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Instituto tecnolgico superior de Irapuato

Prctica mquinas de CD

Equipo 3.

Presenta:
Borbolla rivera dgar Ivn
De la torre Valdez Ernesto
Granados Martnez Israel
Mendoza Rangel Jos Alejandro
Nieto Hernndez Claudio Antonio
Prieto Rodrguez Sergio Arturo
Ramrez Barboza Daniel Alejandro
Rodrguez Jurez julio cesar
Santiago Snchez juan Carlos

Maquinas elctricas.
Ing. Jos miguel Garca Guzmn

Irapuato, Gto. 7 de febrero 2014

Introduccin

Los motores de CD son mquinas de corriente directa que pueden operar como
motor o generador; solo es una cuestin de la direccin del flujo de potencia que
circule a travs de ella.
Motores los primeros sistemas de potencia en estados unidos eran de CD, pero a
finales de la dcada de 1890 era claro que los sistemas de potencias de CA le
estaban ganando terreno. A pesar de esto, los motores de CD siguieron siendo
una parte significativa comprada cada ao en la dcada de 1960 (esa porcin ha
disminuido significativamente en los ltimos 40 aos).
Hay muchas razones para la popularidad de los motores de CD. Una es que los
sistemas de potencia an son muy comunes en los coches, camiones y aviones.
Cuando un vehculo tiene un sistema de potencia de CD, es lgico considerar la
utilizacin de motores de CD. Otra aplicacin de los motores de CD es la situacin
en que se requieren variaciones amplias de velocidad.

Objetivo de la prctica

Al terminar la prctica el alumno ser capaz de:

Conocer sus diferentes efectos y conexiones vistos en clase de una


mquina de CD.
Operar y manipular motor/generador de CD.
Comprobar el modelo matemtico de las ecuaciones deducidas
tericamente.
Comprender y observar el funcionamiento prctico de una mquina de CD.
Comparar la eficiencia entre las conexiones del motor (serie y paralelo) as
como del generador de CD.
Diferenciar tipos de mquinas elctricas en CD.
Conocer fsicamente una maquina elctrica.
Saber montar una fuente de alimentacin en CD.
Observar, conocer y distinguir las conexiones de una maquina elctrica de
CD.
Comprender e interpretar el conocimiento terico aprendido en clase.
Saber diferenciar un motor en vaco a uno con carga.
Controlar una maquina elctrica.

Alcances y limitaciones

Alcances:

La presente prctica analizara el funcionamiento de una mquina de CD


para los alumnos de la ingeniera en electromecnica en el rea de
mquinas elctricas.
La prctica demostrara el comportamiento y funcionamiento de motores y
generadores de CD.
La prctica abarca nicamente mquinas de CD

Limitaciones:

El trmite para la entrega del material es tardo.

No se cuenta con el material en las condiciones adecuadas.

No se tiene el tiempo suficiente para alcanzar.

Falta de coordinacin en el trabajo en equipo.

Los conocimientos no son asimilados completamente lo que crea conflictos


en la comprensin del desarrollo de la prctica.

Marco terico

Despus de que se ha observado el funcionamiento que tiene tanto los


motores como los generadores que funcionan con corriente directa se puede
comprobar que las ecuaciones matemticas que modelan el funcionamiento de
los ya mencionados describen adecuadamente la manera de poder controlarlos.
Estas mquinas a pesar de que son de CD su funcionamiento est basado en la
ley de Faraday que es la que rige en las mquinas de CD.
Tambin se comprob que un motor de CD conectado en su forma paralela tiene
una mejor eficiencia que un motor en serie, esto es porque el motor en paralelo
tiene un mayor torque, por lo tanto al tener un carga tratara de mantener una
velocidad constante. Mientras que el motor en serie proporciona una mayor
velocidad solo que en este caso al agregar una carga esta tiene una
disminucin demasiado critica por lo cual no es muy viable usar este tipo de
motores.
Antecedentes
Michael Faraday comunic en 1831 sus primeras observaciones Cuantitativas
sobre fenmenos relacionados con campos elctricos y magnticos dependientes
del tiempo. Observ la aparicin de corrientes transitorias en circuitos en las tres
situaciones siguientes: (I) cuando se estableca o se suspenda una corriente
estacionaria en otro circuito prximo; (II) si un circuito cercano por el que circulaba
una corriente estacionaria se mova respecto del primero; y (III) si se introduca o
retiraba del circuito un imn permanente.
Faraday tuvo el mrito de comprender las caractersticas comunes de estos tres
experimentos y atribuy el origen de las corrientes transitorias a las variaciones
del flujo magntico que atravesaba el circuito. El cambio comn en los tres
experimentos citados es la variacin del nmero de lneas de campo magntico
que atraviesa el circuito donde se producen las corrientes transitorias. En la
interpretacin de Faraday, la variacin del flujo magntico1 a travs del circuito
origina una fuerza electromotriz (f.e.m.) inducida responsable de la aparicin de la
corriente transitoria (desde ahora, corriente inducida)
Asi mismo establece que el voltaje inducido en un circuito cerrado es directamente
proporcional a la rapidez con que cambia en el tiempo el flujo magntico que
atraviesa una superficie cualquiera con el circuito como borde:

Donde
es el campo elctrico,
es el elemento infinitesimal del contorno C,
es la densidad de campo magnticoy S es una superficie arbitraria, cuyo borde

es C. Las direcciones del contorno C y de


derecha.

estn dadas por la regla de la mano

Esta ley fue formulada a partir de los experimentos que Michael Faraday realiz
en 1831. Esta ley tiene importantes aplicaciones en la generacin de electricidad.
Ley de Gauss
El flujo (denotado como ) es una propiedad de cualquier campo vectorial referida
a una superficie hipottica que puede ser cerrada o abierta. Para un campo
elctrico, el flujo ( ) se mide por el nmero de lneas de fuerza que atraviesan la
superficie.
Para definir al flujo elctrico con precisin considrese la figura, que muestra una
superficie cerrada arbitraria ubicada dentro de un campo elctrico.
La superficie se encuentra dividida en cuadrados elementales
, cada uno de
los cuales es lo suficientemente pequeo como para que pueda ser considerado
como un plano. Estos elementos de rea pueden ser representados como
vectores
, cuya magnitud es la propia rea, la direccin es perpendicular a la
superficie y hacia afuera.
En cada cuadrado elemental tambin es posible trazar un vector de campo
elctrico . Ya que los cuadrados son tan pequeos como se quiera,
puede
considerarse constante en todos los puntos de un cuadrado dado.
y
caracterizan a cada cuadrado y forman un ngulo
muestra una vista amplificada de dos cuadrados.
El flujo, entonces, se define como sigue:

O sea:

entre s y la figura

Ley de Ampere.

La ley que nos permite calcular campos magnticos a partir de las corrientes
elctricas es la Ley de Ampere. Fue descubierta por Andr - Marie Ampere en
1826 y se enuncia:

La integral del primer miembro es la circulacin o integral de lnea del campo


magntico a lo largo de una trayectoria cerrada, y:
0 es la permeabilidad del vaco
dl es un vector tangente a la trayectoria elegida en cada punto
IT es la corriente neta que atraviesa la superficie delimitada por la trayectoria, y
ser positiva o negativa segn el sentido con el que atraviese a la superficie.

Desarrollo de la prctica

Al iniciar esta prctica se obtendr del almacn ubicado en el edificio H el


siguiente material:
30 puntas
Multmetro
1 banda
1 cable de baja tensin (24 VCD).

Ya ubicados en el laboratorio se inici la prctica aproximadamente a las 9:10 am


del da 31 de enero del 2014, ah se dio a la tarea de ubicar el motor/generador y
la fuente de alimentacin posteriormente se dio a la tarea de realizar la instalacin
de la fuente.

Posteriormente el profesor explica el funcionamiento y componentes de la fuente,


el cual es el siguiente;

Esta fuente a su vez tiene dos fuentes trifsicas en alterna, una fija de 120 volts y
una variable la cual se controla con un potencimetro con un rango de 0 a 50
volts. La misma tiene 2 fuentes de corriente directa, una fija y una variable, con el
mismo potencimetro se controla la variable de CD. Al final esta fuente tiene una
fuente de CA de baja tensin de 24 volts, esta ltima fuente es de gran inters
para la prctica ya que es la que alimenta.

Se revis que todas las fuentes funcionen ya que algunas pueden presentar algn
tipo de falla.
En el momento de la practican se presentaron fallas en el restato del
motor/generador.
Despus de un chequeo de ingeniero encargado de dirigir la prctica, pudo
arreglar la falla que el restato presentaba y se pudo continuar con la
prctica, la cual se prolong por este mismo problema.

Se mueve arbitrariamente la perilla del potencimetro y se verifica las fases de la


fuente trifsica. Esto nos permite seleccionar la fase a medir (4N, 5N y 6IN) estas
deben arrojar una medicin de 50 volts en el instrumento de medicin integrado de
la fuente, al finalizar este breve chequeo se puede comprobar que el
funcionamiento es el correcto.

