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INDICE

1.
o
o

OBJETIVOS
OBJETIVO PRINCIPAL
OBJETIVOS ESPECIFICOS

2.
o
o
o
o
o

INTRODUCCION
BLAISE PASCAL
PRECURSOR DE LA PRENSA HIDRAULICA
EVOLUCION DE LA PRENSA Y GATA HIDRAULICA
ORIGEN DEL BRAZO HIDRAULICO
GRAFICOS DE APLICACION DEL PRINCIPIO DE PASCAL

3.
o
o
o
o
o

FLUIDOS
CONCEPTO
HIDROSTATICA
PRINCIPIO DE PASCAL
PRESION HIDROSTATICA
DENSIDAD DE LOS FLUIDOS

4.
o
o
o

PISTONES
CONCEPTO DE PISTON
TRANSMISION DE POTENCIA
APLICACION DE POTENCIA EN JERINGAS

5.
o
o
o
o

PALANCAS
CONCEPTO DE PALANCA
PRINCIPIO DE GALILEO GALILEI
TIPOS DE PALANCAS
APLICACION DE LAS PALANCAS AL BRAZO HIDRAULICO

6.
o

MOVIMIENTOS DEL BRAZO HIDRAULICO


APLICACION DE LOS MOVIMIENTOS AL BRAZO HIDRAULICO

7.
o
o
o
o

COSTRUCCION DEL BRAZO HIDRAULICO


MATERIALES Y PARTES
ARMADO
BRAZO HIDRAULICO TERMINADO
FUNCIONAMIENTO DEL BRAZO TERMINADO

OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL:
Construccin y operacin de un brazo mediante un sistema hidrulico.

OBJETIVOS ESPECIFICOS:
-Demostrar la aplicacin de fuerzas mediante fluidos, tambin demostraremos
que posee movimiento de rotacin, presin hidrosttica, energa cintica,
tensiones, trabajo-potencia-energa.
-Demostraremos que en el brazo hidrulico es el mismo proceso de la prensa
hidrulica ya que esta levanta grandes masas con pequea fuerzas.

INTRODUCCION

BLAISE PASCAL:
El distinguido matemtico, fsico, filsofo
y escritor francs Blaise Pascal naci el
19 de junio de 1623 en Clermont-Ferrand,
Auvernia, entonces una pequea
poblacin de 9,000 habitantes. Su padre,
Etienne Pascal, magistrado y presidente
de la Corte de Auvernia, se dedicaba a juzgar los
pleitos en materia de impuestos. Era un hombre
educado y culto, considerado un intelectual. En
particular, dominaba las Matemticas.

Etienne Pascal decidi no mandar a su hijo a la


escuela sino educarlo l mismo de una manera que
podramos llamar liberal. Le ense Gramtica, Latn
y Espaol, segn un mtodo original. El nio era
extraordinariamente precoz; tena una mente brillante,
aunque tambin un fsico dbil y enfermizo. El padre,
asombrado de la facilidad con que su hijo aprenda,
intent mantenerlo en una relativa tranquilidad para
que su salud no se quebrantara por lo que decidi que
Blaise no estudiara Matemticas antes de los 15 aos,
pero por la curiosidad del nio quiso saber lo que era
la Geometra. Su padre le hizo una clara descripcin y
Pascal crey adivinar repentinamente su verdadera
vocacin.

Su primera hazaa espectacular fue demostrar por su


iniciativa y sin la sugestin de ningn libro que la suma
de los ngulos de un tringulo es igual a dos ngulos
rectos. Esto lo alent a continuar con sus
investigaciones. Blaise Pascal tena 14 aos cuando
fue admitido en las discusiones cientficas semanales
dirigidas por Mersenne en donde present sus
primeros descubrimientos sobre geometra descriptiva.
Contena una serie de teoremas, incluyendo el que se
conoce como hexgono de Pascal, uno de los ms
bellos teoremas de toda la Geometra.

