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UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO

FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES CUAUTITLN


INTEGRANTES:
Efran Gonzlez Jimnez
Mara Fernanda Lara Rivera
Abraham Josu Herrera Snchez
Hugo Alberto Prez Tern

DINMICA
Investigacin Y Desarrollo De Prototipo
Ecuaciones De Movimiento
(Coordenadas Rectangulares, Tangenciales Y Normales)
Profesor:
Baruch Arriaga Morales
Grupo: 1351
Horario:
Mircoles Y Viernes De 5:00 a 7:00 pm

14 de septiembre del 2015

ECUACIONES DE MOVIMIENTO: COORDENADAS RECTANGULARES


Cuando una partcula se mueve con respecto a un marco de referencia inercial x, y, z, las fuerzas
que actan en la partcula, lo mismo que su aceleracin, pueden expresarse en funcin de sus
componentes i, j, k, figura 13-5. Al aplicar la ecuacin de movimiento, tenemos

F= ma; F x i+ F y j+ F z k =m(a x i+a y j+ az k )

Para que esta ecuacin se satisfaga, los componentes i, j, k respectivos del lado izquierdo deben ser
iguales a los componentes correspondientes del lado derecho. Por consiguiente, podemos escribir
las tres ecuaciones escalares siguientes

F x =ma x F y =m a y F z=ma z
Si la partcula est limitada a moverse slo en el plano x-y, entonces se utilizan las primeras dos de
estas ecuaciones para especificar el movimiento. Las ecuaciones de movimiento se utilizan para
resolver problemas que requieren una relacin entre las fuerzas que actan en una partcula y el
movimiento acelerado que ocasionan.
PROCEDIMIENTO PARA EL ANLISIS DE LAS ECUACIONES DEL MOVIMIENTO
Seleccionar el sistema de coordenadas inercial.
Generalmente se eligen las coordenadas x, y, z para problemas en los cuales la partcula tiene
movimiento rectilneo
Trace el diagrama de cuerpo libre de la partcula.

Pues proporciona una representacin grfica que incluye todas las fuerzas ( F) que actan
en la partcula y por lo tanto es posible descomponer estas fuerzas en sus componentes x, y, z.
Establecer la direccin y sentido de la aceleracin de la partcula.
Si se desconoce el sentido, por conveniencia matemtica suponga que el sentido de cada
componente de aceleracin acta en la misma direccin que su eje de coordenadas inercial
positivo
La aceleracin puede representarse como el vector ma en el diagrama cintico
CONSEJOS AL UTILIZAR LAS ECUACIONES DEL MOVIMIENTO
COORDENADAS RECTANGULARES

Si las fuerzas pueden descomponerse directamente con el diagrama de cuerpo libre, aplique
las ecuaciones de movimiento en su forma de componentes escalares.
Si la geometra del problema parece complicada, lo que a menudo ocurre en tres
dimensiones, puede utilizarse el anlisis vectorial cartesiano para la solucin.
Friccin. Si una partcula en movimiento se pone en contacto con una superficie spera,
puede ser necesario utilizar la ecuacin friccional.
Es decir el coeficiente de friccin cintica la cual es Ff =kN. Recuerde que Ff siempre acta
en el diagrama de cuerpo opuesta al movimiento de la partcula con respecto a la superficie
con la que est en contacto.
Si la partcula se encuentra al borde del Movimiento relativo entonces se utilizar el
coeficiente de friccin esttica.
Resorte. Si la partcula est conectada a un resorte elstico de masa insignificante, la fuerza.
Fs de1 resorte puede relacionarse con su deformacin por medio de la ecuacin Fs = ks
Aqu k es la rigidez del resorte medida como una fuerza por unidad de longitud, y s es el
alargamiento o compresin definida como la diferencia entre la longitud, deformada 1 y la
1ongitud no deformada l0, es decir, s= l l0.
Si se tiene que determinar la velocidad o posicin de la partcula, se deben aplicar las
ecuaciones cinemticas necesarias una vez que se determina la aceleracin de la partcula
con F = ma.
Si la aceleracin es una funcin del tiempo, use a = dv/dt y v = ds/dt.
Si la aceleracin es una funcin del desplazamiento, integre a ds = vdv
Si la aceleracin es constante, _use v = v 0,+ act,s. = S0 + V0t + l/2 act2 = V02 + 2ac(s - so) para
determinar la velocidad o posicin de la partcula.

Si la solucin para un componente vectorial desconocido da un escalar negativo, ello indica


que el componente acta en la direccin opuesta a la supuesta.

