01 Repaso de anlisis estructural

matricial
Diego Andrs Alvarez Marn
Profesor Asociado
Universidad Nacional de Colombia
Sede Manizales

Contenido

Solucin al sistema de ecuaciones q=Ka-f

Conceptos bsicos del anlisis matricial de
estructuras de barras

Cerchas

Marcos

Etapas bsicas del anlisis de un sistema de

barras

El mtodo de los elementos finitos

Es una tcnica numrica para la solucin
aproximada de ecuaciones diferenciales e
integrales.
En el mbito del anlisis estructural (estructuras,
geotecnia, pavimentos) es un poderoso mtodo
para la estimacin de los esfuerzos,
deformaciones y desplazamientos de una
estructura bajo la accin de un conjunto de
cargas.
3

Historia del mtodo de los EFs

1934-1938: Collar, Duncan: primer artculo sobre anlisis matricial de

estructuras

1943: Richard Courant (New York University): primer artculo matemtico

1954: Argyris: desarrolla el concepto de ensamblaje matricial

1956: Turner, Clough, Martin, Topp (Boeing): primer artculo en ingeniera

1959: Turner: presenta un artculo sobre el mtodo matricial de la rigidez,

tal y como lo conocemos hoy
1960: Clough (Boeing, Berkeley) define el trmino elemento finito.
1965: La NASA invierte 4E6 USD (30E6 USD de hoy) para el desarrollo
del software NASTRAN

1965: Se empieza a aplicar a otros campos de la ingeniera

1967: Zienkiewicz (Swansea): primer libro sobre EFs

1970: Se empieza a desarrollar el software ANSYS

1973: Strang, Fix (M.I.T.): primer libro sobre EFs desde el punto de vista4
matemtico

Solucin al sistema de ecuaciones

Solucin al sistema de ecuaciones

Resolviendo

Cholesky
Mtodos que tienen en cuenta las matrices
ralas (matrices sparse). Muchos de estos
mtodos son iterativos:

PARDISO http://www.pardiso-project.org/

Mtodo del gradiente conjugado

Comando linsolve de MATLAB

Comando \ de MATLAB

http://www.mathcom.com/corpdir/techinfo.mdir/q207.html
7

Ancho
de
banda
La numeracin de los nodos debe hacerse de modo tal
que el ancho de banda sea tan pequeo como sea
posible. Existen algoritmos especializados que hacen
esta labor (como el algoritmo invertido de CuthillMcKee). En algunos programas de elementos finitos se
puede hacer click en un comando que renumera los
nodos de modo que el ancho de banda se reduzca. 8

Ensamblaje matricial

10

11

12

Ejemplo 1.1 Oate

13

Coordenadas locales y globales

Matrices LaG y GaL
LaG
barra
1
2
3

nudo local
1
2
1
2
1
2

LaG(e, nudo local)

nudo global
1
3
2
3
3
4

nudo local

barra (e)

1
1
2
3

1
2
3

2
3
3
4

GaL(e, nudo global)

barra (e)

1
2
3

1
1
x
x

nudo global
2
3
x
2
1
2
x
1

4
x
x
2

14

Solucin en MATLAB 1/2

15

Solucin en MATLAB 2/2

16

17

18

Cerchas

19

Ejemplo 11.3 Uribe Escamilla

20

21

22

23

Resultados

24

Matriz de rigidez de un elemento prismtico

sometido en sus extremos a carga axial,
flexin y cortante

25

Matriz de
transformacin

26

Algunas fuerzas nodales

equivalentes

27

Fuerzas nodales equivalentes

28

Clculo de fuerzas nodales equivalentes

Obteniendo:

29

Ejemplo 11.23 Uribe Escamilla

Mirar solucin en la seccin cdigo de la WIKI

30

31

Ejemplo: idx para la barra 2:

idx

32

Rtula a la derecha del elemento:

Rtulas
interiores a un
prtico

Ver programa:
c1_K_elemento_empotrado_rodillo.m

Rtula a la izquierda del elemento:

33

34

Ver: c1_ejemplo_rotula1.m

35

36

37

38

39

40

EJEMPLO

41

Elemento
de barra 3D
q

a(e)

42

Elemento de barra 3D

43

Matriz de transformacin de
(e)
coordenadas T

44

45

Tomado de Liu&Quek, p118

x,y,z = ejes locales

X,Y,Z = ejes globales

46

47

48

49

50

Frmula de rotacin de Rodrigues

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Etapas bsicas del anlisis de un

sistema de barras

Etapa de preproceso:

definicin de geometra del problema

definicin de las propiedades del material

definicin de las condiciones de carga

definicin de la malla de elementos finitos

(numeracin local y global de los grados de
libertad, de los nodos y de los elementos)

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Etapas bsicas del anlisis de un

sistema de barras

Etapa de clculo

Clculo de las matrices de rigidez K(e) y los vectores de

fuerza nodales f(e) de cada elemento del sistema

Ensamblaje de la matriz de rigidez global K y vector de

fuerzas global f

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Etapas bsicas del anlisis de un

sistema de barras

Etapa de clculo

Solucin del sistema de ecuaciones

para calcular los desplazamientos en los nudo

(Cholesky, mtodos especiales que manejan

matrices ralas)

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Etapas bsicas del anlisis de un

sistema de barras

Etapa de clculo

A partir de los valores de las incgnitas en los

nudos obtener informacin sobre los esfuerzos y
deformaciones en las barras

Etapa de postproceso

Presentacin grfica de la informacin

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