Ao de la Integracin Nacional y el

Reconocimiento de
Nuestra Diversidad

Universidad Nacional De
Piura

FACULTAD DE AGRONOMA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA

AGRCOLA
TRABAJO ENCARGADO:
CIRCULO DE MOHR

CURSO

:
MECNICA VECTORIAL (ESTTICA)

DOCENTE

:
Lic. DOUGLAS ALVARADO PAIVA

ALUMNO

:
VALDIVIEZO VASQUEZ HILDEBRANDO

PIURA PER
2012

INTRODUCCIN

Fue desarrollado por Christian Otto Mohr (1835-1918), el crculo de

Mohr es un mtodo grfico para determinar el estado tensional en los distintos
puntos de un cuerpo. Entre las tensiones que existentes en un cuerpo sometido a
un cierto estado de cargas y con unas ciertas restricciones, importan en general
las tensiones principales, que son las tensiones que existen sobre ciertos planos
del cuerpo, donde las tensiones de corte nulas. Estas tensiones son de
importancia para el estudio de la resistencia mecnica de una pieza.
Este mtodo tiene aplicacin para estados tensionales en dos y tres
dimensiones.
Los crculos de Mohr son un mtodo para representar grficamente
el estado tensional que padece un punto de un slido en un instante determinado.
Aunque actualmente, gracias a los ordenadores, es posible calcular las tensiones
con gran precisin sin recurrir a estos mtodos, siguen siendo de gran validez
puesto que de un solo golpe de vista hacen comprensible la situacin tensional del
slido.

[1]

CIRCULO DE MOHR:
La Circunferencia de Mohr (Incorrectamente llamado Crculo de Mohr, ya que no
se trabaja con un rea sino con el permetro) es una tcnica usada en ingeniera y
geofsica para representar grficamente un tensor simtrico (de 2x2 o de 3x3) y
calcular con ella momentos de inercia, deformaciones y tensiones, adaptando los
mismos a las caractersticas de una circunferencia (radio, centro, etc). Tambin es
posible el clculo del esfuerzo cortante mximo absoluto y la deformacin mxima
absoluta.
Para entender esta representacin repasaremos brevemente algunos conceptos
ya estudiados como los de esfuerzo (tensin) y deformacin, y su modo de ser
expresados.

[2]

a) ESFUERZO O TENSIN:
El esfuerzo o tensin se define como una fuerza por unidad de rea, con
unidades en psi o MPa. En una pieza sujeta a algunas fuerzas, los
esfuerzos se distribuyen como una funcin continuamente variable dentro
del continuo del material. Los esfuerzos normales actan de manera
perpendicular (es decir, normal) a la cara del cubo y tienen tendencia ya
sea a tirar de l (esfuerzo a traccin), o a empujarlo (esfuerzo a
compresin). Los esfuerzos cortantes actan paralelos a las caras de los
cubos, en pares sobre caras opuestas, lo que tiende a distorsionar el cubo
a forma romboidal.
El esfuerzo es un tensor de segundo orden y por lo tanto requiere nueve
valores componentes para describirlo en tres dimensiones. El tensor de
esfuerzos en tres dimensiones se puede expresar como la matriz:

[3]

xx xy xz
yx yy yz
zx zy zz

donde la notacin para cada componente de esfuerzos contiene tres

elementos, una magnitud (ya sea o ), la direccin de una normal a la
superficie de referencia (primer subndice) y en una direccin de accin
(segundo subndice). Nos serviremos de referimos a los esfuerzos
normales y para los esfuerzos cortantes.

El tensor de esfuerzo para dos dimensiones es:

xx xy
yx yy

Tambin se puede demostrar que el tensor de esfuerzo es simtrico, lo que

significa que:
xy = yx
yz= zy
zx = xz

Con ello se reduce el nmero de componentes de esfuerzo a calcular.

