24/9/2015

Curvas cicloideas
Eric Cortez

Objetivos

Conceptuales.
Conocer el sistema de generacin de las curvas cicloidales.
Diferenciar las curvas cicloides, hipocicloides y epicicloides, junto a sus caractersticas
principales.

Destrezas.
El alumno reconozca y trace una cicloide normal, corta y larga.
Reconozca una epicicloide y hipocicloide. Trace una curva epicicloide.

Actitudinales.
El alumno tendr iniciativa en el planteamiento de propuestas de resolucin de casos
prcticos.
Defender y justificar las propuestas planteadas en un marco de respeto a otros
planteamientos y preocupacin por la calidad del resultado final.

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La construccin del conocimiento se desarrolla relacionndolo con

aquello que ya hemos adquiridos.
Veamos con que podemos relacionar este tema.

Curvas planas

Cinemtica

Construcciones Geomtricas

Curva cicloide natural o normal

Una cicloide es el lugar geomtrico generado por un punto
de una circunferencia al rodar sobre una lnea recta; es la
curva que describe un punto perteneciente a una rueda que
gira sin deslizarse

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Sea P (x,y) un punto genrico de la cicloide y r el radio del crculo generador

Tomamos como parmetro el ngulo t que forma el radio CP con la vertical AC

El arco AP es rt e igual al segmento OA, y de la figura podemos deducir:
x=OQ=OA-QA=rt-r sen t=r (t-sent)
y=AB=AC-BC=r-r cos t=r (1-cost).

Por tanto las ecuaciones paramtricas de la cicloide son:

x=r (t- sen t)

y=r (1- cos t).

Descomposicin del movimiento

La cicloide puede verse como la suma de dos trayectorias

Donde b es el radio de la ruleta y t el ngulo

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Cicloide Acortada

Es el lugar geomtrico descrito por un punto P situado sobre el radio de una circunferencia, cuando
esta rueda sin deslizar sobre una recta fija

Cicloide Alargada

Es el lugar geomtrico descrito por un punto P situado sobre la prolongacin del

radio de una circunferencia, cuando dicha circunferencia rueda sin deslizar sobre
una recta fija

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Tipos de cicloide
Dependiendo de donde se encuentra P respecto
de la circunferencia generatriz, se denomina:
cicloide acortada, si P se encuentra dentro de la
circunferencia generatriz, (R < r),
cicloide comn, si P pertenece a la
circunferencia generatriz, (R = r),
cicloide alargada, si P est fuera de la
circunferencia generatriz, (R > r).
Donde la circunferencia tiene radio r, y la
distancia del centro al punto P es R.

Cicloides

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Ecuaciones paramtricas

Las constantes r y d corresponden, respectivamente, al radio de la

circunferencia y a la distancia CP. El parmetro
es el ngulo
formado por los segmentos CP y CJ.
- Si d>r obtenemos la cicloide alargada
- Si d<r obtenemos la cicloide acortada

Ejemplo de Cicloide

Cuando la rueda de ferrocarril avanza hacia

la izquierda, la parte inferior de su reborde
se mueve hacia la derecha, es decir, en
direccin contraria

Arriba se representa la curva (cicloide)

que describe al girar cada uno de los puntos
de la llanta de una rueda del carro de
ferrocarril.
Abajo, la curva que describe cada punto
exterior del reborde de una rueda de
ferrocarril.

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Trazado de curvas cicloides

Trazado de las tangentes

Para trazar la tangente en un punto cualquiera P

1.
Trazar la recta vertical que pasa por el centro C, obtenindose el punto de contacto de la
circunferencia A
2.
Unir los puntos P y A, lo cual nos determina la recta normal en el punto P a la cicloide.
3.
Perpendicular a la Normal por P se traza la recta tangente

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Cicloide Normal

Cicloide Larga

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Cicloide Corta

Curva Epicicloide
La epicicloide es la curva generada por la trayectoria de un punto de
una circunferencia que rueda, sin deslizamiento, por el exterior de
otra circunferencia directriz. Es un tipo de ruleta cicloidal.

La curva roja es una epicicloide trazada a medida que el pequeo crculo (radio r = 1) gira sobre la circunferencia de un crculo mayor (radio R = 3).

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Ecuaciones de la Epicicloide
Considerando la figura podemos escribir:

Epicicloide

con = + / 2 y, adems, como la circunferencia rueda sin

deslizamiento, los arcos l1 y l2 son iguales,

Ecuacin Paramtrica
Considerando la figura podemos escribir:
tenemos la ecuacin paramtrica de la
epicicloide:

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Casos particulares
Cuando r1/r2 es un nmero racional,
i.e., , siendo p y q nmeros enteros, las epicicloides son curvas algebraicas.

Cuando r1=r2, i.e, k = 1 tenemos el cardioide

Si es irracional, la curva es trascendente y cubre completamente la regin

entre los radios r1 y r2.

ejemplos de epicicloides

k=1

k=2

k=3

k=2.1=21/10

k=3.8=19/5

k=5.5=11/2

k=4

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Epicicloide Normal de Cuatro Hojas

Trazado para una relacin de radios R= 4 r (R= radio base, r= radio ruleta)

Dividir la rodante en un nmero

de partes iguales , por ejemplo 8
Siendo a el punto generador de
la epicicloide se sita coincidente
con A al cabo de una vuelta
completa, por la relacin de
radios.
8 es la posicin del centro de la
ruleta
Se divide el arco 08 en igual
numero de partes que la rodante,
obtenindose las posiciones 1 a
8 del centro de la rodante para
las sucesivas posiciones del
punto generador.
Para media vuelta de la ruleta , la
posicin de a es E, su normal
se obtiene uniendo la posicin
correspondiente con el centro de
la ruleta, la tangente es la
perpendicular a esta en ese
punto
La normal a D se obtiene uniendo
3 con el centro de la base con
dicho punto y perpendicular a
esta se traza la tangente por D

Hipocicloide

Hipocicloide (curva de trazo rojo). Parmetros: R = 3, r = 1, k = 3.

Hipocicloide es la curva que describe la trayectoria un punto situado sobre

una circunferencia generatriz que rueda por el interior de otra circunferencia
directriz, sin deslizamiento.
Es un tipo de ruleta cicloidal.
La curva hipocicloide es comparable a la cicloide, donde la circunferencia
generatriz rueda sobre una lnea directriz (o circunferencia de radio infinito)

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Las constantes R y r corresponden a los radios de las

circunferencias fija y mvil, respectivamente, y el
parmetro
es el ngulo que forma el segmento OC con la
direccin positiva del eje de las abscisas

Casos particulares

Cuando K = r1/r2 es un nmero racional, es decir,

siendo p y q nmeros enteros, las hipocicloides son curvas algebraicas.

Cuando r1=4 r2 se tiene la astroide (x2/3+y2/3=R2/3)

Si es irracional, la curva es trascendente y da infinitas vueltas dentro

de la circunferencia directriz.

radio r1 que rueda dentro de una circunferencia de radio r2,

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Ejemplos]

k=3

k=4

k=5

k=6

k=2.1

k=3.8

k=5.5

k=7.2

La Astroide o hipocicloide de cuatro hojas. Se obtiene cuando R=4r.

R=2; r=0,5

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Algunos ejemplos de Epicicloides

Epicicloide Natural
Es una curva plana descrita por un punto de una circunferencia que rueda exteriormente sobre otra circunferencia fija.

R=4r

La Nefroide, una
epicicloide con R=2r:

R=1,6; r=0,8

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La cardioide, una epicicloide con R=r:

Epicicloide Acortada
Si una circunferencia C (de radio r) rueda exteriormente, sin resbalar, sobre otra fija O (de radio R), un punto P sobre el
radio de la rodante C, a una distancia d del centro, describe una curva llamada epicicloide acortada.

R=8; r=2; h=1.5

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Epicicloide Alargada
Si una circunferencia C (de radio r) rueda exteriormente, sin resbalar, sobre otra fija O (de radio R), un punto P sobre la
prolongacin del radio de la rodante C, a una distancia d del centro C, describe una curva llamada epicicloide alargada.

Algunos ejemplos de Hipocicloides

La Deltoide. Se obtiene cuando R=3r.

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Hipocicloide Natural

Es una curva plana descrita por un punto de una circunferencia que

rueda interiormente sobre otra circunferencia fija.

R=1,40; r=0,4

Hipocicloide Acortada
Si una circunferencia C (de radio r) rueda interiormente, sin resbalar, sobre otra fija O (de radio R), un punto P
sobre el radio de la rodante C, a una distancia d del centro de C, describe una curva llamada hipocicloide acortada.

R=5; r=2; h=1

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Caso particular
La hipocicloide acortada con R=2r resulta ser una elipse:

R=6; r=3; h=1

Hipocicloide Alargada
Si una circunferencia C (de radio r) rueda interiormente, sin resbalar, sobre otra fija O (de radio R),
un punto P sobre la prolongacin del radio de la rodante C, a una distancia d del centro de C,
describe una curva llamada hipocicloide alargada

R=5; r=2; h=2.5

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Clasificacin de Curvas Cicloidales

Curvas Cicloidales

Epicicloides

Epicicloide Corta

Epicicloide Normal

Epicicloide Larga

Cicloides

Cicloide Corta

Cicloide Normal

Cicloide Larga

Hipocicloides

Hipocicloide Corta

Hipocicloide Normal

Hipocicloide Larga

TRANSMISIN del movimiento POR ENGRANAJES

Los primeros datos que

existen sobre la transmisin
de rotaciones con velocidad
angular uniforme por medio
de engranajes,
corresponden al ao 1674,
Olaf Roemer propuso la
forma o perfil del diente en
epicicloide.

Robert Willis, profesor de

Cambridge, fue el que
obtuvo la primera aplicacin
prctica de la epicicloide al
emplearla en la construccin
de una serie de engranajes
intercambiables.

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PERFIL CICLOIDAL DE DIENTE DE ENGRANAJES

Para la transmisin de una relacin constante de

velocidades con engranajes cicloidales los crculos
primitivos tienen que permanecer tangentes.

En los engranes de perfil cicloidal el contacto se efecta

entre superficies convexas y cncavas

El diente con perfil de evolvente es ms slido, a

igualdad de paso, que el cicloidal.

para la transmisin de una relacin constante de

velocidades con engranajes cicloidales los crculos
primitivos tienen que permanecer tangentes

La lubricacin de los dientes cicloidales es algo ms

eficaz que la de los dientes de evolvente, y esta
propiedad es til en las transmisiones por tornillo sin fin
que transmiten cargas importantes.

porcin de dos ruedas con

dientes cicloidales

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