SISTEMA FRENOS

EURO 5

FRENOS EBS
SCANIA EURO V

EBS 5.0
Descripcin
El EBS (sistema electrnico de frenos) es un sistema de frenos electroneumtico que, por
medios electrnicos, suministra aire comprimido a los frenos de las ruedas para mejorar y
regular la funcin de frenado a distintas situaciones.
El ESP (programa electrnico de estabilidad) es un conjunto de funciones que estabilizan el
vehculo y compensan el riesgo de patinaje o vuelco.
Resumen
Resumen - Autobs - Freno de disco
Resumen - Autobs - Freno de tambor

Resumen
A continuacin se facilita una vista de conjunto de los componentes con los que se
comunica la unidad de mando del EBS en el sistema EBS. La figura muestra un mdulo de
control individual para el circuito delantero y uno doble para el circuito trasero. Existen
otras versiones, dependiendo de la configuracin del vehculo. Los componentes con lneas
de puntos se encuentran en algunas configuraciones.

b210000\b210700\b210717

A = En los camiones posteriores a febrero de 2008 con un eje motriz con con suspensin
neumtica, la unidad de mando del EBS recibe informacin del sensor de presin por la
CAN.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.

Mdulo del freno de servicio

Mdulo de control sencillo
Sensor de desgaste, solo en vehculos con frenos de disco.
Sensor de velocidad de rueda
Vlvula de control ABS
Mdulo de control doble
Mdulo de control del remolque
Sensor de ngulo de la direccin, solo en vehculos con ESP, AICC o LDW
Sensor de derrape, solo en vehculos con ESP, AICC o LDW
Sensor de presin (en funcin de la carga)

Resumen - Autobs - Freno de disco

A continuacin se proporciona una descripcin del sistema para 4x2 con ESP y frenos de
resorte en el eje delantero y la ubicacin y descripcin de los componentes para EBS.

Descripcin del sistema

b210000\b210800\b210821

A = Presin de alimentacin, circuito delantero

B = Presin de servicio, circuito delantero
C = Presin de servicio de reserva, circuito delantero
D = Presin de alimentacin, circuito trasero
E = Presin de servicio, circuito trasero
F = Presin de servicio de reserva, circuito trasero
G = Cable CAN
H = Cables elctricos

D39 Mdulo del freno de servicio

V82 Mdulo de control sencillo
V95 Mdulo de control doble
E43 Unidad de mando
V3

Vlvula de control ABS

T11 Sensor de velocidad de rueda

T39 Sensor de desgaste
T100 Sensor de ngulo de la direccin
T101 Sensor de aceleracin sobre el eje vertical

Descripcin del componente

b200000\b207000\b207008

E43:

La unidad de mando del EBS se comunica con todos los componentes

electrnicos o recibe informacin de ellos directa o indirectamente. La unidad
de mando est disponible en dos versiones:
EBS
bsico

El sistema controla dos mdulos de control. El EBS bsico

solamente est disponible para la configuracin de vehculos 4x2
sin EPS. El circuito delantero est equipado con dos vlvulas ABS
y un mdulo de control simple. El eje trasero est equipado con un
mdulo de control doble.

EBS

El sistema controla dos o ms mdulos de control. EBS completo

completo est disponible para todas las configuraciones de vehculos. Si el

vehculo est equipado con ESP, alerta de cambio de carril (LDW)
o programador de velocidad adaptativo (AICC), el sistema tiene la
misma funcionalidad como EBS bsico que el sensor de ngulo de
giro y el sensor de derrape conectados a la unidad de mando.
D39:

Mdulo del freno de servicio La posicin del pedal del freno es leda
electrnicamente por la unidad de mando E43. Al mismo tiempo la presin de
freno para la funcin de reserva se suministra neumticamente a los mdulos
de control V82, V83, V86 y V95.

V82:

El mdulo de control simple para el eje delantero se comunica con la unidad

de mando E43 a travs del CAN del freno y suministra presin a los cilindros
de freno del eje delantero a travs de las vlvulas del ABS V3 y V4. El
mdulo lee los sensores de velocidad de las ruedas y los sensores de desgaste y
enva informacin a la unidad de mando E43.

V95:

El mdulo de control doble para el eje motriz se comunica con la unidad de

mando E43 a travs del CAN del freno y suministra presin a los cilindros de
freno del eje trasero. El mdulo lee los sensores de velocidad de las ruedas y
los sensores de desgaste y enva informacin a la unidad de mando E43.

V83:

El mdulo de control simple para el eje delantero y trasero se comunica con

la unidad de mando E43 a travs del CAN del freno y suministra presin a los
cilindros de freno del eje delantero o trasero. El mdulo lee los sensores de
velocidad de las ruedas y los sensores de desgaste y enva informacin a la
unidad de mando E43.

V86:

El mdulo de control simple o doble para el eje trasero se comunica con la

unidad de mando E43 a travs del CAN del freno y suministra presin a los
cilindros de freno del eje trasero. El mdulo lee los sensores de velocidad de
las ruedas y los sensores de desgaste y enva informacin a la unidad de
mando E43.

V3:

La vlvula del ABS para la rueda delantera izquierda permite controlar la

presin de la rueda delantera y es controlada electrnicamente por la unidad de
mando E43.

