Projeto REDUTOR

o
3 Ciclo de Mecnica
- 1 - Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
Veja agora alguns exemplos de redutores de velocidade acoplado com motor.
Vejamos o exemplo de um redutor com engrenagens paralelas (dois pares de engrenagens).
Os redutores podem ser constitudos de engrenagens paralelas, cnicas e com cora e rosca
sem-fim.
Redutor de Velocidade so mquinas empregadas para se obterem grandes reduo de transmisses, sem necessidade de recorrer a engrenagens de grandes dimetros ou motoras de poucos dentes.
REDUTOR DE VELOCIDADE
Projetos Mecnicos
3 Ciclo de Mecnica
Freio
z3
z4
Acoplamento
z1
z2
z5
z6
n1, Mt1
F
Figura 1
Ve
velocidade
elevao
Ve=
de enrolamento
de
dt= dimetro do tambor
cada engrenagem
Zn= no de dentes de
minuto) em cada eixo
nn= rpm(rotao por
nos respectivos eixos
Mtn= momento toror
Nomenclatura:
A finalidade do redutor de velocidade diminuir a rotao (rpm) e aumentar o torque (momento

toror) na sada do redutor.
Motor
n2, Mt2
n3, Mt3
n4, Mt4
dt
Esquema de redutor com trs pares de engrenagens para elevao de cargas:
Os redutores podem ser de elevao de cargas ou movimento de translao
Projetos Mecnicos
3 Ciclo de Mecnica
e = 0,97
n3 z 6
=
n4 z 5
i3 =
3 Par de Engrenagens:
ou ainda:
i1 =
nentrada n 4
=
n sada
n1
iT = i1 . i2 . i3
A reduo Total do sistema dada da seguinte
iT = i1 . i2 . i3 . ... . in
Reduo com ( n ) pares de engrenagens:
n2 z 4
=
n3 z 3
n1 z 2
=
n2 z 1
i2 =
i1 =
2o Par de Engrenagens:
forma:
1o Par de Engrenagens:
Tomando como exemplo a figura 1, a relao de transmisso dada da seguinte forma:
RELAO DE TRANSMISSO
Resoluo:
Exemplo: Redutor da figura 1 da pagina 1, determinar o rendimento total.
onde n = n de pares de engrenagens.
m = 0,98
t = ne .ne +1
Mancais de rolamento:
O rendimento total no Redutor dado pela seguinte formula:
Rendimento das engrenagens:
Na prtica consideraremos o seguintes valores:
O rendimento () dado por par de engrenagem e depois considerado o rendimento nos

mancais e em todo o redutor, tendo o rendimento total.
RENDIMENTO NO REDUTOR
Projetos Mecnicos
3 Ciclo de Mecnica
io = 6
Reduo Real
< 1,03
Reduo Necessria
Exemplo de Calculo:
Determine o nmero de pares de engrenagens para os dados indicados abaixo :
n1 = 1750 rpm
dt = 500 mm
io = 6
v e = 8,0 m/mim
0,97 <
log i
logartimo i
=
log i o logartimo io
O Valor da reduo necessria deve estar entre:
n=
A determinao do nmero de pares de engrenagens dada por:
usaremos no mximo:
i=6a8
A relao de transmisso por par de engrenagens deve ser no mximo e no ultrapassar de:
DETERMINAO DO NMERO DE PARES DE ENGRENAGENS
Projetos Mecnicos
3 Ciclo de Mecnica
M t1
M t2
M t 4 = M t 3 . i 3 . m . e
Momento Toror no eixo 4:
NR =
(Q + Q o ) . v e
4500 . t
M t3
Mt 4
Momento toror de Sada:

em funo do momento
toror de entrada rendimento total e reduo total.
M t S = M t e . it . t
i3 =
Carga Relativa MR
0,50 - 0,60
0,75 - 0,80
0,65 - 0,75
0,75 - 0,90
0,85 - 0,95
0,90 - 1,0
Sistemas de Aplicao
Elevao de carga com gancho
Elevao com caamba
Translao do carro com gancho
Translao da ponte com gancho
Translao do carro com caamba
Translao de prticos
Tabela 1: Carga Relativa
Carga Relativa:
2 . Qo + Q
MR =
2 . (Q o + Q)
Q = carga de elevao [ kgf ]

Qo = peso da talha [ kgf ]
v e = velocidade de elevao[ m/s ]
t = rendimento total
Potncia de regime:
A potncia do motor dado da seguinte forma:
DETERMINAO DA POTNCIA DO MOTOR ELTRICO
M t 3 = M t 2 . i 2 . m . e
N
. m
n1
Mt2
Mt3
M t 2 = M t1 . i1 . m . e
M t1 = 71620 .
i2 =
i1 =
A reduo por par de engrenagem tambm pode ser dada da seguinte forma:
MOMENTOS TORORES
Projetos Mecnicos
NN = fR . NR
fR = 1 + 2.M R2 2.M R
3 Ciclo de Mecnica
I P - 00
o
O 1 algarismo indica a dimenso mxima dos corpos estranhos, e o 2 nmero o grau de proteo contra a entra de gua.
A NBR 6146 define o grau de proteo pelas letras I P seguidas de dois algarismos, exemplo:
O grau de proteo, refere-se a qualidade de proteo da carcaa, isto , a capacidade da carcaa em impedir a penetrao de elementos estranhos no interior do motor.
GRAU DE PROTEO
MOTORES TRIFSICOS (WEG)
Tabela 2: Velocidades Recomendadas
Potncia Nominal (NN):
Coeficiente de Carga Relativa (fR):
Projetos Mecnicos
E
o
120 C
220 volts, 60Hz

I P 54 - NBR 6146
0
1
2
3
4
5
6
3 Ciclo de Mecnica
B
o
130 C
F
o
155 C
H
o
180 C
2 Algarismo
sem proteo
pingos dagua na vertical
o
pingos dagua 15 com vertical
o
pingos dagua 60 com vertical
Respingos em todas as direes
jatos dagua em todas as direes
gua de vagalhes
Motores Trifsicos de Alto Rendimento
Classe
Temperatura
Mxima:
A
o
105 C
1 Algarismo
sem proteo
corpos > 50 mm
corpos > 12 mm
corpos > 1,0 mm
proteo a poeira em
qualidade prejudicial
Classe de Isolao:
0
1
2
4
5
Projetos Mecnicos
Projetos Mecnicos
CARACTERSTICAS TPICAS
3 Ciclo de Mecnica
Projetos Mecnicos
CARACTERSTICAS TPICAS
3 Ciclo de Mecnica
Motor
Acoplamento
Exemplo de Aplicao:
Projetos Mecnicos
Q = 30 tf
n1 = 1800 rpm
v e = baixa.
Qo = 640 tf
dt = 400 mm
Para os dados abaixo, determine:

a) a reduo total do sistema;
b) o nmero de pares de engrenagens
c) rendimento total;
d) a potncia do motor;
e) a reduo por par de engrenagem;
f) o momento toror em cada eixo.
Redutor
3 Ciclo de Mecnica
3 Ciclo de Mecnica
Momento toror de entrada [ kgf. cm ]
.P
.P
para verificao do Eldro
a = 1,43 . D
b = 0,58 . D
c = 0,19 . D
d = 0,88 . D
Medidas em funo de D:
lona do freio e polia

ferro em fibra
= 0,4 a 0,6
ferro amianto
= 0,3 a 0,35
= coeficiente de atrito
D = dimetro da polia [ cm ]
transformao para (newtons x metros) [ N.m ] (Ver na tabela de escolha)
N
. m
ne
Freios eletromagnticos Tipo