Normales de
Superficie

Componentes de
Esfuerzo positivas.
[4]

Componentes de
Esfuerzo negativas.

b) DEFORMACIN:
La deformacin es tambin un tensor de segundo orden y se puede
expresar para el caso tridimensional de la forma:

xx xy xz
yx yy yz
zx zy zz

y en caso de dos dimensiones:

xx xy
yx yy

]
Elemento de
esfuerzo
En dos
dimensiones.

donde representa tanto una deformacin normal como una deformacin

producida por el esfuerzo cortante, quedando ambas diferenciadas por sus
subndices. Aqu tambin por comodidad simplificaremos los subndices
repetidos, para deformaciones perpendiculares o normales a x, y y z, y
al tiempo consideraremos dobles subndices para identificar deformaciones
por cortante.
c) ESFUERZOS PRINCIPALES:

Para cualquier combinacin particular de esfuerzos aplicados, alrededor de

cualquier punto que se analice habr una distribucin continua del campo
de esfuerzos. Los esfuerzos normales y cortantes en el punto variarn con
la direccin en cualquier sistema de coordenadas que se escoja. Siempre
habr planos sobre los cuales las componentes de esfuerzo cortante sean
igual a cero. Los esfuerzos normales que actan sobre esos planos se
conocen como esfuerzos principales. Los planos sobre los cuales estas
fuerzas principales actan se conocen como planos principales. La
[5]

direccin de las normales de superficie a los planos principales se conocen

como ejes principales y los esfuerzos normales que actan en estas
direcciones se conocen como esfuerzos normales principales. Habr
tambin otro conjunto de ejes mutuamente perpendiculares sobre los cuales
los esfuerzos cortantes sern mximos. Los esfuerzos cortantes
principales actan sobre un conjunto o sistema de planos que estn a 45
en relacin con los planos de los esfuerzos normales principales.

Esfuerzos aplicados

Esfuerzos normales
principales

Esfuerzos cortantes
principales

Esfuerzos principales de un
elemento de esfuerzo de dos
dimensiones

La expresin que relaciona los esfuerzos aplicados con los esfuerzos

principales es:

x
yx
zx

][ ]

xy
xz nx
y
yz n y =0
zy
z n z
donde es la magnitud del esfuerzo principal y nx, ny y nz, son los cosenos
directores del vector unitario n, que es normal al plano principal:

n^ . n^ =1
^ n y ^j+n z k^
n^ =n x i+
Para que haya una solucin a la ecuacin anterior, el determinante de la
matriz de coeficientes debe ser igual a cero. Al expandir este determinante
e igualarlo a cero, obtenemos:
3

C2 C 1 C 0=0
donde:
[6]

C2 = X + Y + Z
C1 = 2xy+ 2yz + 2zx x y y z z x
2

C0 = x y z +2 xy yz zx x yz y zx z xy
A los coeficientes C0, C1, y C2 se les conoce como invariantes tensoriales,
porque tienen los mismos valores, independientemente de la eleccin inicial
de los ejes xyz sobre los cuales se midieron o calcularon los esfuerzos
aplicados.

Los esfuerzos cortantes principales se pueden determinar a partir de los

valores de los esfuerzos normales principales, utilizando:
13 =
21 =
32 =

| 1 3|
2

| 2 1|
2

| 3 2|
2

Si los esfuerzos normales principales han sido ordenados como se muestra

arriba, entonces mx = 13. Las respectivas direcciones de los planos de los
esfuerzos cortantes principales estn a 45 de los esfuerzos normales
principales, y tambin son mutuamente ortogonales.
d) ESFUERZO PLANO Y DEFORMACION PLANA
El estado general del esfuerzo y la deformacin es tridimensional, pero hay
configuraciones geomtricas particulares que pueden ser tratadas de
manera distinta.

Esfuerzo plano:
El estado de esfuerzos en dos dimensiones, es decir biaxial, tambin se
conoce como esfuerzo plano. El esfuerzo plano requiere que un
esfuerzo principal sea igual a cero. Esta situacin es comn en algunas
aplicaciones. Por ejemplo, una placa o un cascarn delgado pueden
tambin tener un estado de esfuerzos plano lejos de sus bordes o de
sus puntos de sujecin.

Deformacin Plana:
[7]

Hay deformaciones principales asociadas con los esfuerzos principales.

Si una de las deformaciones principales (digamos 3) es igual a cero, y
las deformaciones restantes son independientes de la dimensin a lo
largo de su eje principal, ste se conocer como deformacin plana.
Esta situacin ocurre en geometras particulares. Por ejemplo, si una
barra larga, slida, prismtica est cargada nicamente en la direccin
transversal, aquellas regiones dentro de ella que estn lejos de cualquier
restriccin en sus extremos tendrn en esencia una deformacin igual a
cero en la direccin a lo largo del eje de la barra, y se tratar de una
deformacin plana. (Sin embargo, el esfuerzo no es igual a cero en la
direccin de deformacin igual a cero.) Un dique hidrulico largo puede
considerarse con una situacin de deformacin plana, en regiones muy
lejos de sus extremos o de su base, donde est sujeto a estructuras
vecinas.
CIRCULO DE MOHR PARA ESFUERZOS
1. CASO BIDIMENSIONAL:
En dos dimensiones, la Circunferencia de Mohr permite determinar la
tensin mxima y mnima, a partir de dos mediciones de la tensin normal y
tangencial sobre dos ngulos que forman 90:

NOTA: El eje vertical se encuentra invertido, por lo que esfuerzos positivos

van hacia abajo y esfuerzos negativos se ubican en la parte superior.

Usando ejes rectangulares, donde el eje horizontal representa la tensin

normal
y el eje vertical representa la tensin cortante o tangencial
para cada uno de los planos anteriores. Los valores de la circunferencia
quedan representados de la siguiente manera:

Centro del Circulo de Mohr:

C=( med , 0 )=

x+ y
,0
2

)
[8]

Radio de la circunferencia de Mohr:

r=

x y 2 2
+ xy
2

Las tensiones mxima y mnima vienen dados en trminos de esas

magnitudes simplemente por:

Estos valores se pueden obtener tambin calculando los valores propios del
tensor tensin que en este caso viene dado por:

T x, y =

x
y

[9]

2. CASO TRIDIMENSIONAL:
El caso del estado tensional de un punto P de un slido tridimensional es
ms complicado ya que matemticamente se representa por una matriz de
3x3 para la que existen 3 valores propios, no necesariamente diferentes.

x xy xz
T x, y , z= yx y yz
xz yz z

En el caso general, las tensiones normal () y tangencial (), medidas sobre

cualquier plano que pase por el punto P, representadas en el diagrama (,)
caen siempre dentro de una regin delimitada por 3 circulos. Esto es ms
complejo que el caso bidimensional, donde el estado tensional caa siempre
sobre una nica circunferencia. Cada uno de las 3 circunferencias que
delimitan la regin de posibles pares (,) se conoce con el nombre de
circunferencia de Mohr.
CIRCULO DE MOHR PARA MOMENTOS DE INERCIA:
Para slidos planos o casi-planos, puede aplicarse la misma tcnica de la
circunferencia de Mohr que se us para tensiones en dos dimensiones. En
muchas ocasiones es necesario calcular el momento de inercia alrededor de un
eje que se encuentra inclinado, la circunferencia de Mohr puede ser utilizado para
obtener este valor. Tambin es posible obtener los momentos de inercia
principales. En este caso las frmulas de clculo del momento de inercia medio y
el radio de la circunferencia de Mohr para momentos de inercia son anlogas a las
del clculo de esfuerzos:

Centro de la circunferencia:

[10]

Radio de la circunferencia:

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

http://www.frbb.utn.edu.ar/carreras/materias/elementosdemaquinas/a
pendice-03.pdf

http://www.itescam.edu.mx/principal/sylabus/fpdb/recursos/r49641.P
DF

http://es.wikipedia.org/wiki/C%C3%ADrculo_de_Mohr

http://www.campus.fi.unju.edu.ar/courses/SSJ0000120042A0008/docu
ment/DOCUMENTOS_DE_TERCEROS/TEORIA/TENSIONES_COMBINADA
S/02_AMD_32_35_Mohr_1.pdf?cidReq=SSJ0000120042A0008

http://www.ing.unlp.edu.ar/aeron/catedras/archivos/Circulo%20de
%20Mohr.pdf

http://lim.ii.udc.es/docencia/din-sismec/circulos.pdf

[11]