A los 18 aos, el joven Blaise, que tena ya fama de


prodigio matemtico, invent y construy, para ayudar
a su padre en sus clculos aritmticos, la primera
mquina sumadora de la historia, precursora de las
calculadoras. La llam Pascalina, era mecnica y tena
un sistema de engranes, cada uno con 10 dientes; en
cada diente haba grabado un dgito entre el 0 y el 9.
Cuando la suma en un engrane exceda el nmero 9,
automticamente el engrane inmediato a la izquierda
se mova un dcimo de vuelta, aumentando en 1 la
cantidad que representaba. As, Blaise Pascal logr
resolver el problema del acarreo de dgitos para las
mquinas sumadoras. Sin embargo, la Pascalina slo

poda sumar y restar, mientras que las operaciones de


multiplicacin y divisin eran implementadas
realizando una serie de sumas o restas.De hecho, la
mquina aritmtica realmente slo poda sumar,
porque las sustracciones eran realizadas usando
tcnicas complementarias, en las que el nmero que
ser restado es primero convertido en su
complemento, que entonces se suma al primer
nmero. Lo interesante es que las modernas
computadoras emplean tcnicas complementarias
similares.

Pascal cre otras cincuenta mquinas durante los


siguientes diez aos y algunos esbozos de sus
modelos se emplearon en las modernas calculadoras
mecnicas de mediados del siglo XX. Pascal segua
intelectualmente muy activo, pese a que todo su
aparato digestivo funcionaba mal, continuaron sus
jaquecas y adems sufri parlisis temporales de las
piernas. Su grandeza cientfica dio nuevos destellos en
el ao 1648, en una direccin completamente nueva.
Empez a interesarse por la Fsica y en especial por la
Hidrosttica, que estudia el equilibrio de los fluidos.

Estudiando las obras de Evangelista Torricelli sobre la


presin atmosfrica, reprodujo sus experimentos sobre
el vaco y verific sus conclusiones acerca del efecto
de la presin atmosfrica sobre el equilibrio de los
lquidos. Su hermana Gilberte haba contrado
matrimonio con Florien Prier. Por sugerencia de
Pascal, su cuado realiz el experimento de
transportar un barmetro hasta la montaa Puy-deDme y observ que la presin que el aire ejerca en la
cumbre era menor que la existente al pie de la misma.
Ms tarde, Pascal repiti el experimento por s mismo.
Estos ensayos facilitaron la invencin de barmetros,
altmetros y manmetros e hicieron surgir la idea de
que era posible ascender en el espacio utilizando
globos llenos de aire caliente o gases ligeros. Estudios
posteriores lo llevaron a inventar la prensa hidrulica y
la jeringa, as como a descubrir la Ley de Pascal La
presin ejercida sobre un lquido se transmite por igual
en todas las direcciones. El principio se usa en
dispositivos que multiplican una fuerza aplicada y la
transmiten a un punto de aplicacin, como el gato
hidrulico y los frenos hidrulicos
BLAISE PASCAL:
El distinguido matemtico, fsico, filsofo y escritor francs Blaise Pascal
naci el 19 de junio de 1623 en Clermont-Ferrand, Auvernia, entonces una
pequea poblacin de 9,000 habitantes. Su padre, Etienne Pascal, magistrado
y presidente de la Corte de Auvernia, se dedicaba a juzgar los pleitos en
materia de impuestos. Era un hombre educado y culto, considerado un
intelectual. En particular, dominaba las Matemticas.

