonett debern retirarse los
anillos tricos que ya existan!
Nunca retirar enchufe bajo voltaje! El conector podra resultar daado!
Antes de retirarlo inhibir convertidor!
38
BA 33.0005ES 2.0
Instalacin elctrica
Conectores enchufables
Asignacin de motor y conector enchufable
6.4.1
Aviso!
Para realizar la seleccin debern tenerse en cuenta los datos del motor y las
corrientes permitidas para los cables, tal y como se indica en el manual de
sistema/cables de sistema.
6.4.2
Conexiones de potencia
Potencia / freno / sensor de temperatura
ICN 6 y 8 polos
6 polos (vista exterior de la polarizacin)
Pin
Denominacin
normalizada
Significado
1
2
BD1 / BA1
BD2 / BA2
Freno + / ~
Freno / ~
PE
Conductor de tierra
4
5
6
U
V
W
Potencia fase U
Potencia fase V
Potencia fase W
M23
MTSteckverbinder001.iso/dms
BA 33.0005ES
2.0
Pin
Denominacin
normalizada
Designacin
Potencia fase U
PE
Conductor de tierra
Potencia fase W
Potencia fase V
A
B
TB1 / TP1 / R1
TB2 / TP2 / R2
C
D
BD1 / BA1
BD2 / BA2
M23
Sensor de
temperatura TKO /
PTC / + KTY
TKO / PTC / KTY
Freno + / ~
Freno / ~
MTSteckverbinder001.iso/dms
39
Instalacin elctrica
Conectores enchufables
Conexiones de potencia
Denominacin
normalizada
Designacin
Potencia fase U
PE
Conductor de tierra
Potencia fase W
Potencia fase V
A
B
TB1 / TP1 / R1
TB2 / TP2 / R2
C
D
BD1 / BA 1
BD2 / BA2
M23
Sensor de
temperatura TKO /
PTC / + KTY
TKO / PTC / KTY
Contacto de
conmutacin del
rectificador
MTSteckverbinder001.iso/dms
Ventilador
ICN 7 polos
Monofsico (vista exterior de la polarizacin)
Pin
Denominacin
normalizada
Designacin
PE
Conductor de tierra
1
2
U1
U2
Ventilador
3
4
5
6
No asignado
M17
MTSteckverbinder001.iso/dms
Denominacin
normalizada
Designacin
PE
Conductor de tierra
Ventilador
No asignado
4
5
6
40
M17
Ventilador
No asignado
W
Ventilador
MTSteckverbinder001.iso/dms
BA 33.0005ES 2.0
Instalacin elctrica
Conectores enchufables
Sistema de realimentacin
6.4.3
Sistema de realimentacin
Resolver / encoder incremental / encoder de valores absolutos
ICN 12 polos
Resolver (vista exterior de la polarizacin)
Pin
Denominacin
Significado
1
2
+ Ref
Ref
Bobinados del
transformador
(Bobinados de
referencia)
No asignado
4
5
+ Cos
Cos
6
7
+ Sin
Sin
Bobinas de estator
seno
8
9
10
11
12
M23
No asignado
MTSteckverbinder001.iso/dms
+ KTY
KTY
Sensor de
temperatura KTY
Denominacin
Significado
Fase B / +Sin
2
3
A
A
4
5
+ UB
GND
Alimentacin +
Masa
6
7
Z
Z
No asignado
10
No asignado
11
12
+ KTY
KTY
M23
Sensor de
temperatura KTY
BA 33.0005ES
2.0
Pin
Denominacin
Significado
+ UB
Alimentacin +
Canal B
GND
Masa
Canal A
M12
MTSteckverbinder001.iso/dms
41
Instalacin elctrica
Caja de conexiones enchufe HAN
6.5
HANGTM007.iso
HANGTM004.iso
HANGTM008.iso
HANGTM004.iso
Caja de bornes
42
Mdulo
Contacto
Conexin
marrn
Tablero de bornes U1
negro
Tablero de bornes: V1
rojo
Tablero de bornes: W1
Mdulo ciego
blanco o azul
negro
Freno + / ~
negro
Freno / ~
azul o marrn
azul o marrn
blanco o negro
BA 33.0005ES 2.0
Instalacin elctrica
HANGTM007.iso
HANGTM004.iso
Caja de bornes
Contacto
Conexin
marrn
Tablero de bornes U1
negro
Tablero de bornes: V1
rojo
Tablero de bornes: W1
negro
Freno de parada + / ~
negro
Freno de parada / ~
rojo
Tablero de bornes: W2
marrn
Tablero de bornes: U2
negro
Tablero de bornes: V2
blanco
10
blanco
BA 33.0005ES
2.0
Aviso!