ECUACIONES DE MOVIMIENTO:
COORDENADAS NORMALES Y TANGENCIALES
Cuando una partcula se desplaza a lo largo de una trayectoria curva conocida, su ecuacin de
movimiento puede escribirse en las direcciones tangencial, normal y binormal. Figura 13-11.
Observe que la partcula no se mueve en la direccin binormal, puesto que est limitada en moverse
a lo largo de la trayectoria. Tenemos:

F=ma
F 1 u a+ F n un + F b u b=m a1 +m an
Esta ecuacin se satisface siempre que:
dv

F t=ma t F t=m dt F t =m v
2

F n=m an F n=m v
F b=0

at es la responsable del cambio de la magnitud de la velocidad


Si hay reduccin de velocidad va hacia el eje t negativo
Si hay incremento de velocidad va hacia el eje t positivo

an es la responsable del cambio en la direccin de la velocidad


Siempre acta en la direccin del eje n positivo
DETERMINACIN DE LOS EJES NORMAL, TANGENCIAL Y BINOMIAL

Como el vector de la velocidad siempre es tangente a la trayectoria el vector tangencial se coloca


sobre el vector velocidad siendo este positivo en la direccin de s creciente.
El vector normal es perpendicular al eje tangencial con su sentido positivo dirigido hacia el centro
de curvatura o es decir del lado cncavo.
El vector binormal es perpendicular a los ejes tangencial y normal que se encuentra en el plano
osculador pero no sabemos en qu sentido es positivo porque su movimiento es limitado es decir no
se mueve
PROTOTIPO
El embalaje de __ Kg mostrado en la figura 1, descansa sobre una superficie horizontal cuyo
coeficiente de friccin cintica es de =__. Si el embalaje se somete a una fuerza de traccin de __
N como se muestra, determine su aceleracin.

Figura 1 Prototipo De Experimentacin


Las lneas que dejan un espacio en el problema anterior representan los datos que se determinaran a
partir del modelo que se muestra en la siguiente en la figura 2. Para la determinar el coeficiente de
friccin, se comenz a alzar la tabla de tal forma que formara un ngulo, cuando la caja se comenz
a deslizar se obtuvo un ngulo, esta prueba se realiz varias veces y se sac un promedio el cual
fue de 9.33. Al tener el ngulo se realiz la siguiente operacin: tan (9.33) = 0.16. el resultado es
el coeficiente de friccin.

Pero continan dos espacios vacos en el problema, para determinar la masa de la caja se utiliz una
balanza analtica y se obtuvo una masa de 1.4 Kg y para obtener la fuerza de atraccin se jalo la
caja como se muestra en la figura 3, con un ngulo de 30, esto con ayuda de un dinammetro para
obtener la fuerza aplicada en esa caja, para el resultado de este se realizaron varias pruebas y se
sac un promedio, el cual fue de 2.943 N.

Figura 2
Figura 3
Obtencin Del Coeficiente
Obtencin de la fuerza aplicada para
De Friccin
mover la caja

Para determinar la aceleracin se ocupan las siguientes formulas y el diagrama de la figura 4:


F y = m a y
F x =ma x y

Figura 4 Diagrama De Fuerzas


Se
procedi a realizar las operaciones con las formulas anteriores para obtener dos ecuaciones
Ecuacion 1:N+ Fcos=maY Ecuacion 2: N + Fsen=mg

Figura 2. Obtencin del


coeficiente de friccin.

Al sustituir los valores que se tengan se obtienen dos ecuaciones con dos incgnitas
Ecuacion 1:N ( 0.16 ) + ( 2.943 ) cos ( 30 ) =( 1.4 ) a
Ecuacion 2: N + ( 2.943 ) sen ( 30 )=( 1.4 ) (9.81)

De la ecuacin 2 se despeja N y se obtiene su valor


N=( 1.4 )( 9.81 )( 2.943 sen 30 ) =12.26 Newton
El resultado se sustituye en la ecuacin 1 y se despeja la a, es decir la aceleracin que es el dato que
pide el problema:
( 12.26 )( 0.16 )+ ( 2.943cos 30 )=1.4 a

a=

( 12.26 ) ( 0.16 ) + ( 2.943 cos 30 )


m
=0.419 2
1.4
s

Como no se manejaron las unidades en las ecuaciones, en nuestra ltima ecuacin podemos
verificar que las unidades estn bien, cambiando los valores numricos por las unidades
correspondientes:
Kg
m
N
s2
m
a= =
= 2
Kg
Kg
s