UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

INSTITUTO GENERAL DE INVESTIGACION

FORMATO PARA FORMULACION DE PROYECTOS EN EL INSTITUTO

GENERAL DE INVESTIGACION IGI - UNI

INFORMACIN GENERAL DEL PROYECTO

Ttulo del proyecto *

Aumentar el rendimiento en cuanto al tiempo de vuelo de un

drone

Jefe de Proyecto (o
Investigador principal)
Cargo
Telfono
Direccin
Distrito

Carlos Enrique Gallo Lugo

Estudiante
Casa: 5707763
Oficina: -Fax: -Jr. Cajamarca N 291 San Gabriel - Jos Carlos Maritegui
Villa Mara del Triunfo
E-mail : carlitosgl_93@hotmail.com

AREA TEMTICA DEL PROYECTO

Agro-industria
Servicios ambientales
Electricidad
Produccin de alimentos
Energas renovables
TIPO DE PROYECTO
Investigacin Bsica
Investigacin Aplicada

Nuevos materiales
Textil
Tecnologas de informacin, comunicacin
Electrnica
Otra (especificar)

Desarrollo Tecnolgico
Innovacin

Lugar de ejecucin del proyecto

Ciudad Lima
Duracin del proyecto (meses)
3
Co-financiacin solicitada al IGI
Contrapartida de la empresa
Contrapartida de la Facultad (es) o Centro Tecnolgico
Contrapartida de otras fuentes
Costo total del proyecto

Todo Proyecto de Investigacin es propiedad de la UNI

Departamento Lima
S/. 2200
S/.2300
S/.540
S/.
S/. 5040

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INSTITUTO GENERAL DE INVESTIGACION

Ttulo del proyecto:
Aumentar el rendimiento en cuanto al tiempo de vuelo de un dron
Autores:
-Carlos Enrique Gallo Lugo.
Instituciones participantes:
-Universidad Nacional de Ingeniera.
Palabras claves:
Rotores, aeronaves,
Resumen del Proyecto:
El uso de drones (aeronaves tripuladas a control remoto) es un sector muy demandado y muy
transversal. La ventaja del drone es que es ms econmico que el satlite, el helicptero o el
avin, la calidad es igual o superior ya que los vuelos son ms bajos. La desventaja es la
duracin de las bateras. La autonoma es una de sus limitaciones.
En el caso de los drones de ala fija la batera duran ms que los drones multirrotores, mientras
que uno es ms apto para vigilancia el otro es ms verstil.
Estos vehculos no tripulados son baratos, pero programarlos no es algo que se consiga en un
fin de semana, quiz se pueda conseguir un inteligencia artificial (lenguaje) para que as sea
ms til en caso de ahorro de energa (digamos q se pierde un poco de energa al tratar de
estabilizar un drone en una zona donde hay turbulencia o donde se comporte inestablemente).
Concebidos inicialmente para usos militares estos vehculos areos no tripulados han cobrado
relevancia con sus usos comerciales, desde cartogrfica, video, fotografa, hasta monitoreo de
cultivos y proteccin; si bien se logra este objetivo de mantener ms tiempo el dron volando
ayudara sin duda a cualquier uso que se le podra dar a ese vehculo.

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Mdulo 1:

INFORMACIN DEL GRUPO DE INVESTIGACIN *

Nombre 1

Carlos Enrique Gallo Lugo

Cargo en el Proyecto

Jefe del Proyecto

Organizacin de la cual procede:

Universidad pblica

Centro de Innovacin tecnolgica

Universidad privada

Incubadora de Empresas

ONG

Instituto de Investigacin

Identificacin

DNI

C. Extranjera

Pasaporte

Direccin

N
71838788
N
Jr. Cajamarca N291 San Gabriel , Jos Carlos Maritegui V.M.T.

Telfono(s)

5707763

Mdulo 2

E-Mail

Carlitosgl_93@hotmail.com

DESCRIPCIN DEL PROYECTO

2.1. IMPORTANCIA DEL PROYECTO EN EL AREA TEMATICA

Situaciones de emergencia se experimentan mucho hoy en da. Los drones son tiles para
sobrevolar lugares con mayor facilidad, lugares incluso donde no hay comunicacin o esta se
interrumpe por algn desastre natural o producido, este vehculo no tripulado nos ayudara para
establecer comunicacin.
2.2 OBJETIVO GENERAL DEL PROYECTO
Realizar trabajos a largo plazo en el aire.

