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INTRODUCCIN
pginas de 2 a 7
6 pginas
pginas de 9 a 42
34 pginas
pginas de 44 a 53
10 pginas
pginas de 55 a 114
60 pginas.
10 pginas
PROPUESTA DE INNOVACIN
53pginas
13 pginas
CONCLUSIONES
5 pginas
ANLISIS DETALLADO DE LA
Fdo:
Fecha:
Fdo:
Fecha:
SISTEMA DE TRACCIN DE UN
SALVAESCALERAS
AUTOR:
junio de 2008
RESUMEN
RESUMEN
ii
RESUMEN
iii
ABSTRACT
iv
ABSTRACT
analysis. As well, the solutions that are considered more excellent and efficient are
described, so that it is transmitted the evolution of the solutions and to identify problems
tat do not have a suitable solution.
In order to favour the identification of problems, a study of the commercial stairlifts was
done, classifying them in four general types: chair straight stairlifts, chair curved stairlifts,
platform straight stairlifts and platform curved stairlifts. Analyzing the patents owned by
the major companies it is possible to discern problems in the commercialized systems. As a
result, it was found that technique improvements go towards curved systems able to cover
all kind of stairs.
A deep study of the curved and sloped stairs system is detailed. After that, it was verified
that necessities at the present time exist and that they are not suitably solved by patented
systems. Therefore it was conclude that two problems without solution in curved stairlifts
already exist: first, it is necessary to adapt a rack onto the rail and, consequently, to the
layout of the stairs and, second, the security is provided by means of elements not
comprised in the drive system. For that reason, in the drive systems reversible mechanisms
are used, so that the fall of the system has to be avoided by means of detection of
overspeed.
With the aim of the improvement of these disadvantages, an invention is proposed, which
starting off of a conventional assembly of adapted rail for the stairs, allows a stairlift to
move throughout him, driven by means of an endless screw that gears in teeth fixed to the
rail. Those teeth, which are ruled, are fixed, among others, by means of a socket and a
piston rod to the rail, being able to turn around its respective axis of revolution. Thanks to
the uniform distribution at suitable distance, the endless screw can be used to cross curved
and to adapt to slope changes.
Once the invention has been proposed, following the norms which protect the industrial
property, it was come to validate de innovation, so that the validity makes sure the
proposal of patent rose in the Final Year Project. In addition, an economic study was made,
in which was sized the component under the most unfavourable load is included, adjusting
to criteria of strength of materials and design against fatigue. After the calculation it was
made an economic study of the sector, considering the economic value of patents property
among Stairlift manufacturing companies. With regard to it, collaborating with the
European Patent Office was developed a method of economic valuation of patents,
ABSTRACT
vi
considering, among others, the lifecycle of the product, remaining patent years and cluster
importance where it is included.
As well, some factors that can favorably affect sales were mentioned, such as the
subventions offered by the Comunidades Autnomas in Spain for the installation of
improvements for handicapped people.
Supported in these results and according to the Law, the necessary documents were
developed in order to ask for the patent that will protect the invention. Therefore it would
be possible to start the manufacture of the product or to sell the rights of the invention to a
company
Summing up, this Final Year Project has been a Research and Development work that has
involved law, economic and, specially, mechanic knowledge. Resulting from work made, it
is launched a patentable invention, that has been validated not only legal, but also
economically, and whose solution to the identified problems has been demonstrated. As
well, it could be affirmed that the innovation supposes newness, implies inventive activity
and has industrial application, essential requirements in the Law for patenting innovations.
NDICE
vii
NDICE.
