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Generalidades
Los rboles (tambin llamados rboles de transmisin) son elementos de
mquinas que giran siempre con los elementos que soportan (poleas, ruedas
dentadas, etc.) es decir que a una velocidad de rotacin determinada transmiten
una potencia. Estos elementos que soportan se fijan por medio de chavetas,
ranuras estriadas o uniones forzadas. Los rboles de transmisin descansan
radialmente sobre cojinetes o rodamientos, y cuando estn dispuestos
verticalmente, su extremo inferior se apoya sobre quicioneras. La parte del rbol
que sobre cojinetes se denomina gorrn o mun y cuando es vertical quicio.
Estos rboles, que al transmitir potencia cuando giran, se ven sometidos, a veces,
a esfuerzos de torsin pura y casi siempre a esfuerzos combinados de torsin y
flexin. El esfuerzo de torsin se produce al transmitir torque y la flexin debido a
las fuerzas radiales que aparecen segn sea la forma como se transmite la
potencia a otro rbol (mediante acoplamientos, cadenas de transmisin, correas
planas y trapeciales, por medio de engranajes, etc.).En general se dice que
cuando un miembro estructural se carga con momentos que producen rotacin
alrededor de su eje longitudinal se produce torsin. Este tipo de solicitaciones se
presentan en la Figura 1, en la que cada pareja de fuerzas genera un par de
fuerzas o momento de valor igual al producto de las fuerzas por la distancia entre
sus lneas de accin. El primer par tendr de valor M1 = P1 d1 y el segundo par
tendr de valor M2 = P2d2.
Lisos
Escalonado
Hueco
Se emplea por su menor inercia y por permitir el paso a su travs de otro rbol
macizo. El inters radica en que las tensiones debidas al momento torsor son
decrecientes al acercarnos al centro del rbol.
Acodado
Ejes
Generalidades
Son elementos de mquinas que sirven de soporte para otros rganos, los cuales
pueden girar u oscilar alrededor de ste. Los ejes no transmiten potencia y por ello
estn sometidos solamente a esfuerzos de flexin, en algunos casos tambin
sufren efecto de fatiga, como por ejemplo los ejes de vagones. Para los ejes fijos
se toma el valor dela resistencia esttica, pero para los giratorios el de la
resistencia a las flexiones alternadas.
Los materiales empleados en la fabricacin de los ejes son los aceros al igual que
en los rboles. Se pueden conformar por forja, para aumentar su resistencia, o
sometidos a un tratamiento trmico, para aumentar las propiedades mecnicas.
Los ejes generalmente adoptan una seccin tal para que las tensin es sean
aproximadamente uniformes a lo largo de su longitud. Por ello, en diferentes
tramos existen dimetros diferentes siendo extraa la forma cilndrica en toda su
longitud. Esto se debe a que las cargas que soportan son considerables y el
momento flector mximo tambin.
Gua: el eje de una rueda debe adems guiar la rueda para que no se desplace
axialmente, as como que no gire involuntariamente respecto a un eje
perpendicular al eje de giro. El sistema de direccin controla el ngulo de guiado
de las ruedas respecto al chasis, en la mayora de los casos solo las del el eje
delantero.
de la distancia entre sus apoyos, de la masa total deleje y de las cargas que
actan. La deformacin adquiere valores mximos a las llamadas velocidades
crticas. En algunos casos son tan altas que superan enormemente las
velocidades de trabajo de los ejes.
Se puede considerar que:
1. Para un eje simplemente apoyado en sus extremos, se calculamediante la
expresin:
Siendo:
wc= velocidad angular crtica.
= deformacin del eje producida por una carga uniformemente distribuida igual a su
peso propio por unidad de longitud.
2. Para un eje simplemente apoyado que lleva una masa muchomayor que la
del propio eje, se calcula mediante la expresin:
Siendo:
= deformacin esttica o deformacin producida por la fuerza P.
Para obtener esta ecuacin se iguala la energa cintica de rotacin de las masas
con la energa de deformacin del eje:
Calculo de ejes.