Etienne Pascal decidi no mandar a su hijo a la escuela sino educarlo l


mismo de una manera que podramos llamar liberal. Le ense Gramtica,
Latn y Espaol, segn un mtodo original. El nio era extraordinariamente
precoz; tena una mente brillante, aunque tambin un fsico dbil y enfermizo.
El padre, asombrado de la facilidad con que su hijo aprenda, intent
mantenerlo en una relativa tranquilidad para que su salud no se quebrantara
por lo que decidi que Blaise no estudiara Matemticas antes de los 15 aos,
pero por la curiosidad del nio quiso saber lo que era la Geometra. Su padre
le hizo una clara descripcin y Pascal crey adivinar repentinamente su
verdadera vocacin.
Su primera hazaa espectacular fue demostrar por su iniciativa y sin la
sugestin de ningn libro que la suma de los ngulos de un tringulo es igual a
dos ngulos rectos. Esto lo alent a continuar con sus investigaciones. Blaise
Pascal tena 14 aos cuando fue admitido en las discusiones cientficas
semanales dirigidas por Mersenne en donde present sus primeros
descubrimientos sobre geometra descriptiva. Contena una serie de teoremas,
incluyendo el que se conoce como hexgono de Pascal, uno de los ms bellos
teoremas de toda la Geometra.
A los 18 aos, el joven Blaise, que tena ya fama de prodigio matemtico,
invent y construy, para ayudar a su padre en sus clculos aritmticos, la
primera mquina sumadora de la historia, precursora de las calculadoras. La
llam Pascalina, era mecnica y tena un sistema de engranes, cada uno con 10
dientes; en cada diente haba grabado un dgito entre el 0 y el 9. Cuando la
suma en un engrane exceda el nmero 9, automticamente el engrane
inmediato a la izquierda se mova un dcimo de vuelta, aumentando en 1 la
cantidad que representaba. As, Blaise Pascal logr resolver el problema del
acarreo de dgitos para las mquinas sumadoras. Sin embargo, la Pascalina
slo poda sumar y restar, mientras que las operaciones de multiplicacin y
divisin eran implementadas realizando una serie de sumas o restas.De hecho,
la mquina aritmtica realmente slo poda sumar, porque las sustracciones
eran realizadas usando tcnicas complementarias, en las que el nmero que
ser restado es primero convertido en su complemento, que entonces se suma
al primer nmero. Lo interesante es que las modernas computadoras emplean
tcnicas complementarias similares.
Pascal cre otras cincuenta mquinas durante los siguientes diez aos y
algunos esbozos de sus modelos se emplearon en las modernas calculadoras

mecnicas de mediados del siglo XX. Pascal segua intelectualmente muy


activo, pese a que todo su aparato digestivo funcionaba mal, continuaron sus
jaquecas y adems sufri parlisis temporales de las piernas. Su grandeza
cientfica dio nuevos destellos en el ao 1648, en una direccin
completamente nueva. Empez a interesarse por la Fsica y en especial por la
Hidrosttica, que estudia el equilibrio de los fluidos.
Estudiando las obras de Evangelista Torricelli sobre la presin atmosfrica,
reprodujo sus experimentos sobre el vaco y verific sus conclusiones acerca
del efecto de la presin atmosfrica sobre el equilibrio de los lquidos. Su
hermana Gilberte haba contrado matrimonio con Florien Prier. Por
sugerencia de Pascal, su cuado realiz el experimento de transportar un
barmetro hasta la montaa Puy-de-Dme y observ que la presin que el aire
ejerca en la cumbre era menor que la existente al pie de la misma. Ms tarde,
Pascal repiti el experimento por s mismo. Estos ensayos facilitaron la
invencin de barmetros, altmetros y manmetros e hicieron surgir la idea de
que era posible ascender en el espacio utilizando globos llenos de aire caliente
o gases ligeros. Estudios posteriores lo llevaron a inventar la prensa hidrulica
y la jeringa, as como a descubrir la Ley de Pascal La presin ejercida sobre
un lquido se transmite por igual en todas las direcciones. El principio se usa
en dispositivos que multiplican una fuerza aplicada y la transmiten a un punto
de aplicacin, como el gato hidrulico y los frenos hidrulicos.
Poco despus, la familia recibi la visita de Ren Descartes. l y Pascal
charlaron acerca de muchas cosas, pero hubo poca cordialidad entre los dos.
Para empezar, Descartes se opona abiertamente a creer que el famoso ensayo
de las cnicas hubiera sido escrito por un muchacho de 16 aos. Adems, no
crea en el vaco y ms tarde le escribi a Huygens que ms bien Pascal tena
mucho vaco en la cabeza, un comentario cruel.
En 1951 su padre muri y las dulces relaciones con sus hermanas se
convirtieron en discordia por la divisin de las propiedades que Blaise se
encarg de administrar. Antes de desechar para siempre las torturas de la carne
y de la mente, Blaise Pascal complet su ms importante contribucin a las
Matemticas, el Clculo de Probabilidades, creado junto con Pierre de Fermat
en una interesante y abundante correspondencia durante el ao 1654. El
cientfico francs se ocup de las propiedades del tringulo aritmtico hoy
llamado de Pascal y que da los coeficientes de los desarrollos de las sucesivas
potencias de un binomio; su tratamiento de dicho tringulo en trminos de una

"geometra del azar" lo convirti en uno de los fundadores del clculo


matemtico de probabilidades.
En la creacin que hizo junto con Fermat de la teora matemtica de la
probabilidad, Pascal descubri un nuevo mundo al plantear y resolver un
problema importante, el de llevar al puro azar, que superficialmente parece no
obedecer a leyes, al dominio y la ley del orden, de la regularidad. Pascal
meditaba en el matrimonio cuando el 23 de noviembre de 1654 guiaba un
coche de cuatro caballos y stos se espantaron, saltando el parapeto del puente
de Neuilly. Por fortuna, el coche no cay y qued colgando sobre el ro Sena.
El matemtico fue rescatado sin ninguna herida fsica, pero el accidente lo
afect mucho psicolgicamente. El 19 de agosto de 1662, su infortunada
existencia termin entre terribles dolores y convulsiones, vctima de un tumor
maligno en el estmago que luego se propag al cerebro.
Muri a la edad de 39 aos, despus de recibir en un xtasis de alegra el
Sacramento de la Extremauncin. El anlisis post mortem revel una grave
lesin en el cerebro y mostr que haba nacido con un crneo deforme. En
honor a su legado, su nombre fue utilizado para la unidad de presin Pascal es
definida como la que ejerce una fuerza de 1 Newton sobre una superficie de 1
metro cuadrado y su smbolo es Pa.En computacin, el Pascal es uno de los
lenguajes de programacin de alto nivel. Desarrollado por Niklaus Wirth,
profesor del Instituto Tecnolgico de Zurich, Suiza, en 1968, sigue todava
vigente hoy en da. Su nombre fue escogido en honor al famoso matemtico.
En la Luna hay un Crter Pascal. Muchas calles y escuelas del mundo llevan
el nombre del gran Blaise Pascal.

PRECURSOR DE LA PRENSA HIDRAULICA:


Joseph Bramah (13-Abril-1748 9-Diciembre-1814), nacido Stainborough
Lane Farm Wentworth, Yorkshire, Inglaterra. Fue un inventor y cerrajero. l
es mejor conocido por haber inventado la prensa hidrulica. Junto con William
George Armstrong, puede ser considerado uno de los dos padres de la
ingeniera hidrulica.
La prensa hidrulica depende del principio de Pascal, que la presin a lo largo
de un sistema cerrado es constante. La prensa tiene dos cilindros y pistones de
diferentes zonas de la seccin transversal. Si se ejerce una fuerza sobre el
pistn ms pequeos, esto se traduzca en un mayor vigor en la ms grande del

pistn. La diferencia de las dos fuerzas ser proporcional a la diferencia en el


rea de los dos pistones.
En efecto, el acto de los cilindros de la misma manera que una palanca se
utiliza para aumentar la fuerza ejercida. Bramah se concedi una patente por
su prensa hidrulica de 1795. Bramah la prensa hidrulica se han convertido
en muchas aplicaciones industriales y sigue hasta el da de hoy. En el
momento de ingeniera hidrulica fue un casi desconocida ciencia, y Bramah
(con William George Armstrong) es uno de los dos pioneros en este campo.
EVOLUCION DE LA PRENSA Y GATA HIDRAULICA:
En el inicio se utilizaban prensas manuales, las cuales posean un sistema de
tornillo o perno el cual giraba gracias a la fuerza humana. La prensa
hidrulica, desarrollada hacia 1770 por el industrial ingls Joseph Bramah
(1749-1814), es un aplicacin directa del principio de Pascal. Consiste, en
esencia, en dos cilindros de diferente seccin comunicados entre s, y cuyo
interior est completamente lleno de un lquido que puede ser agua o aceite.
Dos mbolos de secciones diferentes se ajustan, respectivamente, en cada uno
de los dos cilindros, de modo que estn en contacto con el lquido.
La fuerza que acta en la superficie del mbolo menor se transmite a travs
del fluido hacia el otro mbolo, dando lugar a una fuerza mayor que la primera
(en la misma proporcin que la superficie de ambos mbolos). Esta primera
prensa hidrulica consegua presiones relativamente pequeas y no era
utilizable para la deformacin de metales. Fueron los hermanos Perier quienes,
algunos aos ms tarde, desarrollaron la mquina de Bramah permitiendo
alcanzar presiones ms altas (sobre 70 kg/cm2), hacindola apta para trabajos
ms duros, como el acuado de monedas o la deformacin de plomo.
Sin embargo, la aplicacin de la prensa hidrulica para el trabajo del hierro no
se produce hasta mediados del siglo XIX, especialmente tras la aparicin del
modelo desarrollado por el austriaco Haswell, de mucho mayor tamao y
capacidad de presin. A partir de entonces la prensa hidrulica, gracias a la
altsima fuerza resultante conseguida, se generaliza para operaciones de
elevadas solicitaciones, como el embutido profundo.

Luego esta fue evolucionando hasta llegar a utilizar un sistema de palancas


ejercidas por la fuerza humana las cuales utilizaban vlvulas que reemplazaron

al tornillo o perno.

Luego con el avance tecnolgico fueron evolucionando el sistema de palancas


hasta llegar a obtener las actuales que siguen funcionando a base de la fuerza
humana ejercida, pero han reducido su tamao y la capacidad de levantar un
objeto ha aumentado.

ORIGEN DEL BRAZO HIDRAULICO:


Apareci basndose en el descubrimiento de la prensa hidrulica de Pascal la
cual permite levantar grandes masas con pequeas fuerzas que se aplica en el
brazo hidrulico. En la antigedad por la necesidad de construir grandes
edificaciones crearon una herramienta para levantar y transportar grandes
masas que utilizaban para la construccin; esta herramienta era un brazo de
madera que giraba sobre un eje para poder levantar y llevar el material de un
lugar a otro.

El brazo constaba de un sistema de poleas que por la fuerza de los trabajadores


que jalaban las cuerdas le permita levantar al material y luego bajarlo cuando
se disminua la fuerza. Con el transcurso de los aos este brazo fue
adquiriendo mejoras tanto en materiales como en su funcionamiento. Cuando
Pascal descubre la prensa hidrulica estos brazos cambiaron radicalmente ya
que se comenzaron a utilizar un sistema parecido a la prensa hidrulica, las
cuales permitan levantar grandes pesos con
menos esfuerzo.
En nuestra poca estos brazos hidrulicos son
utilizados para diferentes objetivos como son:
para las construcciones, para el transporte de
carga, para la simulacin del funcionamiento
de las partes del cuerpo humano como dedos,
antebrazos, brazos, piernas, etc.

GRAFICOS DE APLICACION DEL PRINCIPIO DE PASCAL

FLUIDOS
CONCEPTO:
Es la parte de la fsica que estudia la accin de los fluidos en reposo o en
movimiento, tanto como sus aplicaciones y mecanismos que se aplican en los
fluidos.Es la parte de la mecnica que estudia el comportamiento de los
fluidos en equilibrio (Hidrosttica) y en movimiento (Hidrodinmica). Esta es
una ciencia bsica de la Ingeniera la cual tom sus principios de las Leyes de
Newton y estudia la esttica, la cinemtica y la dinmica de los fluidos.
Se clasifica en:
- Esttica: De los lquidos llamada Hidrosttica. De los gases llamada
Aerosttica.
- Cinemtica: De los lquidos llamada Hidrodinmica. De los gases llamada
Aerodinmica

HIDROSTATICA:
La hidrosttica es la rama de la mecnica de fluidos o de la hidrulica, que

estudia los fluidos en estado de equilibrio, es decir, sin que existan fuerzas que
alteren su movimiento o posicin. Los principales teoremas que respaldan el
estudio de la hidrosttica son el principio de Pascal y el principio de
Arqumedes.

PRINCIPIO DE PASCAL:
En fsica, el principio de Pascal o ley de Pascal, es una ley enunciada por el
fsico y matemtico francs Blaise Pascal (1623-1662) que se resume en la
frase: el incremento de presin aplicado a una superficie de un fluido
incompresible (lquido), contenido en un recipiente indeformable, se transmite
con el mismo valor a cada una de las partes del mismo. Es decir que si en el
interior de un lquido se origina una presin, estas se transmiten con igual
intensidad en todas direcciones y sentidos. En el sistema internacional, la
unidad de presin es 1 Pascal (Pa), que se define como la fuerza ejercida por 1
newton sobre la superficie de 1 metro cuadrado
PRESION HIDROSTATICA:
Un fluido pesa y ejerce presin sobre las paredes, sobre el fondo del recipiente
que lo contiene y sobre la superficie de cualquier objeto sumergido en l. Esta
presin, llamada presin hidrosttica, provoca, en fluidos en reposo, una
fuerza perpendicular a las paredes del recipiente o a la superficie del objeto
sumergido sin importar la orientacin que adopten las caras. Si el lquido

fluyera, las fuerzas resultantes de las presiones ya no seran necesariamente


perpendiculares a las superficies. Esta presin depende de la densidad del
lquido en cuestin

DENSIDAD DE LOS FLUIDOS:


La densidad de una sustancia se define como el cociente de su masa entre el
volumen que ocupa. La unidad de medida en el S.I. de Unidades es kg/m3,
tambin se utiliza la unidad g/cm3.

SUSTANCIA

DENSIDAD
EN Kg/m3

Aceite

920

Acero

7850

Agua

1000

Aire

1,3

Alcohol

780

Aluminio

2700

Caucho

950

Cobre

8960

Cuerpo
Humano

950

Gasolina

680

Helio

0,18

Madera

900

Mercurio

13580

Sangre

1480-1600

Tierra
(Planeta)

5515

Vidrio

2500

PISTONES

________________________________________

CONCEPTO DE PISTON:
Se denomina pistn Se trata de un mbolo que se
ajusta al interior de las paredes del cilindro mediante
aros flexibles llamados segmentos. Efecta un
movimiento alternativo, obligando al fluido que ocupa
el cilindro a modificar su presin y volumen o
transformando en movimiento el cambio de presin y
volumen del fluido. En todas las aplicaciones en que

se emplea, el pistn recibe o transmite fuerzas en


forma de presin de a un lquido o de a un gas.
TRANSMISION DE POTENCIA:
Una fuerza mecnica, trabajo o potencia es aplicada en el pistn A. La presin
interna desarrollada en el fluido por su la densidad ejerciendo una fuerza de
empuje en el pistn B. Segn la ley de Pascal la presin desarrollada en el
fluido es igual en todos los puntos por la que la fuerza desarrollada en el
pistn B es igual a la fuerza ejercida en el fluido por el pistn A, asumiendo
que los dimetros de A y B son iguales y sin importar el ancho o largo de la
distancia entre los pistones, es decir por donde transitar el fluido desde el
pistn A hasta llegar al pistn B.

APLICACION DE POTENCIA EN JERINGAS:


El largo cilindro de la figura puede ser dividido en dos cilindros individuales
del mismo dimetro y colocados a distancia uno de otro conectados entre si
por una caera. El mismo principio de transmisin de la fuerza puede ser
aplicado, y la fuerza desarrollada en el pistn B va ser igual a la fuerza
ejercida por el pistn A. En el siguiente grfico podemos observar la
versatilidad de los sistemas hidrulicos y/o neumticos al poder ubicarse los
componentes aislantes no de otro, y transmitir las fuerzas en forma inmediata

a travs de distancias considerables con escasas perdidas. Las transmisiones


pueden llevarse a cualquier posicin. Aun doblando esquinas, pueden
transmitirse a travs de tuberas relativamente pequeas con pequeas
perdidas de potencia

PALANCAS
________________________________________

CONCEPTO DE PALANCA:
La palanca es una mquina simple que se emplea en una gran variedad de
aplicaciones. Probablemente, incluso, las palancas sean uno de los primeros
mecanismos ingeniados para multiplicar fuerzas. Es cosa de imaginarse el
colocar una gran roca como puerta a una caverna o al revs, sacar grandes
rocas para habilitar una caverna. Con una buena palanca es posible mover los
ms grandes pesos y tambin aquellos que por ser tan pequeos tambin
representan dificultad para tratarlos.
Bsicamente est constituida por una barra rgida, un punto de apoyo o Fulcro
y dos o ms fuerzas presentes: una fuerza a la que hay que vencer,

normalmente es un peso a sostener o a levantar o a mover, y la fuerza que se


aplica para realizar la accin que se menciona. La distancia que hay entre el
punto de apoyo y el lugar donde est aplicada cada fuerza, en la barra rgida,
se denomina brazo. As, a cada fuerza le corresponde un cierto brazo. Como
en casi todos los casos de mquinas simples, con la palanca se trata de vencer
una resistencia, situada en un extremo de la barra, aplicando una fuerza de
valor ms pequeo que se denomina potencia, en el otro extremo de la barra.
En una palanca podemos distinguir entonces los siguientes elementos:
-El punto de apoyo o fulcro.
-Potencia: la fuerza (en la figura de abajo: esfuerzo) que se ha de aplicar.
-Resistencia: el peso (en la figura de abajo: carga) que se ha de mover.

PRINCIPIO DE GALILEO GALILEI:


Se cuenta que el propio Galileo Galilei habra dicho: "Dadme un punto de
apoyo y mover el mundo". En realidad, obtenido ese punto de apoyo y
usando una palanca suficientemente larga, eso es posible. En nuestro diario
vivir son muchas las veces que estamos haciendo palanca. Desde mover un
dedo o un brazo o un pie hasta tomar la cuchara para beber la sopa involucra
el hacer palanca de una u otra forma. Ni hablar de cosas ms evidentes como
jugar al balancn, hacer funcionar una balanza, usar un cortaas, una tijera,
un sacaclavos, etc. Casi siempre que se pregunta respecto a la utilidad de una
palanca, la respuesta va por el lado de que sirve para multiplicar una fuerza,

y eso es cierto pero prevalece el sentido que multiplicar es aumentar, y no es


as siempre, a veces el multiplicar es disminuir al multiplicar por un nmero
decimal por ejemplo.
TIPOS DE PALANCAS:
La ubicacin del fulcro respecto a la carga y a la potencia o
esfuerzo, definen el tipo de palanca:
-Palanca de primer tipo o primera clase: Se
caracteriza por tener el fulcro entre la fuerza a
vencer y la fuerza a aplicar. Esta palanca amplifica la
fuerza que se aplica; es decir, consigue fuerzas ms
grandes a partir de otras ms pequeas. Algunos
ejemplos de este tipo de palanca son: el alicates, la balanza, la tijera, las
tenazas y el balancn. Algo que desde ya debe destacarse es que al accionar
una palanca se producir un movimiento rotatorio respecto al fulcro, que en
ese caso sera el eje de rotacin.

Palanca de segundo tipo o segunda clase: Se caracteriza porque la fuerza a


vencer se encuentra entre el fulcro y la fuerza a aplicar. Este tipo de palanca
tambin es bastante comn, se tiene en lo siguientes casos: carretilla,
destapador de botellas, rompenueces. Tambin se observa, como en el caso
anterior, que el uso de esta palanca involucra un movimiento rotatorio respecto
al fulcro que nuevamente pasa a llamarse eje de rotacin

Palanca de tercer tipo o tercera clase: Se caracteriza por ejercerse la fuerza a


aplicar entre el fulcro y la fuerza a vencer. Este tipo de palanca parece difcil
de encontrar como ejemplo concreto, sin embargo el brazo humano es un buen
ejemplo de este caso, y cualquier articulacin es de este tipo, tambin otro
ejemplo lo tenemos al levantar una cuchara con sopa o el tenedor con los
tallarines, una corchetera funciona tambin aplicando una palanca de este tipo.
Este tipo de palanca es ideal para situaciones de precisin, donde la fuerza
aplicada suele ser mayor que la fuerza a vencer. Y, nuevamente, su uso
involucra un movimiento rotatorio.

Palancas mltiples: Varias palancas combinadas.Por ejemplo: el cortaas es


una combinacin de dos palancas, el mango es una combinacin de 2 gnero
que presiona las hojas de corte hasta unirlas. Las hojas de corte no son otra
cosa que las bocas o extremos de una pinza y, constituyen, por tanto, una
palanca de tercer gnero. Otro tipo de palancas mltiples se tiene en el caso de
una mquina retroexcavadora, que tiene movimientos giratorios (un tipo de
palanca), de ascenso y descenso (otra palanca) y de avanzar o retroceder (otra
palanca).

APLICACION DE LAS PALANCAS AL BRAZO HIDRAULICO:


En la figura se puede apreciar que las palancas que vamos a utilizar en nuestro
proyecto sern de tercer tipo o de tercer grado ya que en este tipo de palancas
la fuerza aplicada debe ser mayor a la fuerza a levantar y en nuestro trabajo es
de vital importancia poder levantar objetos. Adems se utilizarn palancas
mltiples ya que es brazo que construiremos constar de dos hasta cuatro
palancas para poder lograr el cometido. Las palancas que utilizaremos sern
hechas de un material resistente preferiblemente de madera y sostenidas en sus
ejes por piezas metlicas, que permitirn obtener un movimiento circular en
cada una de las palancas y un movimiento rotatorio en su eje para poder girar
el brazo en distintas direcciones.

