Definicin de un Vector en R2, R3

(interpretacin geomtrica) y su
Generalizacin en Rn
Material de apoyo
UNIDAD
I

NOMBRE

Vectores

TEMAS

1.1 Definicin de un Vector en R2, R3 (interpretacin geomtrica) y

su Generalizacin en Rn

Representacin de las operaciones en R2 y R3. Direccin de los

vectores
1.- La direccin de un vector
es el ngulo medido en
radianes que forma el vector con el eje positivo de las
El ngulo se puede medir haciendo
pero es importante
localizar el vector puesto que
da valores entre
mientras que el ngulo buscado estar entre y

Ejemplo 1: Encontrar la direccin del vector

; sin embargo el vector est en el segundo
cuadrante; por lo
tanto el ngulo ser de

REPRESENTACIN GEOMTRICA DEL PRODUCTO POR

ESCALAR.
La multiplicacin de un vector por un escalar

Ver la animacin. Ver la animacin. Ver la animacin.

Si
el vector conserva su direccin; si
el vector obtenido
tiene la direccin contraria.

REPRESENTACIN GEOMTRICA DE LA SUMA Y LA RESTA

DE VECTORES.
Para vectores posicin la suma
es el vector representado por la
diagonal principal del paralelogramo cuyos lados estn
conformados por los vectores y . La resta
o
es el vector
representado por la otra diagonal ( al hacer
el punto final del
vector es y el inicial , por eso la flecha, si fuera
el punto final
sera el de y el vector tendra la direccin opuesta )

Ver la animacin.

2.- Sean
positivos
vector

Ver la animacin.

los ngulos que forma el vector

con los ejes
respectivamente. Estos son los ngulos directores del

Como
;

son los cosenos

directores.

Ejemplo 2: Encontrar el vector de magnitud 3 cuyos ngulos

directores son
con lo que
el vector
es un
vector unitario con la direccin descrita. Como se quiere que
el vector tenga magnitud el vector ser
Ejemplo 3: Encontrar el vector cuyos ngulos directores sean
Como cos
no existe ningn vector que tenga esa direccin.
Respecto a la suma y resta de vectores en los vectores
resultantes son igual que para la diagonal.
Principal del paralelogramo para la suma y la otra diagonal con las
mismas observaciones para la resta

Definicin de vectores
Un vector es todo segmento de recta dirigido en el espacio. Cada
vector posee unas caractersticas que son:
Origen
O tambin denominado Punto de aplicacin. Es el punto exacto
sobre el que acta el vector.
Mdulo
Es la longitud o tamao del vector. Para hallarla es preciso conocer
el origen y el extremo del vector, pues para saber cul es el mdulo
del vector, debemos medir desde su origen hasta su extremo.
Direccin
Viene dada por la orientacin en el espacio de la recta que lo
contiene.
Sentido
Se indica mediante una punta de flecha situada en el extremo del
vector, indicando hacia qu lado de la lnea de accin se dirige el
vector.
Hay que tener muy en cuenta el sistema de referencia de los
vectores, que estar formado por un origen y tres ejes
perpendiculares. Este sistema de referencia permite fijar la posicin
de un punto cualquiera con exactitud.
. Clasificacin
Podemos encontrar una serie de diferentes tipos de vectores.
Vectores Libres
Vienen determinados por sus tres componentes cartesianas,
que son sus proyecciones sobre los tres ejes de coordenadas
de un sistema ortogonal que se eligi como referencia. Este
tipo de vectores tiene la propiedad de que se puede trasladar
su origen a cualquier punto del espacio, manteniendo su
mdulo y su sentido constantes, y su direccin paralela.
Vectores Deslizantes
Estos vectores pueden trasladar su origen a lo largo de su
lnea de accin y vienen determinados por sus tres
componentes cartesianas y por su recta soporte o lnea de
accin.

