Estudo cinemtico-dinmico de sistema massa-mola em

meio viscoso

Antnio Auto
Gabriel Adriano de Melo
Vitor Pimenta dos Reis Arruda

Resumo
Esse trabalho se props a analisar comparativamente os movimentos
harmnico simples e harmnico amortecido, bem como investigar a
natureza matemtica da fora viscosa associada gua. Para tal,
foi arranjado um sistema massa-mola em gua, cujo comportamento
foi gravado em cmera de celular, usando-se software para
processar o vdeo obtido.
Palavras-chave:
sistema

massa-mola,
video-anlise, fora viscosa.

oscilao

amortecida,

Abstract
The intent of this work was to analyze comparatively simple
harmonic motion and damped harmonic motion, as well as investigate
the mathematical nature of the viscous force associated with
water. For this objective, a mass-spring system was arranged in
water, and its behaviour was recorded with a cell phones camera,
making use of a software to process the obtained video.
Keywords: mass-spring system, damped oscilation, video-analysis,
viscous force.

1 Introduo
O movimento harmnico simples a forma mais bsica de
oscilao mecnica e, exatamente por isso, um clssico no
ensino mdio e em cursos introdutrios de nvel superior.
Nesse tipo de movimento, uma massa m fixada a uma mola
de constante elstica k , e fica sujeita acelerao da
gravidade, g . Na figura 1, pode-se ver um esquema do arranjo
descrito, associado a um eixo vertical (eixo X )

Figura 1

O ponto x = 0

de comprimento natural da mola. Assim,

conforme a Lei de Hooke, a fora elstica

pela mola pode ser calculada por

aplicada massa

(1)
No ponto x = x0 , a fora resultante sobre a massa nula
(ponto de equilbrio), isto ,
(2)
Logo, a segunda Lei de Newton para a massa passa a ser

(3)
Em que t representa a varivel tempo.Usando a equao 2,
obtemos

(4)
Essa equao diferencial tem soluo conhecida para
posio em funo do tempo, dada por

(5)
Na qual A a amplitude do movimento e

definido

como

(6)
Porm, quando se insere o sistema em um meio viscoso,
surge uma fora viscosa F visc que sempre oposta ao sentido do
vetor velocidade da partcula. Existem dois modelos tericos
para tal fora, um em que ela proporcional velocidade v da
massa, outro em que proporcional a v2 :
(7)
ou
(8)
Em que
e
so coeficientes determinados
experimentalmente (dependem do objeto e do fluido em questo).
A escolha pelo modelo a ser usado depende da geometria do
objeto e da velocidade com que esse de desloca no fluido. Em
geral, baixas velocidades seguem o modelo linear, e altas
velocidades, o quadrtico.

No primeiro caso, a segunda Lei de Newton escrita como:

(9)
Dependendo da relao entre as constantes envolvidas, a
oscilao pode ser subamortecida, superamortecida ou
criticamente amortecida, a saber:

No experimento em questo, a oscilao foi subamortecida,

caso no qual a soluo da equao diferencial 9 a delineada
em (10), em que A um coeficiente de ajuste:

(10)
Finalmente, no segundo caso - fora viscosa proporcional
ao quadrado da velocidade - a segunda Lei de Newton dividida
em duas partes:

(11)

(12)
A soluo dessas equaes no analtica, isto ,
somente existem aproximaes numricas para elas.

2 Mtodo Experimental
O aparato fsico montado requereu uma mola metlica de
comprimento natural l = 6, 0cm , uma esfera de raio r = 1, 355cm e
massa m = 61, 40g , uma proveta de plstico transparente, gua e
uma fita mtrica.
Para calcular a constante elstica da mola, usou-se a Lei
de Hooke: Mediu-se o comprimento natural dela e se pendurou a
massa de 61,40 gramas nela, observando-se a elongao sofrida
pela mola. As figuras 2 e 3 ilustram, respectivamente, a mola
natural (comprimento 6 cm) e estendida (comprimento 24,2 cm).

Figura 2 - Mola em seu comprimento relaxado

Figura 3 - Mola tracionada pela esfera

Usando a equao 2, portanto:
(13)
Equivalentemente,
(14)

Aps a medio, ps-se a massa a oscilar fora da gua,

gravando o movimento em vdeo por uma cmera de celular. A
mdia assim obtida foi processada por um software de
distribuio gratuita denominado Tracker. A figura 4 mostra
instantes sucessivos da filmagem:

Figura 4 - Da esquerda para a direita,

framessequenciais da
filmagem da movimentao da esfera

A funo de rastreamento de objeto do Tracker

possibilitou acompanhar a posio da esfera ao longo do tempo,
segundo o eixo esquematizado na figura 1. Essa lista de pontos
foi exportada ao Mathematica (programa pago de computao
tcnica), onde se gerou o grfico associado ao movimento,
visualizado na figura 5:

Figura 5 - Posio x da esfera, em metros (eixo das ordenadas)

versus
tempo, em segundos (eixo das abscissas)

Posteriormente, gravou-se a esfera oscilando dentro da

gua, conforme a figura 6:

Figura 6 - Instantes sequenciais do movimento da esfera dentro da

gua

Mais uma vez, do vdeo foi extrada uma tabela de pontos

com o Tracker, e dessa tabela se construiu o grfico mostrado
na figura 7:

Figura 7 - Posio x da esfera na gua, em metros (eixo das

ordenadas)
versus
tempo, em segundos (eixo das abscissas)

Visto que houve, de fato, oscilaes, percebe-se que elas

foram subamortecidas, pois, nos outros dois casos, no h
periodicidade de movimento (isto , no ocorre o vai-e-volta
observado).

3 Anlise dos resultados

De posse das constantes relevantes ao movimento fora da
gua, pde-se calcular o perodo terico T da oscilao
simples:

(15)
Esse valor concordante com o obtido pela videoanlise,
de 0,9 segundos - dentro dos erros experimentais.Por outro
lado, o perodo da oscilao amortecida (T visc ) derivado da
equao 10, caso ela seja modelada linearmente:

(16)
Com o Tracker, determinou-se que esse perodo tambm de
0,9 segundos - constatao que no era necessria, isto ,
poder-se-ia ter T visc T , como a equao 16 atesta.
Notvel que se pode deduzir a inadequao do modelo
linear para o experimento em questo: Pela natureza matemtica
da equao 10, a cada perodo que passasse, a altura de mximo
deveria decrescer em proporo constante. Em outras palavras,
se o segundo mximo fosse um tero do primeiro, ento o
terceiro seria um tero do segundo, e assim por diante. Esse
comportamento no observado na figura 7, na qual se v que
os primeiros mximos (t<2) caem em 50% de um para outro,
enquanto os mximos finais (t>15) se reduzem em menos de 10% a
cada perodo.
Dessa forma, procurou-se a melhor maneira de concordar os
dados experimentais e as previses tericas. Com esse intuito,
usou-se o comando Manipulate do Mathematica, o qual permitiu
traar o grfico do experimento, o obtido com o modelo linear
e o oriundo do modelo quadrtico (esse ltimo calculado
numericamente pelo software). Alm disso, tal comando
possibilitou variar dinamicamente os coeficientes usados nas
frmulas tericas, facilitando a procura da equao que melhor

reproduzisse o experimento, com resultados sintetisados na

figura 8: