unesp

UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA

FACULDADE DE ENGENHARIA DE ILHA SOLTEIRA

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA

MECNICA DOS FLUIDOS

Prof. Dr. Joo Batista Campos Silva

Ilha Solteira, julho de 2015

Contedo
1. Introduo ............................................................................................................................... 3
1.1 Noes de lgebra e clculo vetorial e tensorial................................................................... 3
1.2 Variabilidade dos vetores de base sobre superfcies curvadas .......................................... 9
1.3 Operadores GRAD, DIV e CURL em sistemas de coordenadas curvilneos .................. 13
2. Teoremas integrais ............................................................................................................. 18
2.1 Teorema da Divergncia de Gauss ou Frmula de Green - GDT ................................... 18
2.2 Teorema de Stokes........................................................................................................... 18
2.3 Equao de Continuidade ................................................................................................ 19
2.4 Teorema do Transporte de Reynolds - TTR .................................................................... 20
3. Cinemtica dos Fluidos ..................................................................................................... 25
3.1 Descrio Lagrangeana e Euleriana ................................................................................ 25
3.2 Linhas de corrente, trajetria e linhas de emisso (streamlines, pathlines e streaklines) 26
3.3 Decomposio cinemtica do movimento ....................................................................... 28
4. Equaes governantes de escoamentos de fluidos ............................................................ 32
4.1 Equao de quantidade de movimento Momentum linear ........................................... 32
4.2 Equao do momento da quantidade de movimento Momentum angular ................... 33
4.3 Equao de energia mecnica .......................................................................................... 35
4.4 Equao de energia .......................................................................................................... 35
4.5 Equaes em variveis adimensionais ............................................................................. 38
5. Solues Exatas das Equaes de Navier-Stokes .............................................................. 41
5.1 Escoamento completamente desenvolvido num tubo escoamento de Hagen-Poiseuille
.................................................................................................................................................. 41
5.2 Escoamento completamente desenvolvido num canal de placas paralelas ..................... 42
Bibliografia ............................................................................................................................... 43
Apndice A Divergente de um tensor e acelerao convectiva em coordenadas cartesianas e
cilndricas ................................................................................................................................. 44
Apndice B Cinemtica do Movimento Local de Fluidos .................................................... 50
Apndice C Equaes do movimento para um volume arbitrrio com fronteira mvel ........ 52
C.1 Teorema de Leibnitz ....................................................................................................... 52
C.2 Equaes Integrais de Escoamentos ............................................................................... 53
C.2.1 Forma Integral da Equao de Continuidade ............................................................... 53
C.2.2 Forma Integral da Equao de Momentum .................................................................. 53
Apndice D Presso e Tenses Viscosas ............................................................................... 55
D.1 Relao entre presso mecnica e presso termodinmica............................................. 55
D.2 Fluido Stokesiano ........................................................................................................... 56
D.3 Fluido Newtoniano ......................................................................................................... 56
Apndice E Momentum angular simetria do tensor das tenses ........................................ 58
Apndice F Tensor taxa de deformao ................................................................................ 63
Apndice G Funo de corrente ............................................................................................ 67
Apndice H Escoamento ideal e potencial ............................................................................ 69

1. Introduo
Neste item ser apresentada uma reviso matemtica que servir de base para a
notao que ser usada na disciplina. So operaes com tensores e transformaes de
coordenadas, teis para se escrever o equacionamento em qualquer sistema de coordenadas.

1.1 Noes de lgebra e clculo vetorial e tensorial

Em notao de ndices ou tensorial, vetores e tensores podem ser representados por

seus componentes escalares. Na notao comum, um vetor A pode ser representado, num
sistema de coordenadas ortogonais x1 , x 2 , x3 , com vetores de base e1 , e2 , e3 , na forma:

A A1e1 A2 e2 A3 e3

(1.1)

na qual A1 , A2 , A3 so os componentes do vetor nos eixos x1 , x 2 , x3 respectivamente. Outra

maneira de apresentar o vetor usar notao de ndices como a seguir:

A Ai ei , i 1,2,3

(1.2)

A conveno que ndice repetido na mesma posio indica soma, ou seja, no caso, em
questo,

A Ai ei A1e1 A2 e2 A3 e3

Esta conveno evita ter de carregar a notao inconveniente, A

(1.3)

Ae

i i

e deixa a notao

i 1

mais compacta. O operador nabla ou del em notao de ndices pode ser representado como

e j
e1
e2
e3
x j
x1
x2
x3

(1.4)

As operaes de produtos de vetores, considerando dois vetores A e B , podem ser

representadas como

-produto escalar

A B AB cos ou A B Ai ei B j e j Ai B j ei e j

(1.5)

o produto escalar entre os vetores de base (note que o ngulo entre os vetores de base 90 o)
tem o seguinte resultado
1, se i j

ei e j ij
0, se i j

(1.6)

na qual ij um tensor unitrio conhecido com delta de Krnecker. Assim o produto escalar
de dois vetores, pode finalmente ser escrito usando ndices como

A B Ai Bi A1 B1 A2 B2 A3 B3

(1.7)

-produto vetorial

A B AB sen n ou A B Ai ei B j e j Ai B j ei e j

(1.8)

Na Eq. (1.8) o vetor n a normal ao plano que contm os vetores A e B . O produto vetorial
entre os vetores de base tem o seguinte resultado

ei e j ijk e k

(1.9)

ijk ei e j ek

(1.10)

na qual o smbolo ijk (um tensor de terceira ordem) denominado tensor alternante ou
smbolo de permutao e tem os seguintes valores:

ijk

1, se ijk 123, 231, 312 permutao cclica

1, se ijk 213, 132, 321 permutao acclica

0 se quaisquersdois ndices so iguais

O produto vetorial pode ento ser finalmente representado por

A B Ai ei B j e j Ai B j ei e j ijk Ai B j ek

(1.11)

-produto didico

AB Ai B j ei e j

(1.12)

que resulta nove componentes; o produto didico constitui um tensor de segunda ordem. Os

componentes de um tensor podem ser representados por ndices. Seja T AB , ento

T Tij ei e j

(1.13)

na qual Tij Ai B j .
-propriedade de uma didica ou tensor

1. AB U A B U que tem a direo de A

2. U AB U A B que tem a direo de B (deste modo, AB U U AB )

3. AB U A B U outro tensor

4. U AB U A B

5. AB : UV A V

B U um escalar (produto interno-externo ou duplo produto escalar ou

dupla contrao)

6. A U V AU AV distributiva para adio

7. U V A UA VA
8. s t AB sAB tAB distributiva para multiplicao escalar e tambm produto escalar e
produto vetorial

9. sAB sA B A sB

Os componentes de um tensor podem ser representados por ndices. Seja T AB , ento

T Tij ei e j

(1.14)

na qual Tij Ai B j . Toda didica um tensor, mas nem todo tensor de segunda ordem pode
ser composto como um produto didico. Em geral um tensor de segunda ordem tem nove
componentes que no necessitam estarem relacionados entre si. Uma didica por sua vez
envolve apenas 6 escalares distintos ou seja os trs componentes de cada vetor.


Nos casos especiais em que A e B U , resultam os seguintes resultados das
operaes vetoriais

U i U 1 U 2 U 3
U

xi
x1
x2
x3

(1.15)

U k
U k

U e j
U k ek e j ek
ijk
ei

x
j
j
j

(1.16)

U ei

U j
xi

e j , U

ei

U i
ej
x j

(1.17)

U
U 3
U 2
U e1 1 e1
e2
e3
x1
x1
x1
U
U 3
U 2
+e2 1 e1
e2
e3
x2
x2
x2
U
U 3
U 2
+e3 1 e1
e2
e3

x
3
3
3

(1.18)

U
U
U
e1 1 e1 1 e2 1 e3
x2
x3
x1
U
U 2
U 2
+e2 2 e1
e2
e3
x2
x3
x1
U
U 3
U 3
+e3 3 e1
e2
e3
x2
x3
x1

(1.19)

As operaes com tensores tambm so possveis. Seja o tensor T , assim, resulta, por

exemplo, o divergente do tensor na forma

Tij

T
T
T
T
T
T
e j 11 21 31 e1 12 22 32
xi

x
x3
2
3
2
1
1

T13 T23 T33

e2
e3
x3

x1 x2

(1.20)

O vetor dual de um tensor definido como o produto escalar (dupla contrao)

d i ijk T jk

(1.21)

Como um tensor pode sempre ser escrito como a soma de um tensor simtrico e um
antissimtrico, ento
di ijk TjkS ijk TjkAS

(1.22)

na qual os tensores simtrico e antissimtrico podem ser definidos como.

T jkS

1
1
T jk Tkj e T jkAS T jk Tkj

2
2

(1.23)

ijk um vetor antissimtrico. O produto escalar de um tensor simtrico por outro

antissimtrico nulo. Desta forma, tem-se

di ijk TjkAS

(1.24)

Pode-se tambm obter a partir de (1.19) o tensor em funo do seu vetor dual,
multiplicando ambos os lados da equao por ilm , resultando
ilm di ilm ijk T jk

Pode-se demonstrar que

ijk ilm jl km jm kl

da,
ilm di jl km jm kl T jk
=Tlm Tml
=2

1
1
1
1
Tlm Tml Tlm Tml Tml Tlm Tml Tlm
2
2
2
2

1
Tml Tlm 2TlmAS
2

(1.25)

ou
1
TlmAS ilm di
2

(1.26)

Portanto um tensor pode ser escrito como

1
Tij TijS TijAS TijS ijk dk
2

(1.27)

O vetor dual de um tensor simtrico nulo.