Realizar los conexionados en o en el conector contrario:
6, 7; 8
1, 6/27/3; 8
43
7.1
Indicaciones importantes
Asegure la chaveta semifija antes de realizar la prueba de funcionamiento sin elementos
en el lado salida. Los dispositivos de proteccin debern mantenerse activos incluso
durante la prueba de funcionamiento.
En motores con freno deber comprobarse el funcionamiento correcto de los frenos antes
de la puesta en marcha.
7.2
Aviso!
Antes de conectar el motor es imprescindible determinar si gira en la direccin
prevista.
Los motores Lenze estn conectados de tal manera que si se aplica un campo
de giro hacia la derecha L1 U1, L2 V1, L3 W1, el motor girar hacia la
derecha al mirar sobre el eje de salida.
44
BA 33.0005ES 2.0
7.3
7.4
Durante el funcionamiento
Alto!
Peligro de incendio! No limpiar ni rociar los motores con detergentes o
disolventes inflamables.
Evitar sobrecalentamientos! Los residuos sobre los accionamientos impiden
la eliminacin necesaria del calor y deben limpiarse regularmente.
Peligro!
Durante el funcionamiento no se deben tocar las superficies del motor.
Dependiendo del estado de funcionamiento, las superficies pueden alcanzar
los 140C. Para proteger contra posibles quemaduras puede ser necesario
utilizar guantes protectores. Respetar tiempos de refrigeracin!
Ruidos extraos
Funcionamiento inquieto
Fuertes vibraciones
Cambios de velocidad
BA 33.0005ES
2.0
45
Mantenimiento/reparacin
Indicaciones importantes
Mantenimiento/reparacin
8.1
Indicaciones importantes
Peligro!
Voltaje peligroso en las conexiones de potencia, incluso una vez retirado el
conector: voltaje residual >60 V!
Antes de trabajar en las conexiones de potencia es indispensable separar el
componente de accionamiento de la red y esperar que el motor se detenga
completamente.
Comprobar que est libre de voltaje!
8.2
Intervalos de mantenimiento
Inspecciones
8.2.1
46
Motor
BA 33.0005ES 2.0
Mantenimiento/reparacin
Intervalos de mantenimiento
Frenos de resortes
8.2.2
Frenos de resortes
Para un funcionamiento seguro y sin fallos, debe realizarse una comprobacin y
mantenimiento de los frenos de resortes regularmente. El trabajo relacionado con el
servicio puede reducirse asegurando una buena accesibilidad de los frenos desde la
instalacin. Esto deber tenerse en cuenta al montar los accionamientos en la instalacin
y al instalarlos.
Los intervalos de mantenimiento necesarios para los frenos de trabajo resultan
principalmente de la carga del freno en la aplicacin. Al calcular el intervalo de
mantenimiento deben tenerse en cuenta todas las causas de desgaste ( 49). En frenos
con poca carga, p.e. frenos de parada con paro de emergencia, se recomienda realizar una
inspeccin peridica en fechas preestablecidas. Para reducir el trabajo necesario, la
inspeccin se puede incluir, por ejemplo, en la realizacin de otros trabajos de
mantenimiento peridicos que deban realizarse en la instalacin.
Alto!
Slo es posible obtener caractersticas estables del forro orgnico del freno a
travs de un uso continuo. La disponibilidad de actuacin del freno debe
asegurarse con una energa de frenado equivalente a un paro de emergencia
por semana. Paros de emergencia no previstos con suficiente frecuencia tienen
el mismo efecto.
Frenos de servicio
INTORQ BFK458 E / N
l
l
l
l
l
l
INTORQ BFK458 L
BA 33.0005ES
2.0
47
Mantenimiento/reparacin
Trabajos de mantenimiento
Motor
8.3
Trabajos de mantenimiento
8.3.1
Motor
Alto!
Asegurar que no puedan acceder cuerpos extraos al interior del motor.
Todos los trabajos en el sistema de accionamiento slo se debern realizar
en estado libre de voltaje.
Nunca retirar el conector habiendo voltaje!
Superficies de motor calientes, hasta 140C. Respetar tiempos de
enfriamiento!
Liberar motor de cargas o asegurar cargas que afectan al motor!
8.3.2
Frenos de resortes
El freno est montado en la placa del soporte del motor del lado B. Para comprobar el freno,
realizar tareas de mantenimiento o ajustarlo es necesario desmontar la caperuza del
ventilador o resp. el dispositivo de ventilacin forzada.
Aviso!
Los frenos con inducidos, tornillos cilndricos, resortes o superficies de friccin
daados o defectuosos siempre deben sustituirse completamente.
A tener en cuenta durante todo trabajo de inspeccin o mantenimiento:
La suciedad causada por aceites o grasas debe eliminarse con un limpiador
de frenos. Si es necesario, el freno deber sustituirse tras detectarse la
causa. La suciedad y las partculas en el entrehierro existente entre el estator
y el inducido hacen peligrar el funcionamiento por lo que se deben eliminar.