2.3

OBJETIVOS ESPECFICOS DEL PROYECTO

Realizar estudios especficos como estudio de suelos que necesiten mayor tiempo en el aire.
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2.4

METAS VERIFICABLES DEL PROYECTO

1. Se plante el proyecto.
2. Se estudi del problema (mejorar el tiempo de vuelo).
3. Se gener posibles soluciones para el problema.
4. Se eligi la que mejor se adecue.
5. Se consigui los materiales.
METODOLOGIA DEL PROYECTO (ACTIVIDADES)
1.1 Bsqueda de informacin. (puesta en bibliografa)
1.2 Organizacin de los das de trabajo.
2.1 Elegir mejor alternativa para el vuelo (ala fija o multirrotor)
3.1 Diseo de hlices o ala del drone.
4.1 Diseo y estructura del frame.
4.2 Armado del hardware.
5.1 Implementacin del software
5.2 Unin del software y hardware
2.5 ORGANIZACIN DEL PROYECTO
Personal
Investigador

Actividades
todo

CRONOGRAMA SEGN ACTIVIDADES

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2.6 RIESGOS TECNOLOGICOS DEL PROYECTO

Des calibracin del giroscopio, magnetmetro.
2.7

GRUPO EJECUTOR DEL PROYECTO

Ninguno.
2.8 OBSERVACIONES
El frame o carrosa del drone tiene que ser de un material liviano.
Usar motores con ms kv (rpm) y que utilice menos corriente.
Si incluimos ms bateras para aumentar eficiencia aumentara el peso y tendramos que
reestructurar todo de nuevo.
Los drones con ala fija tienen un tiempo mayor en aire que los de multirroter que tienen hlices
(tres, cuatro,).

MODULO 3
3.1

INNOVACION Y DESARROLLO TECNOLOGICO DEL

PROYECTO

ESTADO DE ARTE DE LA INNOVACION Y EL DESARROLLO TECNOLOGICO

Se puede desarrollar nuevas tcnicas, procesos que ayuden a mejorar y ayudar nuestro
propsito gracias a estudios basados como el de hidrogeno liquido en cuanto a energa o
el estudio de dispositivos laser.
3.2 CONTRIBUCION DEL PROYECTO A LA INNOVACION Y AL DESARROLLO
TECNOLGICO
De lograrlo podremos establecer comunicacin (rea de comunicaciones) ms estable y
con un periodo mayor facilitando el manejo de informacin.
3.3 APRENDIZAJE TECNOLOGICO GENERADO POR EL PROYECTO
Conoceremos ms acerca de telecomunicacin que es toda transmisin y recepcin de
informacin que se desea comunicar a distancia.
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3.4 NIVEL COMPETITIVO DE LA TECNOLOGIA GENERADA POR EL PROYECTO
Sin duda los drones son ya parte de nuestra entorno quiz ya dentro a algunos aos o
menos cada persona podr tener uno, ya que como las mejoras cambian de materiales a
otros mejores como el grafeno que desplazo a varios materiales. As tambin este proyecto
servir a otro para mejorarlo o quiz implementar variantes.
3.5 CONTRIBUCION DEL PROYECTO AL DESARROLLO SOSTENIBLE DEL PAIS
..

MODULO 4

IMPACTOS ESPERADOS DEL PROYECTO EN LA

REGION O SECTOR

4.1 IMPACTOS CIENTIFICOS Y TECNOLOGICOS DEL PROYECTO EN LA REGION O

SECTOR

Escenario
Situacin al inicio del
proyecto (ao.....)

Impacto

Situacin esperada
como resultado del
proyecto (ao.....)

Consolidacin de infraestructura de I&D

en la regin o sector (grupos de I&D,
redes de informacin, etc.)

Contribucin al mejoramiento
educacin en la regin o sector

de

la

Cambio en la cultura empresarial o

educativa

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Aporte al desarrollo sostenible (*)
-------

I&D,

-----

Investigacin y Desarrollo

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(*),

Solo si el proyecto lo exige.