FNN
Fabricante: EMHL Eletromecnica.
Determinao da Fora do Eldro (Bobina eletromagntica)
Mt 'e = 0,1 . Mt 'e
Mt e = 1,75 .71 620 .
MOTOR
Freios para este caso, precisam ser calculados cuidadosamente e especialmente, caso por caso, pois, levam-se em considerao as seguintes condies:
velocidade regulada
potncia instalada
tempo de atuao
condies ambientais
REDUTOR
O freio colocado
sempre no eixo de entrada do
FREIO
redutor, pois o troque mnimo.
Freios de regulagem so freios que mantm uma determinada velocidade intermediria.
Freios de Regulagem
FREIOS DE SAPATA
FREIOS ELETROMAGNTICOS
Projetos Mecnicos
b
a
FNN 2 0 2 3
Mt 'e
.D
Tipo do ELDRO ED 23/5 = Fora = 230 N

Dimetro da polia em [ cm ]
2-) Determinar o tipo de freio para os dados do motor indicado abaixo:

N = 30CV ne = 900 rpm
1-) Verificar a fora do Eldro para o freio tipo FNN 4030.
Aplicao:
[N]
WREAL WNEC
F=P.
Significado dos Algarismos:

Exemplo:
Condies:
Calculo de F:
P=
Calculo da fora do eldro
Mte = . P . D
Foras de reao das sapatas
momento toror de entrada:
Projetos Mecnicos
WNEC = F .
c
d
[ N ] (newtons)
[N]
3 Ciclo de Mecnica
(esta tabela no traz a dimenses do freio)
Tabela de Escolha do Freio FNN
Projetos Mecnicos
3 Ciclo de Mecnica
3 Ciclo de Mecnica
8
12 - 13
7
14 - 16
6
17 - 20
5
21 - 24
4
25 - 34
3
35 - 54
2
55 - 134
1
135 -
Sistema Fresa Caracol ( HOB ): Mquinas tipo Rennia

Sistema Cremalheira de Corte: Mquinas tipo MAAG.
Por Gerao: Requerem mquinas especiais ( investimetno alto, possibilatam boa qualidade de
engrenagens ).
n de F.M.
n de Dentes
Por Formao: Requerem ferramentas de formato do vo do dente, usinagem po fresa mdulo

necessita uma fresadora universal, um cabeote divisor e um jogo de fresas mdulo. Bastante utilizada,
o incoveniente que teoricamente para cada mdulo e n de dentes seria necessrio uma fresa mdulo.
Na prtica reduz-se o n de F.M.
REMOO DE CAVACO
ESTAMPAGEM ( engrenagens de relgios )
Exemplo: Engrenagens de bombas de leo de motores de combusto interna.
Para engrenagens que transmitem especialmente movimento e pouca potncia;

s se justifica economia para lotes de peas maior que 20000.
SINTERIZAO ( metalurgia do P )
Por Gravidade;
Sob Presso ( ligas leves, Alumnio, Cobre, Zinco e Plstico) baixo ponto de fuso.
Shell Moldin;
Aplicaes grosseiras ( exemplo: mquinas agrcolas )
FUNDIO
PROCESSO DE FABRICAO DAS ENGRENAGENS
Pode ser montadas pr um ou mais pares engrenados.

A
relao de transmisso mxima pr par no deve exceder a i = 8.
Pode transmitir potncia da ordem de 20 000 - 25 000CV com velocidade tangenciais de at 150 - 200m/s. Apresentam rendimento de 95
- 99%.
Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos
So mais freqentemente usados. Distinguem-se por transmisso de fora sem deslizamento

nos dentes, relao de multiplicao constante e independente do carregamento, segurana de funcionamento, vida maior, resistncia a sobrecargas, fcil manuteno, dimenses reduzidas em relao a
potncia e devido ao alto rendimento.
TRANSMISSES PR ENGRENAGENS
Projetos Mecnicos
ngulo Cordal
3 Ciclo de Mecnica
P=m.p
m=P/p
Z
a=m
b = 1,67 . m
h=a+b
Dp = m . Z
Db = Dp . cos
Di = Dp - 2 . b
De = Dp + 2 . a
= 14 30 a 20
sc = m . Z . sen
ac = m. [ 1 + Z/2 ( 1 - cos )]
a = 90 / Z
Altura da Cabea Cordal
Espessura Cordal
ngulo de Presso
Dimetro Externo
Dimetro Interno
Dimetro de Base
Dimetro Primitivo
Altura Total do Dente
Altura do P do Dente
Altura da Cabea do Dente
n de Dentes
Mdulo
Passo Circunferencial
Nomenclatura
DIMENSIONAMENTO DE ENGRENAGEM
Projetos Mecnicos
2.M t
dp
Fr = Ft . tg
Ft =
Ft
q.Ft
f
L.m
3 Ciclo de Mecnica
Ft
cos
f = tenso admissvel [tabela pagina
FN =
(tenso de cisalhamento)
Fora Normal:
tenso de compresso)
f c (tenso de flexo-
c (tenso de compresso)
q = fator de forma [ depende do z e , ver tabela a seguir]
max =
FN
f (tenso de flexo)
TENSO DE TRABALHO NO P DO DENTE (FLEXO)
Fora Radial:
Fora Tangencial:
DP
reta tangente
FR
FORAS E TENSES NO DENTE DA ENGRENAGEM
Projetos Mecnicos
28
3,10
3,9
Z
= 20
= 14 30
34
3,0
3,7
13
4,35
5,38
40
2,9
3,5
14
4,10
5,22
50
2,8
3,4
15
3,9
5,07
65
2,7
3,27
16
3,75
4,93
80
2,6
3,18
17
3,60
4,80
100
2,5
3,10
18
3,50
4,68
24
3,20
4,13
----
21
3,30
4,37
at
2,5
2,8
3 Ciclo de Mecnica
n1 M t 2 z 2
=
=
n2 M t1 z 1
TIPOS DE TRANSMISSO
Pequenas Velocidades e Cargas

Velocidades Mdias ( 6 a 9 m/s )
Grandes Velocidades ( > 15 m/s ) e Cargas
de
10
12
16
= 20
18
24
30
= 14 30
i = 8 para carregamento manual;

i = 6 para pequenas velocidades;
i = 3 para grandes velocidades.
db
N MNIMO DE DENTES: ( para evitar interferncia
i=
VALORES DE TRANSMISSO
Curva Evolvente
Curva Evolvente: a Curva grada por um ponto fixo de uma circunferncia que rola sem escorregar
dentro de um outra circunferncia base.
Nestes clculos iremos estudar Engrenagens Evolventes.
DADOS CONSTRUTIVOS
12
4,6
--
Z
= 20
= 14 30
Projetos Mecnicos
= 20
12
14
15
16
17
17
i
1
2
4
6
8
at
22
27
29
30
30
30
= 14 30
21
25
28
-
= 15
3 Ciclo de Mecnica
d1 + d 2
2
D = distancia entre centros

d1 = dimetro primitivo da engrenagem 1
d2 = dimetro primitivo da engrenagem 2
D=
I = Interferncia: O dente da Engrenagem no pode raspar o fundo do dente do Pinho. ( fundo, seria o
Dimetro de Base )
ENGRENAMENTO ENTRE COROA E PINHO
Projetos Mecnicos
2,0
3,0
2,5
salto
0,1
0,25
0,5
1,0
0,3 - 0,4. . . 1,0

1,25 . . . 4,0
4,5 . . . 7,0
8,0 a 16,0
L=.P
12
6,5
16
L = Largura do Dente [ mm ]
P=.m
passo
coeficiente [ ver tabela abaixo ]
[ mm ]
m
18,0 a 24,0
27,0 a 45,0
50,0 a 75,0
[ mm ]
COMPRIMENTO DA ENGRENAGEM
CLCULO DO MDULO
5,0
4,0
Transmisso em (CV)
MDULOS NORMALIZADOS DIN 780
400
800
1200
1600
mdulo mdulo
1,25
1,5
Estimativa dada pela tabela a baixo para = 20, material ao.
ESTIMATIVA DE MDULO
Projetos Mecnicos
(RPM) Para Pinho de 15 dentes
20
2,0
3,0
5,0
salto
24
3 Ciclo de Mecnica
[ mm ]
.dp1.n1
60000
dp1 = m.z 1
v=
Graxa
Meio
Lubrificante
> 12
Dentes Inclinados
leo sob
Presso
Formao de cavidades (pitting) ou cavitao numa transmisso de turbina de ao

beneficiado, de dentes inclinados
Mergulhado em
leo
4,0 a 12
Retificado
[ mm ]
Pitting
3 Ciclo de Mecnica
f = tenso admissvel do
2
material [ kgf/cm ]
n = [ rpm ]
m = mdulo
[ kgf/cm ]
750.N
c. .v
Mergulhado em
leo
0,8 a 4,0
Fresado
N
=
c. .z.n
[ m/s]
70.f
v + 11
< 0,8
Fundido
V ( m/s )
Execuo
EXECUO E LUBRIFICAO
m = 244.3
DIMENSIONAMENTO DO MDULO
dimetro primitivo:
velocidade tangencial:
c=
Bruta
Cortada
Fresada
Fresada e Retificada
TAXA DE TRABALHO REAL
2,0
2,5 a 3,0
3,0 a 3,5
3,5 a 4,0
TIPO DE ENGRENAGEM
COEFICIENTE DE FRESAGEM
Projetos Mecnicos
E = 21 500 kgf/mm2
(para engrenagens sem correo)
0,35.Ft .E i + 1
.
.Yc p adm
L.dp 1 i
mdulo de elasticidade do ao
Yc = 1,76
p max =
3 Ciclo de Mecnica
db
dp
[ horas]
[ kgf/mm ]
[ kgf/mm ]
Presso
Rolamento
Em funo das horas de vida da engrenagem
Em funo da dureza HB (dureza Brinel)
6800 . HB2 1 000 000

.
h =
n . 60
E . Pmax
HB =
n . h . 60
1 000 000
6800
6800 . HB 2
n . h . 60
E.3
1 000 000
Pmax .E.3
Padm =
CALCULO DA PRESSO ADMISSVEL EM FUNO DA DUREZA E DA VIDA TIL
Verificao a presso
PRESSO MXIMA ( No Flanco do Dente )
Projetos Mecnicos
Bronze Comum
Bronze Fosforoso
Fibra
Ao
Cementado
Ao
Beneficiado
Ao
Carbono
Ferro Fundido
Ao
Fundido
Tratamento
-/-
170
190
210
150
175
125
150
180
208
140
185
210
260
260
340
400
170
190
270
360
200
400
310
400
NCLEO
-/-
170
190
210
150
175
125
150
180
208
140
185
210
260
260
340
400
590
635
650
650
600
615
650
650
FACES
DURESA BRINEL HB
(Kg/mm 2)
3 Ciclo de Mecnica
Esquema de uma engrenagem maior

com seus respectivos dados
2,5
3,75
5,0
6,5
7,5
8,75
9,55
10,55
12,5
8,0
11,0
13,5
16,0
16,0
16,0
16,5
7,5
9,0
17,5
19,0
14,0
20,0
20,0
20,0
5,5
7,0
2,25
(Kg/mm )
TENSO A
FLEXO ALTERNADA
63 ou 65
111
112
114
0050
0150
1025
1035
1045
1060
1320
1340
1360
5130
1137
4140
3335
1010
1015
5120
5130
2315
2515
3115
3130
-/-
SAE
DIN
GG18
GG22
GG26
GS52
GS60
ST42
ST50
ST60
ST70
C22
C45
C60
34Cr4
37MnSi5
42CrMo4
35NiCr18
C10
C15
16MnCr5
20MnCr5
13Ni6
13NiCr18
15CrNi6
18CrNi8
MATERIAL
TENSO ADMISSVEL NO P DO DENTE ( f ) - SAE e DIN
Projetos Mecnicos
GG-20
GG-25
GS-52
GS-60
ST50
ST60
ST70
C45
C60
34Cr4
37MnSi5
42CrMo4
35NiCr18
C15
16MnCr5
20MnCr5
15CrNi6
18CrNi8
CK 45
37MnSi5
53MnSi4
41Cr4
42CrMo4
37MnSi5
35NiCr18
C45
16MnCr5
42CrMo4
16MnCr5
-
Ferro
Fundido
Ao
Fundido
Ao
para
Construo
8620
-
0050
0105
1035/30
1045/40
1050
1045
1060
5135
4140
1015
4320
4140
-/-
SAE
2
4,5
5,5
9,0
10,0
11,0
12,5
14,0
13,5
15,0
18,0
19,0
20,0
20,0
12,0
20,0
22,0
21,0
22,0
18,0
20,0
20,0
20,0
21,0
20,0
22,0
16,0
17,0
29,0
21
-
Kgf/mm
22
27
31
39
34
38
44
45
50
60
55
63
90
150
150
150
150
150
135
125
140
130
150
125
135
75
27
85
88
-
Padm
2
Kgf/mm
3 Ciclo de Mecnica
Zonas de engripamento conseqentes da

ruptura da pelcula de lubrificante
Formao de estrias na cabea do dente,

em conseqncia da ruptura da pelcula
de lubrificante
Obs.: Adotar o melhor material para o pinho pois sofre mais esforo e desgaste
Ao Temperado
Banho Cianeto
Ao Nitrurado
em
Banho
Ao Nitrurado
em
Gases
Ao Temperado
por Chama
ou Induo
Cementado
Ao
Ao
Beneficiado
DIN
MATERIAL
TENSO ADMISSVEL NO P DO DENTE ( f ) - SAE e DIN
Projetos Mecnicos
3 Ciclo de Mecnica
m
N=
.C. .z.n
244
3-) Determine a potencia mxima para uma engrenagem cilindrica de dentes retos para os seguintes
dados:
m = 5,0 mm
Material: Ao beneficiado 34Cr4
z = 30 dentes
n = 600 rpm
2-) Verifique um par de engrenagens cilndricas de dentes retos para os seguintes dados:
N = 30CV
z1 = 22 dentes
Material: Ao cementado
n1 = 1200 rpm
z2 = 97 dentes
Pinho 16 MnCr5
o
m = 6,5 mm
= 20
Coroa 1015
1-) Dimensionar um par de engrenagens cilndricas de dentes retos destinados a transmitir 5 CV a

1800rpm para 500rpm.
Pinho Ao 1060
h = 10 000 horas
Coroa Ao 1035
Fresadas
= 20o
Aplicao:
Projetos Mecnicos
s = y.3 M t
h1
b=
Mt
h = 3 80
n o . f
.b.h2
W=
32
Lc
1
. dp
7
B = 1,2 . A
dp
[kgf.mm]
2
0,26
0,18
0,30
0,21
h1 = 0,8 . h
largura do cubo [mm]
Lc = 1,5 . L
M t = Ft .
Ao(y)
dp
no= n de braas
m = mdulo [mm]
A = 1,6 . m
no =
y = tipo de ajuste (ver tabela abaixo)
3 Ciclo de Mecnica
Ferro Fundido (y)
1
.h
2
1
b = .h
5
Mt
h = 3 120
n o . f
1
W = .b.h 2
6
UNIO
Ajuste trmico forado
assento cnico
Chaveta inclinada, plana
ajuste forado sem interferncia
espessura do cubo
w = mdulo de resistncia a flexo
[mm]
Ftg
DIMENSIONAMENTO DOS BRAOS E CUBO DA ENGRENAGEM
Projetos Mecnicos
1-)
m=
z1 =
z2 =
3 Ciclo de Mecnica
Dimensione os braos e o cubo da engrenagem para os seguintes dados, e fazer um croquis:

6,0 mm
19 dentes
N = 30 CV
64 dentes
n1 = 1200 rpm
Aplicao:
Projetos Mecnicos
z.
180 o
db
[Dentes]
dp
)
=
180 o
= ngulo de presso em radianos
= ngulo de presso expresso em graus
v=n-1
z = nmero de dentes da engrenagem
v = nmero de vos compreendidos no arco a ser medidos
Micrmetro
)
w = m . cos . [ . ( v + 0,5 ) + z . (tg )]
n=
m = mdulo da engrenagem [mm]
medidas sobre dentes:
nmero mnimo de dentes para medir
[mm]
Calcular (m)
3 Ciclo de Mecnica
3-) Uma engrenagem de 31 dentes precisa ser fabricada, cuja a medida W = 39,07 mm.
e ()
2-) Determine a medida (W) para uma engrenagem para os seguintes dados:
o
z = 20 dentes
m = 5,0 mm
= 20
1-) Determine a medida (W) para uma engrenagem para os seguintes dados:
o
z = 14 dentes
m = 6,5 mm
= 20
Validas somente para engrenagens cilndricas no corrigidas
Projetos Mecnicos
Aplicao:
3 Ciclo de Mecnica
MEDIDAS WHIDHABER (MEDIDAS SOBRE DENTES)
Projetos Mecnicos
Pn
cos
z.Pc
tg
Ph =
Ph =
passo da hlice
m
cos
mc =
3 Ciclo de Mecnica
mdulo circunferencial ou aparente
m = mdulo normal
passo circunferencial, perifrico ou frontal
Pn = passo normal
Neste tipo de engrenagens temos:
Sendo a superfcie de contato muito reduzida, teremos

grandes presses, pr isso as engrenagens helicoidais so muito
mais usadas como roda de trabalho.
O nmero de dentes mnimo poder ser inferior ao das

engrenagens cilndricas de dentes retos, e a relao de transmisso poder ser maior
A altura do dente poder ser, eventualmente reduzida,

sem prejudicar a transmisso.
Elas trabalham com relevante escorregamento de um

dente sobre outro.
Exigem boa lubrificao.
Permitem
transmisses silenciosas, sem vibraes e choques, pois h
sempre 2 ou 3 dentes em contato.
Estas engrenagens apresentam a vantagem de terem

um funcionamento muito suave.
ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES HELICOIDAIS
Projetos Mecnicos
Fn
Pn
L' =
L
cos
Fa
X = L . tg
Arco de engrenamento
Pc
Fa = Ft . tg
Fora Axial
Comprimento do dente
Ft
Fn =
Ft
cos
2. Mt
dp
Fora Tangencial
Ft =
Fa
Fora Normal aos Dentes
Fa
3 Ciclo de Mecnica
As vezes as engrenagens
espinha de peixe apresentam os dentes defasados em relao ao vrtice,
o que proporciona enorme
vantagens, especialmente
nos caso de pinhes de
poucos dentes
O inconveniente da fora axial pode ser eliminado acoplando duas engrenagens com inclinao
oposta ou fresando a engrenagem com dupla inclinao.
Projetos Mecnicos
NOMENCLATURA
Projetos Mecnicos
3 Ciclo de Mecnica
Projetos Mecnicos
3 Ciclo de Mecnica
com
v = 18 m/s
3 Ciclo de Mecnica
dp = z . m c =
z
cos
O comprimento da circunferncia frontal dado por:
A roda ideal uma engrenagem fictcia, cilndrica de dentes retos, cujos os dentes possuem
seo seo normal dos dentes da engrenagem helicoidal.
Querendo cortar as engrenagens com fresas comuns, devemos calcular o mdulo normal e o
nmero de dentes de uma RODA IDEAL.
USINAGEM
Vejamos alguns dados e nomenclatura deste tipo de engrenagem:
Maior ser o ngulo [ ] mais suave ser o engrenamento porem maior ser [ Fa ] e [ FN ]
= 45o para engrenagens velocssimas
= 10o para engrenagens lentas
O ngulo de inclinao dos dentes varia entre:
i = 30
Com estas engrenagens espinha de peixe alcana-se:
Projetos Mecnicos
z
cos 3
3 Ciclo de Mecnica
Ft
Ft
FN
Fn
Fa
Fr
Fr
Engrenagem
Motora
FORAS NO ENGRENAMENTO
2. Mt
dp
cos
Ft
cos
Engrenagem
Motora
Fn =
Fa = Ft . tg
Ft =
' =
A fresa de disco que poder cortar a engrenagem helicoidal de [ z ] dentes inclinados de [ ],

ser a mesma fresa de disco que poder cortar a engrenagem cilndricas de dentes retos com [ z i ]
dentes.
zi =
Indicando com [ zi ] o nmero de dentes da roda ideal, teremos:
Projetos Mecnicos
FN =
= 10o a 20o
Fa
[ kgf ]
[ kgf ]
Fa
= 26o a 35o
X = ( 1,0 a 1,4 ) . Pc
L = 4 . Pc
3 Ciclo de Mecnica
z
cos 3
Os coeficientes e as tenses so as mesmas das engrenagens de dentes retos
zi =
O clculo o mesmo que os da engrenagens cilndricas de dentes retos, mas entretanto nas
formulas e nas tabelas entra com os nmeros de dentes fictcios.
Estas engrenagens apresentam sempre 2 ou 3 dentes engrenados, o que permite aumentar as

tenses de 25 a 50%.
DIMENSIONAMENTO
L = 3 . Pc
X = ( 0,5 a 1,1 ) . Pc
Fn
Ft
=
cos cos .cos
DADOS CONSTRUTIVOS:
Fora Normal:
Fora Radial :
tg
= Ft . tg '
Fr = Ft .
cos
Projetos Mecnicos
m = 244.3
p max =
q.Ft
f
L.m
Fresadas
= 20o = 16o
Vida til 10000 horas
3-) Escolher o material para uma engrenagem cilndrica de dentes helicoidais que possui 45 dentes e
m = 6,0 mm gira a 1200 rpm e transmite uma potncia de 50 CV.
Dados:
Fresadas e Retificadas
= 15o
2-) Uma engrenagem cilndrica de dentes helicoidais de ferro fundido GG25 possui 132 dentes e mduo
lo m = 7,0 mm gira a uma rotao de 150 rpm, e seu ngulo de presso = 20 . Determine a potencia mxima que est engrenagem pode transmitir.
o
= 16
Dados:
Fresadas
1-) Dimensionar um par de engrenagens cilndricas

transmitir N = 15 CV de 1200 rpm para 200 rpm.
Dados:
Material
Pinho: Ao DIN 15CrNi6
Coroa DIN C45
Aplicao:
[ mm ]
[ kgf/mm ]
[ kgf/mm ]
3 Ciclo de Mecnica
de dentes helicoidais e eixos paralelos capaz de
N
750.N
=
c. .z i .n
c. .v
0,35.Ft .E i + 1
.
.Yc p adm
L.dp 1 i
max =
Tenses nas tabelas da pgina 21 e 22 da apostila

Estimativa do mdulo na pagina 18
Calculo do Mdulo:
Presso de Rolamento:
Tenso de Trabalho no P do Dente:
FORMULAS DE VERIFICAO
Projetos Mecnicos
3 Ciclo de Mecnica
O uso de buchas e de lubrificantes permite reduzir esse atrito e melhorar a rotao do eixo.
As buchas so, em geral, corpos cilndricos ocos que envolvem os eixos, permitindo-lhes uma melhor
rotao. So feitas de materiais macios, como o bronze e ligas de metais leves.
Geralmente, os mancais de deslizamento so constitudos de uma bucha fixada num suporte. Esses
mancais so usados em mquinas pesadas ou em equipamentos de baixa rotao, porque a baixa velocidade evita superaquecimento dos componentes expostos ao atrito.
Mancais de deslizamento
parte inferior de um carro de boi
O mancal pode ser definido como suporte ou guia em que se apoia o eixo.
No ponto de contato entre a superfcie do eixo e a superfcie do mancal, ocorre atrito. Dependendo da
solicitao de esforos, os mancais podem ser de deslizamento ou de rolamento.
Mancais
Projetos Mecnicos
3 Ciclo de Mecnica
rolamento de rolo
rolamento de agulha
Os rolamentos de esfera compem-se de:
So geralmente constitudos de dois anis concntricos, entre os quais so colocados elementos rolantes como esferas, roletes e agulhas.
Os rolamentos limitam, ao mximo, as perdas de energia em conseqncia do atrito.
Quando necessrio reduzir ainda mais o atrito de escorregamento, utilizamos um outro elemento de
mquina, chamado rolamento.
Os eixos das mquinas, geralmente, funcionam assentados em apoios. Quando um eixo gira dentro de
um furo produz-se, entre a superfcie do eixo e a superfcie do furo, um fenmeno chamado atrito de
escorregamento.
rolamento de esfera
Veja os principais tipos, a seguir.
Os rolamentos so classificados em funo dos seus elementos rolantes.
Quando necessitar de mancal com maior velocidade e menos atrito, o mancal de rolamento o mais
adequado.
Mancais de rolamento
Projetos Mecnicos
3 Ciclo de Mecnica
Radiais - no suportam cargas axiais e impedem o deslocamento no sentido transversal ao

eixo
Os rolamentos classificam-se de acordo com as foras que eles suportam. Podem ser radiais, axiais e
mistos.
As sries leves so usadas para cargas pequenas. Para cargas maiores, so usadas as sries mdia ou
pesada. Os valores do dimetro D e da largura L aumentam progressivamente em funo dos aumentos
das cargas.
Para cada dimetro so definidas trs sries de rolamentos: leve, mdia e pesada.
Em geral, a normalizao dos rolamentos feita a partir do dimetro interno d, isto , a partir do dimetro do eixo em que o rolamento utilizado.
Caractersticas dos rolamentos:

D: dimetro externo;
d: dimetro interno;
R: raio de arredondamento;
L: largura.
Ao examinar um catlogo de rolamentos, ou uma norma especfica, voc encontrar informaes sobre
as seguintes caractersticas:
As dimenses e caractersticas dos rolamentos so indicadas nas diferentes normas tcnicas e nos catlogos de fabricantes.
O anel externo fixado no mancal, enquanto que o anel interno fixado diretamente ao eixo.
Projetos Mecnicos
3 Ciclo de Mecnica
De rolos - os corpos rolantes so formados de cilindros, rolos cnicos ou barriletes. Esses rolamentos suportam cargas maiores e devem ser usados em velocidades menores.
Quanto aos elementos rolantes, os rolamentos podem ser:

De esferas - os corpos rolantes so esferas. Apropriados para rotaes mais elevadas.
Conforme a solicitao, apresentam uma infinidade de tipos para aplicao especfica como: mquinas
agrcolas, motores eltricos, mquinas, ferramentas, compressores, construo naval etc.
Mistas - suportam tanto carga radial como axial.

Impedem o deslocamento tanto no sentido transversal quanto no axial.
Axiais - no podem ser submetidos a cargas radiais. Impedem o deslocamento no sentido axial, isto
, longitudinal ao eixo.
Projetos Mecnicos
3 Ciclo de Mecnica
No h desgaste do eixo.
Com essas informaes, consulta-se o catlogo do fabricante para identificar o rolamento desejado.
Ocupa maior espao radial.
Desvantagens
Maior sensibilidade aos choques.
Maiores custos de fabricao.
Tolerncia pequena para carcaa e alojamento
do eixo.
No suporta cargas to elevadas como os mancais de deslizamento.
Os rolamentos so selecionados conforme:

as medidas do eixo;
dimetro interno (d);
dimetro externo (D);
a largura (L);
tipo de solicitao;
tipo de carga;
no de rotao.
Tipos e seleo
Pequeno aumento da folga durante

a vida til.
Intercambialidade internacional.
Vantagens
Menor atrito e aquecimento.
Baixa exigncia de lubrificao.
Vantagens e desvantagens dos rolamentos
De agulhas - os corpos rolantes so de pequeno dimetro e grande comprimento. So recomendados

para mecanismos oscilantes, onde a carga no constante e o espao radial limitado.
Projetos Mecnicos
3 Ciclo de Mecnica
Rolamento autocompensador de esferas

um rolamento de duas carreiras de esferas com pista esfrica no anel externo, o que lhe confere a
propriedade de ajustagem angular, ou seja, de compensar possveis desalinhamentos ou flexes do
eixo.
Rolamento de contato angular de uma carreira de esferas

Admite cargas axiais somente em um sentido e deve sempre ser montado contra outro rolamento que
possa receber a carga axial no sentido contrrio.
Rolamento fixo de uma carreira de esferas

o mais comum dos rolamentos. Suporta cargas radiais e pequenas cargas axiais e apropriado para
rotaes mais elevadas.
Sua capacidade de ajustagem angular limitada. necessrio um perfeito alinhamento entre o eixo e
os furos da caixa.
Tipos e finalidades
Os rolamentos podem ser de diversos tipos: fixo de uma carreira de esferas, de contato angular de uma
carreira de esferas, autocompensador de esferas, de rolo cilndrico, autocompensador de uma carreira
de rolos, autocompensador de duas carreiras de rolos, de rolos cnicos, axial de esfera, axial autocompensador de rolos, de agulha e com proteo.
Rolamentos
Projetos Mecnicos
3 Ciclo de Mecnica
Rolamento autocompensador de duas carreiras de rolos

um rolamento adequado aos mais pesados servios. Os rolos so de grande dimetro e comprimento.
Devido ao alto grau de oscilao entre rolos e pistas, existe uma distribuio uniforme da carga.
Rolamento autocompensador de uma carreira de rolos

Seu emprego particularmente indicado para construes em que se exige uma grande capacidade
para suportar carga radial e a compensao de falhas de alinhamento.
Rolamento de rolo cilndrico

apropriado para cargas radiais elevadas. Seus componentes so separveis, o que facilita a montagem e desmontagem.
Projetos Mecnicos
3 Ciclo de Mecnica
Rolamento axial autocompensador de rolos

Possui grande capacidade de carga axial devido disposio inclinada dos rolos. Tambm pode suportar considerveis cargas radiais.
escora dupla
escora simples
Rolamento axial de esfera

Ambos os tipos de rolamento axial de esfera (escora simples e escora dupla) admitem elevadas cargas axiais, porm, no podem ser submetidos a cargas radiais. Para que as esferas sejam guiadas firmemente em suas pistas, necessria a atuao permanente de uma carga axial mnima.
Rolamento de rolos cnicos

Alm de cargas radiais, os rolamentos de rolos cnicos tambm suportam cargas axiais em um sentido.
Os anis so separveis. O anel interno e o externo podem ser montados separadamente. Como s
admitem cargas axiais em um sentido, torna-se necessrio montar os anis aos pares, um contra o outro.
Projetos Mecnicos
3 Ciclo de Mecnica
Execuo
2 placas
proteo
2Z
de
Execuo RS1
1 placa de
vedao
Execuo 2RS1
2
placas
de
vedao
As designaes Z e RS so colocadas direita do nmero que identifica os rolamentos. Quando acompanhados do nmero 2 indicam proteo de ambos os lados.
Execuo Z 1
placa
de
proteo
Rolamentos com proteo

So assim chamados os rolamentos que, em funo das caractersticas de trabalho, precisam ser protegidos ou vedados.
A vedao feita por blindagem (placa). Existem vrios tipos.
Os principais tipos de placas so:
Rolamento de agulha
Possui uma seo transversal muito fina em comparao com os rolamentos de rolos comuns.
utilizado especialmente quando o espao radial limitado.
A pista esfrica do anel da caixa confere ao rolamento a propriedade de alinhamento angular, compensando possveis desalinhamentos ou flexes do eixo.
Projetos Mecnicos
3 Ciclo de Mecnica
fase
avanada
(antes do trabalho)
fase
(aps o trabalho)
final
Descascamento parcial revela fadiga por desalinhamento, ovalizao ou por conificao do alojamento.
Fadiga
A origem da fadiga est no deslocamento da pea, ao girar em falso. A pea se descasca, principalmente nos casos de carga excessiva.
fase
inicial
(armazenamento)
Desgaste
O desgaste pode ser causado por:
deficincia de lubrificao;
presena de partculas abrasivas;
oxidao (ferrugem);
desgaste por patinao (girar em falso);
desgaste por brinelamento.
Os defeitos comuns ocorrem por:

desgaste;
fadiga;
falhas mecnicas.
Defeitos comuns dos rolamentos
Na montagem, entre outros, devem ser tomados os seguintes cuidados:

verificar se as dimenses do eixo e cubo esto corretas;
usar o lubrificante recomendado pelo fabricante;
remover rebarbas;
no caso de reaproveitamento do rolamento, deve-se lav-lo e lubrific-lo imediatamente para evitar
oxidao;
no usar estopa nas operaes de limpeza;
trabalhar em ambiente livre de p e umidade.
Cuidados com os rolamentos

Na troca de rolamentos, deve-se tomar muito cuidado, verificando sua procedncia e seu cdigo correto.
Antes da instalao preciso verificar cuidadosamente os catlogos dos fabricantes e das mquinas,
seguindo as especificaes recomendadas.
Projetos Mecnicos
3 Ciclo de Mecnica
As rachaduras e fraturas resultam, geralmente, de aperto excessivo do anel ou cone sobre o eixo.
Podem, tambm, aparecer como resultado do girar do anel sobre o eixo, acompanhado de sobrecarga.
Queima por corrente eltrica geralmente provocada pela passagem da corrente eltrica durante a
soldagem. As pequenas reas queimadas evoluem rapidamente com o uso do rolamento e provocam o
deslocamento da pista rolante.
Sulcamento provocado pela batida de uma ferramenta qualquer sobre a pista rolante.
Goivagem defeito semelhante ao anterior, mas provocado por partculas estranhas que ficam prensadas pelo rolete ou esfera nas pistas.
O brinelamento caracterizado por depresses correspondentes aos roletes ou esferas nas pistas do
rolamento. Resulta de aplicao da pr-carga, sem girar o rolamento, ou da prensagem do rolamento
com excesso de interferncia.
Falhas Mecnicas
Projetos Mecnicos
3 Ciclo de Mecnica
Representaes de rolamentos nos desenhos tcnicos

Os rolamentos podem ser apresentados de duas maneiras nos desenhos tcnicos: simplificada e simblica.
Com leo
Olhar o nvel do leo e complet-lo quando for necessrio. Verificar se o respiro est limpo. Sempre que
for trocar o leo, o leo velho deve ser completamente drenado e todo o conjunto lavado com o leo
novo. Na lubrificao em banho, geralmente se faz a troca a cada ano quando a temperatura atinge, no
mximo, 50C e sem contaminao; acima de 100C, quatro vezes ao ano; acima de 120C, uma vez
por ms; acima de 130C, uma vez por semana, ou a critrio do fabricante.
Com graxa
A lubrificao deve seguir as especificaes do fabricante da mquina ou equipamento. Na troca de
graxa, preciso limpar a engraxadeira antes de colocar graxa nova. As tampas devem ser retiradas
para limpeza. Se as caixas dos rolamentos tiverem engraxadeiras, deve-se retirar toda a graxa e lavar
todos os componentes.
Lubrificantes
Os rolamentos so cobertos por um protetor contra oxidao, antes de embalados. De preferncia, devem ser guardados em local onde a temperatura ambiente seja constante (21C). Rolamentos com placa de proteo no devero ser guardados por mais de 2 anos. Confira se os rolamentos esto em sua
embalagem original, limpos, protegidos com leo ou graxa e com papel parafinado.
Para evitar paradas longas na produo, devido a problemas de rolamentos, necessrio ter certeza de
que alguns desses rolamentos estejam disponveis para troca. Para isso, aconselhvel conhecer com
antecedncia que rolamentos so utilizados nas mquinas e as ferramentas especiais para sua montagem e desmontagem.
O engripamento pode ocorrer devido a lubrificante muito espesso ou viscoso. Pode acontecer, tambm, por eliminao de folga nos roletes ou esferas por aperto excessivo.
Projetos Mecnicos
Representao
3 Ciclo de Mecnica
vista frontal representao simblica
vista frontal representao simplificada
Observe novamente as representaes simblicas dos rolamentos e repare que a mesma representao simblica pode ser indicativa de tipos diferentes de rolamentos.
Quando for necessrio, a vista frontal do rolamento tambm pode ser desenhada em representao
simplificada ou simblica.
Rolamento axial simples.
Rolamento de rolos cnicos.
Rolamento autocompensador de
rolos.
Rolamento autocompensador de
esferas.
Rolamento de contato angular com

uma carreira de esferas.
Rolamento de rolo com uma carreira

de rolos.
Rolamento fixo com uma carreir de

esferas.
Tipos de rolamento
Observe, com ateno, cada tipo de representao.
Projetos Mecnicos
3 Ciclo de Mecnica
Folga Interna
O material a ser utilizado para o calculo o da SKF, escolhido pelo professor que uma referencia para
os alunos, pois estes podem com este conhecimento adotar qualquer outro tipo de rolamento.
Dimensionamento de Rolamento
Projetos Mecnicos
3 Ciclo de Mecnica
Mquinas agriculas usadas em curtos perodos ou intermitente: Maquinas de ferramentas manuais, dispositivos de elevao de oficina, mquinas para construo
Mquinas para trabalhar com alta confiabilidade durante periodos curtos ou intermitente: Elevadores, guindastes para produtos embalados, amarras de tambores, fardos etc.
Mquinas para 8 horas de trabalho, no totalmente utilizadas: Transmisses de engrenagens
para uso geral, motores eltricos para uso industrial, trturadores rotativos, etc.
Mquinas para 8 horas de trabalho, totalmente utilizadas: Mquinas e ferramentas, mquinas
para trabalhar madeiras, mquinas para industrias mecnica em geral, ventiladores, correias
transportadoras, mquinas para impresso, centrifugas e separadores.
Mquinas para trabalho continuo, 24 hora por dia: Caixas de pinhes para laminadores, maquinrio eltrico de porte mdio, compressores, elevadores de minas, bombas, mquinas testeis.
Equipamentos de abastecimento de gua, fornos rotativos, torcedores de cabos, mquinas propulsoras de navios.
Mquinas para a fabricao de celulose e papel, mquinas eltricas de grande porte, centrais de
energia, bombas e ventiladores para minas, mancais de eixos propulsores de navio.
> 100 000
60 000 a 100 000
40 000 a 50 000
20 000 a 30 000
10 000 a 25 0000
8 000 a 12 000
3 000 a 8 000
Lh [horas de trabalho]
300 a 3 000
Fr = carga radial [kgf]

Lh = vida nominal desejada [horas]
Eletrodomstico, maquinas agriculas, instrumentos, aparelhos para uso mdico
Classe de Mquina
A vida do rolamento dada pela tabela a seguir:
Fa = carga axial [kgf]

n = rotao [rpm]
Para selecionar o tamanho do rolamento necessrio estar de posse dos seguintes dados:
Seleo do Rolamento:
Projetos Mecnicos
Calculo da Carga Equivalente
Projetos Mecnicos
3 Ciclo de Mecnica
Projetos Mecnicos
3 Ciclo de Mecnica
rolamento de rolos
n = rotao [ rpm ]
p = 10/3
C o 1,5 . P . 9,8
[N]
[N]
[N]
Exemplo de Aplicao:
C
C . P . 9,8
P
C/P = relao de carga ver tabela
[N]
Carga Dinmica Utilizando o baco da pag. 29 ou tabelas 2 e 3 da pag. 31 e 32
Capacidade Carga Esttica:
L . n . 60 3
C 10 h
. P . 9,8
1 000 000
Rolamento de Rolos:
L . n . 60
C 3 h
. P . 9,8
1 000 000
Rolamento de esferas:
Da formula apresentada acima, calculamos a carga dinmica para:
Lh = vida do rolamento em horas [ h ] ver tabela
3 Ciclo de Mecnica
Onde:
p = 3 para rolamentos de esfera
P = carga sobre o manca especfica para cada tipo de rolamento [ kgf ]
C = carga dinmica [ N ] newtons
1 000 000 C
Lh =
.
60 . n
P . 9,8
No dimensionamento utilizamos a seguinte formula:
Dimensionamento de Rolamentos SKF
Projetos Mecnicos
calculando
Lh = 20 000h
n = 1000 rpm
Fa/Fr < e
C (10,6 ) . 300 . 9,8
C/P = 10,6
C 31 243 N
C 31 164 N
calculando
Lh = 20 000h
n = 1000 rpm
ento temos
. P . 9,8
n = 1000 rpm
quando
Fa/Fr < e
C (8,38 ) . 300 . 9,8
C/P = 8,38
e ento temos:
C 24 637 N
20 000 .1000 . 60 3

C 10
. 300 . 9,8
1 000 000

C 24 666 N
calculando
P = Fr + Y1 . Fa
com o valor da carga dinmica pode-se escolher o tipo de rolamento
C
C . P . 9,8
P
pelo baco temos:
Como Fa = 0
L . n . 60
C 10 h
1 000 000
Lh = 20 000h
ento temos na pag. 38 que
Fr = 300kgf
Resoluo:
2-) Calcular a carga dinmica para rolamentos rgidos de esferas para os seguintes dados:
e ento temos:
20 000 .1000 . 60
C 3
. 300 . 9,8
1 000 000
P = Fr quando
n = 1000 rpm
com o valo da carga dinmica pode-se escolher o tipo de rolamento
C
C . P . 9,8
P
pelo baco temos:
ento temos
calculando
ento temos na pag. 38 que
L . n . 60
C 3 h
. P . 9,8
1 000 000
Como Fa = 0
Resoluo:
Lh = 20 000h
3-) Escolher o rolamento rgido de esferas para os seguintes dados:

Fr = 220 kgf
curtos perodos elevadores
Fa = 45 kgf
n = 800 rpm
Folga normal
2-) Determine a vida til do rolamento da srie 6308 para os seguintes dados:
Fr = 280 kgf
Fa = 170 kgf
n = 800 rpm
Folga normal
1-) Determine a vida til do rolamento rgido de esferas para os dados indicados abaixo:
Fr = 280 kgf
n =800 rpm
srie 6308
3 Ciclo de Mecnica
Aplicao:
Projetos Mecnicos
Fr = 300kgf
3 Ciclo de Mecnica
1-) Calcular a carga dinmica para rolamentos rgidos de esferas para os seguintes dados:
Projetos Mecnicos
3 Ciclo de Mecnica
4-) Determine o rolamento rgido de esferas para os seguintes dados:

Fr = 220 kgf
curtos perodos elevadores
Fa = 45 kgf
n = 800 rpm
Folga normal
Projetos Mecnicos
3 Ciclo de Mecnica
Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
3o Ciclo de
Tcnico em Mecnica
PROJETOS
MECNICOS
ETE Cel. Fernando Febeliano da Costa
Projetos Mecnicos

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Veja agora alguns exemplos de redutores de velocidade acoplado com motor.

Vejamos o exemplo de um redutor com engrenagens paralelas (dois pares de engrenagens).

dt= dimetro do tambor

minuto) em cada eixo

nn= rpm(rotao por

nos respectivos eixos

Mtn= momento toror

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A finalidade do redutor de velocidade diminuir a rotao (rpm) e aumentar o torque (momento

Esquema de redutor com trs pares de engrenagens para elevao de cargas:

Os redutores podem ser de elevao de cargas ou movimento de translao

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A reduo Total do sistema dada da seguinte

Reduo com ( n ) pares de engrenagens:

Tomando como exemplo a figura 1, a relao de transmisso dada da seguinte forma:

Exemplo: Redutor da figura 1 da pagina 1, determinar o rendimento total.

onde n = n de pares de engrenagens.

O rendimento total no Redutor dado pela seguinte formula:

Rendimento das engrenagens:

Na prtica consideraremos o seguintes valores:

O rendimento () dado por par de engrenagem e depois considerado o rendimento nos

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O Valor da reduo necessria deve estar entre:

A determinao do nmero de pares de engrenagens dada por:

DETERMINAO DO NMERO DE PARES DE ENGRENAGENS

Momento Toror no eixo 4:

Momento toror de Sada:

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Tabela 1: Carga Relativa

Q = carga de elevao [ kgf ]

A potncia do motor dado da seguinte forma:

DETERMINAO DA POTNCIA DO MOTOR ELTRICO

Momento Toror no eixo 3:

Momento Toror no eixo 2:

Momento Toror no eixo 1:

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MOTORES TRIFSICOS (WEG)

Tabela 2: Velocidades Recomendadas

Potncia Nominal (NN):

Coeficiente de Carga Relativa (fR):

220 volts, 60Hz

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Motores Trifsicos de Alto Rendimento

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Para os dados abaixo, determine:

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Momento toror de entrada [ kgf. cm ]

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para verificao do Eldro

lona do freio e polia

transformao para (newtons x metros) [ N.m ] (Ver na tabela de escolha)

Freios eletromagnticos Tipo

Determinao da Fora do Eldro (Bobina eletromagntica)

Mt 'e = 0,1 . Mt 'e

Mt e = 1,75 .71 620 .

Freios de regulagem so freios que mantm uma determinada velocidade intermediria.

Tipo do ELDRO ED 23/5 = Fora = 230 N

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2-) Determinar o tipo de freio para os dados do motor indicado abaixo:

1-) Verificar a fora do Eldro para o freio tipo FNN 4030.