Tras la sustitucin del rotor, el par de frenado original se alcanza despus de
la fase de rodaje de las superficies de friccin. En inducidos y superficies de
friccin rodadas el desgaste es mayor al principio.
48
BA 33.0005ES 2.0
Mantenimiento/reparacin
Trabajos de mantenimiento
Comprobacin de las piezas individuales
Componente
Efecto
Factores de influencia
Causa
Forro de friccin
Frenos de funcionamiento
(no permitido freno de
parada!)
Paros de emergencia
Desgaste solapado al
acelerar y detener un
accionamiento
Frenado activo por el motor
de accionamiento con apoyo
del freno (paro rpido)
Nmero de ciclos de
arranque y parada
Inducido y brida
BA 33.0005ES
Nmero de ciclos de
arranque y frenada
Altura del par de frenada
Dinmica de la aplicacin
Rizadas de velocidad en
funcionamiento
Movimiento relativo y
golpes entre rotor y buje del
freno
Nmero de ciclos de
arranque y frenada
Altura del par de frenada
Resortes
Tab. 1
8.3.3
Desgaste de arranque
cuando el montaje del
motor es con eje vertical,
incluso con freno abierto
Friccin del forro del freno
en el inducido o la brida en
caso de paros de emergencia
o si se utiliza con freno de
funcionamiento
Causas de desgaste
2.0
l
l
l
l
51
51
50
49
Mantenimiento/reparacin
Trabajos de mantenimiento
Comprobar grosor del rotor
Alto!
Se ha de respetar la medida "s"! Comprobar entrehierro "sL"!
( Instrucciones de operacin INTORQ BFK458)
Tamao
sL (mm)
s +0,1 (mm)
s + sL (mm)
0.2
1.2
0.3
1.5
1.8
0.4
2.4
0.5
2.5
06
08
10
12
14
16
18
20
25
8.3.4
Peligro!
El motor no debe estar en funcionamiento al comprobar el grosor del rotor.
50
BA 33.0005ES 2.0
Mantenimiento/reparacin
Trabajos de mantenimiento
Desbloquear/voltaje
8.3.6
Desbloquear/voltaje
Peligro!
El rotor no se debe tocar mientras est girando.
Peligro!
No se deben tocar las conexiones vivas.
Peligro!
El freno debe estar libre de par.
Alto!
En la versin con brida, si sta est sujeta con tornillos adicionales, observe lo
siguiente:
Detrs de los taladros roscados de la brida previstos para los tornillos, tiene
que haber taladros con dimetro superior en la placa de cojinete vase cap. Sin
estos taladros, no se puede aprovechar el grosor mnimo del rotor. En ningn
caso los tornillos debern apretar la placa de cojinete.
BA 33.0005ES
2.0
51
Mantenimiento/reparacin
Trabajos de mantenimiento
Sustituir rotor
8.3.8
Sustituir rotor
Peligro!
El freno debe estar libre de par.
52
BA 33.0005ES 2.0
Mantenimiento/reparacin
8.4
8.4.1
Tipo
sL nom
+0,1 mm
0,05 mm
sL mx.
Freno de
servicio
sL mx.
Freno de
parada
Reajuste mx.,
recorrido de
desgaste
permitido
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
0.2
0.5
0.3
1.5
mn. 1) [mm]
mx. [mm]
[Nm]
4.5
6.0
3.0
5.5
7.0
5.9
7.5
9.0
10.1
2.0
8.0
10.0
10.1
2.5
7.5
10.0
24.6
3.5
8.0
11.5
24.6
3.0
10.0
13.0
24.6
4.0
12.0
16.0
48.0
4.5
15.5
20.0
48.0
BFK45806
BFK45808
BFK45810
BFK45812
BFK45814
0.3
0.75
0.45
BFK45816
BFK45818
BFK45820
BFK45825
0.4
1.0
0.6
0.5
1.25
0.75
Tab. 2
1)
8.4.2
Par de apriete de
los tornillos de
sujecin
El forro de friccin est dimensionado de tal manera que el freno se puede reajustar por lo menos 5 veces.
Alto!
K14.0502/8
Fig. 3
Rotor
Buje
15
Placa de cojinete
1. Deslizar rotor (3) sobre el buje (4) y comprobar si se puede deslizar a mano
(vase Fig. 3).
Alto!
En la versin de freno con retn observe lo siguiente en el anillo de ajuste:
BA 33.0005ES
2.0
53
Mantenimiento/reparacin
Montaje del freno de resortes
Montaje del freno
7
10
KL458012a
Fig. 4
Tornillo tubular
sdesbnom
1. Controlar el entrehierro "sL" cerca de los tornillos (10) con una galga de espesores y
comparar los valores obtenidos con los datos de "sLNenn" que se indican en la tabla
( 53).