V4:

La vlvula del ABS para la rueda delantera derecha permite controlar la

presin de la rueda delantera y es controlada electrnicamente por la unidad de
mando E43.

T11, T12,
T13, T14,
T28, T30,
T87, T88:

El sensor de velocidad de la rueda genera una seal que es leda por el

mdulo de control que a continuacin enva la informacin a la unidad de
mando E43 a travs del CAN del freno.

T39, T40,
T41, T42,
T51, T52,
T89, T90:

El sensor de desgaste genera una seal que indica el desgaste total en el forro
y el disco de freno. La seal es leda por el mdulo de control que a
continuacin enva la informacin a la unidad de mando E43 a travs del CAN
del freno.

T100:

El sensor de ngulo de la direccin mide la posicin del volante y se

comunica con la unidad de mando E43 por la CAN del ESP.

T101:

El sensor de derrape mide la velocidad a la que el vehculo gira a la direccin

horizontal y la aceleracin lateral a la que est expuesta el vehculo. El sensor
se comunica con la unidad de mando E43 a travs del CAN del ESP.

Resumen - Autobs - Freno de tambor

A continuacin se proporciona una descripcin del sistema para 4x2 con frenos de resorte
en el eje delantero, as como la ubicacin y descripcin de los componentes del EBS.
Descripcin del sistema

b210000\b210800\b210836

A = Presin de alimentacin, circuito delantero

B = Presin de servicio, circuito delantero
C = Presin de servicio de reserva, circuito delantero
D = Presin de alimentacin, circuito trasero
E = Presin de servicio, circuito trasero
F = Presin de servicio de reserva, circuito trasero
G = Cable CAN
H = Cables elctricos

D39 Mdulo del freno de servicio

V82 Mdulo de control sencillo
V95 Mdulo de control doble
E43 Unidad de mando
V3 Vlvula de control ABS
T11 Sensor de velocidad de rueda

Descripcin del componente

b200000\b207500\b207555

E43:

La unidad de mando del EBS se comunica con o recibe informacin, directa o

indirectamente, de todos los componentes electrnicos. La unidad de mando
est disponible en dos versiones:
EBS
bsico

El sistema controla dos mdulos de control. El EBS bsico solo est

disponible para la configuracin de vehculo 4x2 sin ESP. El
circuito delantero est equipado con dos vlvulas ABS y un mdulo
de control simple. El eje trasero est equipado con un mdulo de
control doble.

EBS
El sistema controla dos o ms mdulos de control. El EBS completo
completo est disponible para todas las configuraciones de vehculo. Si el
vehculo est equipado con ESP, alerta de cambio de carril (LDW) o
programador de velocidad adaptativo (AICC), el sistema tiene la
misma funcionalidad como EBS bsico que el sensor de ngulo de
giro y el sensor de derrape conectados a la unidad de mando.
D39:

Mdulo del freno de servicio La posicin del pedal del freno es leda
electrnicamente por la unidad de mando E43. Al mismo tiempo la presin de
freno para la funcin de reserva se suministra neumticamente a los mdulos

de control V82, V83, V86 y V95.

V82:

El mdulo de control simple para el eje delantero se comunica con la unidad

de mando E43 a travs del CAN del freno y suministra presin a los cilindros
de freno del eje delantero a travs de las vlvulas del ABS V3 y V4. El mdulo
lee el sensor de velocidad de rueda y transmite esta informacin a la unidad de
mando E43.

V95:

El mdulo de control doble para el eje motriz se comunica con la unidad de

mando E43 a travs del CAN del freno y suministra presin a los cilindros de
freno del eje trasero. El mdulo lee el sensor de velocidad de rueda y transmite
esta informacin a la unidad de mando E43.

V83:

El mdulo de control simple para el eje delantero y trasero se comunica con la

unidad de mando E43 a travs del CAN del freno y suministra presin a los
cilindros de freno del eje delantero o trasero. El mdulo lee el sensor de
velocidad de rueda y transmite esta informacin a la unidad de mando E43.

V86:

El mdulo de control simple o doble para el eje trasero se comunica con la

unidad de mando E43 a travs del CAN del freno y suministra presin a los
cilindros de freno del eje trasero. El mdulo lee el sensor de velocidad de rueda
y transmite esta informacin a la unidad de mando E43.

V3:

La vlvula del ABS para la rueda delantera izquierda permite controlar la

presin de la rueda delantera y es controlada electrnicamente por la unidad de
mando E43.

V4:

La vlvula del ABS para la rueda delantera derecha permite controlar la

presin de la rueda delantera y es controlada electrnicamente por la unidad de
mando E43.