MOVIMIENTOS DEL BRAZO HIDRAULICO


________________________________________

El movimiento vertical consiste en desplazar arriba o abajo nuestro centro de


masas mediante una extensin o una flexin de las articulaciones.

El movimiento rotatorio es el que se basa en un eje de giro y radio constante:


la trayectoria ser una circunferencia. Si, adems, la velocidad de giro es
constante, se produce el movimiento circular uniforme, que es un caso
particular de movimiento circular, con radio fijo y velocidad angular
constante.
En el movimiento circular hay que tener en cuenta algunos conceptos
especficos para este tipo de movimiento:
-Eje de giro: es la lnea alrededor de la cual se realiza la rotacin, este eje
puede permanecer fijo o variar con el tiempo, pero para cada instante de
tiempo, es el eje de la rotacin.
-Arco: partiendo de un eje de giro, es el ngulo o arco de radio unitario con el
que se mide el desplazamiento angular. Su unidad es el radin.
-Velocidad angular: es la variacin de desplazamiento angular por unidad de
tiempo.
-Aceleracin angular: es la variacin de la velocidad angular por unidad de
tiempo.
En dinmica del movimiento giratorio se tienen en cuenta adems:
-Momento de inercia: es una cualidad de los cuerpos que resulta de multiplicar
una porcin de masa por la distancia que la separa al eje de giro.
-Momento de fuerza: o par motor es la fuerza aplicada por la distancia al eje
de giro.
PLICACION DE LOS MOVIMIENTOS AL BRAZO HIDRAULICO:
CONSTRUCCION DEL BRAZO HIDRAULICO
MATERIALES Y PARTES:
JERINGAS: sern utilizadas para hacer funcionar
el brazo hidrulico ya que gracias a ellas el brazo
tendr movimiento y es lo ms esencial que
necesita el brazo para funcionar.

CLAVOS: sern utilizados para poder construir el


carrito del brazo, tambin para fijar los rieles en la
base y tambin como eje de gira miento del brazo
hacia los lados.

TORNILLOS Y TUERCAS: Los tornillos sern


utilizados como pasadores para que el brazo se
mueva de arriba hacia abajo, mientras que las
tuercas se fijaran a los tornillos para sostenerlos.

MADERA: es lo esencial para poder elaborar el


brazo hidrulico ya que gracias a la madera se
podr dar forma al brazo y construir el carrito para
que tenga movilidad horizontal.
MANGUERAS DE SUERO: se utilizara para unir
las jeringas para poder darle movimiento al brazo,
tambin se utilizara para que pase el lquido de una
jeringa a otra.

AGUA: ser utilizado para demostrar que un


lquido con poca densidad es necesario aplicar
mayor fuerza.

PINTURA: se utilizara para darle color al brazo.

LIJAS: se utilizara para lijar la madera y quitar las


astillas que esta tenga

ARMADO:
Cortaremos la madera en forma rectangular para que sea la base de todo el
proyecto, posteriormente se proceder a dibujar en la madera restante las
piezas que sern el cuerpo del brazo hidrulico, una vez dibujado las partes
procederemos a cortarlas y prepralas para la pintura, pintaremos el brazo con
el color elegido, luego ensamblaremos las piezas para darle forma al brazo,
una vez ensamblada las piezas comprobaremos que tenga movilidad y
comprobaremos que todo este acorde al plano, tomaremos las jeringas ,las
mangueras y las uniremos, una vez unidas pondremos el liquido de freno o
agua y probaremos que tengan el suficiente liquido para que pueda funcionar,
luego las adaptaremos al brazo y probaremos que las mismas hagan funcionar
al brazo. Pondremos jeringas en la base circular y probaremos que estas
muevan el brazo de lado a lado, colocaremos el brazo ya antes armado en la
base circular y lo haremos funcionar para poder ver errores en el mismo y
poderlo corregir, una vez hecho todo esto comprobaremos que este brazo sea
capaz de levantar algn objeto y de transportarlo de un lugar a otro.