Exerccio 13)

Chopper de 2 Quadrantes :

Os elementos T1 e D2 constituem um chopper de 1 quadrante, permitindo a

operao no quadrante I. Os elementos T2 e D1 permitem a operao no
quadrante II, onde a polaridade da tenso mantida mas corrente mdia se
inverte.
A Figura 2 mostra as principais formas de onda do chopper de 2 quadrantes
(EQUIVALENTE AO DE 4 QUADRANTES)

Operao no modo RLE ( COMO MOTOR):

Para a operao no modo motor(Rle) (quadrante I), somente o transistor T1
comandado, e o ciclo de trabalho deve ser tal que produza a velocidade
desejada. Desta forma, T1 e D2 operam em conjunto: quando T1 conduz, a
tenso da fonte aplicada no circuito de armadura e a corrente cresce. Quando

T1 corta, D2 entra em conduo mantendo a continuidade da corrente na

indutncia de armadura (etapa de roda livre). Variando-se o ciclo de trabalho
pode-se variar o torque e consequentemente a velocidade angular do motor.
Operao no modo (GERADOR):
Para a operao no modo gerador (quadrante II), somente o transistor T2
comandado, e o ciclo de trabalho deve ser tal que produza o torque de frenagem
desejado e sem que a mxima corrente de armadura seja excedida. Estando o
motor numa velocidade maior que zero, T2 disparado, fazendo com que a
corrente cresa negativamente, forada pela fora eletromotriz interna E do
motor e consequentemente armazenando energia na indutncia do circuito de
armadura. Quando T2 bloqueado, D1 conduz para a fonte Vs a corrente forada
pela fora contraeletromotriz da indutncia da armadura.

Chopper 4 Quadrantes:

O chopper de 4 quadrantes, como o prprio nome indica, permite que o motor

opere em todos os quadrantes, ou seja, acionamento e frenagem em ambas as
direes de rotao, pois capaz de aplicar tenses e correntes positivas e
negativas ao motor. O diagrama esquemtico do circuito de potncia do chopper
de 4 quadrantes est mostrado na Figura 3.
Este chopper pode ser visualizado como a ligao de dois choppers de 2
quadrantes, um de cada lado da armadura. Assim, o funcionamento
semelhante ao do chopper de 2 quadrantes.
Para operao nos quadrantes I e II, mantm-se T4 em conduo e comandamse os transistores T1 e T2, respectivamente. O transistor T4 ento conduzir
quando a corrente no motor for positiva (quadrante I), e o diodo D4 conduzir
quando a corrente no motor for negativa (quadrante II).

Para o funcionamento nos quadrantes III e IV, mantm-se T2 em conduo e

comandam-se os transistores T3 e T4, respectivamente. O transistor T2 ento
conduzir quando a corrente no motor for negativa (quadrante III), e o diodo D2
conduzir quando a corrente no motor for positiva (quadrante IV).
Questo 14)

Circuito 1 : Conversor abaixador-elevador de tenso ( Famoso BUCK-BOOST )

(no isolado)

-Neste conversor, a tenso de sada tem polaridade oposta da tenso de

entrada.

Quando T ligado, transfere-se energia da fonte para o indutor.

O diodo no conduz e o capacitor alimenta a carga.
Quando T desliga, a continuidade da corrente do indutor se faz pela conduo
do diodo.
A energia armazenada em L entregue ao capacitor e carga.
Tanto a corrente de entrada quanto a de sada so descontnuas.
A tenso a ser suportada pelo diodo e pelo transistor a soma das tenses de
entrada e de sada, Vo+E.
Abaixo, as formas de onda nos modos de conduo contnua:

(Formas de onda no indutor, diodo, corrente

e tenso no Transistor).

Circuito 2:

CONVERSOR FORWARD (isolado)

O conversor Forward um conversor CC-CC com isolamento derivado do

conversor Buck. A diferena bsica a presena do transformador de
isolamento. A Figura 6 mostra o diagrama do circuito.

- CICLO DE TRABALHO:
Quando a chave est fechada, o diodo D1 fica diretamente polarizado e D2
reversamente polarizado. Assim a energia transferida para a carga.
Quando a chave est aberta, o diodo D1 fica inversamente polarizado e D2 entra
em conduo devido f.c.e.m. induzida pelo indutor.
Nota-se que o estgio de sada idntico ao do conversor Buck. A tenso de
sada dada por (modo contnuo):

O conversor Forward, assim como os demais conversores derivados do conversor

Buck, possui corrente no pulsada na sada (modo contnuo), o que torna-o mais
adequado a aplicaes de elevada corrente de sada, em potncias de at
aproximadamente 250W. Alm disso, seu transformador no necessita de tap
central.

Circuito 3:

CONVERSOR PUSH-PULL (isolado)

O conversor Push-Pull tambm derivado do conversor Buck. Sua caracterstica

mais marcante a utilizao de um transformador com tap central no primrio,
onde o terminal positivo da fonte de entrada ligado. O diagrama do conversor
est mostrado na Figura 8, acima.