T11, T12, El sensor de velocidad de la rueda genera una seal que es leda por el
T13, T14, mdulo de control que a continuacin enva la informacin a la unidad de
T28, T30, mando E43 a travs del CAN del freno.
T87, T88:

Funcin
Fundamentos del sistema EBS
Secuencia de frenado
Control de desgaste
Numeracin de ruedas
Comunicacin CAN del EBS
Diferentes modos de funcionamiento del EBS
Funcin de freno secundario
Funciones del sistema de frenos

Funcin
Fundamentos del sistema EBS
El EBS (Electronic Brake System) es un sistema de frenos electroneumtico que utiliza la
electrnica para suministrar aire comprimido a los frenos de las ruedas para mejorar y
adaptar el frenado a distintas situaciones.
Cuando se pisa el pedal de freno en un vehculo con EBS 5.0, se solicita una frenada, no
una presin de frenos especfica.
La unidad de mando del EBS calcula la presin de freno para los diferentes ejes del
vehculo segn la distribucin de la carga del vehculo. La distribucin de la carga se
determina con arreglo a dos principios distintos, dependiendo de la configuracin del
vehculo y la versin de la unidad de mando del EBS del vehculo. La nueva funcin se
introdujo en febrero de 2008.
Ralentizacin basada en el
deslizamiento
La unidad de mando del EBS dispone de
una funcin de autoaprendizaje y realiza
clculos a partir de ralentizaciones
anteriores y las diferencias de velocidad
entre las distintas ruedas, a fin de
suministrar la presin de freno
correspondiente a la ralentizacin
solicitada.
Antes de Todos los vehculos.
febrero
de 2008
A partir Todos los autobuses.
de

Ralentizacin basada en la carga

sobre el eje
La unidad de mando del EBS utiliza
la informacin de la carga sobre el
eje procedente del sistema de
suspensin neumtica (ELC) al
calcular la presin de freno. La
informacin acerca de la carga sobre
el eje se transmite por la CAN.
-

Camiones con eje motriz y

Febrero Camiones con eje motriz y suspensin

de 2008 por ballestas.

suspensin neumtica.
Esta funcin requiere como mnimo
un sensor de presin sensible a la
carga.

Nota
Los vehculos fabricados antes de febrero de
2008 se pueden actualizar con la nueva
funcin a travs de una campaa.

Secuencia de frenado

b210000\b210900\b210929

A = Cable elctrico
B = Cable CAN
Aire comprimido

Al pisar el pedal de freno, se transmite una seal sobre la posicin del pedal del freno desde
los potencimetros del mdulo del freno de servicio (1) a la unidad de mando del EBS (2).
La unidad de mando del EBS transmite una solicitud de presin a los mdulos de control (3
y 4). La secuencia de frenado se controla elctricamente mediante los mdulos de control.
Los mdulos de control convierten la solicitud de presin electrnica procedente de la
unidad de mando en presin de freno y aire de alimentacin hacia los cilindros de freno (5)
del vehculo.
La unidad de mando del EBS tambin recibe continuamente informacin de los sensores de
velocidad de las ruedas (7) y los sensores de desgaste (8) a travs de los mdulos de
control. La unidad de mando del EBS recibe informacin a travs de los sensores de

velocidad de rueda si alguna de las ruedas muestra una tendencia a bloquearse. La presin
en el cilindro de freno se reduce hasta que desaparece el bloqueo de la rueda.
La presin de freno al remolque se controla mediante el mdulo de control del remolque
(6). Si el remolque va equipado con EBS, los mdulos de control del remolque convierten
la solicitud de presin electrnica de la unidad de mando en una presin de freno.
La unidad de mando del EBS adapta de forma automtica la distribucin de la fuerza de
frenado entre los ejes segn el desgaste y la distribucin de la carga. Cuando el sistema
EBS funciona segn el principio de ralentizacin basado en la carga sobre el eje, la unidad
de mando del EBS recibe informacin del sensor de presin sensible a la carga (9) del
sistema ELC a travs de la CAN. La distribucin de la fuerza de frenado se controla
comparando las diferencias entre las velocidades de las ruedas.
En una situacin de frenado intenso con una tractora sin carga, la presin de freno del eje
delantero se limitar a fin de mantener la estabilidad del vehculo.
Los cambios en la inclinacin de la carretera desde luego que afectan la frenada y la
aceleracin del vehculo. Para que el tacto del pedal se corresponda con lo que espera el
conductor durante la frenada, la unidad de mando del EBS calcula la importancia del
cambio y lo compensa.
Si el control electrnico de la presin de freno deja de funcionar, el sistema de frenos
seguir funcionando, pero en el modo de reserva. Para ms informacin sobre el modo de
reserva, remtase a la seccin Diferentes modos de funcionamiento del EBS a continuacin.

Control de desgaste
Durante la frenada normal la presin de frenos se distribuye entre los ejes de modo que el
desgaste de los forros de freno se iguale.
La finalidad de esta funcin es garantizar que las pastillas de freno de los ejes del vehculo
alcancen el desgaste mximo al mismo tiempo. Si la unidad de mando detecta una gran
diferencia de desgaste entre los diferentes ejes, la funcin tratar de doblar la vida til de
las pastillas de freno en uno de los ejes. Durante las frenadas bruscas, se le da prioridad a la
estabilidad del vehculo sobre el desgaste, y la presin de freno se distribuye a continuacin
segn la distribucin del peso sobre los ejes en ese momento. El mdulo de control enva
seales de forma continua a la unidad de mando del EBS sobre el desgaste total de las
pastillas de freno y el disco de freno.
En los vehculos donde el sistema EBS funciona segn el principio de ralentizacin basada
en el deslizamiento, el control de desgaste no se activa las primeras veces que se frena el
vehculo despus del arranque, aunque la unidad de mando del EBS haya calculado que se
ha producido un cambio en la carga. La funcin vuelve a activarse tras frenar unas cuantas
veces.