Considere os vetores u e v e a didica formada pelo seu produto uv . Pode-se obter o
vetor dual deste tensor como
wi ijk u j vk

(1.28)

o que na realidade o produto vetorial entre u e v , ou seja,

w u v

(1.29)

Considere um outro exemplo, quando um corpo rgido gira com velocidade angular
em torno de um eixo atravs do ponto r0 . A velocidade de rotao pode ser indicada como o
vetor paralelo ao eixo de rotao . Assim, a velocidade de qualquer ponto r pode ser
obtida como
U r r0

(1.30)

Em notao de ndices teremos:

Ui ijk j xk x0,k

(1.31)

O tensor dual do vetor obtido como

1
jk ijk i
2

(1.32)

Assim, pode-se obter

Ui 2ki xk x0,k

(1.33)

Identidades envolvendo o tensor alternante [A. L. Coimbra, (1978), Lies de

Mecnica do Contnuo, Editora Edgard Blcher Ltda e Ed. da USP, 225p], podem ser
demonstradas. A seguir so apresentadas algumas delas.

ei em

ei en

ijk mnp ei e j ek em en e p e j em

e j en

ek em

ek en

im in ip
e j e p jm jn jp
ek e p km kn kp
ei e p

im jn kp kn jp in jm kp km jp ip jm kn km jn

(1.34)

ijk mnk ei e j em en

im in
im jn in jm
jm jn

(1.35)

ijk mjk ei e j em e j

im ij
2 im
jm jj

(1.36)

ii ij
2 ii 6
ji jj

(1.37)

ijk ijk ei e j ei e j

1.2 Variabilidade dos vetores de base sobre superfcies curvadas

Para anlise de qualquer problema particular de escoamento, pontos no domnio

espacial sero localizados por algum sistema conveniente de coordenadas. A escolha de um
sistema de coordenadas usualmente depende da configurao do contorno slido, ou das
linhas de corrente de alguma parte conhecida do escoamento, tal como o escoamento fora da
camada limite. Usualmente as coordenadas sero ortogonais, deste modo trs superfcies,
sobre cada das quais uma coordenada constante, se encontram em ngulos retos em qualquer
dado ponto. Seja as coordenadas denominadas por x1 , x2 e x3 . No ponto de interseco
existir uma trade ortogonal de vetores de base, e1 , e2 , e3 , com e1 apontando ao longo da
interseco de superfcies de e2 e e3 constantes, na direo em que x1 aumenta, etc.
Em geral, as coordenadas no sero em si distncias; a distncia local entre superfcies
de coordenadas x1 x1 e x1 x1 dx1 dada pela frmula dr1 h1dx1 . Isto introduz o fator de
escala ou mtrica h1 . Um deslocamento infinitesimal ser representado como

dr h1dx1 e1 h2 dx2 e2 h3dx3 e3

(1.38)

Em geral os vetores de base e1 , e2 , e3 e os coeficientes mtricos h1 , h2 , h3 todos

variaro de ponto para ponto. Considere a Figura 1.1 um caminho infinitesimal da superfcie
x3 constante. Por um momento, pode-se imaginar o caminho ser plano e visto em verdadeira

grandeza. Pode-se ver que e2 no ponto B difere de e2 no ponto A, porque ele foi rotacionado

10

atravs de um pequeno ngulo d . De fato, e2 / x2 dx2 d e1 . Observando o outro

pequeno tringulo que envolve d , pode-se ver que

h1dx1 d h2dx2 / x1 dx1 .

Eliminando d entre estas duas equaes, encontra-se que e2 / x2 e1 / h1 h2 / x1 .

Entretanto, esta no toda a estria para o caso geral, porque ento o caminho de A para B
pode tambm ser curvado na superfcie x1 constante, que vista no canto. Observando abaixo
a normal quela superfcie, observa uma descrio tal como a considerada acima, e deduz-se
que e2 / x2 e3 / h3 h2 / x3 . No caso geral, ambas as superfcies de x1 e x3 constantes
so curvadas e os efeitos parciais se adicionam. Deste modo,

e2 / x2 e3 / h3 h2 / x3 e1 / h1 h2 / x1

(1.39a)

e duas equaes correspondentes por permutao cclica de x1 , x2 e x3 . Ou seja

e3 / x3 e1 / h1 h3 / x1 e2 / h2 h3 / x2

(1.39b)

e1 / x1 e2 / h2 h1 / x2 e3 / h3 h1 / x3

(1.39c)

Figura 1.1 Superfcies Curvas (fonte: Sherman, 1990)

Pode-se ver tambm que e2 no ponto D difere de e2 no ponto A, porque ele foi
rotacionado de um pequeno ngulo d . Uma anlise posterior do esquema leva aos resultados

e2 / x1 e1 / h2 h1 / x2 e e1 / x2 e2 / h1 h2 / x1

(1.39d)

11

Por enquanto, estes resultados esto completos. Vistas das outras superfcies de coordenadas
apenas produzem as relaes semelhantes

e3 / x2 e2 / h3 h2 / x3 e e2 / x3 e3 / h2 h3 / x2

(1.39e)

e1 / x3 e3 / h1 h3 / x1 e e3 / x1 e1 / h3 h1 / x3

(1.39f)

Reagrupando tem-se os seguintes resultados:

e1 / x1 e2 / h2 h1 / x2 e3 / h3 h1 / x3

(1.40a)

e1 / x2 e2 / h1 h2 / x1

(1.40b)

e1 / x3 e3 / h1 h3 / x1

(1.40c)

e2 / x1 e1 / h2 h1 / x2

(1.41a)

e2 / x2 e3 / h3 h2 / x3 e1 / h1 h2 / x1

(1.41b)

e2 / x3 e3 / h2 h3 / x2

(1.41c)

e3 / x1 e1 / h3 h1 / x3

(1.42a)

e3 / x2 e2 / h3 h2 / x3

(1.42b)

e3 / x3 e1 / h1 h3 / x1 e2 / h2 h3 / x2

(1.42c)

Estes resultados afirmam que qualquer mudana nos vetores de base que resulta de um
deslocamento na superfcie normal quele vetor paralela ao deslocamento. Generalizando,
pode-se mostrar que, Bird, R. B., Stewart, W. E., Lightfoot, E. N:
3 e
e e h
h

x h x
1 h x

(1.42d)

12

Tomando como referncia o sistema de coordenadas cartesianas (x, y, z) e um sistema

de coordenadas qualquer denotado por ( x1 , x2 , x3 ) , pode se obter relaes do tipo:
x x( x1 , x2 , x3 ) ; y y ( x1 , x2 , x3 ) ; z z ( x1 , x2 , x3 )

Assim, pode-se demonstrar que as mtricas podem ser calculadas como

h12 dx / dx1 dy / dx1 dz / dx1 ;

2

h22 dx / dx2 dy / dx2 dz / dx2 ;

2

h32 dx / dx3 dy / dx3 dz / dx3 ;

2

Para alguns sistemas de coordenadas populares, tm-se as seguintes mtricas:

Cartesianas retangulares: x1 x; x2 y; x3 z
h1 hx 1 ; h2 hy 1 ; h3 hz 1

Cilndricas polares, r , , z : x r cos ; y r s en ; z z

h1 hr 1 ; h2 h r ; h3 hz 1

Esfricas polares, r , , : x r s en cos ; y r s en sen ; z r cos

h1 hr 1 ; h2 h r ; h3 h rsen

Elpticas planas, , , z : x a s enh cos ; y a cosh sen ; z z

h1 h a cosh 2 sen2 ; h2 h h ; h3 hz 1
1/2

Parablicas planas, , , z : x a 2 2 1 ; y 2a; z z

1/2

h1 h 2a 2 2 ; h2 h h ; h3 hz 1

13

1.3 Operadores GRAD, DIV e CURL em sistemas de coordenadas curvilneos

Os operadores grad, div e curl em sistemas de coordenadas curvilneos ortogonais

devem incorporar os efeitos de curvatura e de variao dos vetores de base e mtricas.
Matematicamente, os operadores: gradiente de um escalar , divergente de um vetor U ,
rotacional de um vetor U e gradiente de um vetor U podem ser definidos como
1
grad lim
V 0 V

1
div U U lim
V 0 V

1
curl U U lim
V 0 V

1
grad U U lim
V 0 V

n dA
A

(1.43)

n UdA
A

(1.44)

n UdA

nUdA

(1.45)

(1.46)

O operador diferencial nabla ou del em coordenadas curvilneas da forma

e1 e2 e3

h1 x1 h2 x2 h3 x3

(1.47)

Em consequncia, aps vrias manipulaes das definies acima pode-se obter frmulas para
os operadores grad, div e curl em coordenadas curvilneas como

e1 e2 e3

h1 x1 h2 x2 h3 x3

e
1 U1 1 U 2 1 U 3 U i

ej i
h1 x1 h2 x2 h3 x3 h j
x j

(1.48)

(1.49)

Usando as equaes (1.39) at (1.42) pode se demonstrar que

e j ei
1 h j hk

h j x j hi h j hk xi

(1.50)

Na Eq. (1.50) no h nenhuma soma nos subscritos, apenas permutao cclica. Substituindo
(1.50) em (1.49) obtm-se

U 3 h1h2
1 U1 1 U 2 1 U 3
U1 h2 h3
U 2 h3h1

h1 x1 h2 x2 h3 x3 h1h2 h3 x1
h2 h3h1 x2
h3 h1h2 x3

Aps um rearranjo dos termos resulta

14

1 h2 h3U1 h1h3U 2 h1h2U 3

h1h2 h3 x1
x2
x3

(1.51)

Se na Eq. (1.14) U , ento,

1
h1h2 h3

h2 h3 h1h3 h1h2

x1 h1 x1 x2 h2 x2 x3 h3 x3

(1.52)

De maneira similar pode-se obter o curl de um vetor na forma

h3U 3 h2U 2

hU
h3U 3
1 1

h1
e1 h2
e2
x3
x1
1 x2
x3

h1h2 h3
h2U 2 hU

1 1

e3
h3 x

x2
1

(1.53)

O gradiente de um vetor uma operao de interesse em escoamentos de fluidos.

