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Requisitos de Laboratorio
Este laboratorio requiere que usted tenga lo siguiente (adems de los requisitos
listados en al comienzo de este libro de trabajo):
-RSLogix 5000 Active X Process Faceplates
-Microsoft Excel
1.En el men Start (Iniciar), elija Programs > Rockwell Software >
RSLogix 5000 > RSLogix 5000.
El software RSLogix 5000 es iniciado.
3.En el men Type (Tipo) con despliegue hacia abajo, elija en controlador
ControlLogix.
Si no est seguro del tipo de controlador, pida ayuda a su instructor.
En esta seccin del laboratorio, usted crear y configurar una nueva tarea
peridica.
1.Haga click con el botn derecho del mouse en el flder Tasks (Tareas) en
Controller Organizer y elija New Task (Nueva Tarea).
El dilogo New Task aparece.
Ahora que ha creado una tarea peridica para ejecutarse cada 100 ms, usted
debe crear un programa para ejecutarse en ella.
1.Haga click con el botn derecho del mouse en la tarea Process en Controller
Organizer y elija New Program (Muevo Programa).
El dilogo New Program aparece.
1.Haga click con el botn derecho del mouse en Main (Principal) y elija New
Routine (Nueva Rutina).
El dilogo New Routine aparece.
4.Para agendar la rutina, haga click con el botn derecho del mouse en Main
(Principal) y elija Properties (Propiedades).
El dilogo Program Properties aparece.
5.Haga
click
en
la
cejilla Configuration
(Configuracin) y
elija
la
rutina function_blk del men con despliegue hacia abajo Main, como se
muestra abajo.
y tmese un
1.Haga click en el botn New Sheet (Nueva Hoja) para crear una nueva hoja
para los elementos de simulacin.
1.
2.
sim_result
acepte
la
edicin
de
escaln.
3.
4.
Faceplates Active X
(PID
Mejorado).
En esta seccin del laboratorio, usted crear un faceplate en Excel para nuestro
operador, pero primero usted necesita establecer un tpico OPC en RSLinx que
el
faceplate
1.
Vaya
pueda
RSLinx
usar
(Configuracin de Tpico).
para
comunicarse
elija DDE/OPC y
con
luego Topic
el
controlador.
Configuration
2.
3.
de
laboratorio
seleccinelo.
4.
acabado.
Ahora podemos iniciar Excel y colocar un faceplate PIDE en una hoja de trabajo.
5.
6.
7.
sea
visible.
en la parte
8.
9.
Dibuje con su cursor una caja en la hoja para que tenga lo siguiente:
10.
En Excel, haga click con el botn derecho del mouse en su faceplate PIDE
11.
12.
La etiqueta para nuestro PIDE es PIDE_01 y este PID tiene alcance para el
programa llamado Main (Principal). El Tpico es FBEnet que creamos en
RSLinx para apuntar sobre EtherNet a nuestro procesador.
13.
14.
15.
1.
2.
3.
Un Selected Summer (Sumador Seleccionado) (SSUM) alimenta una curva SCurve (SCRV) que acta como el parmetro central. Una seal de error es
generada a travs de Subtract (Restar) (SUB) y alimentada a la entrada de la
funcin reguladora PI (PI). La salida reguladora es usada to drive (transmitir) la
entrada de un bloque LeadLag (LDLG) que acta como el drive simulado que
est siendo controlado. La salida de la simulacin es alimentada de vuelta al
SUB como la segunda entrada para representar la variable de proceso en el
clculo de error. Nota: NO verifique esta rutina en este momento.
4.
Line_Speed_Ref:
Line_Ref_Select:
Section_Jog:
Section_Jog_Select:
Diagnostic_Run:
Diagnostic_Run_Select:
5.
6.
7.
con el botn del mouse en el flder Trends (Tendencias) y elija New Trend
(Nueva Tendencia) para crear una nueva tendencia.
8.
9.
Haga doble click en la nueva tendencia (en el flder Trends) para abrirla.
10.
seleccione Chart
Properties
(Propiedades
de
Grfica).
X-Axis
Lapso
Y-Axis
30 Segundos
Adaptar : Real Min = 0 Real
Mx = 1000
Plumas:
Scope:
MainDrive
SSUM_01.Out
SCRV_01.Out
SUB_01.SourceB
Punto
efectivo
de
velocidad
simulacin
PI_01.Out
11.
12.
13.