Cuando el sistema EBS utiliza la informacin de la carga sobre el eje procedente del
sistema de suspensin neumtica, ralentizacin basada en la carga sobre el eje, el control de
desgaste funciona desde el primer momento en que se frena el vehculo.
El control de desgaste dentro de un grupo de ejes no est disponible

Numeracin de ruedas
En el sistema EBS, las ruedas estn numeradas comenzando por la rueda delantera
izquierda, y terminando por la rueda trasera derecha.

b200000\b205600\b205645

Las ruedas del lado izquierdo del vehculo tienen nmeros impares, mientras que las
ruedas del lado derecho del vehculo tienen nmeros pares.

Comunicacin CAN del EBS

La unidad de mando EBS se comunica con la red del vehculo a travs del bus CAN rojo.
La unidad de mando del EBS se comunica con los componentes del sistema de frenos a
travs del CAN del freno, CAN del remolque y CAN del ESP.
CAN del freno Comunicacin entre los mdulos de control y la unidad de mando del EBS.
CAN del
remolque

Comunicacin entre el vehculo y el CAN del remolque.

CAN del ESP

Comunicacin entre el sensor de ngulo de la direccin, el sensor de

derrape y la unidad de mando del EBS.

b210000\b210700\b210718

E43 = Unidad de mando del EBS

V82/V95 = Mdulos de control
T100 = Sensor de ngulo de la direccin
T101 = Sensor de derrape

Diferentes modos de funcionamiento del EBS

Modo normal
Cuando la llave de contacto se encuentra en la posicin de conduccin, se activa el EBS y
hay una comunicacin completa con la unidad de mando y desde ella por la CAN. El
sistema EBS funciona normalmente.

Modo de activacin
Para poder frenar el vehculo cuando no est en marcha, el sistema EBS dispone de una
funcin de activacin. Cuando se pisa el pedal del freno y la llave de encendido no se est
en la posicin de conduccin, el sistema EBS se activa a travs de una seal procedente de
la vlvula de freno de servicio. Esto activa el sistema EBS y los mdulos de control
convierten la solicitud de presin electrnica de la unidad de mando en una presin de
freno. El remolque se frena a travs del mdulo de control del remolque. No se produce
ninguna comunicacin con otras unidades de mando por la CAN.

Modo de reserva
Si se produce una anomala grave en el sistema de frenos, el sistema pasa al modo de
reserva. El modo de reserva implica la desconexin de uno de los mdulos de control o
todos ellos. En tal caso, no hay comunicacin entre el mdulos de control, la unidad de
mando del EBS o los sensores.
Frenado en modo de reserva

Cuando se desconecta un mdulo de control, se activa el mdulo del freno de servicio y la

presin de reserva se dirige a travs del mdulo del freno de servicio hacia el mdulo de
control y llega a los cilindros de freno. Esto significa que la presin de freno se controla
totalmente de forma neumtica. La potencia de frenado del sistema de frenos es la misma,
aunque el tacto del pedal de freno es distinto y se requiere ms fuerza para frenar el
vehculo.
Hay dos circuitos de reserva en el vehculo, uno delante y otro detrs. La presin del
circuito de reserva trasero es inferior a la del delantero. Esto es para que el vehculo sea
ms estable cuando no est cargado y proporcionar una mayor fuerza del pedal cuando el
vehculo est cargado.
Comunicacin elctrica en modo de reserva.
En modo de reserva, algunas funciones del EBS se desactivan completamente y su
funcionamiento es limitado.

Una anomala en el mdulo del freno de servicio o en la unidad de mando supone la

desconexin de todos los mdulos de control.
Una anomala en un mdulo de control supone la desconexin de ese mdulo de
control nicamente, de modo que el sistema pasa a un modo de reserva parcial. La
unidad de mando y los dems mdulos de control funcionan normalmente.

b210000\b210600\b210681

Cuando el sistema se encuentra en modo de reserva parcial, aparece un aviso de freno

amarillo o rojo en el cuadro de instrumentos, dependiendo de la anomala que ha activado
el modo de reserva. El aviso de freno que aparece se indica mediante el texto del cdigo de
avera registrado para la anomala. Cuando se han desconectado todos los mdulos de
control, siempre se enciende un aviso de freno rojo.
Cuando el sistema pasa al modo de reserva, se desconecta la alimentacin de los mdulos
de control desde la unidad de mando. Esto supone que no es posible la comunicacin con
los mismos a travs de la herramienta de diagnosis, de modo que no es posible leer ningn
valor con el SDP3.

b210000\b210800\b210820

En modo de reserva no hay valores procedente de los mdulos de control.

Funcin de freno secundario

La funcin de freno secundario est disponible en los vehculos 4x2 y 6x2/4 sin cilindros de
freno de resorte en el eje delantero.
La funcin de freno secundario se obtiene mediante una vlvula rel neumtica entre el
mdulo de control del eje delantero y una de las vlvulas reguladoras del ABS.
Si se pierde presin de freno en el circuito delantero, la vlvula rel enva una presin de
freno reducida, de 1,8 bares, a una de las ruedas delanteras. La vlvula rel utiliza la
presin de servicio del circuito trasero y la presin de alimentacin del circuito del freno de
estacionamiento. Dicha presin de freno, junto con la presin de freno del circuito trasero,
proporciona una fuerza de frenado suficiente para obtener la ralentizacin necesaria.

b210000\b210800\b210819

Funciones del sistema de frenos

El EBS es la plataforma para todas las funciones del vehculo relacionadas con los frenos.
Muchas funciones las controla totalmente el sistema EBS y algunas funciones son
parcialmente controladas por el sistema EBS. Las siguientes funciones de usuario del
sistema de frenos se describen en el Grupo 22, Funciones de usuario, de Scania Multi.
Denominacin
Control de traccin (TC)

Nmero
105

Control del ABS

121

ESP

129

Presentacin de desgaste de forro de freno

131

Proteccin contra vuelcos hacia delante

132

Control de fuerza en la conexin de remolque

197

Control manual de frenos del remolque

199

Nota

Frenos de disco solamente

Compensacin de la inercia de la cadena cinemtica 207

Asistencia en frenadas de emergencia

209

Frenado con pedal

300

Diferencia de velocidad permitida

337

Freno de parada del autobs

352

Freno en pendientes

415

Aviso de temperatura alta de los frenos

418

Proteccin contra la doble aplicacin

457

Autobuses solamente

Solo frenos de tambor

D39, Mdulo del freno de servicio

Objetivo
El mdulo del freno de servicio suministra a la unidad de mando del EBS seales elctricas
sobre la posicin del pedal de freno y suministra el sistema con presin neumtica de
reserva.

Resumen

b200000\b204900\b204975

Ubicacin

b200000\b209600\b209662

Funcin
El mdulo del freno de servicio est conectado al sistema de freno electrnico. Incluye dos
potencimetros elctricos que son activados junto con el control neumtico convencional
cuando se pisa el pedal de freno. Las seales de estos potencimetros se oponen; cuando el
valor de la seal 1 aumenta (al pisar el pedal), el valor de la seal 2 disminuye.
Cuando el pedal del freno est pisado y la alimentacin no est conectada, el mdulo del
freno de servicio manda una seal de activacin, a travs del sensor de seal de freno, para
activar el sistema de freno electrnico de forma que pueda frenar el vehculo.
El mdulo del freno de servicio tambin contiene circuitos neumticos dobles que se
utilizan si el sistema de freno electrnico no funciona.

Conexin

b200000\b204900\b204973

b200000\b204900\b204974

Nmero de conexin
Terminal 1
Masa
Terminal 2

Alimentacin

Terminal 3

No se usa

Uso

Terminal 4

Seal de potencimetro 1

Terminal 5

Seal de potencimetro 2

Terminal 6

Seal de activacin

Puerto 11

Presin de alimentacin, circuito trasero

Puerto 12

Presin de alimentacin, circuito delantero

Puerto 21

Presin de servicio al circuito trasero (reserva)

Puerto 22

Presin de servicio al circuito delantero (reserva)

Puerto 3

Ventilacin

V82, Mdulo regulador, delantero

Resumen

b200000\b200700\b200797

Ubicacin

b200000\b201200\b201210

Funcin
Los mdulos reguladores se ofrecen en dos versiones, sencillo y doble. En principio, el
mdulo regulador doble funciona como dos mdulos sencillos juntos.
Un mdulo regulador simple tiene un sensor de presin para medir la presin de freno hacia
los cilindros de freno. El mdulo regulador tambin tiene dos vlvulas solenoide para
controlar el proceso de frenado. Estas vlvulas tambin se utilizan para aumentar, mantener
y reducir la presin. Durante el frenado de reserva se activa una vlvula solenoide
independiente. Esta vlvula de reserva normalmente est abierta y es activada cuando el
mdulo regulador inicia el frenado electrnicamente.
El mdulo regulador se comunica con la unidad de mando mediante el circuito CAN del
freno y recibe y transmite seales procedentes de los sensores de desgaste y de los sensores
de velocidad de las ruedas. Se pueden conectar un mximo de tres circuitos (mdulos
sencillos) y de cuatro (mdulos dobles) a los mdulos de mando.
Se suministran dos versiones del mdulo regulador doble. Se diferencia en el nmero de
conexiones elctricas, para uno o para ms ejes. Una versin slo tiene conexiones para los
sensores A y B. La otra versin tiene adems conexiones para los sensores C y D. Estas
conexiones slo deben enchufarse donde el vehculo tiene conectados los sensores A y B.

Importante
Los sensores de velocidad deben conectarse
correctamente en el mdulo regulador, en caso

contrario se afecta seriamente la capacidad de

frenado del vehculo.

En vehculos con transferencia de carga, la conexin es distinta en los dos mdulos

reguladores. The service pressure to the wheels from the control module located in front of
the crossmember has a reversed connection compared to the control module located behind
the crossmember.

