CEMan

CENTRO DE ESTUDOS EM CINCIAS DA ENGENHARIA DE MANUTENO

ENGENHARIA DE MANUTENO NA
GESTO PARA RESULTADOS

TERMOGRAFIA
MDULO III

Prof. Dr. Roberto Mrcio de Andrade

rma@ufmg.br - 9977.8923

SISTEMAS DE MEDIO DE
TEMPERATURA SEM CONTATO:
TERMOCMERAS

OBJETIVOS

Aplicar os conceitos bsicos de
Termodinmica e Transmisso de Calor na
medio de temperatura sem contato.

Conhecer os sistemas de medio e as
tcnicas para medio de Temperatura sem
contato.

TEMPERATURA SEM CONTATO

Princpio de Funcionamento
Todo corpo uma

temperatura finita emite energia, como funo da
temperatura, na forma de onda eletromagntica (na
faixa de 0,1 m a 100 m - radiao trmica).

RADIAO DO CORPO NEGRO

E (,)
[kW/m2 m]

Lei de Wien:

maxT = 2.897,8 m

Infravermelho
Visvel
, m

CORPO CINZENTO
En(,T)

3 - superfcie negra;
4 - superfcie seletiva;
5 - superfcie cinzenta.

RADIOSIDADE
Radiosidade espectral (J) taxa de radiao que deixa uma
unidade de rea de superfcie, em [W/(m2)].

Js

En
G

J s = E n + G = sTs4 + s vTv4

FLUXO DE CALOR ENTRE DUAS SUPERFCIES

CINZENTAS COM MEIO PARTICIPANTE

Aj Tj

Ji J j
qij =
1
Ai Fij g
R=

qij

Ji

Ai Ti

1
Ai Fij g

qij

Jj

TERMMETOS SEM CONTATO

Tipos de termmetros:
monocromtico (pirmetro ptico/de filamento);
duas cores (razo);
radiao total;
termocmera.
Existem duas tipologias de sensores:
trmicos - a radiao incidente absorvida como calor e o
aumento da temperatura produz uma sinal de sada.
Ex.: Termopilha e piroeltrico.
fotodiodo - os ftons incidentes carregam os eltrons da
banda de valncia para a banda de conduo, desde que o
fton tenha energia maior do que a lacuna de energia entre
essas duas bandas.

TERMMETRO DE FILAMENTO

Sistema ptico que permite o confronto visvel entre

a luminosidade de um filamento de tungstnio
incandescente e do objeto de medida.
Trabalha com filtro vermelho a = 0,65 m.
um instrumento usado para T (700 a 4 000)C
um instrumento padro para T > 1 235 C.

TERMMETRO DE FILAMENTO
Filamento

Objeto

Filtro vermelho

Lente
Filamento incandescente

T f < To

T f = To

Ocular

Galvanmetro

T f > To

Observador varia I varia Tf

Imagem do filamento desaparece quando Tf = To

TRMMETROS DUAS CORES

Determina To a partir da relao entre as emisses
monocromticas hemisfricas em dois comprimentos
C1
de ondas distintos, 1 e 2.
Ei =

Para 1 e 2:

=
E

C2

i exp
iT0
5

A emisso monocromtica
hemisfrica a 1 :
E1

C2 1 1
2
exp
1
T0 2 1

Supondo corpo cinzento = .

1
1
1

Medindo-se E e E , determina-se T0.

1
1
1

TRMMETROS DUAS CORES

til especialmente em ambientes muito sujos.

Alto custo
Necessidade de se conhecer a emissividade do
material nos dois comprimentos de onda de
operao.

TERMMETROS DE RADIAO TOTAL

Resposta espectral de 0,3 m a 20 m.
Medem uma poro significativa de toda radiao
trmica emitida pela superfcie.
So baratos e simples. Possuem baixa
sensibilidade e so susceptveis a erros de absoro
(Logo, devem ser usados muito prximos da
superfcie de interesse).
Faixa de temperatura: (200 a 1 300)C
Limites de erro: entre 3 % e 4 %

TERMMETROS TOTAL
Com lente

Ti
Sensor
termopilha

Objeto
Tt

Ocular
To

Lente

Com espelho
Objeto

Ti

Espelho

Sensor
termopilha
Tt

To

Ocular

SELEO DE UM TERMMETRO DE RADIAO

Faixa de medio de temperatura
Incerteza de medio
Comprimento de onda de operao
Campo de viso (tamanho de alvo/distncia)
Tempo de resposta
Condies ambientais
Calibrao

USANDO O TERMMETRO DE RADIAO

Conhea a emissividade da superfcie. Gaste algum tempo antes da medio
estudando o manual do termmetro e amostras do seu material.
Reflexes. Verifique a existncia de fontes de reflexo prximas a superfcie
que vai ser medida (objetos brilhantes, luz solar, chamas, resistncias, paredes
de fornos e lmpadas incandescentes.
Ambiente. Evite levar o termmetro em reas com muita poeira, altas
temperaturas e umidade excessiva. Acima de 70 C necessrio um sistema de
resfriamento.
Absoro . O alvo deve ser visvel ao termmetro. Certifique-se que no h
janelas opacas, fumaa, poeira ou nvoa
Campo de viso O campo de viso deve estar completamente preenchido .
Segurana e exposio a fontes brilhantes. Nunca focalize o sol com o
termmetro de radiao.

EVOLUO TECNOLOGICA DOS

TERMOVISORES

OBJETIVOS

 Apresentar a Evoluo Tecnolgica dos

sensores e funcionamento dos Termovisores

BREVE HISTRIA DA TERMOMETRIA

400 AC: Hipcrates usa a lama medicinal e o toque
para determinar doenas de pacientes.
1595: Galileo inventa o thermoscope, cujo princpio
de funcionamento baseava-se na variao de volume
de um gs =com
a temperatura

1717: Fahrenheit Inventou um mtodo de purificao

do mercrio que permitia seu uso em lugar do lcool.
Props uma escala de temperaturas tendo como
referncias o ponto de fuso da gua salgada e a
temperatura do corpo humano

BREVE HISTRIA DA TERMOMETRIA

1742: Anders Centgrado, astrnomo sueco,
apresentou o Centgrado que e hoje a escala de
temperatura mais usada no mundo.
1800: Coube a Willian Herschel verificar que o
= n

mximo de aquecimento ocorria fora do espectro

visvel, alm do vermelho. Os termmetros
empregados por Herschel necessitavam de 16 minutos
para cada medio e permitiam uma preciso de
0,2oC.

EXPERIMENTO DE HERSCHEL
Em 1800, Sir Willian Herschel descobriu o
infravermelho. Ele estava interessado na
medida da quantidade de calor associada a
cada cor. Para fazer isto ele usou
termmetros com bulbos pretos e mediu a
temperatura nas diferentes cores do
espectro da luz solar que atravessava um
prisma. Ele percebeu que a temperatura
crescia da parte azul para a parte vermelha
do espectro. Ele posicionou o termmetro
um pouco alm da parte vermelha do
espectro, em uma regio onde no havia
incidncia de luz visvel e constatou que a
temperatura media era mais alta. Concluiu
que deveria haver outro tipo de luz que no
http://coolcosmos.ipac.caltech.edu/ podia ser vista. Esta luz ele chamou de
infravermelho

EXPERIMENTO DE HERSCHEL
Termmetro
Prisma

Fundo
branco

EXPERIMENTO DE HERSCHEL
Checar a temperatura dos
termmetros distante do espectro,
mas na parte sombreada da caixa.
A imagem acima mostra a
temperatura antes dos termmetros
serem colocados sob o espectro.
Todos os 3 mostram a leitura de 76oF,
quando dispostos na sombra.

EXPERIMENTO DE HERSCHEL
A imagem mostra as leituras da
temperatura aps um minuto.
O 1 termmetro (regio azul do
espectro) mostra a mais baixa leitura, no
muito maior que a da rea sombreada da
caixa .
O 2 termmetro (regio amarela do
espectro) mostra uma temperatura mais alta
que a da parte azul.
O 3 termmetro (regio escura) mostra
a mais alta temperatura das 3 regies (o sol
moveu-se levemente neste tempo em que a
imagem foi tomada, e conseqentemente o
termmetro mais a direita tem uma poro
pequena do bulbo iluminado pelo espectro
vermelho).

EXPERIMENTO DE HERSCHEL
A diferena entre as 3 leituras
continua a crescer at que a temperatura
final seja alcanada. A rea escura mostra
uma temperatura maior que as reas que
esto nas regies iluminadas com a luz
visvel.
As leituras finais sero:
azul:

80 oF

(26,7C)

amarelo:

83 F

(28,3C)

infravermelho:

86 F

(30,0C)

EXPERIMENTO DE HERSCHEL
A diferena entre as temperaturas das cores no
espectro varia com o comprimento do espectro, o qual
depende de aspectos metereolgicos e da distncia do
prisma, crescente do azul para o infravermelho.
Experimento de Herschel descoberta da
radiao infravermelha.

BREVE HISTRIA DA TERMOGRAFIA

1840: John Herschel, filho de Willian Herschel,
desenvolveu um processo de deteco e registro da
radiao infravermelha incidente baseado na
evaporao
diferencial de um filme de leo, em um
=
n

processo semelhante fotografia.

1860: J. Herschel produziu o primeiro "filme"
infra-vermelho

BREVE HISTRIA DA TERMOGRAFIA

1929: Czerny inventa evaporagrafo que mais
eficazmente produziu termograma.
1946: O exrcito americano desenvolveu o primeiro
scner de linha infra-vermelho. Um termograma foi
= n

produzido reunindo muitas linhas (levou horas).

1954: O primeiro scner de imagem infra-vermelho
foi feito. Levou 45 minutos para produzir um
termograma

BREVE HISTRIA DA TERMOGRAFIA

1960: Scners infra-vermelhos levaram 4 minutos
para produzir uma imagem.
1966: Introduo do primeiro imageador de tempo
real comercialmente disponvel", produzindo 20
= n

imagens/segundo. Seus detectores refrigerados a

nitrognio liquido.
1985: Introduzido detectores trmicos eletricamente
resfriados (Efeito Peltier).

BREVE HISTRIA DA TERMOGRAFIA

1990: Introduzido a alta resoluo de imagens
formadas pelo espelho com arranjo de plano focal
(FPA), capaz de produzir 70.000 pontos por imagem
(pixel), com detectores refrigerados nos sistemas
=
Criostato,
(Split Stirling)
n

1997: Detectores sem refrigerao (microbolometros), com resoluo melhorada da imagem e

preciso de medida de temperatura.

INTRODUO AO TERMOVISORES
Os equipamentos de termografia j passaram por
quatro fases importantes, sendo que, ns como
usurios para aplicaes civis, somos beneficiados
pelos grandes investimentos feitos pelas potencias
militares nessa rea.

PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DOS

TERMOVISORES
1 Gerao Comercial
Arrefecimento do Detector de IR Nitrognio
Obtido pela destilao do ar lquido, se usa em
= n

criogenia, j que na presso atmosfrica condensa a

-196 C.
usado como veiculo refrigerante.

PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DOS

TERMOVISORES
Primeiro sistema infravermelho de uso

1 Gerao Comercial

= n

industrial (AGA THV 660) Dcada de 60

PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DOS

TERMOVISORES
1 Gerao Comercial

= n

AGA
Dcada de 50 (USO
MILITAR)

AGA 680
Dcada de 60 (USO COMERCIAL)

PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DOS

TERMOVISORES
1 Gerao Comercial Gerao de Imagens

= n

Tecnologia formao de Imagens

PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DOS

TERMOVISORES
2 Gerao Comercial
Arrefecimento do Detector de IR Termeltrico/Peltier
Efeito Peltier uma corrente eltrica forada a
passar por junes de metais diferentes, resulta em
=
aquecimento de uma juno e resfriamento da outra.
n

Os dispositivos prticos de efeito Peltier usam

semicondutores para uma maior densidade de corrente
e, assim, de potncia.

PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DOS

TERMOVISORES
2 Gerao Comercial

= n

Em geral o material semicondutor telureto de bismuto

altamente dopado para criar semicondutores tipo P e tipo N. Ao
circular corrente pelas junes, calor transferido de uma para
outra e o dispositivo funciona como um refrigerador sem partes
mveis.

PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DOS

TERMOVISORES
2 Gerao Comercial

= n
Fig. 1

Fig. 2

Na prtica no usado apenas um par de junes, mas uma

srie delas para maximizar a potncia de resfriamento.
Figura 01 as junes so eletricamente ligadas em srie e
termicamente em paralelo.
Figura 02 vrias sries so agrupadas em forma de matriz,
formando um conjunto ou mdulo de aspecto conforme.

PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DOS

TERMOVISORES
2 Gerao Comercial

= n

PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DOS

TERMOVISORES
2 Gerao Comercial Fase 2

= n

PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DOS

TERMOVISORES
3 Gerao Comercial
Arrefecimento do Detector de IR Split
Stirling/Criostato
O gs Helio comprimido dentro de um microcilindro chegando a atingir a temperatura de -192C.
A utilizao
= dessa tcnica no arrefecimento dos
n

detectores faz com que ao ligar a termocmera a

formao das imagens trmicas somente acontecem
aps alguns minutos.

PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DOS

TERMOVISORES
3 Gerao Comercial

= n

Termovisor Prism DS

PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DOS

TERMOVISORES
3 Gerao Comercial

= n

Termovisor
Agema 550

PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DOS

TERMOVISORES
4 Gerao Comercial
Arrefecimento do Detector de IR microbolmetro
Origens:
A tecnologia do microbolmetro foi originalmente
=
desenvolvida pela Honeywell, em meados da dcada
de 80, como um contrato classificado para
Departamento de Defesa dos USA. O Governo
Americano homologou a tecnologia em 1992. Aps a
homologao, a Honeywell licenciou sua tecnologia
para vrios fabricantes.
n

PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DOS

TERMOVISORES
4 Gerao Comercial
Um microbolmetro um tipo especfico de *bolmetro
usado como um detector em uma cmera trmica.
uma grade de xido de vandio ou silcio amorfo, com
sensores de
em cima de uma grade
= calor

correspondente de silcio. A Radiao infravermelha a

partir de uma gama especfica de comprimentos de
onda atinja o xido de vandio e muda a sua resistncia
eltrica.
n

*Bolmetro
Um bolmetro funciona como uma resistncia varivel quando aquecida. Formada de finas
lminas de platina ou nquel ou de um semicondutor.

PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DOS

TERMOVISORES
4 Gerao Comercial
Essa mudana na resistncia medida e transformada
em temperaturas que pode ser representado
graficamente. A grade do microbolmetro
= encontrada em dois tamanhos, uma matriz
comumente
320 240 ou menos caro a matriz 160 120. Ambos os
arranjos fornecem a mesma resoluo com a maior
variedade proporcionando um campo mais vasto para
visualizao. As grades maiores, de 640 480 leques
foram anunciados em 2005.
n

PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DOS

TERMOVISORES
4 Gerao Comercial

= n

PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DOS

TERMOVISORES
4 Gerao Comercial

= n

P20 infrared camera

76800 Pixels

PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DOS

TERMOVISORES
4 Gerao Comercial

TH7102 infrared camera

76800 Pixels

PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DOS

TERMOVISORES
4 Gerao Comercial

= n

P640 infrared camera

307200 Pixels

TERMOCMERAS- CARACTERSTICAS
METROLGICAS
Campo de viso/distncia mnima
(ex.: 24 x 18)/0,3 m
FOV / IFOV
Resoluo espacial (resoluo geomtrica)
(ex.: 1,3 mrad)
funo:
da dimenso angular de um elemento
da matriz de detectores;
da nitidez da imagem e
do espaamento entre as linhas da matriz.
Est relacionada com a mnima dimenso necessria do objeto, sem que
esta afete a temperatura medida

TERMOCMERAS- CARACTERSTICAS
METROLGICAS

Sensibilidade trmica (ex.: 0,08 C 30 C)

Resoluo trmica
Resoluo de temperatura
NETD = desvio padro da disperso de Tout
causada por rudos no sistema. NETD, influncia
do rudo no circuito eltrico no erro de medio.

TERMOCMERAS- CARACTERSTICAS
METROLGICAS

MRTD
mnima resoluo da diferena de

temperatura. Parmetro importante para verificar a
capacidade da termocmera em detectar e identificar
o alvo.
MDTD
mnima diferena de temperatura
identificvel.

Ambos fornecem uma boa indicao da resoluo do

sistema e da capacidade de medir pequenos alvos.

TERMOCMERAS- CARACTERSTICAS
METROLGICAS
Resoluo da imagem
Nmeros de pixels ou nmero de linhas por campo. Est
relacionada com a qualidade da imagem.
Accuracy (Exatido). Ex.: Valor tpico
2 % de Tout mas no menor do que 2 C.
A maioria dos fabricantes no informam as condies
ambientais nas quais foram obtidos os resultados (T= 23 C).
Em condies reais esta temperatura chega a variar de (-10 a
40) C.
Elementos pticos. Sensibilidade do
detector. Componentes eletrnicos

TERMOCMERAS- REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

International Lighting Vocabulary of CIE

Guide for Spectroscopy Catalog, Jobin Yvon

Hudson R.D., infrared System Engineering, John Wiley & Sons

ASTM

Zissis George J. Infrared & Electro-Optical Systems Handbook

Maldague X.P. The Infrared Methodology and Technology

Chrzanowski, K. Non-Contact Thermometry Measurement Errors,

2001

INCERTEZA DO RESULTADO NA
MEDIO DE TEMPERATURA

OBJETIVOS

Identificar as principais fontes de incerteza na

edio de temperatura sem contato: termometria
de Radiao Infravermelho

TERMOMETRIA SEM CONTATO TERMOGRAFIA

Vento
Temperatura
Umidade
Poluio
Absoro
Sujeira
Fumaa
Reflexes

Rugosidade
Emissividade
Transmitncia
Reflectncia
Cavidade
Fluorescncia

Condies
Ambientais

Procedimento
de medio

N de imagens
Hora do dia
Perodo do ano
Distancia

Resultado de
uma medio
Mensurando

Termocmera

Calibrao/avaliao
Estabilidade com o
tempo.
Temperatura do
detector
Ajuste da emissividade
Linearizao, Filtro.

TERMOMETRIA SEM CONTATO TERMOGRAFIA

PROCESSO DE MEDIO
Funo inversa
Tout = f(Scor)
Sinal eltrico
de sada da
medio

Clculo do
sinal
corrigido

Clculo da
temperatura
de sada

Temperatura ambiente refletida

Hipteses assumidas
sobre as condies de
medio

Emissividade
Transmissividade

Tout

TERMOMETRIA SEM CONTATO TERMOGRAFIA

Equao matemtica da medio:
Tout Tob =

S bb (Tbb ) = g

S cor =

(( Scor (Tob ) S bb (Tbb ))

dS bb
dT

RAd SC
4F

T =Tob

M (T

+1

bb

, ) F ( ) s ( )d

S r (1 a ) a(a) S bb (Tba(a) ) S op (T op)

a a(a)

TERMOMETRIA SEM CONTATO TERMOGRAFIA

TERMOMETRIA SEM CONTATO TERMOGRAFIA

Temperatura indicada pela termocmera com relao ao ajuste da
emissividade (e)
Para-raio tipo cermico
e = 0,88 0,02

74

Temperatura e = 0,88

72

Temperatura e = 0,75
Termopar (T2)

Temperatura /C

70
68
66
64
62
60
58
266

268

270

272
Imagem

274

276

278

TERMOMETRIA SEM CONTATO TERMOGRAFIA

Temperatura indicada pela termocmera com relao ao ajuste da
emissividade
Para-raio tipo Cermico
= 0,88 0,02
68

Termopar de referncia
+U95% /C

67

-U95% /C

Temperatura /C

66

e = 0,91
e = 0,90

65

e = 0,86
64

e = 0,85

63
62
61
60
59
267

268

269

270

271

272
Imagem

273

274

275

276

277

TERMOMETRIA SEM CONTATO TERMOGRAFIA

TERMOMETRIA SEM CONTATO TERMOGRAFIA

TERMOMETRIA SEM CONTATO TERMOGRAFIA

TERMOMETRIA SEM CONTATO TERMOGRAFIA

TERMOMETRIA SEM CONTATO TERMOGRAFIA

Temperatura indicada pela termocmera com relao o ngulo de
viso
Componente n 617 e = 0,15 0,01 - Angulo 60 a esquerda

60
Termopar de referncia T6
Termopar de referncia T7
Temperatura e = 0,15

58
Temperatura /C

56
54
52
50
48
46
44
42
40
236

238

240

242
244
Imagem

246

248

TERMOMETRIA SEM CONTATO TERMOGRAFIA

Temperatura indicada pela termocmera com relao ao ngulo de viso
Para-raio do tipo Cermico na posio horizontal com suporte isolado
e = 0,88 0,02
60,0
Termopar de referncia
Temperatura AR01

59,8

Temperatura /C

59,6
59,4
59,2
59,0
58,8
58,6
58,4
58,2
320

321

322
Imagem

323

TERMOMETRIA SEM CONTATO TERMOGRAFIA

Temperatura indicada pela termocmera com relao a selao da
rea de medio (AR)
Componente n 617
e = 0,15 0,01
Temperatura AR01
Temperatura AR02

70

Termopar de
referncia T6
Termopar de
referncia T7

Temperatura /C

69
68
67
66
65
64
63
62
216

218

220

222

Imagem

224

226

228

ENGENHARIA DE MANUTENO NA
GESTO PARA RESULTADOS
Realizao:

CEMan
CENTRO DE ESTUDOS EM CINCIAS DA
ENGENHARIA DE MANUTENO