Matematicamente, o gradiente de um vetor foi definido na Eq. (1.9)
Aplicando o operador (1.47) em um vetor U podese mostrar que

1 U1 U 2 h1 U 3 h1
1 U 2 U1 h1

e1e1
e1e2
h1 x1 h2 x2 h3 x3
h1 x1 h2 x2
1 U U h
3 1 1 e1e3
h1 x1 h3 x3

1 U1 U 2 h2
1 U 2 U 3 h2 U1 h2

e2 e2

e2 e1
h2 x2 h1 x1
h2 x2 h3 x3 h1 x1

1 U U h
3 2 2 e2 e3
h2 x2 h3 x3
1 U U h
1 U U h
1 3 3 e3e1 2 3 3 e3e2
h3 x3 h1 x1
h3 x3 h2 x2
1 U U h U h
3 1 3 2 3 e3e3
h3 x3 h1 x1 h2 x2

Consequentemente o transposto do tensor em (1.54a) ser:

(1.54a)

15

1 U1 U 2 h1 U 3 h1
1 U1 U 2 h2

e1e1
e2 e1
h1 x1 h2 x2 h3 x3
h2 x2 h1 x1
1 U U h
1 3 3 e3e1
h3 x3 h1 x1

1 U 2 U1 h1
1 U 2 U 3 h2 U1 h2

e2 e2

e1e2
h1 x1 h2 x2
h2 x2 h3 x3 h1 x1
1 U U h
2 3 3 e3e2
h3 x3 h2 x2

(1.54b)

1 U 3 U1 h1
1 U 3 U 2 h2

e1e3
e2 e3
h1 x1 h3 x3
h2 x2 h3 x3
1 U U h U h
3 1 3 2 3 e3e3
h3 x3 h1 x1 h2 x2

A soma do gradiente de um vetor e seu transposto pode ser escrita na forma:

2 U1 U 2 h1 U 3 h1

e1e1
h1 x1 h2 x2 h3 x3
1 U U h 1 U U h
2 1 1 1 2 2 e1e2
h1 x1 h2 x2 h2 x2 h1 x1
1 U U h 1 U U h
3 1 1 1 3 3 e1e3
h1 x1 h3 x3 h3 x3 h1 x1
1 U1 U 2 h2 1 U 2 U1 h1

e2 e1
h

x
h

x
h

x
h

x
1
1
1
1
2
2
2 2
2 U U h U h
2 3 2 1 2 e2 e2
h2 x2 h3 x3 h1 x1

U U

1 U U h 1 U U h
3 2 2 2 3 3 e2 e3
h2 x2 h3 x3 h3 x3 h2 x2
1 U U h 1 U U h
1 3 3 3 1 1 e3e1
h3 x3 h1 x1 h1 x1 h3 x3
1 U U h 1 U U h
2 3 3 3 2 2 e3e2
h3 x3 h2 x2 h2 x2 h3 x3
2 U U h U h
3 1 3 2 3 e3e3
h3 x3 h1 x1 h2 x2

O divergente de um tensor pode ser obtido na forma:

(1.55)

16

h2 h3T11 h3h1T21 h1h2T31

x2
x3
e1 x1

h1h2 h3
h
h
h
h
h1 T12 1 T22 2 h2 T13 1 T33 3
x1
x1
x3
x2
h3h1T22 h1h2T32 h2 h3T12

x3
x1
e2 x2

h1h2 h3
h2

h3
h2
h1
h2 T23
T33
T11
h3 T21

3
2
1
2

(1.56)

h1h2T33 h2 h3T13 h3h1T23

x1
x2
e3 x3

h1h2 h3
h
h
h
h
h3 T31 3 T11 1 h1 T32 3 T22 2
x3
x3

x1
x2

Veja Apndice A para derivao do divergente do tensor das tenses em coordenadas

cartesianas e cilndricas a partir da Eq. (1.56).
A acelerao convectiva nas equaes de Navier-Stokes envolve a operao U , que
pode ser expressa como

u1 u2 u3

h1 x1 h2 x2 h3 x3

Desta forma, o operador acima aplicado em U resulta

e1 u2 u1 e1 u3 u1 e1

x1 h2 x2 x2 h3 x3 x3
1
1
u1 u2 e2 u2 u2 e2 u3 u2 e2

h1 x1 x1 h2 x2 x2 h3 x3 x3

U U uh ux
1

u1 u3 e3 u2 u3 e3 u3 u3 e3

h1 x1 x1 h2 x2 x2 h3 x3 x3

Usando as relaes das derivadas dos vetores de base resulta

17

u u u h u h u u u h u u u h
U U e1 1 1 2 1 3 1 2 1 2 2 3 1 3 3
h1 x1 h2 x2 h3 x3 h2 x2 h1 x1 h3 x3 h1 x1
u u u h u u u h u h u u u h
e2 1 2 1 1 2 2 2 2 1 2 3 2 3 3
(1.57)
h1 x1 h2 x2 h2 x2 h2 x3 h1 x1 h3 x3 h2 x2
u u u h u u u h u u u h u h
e3 1 3 1 1 2 3 2 2 3 3 3 3 2 3
h1 x1 h3 x3 h2 x2 h3 x3 h3 x3 h3 x1 h2 x2

Veja Apndice A, para aceleraes convectivas em coordenadas cartesianas e cilndricas.

18

2. Teoremas integrais
2.1 Teorema da Divergncia de Gauss ou Frmula de Green - GDT

Considere o volume mostrado na Figura 2.1, englobado pela superfcie A. Pode-se

demonstrar que para um campo vetorial continuamente diferencivel,

UdV

n UdA

(2.1)

Corolrios

Para variveis escalares e tensores o Teorema de Green- Gauss fica na forma

fdV

dV

nfdA

n dA

(2.2)

(2.3)

Figura 2.1 Volume de superfcie A.

2.2 Teorema de Stokes

Para uma superfcie aberta cujo contorno C, como ilustrado na Figura 2.2, o
Teorema de Stokes estabelece

19

Figura 2.2 Superfcie fechada pelo contorno C.

U ndA
A

U tds

(2.4)

A grandeza circulao em escoamentos definida como

U ds

(2.5)

Ento pelo Teorema de Stokes

U ndA ndA
A

com sendo a vorticidade no escoamento.

2.3 Equao de Continuidade

Para qualquer sistema, a conservao da massa significa

Taxa total de acumulao dentro do sistema = taxa lquida de massa entrando

Seja um elemento de massa dm = dV; desta forma a massa total ser
m dm dV
V

e desta forma a taxa total de acumulao ser

dm d

dt dt

dV t dV
V

(2.6)

20

A massa lquida saindo do sistema pode ser calculada como

taxa lquida de massa saindo

Portanto,

n U dA

dV n U dA
t

dV U dV
V
t

U dV 0
V t

Para um elemento de volume arbitrrio

D
U 0 ou
U 0
t
Dt

(2.7)

Que denominada de equao de continuidade.

2.4 Teorema do Transporte de Reynolds - TTR
Seja uma funo

d
, da num volume
dV

Vs

mvel que num dado instante coincide

com um volume fixo Vc , como ilustrado na Figura 2.3:

r , t dVC

(2.8)

VS

D r , t D

Dt
Dt

dV DtD
VS

VS0

DJ
D
JdVC
J
dVC
0

VS0

Dt

Dt

(2.9)

21

Figura 2.3 Volumes mvel e fixo para deduo do TTR

Mas

VS0

DJ
J U . Ento
Dt

J J U dVC0
U JdVC0
U dVC

V
V
S
S
0 Dt
Dt

Dt

Assim, o Teorema do Transporte de Reynolds pode ser escrito como

D
Dt

V (t )

U dV

V (t )
Dt

dV

(2.10)

U dV
U U dV
U dV

V
V
Dt

D
Dt

V (t )

dV U dV
V
t

Uma segunda expresso do TTR usando GDT da forma:

(2.11)

22

D
Dt

V (t )

dV

V (t )

t U dV V (t ) t dV

Particularmente no caso em que

D
Dt

V (t )

dV

V (t )

A(t )

n U dA

(2.12)

d d

dm dV

D
D
D

U dV

U dV

V
(
t
)
Dt
Dt

Dt

Dt

Como o termo entre parnteses nulo pela equao de continuidade

D
Dt

dV DDt dV
V

(2.13)

Demonstrao de que
DJ
J U
Dt

Figura 2.4 Trajetria de um volume mvel

r x1e1 x2e2 x3e3 ; R 1e1 2e2 3e3

23

DJ

Dt

x1
1

x1
2

x1
3

dVc
x
ou J 2
dVc 0
1

x2
2

x2
3

x3
1

x3
2

x3
3

u1
1

u1
2

u1
3

x1
1

x1
2

x1
3

x1
1

x1
2

x1
3

DJ x2

Dt 1

x2
2

x2 u2

3 1

u2
2

u2 x2

3 1

x2
2

x2
3

x3
1

x3
2

x3
3

x3
2

x3
3

u3
2

u3
3

u1 x1
x1 1

u1 x1
x1 2

u1 x1
x1 3

x2
1

x2
2

x2
3

x3
1

x3
2

x3
3

x3
1
x1
1

x1
2

u2 x2
x2 1

u2 x2
x2 2

x3
1

x3
2

u3
1

x1
3
u2 x2

x2 3
x3
3

x1
1

x1
2

x1
3

x2
1

x2
2

x2
3

u3 x3
x3 1

u3 x3
x3 2

u3 x3
x3 3

x1
1

x1
2

x1
3

x1
1

x1
2

x1
3

x1
1

x1
2

x1
3

DJ u1 x2

Dt x1 1

x2
2

x2 u2 x2

3 x2 1

x2
2

x2 u3 x2

3 x3 1

x2
2

x2
3

x3
1

x3
2

x3
3

x3
2

x3
3

x3
2

x3
3

x3
1

x3
1

x1
1

x1
2

x1
3

DJ u1 u2 u3 x2

Dt x1 x2 x3 1
x3
1

x2
2

x2
3

x3
2

x3
3

DJ
J U
Dt

J ijk

xi x j xk
1 2 3

u x j xk
x u j xk
x x j uk
DJ
ijk i
ijk i
ijk i
Dt
1 2 3
1 2 3
1 2 3

24

u j xi x j xk
u x x j xk
u x x j xk
DJ
ijk i i
ijk
ijk k i
Dt
xi 1 2 3
x j 1 2 3
xk 1 2 3
x x x
u x x x
u x x x
DJ u1

ijk i j k ijk 2 i j k ijk 3 i j k

Dt x1
1 2 3
x2 1 2 3
x3 1 2 3

xi x j xk
DJ u1 u2 u3

ijk
Dt x1 x2 x3
1 2 3
DJ
J U
Dt

25

3. Cinemtica dos Fluidos

Cinemtica o ramo da mecnica que trata de quantidades envolvendo apenas espao

e tempo. Ela trata de deslocamentos, velocidade, acelerao, deformao e rotao de
elementos fluidos sem se preocupar com as foras que do origem a tais movimentos.
Cinemtica, portanto, descreve, essencialmente, a aparncia do movimento.
3.1 Descrio Lagrangeana e Euleriana

Dois mtodos de abordagem dos movimentos so geralmente usados: a descrio

lagrangeana e a descrio euleriana. Na descrio lagrangeana uma partcula seguida ao
longo de sua trajetria e a posio de uma partcula obtida em funo da posio inicial r0
quando t 0

r r r0 , t

(3.1)

Na descrio lagrangeana, a velocidade e acelerao da partcula so obtidas

imediatamente como

dr
dt

e a
r0

d 2r
dt 2

r0

dU
dt

(3.2)

Na descrio euleriana, uma varivel definida em funo de r r x1 , x2 , x3 , uma

posio fixa no espao. A variao de uma grandeza F F r , t pode ser obtida na forma

dF

F r , t
F r , t
dt
dxi
t
xi

(3.3)

Nesta metodologia, as variaes de xi e t no so independentes, mas esto

relacionados por dxi ui dt , em que ui representa o componente de velocidade. Portanto,
F r , t
dF F r , t

ui
dt
t
xi

(3.4)

26

Em mecnica dos fluidos, para enfatizar que a derivada em relao ao tempo

realizada quando se segue a partcula, uma notao especial para a derivada usada

F r , t
DF F r , t

ui
Dt
t
xi

DF
Dt

(3.5)

a qual denominada de derivada material ou derivada substantiva, devido o uso de um

conceito lagrangeano na descrio euleriana. Pode-se mostrar que
DF F r , t

U F
Dt
t

(3.6)

3.2 Linhas de corrente, trajetria e linhas de emisso (streamlines, pathlines e

streaklines)

Linhas de corrente so linhas em qualquer posio do campo de escoamento paralelas

ao vetor velocidade. Se um vetor diferencial dxk paralelo ao vetor velocidade u j ento o
produto vetorial entre os dois ser nulo

ijk u j dxk 0 ou U dr 0

(3.7)

O que possibilita a determinao da equao da linha de corrente ou funo de corrente. Desta

forma
dx1 dx2 dx3

u1
u2
u3

(3.8)

Para um instante de tempo fixo, t t0 , pode-se escrever as equaes numa forma

paramtrica

dx3
dx1
dx2

d
u1 x1 , x2 , x3 , t t0 u2 x1 , x2 , x3 , t t0 u3 x1 , x2 , x3 , t t0

27

dx1
u1 x1 , x2 , x3 , t t0 ;
d

dx2
u2 x1 , x2 , x3 , t t0 ;
d

dx3
u3 x1 , x2 , x3 , t t0
d

x1 0 x1,0 ; x2 0 x2,0 ; x3 0 x3,0

(3.9)

(3.10)

Assim a soluo ser da forma

x1 , t0 , x1,0 ; x2 , t0 , x2,0 ; x3 , t0 , x3,0

(3.11)

nas quais o parmetro pode variar sobre qualquer intervalo que se deseja. A eliminao do
parmetro entre as solues permite encontrar a equao da funo de corrente.
A trajetria pode ser obtida a partir das equaes
dx1
u1 x1 , x2 , x3 , t ;
dt

dx2
u2 x1 , x2 , x3 , t ;
dt

dx3
u3 x1 , x2 , x3 , t
dt

x1 t t0 x1,0 ; x2 t t0 x2,0 ; x3 t t0 x3,0

(3.12)

(3.13)

A soluo da trajetria ser da forma

x1 t , x1,0 ; x2 t , x2,0 ; x3 t , x3,0

(3.14)

Uma linha de emisso o local das partculas que passaram por algum ponto particular
no instante t t . Desta forma a linha de emisso pode ser obtida de

dx1
u1 x1 , x2 , x3 , t ;
dt

dx2
u2 x1 , x2 , x3 , t ;
dt

dx3
u3 x1 , x2 , x3 , t
dt

x1 t t x1,0 ; x2 t t x2,0 ; x3 t t x3,0

(3.15)

(3.16)

cuja soluo da forma

x1 t , x1,0 , t ; x2 t , x2,0 , t ; x3 t , x3,0 , t

(3.17)

28

Para um dado tempo fixo t e posio de interesse x1,0 ; x2,0 ; x3,0 , a forma paramtrica das
linhas de emisso

x1 t ; x2 t ; x3 t

(3.18)

3.3 Decomposio cinemtica do movimento

Movimento de fluido = translao+rotao+deformao volumtrica+deformao por

cisalhamento

Movimento de translao representado pelo vetor velocidade U i . O gradiente do vetor

velocidade pode ser representado simbolicamente como

dU j

U j
xi

dxi

(3.19)

que pode ser decomposto nas seguintes partes

dU j dU sj dxi dU rj dxi

(3.20)

na qual dU sj um tensor simtrico e representa deformao volumtrica e por cisalhamento e

dU rj um tensor antissimtrico e representa rotao de corpo rgido de uma partcula em

relao a outra.
Rotao de corpo slido:

A vorticidade definida como

U ou k kij
com

U j
xi

U j
xi

(3.21)

sendo os componentes do tensor gradiente de velocidade, que pode ser decomposto

na soma de um tensor simtrico e um antissimtrico como a seguir

29

1 U j U i

xi
2 xi
x j

U j

1 U j U i

x j
2 xi

Dij ij

(3.22)

O tensor alternante antissimtrico, portanto seu produto pela tensor taxa de deformao Dij ,

kij Dij nulo, ento,

k kij ij U

(3.23)

Pode-se demonstrar ainda que o vetor dual associado com a parte antissimtrica do gradiente
de velocidade
1
1
1
k k kij ij U
2
2
2

(3.24)

Pode-se demonstrar tambm por expanso da Eq. (3.24) que

1
ij kij k kijk
2

(3.25)

e, portanto,
1
dU rj dxi kijk
2

kij k dxi
2

jki k dxi
(3.26)
2
1
dr
2
dr rotao de corpo rgido de uma partcula em relao a outra

Deformao extensional e por cisalhamento:

Uma deformao extensional ou de volume ilustrada na Figura 3.1 a seguir. A
mudana de comprimento por unidade de comprimento pode ser definida como
1 D x1 1 AB AB

x1 Dt
dt
AB

u
u1
1 1
x1dt x1 1
x1
dt x1
x1
x1

30

Generalizando a taxa de deformao linear numa dada direo

u
. A taxa de
x

deformao volumtrica por unidade de volume , portanto, da forma

D x1 x2 x3
1 D V
1

V Dt
x1 x2 x3
Dt

1 D x1
1 D x2 1 D x3

x1 Dt
x2 Dt
x3 Dt

u1 u2 u3 ui

U
x1 x2 x3 xi

(3.27)

Figura 3.1 Deformao linear

O efeito de cisalhamento mostrado na deformao da Figura 3.2 a seguir. Neste caso
a deformao representa pelos ngulos d e d . A taxa total de deformao angular
1 u2

d d 1 1 u1

x2 dt
x1dt

dt
dt x1 x2
x2 x1

u u
1 2
x2 x1

Uma inspeo da taxa de deformao extensional e cisalhante sugere que o tensor taxa de
deformao da forma

1 u j ui
Dij

2 xi x j

(3.28)

31

Figura 3.2 Deformao angular

32

4. Equaes governantes de escoamentos de fluidos

4.1 Equao de quantidade de movimento Momentum linear

A segunda lei de Newton estabelece que a fora resultante sobre um sistema igual a
variao de quantidade de movimento do sistema. Ou seja,
D
Dt

dV F F
U dV DU
Dt
V

(4.1)

na qual as foras de campo e de superfcie so definidas por

Fb g dV e Fs npdA n dA
V

(4.2)

Desta forma,

DU
dV g dV npdA n dA
V
A
A
Dt

e usando o GDT
DU
dV g dV pdV dV
V
V
V
Dt

DU
g p ou
Dt

(4.3)

U U g p
t

(4.4)

na qual p representa o campo de presso e o tensor das tenses viscosas atuando sobre o
elemento de fluido. Usando o princpio de conservao da massa a equao de quantidade de
movimento pode ser reescrita como

U U U
U 0 g p

33

U
t

U U g p

(4.5)

No caso em que o campo de velocidade nulo tem-se a equao da esttica dos fluidos

g ph 0

(4.6)

No caso em que o fluido ideal tem-se as equaes de Euler

U
t

U U g p

(4.5b)

No caso de escoamentos, a presso composta de presso esttica mais a presso dinmica,

ou seja,
p ph P ,

(4.7)

portanto

p ph P ; g p ph ph P P .

(4.8)

Desta forma o termo de fora de gravidade pode ser omitido na equao de quantidade de
movimento, e neste caso sobrevive o gradiente da presso dinmica naquela equao

U
t

U U P

(4.9)

4.2 Equao do momento da quantidade de movimento Momentum angular

O momentum angular definido como H r U dV . Comparando com a
V

equao TTR:

D
Dt

V (t )

dV
V ( t ) t

dV

A(t )

n U dA , observa-se que r U .

