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Metodo di progetto:
Il progetto di alberi pu essere:
A. Statico
1) Calcolo delle reazioni vincolari sullalbero
2) Calcolo delle tensioni sigma e tau generate (De Saint Venant e affini)
N
A
Mf
=
Wf
Mt
=
Wt
=
max 1,5
T
A
4) Dimensionamento statico:
02
B. A fatica
Esistono diverse scuole di pensiero. Approccio molto conservativo:
1) Si calcolano le tensioni (equivalenti) medie ed alternante nei punti di massima
sollecitazione e si individua il massimo di sollecitazione.
2) Si adegua il limite di fatica secondo la formula:
= 1
, effetto scala della dimensione, tabellato in funzione delle dimensioni e del carico
GOODMAN
Dove il diagramma di Wohler viene stimato (detti F il punto a 1000 cicli e G a 2000000)
C. A velocit critica
1) Si individuano velocit, inerzia, massa , lunghezze caratteristiche e modo di
vincolo del sistema
2) Si usano delle formule empiriche (altrimenti meccanica del continuo,FEM)
per avere velocit maggiori o minori di quella critica ottenuta.
c =
c =
c =
192
c = 8,76
D. A rigidezza flessionale
1) Vengono normalmente imposte delle rotazioni/ frecce in punti particolari
dellalbero
2) Si calcolano tali valori e si vede se sono nel campo definito o meno
Valori solitamente richiesti:
Ruote dentate: massimo 1,7
Angolo torsionale fra due sezioni diverse: 15/m
Cuscinetti:
Frecce limiti:
2
= 2
0
E si verifica di avere un carico minore.