Vectores Fijos
Para determinarlos, es preciso conocer sus cuatro elementos
caractersticos mencionados antes: mdulo, direccin, sentido
y punto de aplicacin.
Vectores Equipolentes
Son vectores libres que tienen igual mdulo, misma direccin
y sentido. Sus rectas soportes son paralelas o coincidentes.
Por lo tanto, estos vectores tendrn las mismas componentes
cartesianas.
Vectores Opuestos
Son aquellos vectores que tienen la misma direccin y
mdulo, pero
opuestos.
sentidos

Dos vectores A y B son opuestos si tienen igual tamao, igual

direccin pero sentido contrario. Es decir

( A = -B )

Magnitudes Vectoriales

Las magnitudes vectoriales son magnitudes que para estar

determinadas precisan de un valor numrico, una direccin, un
sentido y un punto de aplicacin.
Vector
Un vector es la expresin que proporciona la medida de cualquier
magnitud vectorial. Podemos considerarlo como un segmento
orientado, en el que cabe distinguir:

Un origen o punto de aplicacin: A.

Un extremo: B.
Una direccin: la de la recta que lo contiene.
Un sentido: indicado por la punta de flecha en B.
Un mdulo, indicativo de la longitud del segmento
AB.

Vectores iguales
Dos vectores son iguales cuando tienen el mismo mdulo y la
misma direccin.

Vectores iguales: Dos vectores A y B son iguales si tienen igual
tamao, direccin
y sentido. Es decir:
A

B
(A = B )
Vector libre
Un vector libre queda caracterizado por su mdulo, direccin y
sentido. El vector libre es independiente del lugar en el que se
encuentra.
Representacin grfica de un vector.
Un vector se representa por una lnea orientada, la cual indica la
direccin, y por una flecha, la cual indica su sentido. La longitud de
la lnea es proporcional a la magnitud del vector. Si deseamos

representar un vector A de magnitud 4 [km] Norte 30 Este:

N
30
1 [km]

ESCALA:

A
E

S
Tamao, norma, mdulo o magnitud de un vector: Si A
representa un vector, su tamao, norma, mdulo o magnitud se
designa como:

| A | = A.

DESCOMPOSICIN EN UN SISTEMA DE EJES CARTESIANOS

a+b=(axi+ay j+ azk)+(bxi+by j+ bzk)=(ax+bx)i +(ay +by)j+(az+bz) k

Vectores unitarios y componentes de un vector

Cualquier vector puede ser considerado como resultado de la suma
de tres vectores, cada uno de ellos en la direccin de uno de los
ejes coordenados.
r = rx + ry + rz
Si consideramos ahora sobre cada eje un vector, aplicado en el
origen, cuyo sentido es positivo y cuyo mdulo consideramos como
unidad de longitudes, podemos sustituir cada uno de los sumandos
de la expresin anterior por el producto de un escalar por el
correspondiente vector unidad.
De ese modo,

Los escalares , y se denominan componentes del vector y se

representan por:
Los vectores
son los vectores unitarios y suelen
representarse respectivamente por i, j y k.
Tambin puede representarse de la siguiente forma:

Mdulo de un Vector
Un vector no solo nos da una direccin y un sentido, sino tambin
una magnitud, a esa magnitud se le denomina mdulo.
Grficamente: es la distancia que existe entre su origen y su
extremo, y se representa por:
Coordenadas cartesianas: En muchas ocasiones es conveniente
tomar las componentes sobre tres direcciones mutuamente
perpendiculares OX, OY y OZ que forman un sistema cartesiano
tridimensional.
Si tomamos tres vectores unitarios, i sobre OX, j sobre OY y k
sobre OZ, entonces podemos encontrar puntos ax, ay, az sobre OX,
OY, OZ, respectivamente, tales que:

y aplicando el teorema de Pitgoras nos encontramos con que el

mdulo de a es:

Aplicacin: coordenadas intrnsecas y cosenos directores

|a| = modulo del vector

ua = vector unitario de a
Las proyecciones de a sobre los ejes x, y, z, respectivamente,
equivalen a:

Si aplicamos la formula (Basada en el teorema de Pitgoras):

Entonces:
de donde se deduce que:
Se debe hacer notar que la proyeccin de a en una direccin
cualquiera (por ejemplo: ax) es un escalar, mientras que su
componente en la misma direccin (por ejemplo: ax i ) es un vector
.
Para un vector genrico a, los cosenos de los ngulos , y , que
forma con los semiejes x, y, z, respectivamente, se denominan
cosenos directores de a.

Bibliografa:
Libro: Clculo Tomo II
Autor: Roland E. Hostetler Robert P.
Editorial: Grupo Editorial Iberoamericano
Libro: Clculo con Geometra Analtica
Autor: Swokowski Earl W.
Editorial: Grupo Editorial Iberoamericano