O torque aplicado sobre o sistema igual a variao do momentum angular ou seja

r U
DH

dV n U r U dA T
V
A
Dt
t
T r g dV
V

(4.10)

r n dA Text

(4.11)

34

Pelo uso de identidades vetoriais e do GDT e supondo que o torque externo seja n

r U
t

r U
t

dV

r U
t

ijk

dV

n Ur U dA
A

n r U U dA
A

rjU k
t

U p rjU k
x p

r g dV n r

r U U r g r

ijk

r g dV r n dA Text

ijk rj g k ijk

dA n dA
A

(4.12)

rj pk
x p

ki
xk

U U p U k
rj pk
rj
rj ki
k

gk
U p U k pk
U k

x p
x p
t
x p xk
t

ijk rj

O termo entre colchetes a equao de quantidade de movimento e, portanto, nulo.

Considerando que o vetor posio no depende do tempo e que

ijk U p U k pk jp

rj
x p

jp ; resulta

ki
xk

ijk U j U k jk

ki
xk

ijk U j U k jk

ki
xk

ijkU j U k nulo pelo fato de U j U k ser um tensor simtrico. Assim pode-se reescrever
1
1
ki
ijk jk kj jk kj
2
2
xk
Tambm ijk

1
jk kj nulo por ser o produto entre um tensor antissimtrico e outro
2

simtrico. Resulta, ento,

ijk

ki
1
jk kj

2
xk

No caso em que o fluxo lquido de momento angular seja nulo

kj jk

35

4.3 Equao de energia mecnica

Multiplicando escalarmente a equao de momentum por U e usando a conservao

da massa obtm a equao de energia mecnica

U
U U g p
t

Chega-se a

U U / 2
t

D U U /2
Dt

U U U / 2 g U U p U

(4.13)

g U U p U

(4.14)

Dec
g U U p U
Dt

(4.15)

4.4 Equao de energia

Pelo princpio de conservao de energia

D
Dt

dV Q W
e dV De
Dt
V

(4.16)

na qual a taxa de calor composta pela gerao volumtrica mais a troca na superfcie
Q qV dV n qs dA
V

(4.17)

E a taxa de trabalho infinitesimal

W F U gdV U n UdA
E a taxa total de trabalho ser
W gdV U n UdA
V

(4.18)

Considerando que a energia total seja a soma das energias interna e cintica, resulta

Dei Dec

dV V qV dV A n qs dA V g U dV
Dt
Dt

ou aps o uso do GDT

n UdA

(4.19)

36

Dei Dec

Dt
Dt

qV qs g U U

(4.20)

e aps subtrair a Eq. (4.15) da Eq. (4.20) obtm-se a equao de energia trmica

Dei
De
qV qs g U pU U c
Dt
Dt

Dei
qV qs g U pU U g U U p U
Dt

Dei
qV qs p U U U

Dt

Dei
qV qs p U T : U
Dt

(4.21)

A equao de energia tambm pode ser escrita na varivel entalpia. Sabe-se que
ei h p / , portanto,

Dei Dh 1 Dp p D
De
Dh Dp p D

ou i
Dt
Dt Dt Dt
Dt
Dt Dt Dt

Mas pela equao de continuidade

1 D
U . Assim
Dt

Dei
Dh Dp

p U que substitudo em (4.21) resulta

Dt
Dt Dt

Dh
Dp
qV qs
T : U
Dt
Dt

(4.22)

Em mais uma alternativa, a equao de energia pode ser reescrita como

Dei
p U qV qs T : U
Dt

Dei p D

qV qs T : U
Dt Dt
Dv
Dei
T
p
qV qs : U
Dt
Dt

Das equaes de estado

Tds dei pdv ou T

Ds Dei
Dv

p
Dt Dt
Dt

(4.23)

37

assim,

Ds
qV qs T : U
Dt

(4.24)

e verificando que

q q q T

2 ou q T
T
T T

q q T

T
T

chega-se na importante equao que mostra que a variao de entropia devido a troca de
calor e efeitos de dissipao viscosa

Ds
q T
q
T qV
T : U
Dt
T
T

(4.25)

irreversivel

reversivel

em que o termo rotulado como irreversvel pode ser verificado ser sempre positivo.
Tomando h h T , p e diferenciando obtm-se dh
h
T

cp e
p

h
s
v
T
v T
p T
p T
T

h
h
dT
dp . Mas
T p
p T

v Tv v 1 T v . Portanto,
p

dh c p dT 1 T vdp . Consequentemente, pode-se escrever que

Dh
DT
Dp
Dh
DT
1 Dp
cp
1 T
ou
; que substitudo em (4.22)
cp
1 T
Dt
Dt
Dt
Dt
Dt
Dt

resulta

cp

DT
Dp
qV qs T
T : U
Dt
Dt

(4.26)

Em resumo tem-se o seguinte conjunto de equaes:

Continuidade: / t U 0 ou D / Dt U 0

(4.27)

Momentum: U / t U U g p ou DU / Dt g p

(4.28)

Energia Interna: Dei / Dt qV qs p U T : U

(4.29)

Entalpia: Dh / Dt qV qs

Dp
T : U
Dt

(4.30)

Temperatura, opo 1: c p DT / Dt qV qs TDp / Dt T : U

(4.31)

Temperatura, opo 2: cv DT / Dt qV qs T p / T v U T : U

(4.32)

Equao de estado: 1/ D / Dt Dp / Dt DT / Dt

(4.33)

38

1/ / p T ; 1/ / T p
Em notao tensorial tem-se
Continuidade: / t

U i
xi

0 ou D / Dt

U i
0
xi

(4.34)

Momentum: Ui / t U j Ui / x j gi p / xi ji / x j ou

DUi / Dt gi p / xi ji / x j

(4.35)

Energia Interna: Dei / Dt qV qs , j / x j pU j / x j ij U i / x j

(4.36)

Entalpia: Dh / Dt qV qs , j / x j

Dp
ij U i / x j
Dt

(4.37)

Temperatura, opo 1: c p DT / Dt qV qs , j / x j TDp / Dt ij U i / x j

Temperatura, opo 2: cv

qs , j
U i
DT
p U j
qV
T
ij

Dt
x j
x j
T v x j

(4.38)
(4.39)

Equao de estado: 1/ D / Dt Dp / Dt DT / Dt

(4.40)

Nas equaes acima, a derivada material definida como

D
Dt

ij

(4.41)

x j

U U j 2 U k 1 U i U j
U i
i

ij

x
2 x
x j
xi 3 xk
xi
j
j

U i U j

xi
x j

(4.42)

2 U
i 2 Dij Dij
3 xi

(4.43)

4.5 Equaes em variveis adimensionais

Em solues numricas pode ser vantajoso trabalhar com equaes em variveis

adimensionais, principalmente, devido dificuldade de se obter propriedades para muitos
fluidos. Portanto se define as seguintes variveis adimensionais

39

xi* xi / L, t * tu0 / L, U i* U i / u0 , * / 0

* / 0 , * / 0 , c*p c p / c p 0 , * / 0
k * k / k0 , gi* gi / g

p* p p0 / 0u02 , T * T T0 / Tr , ei** ei / 0u02

qV**

qV*
qs**,i

U *j
qV L
L
**
*
,

ji
u03
ou03
xi*

U *j
qV L
L2
*
, *

ji
c p 0 Tr u0
ou02
xi*
qs , i

ou03

*
k0 Tr * T *
k0 c po Tr * T *
1
1
* T
k

k
ou0 L 0c po u02
ou03 L
xi*
xi*
Re Pr Ec
xi*

*
k0
k0 * T *
Tr * T *
1
1
* T
q

k
ou0 L 0 c po xi*
o c p 0 Tr u0
o c p 0 Tr u0 L
xi*
Re Pr xi*
*
s ,i

qs , i

Substituindo as variveis adimensionais nas equaes (4.34) a (4.40) resulta

Continuidade: / t
*

*U i*
xi*

0 ou D

/ Dt * *

U i*
0
xi*

(4.34)

Momentum: *Ui* / t * U *j *Ui* / x*j * gi* Fr 2 p* / xi* *ji / x*j ou

* DUi* / Dt * * gi* Fr 2 p* / xi* *ji / x*j

(4.35)

*
ji
* U j U i* 2 U k*

0u02 Re xi* x*j 3 xk* ij

*
ji

p
Energia Interna: * Dei** / Dt * *qV** qs**, j / x*j p* 0 2 U *j / x*j **
0 u0

Entalpia: Dh / Dt qV qs , j / x j

Dp
ij U i / x j
Dt

(4.36)

(4.37)

Temperatura, opo 1:

u02
qs*, j
u02 * Dp*
DT *
L
* *
*
c

T *

V
0 0
*
*
c T c T
Dt
Dt
x j
0c p 0 Tr u0
p0 0
p0 r

* *
p

M a2

u02 u02 0 0
u02
M a2 0
u02

T
;
;
;
;

Ec

c
T
0 0
0 0 p0 0
a02
0
c p 0T0
A
c p 0 Tr

qs*, j
0 M a2 * Dp* Ec *
DT *
* *
*
c
qV * B Ec
T *

Dt *
x j
A
Re

Dt
* *
p

(4.38)

(4.38)

40

Temperatura, opo 2: cv

qs , j
U i
DT
p U j
qV
T
ij

Dt
x j
x j
T v x j

Equao de estado: 1/ D / Dt Dp / Dt DT / Dt

(4.39)
(4.40)

41

5. Solues Exatas das Equaes de Navier-Stokes

Neste item so apresentados alguns problemas clssicos de escoamentos em que

devido as simplificaes, as equaes de Navier-Stokes tm solues analticas.
5.1 Escoamento completamente desenvolvido num tubo escoamento de HagenPoiseuille

Escoamento viscoso num duto circular talvez seja o mais clebre, primeiramente
estudado por Hagen (1839) e Poiseuille (1840). Por escoamento completamente desenvolvido
hidrodinamicamente, quer se dizer que a velocidade axial no tubo funo apenas da
coordenada radial e com simetria axial, ur u 0 ; u z / z 0 e p p z . Com estas
hipteses a equao de quantidade de movimento na direo z (coordenada axial) fica
simplificada na forma:
1 d du z (r ) 1 dp ( z )
0
r

r dr
dr dz

(5.1)

com as seguintes condies de contorno:

du z (r )
0; r 0
dr

(5.2a)

uz (r ) 0; r rw

(5.2b)

A soluo da Eq. (5.1) com as condies de contorno (5.2a, b) da forma:

u z (r )

dp / dz 2 2
rw r
4

A velocidade mdia do escoamento pode ser definida como

1
Ac

rw

u z (r )2 rdr

Resolvendo a integral se obtm

(5.3)

42

rw2 dp / dz
8

(5.4)

Dividindo (5.3) por (5.4) resulta

r 2
u z (r )
2 1
U
rw

(5.5)

A vazo atravs do tubo

Q UAc

rw4 dp / dz
8

(5.6)

A tenso de cisalhamento na parede pode calculada como

r dp / dz 4 U
du (r )
w

2
rw
r rw

w z
dr

(5.7)

Costuma-se definir um fator de atrito para estimar a perda de presso atravs do tubo.
O fator de atrito de Fanning definido como
f

(5.8)

U 2 / 2

A partir das Eqs. (5.7) e (5.8) pode-se obter

p0 p( z ) f

1
1 U 2
1 U 2
z U 2 4 f z
fD z
rw
D
2
D
2

(5.9)

em f D 4 f conhecido como fator de atrito de Darcy. Tambm a partir da segunda Eq.

