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INTRODUCCIN...................................................................................................2
1
LA ESTIMACION DE ESTADOS....................................................................3
1.1
1.2
Resumen..................................................................................................7
2.2
Introduccin..............................................................................................7
2.3
2.4
Mtodos de solucin..............................................................................13
2.5
Anlisis de observabilidad......................................................................15
Resumen................................................................................................17
3.2
3.3
Introduccin............................................................................................22
4.2
4.3
Ejemplos.................................................................................................24
BIBLIOGRAFIA.............................................................................................26
ANEXO..........................................................................................................27
7.1
ESTIMACION DE ESTADO
INTRODUCCIN
En la comunidad acadmica es comn encontrar aplicaciones o programas que
permiten obtener el punto de operacin de un sistema elctrico a partir de una
base de datos preestablecida. En la operacin en tiempo real de los sistemas
de potencia la obtencin de estos datos es ms compleja de lo que parece,
debido al deterioro o perdida de la informacin en el proceso de lectura,
transmisin y recepcin de los datos. Antes de que se haga cualquier
evaluacin de la seguridad de un sistema o de que se tomen acciones de
control para el mismo, se debe determinar un estado confiable del estado
existente de la informacin.
El estimador de estado es, bsicamente, una herramienta utilizada por los
centros de control de energa elctrica para una construccin, en tiempo real,
del modelo elctrico del sistema. Este modelo creado en tiempo real, debe ser
confiable, sobre todo en la operacin de mercados de energa, donde
cuestiones econmicas
entran en conflicto, como son los lmites de operacin del sistema. La
importancia dada a la estimacin del estado de los sistemas elctricos ha
creado la necesidad de nuevas metodologas de anlisis que mejoren la
confiabilidad y precisin.
ESTIMACION DE ESTADO
1 LA ESTIMACION DE ESTADOS
Tradicionalmente
la
estimacin
de
estados
est
relacionada
con
medida
de
un
sistema
de
sensores dependen
de
, y de la pendiente, , son:
ESTIMACION DE ESTADO
ESTIMACION DE ESTADO
ESTIMACION DE ESTADO
ESTIMACION DE ESTADO
2.1 Resumen
2.2
Introduccin
ESTIMACION DE ESTADO
Modelo unilineal;
ESTIMACION DE ESTADO
control,
procesadas.
La capacidad de proveer mediciones sincronizadas sobre la red trae consigo
muchas ventajas. La principal es que el comportamiento dinmico del sistema
puede ser observado, lo cual puede ser utilizado para un modelamiento preciso
de la carga frente a perturbaciones de voltaje y frecuencia. Esto ha abierto un
PAJA SUPO LARRY IVAN
9
ESTIMACION DE ESTADO
ESTIMACION DE ESTADO
h1 ( x1 , x2 ,..., xn )
z
m
h (x , x ,..., x )
e1
h
m
(x1 , x2 ,..., xn )
h( x) e
(2.1)
e
m
Donde:
z es el vector de medidas del sistema.
hi es la funcin no lineal que relaciona la medida i con el vector de estado x.
x=(x1,,xn) es el vector de estado.
PAJA SUPO LARRY IVAN
11
ESTIMACION DE ESTADO
(2.2)
Min x e
e e zi hi ( x)2
T
(2.3)
i1
(2.4)
ESTIMACION DE ESTADO
demostrar que la funcin J( x ) sigue una distribucin chide libertad, lo cual se denota
H ( x) h ( x)
x
(2.5)
(2.6)
ESTIMACION DE ESTADO
f (x) 0
f (x) f (xk )
f (x )
(2.7)
( xk 1 xk ) 0
H T (x)W z h(x)
H T (x k )W z h( xk ) H T ( xk )WH (xk )( xk
xk ) 0
(2.8)
Reordenando trminos se obtiene el sistema lineal del tipo Ax=b, que debe ser
resuelto en cada iteracin:
G( x k )xk H T ( x k )W zk
(2.9)
En donde:
x k 1 x k xk
(2.10)
z k z h( xk )
(2.11)
ESTIMACION DE ESTADO
G( xk ) H T ( xk )WH ( xk )
(2.12)
ESTIMACION DE ESTADO
ESTIMACION DE ESTADO
ESTIMACION DE ESTADO
en
forma
de
parmetros
concentrados
los
efectos
fsicos
I
i
Y V
ij
i1
Donde:
Ii es la intensidad neta inyectada en el nodo i.
Yij es la componente i, j-sima de la matriz de admitancia nodal Y.
PAJA SUPO LARRY IVAN
18
(2.13)
ESTIMACION DE ESTADO
Vj es la tensin en el nodo j.
Una de las magnitudes medidas que sirve de entrada al estimador, es el flujo de
potencia por lneas y transformadores. Considerando una medicin de flujo de
potencia desde el nudo i al j a travs de una lnea o transformador, la funcin
h(x) descrita en (2.1) adquiere la siguiente forma:
P VV (G cos
ij
i j
ij
i j
ij
B sen ij ) G V 2
ij
ij
ij
ij
ij i
Q VV (G sen B cos ) V 2 ( B b )
ij
ij
(2.14)
ijij
Siendo:
Pij ,Qij las medidas de flujo de potencia activa y reactiva entre las barras i y j.