Aviso!
No insertar la galga ms de 10 mm entre inducido (2) y estator (1.1)!
54
BA 33.0005ES 2.0
Mantenimiento/reparacin
8.4.3
Peligro!
Desconectar el voltaje. El freno debe estar libre de par.
9
7
10
KL458013a
Fig. 5
Estator
Tornillo tubular
10 Tornillo cilndrico
KL458009a
Fig. 6
15 Placa de cojinete
1. Colocar la chapa de friccin (27) o la brida (6) contra la placa del cojinete (15).
Aviso!
El reborde de la chapa de friccin debe quedar visible!
BA 33.0005ES
2.0
55
Mantenimiento/reparacin
Montaje del freno de resortes
Montaje de la brida
8.4.5
Montaje de la brida
15
6.1
KL458008a
Fig. 7
Montaje de la brida
6
6.1
Brida
Tornillos
15
Placa de cojinete
1. Colocar brida (6) contra la placa de cojinete (15) y comprobar crculo de agujeros, as
como rosca de los taladros.
2. Fijar brida (6) a la placa de cojinetes (15) con los tornillos (6.1).
3. Apretar tornillos (6.1) uniformemente (pares de apriete, vase cap. 8.4.1).
4. Comprobar altura de las cabezas de los tornillos. Las cabezas no deben ser ms altas
que el grosor mnimo del rotor. Recomendamos utilizar tornillos segn DIN 6912
(medidas, vase cap. 8.4.1).
Montaje de brida sin tornillos adicionales
1. Colocar la brida (6) contra la placa de cojinete (15) y comprobar el crculo del agujero
as como las roscas de los taladros de atornillamiento.
2. Montar el freno.
56
BA 33.0005ES 2.0
Mantenimiento/reparacin
Reparacin
Montaje del anillo protector
8.4.6
15
13 12
13
6 10
15
12
10
13
KL458010a
Fig. 8
KL458007a
Inducido
Brida
Estator
10
12
13
Tornillo cilndrico
Chapa de friccin
Anillo protector
15
Placa de cojinete
BA 33.0005ES
Reparacin
2.0
57
Mantenimiento/reparacin
Eliminacin
8.6
Eliminacin
Contribuya a proteger al medio ambiente separando las materias primas y llevndolas a
reciclar. Para el reciclaje, siga la normativa aplicable para cada materia prima o hgalo a
travs de una empresa especializada.
En la siguiente tabla encontrar recomendaciones para eliminar la mquina y sus
componentes de una manera respetuosa del medio ambiente.
Qu?
Material de
transporte
A dnde?
Pals
Devolver al fabricante o al
transportista
Embalajes
Lubricantes
Aceites, grasas
Detergentes y disolventes
Restos de barniz
Componentes
Carcasa:
Fundicin gris,
aluminio, cobre
58
Acero
Residuos especiales
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Compruebe las posibles causas del fallo primero con ayuda de la siguiente tabla.
Aviso!
Observe tambin los correspondientes captulos en los manuales de
instrucciones de los dems componentes del sistema de accionamiento.
Peligro!
Todos los trabajos en el sistema de accionamiento slo se debern realizar
Causa
La cantidad de aire de refrigeracin
no es suficiente, las vas de
ventilacin estn obturadas.
Eliminacin
Asegurar la entrada y salida libre del aire de refrigeracin
Motor no arranca
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Fallo
Causa
Eliminacin
Accionamiento bloqueado
Cable de motor con polarizacin
inversa
Monitorizacin de sobrecarga del
convertidor ha reaccionado
Motor se detiene
repentinamente y no
vuelve a arrancar
Direccin de giro incorrecta Cable de motor con polarizacin
del motor, indicacin
inversa
correcta en el convertidor Cable de encoder con polaridad
inversa
El motor gira normal pero Cable de motor cambiado
no alcanza el par esperado cclicamente
Motor gira de forma
Cable de motor cambiado
incontrolada en un sentido cclicamente
a velocidad mxima
Cable de encoder con polaridad
inversa
El motor gira lentamente
Cambio de polaridad del cable de
en una direccin y no se
motor o del encoder
deja influenciar por el
convertidor.
Funcionamiento inquieto
Malla del cable de motor o resolver
insuficiente
Amplificacin del convertidor
demasiado grande
Vibraciones
Elementos de acoplamiento o
mquina de trabajo mal equilibrados
Mal equilibrado de la fase del
accionamiento
Tornillos de fijacin sueltos
Ruidos de giro
Cuerpos extraos en el interior del
motor
Daos en los rodamientos
Temperatura de
Sobrecarga del accionamiento
superficie > 140 C
Eliminacin de calor impedida por
depsitos
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Notas
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