Conexin

b200000\b201200\b201230

b200000\b201200\b201233

Conexin
Mdulo regulador sencillo
Nombre Nmero
Uso
Origen/Destino
de
de
conexin conexin
LWS A/B Terminal Masa
1

Sensor de
desgaste B

LWS A/B Terminal Seal

2

Sensor de
desgaste B

LWS A/B Terminal Alimentacin Sensor de

3
de tensin
desgaste B
LWS A/B Terminal Masa
4

Sensor de
desgaste A

LWS A/B Terminal Alimentacin Sensor de

5
de tensin
desgaste A
LWS A/B Terminal Seal
6

Sensor de
desgaste A

WSS A

Terminal
1

Sensor de
velocidad de
rueda A

WSS A

Terminal
2

Sensor de
velocidad de
rueda A

WSS B

Terminal
1

Sensor de
velocidad de
rueda B

WSS B

Terminal
2

Sensor de
velocidad de
rueda B

CANB
Terminal Masa
SPL/GND 1

Unidad de
mando

CANB
Terminal Alimentacin Unidad de
SPL/GND 2
de tensin
mando
CANB
Terminal Circuito
Unidad de
SPL/GND 3
CAN de
mando
freno, CANHigh
CANB
Terminal Circuito
Unidad de
SPL/GND 4
CAN de
mando
freno, CANLow
Puerto 1 Presin de
alimentacin
Puerto 2 Presin de
servicio

Cilindro de
freno

Puerto 3 Ventilacin
Puerto 4 Presin de
reserva

Mdulo del
freno de
servicio

V95, Mdulo regulador, trasero

Resumen

b200000\b200700\b200798

Mdulo regulador doble

Ubicacin

b200000\b201200\b201213

Funcin
Los mdulos reguladores se ofrecen en dos versiones, sencillo y doble. En principio, el
mdulo regulador doble funciona como dos mdulos sencillos juntos.
Un mdulo regulador simple tiene un sensor de presin para medir la presin de freno hacia
los cilindros de freno. El mdulo regulador tambin tiene dos vlvulas solenoide para
controlar el proceso de frenado. Estas vlvulas tambin se utilizan para aumentar, mantener
y reducir la presin. Durante el frenado de reserva se activa una vlvula solenoide
independiente. Esta vlvula de reserva normalmente est abierta y es activada cuando el
mdulo regulador inicia el frenado electrnicamente.
El mdulo regulador se comunica con la unidad de mando mediante el circuito CAN del
freno y recibe y transmite seales procedentes de los sensores de desgaste y de los sensores
de velocidad de las ruedas. Se pueden conectar un mximo de tres circuitos (mdulos
sencillos) y de cuatro (mdulos dobles) a los mdulos de mando.
Se suministran dos versiones del mdulo regulador doble. Se diferencia en el nmero de
conexiones elctricas, para uno o para ms ejes. Una versin slo tiene conexiones para los
sensores A y B. La otra versin tiene adems conexiones para los sensores C y D. Estas
conexiones slo deben enchufarse donde el vehculo tiene conectados los sensores A y B.
Importante
Los sensores de velocidad deben conectarse
correctamente en el mdulo regulador, en caso
contrario se afecta seriamente la capacidad de
frenado del vehculo.

En vehculos con transferencia de carga, la conexin es distinta en los dos mdulos

reguladores. The service pressure to the wheels from the control module located in front of
the crossmember has a reversed connection compared to the control module located behind
the crossmember.

Conexin

b200000\b201200\b201232

b200000\b201200\b201234

Conexin
Mdulo regulador doble
Nombre Nmero
Uso
Origen/destino
de
de
conexin conexin
LWS A/B Terminal Masa
Sensor de
1
desgaste B
LWS A/B Terminal Seal
2

Sensor de
desgaste B

LWS A/B Terminal Alimentacin Sensor de

3
de tensin
desgaste B
LWS A/B Terminal Masa
4

Sensor de
desgaste A

LWS A/B Terminal Alimentacin Sensor de

5
de tensin
desgaste A
LWS A/B Terminal Seal
6

Sensor de
desgaste A

WSS A

Sensor de
velocidad de

Terminal
1

rueda A
WSS A

Terminal
2

Sensor de
velocidad de
rueda A

WSS B

Terminal
1

Sensor de
velocidad de
rueda B

WSS B

Terminal
2

Sensor de
velocidad de
rueda B

CANB
Terminal Masa
SPL/GND 1

Unidad de
mando

CANB
Terminal Alimentacin Unidad de
SPL/GND 2
de tensin
mando
CANB
Terminal Circuito
Unidad de
SPL/GND 3
CAN de
mando
freno, CANHigh
CANB
Terminal Circuito
Unidad de
SPL/GND 4
CAN de
mando
freno, CANLow
LWS C/D Terminal Masa
1

Sensor de
desgaste D

LWS C/D Terminal Seal

2

Sensor de
desgaste D

LWS C/D Terminal Alimentacin Sensor de

3
de tensin
desgaste D
LWS C/D Terminal Masa
4

Sensor de
desgaste C

LWS C/D Terminal Alimentacin Sensor de

5
de tensin
desgaste C
LWS C/D Terminal Seal
6

Sensor de
desgaste C

WSS D

Terminal
1

Sensor de
velocidad de
rueda D

WSS D

Terminal
2

Sensor de
velocidad de
rueda D

WSS C

Terminal

Sensor de

WSS C

velocidad de
rueda C

Terminal
2

Sensor de
velocidad de
rueda C

ALS A/B Terminal No se usa en

1
Scania.
ALS A/B Terminal No se usa en
2
Scania.
ALS A/B Terminal No se usa en
3
Scania.
ALS A/B Terminal No se usa en
4
Scania.
Puerto 1 Presin de
alimentacin
Puerto
21

Presin de
servicio

Cilindro de
freno

Puerto
22

Presin de
servicio

Cilindro de
freno

Puerto 3 Ventilacin
Puerto 4 Presin de
reserva

Mdulo del
freno de
servicio

E43, Unidad de mando EBS

Objetivo
La unidad de mando del EBS controla el sistema de freno y lo supervisa electrnicamente e
incluye la lgica de las funciones del sistema del EBS.