2.1.- EJES FIJOS
.
Generalmente se montan con retenciones.
NOTA:
Las retenciones deben disponerse en el sentido opuesto al sitio donde acta la
presin sobre el bastidor. (Ver tabla de dimensiones de las retenciones)1.
Nociones sobre fuerzas y momentos deflexin.
a) Polea de cable montada sobre eje fijo
.Regla general, para:
.- ejes largos: es decisiva la flexin...
- ejes largos: es decisiva la presin superficial entre los ejes y los bujes de
deslizamiento.
Se debe controlar, adems, la presin superficial entre los ejes y sus soportes
Dnde:
: Esfuerzo admisible.
Se calcula
Dnde:
: Seguridad til existente
: Esfuerzo til.
: Esfuerzo nominal.
: Esfuerzo de flexin intermitente
: Coeficiente de carga
Y se comprueba:
: Seguridad til necesaria
a) Coeficiente de carga.
Con:
C1: Incremento de 20% a 30% si hay inseguridad en la evaluacin de la
carga.
C2: Incremento de 30% a 50% si existe peligro para personas etc. En caso
de desperfecto.
Valores de Cs (ejemplos)
EJES ROTATIVOS
Se calculan con las mismas frmulas que los ejes fijos, pero para el control de la
seguridad, se debe aplicar para la resistencia til el valor correspondiente a la
flexin alternativa, (caso carga III).
Se comprueba:
Pero:
Dnde:
(1) Encaje cnico, (2) rosca, (3) ranura para la arandela de seguridad, (3') ajuste p
ara rodamientos, (4) chavetero, (5) taladro transversal, (6) asiento para
rodamientos, (7) ranura para el anillo de retencin,(8) escalonamientos
Si se quiere compensar el efecto de entalla de un cubo, se aumenta en la zona
correspondiente el dimetro del rbol hasta 1,15...1,3 d (radio de redondeado en el
escaln r = 0,5 d (Los ejes sencillos se eligen completamente lisos y sin escalones
(fabricacin ms barata con un mayor consumo de material).
Debe tenerse en cuenta que:
a) Los ejes estticos pueden ser considerablemente ms ligeros que los rboles
rotatorios b) los rboles de acero de alta resistencia no son ms rgidos que los de
St 42 (iguales mdulos de elasticidad), y su resistencia a la flexin alternativa o
bien a la fatiga por torsin slo es mayor si se evitan las entallas bruscas.
c) los rboles huecos con di = 0,5 d slo pesan un 75% del de los macizos, pero
su momento resistente es el 94% del correspondiente a los macizos.
d) los rboles de giro rpido exigen un buen equilibrado dinmico, buena fijacin
de los soportes y rgida configuracin.
e) con frecuencia la longitud constructiva de las mquinas dependen
considerablemente a la longitud de los gorrones, cubos y retenes de aceite.
Los rboles y los ejes se aseguran contra los deslizamientos longitudinales por
medio de escalones en los puntos de apoyo o mediante anillos de retencin.
El aseguramiento (posicionamiento) longitudinal de los cojinetes, cubos y poleas
sobre el eje puede lograrse asimismo mediante topes laterales, tuercas o
arandelas de seguridad, en caso de que el tipo de unin no ofrezca ya un
aseguramiento longitudinal (ajustes prensados, etc.).
Debe tomarse en cuenta, as mismo:
Estanqueidad.
c ) deformaciones elsticas.
Figura 7.5 Solicitaciones en los rboles: torsin, flexin, cortante y carga axial
Como se muestra en la figura 7.6, en cualquier seccin transversal de un rbol
existe, en general, un par de torsin, T, una carga axial, F, una fuerza cortante,
V, y un momento flector, M. Estas cargas producen los esfuerzos siguientes:
donde T, c, J y d son el par de torsin, la distancia desde el eje neutro hasta los
puntos de mayor esfuerzo, el momento polar de inercia y el dimetro,
respectivamente, de la seccin transversal que se est analizando.
Ejes momento:
TENSIONES COMBINADAS