Vi ,Vj
Pij
Vi
Pij
Vj
V (G cos sen
i
ij
ij
ij
B
)
ij
B cos ) 2V (B b )
Qij V (G
sen ij
PAJA SUPO LARRY IVAN
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ESTIMACION DE ESTADO
Vi
ij
ij
ij
Qij V (G
sen
cos
i
ij
ij
ij
Vj
Pij
i
Pij
j
iijij
B
)
ij
VV ( G sen ij B cos )
i
ij
ij
VV (G sen ij cos
i
ij
ij
B
)
ij
ij
(2.15)
Qij
j
VV (G cos ij B sen )
i j
ij
ij
ij
(2.16)
ESTIMACION DE ESTADO
(2.17)
a inyecciones de la matriz
Del
mismo
modo,
los
trminos
correspondientes
Vj (Gij cos
ij
Vi j 1
P V (G cos B sen
)
iij
ij
ij
ij
Vj
Q
N
(2.18)
Qi
j
Bii
j 1
Pi VV (G sen
i j
ij
ij B ij cos
j
Q N
)
ij
(2.19)
j 1
VV (G cos sen
i j
ij
ij
ij
B
ij
Gii
4.1 Introduccin
El actual proceso de bsqueda de mayores condiciones de competencia en los
sectores de generacin y comercializacin, ha permitido e incentivado la
interconexin de redes elctricas y la aparicin de nuevas frmulas de generacin
tales como la generacin distribuida, incrementando la complejidad de los
sistemas de informacin y control requeridos para la operacin del sistema
en
la
4.3 Ejemplos
el
Energa
control
(EMS:
remoto
Energy
es
Management
ejecutada
por
Systems).
otros
La
sistemas
los
puntos
de
operacin
hacia
desde
la
estacin
maestra.
6 BIBLIOGRAFIA
file:///D:/Mis%20documentos/Downloads/DialnetESTIMACIONDEESTADOENSISTEMASELECTRICOSDEPOTENCIAPA-
4846301.pdf
http://www.monografias.com/trabajos87/introduccion-estimacion-estados
sistemas-potencia/introduccion-estimacion-estados-sistemas-potencia.shtml
http://catedrasetsi.us.es/endesared/documentos/Estimacion%20de
%20Estado%20y%20de%20Parametros%20(Zarco%20y%20Gomez).pdf
http://catedras-etsi.us.es/endesared/documentos/Estimacion%20de
%20Estado%20y%20de%20Parametros%20(Zarco%20y%20Gomez).pdf
ftp://ftp.ucauca.edu.co/Facultades/FIET/DEIC/Materias/Teoria_Sistemas_Lin
eales/Archivos%20curso/Cap%206/observadores.pdf
http://postgrado.uto.edu.bo/tesis/facultad-nacional-de-ingenieria/carrera-deingenieria-electrica-y-electronica/271-estimacion-de-estado-en-sistemas-
electricos-de-potencia.html
http://cdigital.dgb.uanl.mx/te/1080072436.pdf
http://www.centroenergia.cl/literatura/memorias_tesis/Memoria_Pablo_Alvar
ez.pdf
http://repositorio.uchile.cl/bitstream/handle/2250/111905/cf-cerda_mm.pdf?
sequence=1
http://www.repositoriodigital.ipn.mx/bitstream/handle/123456789/6860/DOC
4.pdf?sequence=6
http://www.ub.edu/aplica_infor/spss/cap7-2.htm
https://gtas.unican.es/files/docencia/TDS/apuntes/tema6wp.pdf
http://www.scielo.cl/pdf/infotec/v24n2/art10.pdf
http://masteres.ugr.es/moea/pages/tfm0910/estimacionensistemasconobser
vacionesinciertasconcorrelacionenlaincertidumbre/!
http://masteres.ugr.es/moea/pages/curso201314/tfm1314/tfm-
septiembre1314/memoriamasterrodriguez_cid/!
http://www.oocities.org/inigoku/wiener.pdf
7 ANEXO
(8.1)
Este nmero es igual a la unidad para la matriz identidad y tiende a infinito para
matrices cuasi-singulares.
En un sistema de ecuaciones, el condicionamiento da cuenta de la proximidad de
su matriz de coeficientes a la singularidad, lo que en la prctica sirve para
cuantificar la ampliacin los errores de truncamiento que se cometen durante la
resolucin del sistema.
En
la
formulacin
de
mnimos
cuadrados
ponderados
WLS,
un
mal
cuando este sea sealado como observable en un anlisis topolgico. Entre las
causas que pueden deteriorar el condicionamiento de un sistema de acuerdo a la
formulacin de mnimos cuadrados ponderados, se encuentran: