El girscopo

El girscopo es una rueda giratoria cuyo eje puede cambiar de direccin, tal
como se muestra en la figura.

Cuando un slido en rotacin est girando alrededor de un eje principal de

inercia L=I.
En ausencia de momento de fuerzas sobre el slido, M, el cuerpo seguir
rotando con respecto a dicho eje con velocidad angular constante.
Si el momento aplicado sobre el slido en rotacin no es nulo, el momento
angular experimenta un cambio en su direccin tal como se muestra en la
figura.
dLdt=M

Las fuerzas aplicadas sobre el slido en rotacin son:

El peso mg que acta sobre el centro de masas, situado a una

distancia b del punto de apoyo O.
La reaccin N en el punto de apoyo O

El momento M de las fuerzas respecto del punto fijo O es

mgbsin
El cambio de momento angular dL tiene la direccin del momento M de las
fuerzas aplicadas respecto del punto de apoyo O, ya que el momento M es
perpendicular al momento angular L, el cambio de momento angular dL es
tambin perpendicular a L, y el momento angular L cambia de direccin pero
no de mdulo.
El extremo del vector momento angular L describe una circunferencia de
radio Lsin, y en un intervalo de tiempodt se desplaza un ngulo d;. El
cambio de momento angular es dL=Lsind, de modo que,
Isinddt=mgbsin

Se denomina velocidad angular de precesin a

=ddt=mgbI

Cuando el punto de apoyo O coincide con el centro de masas b=0, el

momento M de las fuerzas es cero y la velocidad angular de precesin es
nula. El eje del girscopo se mantiene fijo en el espacio.
Esta descripcin es aproximada, siempre que la velocidad angular , sea
grande en comparacin con la velocidad angular de precesin .
Un anlisis ms detallado del problema indica que el slido tiene tres
movimientos:

De rotacin alrededor de su eje principal de inercia con velocidad angular

De precesin alrededor del eje vertical Z, con velocidad angular

De nutacin o de oscilacin del eje vertical entre dos crculos.

No solamente el movimiento de rotacin contribuye al momento angular L,

como hemos supuesto, sino tambin y en menor medida, los movimientos de
precesin y de nutacin, esto es lo que hace difcil el anlisis detallado de este
sistema mecnico.
Los fenmenos giroscpicos tiene muchas aplicaciones: la tendencia de un
girscopo a mantener el eje de rotacin fijo en el espacio en ausencia de
momento es utilizado en la estabilizacin de los barcos y en los pilotos
automticos de los aviones.
Otro ejemplo interesante es la precesin de los equinoccios. El plano del
ecuador hace un ngulo de 23 37 con el plano de la rbita terrestre o
eclptica. La interseccin d elos dos planos es la lnea de los equinoccios. La
Tierra es un girscopo gigante cuyo eje de rotacin precesa alrededor del eje
perpendicular al plano de la eclptica con un periodo de 27725 aos. La
precesin de los equinoccios se debe al momento de las fuerzas ejercido por el
Sol y la Luna sobre la Tierra.

Comparacin entre el movimiento circular uniforme

y el movimiento de precesin

Un
cuerpo de masa m experimenta un cambio en
su velocidad de v1 a v2 durante un intervalo
de tiempo t. La velocidad cambia de
direccin pero no de mdulo
|v1|=|v2|=v
El vector cambio de velocidad es
v=v2-v1
Su mdulo
vv
Dividiendo por t.

Una rueda de momento de

inercia I experimenta un cambio en su
velocidad angular de
rotacin 1a 2 durante un intervalo de
tiempo t. La velocidad angular cambia de
direccin pero no de mdulo
|1|=|2|=
El vector cambio de velocidad angular es
=2-1

vtvt

Su mdulo

Dividiendo por t.

La aceleracin centrpeta vale

tt

a=limt0vt=vlimt0t=v

La aceleracin angular vale

Donde es la velocidad angular de rotacin

La fuerza que hace que la partcula describa
un movimiento circular uniforme

=limt0t=limt0t=

F=maF=mv

Donde es la velocidad angular de

precesin
El momento de las fuerzas sobre el slido
M=IM=I