Resumen

b200000\b200700\b200737

Conexin A para cabina

Conexin B para chasis
Conexin C para el sensor del ESP y mdulo adicionales
Conexin D para el remolque

Ubicacin

b200000\b209600\b209654

Funcin
La unidad de mando del EBC se comunica mediante el bus CAN rojo con las dems
unidades de mando del vehculo. Dentro del sistema EBS, la unidad de mando se comunica
internamente, utilizando el circuito CAN para el sistema de frenos, con los mdulos
reguladores (electroneumticos).
Si el remolque est equipado con EBS, la unidad de mando se comunica con la unidad de
mando del remolque utilizando el circuito CAN del remolque.
Si el vehculo cuenta con ESP, la unidad de mando del EBS se comunica con los sensores
del ESP utilizando el circuito CAN del ESP.

Importante
Siempre que se modifiquen las medidas de los
neumticos o el vehculo, es necesario

modificar los parmetros de la unidad de

mando.

Especificacin

Tensin de alimentacin de 24 V nominales

Si la tensin de alimentacin se encuentra fuera de la gama de 19,00 V - 28,75 V, la unidad

de mando del EBS desconecta determinadas funciones. Si la tensin es superior a 35,00 V,
la unidad de mando del EBS es desconectada completamente, el frenado se realiza con el
sistema de reserva.

Conexin
Terminal de la
Uso
Tipo de seal (activa) Origen/destino
unidad de
mando
A1
Comunicacin CAN, Seal negativa del CAN
bus CAN rojo
A2

A3

Comunicacin CAN, Seal positiva del CAN

bus CAN rojo

A4

Mdulo del freno de Salida, 0 V

servicio, masa

D39

A5

Mdulo del freno de Entrada, 0 V - 5 V

servicio, seal de
potencimetro 1

D39

A6

Mdulo del freno de Entrada, 0 V

servicio, seal de
activacin

D39

A7

Mdulo del freno de Salida, 5 V

servicio,
alimentacin

D39

A8

Mdulo del freno de Entrada, 0 V - 5 V

servicio, seal de
potencimetro 2

D39

A9

A10

Interruptor del
TC/ABS/ESP

Entrada, 0 V/aprox. 24 V S90

A11

Unidad de mando,
masa 2

Entrada, 0 V

A12

Unidad de mando,
masa 1

Entrada, 0 V

A13

Alimentacin
terminal 15

Entrada, 24 V

A14

Bloqueo del
diferencial

Salida, 24 V

A15

A16

Alimentacin
terminal 30

Entrada, 24 V

A17

Alimentacin
terminal 30

Entrada, 24 V

A18

B1

Mdulo regulador
(adicional 1),
alimentacin

Salida, 24 V

V86

B2

Mdulo regulador
(adicional 1), CAN
del freno

Seal positiva del CAN

V86

B3

Mdulo regulador
(adicional 1), CAN
del freno

Seal negativa del CAN V86

B4

Mdulo regulador
Salida, 24 V
trasero, alimentacin

V95

B5

Mdulo regulador
trasero, CAN del
freno

Seal positiva del CAN

V95

B6

Mdulo regulador
trasero, CAN del
freno

Seal negativa del CAN V95

B7

Mdulo regulador
delantero,
alimentacin

Salida, 24 V

V82

B8

Mdulo regulador
delantero, CAN del
freno

Seal positiva del CAN

V82

B9

Mdulo regulador
delantero, CAN del
freno

Seal negativa del CAN V82

B10

Vlvula reguladora,

Salida, 24 V

V3

salida izquierda
B11

Mdulo regulador
(adicional 1), masa

Salida, 0 V

V86

B12

Mdulo regulador
trasero, masa

Salida, 0 V

V95

B13

Vlvula reguladora,
entrada izquierda

Salida, 24 V

V3

B14

Vlvula reguladora,
salida derecha

Salida, 24 V

V4

B15

Mdulo regulador
delantero, masa

Salida, 0 V

V82

B16

Vlvula reguladora,
entrada derecha

Salida, 24 V

V4

B17

B18

Vlvula reguladora
(derecha e
izquierda), masa

Salida, 0 V

V3 y V4

C1

Sensor ESP, masa

Salida, 0 V

T100/T101

C2

Mdulo regulador
(adicional 2), masa

Salida, 0 V

V83

C3

C4

Sensor ESP, CAN

del ESP

Seal negativa del CAN T100/T101

C5

Mdulo regulador
(adicional 2), CAN
del freno

Seal negativa del CAN V83

C6

C7

Sensor ESP, CAN

del ESP

Seal positiva del CAN

T100/T101

C8

Mdulo regulador
(adicional 2), CAN
del freno

Seal positiva del CAN

V83

C9

C10

Sensor ESP,
alimentacin

Salida, 12 V

T100/T101

C11

C12

Mdulo regulador
(adicional 2),
alimentacin

Salida, 24 V

V83

C13

Interruptor de freno
en pendientes

Salida, 0 V/aprox. 24 V S165

C14

Interruptor de freno
en pendientes

Entrada, 0 V/aprox. 24 V S165

C15

D1

Mdulo regulador
Salida, 5 V
del remolque (sensor
de presin),
alimentacin

V48

D2

Mdulo regulador
Entrada, 0 V - 5 V
del remolque (sensor
de presin), seal

V48

D3

Mdulo regulador
Salida, 0 V
del remolque (sensor
de presin), masa

V48

D4

Mdulo regulador
del remolque,
alimentacin

Salida, 24 V

V48

D5

Mdulo regulador
del remolque,
vlvula de entrada

Salida, 0 V

V48

D6

Mdulo regulador
del remolque,
vlvula de salida

Salida, 0 V

V48

D7

Mdulo regulador
del remolque,
vlvula de reserva

Salida, 0 V

V48

D8

Conexin de
remolque, CAN del
remolque

Seal positiva del CAN

D9

Conexin de
remolque, CAN del
remolque

Seal negativa del CAN

D10

Vlvula de control
Entrada, 0 V/aprox. 24 V B36 o S102
manual o interruptor
de freno del
remolque

D11

D12

S165, Interruptor de freno en pendientes

Funcin
Cuando la funcin est activada, se escucha un ligero ruido y en el visor del cuadro de
instrumentos aparece la informacin Hill hold activated (Freno en pendientes activado).

Importante
La funcin de freno en pendientes no deber
utilizarse en condiciones de hielo en la
carretera, puesto que puede producir el
derrapaje del vehculo con las ruedas
bloqueadas.

Al activar la funcin de freno en pendientes, se mantiene la presin de freno en el vehculo

y en el remolque aunque se haya soltado del pedal del freno. Para activar la funcin, el
vehculo debe estar parado con el contacto dado y el pedal del freno aplicado.
Al pisar el pedal del acelerador, se libera la presin de freno simultneamente al aumento
del par motor (caja de cambios automtica) o simultneamente al aumento del par motor al
soltar el embrague (caja de cambios manual).

Resumen

b200000\b204000\b204076

Ubicacin

b200000\b204000\b204077

Funcin
Cuando la funcin est activada, se escucha un ligero ruido y en el visor del cuadro de
instrumentos aparece la informacin Hill hold activated (Freno en pendientes activado).

Importante
La funcin de freno en pendientes no deber
utilizarse en condiciones de hielo en la
carretera, puesto que puede producir el
derrapaje del vehculo con las ruedas
bloqueadas.

Al activar la funcin de freno en pendientes, se mantiene la presin de freno en el vehculo

y en el remolque aunque se haya soltado del pedal del freno. Para activar la funcin, el
vehculo debe estar parado con el contacto dado y el pedal del freno aplicado.
Al pisar el pedal del acelerador, se libera la presin de freno simultneamente al aumento
del par motor (caja de cambios automtica) o simultneamente al aumento del par motor al
soltar el embrague (caja de cambios manual).

Conexin
Nmero de conexin
Terminal 1

Uso
Tensin de

alimentacin
Terminal 3

Seal de masa

Terminal 4

Seal de masa

Terminal 5

No se usa

Terminal 7

Masa

Terminal 9

Tensin de
alimentacin

Terminal 10

Masa

Smbolo

b200000\b204100\b204118

S90, Interruptor de TC
Resumen

b200000\b200700\b200793

Funcin
Vehculos con ABS
Cuando el interruptor del TC est pulsado, el lmite de prdida de traccin es superior al
que tendra con el TC activado normalmente. Cuando se activa la desconexin del TC, es
posible que las ruedas motrices giren a unos 10 km/h ms rpido que las ruedas delanteras.
Vehculos con EBS

El interruptor del TC se utiliza para desconectar el TC (control de traccin) de forma

temporal.
La funcin TC Off-Road o TC Off se activa cuando se pulsa el interruptor durante menos
de 5 segundos. La funcin que se activa est determinada por cmo se establezca el
parmetro "TC switch function" (Funcin del interruptor de TC). El ajuste se puede
modificar mediante SDP3.
Si el vehculo est equipado con ESP, algunas funciones del ESP se pueden deshabilitar
pulsando el interruptor durante menos de 5 segundos; as, el ESP solo se activa al frenar.
Esto puede suceder solamente cuando el parmetro de la funcin del ESP est ajustado en
desactivable.
Pulsando el interruptor brevemente vuelve al modo normal.
Si se pulsa el interruptor durante ms de 5 segundos, se activa la funcin de diferencia
permitida de velocidad de las ruedas. Activando estos interruptores se deshabilita la
supervisin de averas de los sensores de velocidad de las ruedas y permite que las ruedas
giren individualmente (durante la prueba de frenado). Cuando la velocidad del vehculo es
superior a 10 km/h o pulsa brevemente el interruptor, la funcin se desactiva y se acopla el
TC.
En ambos casos, la vuelta al modo normal se produce cuando se conecta y desconecta la
tensin de encendido