MODULO 5
5.1

PRESUPUESTO Y FUENTES DE FINANCIACION

PRESUPUESTO GLOBAL (Soles)

CONTRAPARTIDA
DE LAS
FACULTADES

IGI
RUBROS
EFECTIVO
ESPECIES

Personal cientfico y tcnico

Contratacin
de
servicios
tecnolgicos especializados
Equipos de
Compr
300
laboratorio, planta
a
piloto e investigacin* Arriendo
Uso
100
Materiales e insumos para 1700
prototipos y lotes de prueba
Adquisicin
de
software
especializado para desarrollo
Capacitacin y actualizacin

Efectivo

Especi
e

OTRAS FUENTES
Otras
Univer
*

200

200
1700

TOTAL
Otras
Otras
Entid
Entid.
.
*
*

50

500

400

300
3800

Conexin a redes telemticas

Gastos de patentes o registro
de propiedad industrial
Bibliografa
Otros (Especificar)
Total

50

150

200

Imprevistos (%5 del total)

240

TOTAL PARA EL PROYECTO (S/.)

5040

Inversin aproximada realizada por Mes y por rubro (S/.).

MES1

MES2

MES3

Total

hardware1 1800 --

--

1800

Hardware 2 --

1000

2500

740

740

1500

Desarrollo
e -implementacin --

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Total
1800

Total
1500

1740

Total General
5040

5.2 PRESUPUESTO DETALLADO (en soles)

5.2.1 Descripcin del Rubro Personal (cientfico y tcnico participante en el
proyecto)
Funcin en el
Salario
Fuent-*es
TOTAL
proyecto
integral
Dedica N de
Nombres
h/sem meses mensua IGI Fac. Fac. OTRA
1
2
l
carlos

jefe

40

400

1200
1200

Total
5.2.2

Descripcin del Rubro Materiales por Adquirir.

Equipos de laboratorio, planta piloto e investigacin*

Descripcin
Tarjeta de vuelo
Motores
Frame
Impresora 3d
Etc,..
Controlador de velocidad
Desarmador
Estao
Soldador
Radio control

Compra / Arriendo / Prstamo

Costo (S/.)

Compra
Compra
Compra
Arriendo
Compra
Compra
Arriendo
Compra
Compra

Compra
SUB TOTAL

5040

Materiales e insumos para prototipos y lotes de prueba

Descripcin
Motores

Costo (S/.)
--SUB TOTAL ---

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Adquisicin de software especializado para desarrollo
Descripcin
Depende de la tarjeta

Costo (S/.)
-SUB TOTAL ---

Capacitacin y actualizacin, Conexin a redes telemticas, Gastos de

patentes o registro de propiedad industrial, Bibliografa
Descripcin
Lenguaje de programacin en c.

Costo (S/.)
--SUB TOTAL ---

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MODULO 6

6.1

REFERENCIA BIBLIOGRAFICA

Artculos Tcnicos o Informativos (MANUSCRITOS, MANUALES, TESIS, ETC.)

1. Diseo, implementacin y prueba de tcnicas de control robusto aplicadas a la operacin de un

UAV. tesis.
2. Interaccin hombre-robot con vehculos areos no tripulados basada en visin- tesis.
3. Sistemas de navegacin de un cuadricoptero guiado por el movimiento de las manos para
operaciones de bsqueda y rescate.-tesis
4. El hidrogeno como fuente alterna de energa. tesis.
5. Infeccin de hidrogeno como potencial mejora de los motores actuales. - tesis
6.2

Artculos Tcnicos en formato digital (DIRECCIONES INTERNET, CD Y ARCHIVOS)

1. http://www.inifta.unlp.edu.ar/extension/Hidrogeno.pdf
2. http://actualidad.rt.com/ciencias/view/94224-drone-hidrogeno-liquido-eeuu-volar-48-horas
3. http://www.itespresso.es/drones-que-usan-el-laser-como-combustible-y-no-necesitaranaterrizar-ni-para-repostar-102898.html

carlosgl

Firma
Jefe de Proyecto
Cdigo UNI 20120454C

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