(5.7) e Eq. (5.8) pode-se demonstrar que para escoamentos laminares que
f

16
;
Re D

em que Re D

UD
o nmero de Reynolds do escoamento.

5.2 Escoamento completamente desenvolvido num canal de placas paralelas

(5.10)

43

Bibliografia
Aris, R. (1962). Vectors, Tensors, and the Basic Equations of Fluid Mechanics, Prentice-Hall
international series in the physical and chemical engineering sciences. Englewood Cliffs,
N.J. Prentice-Hall, 286 p.
Bird, R. B., Stewart, W. E., Lightfoot, E. N. (1960). Transport Phenomena, John Wiley &
Sons, New York, 780 p.
Brodkey, R. S. (1967). The Phenomena of Fluid Motions. Dover Publications , Inc, New
York, 737 p.
Sherman, F. S. (1990). Viscous Flow, McGraw-Hill Publisihng Company, New York, 746 p.
White, F. M. (2005). Viscous Fluid Flow, Third Edition, Mc Graw-Hill Inc., New York.

44

Apndice A Divergente de um tensor e acelerao convectiva em coordenadas

cartesianas e cilndricas
Neste Apndice se demonstra a partir da Eq. (156) a forma do divergente do tensor das
tenses em coordenadas cartesianas e cilndricas. No caso do tensor das tenses em
escoamentos de fluidos, tem-se:
Coordenadas cartesianas
U

U
U
U

y
z
x
;

x
x
z

x
y
x
z

U
x
xx
2

x
y

y
;

yy
2

y
z

U
z
zz
2

U
z
yz

(A.1)

y
y
xy
yy
z
y
x
xx
x
z
z
xz
z
z

(A.2)

U
U
U
U
y
x
x
x
z

i
2

x
x
y
x
y
z
z

U
U

U
U
y
y
x
z
j

2
y

U

U
U
U
U
y
x
z
z
z
k

x
x

z
y

(A.3)

45

Ux Ux Ux

y y z z

U U

y
x
z

y x z x

U y U y U y

Ux U y Uz

x y y y z y

(A.4)

Uz Uz Uz




x x y y z z

k
U U

Uz
y
x

x z y z z z

Para viscosidade constante e com a equao de continuidade resulta:

i 2U x j 2U y k 2U z

com 2

(A.5)

2 / x2 2 / y 2 2 / z 2 .

Coordenadas cilndricas

U
U

U
U

r
z
r

r
r
;

r
r
r

r
z

r
r

r
z

r r

U
U

U
z

z
z

(A.6)

r
r r

1
1

r
r
r
r

z
r
z

2
r
r r

z r
r

r r

z

z
r

z
z

(A.7)

46

1
U r
U U r

r

2 r

r r
r r r r r

er

U
U

z
r

r
2
z r

z
r r
r
1 2 U U r
2
r r
r r
r

r
r

e
U z U
z r
z
1 U z U r
ez

r
z
r r r

U U r
2 r r

U z U
U z
r z z 2 z

(A.8)

1 Ur Ur Ur

r r r r r r z z

1 Ur U Uz
er
r
r

r r
r r z r
r r

U
U
2 2 2 2r

r
r

1 U U U

r r r r r r z z

e
1 2 Ur U
1 U
U Uz
2

2 r
r z r
r

r
r

r
r

r
r

(A.9)

1 Uz Uz Uz

r z z
r

r
r

ez
1 U U U

r
z

z r z z z
r r

Para viscosidade constante e com a equao de continuidade em coordenadas

cilndricas tem-se
2
2
1

U U
U
U

U
r
r
r
r

22 2

2 2
2
r
r r

z
r
r
r

2
2
1
U
U
U
U U

e
2 2 2
22 r 2

r
r r

z
r
r
r

2
2
1

U
U

U
z
z
z

2 2
2
r
r r

z
r

(A.10)

47

ou englobando os termos

U
Ur
e 2 nas derivadas, pode-se reescrever
2
r
r

1 rU r 2U r 2U r
U
er
2 2
2 2
2
z
r
r r r r
1 rU 2U 2U
U r
e

2 2
z 2
r 2
r r r r
1 U z
ez
r
r

r
r

(A.11)

2
2
Uz Uz

2 2
z 2
r

A acelerao convectiva em coordenadas curvilneas ortogonais pode ser calculada

pela Eq. (1.57), a qual resulta:

em coordenadas cartesianas:
u
u
u
U U i u
v w
y
z
x

v
w
v
v
w
w
j u v w k u
v
w

y
z
y
z
x
x

(A.12)

em coordenadas cilndricas:

U U er ur

u u
ez ur z
r
r

u u u
u
ur u ur
u

u u z r e ur ur u z
r
r
z
r
z

r
uz
u
uz z

(A.13)

A partir da Eq. (1.52b) pode-se obter, por exemplo, em coordenadas cilndricas

1 1 2
2

r
r r r r 2 2 z 2
2

(A.14)

Aplicado num vetor u ur er u e uz ez

2u

2
1
1
r
u
e

u
e

u
e

u e u e u z ez

r r

z z

2
2 r r
r r r
r

2
+ 2 ur er u e u z ez
z

(A.15)

48

e u
e u
e
1 ur
er ur r e u z ez u z z
r
r r r
r
r
r
r
r
e u
e u
e
1 ur
2
er ur r e u z ez u z z

2u

(A.16)

e u
e u
e
ur
er ur r e u z ez u z z

z z
z
z
z
z
z

u
u
1 ur

er e z ez
r
r r r
r
r
u
u
1 ur

2
er ur e e u er z ez

u
u
u

+ r er e z ez
z z
z
z

(A.17)

1 u
1 u z

r
e
er
r
ez

r r r
r r r

ur e 1 2u
1 2 ur
1 ur er 1 ur
2
e

e
r

r 2
r 2 r 2
r 2 r 2 2
u e
1 u e
1 u
1 2u z
+ 2 2 er 2 r 2
ez
r r
r r 2
2u
2u
2u
+ 2r er 2 e 2z ez
z
z
z

(A.18)

1 u
1 u z

r
e
er
r
ez

r r r
r r r

ur
1 2 ur
1 ur
1 ur
1 2u
2
e

e
r

r
r 2
r 2
r 2
r2
r 2 2
u
1 u
1 u
1 2u z
- 2 er 2 er 2 e 2
ez
r
r
r
r 2
2u
2u
2u
+ 2r er 2 e 2z ez
z
z
z

(A.19)

2u

2u

2u

1 ur
r
r r r

1 ur
r
r r r

ur
2ur
1 2ur
2 u

e
e

e
+
er
r
r
r
r
r 2 2
r 2
r2
z 2

u
2u
1 u
1 2u
2 ur

r
e

r r r
r 2 2
r 2
r2
z 2

2u

1 ur
r
r r r

1 u z
r
r r r

2u z
1 2u z

ez
z
z
r 2 2
z 2

(A.20)

49

1 rur 1 2ur 2 u 2ur

u
- 2
+ 2 er
2
2
r r r r r z
2

1 ru 1 2u 2 ur 2u

2
2
2
2
r
z
r r r r
1 u z

r
r r r

2
2
1 uz uz

ez
2
2
z 2
r

Para obter as equaes em coordenadas esfricas, veja alguma das referncias.

(A.21)

50

Apndice B Cinemtica do Movimento Local de Fluidos

Ponto de Vista Lagrangeano
Na abordagem de movimento lagrangeana, est implcito seguir a partcula em sua
trajetria quando ela move atravs do escoamento. Cada partcula material identificada por
sua posio inicial xi0 . As variveis independentes, no caso desta abordagem, so a posio
inicial e o tempo, de modo que a trajetria da partcula pode ser expressa como
ri ri xi0 , t

(B.1)

A velocidade e acelerao da partcula so definidas por

ui

ri
2r
e ai 2i
t
t

(B.2)

Ponto de Vista Euleriano

Na abordagem euleriana se fixa um ponto xi no espao enquanto o tempo passa.
Todas propriedades do escoamento como ri , ui so funes de xi e tempo t. O vetor posio
de uma partcula em variveis eulerianas simplesmente
ri xi

(B.3)

Para se relacionar as variveis usando as duas abordagens deve-se considerar

partculas que no mesmo instante de tempo estejam na mesma posio, ou seja
xi ri xi0 , t
(B.4)
t t
Derivada Substancial
Seja F uma propriedade do escoamento em considerao. F pode ser expressa em
variveis lagrangeanas pela funo FL xi0 , t , ou em variveis eulerianas pela funo

FE xi , t , isto ,

F FL xi0 , t

(B.5a)

F FE xi , t

(B.5b)

A igualdade destas funes faz sentido apenas se for substituda na transformao

(B.4):

F FL xi0 , t FE xi ri xi0 , t , t t

(B.6)

Agora, a taxa de mudana de F quando seguimos a partcula encontrada da regra da

cadeia
FL FE xi FE t

t
xi t
t t

Mas como ui

xi
, tem-se
t

(B.7)

51

FL FE
F

ui E

t
t
xi

(B.8)

A derivada do lado esquerdo da Eq. (B.8), devido ao fato de estar implcito ter que
D
seguir a partcula expressa como
. Assim, pode-se escrever

t
Dt
D

ui
Dt
t
xi

(B.9a)

Ou em notao simblica
D

U
(B.9b)
Dt
t
O primeiro termo do lado direito da equao (B.9) chamado taxa de mudana local
porque ele se anula a menos que F esteja variando com o tempo em dado ponto local fixo. O
segundo termo chamado mudana convectiva em F. Ele se anula a menos que existam
gradientes espaciais em F, isto , F tenha valores diferentes na vizinhana. Este valor
diferente convectado (ou advectado) para dentro do ponto pela velocidade do escoamento
ui .
Um exemplo de aplicao da derivada substancial em dado a seguir. Em variveis
eulerianas rj x j , da

Drj
Dt

rj
t

ui

rj
xi

= 0+ui ij
Drj
Dt

(B.10)

uj

que consistente com a definio de velocidade.

Um segundo exemplo a acelerao de uma partcula fluida. Ela dada por
Du j u j
u j

ui
Dt
t
xi

(B.11)

52

Apndice C Equaes do movimento para um volume arbitrrio com fronteira mvel

C.1 Teorema de Leibnitz

Integrais que envolvem um parmetro frequentemente ocorrem em mecnica dos
fluidos. Em muitos casos o tempo desempenha o papel de um parmetro e as integrais so da
forma

I t

R t ij ...

xi , t dV

(C.1)

Na Eq. (C.1), Tij... representa qualquer grandeza escalar, vetorial ou tensorial de

interesse. O tempo no muda apenas o integrando, mas tambm a regio de integrao R(t)
pode estar movendo-se. Seja w a velocidade da superfcie de R(t). Alm de transladar, a
superfcie pode expandir ou contrair. A velocidade wi qualquer funo prescrita da posio
na superfcie. O teorema de Leibnitz nos permite encontrar dI t / dt numa maneira
conveniente. O teorema
dI t
dt

Tij ... xi , t
d
T
x
,
t
dV

ij
...
i
Rt t dV S t nk wkTij... xi , t dS
dt Rt

(C.2)

A Equao (C.2) estabelece que se pode mover a derivada em relao ao tempo para dentro da
integral se for adicionada a integral de superfcie para compensar o efeito de movimento do
contorno. A integral de superfcie representa o quo rpido a grandeza est entrando na regio
R(t) devido a velocidade wi da superfcie. Se o contorno no se move, ento wi=0 e o teorema
meramente diz que permissvel trocar a ordem de diferenciao e integrao.
Como um exemplo especfico considere Tij... como uma funo escalar constante igual
a um Tij 1 . A integral do lado esquerdo de (C.2) o volume da regio. A derivada em
relao ao tempo na integral do lado direito ser nula, ento resultar
dVR d
dV nk wk dS
S t
dt
dt R t

(C.3)

A taxa de mudana do volume de uma regio a integral da componente de

velocidade normal da superfcie sobre a regio.
A verso unidimensional do teorema de Leibnitiz tambm muito til:
x b t f x, t
d x b t
db
da
f
x
,
t
dx

dx
f x b, t
f x a, t

a
t
x

a
t

dt
t
dt
dt

(C.4)

53

C.2 Equaes Integrais de Escoamentos

Frequentemente estamos interessados em aplicar as leis bsicas para uma regio finita.
Tais equaes so denominadas equaes globais, equaes gerais, ou simplesmente forma
integral das equaes. Aqui as equaes sero estendidas para uma regio com movimento
arbitrrio. O movimento da regio especificado por wi, escolhida arbitrariamente como a
velocidade da superfcie.
O ponto de partida da derivao a regra de Leibnitz para diferenciar uma integral que
tem limites que dependem do tempo (Eq. C.2):
d
f
fdV
dV ni wi fdS

AR t
AR
dt AR

(C.5)

C.2.1 Forma Integral da Equao de Continuidade

Seja f ; resulta por substituio em (C.5)
d

dV
dV ni wi dS

AR t
AR
dt AR

A equao de continuidade diferencial foi obtida como

ui

t
xi
ui
d
dV
dV ni wi dS

AR
AR
AR
dt
xi

Pelo teorema de Gauss

(C.6)

ui
AR xi dV AR ui ni dS

d
dV ui wi ni dS
AR
dt AR

(C.7)

A taxa de mudana de massa dentro da regio igual integral do escoamento de massa

relativo ao contorno mvel. Os casos especiais de um sistema (regio material) ou de uma
regio fixa so obtidos por escolher wi ui ou wi 0 respectivamente.

C.2.2 Forma Integral da Equao de Momentum

Fazendo f ui na Eq. (C.5) se obtm

54

ui
d
ui dV
dV n j w j ui dS

AR
AR
dt AR
t

A partir da equao diferencial de momentum

u j ui
ui
p ji

Fi

t
x j
xi x j
u j ui
d
p ji

u
dV

dV n j w j ui dS
i
i
AR x j
AR
dt AR
xi x j

d
ui dV n j u j ui ni p n j ji dS Fi dV n j w j ui dS
AR
AR
AR
dt AR
d
ui dV n j u j w j ui ni p n j ji dS Fi dV
AR
AR
dt AR

(C.8)

A taxa de mudana de momentum dentro da regio igual a taxa em que momentum

convectado para dentro da regio pelo escoamento relativo de massa mais a soma das foras
de campo.
De maneira similar pode-se obter a equao integral da energia total:
d
1
1

e u 2 dV ni ui wi e u 2 dS

AR
AR
dt
2
2

ni qi dS
AR

AR

n u p n u dS
i i

i ij

AR

ui Fi dV

(C.9)

55

Apndice D Presso e Tenses Viscosas

D.1 Relao entre presso mecnica e presso termodinmica
A presso termodinmica pode ser obtida por uma equao de estado na forma:

pt f e,

(D.1)

Quando um fluido est esttico, se espera que a tenso normal seja a presso. Ser isto
ainda verdadeiro quando o fluido move? Se isto no for verdadeiro, como a presso e tenso
se diferem? Para responder est questo vamos considerar o tensor das tenses como a soma

ij pt ij ij

(D.2)

Desta forma,

11 pt 11
22 pt 22
33 pt 33

(D.3)

Se define presso mecnica (a presso atuante num escoamento incompressvel) como

pm

1
1
11 22 33 ii
3
3

(D.4)

Para um escoamento compressvel qual a diferena entre presso mecnica e a

presso termodinmica? Numa primeira aproximao tem-se proposto que esta diferena
uma funo linear da taxa de expanso. Quando a taxa de expanso nula, o fluido est tendo
um comportamento como se ele fosse incompressvel. Neste sentido, a hiptese consistente.
Matematicamente esta hiptese
pm pt k ui / xi

k D
Dt

(D.5)

O coeficiente k chamado viscosidade global (bulk viscosity). Para fluidos comuns k

assumido quase sempre como aproximadamente nulo, e deste modo, pm pt e no h
necessidade de se distinguir entre presso mecnica e termodinmica. Isto chamado de
hiptese de Stokes.
Pelas equaes (D.3) se tem
1
1
11 22 33 pt 11 22 33
3
3

ou

56

1
pm pt ii
3

Pela hiptese de Stokes

1
pt pm ii
3

(D.6)

D.2 Fluido Stokesiano

Um fluido stokesiano representa uma larga classe de fluidos. Este fluido satisfaz as
seguintes hipteses:
I.

O tensor das tenses ij uma funo contnua do tensor deformao

1 u j ui
eij

2 xi x j

e do estado termodinmico local, mas independente de

outras quantidades cinemticas.

II.

O fluido homogneo, isto , ij no depende explicitamente de r .

III.

O fluido isotrpico, isto , no existe nenhuma direo preferencial.

IV.

Quando no existe nenhuma deformao ( eij 0 ) a tenso hidrosttica,

ij pij .
Para um fluido satisfazendo as hipteses I-IV, pode-se postular que

ij ij eij eik ekj

(D.7)

e, portanto

ij p ij eij eik ekj

(D.8)

Se o fluido compressvel, a presso uma quantidade bem definia e dever ser

tomada como p igual a esta presso. Ento, pela quarta hiptese, 0 quando eij 0 . Se o
fluido for incompressvel, a presso termodinmica no definida e presso tem ser tomada
como uma das variveis dinmicas fundamentais. De qualquer modo, poderia se absorver
na presso e escrever

ij p ij eij eik ekj

D.3 Fluido Newtoniano
Para um fluido newtoniano, pode-se demonstrar que

(D.9)

57

ij p

uk
xk

ij 2 eij

(D.10)

Para um fluido incompressvel pode-demonstrar que

1
2
ii p
3
3

(D.11)

e22e33 e23e32 e33e11 e31e13 e11e22 e12e21

Pode-se demonstrar para um fluido compressvel que

1
2 u

ii p k
3
3 xk

(D.12)

Assim, pode-se chegar na seguinte relao

2
2 1 d

p p u
3
3 dt

(D.13)

Pela hiptese de Stokes, p p . Resulta, ento

2
3

(D.14)

ou
2
3

(D.15)

58

Apndice E Momentum angular simetria do tensor das tenses

A equao de momentum angular foi apresentada no captulo 4, na forma:

r U
t

r U U r g r

(4.12)

As operaes vetoriais do lado esquerdo da equao so:

r U ijk rj uk ei

r U U U ijk rj uk ei

r U U U ijk rj uk ei ijk ei Urj uk

r U U ijk ei

ul rj uk
xl

Do lado direito da equao tem-se as operaes vetoriais:

r g ijk rj g k ei

r rj e j kl ek el ijk rj kl ei el

ijk rj lk el ei ijk ei

rj lk
xl

ki
ei
xk

Desta forma a equao (4.12) pode ser reescrita como

ijk ei

rj uk
t

ijk ei

ul rj uk
xl

ijk rj g k ei ijk ei

rj lk
xl

ki
ei
xk

e aplicando o operador diferencial no segundo membro do lado esquerdo

(E.1)

59

ijk

rj uk
t

rj uk
ul
ljk ui

xl
xl

ijk rj uk

ijk rj g k ijk

rj lk
xl

ki

xk

(E.2)

Derivando os demais termos resulta

rj
rj
uk
ul uk
uk
ul uk
ijk rj

t
t
xl
xl

r ki
lk
ijk rj g k ijk rj
lk j
xl xk
xl

ijk rj

(E.3)

Para uma dada posio fixada

rj
t

0
uk ul uk

g k lk ijk ul uk jl
xl
xl
t

ijk rj

ki
ijk lk jl
xk

(E.4)

O termo entre colchetes a equao de momentum, portanto,

uk ul uk

g k lk 0
t
xl
xl

Resulta, ento,

ijk ul uk lk jl

ki
xk

(E.5)

ou

ijk u j uk jk

ki
xk

(E.6)

u j uk um tensor simtrico, logo seu produto pelo tensor antissimtrico ijk ser nulo

ijk u j uk 0

(E.7)

Reescrevendo o tensor jk como a soma de tensor simtrico mais outro antissimtrico tem-se

jk
tambm

1
1
jk kj jk kj

2
2

(E.8)

60

ijk

1
jk kj 0
2

(E.9)

Substituindo (E.7), (E.8) e (E.9) em (E.6) resulta

ijk

ki
1
jk kj

2
xk

(E.10)

ki
0 , o que ocorre em fluidos no polares, resulta a partir de (E.10) que
xk

No caso em que

jk kj

(E.11)

O que mostra que o tensor das tenses simtrico.

Momentum angular ou momento de momentum outra forma de demonstrao
O momentum angular definido como

H r UdV
V

(E.12)

A variao do momentum angular com o tempo igual ao momento resultante aplicado no

sistema
M

dH
dt

(E.13)

O momento ou torque tambm pode ser calculado como

M r fdV
V

r tdA M ext

(E.14)

na qual o torque externo ser considerado na forma

M ext

n dA

(E.15)

Combinado as equaes (E.13), (E.14) e (E.15) resulta

D
r UdV r fdV
V
Dt V

r tdA

n dA

(E.16)

n dA

(E.17)

ou,
D
r UdV r fdV
V
Dt V

r n dA

61

Efetuando as operaes vetoriais na equao (E.17) e usando a notao de ndices, se tem

r U ijk rj uk
r f ijk rj f k

r n ijk rj n

n n e

nl lmem ek nl lk

r n ijk rj nl lk

D
ijk rj uk dV ijk rj f k dV
V
Dt V

ijk rj nl lk dA n j ji dA
A

(E.18)

Pelo TTR, o membro esquerdo da equao (E.18) pode-se trocar a ordem da derivao e da
integrao resultando

ijk rjuk dV
t

ijk
V

r f dV
j

ijk rj uk nl ul dA
r n lk n j ji dA

(E.19)

ijk j l

Pela aplicao do teorema da divergncia ou GDT, resulta

ijk rj uk dV

ijk rjuk ul dV
V
t
xl

ijk rj f k dV
V

ji

ijk rj lk dV
dV

V
xl
x j

ijk rj uk dV

ijk rjuk ul dV
V
t
xl
ji

ijk rj lk dV
dV

V x
V x
l
j

ijk rj f k dV
V

ji

ijk rj uk
ijk rj uk ul ijk rj f k
ijk rj lk

t
xl
xl
x j

ji

rj uk
rj uk ul rj f k
rj lk

xl
xl
t
x j

ijk

(E.20)

62

Aplicando os operadores diferenciais aos produtos do lado esquerdo

ul uk f k lk
rj uk
t
xl
xl ji
ijk

x j
rj
rj
uk

uk ul lk
t
xl

ul uk f k lk 0
rj uk
xl
xl
t
ji
ijk
x
rj
rj

j
uk

0 uk ul lk
jl

xl

Ento, resultar

ijk u j uk jk

ijk u j uk ijk

0 0 ijk

ki
xk

ki
1
1
jk kj ijk jk kj

2
2
xk

ki
1
jk kj

2
xk

(E.21)

(E.22)

(E.23)

Se ki 0

ijk

1
jk kj 0 jk kj simetria na ausncia de torques esternos resultantes
2

de foras magnticas ou de campo.

63

Apndice F Tensor taxa de deformao

O tensor taxa de deformao (Apndice 2 Jean Taine & Jean-Pierre Petit Heat
Transfer)
Considere um ponto A de referncia (vetor posio x i) e um ponto mvel G (vetor
posio xi+dxi).
No instante t+dt, o ponto A, que tem uma velocidade vi no instante t, est na posio
dada por:
xi xi vi dt

(F.1)

enquanto o ponto G estar na posio dada pelo vetor:

xi dxi xi dxi vi dt
Na equao (F.2),

vi
dx j dt
x j

(F.2)

vi
um tensor de segunda ordem. A equao (F.2) pode ser
x j

transformada para:

1 v v j 1 v v j
xi dxi xi dxi vi dt i
i
dx j dt

x
2 x j xi
j
i

(F.3)

Neste resultado:
dxi representa o vetor posio inicial de G relativa A
vi dt representa o vetor translao de A

1 vi v j

dx j representa o vetor resultante do produto escalar da parte

2 x j xi
antissimtrica do tensor de segunda ordem rij (definido a seguir, cujos elementos da diagonal
so zeros) com o vetor posio inicial dx j . O tensor rij dado por

1 v v j
rij i

2 x j xi

(F.4)

chamado tensor taxa de rotao do sistema material. Podemos reconhecer os componentes

de v em seus componentes, ele define rotao dada por um elemento material dx j do
sistema na unidade de tempo

64

1 vi v j

dx j representa o vetor resultante do produto escalar da parte simtrica

2 x j xi
do tensor de segunda ordem d ij (definido a seguir) com o vetor posio inicial dx j . O tensor
d ij dado por

1 v v j
dij i

2 x j xi

(F.5)

chamado tensor taxa de deformao do sistema material. Esta parte da transformao, em

contraste com aquelas precedentes (translao e rotao), no preserva ngulos nem
distncias: ela uma deformao.

Figura F.1 Deformao normal

Figura F.2 - Deformao angular (cisalhamento puro sem rotao

65

A deformao pode provocar dilatao ou contrao do volume sem alteraes

angulares, como mostrado na Figura F.1. Esta deformao representada por v que igual
ao trao do tensor taxa de deformao v d kk . A deformao que provoca alterao
angular como mostrado na Figura F.2 denominada deformao cisalhante.
Para um fluido Newtoniano, onde se considera que o tensor das tenses viscosas
proporcional ao tensor taxa de deformao, pode-se escrever

ij 2 dij d kk ij
3
na qual o segundo coeficiente de viscosidade a viscosidade bulk.

(F.6)

66

67

Apndice G Funo de corrente

Funo de corrente (FLUID MECHANICS, FIFTH EDITION, PIJUSH K. KUNDU, IRA
M. COHEN, DAVID R. DOWLING)
A equao de conservao da massa para regime permanente se resume a

U 0

(G.1)

O divergente do rotacional de qualquer vetor nulo, assim define-se

(G.2)

e como funo de dois escalares na forma . Portanto,

(G.3)

O ltimo termo na equao (G.3) nulo. Agora, considerando o caso de um escoamento

bidimensional U u , v e definindo z , obtm-se a partir de (G.3)

U z ez ez ex

ey

x
y

(G.4)

Figura G.1 funes de corrente no espao

Aps efetuar os produtos escalares em (G.4) tem-se

U ex
ey

y
x

(G.5)

68

Em forma de componentes resultar:

v
x

y
y 2 2 2 u v

2 2
x
y
y
x
v 2

2
x
x

(G.6)

(G.7)

Para um escoamento tridimensional axissimtrico em coordenadas cilndricas polares,

todas as linhas de corrente esto em planos de const. que contm o eixo z, assim,
1
1
uma das funes de corrente. Isto produz e e U ur , u z e , ou
r
r

1
r z
1
uz
r r

ur

(G.8)

69

Apndice H Escoamento ideal e potencial

As equaes do movimento forma apresentadas no captulo 4

Continuidade: / t U 0 ou D / Dt U 0

(4.27)

Momentum: U / t U U g p ou DU / Dt g p
Usando a identidade

A B A B B A A B B A ,

para A B

A A 2 A A 2 A A

A A A A

A A 2A A 2 A A

A A 12 A A A
2

A A A A 2 A

2 A A A

Reescrevendo a equao de momentum na forma no conservativa, tem-se

U U g p
t

T
U U 3 UI

Para cte

U U g p 2U U U
3

(4.28)

70

U U g p 2U U
3

(H.1)

Expressando g g z e usando as identidades vetoriais

U 1

U U U U
t 2

(H.2)

g z p U U U
3

Usando definio

(H.3)

U 1

U U U g z p U
3

t 2

Rearranjando os termos
p 1

U
4

U U 2 gz U
t
3

(H.4)

Para escoamento ideal, 0

p 1

U
U U 2 gz
t
2

(H.5)

Para escoamento irrotacional U 0

p 1

U
4

U 2 gz U
t
3

(H.6)

Para escoamento irrotacional e incompressvel

p 1

U
U 2 gz
t
2

(H.7)

71

Velocidade potencial
Define-se a velocidade potencial como

(H.8)

e, portanto,
U 2 0

(H.9)

Substituindo (H.8) em (H.7) se tem

p 1 U

gz

(H.10)

ou
p 1 2

U gz 0
t 2

(H.11)

Se o gradiente de uma funo nulo, ento, esta funo uma constante, assim, a partir de
(H.11) se conclui que
p 1 2
U gz C t
t 2

(H.12)

conhecida como Eq. de Bernoulli transiente. Para escoamento em regime permanente, a

equao de Bernoulli fica na forma
p

1
U 2 gz C
2

(H.13)