- CICLO DE TRABALHO:
As chaves T1 e T2 so controladas uma de cada vez, existindo um intervalo
de tempo no qual nenhuma das duas conduz.
Os diodos D1 e D2 retificam a tenso induzida no enrolamento secundrio.
A configurao tipo tap central tem como vantagem a presena de somente
um semicondutor em srie com a corrente de cada vez, reduzindo as perdas por
conduo, tanto no primrio quanto no secundrio (na configurao em ponte
dois semicondutores conduzem simultaneamente a corrente).
Quando T1 conduz, D1 fica diretamente polarizado, e a corrente no indutor de
filtro cresce.
T1 bloqueado e antes de T2 ser acionado decorre um intervalo de tempo .
Durante esse intervalo onde ambas as chaves ficam desligadas, ocorre a etapa
de roda livre da corrente iL do indutor atravs do enrolamento secundrio e dos
diodos D1 e D2. Cada diodo conduz portanto aproximadamente metade da
corrente de carga. Essa etapa interrompida pela entrada em conduo de T2,
levando D1 ao bloqueio. No modo contnuo, a tenso de sada dada por:

A Figura 9, abaixo, ilustra as principais formas de onda do circuito.

(tenso na carga Transferncia)

Circuito 4: CONVERSOR BUCK (no isolado)

Neste conversor a tenso de sada sempre inferior tenso de entrada.

- CICLO DE TRABALHO:
A funo do indutor e do capacitor do circuito constituir um filtro passa baixas
para atenuar as oscilaes de alta frequncia resultantes do chaveamento.
O diodo estabelece um caminho de retorno da corrente do indutor quando a
chave est aberta (como o indutor funciona como uma "inrcia" para a corrente,
deve sempre haver um caminho para o escoamento de seu corrente, caso
contrrio, elevados picos de tenso seriam por ele gerados, o que danificaria os
demais componentes do circuito).
- A seguir so mostradas as etapas e a equao de sada do conversor para o
regime contnuo:
ETAPA ON Chave FECHADA: O diodo fica inversamente polarizado, e a
corrente no indutor cresce linearmente com inclinao (Vd-Vo)/L. O capacitor, o
indutor e a carga recebem energia da fonte de entrada Vd.

ETAPA OFF Chave ABERTA: A corrente do indutor mantida atravs do diodo.

O indutor se descarrega auxiliando o capacitor a manter a tenso na carga.

Circuito 5:

CONVERSOR BOOST (Step-Up)

Neste conversor, a tenso de sada sempre maior do que a tenso de entrada.

Como pode ser observado nas etapas de funcionamento(CICLO DE TRABALHO), o
indutor fica em srie com a fonte de entrada, e sua tenso induzida soma-se
tenso da fonte de entrada quando a chave se abre.
A seguir so mostradas as etapas e a equao de transferncia do conversor
para o regime contnuo de funcionamento.
- CICLO DE TRABALHO:

ETAPA ON: Chave FECHADA: O diodo fica inversamente polarizado, e a corrente

no indutor cresce linearmente com inclinao Vd/L. O capacitor mantm a tenso
na carga.
ETAPA OFF: Chave ABERTA: Quando a chave abre, para manter a continuidade
da corrente, o indutor gera uma f.c.e.m. que polariza diretamente o diodo. A
energia do indutor transferida para a carga. A tenso no indutor fica em srie
com a tenso da fonte Vd, e a tenso Vo fica maior do que Vd.

Circuito 6:

CONVERSOR HALF BRIDGE ( meia ponte)

Os capacitores C1 e C2 formam um divisor de tenso, fixando o potencial no

ponto comum a ambos em Vd /2. Nesse conversor, que tambm derivado do
conversor Buck, as chaves ficam submetidas a um valor de tenso igual a Vd:
Vsw = Vd

Entretanto, apenas Vd /2 aplicado ao primrio do transformador. A presena

dos capacitores evita a saturao do transformador, pois um possvel nvel CC na
tenso aplicada ao primrio por eles bloqueado. O transformador opera nos
quadrantes I e III da curva de magnetizao, sendo aplicadas tenses positivas e
negativas em seu enrolamento primrio.

- CICLO DE TRABALHO:
O funcionamento similar ao do conversor Push-Pull: somente uma chave
acionada de cada vez, existindo um intervalo de tempo onde ambas as chaves
ficam desligadas.
Quando T1 conduz, +Vd /2 aplicado ao primrio do transformador, D1 conduz
e a corrente no indutor cresce. Quando T1 bloqueia, os diodos D1 e D2
conduzem a corrente de carga (forada pelo indutor) que decresce atravs do
enrolamento secundrio, durante o intervalo . Quando T2 ligado, fazendo com
que -Vd /2 seja aplicado ao primrio, D1 bloqueia e a corrente no indutor cresce
atravs de D1.
Os diodos em anti-paralelo com as chaves servem para conduzir a corrente das
indutncias de disperso do transformador, no consideradas na anlise. No
modo contnuo, a tenso de sada dada por:

(Tenso de Transferncia pra CARGA; onde 0 < D < 0.5)

Circuito 6: CONVERSOR FULL-BRIDGE (PONTE COMPLETA)

O conversor Full-Bridge (Figura 17) o que capaz de trabalhar nos nveis mais
altos de potncia (acima de 1kW), mas tambm o mais complicado, utilizando
quatro chaves controladas (transistores). As chaves ficam submetidas no
mximo tenso de entrada Vd (caso ideal)

Vsw = Vd
O mesmo problema do conversor Push-Pull ocorre: a possibilidade da saturao
do ncleo do transformador devido a pequenas diferenas entre as quedas de
tenso nas chaves e tempos de conduo. Por isso, necessrio utilizar um
mtodo de evitar a saturao: normalmente utiliza-se um capacitor de alto valor
em srie com o primrio para bloquear o nvel CC, ou utiliza-se o controle no
modo corrente, onde a amplitude da corrente no primrio monitorada.

A Figura 18 mostra as formas de onda nos principais pontos do circuito. O

funcionamento do conversor similar ao dos conversores PushPull e Half-Bridge.
-CICLO DE TRABALHO:
As chaves so acionadas em grupo de duas: T1/T2 e T3/T4, existindo um
intervalo de tempo onde nenhuma chave acionada.
Quando T1/T4 conduzem, +Vd aplicado ao primrio do transformador,
D1 conduz e a corrente no indutor cresce.
Quando T1/T2 bloqueiam, os diodos D1 e D2 conduzem a corrente de
carga (forada pelo indutor) que decresce atravs do enrolamento
secundrio, durante o intervalo .
T3/T4 so ligadas, fazendo com que -Vd seja aplicado ao primrio, D1
bloqueia e a corrente no indutor cresce atravs de D1.
Os diodos em anti-paralelo com as chaves servem para conduzir a
corrente das indutncias de disperso do transformador, no consideradas
na anlise.

Questo 15)

(Gradador Monofsico com Tiristores em Antiparalelo)

Os gradadores so conversores estticos destinados a variar o valor eficaz de
uma tenso alternada. Caracterizam-se por colocarem a carga em contato direto
com a fonte, sem tratamento intermedirio de energia. So utilizados em
controle de: intensidade luminosa, temperatura, velocidade e limitao de
corrente de partida de motores de induo.

Na figura abaixo apresentado a forma de onda de sada quando o

gradador monofsico submetido a uma carga resistiva-pura de 75,
simulado no PSPICE.

Questo 17) Variadores de tenso trifsicos em Y

A figura a seguir mostra diferentes possibilidades de conexes de variadores de

tenso e cargas trifsicas:

Nos casos em que a conexo em Y, se o neutro (N) estiver conectado, cada

fase comporta-se como no caso monofsico apresentado anteriormente. Em
situaes em que o neutro no estiver ligado, podem ocorrer 2 casos:
a) Conduzem todas as 3 fases
A corrente em cada fase dada pela relao entre a tenso de cada fase
e a respectiva resistncia da carga.
b) Conduzem apenas 2 fases
A corrente presente nas fases em conduo dada pela relao entre a
tenso de linha e a associao em srie das cargas das respectivas fases.
Para um ngulo de disparo entre 0 e 60o , medidos, em cada fase, em
relao ao incio do semiciclo da tenso fase-neutro, tem-se a situao
indicada na figura 20 (para um ngulo de disparo de 42 ), ou seja,
conduo simultnea de 2 ou 3 tiristores.
Para um ngulo entre 60 e 90 , apenas 2 tiristores conduzem, cada um
deles por um intervalo contnuo de 120 .
Para ngulos entre 90 e 150, conduzem 2 tiristores, mas existe um
intervalo em que a corrente se anula, como mostra a figura 21 para um
ngulo de 108

Para tenses de linha com amplitude Vi, as tenses eficazes em cada fase
da carga, para cada intervalo so:

Questo 18) Variadores de tenso trifsicos em

Questo 19) CICLO-Conversores: Mono e Trifsico com carga R:

O que so CicloConversores
O cicloconversor destinado a converter uma determinada frequncia numa
frequncia inferior, sem passagem por estgio intermedirio de corrente
contnua. A converso de uma frequncia em outra , portanto direta. Os
empregos mais difundidos dos cicloconversores so os seguintes:
a) Acionamento de motores de corrente alternada. A partir da frequncia fixa da
rede, obtm-se uma frequncia varivel que ao ser aplicada a um motor de
induo ou sncrono permite a variao da velocidade.
b) Produo de frequncia constante a partir de um alternador de velocidade
varivel. Nessa funo o cicloconversor muito difundido em aeronaves

Questo 23)

Os tiristores permanecem fechados durante 0,4s e abertos durante 0,6s. Considera-se:

Vac = 220V, = 377 rad/s e R = 10. Determinar:
a) a corrente eficaz no resistor R;
b) a corrente eficaz em um tiristor;
c) a corrente media em um tiristor;
d) a potencia dissipada no resistor R.