Nota:
El selector del conmutador solo nos indica la fase a medir no es un interruptor esto
nos indica que todas las fases estn vivas al mismo tiempo.
Si existiese algn problema como lo es un corto circuito este emitira un sonido
similar a un zumbido.
La fuente se auto protege ya que cuenta con un mecanismo de fusible, esta
proteccin es importante para que la fuente no sufra daos internos.
El procedimiento del paro de emergencia (kill switch) es bajar el interruptor
principal de la fuente, al finalizar la prctica se tiene que colocar el potencimetro
en posicin cero y bajar el switch interruptor.
En el primer punto de la prctica se indica que se realice la posicin neutra del
motor de CD esto se logra colocando las escobillas al centro del estator, se
comprob que no haba excitacin en la posicin neutra. (No exista voltaje).

Conexin del motor en paralelo

Para la conexin del motor en paralelo se utilizan las puntas conectndolas en


base al circuito equivalente de dicho motor.

Se conecta el campo en paralelo con la armadura.


El campo se conecta en serie con el restato.
Terminal 1 a 5 (armadura & shunt).
Terminal 6 a 7 (shunt & restato).
Terminal 8 a 2 (restato & armadura).

La alimentacin de CD es conectada en las terminales 1 & 2 de la


armadura.

Control de velocidad del motor en paralelo


La velocidad se controla mediante en las terminales o controlando el flujo.
La velocidad del motor en paralelo se puede controlar de dos maneras;
Una de ella es dejando fijo el restato de campo y variando el voltaje en las
terminales.
La otra forma es dejando fijo el voltaje en las terminales y variando el
restato de campo. Esto se deduce siguiendo la formula siguiente:

w=

VTRAia
k

Cambio de giro
Este se logra cambiando la polaridad de la corriente de armadura IA o cambiando
la corriente de campo IF.

Conexin del motor en serie:

El motor en serie conectan los devanados del campo en serie con el


inducido.
Terminal 1 a 3 (armadura & devanado en serie).
Terminal 4 a 7 (devanado en serie & restato).
Terminal 8 a 2 (restato & armadura).

Generadores de CD

Generador con excitacin separada;

Un generador de excitacin separada es aquel cuya alimentacin es suministrada


por una fuente de voltaje externa o independiente al motor.

Control de VT en las terminales.

En el generador se puede controlar su VT en las terminales por medio del cambio


del voltaje inducido EA. Esto se conoce por la ley de Kirchhoff:

VT= EAIARA

En la prctica se controla el voltaje aumentando o disminuyendo la resistencia de


armadura RA, por lo que se ve en la formula anterior, esto afecta al voltaje EA, por
lo tanto si aumenta EA aumentar VT y si disminuye EA disminuir VT.

Generador en derivacin o auto-excitacin.

En la realizacin de la prctica se not que se mova el motor primo y no


entregaba voltaje en las terminales, por lo que se dedujo que el giro era
contrario.

Resultados
Se comprob el funcionamiento prctico de una mquina de CD pero a su vez
se pudo conocer una maquina elctrica fsicamente dando como resultado un
bsico conocimiento para operar y manipular un motor/generador de CD.
Se obtuvo el conocimiento anterior se apreci la forma correcta de montar y
conectar una fuente de alimentacin externa de CD para un generador de
excitacin separada. As como la visualizacin del estado de un motor en vaco y
uno con carga.
Se logr demostrar en la prctica los conceptos vistos durante las clases
anteriores a la misma llegando a la visualizacin de las conexiones que tiene

los diferentes tipos de motores como a su vez la demostracin de la regulacin


de la voltaje y de la velocidad en cada uno de los diferentes tipos de motores a
s mismo como a los generadores vistos tericamente y la comprobacin visual
de que el motor conectado en paralelo es ms controlable que el motor
conectado en serie ya que se haba observado anteriormente en las distintas
grficas obtenidas en clase .

Conclusiones
Se apreci el funcionamiento que tiene tanto los motores como los generadores
que funcionan con corriente directa se puede comprobar que las ecuaciones
matemticas que modelan el funcionamiento de los ya mencionados describen
adecuadamente la manera de poder controlarlos. Estas mquinas a pesar de
que son de CD su funcionamiento est basado en la ley de Faraday que es la
que rige en las mquinas de CD.
Tambin se comprob que un motor de CD conectado en su forma paralela tiene
una mejor eficiencia que un motor en serie, esto es porque el motor en paralelo
tiene un mayor torque, por lo tanto al tener un carga tratara de mantener una
velocidad constante. Mientras que el motor en serie proporciona una mayor
velocidad solo que en este caso al agregar una carga esta tiene una
disminucin demasiado critica por lo cual no es muy viable usar este tipo de
motores.

Comentarios
La prctica se retras un poco de tiempo por la falla de algunos equipos del
material a utilizar para la realizacin de la prctica, pero se repara la falla a su
tiempo lo cual fue factible para poder continuar, pero algunos puntos de la
prctica no se realizaron por la falta de tiempo.