1. INTRODUCCIN.........................................................................................................................................2
1.1. MOTIVACIN..........................................................................................................................................2
1.2. LA LABOR DE LAS PATENTES EN INVESTIGACIN..................................................................................3
1.3. EL PROCESO DE INNOVACIN................................................................................................................4
2. ESTUDIO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL. ......................................................................................9
2.1. INTRODUCCIN A LA PROPIEDAD INDUSTRIAL. ...................................................................................9
2.2. MTODOS DE PROTECCIN DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL .................................................................9
2.2.1. Patentes. .........................................................................................................................................9
2.2.2. Secreto Industrial..........................................................................................................................11
2.2.3. Modelo de Utilidad .......................................................................................................................11
2.3. PATENTABILIDAD.................................................................................................................................14
2.3.1. Condiciones de patentabilidad. ....................................................................................................14
2.3.2. Restricciones a la patentabilidad..................................................................................................16
2.4. PROPIEDAD DE LA PATENTE. ...............................................................................................................18
2.4.1. Inventor.........................................................................................................................................19
2.4.2. Solicitante. ....................................................................................................................................19
2.5. ESTRUCTURA DE LA PATENTE..............................................................................................................19
2.5.1. Resumen........................................................................................................................................20
2.5.2. Descripcin...................................................................................................................................22
2.5.3. Reivindicaciones. ..........................................................................................................................24
2.5.4. Dibujos..........................................................................................................................................26
2.5.5. Informe sobre el Estado de la Tcnica. ........................................................................................29
2.6. DERECHOS Y DEBERES DEL PROPIETARIO.............................................................................................30
2.6.1. Concesiones. .................................................................................................................................31
2.6.2. Obligaciones.................................................................................................................................31
2.7. CLASIFICACIN INTERNACIONAL DE PATENTES (CIP). .....................................................................32
2.8. ORGANISMOS DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL....................................................................................33
2.8.1. Oficina Espaola de Patentes y Marcas (OEPM). .......................................................................34
2.8.2. Oficina Europea de Patentes (EPO).............................................................................................35
2.8.3. Organizacin Mundial de la Propiedad Intelectual. ....................................................................36
2.9. CONVENIOS Y TRATADOS EN MATERIA DE PATENTES. ........................................................................37
2.9.1. Convenio de Pars.........................................................................................................................38
2.9.2. Convenio de Mnich. ....................................................................................................................39
2.9.3. Tratado de Cooperacin en materia de Patentes (PCT). .............................................................40
3. ANLISIS EXHAUSTIVO DE UN PRODUCTO. ..................................................................................44
NDICE
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NDICE
ix
NDICE DE FIGURAS
NDICE DE FIGURAS.
Figura 1.Tasas por grupo de discapacidad y gnero..................................................................................2
Figura 2. Proceso de innovacin. .................................................................................................................3
Figura 3. Proceso de anlisis de las solicitudes de patente. .....................................................................6
Figura 4. Modelo de Utilidad ES1053145U. . ...........................................................................................13
Figura 5. Resumen de ES2135983T. ...........................................................................................................20
Figura 6. Descripcin de ES2135983T. . .....................................................................................................22
Figura 7. Reivindicaciones de ES2135983T. . ............................................................................................24
Figura 8. Dibujo perteneciente a la invencin de ES2135983T. .............................................................26
Figura 9. Informe sobre el Estado de la Tcnica de ES2131020. ............................................................29
Figura 10. Ejemplo de bsqueda del CIP B66B 9/08................................................................................33
Figura 11. Va nacional y va europea de solicitud de patente. .............................................................36
Figura 12. Diferentes vas de solicitud de patentes. . ...............................................................................41
Figura 13. Cronograma de pasos en una solicitud va PCT. ...................................................................42
Figura 14. N de patentes por pas de solicitante. . ..................................................................................46
Figura 15. Patentes solicitadas por va europea. . ....................................................................................47
Figura 16. N patentes solicitadas por la va PCT. ....................................................................................48
Figura 17. Distribucin temporal de las solicitudes de patente relativas a salvaescaleras. . .............49
Figura 18. Tiempo medio para la aceptacin de una patente. ...............................................................50
Figura 19. Resultados globales del IET. ....................................................................................................52
Figura 20. Solicitudes de IET por pases. ..................................................................................................53
Figura 21. Visualizacin de la patente US5193650 a travs de la pgina web de "esp@cenet"...........56
Figura 22. Porcentaje de patentes que abordan cada tipo general de problemas. ..............................57
Figura 23. Peso de los diferentes sistemas de traccin en el conjunto de patentes estudiadas. . ......59
Figura 24: Boceto de instalacin segn DE65109. . ..................................................................................60
Figura 25. Boceto de US2619196, primer sistema que reivindica el tambor en la plataforma ............61
Figura 26. Sistema de traccin mediante tornillo tuerca segn US2207544. . ......................................63
Figura 27: Sistema de pin cremallera patentado en US2212388. . .....................................................64
Figura 28. Construccin preferente de la patente DE3504854. ..............................................................65
Figura 29. Sistema de rodillos que se adaptan a curvas segn WO9712830. . .....................................66
Figura 30. Bocetos de WO0132543, primer sistema con un solo ral tubular con pin cremallera.. 68
Figura 31. Traccin mediante la friccin de un rodillo sobre un ral segn EP0881188. . ..................70
Figura 32. Histograma acumulado de patentes relativas a sistemas de traccin, agrupadas por
lustro. . ...........................................................................................................................................................71
Figura 33. Circuito de control de US2950948 que reduce la velocidad en las curvas. .......................72
NDICE DE FIGURAS
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NDICE DE FIGURAS
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1. Introduccin
1 INTRODUCCIN.
1. INTRODUCCIN.
1.1. Motivacin.
En la actualidad existen situaciones en la vida cotidiana que desfavorecen a unas
personas frente a otras y es obligacin de todos tratar de solventar tales diferencias. Es
labor por tanto tambin del ingeniero ayudar a lograr tal fin a travs de la eliminacin de
las barreras que crean dichas diferencias.
1 INTRODUCCIN.
1 INTRODUCCIN.
1 INTRODUCCIN.
1 INTRODUCCIN.
Una vez finalizada la toma de datos del conjunto de patentes, se agruparn por
familias de problemas, de tal manera que posteriormente pueda ser elaborado un Estudio
1 INTRODUCCIN.
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2.2.1. Patentes.
En Espaa y segn la OEPM, una Patente es un ttulo que reconoce el derecho de
explotar en exclusiva la invencin patentada, impidiendo a otros su fabricacin, venta o
utilizacin sin consentimiento del titular. Como contrapartida a la citada exclusividad la
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patente se pone a disposicin del pblico, con el objeto de facilitar procesos de invencin
futuros, lo cual permite que otros inventores tomen como referencia la invencin para
realizar su propia invencin. En ningn momento otro individuo puede emplear la
patente solicitada comercialmente.
El derecho que es otorgado por una Patente no es exclusivamente el de la
fabricacin, el de ofrecimiento en el mercado y el de la utilizacin del objeto de la Patente,
el cual siempre tiene el titular, sino, sobre todo y singularmente, "el derecho de excluir a
otros" de la fabricacin, utilizacin o introduccin del producto o procedimiento
patentado en el mercado. Por tanto, una proteccin mediante patente evita que otros nos
copien gratuitamente, lo cual compensa el esfuerzo inventivo mediante la posibilidad de
vender el producto ms caro.
La duracin de la Patente, normalmente, es de veinte aos a contar desde la fecha
de presentacin de la solicitud. Para mantenerla en vigor es preciso abonar las tasas
anuales a partir de su concesin.
Sin la proteccin que ofrecen las patentes, nadie invertira dinero en investigacin,
puesto que los competidores copiaran las invenciones, produciendo un mismo producto
sin los costes que conlleva su investigacin. Por el contrario, la elevada competitividad en
el mercado fomenta que, frente al anuncio de concesin de patentes de una invencin por
parte de una empresa, las empresas competidoras inviertan capital con el objeto de no
perder publicidad.
Por ltimo, la proteccin mediante Patente es un derecho y no una obligacin. Ante
una invencin, el propio inventor puede optar por explotarla sin solicitar la Patente y
arriesgarse a que ningn competidor le copie y solicite la Patente del producto.
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cuyo nuevo modelo aporta a la funcin a que son destinados un beneficio o efecto nuevo,
o una economa de tiempo, energa, mano de obra, o una mejora de las condiciones
higinicas o psicofisiolgicas del trabajo. En otras palabras, se trata de invenciones que no
alcanzan el grado de patente y que son protegidas con un ttulo, el de modelo de utilidad,
que adems constituye una particularidad de la legislacin espaola, puesto que en otros
pases no existe como tal (por ejemplo en el Reino Unido). El resto de cuestiones
(duracin, puesta en prctica, etc.) son las mismas o similares a las de las patentes de
invencin. Los modelos de utilidad, por tanto, estn ntimamente relacionados con las
patente. Que este modo de proteccin de la propiedad industrial haya prevalecido hasta
la actualidad es muestra del bajo desarrollo de la investigacin en I+D+i en Espaa.
Atendiendo al Real Decreto 2245/1986, de 10 de octubre, por el que se aprueba el
Reglamento para la ejecucin de la Ley 11/1986, de 20 de marzo, la regulacin legal del
modelo de utilidad no difiere en exceso de la relativa a patentes salvo en algunos los
aspectos siguientes:
La documentacin a presentar en la OEPM no requiere de un resumen de la
innovacin en cuestin.
El Estado de la Tcnica al que se hace referencia incluye exclusivamente
informacin divulgada en Espaa, lo cual en la actualidad resulta propio del pasado
debido al libre trfico de informacin por la mejora de los canales de comunicacin.
Es posible alegar objeciones durante el proceso por parte de posibles afectados por
la adjudicacin del modelo de utilidad en trmite, factor que en el caso de la tramitacin
de una solicitud de patente no es posible.
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La proteccin que ofrecen los modelos de utilidad es, a efectos, similar a la que se
ofrece mediante la Patente. No obstante la duracin de la citada proteccin es de diez aos
improrrogables, siendo al igual que en el caso de las patentes, necesario abonar unas tasas
anuales para mantener vigente la proteccin.
14
2.3. Patentabilidad.
Para proceder a la descripcin de qu puede ser patentado se tomar como
referencia la Ley 10/2002, de 29 de abril (en adelante LP), por la que se modifica la Ley
11/1986, de 20 de marzo de Patentes de invencin y modelos de utilidad. La modificacin
de la Ley 11/1986, de 20 de marzo se realiza para la incorporacin al derecho espaol de
la directiva 98/44/CE, del Parlamento Europeo y del Consejo, de 6 de julio, relativa a la
proteccin jurdica de las invenciones biotecnolgicas.
15
d) Formas de informar.
Por otra parte la invencin ha de recaer sobre ciertas materias:
La invencin puede consistir (I) en un nuevo producto o (II) en una nueva sustancia
los productos farmacuticos no han sido patentables hasta 1992 , (III) en un nuevo
proceso de tipo productivo u otros, o (IV) en la aplicacin de un proceso ya existente para
obtener resultados nuevos y (V) la materia biolgica modificada o no, aislada de su medio
natural o producida por medio de un procedimiento tcnico;
no sern consideradas invenciones las actividades intelectuales, incluyendo el
software y los programas de ordenador, los cuales pueden ser protegidos por la Ley de
Propiedad Intelectual;
tampoco lo son las razas animales, aunque s lo son como se ha citado anteriormente
las vegetales, mediante la modificacin de la Ley 11/1986, de 20 de marzo de Patentes de
invencin y modelos de utilidad, por la actual LP;
ni los semiconductores, los cuales cuentan con una ley especfica mediante la Ley
11/1988 3 de mayo.
Novedad: de acuerdo con el Artculo 6 de LP, se considera que una invencin es
nueva cuando no est comprendida en el Estado de la Tcnica, termino jurdico que
hace referencia a todo lo publicado en Espaa o en el extranjero antes de la fecha de
solicitud. Se incluye tambin en el Estado de la Tcnica aquello que se encuentra en
trmite para ser acogido con uno de los ya citados mecanismos de proteccin industrial.
16
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7) Las invenciones cuya explotacin comercial sea contraria al orden pblico o a las
buenas costumbres.
8) Los procedimientos de clonacin de seres humanos.
9) Los procedimientos de modificacin de la identidad gentica germinal del ser
humano.
10) Las utilizaciones de embriones humanos con fines industriales o comerciales.
11) Los procedimientos de modificacin de la identidad gentica de los animales
que supongan para stos sufrimientos sin utilidad mdica o veterinaria sustancial para el
hombre o el animal, y los animales resultantes de tales procedimientos.
12) Las variedades vegetales y las razas animales. Sern, sin embargo, patentables
las invenciones que tengan por objeto vegetales o animales si la viabilidad tcnica de la
invencin no se limita a una variedad vegetal o a una raza animal determinada.
13) Los procedimientos esencialmente biolgicos de obtencin de vegetales o de
animales.
estos
efectos
se
considerarn
esencialmente
biolgicos
aquellos
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2.4.1. Inventor.
Haciendo referencia a la LP y a su Artculo 10, el derecho a la patente pertenece al
inventor o a sus causahabientes. Si la invencin es realizada por varias personas
conjuntamente, el derecho a obtener la patente pertenece en comn a todas ellas. Para los
casos en que una invencin haya sido realizada de manera paralela e independiente por
varias personas o grupos, el derecho a la patente pertenecer a aqul cuya solicitud tenga
una fecha anterior de presentacin en Espaa.
Segn los Artculos 11 y 12 de LP, si cualquier persona distinta al inventor pretende
que le sea otorgada una patente, el primero tiene durante tres meses tres posibilidades: a)
continuar el procedimiento relativo a su solicitud, subrogndose en lugar del solicitante;
b) presentar una nueva solicitud de patente para la misma invencin, que gozar de la
misma prioridad; o c) pedir que la solicitud sea rechazada.
2.4.2. Solicitante.
Como se ha citado, puede coincidir o no con el inventor. En todo caso en la persona
jurdica que, autoriza por el inventor, presenta la solicitud de patente en las oficinas y se
hace cargo de los costes que el proceso exija. A todos los efectos es el propietario de la
patente, siendo por tanto quien obtiene los derechos y deberes derivados de ella. Por ello,
el inventor en caso de no coincidir con el solicitante y atendiendo exclusivamente al
derecho, solamente obtiene el derecho a figurar como tal en la patente y obtener
reconocimiento por ello.
20
2.5.1. Resumen.
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22
Por otro lado han de figurar el ttulo y el propio resumen, el cual debe adecuarse a
lo descrito en el Artculo 27 de LP y comentado con anterioridad. El resumen puede ser
acompaado con un dibujo general de la invencin que quiere ser protegida, el cual de
situarse separado del texto.
2.5.2. Descripcin.
23
Segn el Artculo 4.2 del RE, las partes que debe contener una descripcin en un
patente, y como puede ser observado en la Figura 6, son las siguientes:
1) El ttulo de la invencin, tal cual fue redactado en el resumen.
2) La indicacin del sector de la tcnica al que se refiera la invencin.
3) Una indicacin del estado de la tcnica anterior a la fecha de presentacin de la
solicitud y que facilite la comprensin de la invencin, a la vez que sea til para una
eventual elaboracin de un informe del estado de la tcnica.
4) Una explicacin de la invencin, tal cual ser reivindicada posteriormente, que
permita la comprensin tcnica de la invencin, as como el problema abordado y la
solucin propuesta.
5) Breve descripcin de los dibujos o bocetos, en el caso de que acompaen a la
invencin.
6) Una exposicin detallada de un modo preferente de montaje y funcionamiento de
la invencin en cuestin, de manera que resulte claro su funcionamiento.
7) En el caso de que no resulte evidente una indicacin de cmo la invencin es
susceptible de ser aplicada industrialmente.
2.5.3. Reivindicaciones.
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25
26
2.5.4. Dibujos.
27
distinguir sin dificultad todos los detalles. Cuando, en casos excepcionales, figure la
escala de un dibujo deber presentarse grficamente.
4. Todas las cifras, letras y signos de referencia que figuren en los dibujos deben ser
sencillos y claros. No se podrn utilizar parntesis, crculos o comillas, en combinacin
con cifras y letras.
5. Todas las lneas de los dibujos debern ser en principio, trazadas con ayuda de
instrumentos de dibujo tcnico.
6. Los elementos de una misma figura deben guardar la adecuada proporcin entre
ellos, a menos que una diferencia de proporcin sea indispensable para la claridad de la
figura.
7. La altura de las cifras y letras no debe ser inferior a 0,32 centmetros. El alfabeto
latino y, cuando sea prctica usual, el alfabeto griego debern ser utilizados cuando
figuren letras en los dibujos.
8. Una misma hoja de los dibujos puede contener varias figuras. Cuando unas
figuras dibujadas sobre varias hojas estn destinadas a constituir una sola figura del
conjunto de ellas, debern estar dispuestas de forma que la figura del conjunto pueda
componerse sin que quede oculta ninguna parte de las figuras situadas en las distintas
hojas.
9. Las distintas figuras deben estar dispuestas, con preferencia verticalmente, sobre
una o varias hojas, claramente separadas unas de otras pero sin espacios perdidos; cuando
las figuras no estn dispuestas verticalmente, debern presentarse horizontalmente
situndose la parte superior de las figuras en el lado izquierdo de la hoja.
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29
30
Espaa, ronda los 500. Este informe, por su parte, recoge los documentos que en los que
se refleja el estado de la tcnica, calificndolos con la letra A. Por otro lado, si existe algn
documento que certifique que la patente no es novedosa, por entrar en conflicto con las
reivindicaciones realizadas en l, se citar calificndolo con una X, no concedindose por
tanto la patente al no cumplir los requisitos citados en el punto 2.3.1.
Para los casos donde, como ha sido citado anteriormente y cita el Artculo 8 de LP,
siendo conocido el estado del arte anterior, la patente resulte obvia para un experto en la
materia, sta ser considerada que no supone actividad inventiva. En estos casos se
califica con una Y, de modo que resulte claro por qu para un experto en la materia no es
considerado una actividad o proceso inventivo.
Normalmente, en Espaa, los IET son elaborados con posterioridad a la tramitacin
de la patente, siendo el objetivo de ste que el solicitante se asegure de que la patente es
realmente vlida y que no se producirn problemas futuros con otros solicitantes
interesados en invalidar su solicitud. Dicho inters en invalidar la solicitud puede venir
de solicitantes que posean o conozcan alguna patente con la que pueda ser calificada la
del primero con una X o una Y, invalidado por tanto la patente del primero.
Es destacable comentar que en el caso de las patentes europeas, el IET es elaborado
con anterioridad a la aprobacin de la patente, de manera que no ser concedida una
patente a una innovacin con un resultado desfavorable en el IET.
31
2.6.1. Concesiones.
Atendiendo a los artculos 49 y 50 de LP, el derecho a la patente es concedido por un
periodo de veinte aos, a contar desde la fecha de presentacin en la Oficina de Patentes,
comenzando su funcin el da de la concesin. Por su parte, confiere proteccin frente a
terceros que fabriquen, utilicen, comercialicen o importen la invencin. Por el contrario,
existen una serie de excepciones:
La invencin puede ser utilizada con fines experimentales por otros y servir al
progreso tecnolgico (Artculo 52.2 de LP).
Segn el Artculo 54 de LP, en el pas donde es solicitada la patente, no podr ser
utilizada contra quienes de buena fe explotasen la invencin antes de la solicitud de la
patente. Este derecho de explotacin se limitar exclusivamente a atender las necesidades
de esa empresa y ser exclusivamente transferible con ella.
El titular de una patente no podr invocarla para defenderse frente a las acciones
dirigidas contra l por violacin de otras patentes que tengan una fecha de prioridad
anterior a la de la suya (Artculo 55).
2.6.2. Obligaciones.
Atendiendo al Artculo 83 de LP, el propietario de la patente est obligado a
explotarla en un plazo de cuatro aos despus de la solicitud o de tres desde la concesin.
La explotacin ser justificada mediante la supervisin por parte del Registro de la
Propiedad Industrial de las instalaciones industriales donde se est realizando la
explotacin (Artculo 84.2 de LP).
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33
Figura 10. Ejemplo de bsqueda del CIP B66B 9/08. Fuente: OMPI.
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35
36
Figura 11. Va nacional y va europea de solicitud de patente. Fuente: "Patentes en Ingeniera", Florencio
Bueno.
La Oficina Europea de Patentes est ubicada en Mnich, aunque cuenta con oficinas
en Berln y Viena. Observado el diagrama de la Figura 11, si se desea extender la
proteccin a varios pases europeos ser recomendable realizar la solicitud en este
Organismo, especialmente si se quiere extender a los pases de la Unin Europea. Para
realizar una proteccin que abarque ms pases, ser aconsejable realizar la solicitud en la
Organizacin Mundial de al Propiedad Intelectual.
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38
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42
diferentes Estados en que desee proteccin para que se le conceda o deniegue la patente,
segn las leyes nacionales, ya que el procedimiento PCT no concede patentes.
La va PCT ofrece dos ventajas principales, las cuales puedes ser grficamente
contrastables con lo mostrado en la Figura 13:
1) El solicitante internacional puede retrasar el comienzo de la tramitacin de su
solicitud en cada una de las oficinas designadas hasta un plazo de veinte meses. Durante
este plazo, el solicitante puede valorar con mayor certeza la trascendencia econmica y
comercial de su invencin, tomar decisiones al respecto, todo ello sin necesidad de
incurrir en gastos que pueden resultar intiles.
2) Los pases miembros receptores de solicitudes provenientes de la va PCT, reciben
un informe de bsqueda y un informe preliminar escrito en los que basarse para tomar su
decisin de una manera ms gil.
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12
10 10
6
IT
JP
SE PO AT AU DK
0
US DE GB FR CH BE NL CA
El nmero de patentes por pas del solicitante puede ofrecer una idea de la
inversin realizada por pas, ya que el solicitante es quien normalmente paga los gastos
ligados a patentar una invencin. Observando la Figura 14, se puede observar que las
solicitudes estadounidenses son mayoritarias, siendo esto signo de un mayor nivel de
inversin en investigacin en ese pas. Pases como Alemania y Reino Unido dan muestra,
al igual que EE.UU. de un alto nivel de esfuerzo en investigacin. Como resultado
destacable, merece la pena destacar las patentes desarrolladas en los Pases Bajos, Blgica
y Suiza, donde las caractersticas de las edificaciones existentes crean la necesidad de
idear sistemas como el estudiado en el presente Proyecto Fin de Carrera.
Ha de ser tenida en cuenta la diferencia existente entre el pas del solicitante y el
pas donde es realizada la solicitud de patente. El pas del solicitante es la nacionalidad de
la persona o empresa que aporta el dinero y que posteriormente obtiene los derechos de
explotacin, en otras palabras es quien invierte en la investigacin. Por otro lado, el pas
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NL
GB
US
CH
IT
SE
FR
CA
DK
JP
48
Como puede ser observado en la Figura 15, las patentes por va europea han sido
mayoritariamente reivindicadas por solicitantes europeos, siendo solamente remarcable la
contribucin de Estado Unidos, con cuatro solicitudes. Este aparente regionalismo de las
solicitudes puede ser considerado muestra del aparente bajo desarrollo de la colaboracin
en investigacin internacional, realizada por multinacionales normalmente.
Otro dato que posiblemente haya afectado es la reciente generalizacin de la
instalacin de salvaescaleras, lo cual ha hecho que las empresas multinacionales se hayan
interesado por estos elevadores en fechas relativamente recientes, llegando a un mercado
tecnolgicamente desarrollado donde, como es el caso de ThyssenKrupp Access, las
multinacionales se han abierto camino a base de compras de empresas pequeas y, con
ellas, de sus patentes.
DE
US
NL
SE
FR
CA
Como es observado en la Figura 16, las solicitudes por la va mundial o PCT han
sido menores que las realizadas por la va europea. Las conclusiones que se han obtenido
de este resultado han sido las mismas que las obtenidas a raz del grfico de la Figura 15.
49
No obstante, resulta llamativo el hecho de que el Reino Unido haya solicitado un mayor
nmero de patentes por la va mundial que por la europea.
F(x)
0,8
0,6
0,4
0,2
2001-2008
1996-2000
1991-1995
1986-1990
1981-1985
1976-1980
1971-1975
1966-1970
1961-1965
1956-1960
1951-1955
1946-1950
1941-1945
1936-1940
1931-1935
1926-1930
1921-1925
1916-1920
1911-1915
36
34
32
30
28
26
24
22
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
Antes de 1910
N Solicitudes
Figura 17. Distribucin temporal de las solicitudes de patente relativas a salvaescaleras. Fuente: elaboracin
propia.
50
Das
600
500
400
300
200
100
0
US
GB
DE
EP
FR
WO
Figura 18. Tiempo medio para la aceptacin de una patente. Fuente: elaboracin propia.
51
Salvo el Reino Unido, que sobresale ligeramente, el resto de pases presentan unos
tiempos de validacin similares, de en torno al ao y medio. A su vez, la diferencia de
tiempo medio de aceptacin entre una solicitud realizada a travs de la Oficina Europea
de Patentes (O.E.P.) y la Organizacin Mundial de la Propiedad Intelectual (O.M.P.I.) no
resulta significativa. Por ello, si se deseara realizar una solicitud de patente para la
fabricacin de un elemento a gran escala, ninguno de los dos organismos destaca con un
tiempo significativamente ms bajo, factor que puede ser empleado como criterio de
decisin.
52
N Solicitudes
30
33
25
32
20
15
10
5
0
A
53
18
17
9
7
DE
GB
NL
US
CH
FR
IT
SE
54
55
56
57
PROBLEM AS ABORDADOS
Sistema de
traccin y
guiado.
52%
Montaje y
mantenimiento
10%
Horizontalidad
3%
Control y
seguridad.
18%
Ergonoma.
2%
Espacio
ocupado en la
escalera.
15%
Figura 22. Porcentaje de patentes que abordan cada tipo general de problemas. Fuente: elaboracin propia.
58
SISTEMAS DE TRACCIN.
59
Otros
4%
Tornillo tuerca
11%
Cable
30%
Pin
cremallera
28%
Cadena
17%
Friccin por
rodillos
7%
Hidrulico
3%
Figura 23. Peso de los diferentes sistemas de traccin en el conjunto de patentes estudiadas. Fuente:
elaboracin propia.
60
Los primeros sistemas cuyo fin era la superacin de escaleras sin necesidad de
caminar, salvndolas de manera similar a como lo hace un salvaescaleras de instalacin
actual, surgieron a finales del siglo XIX. Desde esta poca y hasta 1920, todos los sistemas
patentados buscaban un sistema de traccin y de guiado que permitiese superar tramos
de escaleras. Tal es el caso de la primera patente de ascensor adyacente a escalera, que
data de 1892. En la Figura 24 se puede observar cmo se trata de un sistema, que sin
detallar profundamente elementos mecnicos, trata de patentar un sistema de dos rales
paralelos por los que ascienden cuatro juegos de dos rodillos cada uno, los cuales
sostienen la plataforma y la guan. El sistema de traccin de ste primer salvaescaleras
consiste en un tambor que recoge el cable que tira del sistema.
61
Figura 25. Boceto de US2619196, primer sistema que reivindica el tambor de cable en la plataforma.
62
63
Figura 26. Sistema de traccin mediante tornillo tuerca segn US2207544. Fuente: esp@cenet.
64
65
vertical. Con ello se consigue que la disposicin de los rodillos sea siempre vertical, lo que
permite que la plataforma pueda permanecer horizontal en todo momento.
66
que hace las veces de corona plana. En el tramo con peldaos es un tornillo sinfn vertical
el que engrana y hace ascender al sistema a lo largo de la escalera. Ambos sistemas de
tornillos son movidos por el mismo motor y eje.
Multitud de sistemas nicamente de guiado han sido reivindicados para permitir el
recorrido de tramos curvos, pero sin ser acompaados de un sistema de traccin
claramente reivindicado. Estos sistemas de guiado coinciden en su mayora en que
montan unos rodillos que circulan sobre una gua o ral. Dichos sistemas han tenido gran
peso en el desarrollo de la tcnica pero no han sido tiles comercialmente y su empleo en
las patentes ms modernas es nulo.
Figura 29. Sistema de rodillos que se adaptan a curvas segn WO9712830. Fuente: esp@cenet.
Los sistemas de guiado que se adaptan a las curvas tuvieron gran peso en el nmero
de solicitudes de patente a partir de 1990. Estos sistemas buscan que el peso de la
67
plataforma sea transmitido a los rales mientras avanzan por ellos, incluso en las curvas.
Para ello se idearon principalmente sistemas de rodillos basculantes, que se adaptan a las
curvas. Tal es el caso del sistema de guiado que puede ser observado en la Figura 29,
patentado mediante el documento WO9712830. Se reivindica un sistema de guiado que se
adapta a curvas y cambios de pendiente en el recorrido. Las ruedas que sirven de soporte
y gua estn separadas en dos carros, unidos por una junta que hace que cuando un carro
gira, el otro realiza el movimiento de espejo. Existen ruedas de eje vertical y horizontal, de
manera que el elemento de unin realiza la funcin espejo de manera tridimensional. El
ral es de seccin circular, con una pista para la rodadura de un elemento de friccin.
A partir de los aos ochenta del siglo pasado, los sistemas de traccin y guiado
pasaron
actuando de manera que se complementaban. De este modo, por ejemplo, los sistemas
que empleaban pin cremallera como sistema de traccin comenzaban a emplear el
propio pin como apoyo adicional. Este tipo de apoyos haba sido descartado en un
principio por problemas mecnicos de rozamiento al cargar el peso del sistema sobre el
propio pin, pero el empleo del propio pin como apoyo lateral comenz a ser
empleado. Esto se tradujo en una reduccin en el nmero piezas empleadas y una menor
complejidad tcnica de los sistemas. El documento EP0033294 propiedad de Rigert AG,
descrito en el punto 4.5.1 y cuyos bocetos de muestran en la Figura 56, puede se ser
considerado el primer sistema que ana los dos grandes sistemas necesarios para el
movimiento: el guiado y la traccin.
68
Figura 30. Bocetos de WO0132543, primer sistema que emplea un solo ral tubular con pin cremallera.
Fuente: esp@cenet.
69
70
Figura 31. Traccin mediante la friccin de un rodillo sobre un ral segn EP0881188. Fuente: esp@cenet.
71
patente EP1614650 que protege este sistema es el mximo exponente inventivo de los
sistemas de traccin mediante rodillos.
2001-2008
1996-2000
1991-1995
1986-1990
1981-1985
1976-1980
1971-1975
1966-1970
1961-1965
1956-1960
1951-1955
1946-1950
1941-1945
1936-1940
1931-1935
1926-1930
1921-1925
1916-1920
1911-1915
Antes de 1910
1
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
Figura 32. Histograma acumulado de patentes relativas a sistemas de traccin, agrupadas por lustro.
Fuente: elaboracin propia.
72
Figura 33. Circuito de control de US2950948 que reduce la velocidad en las curvas. Fuente: esp@cenet
73
74
75
76
77
2001-2008
1996-2000
1991-1995
1986-1990
1981-1985
1976-1980
1971-1975
1966-1970
1961-1965
1956-1960
1951-1955
1946-1950
1941-1945
1936-1940
1931-1935
1926-1930
1921-1925
1916-1920
1911-1915
Antes de 1910
1
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
Figura 37. Histograma acumulado de patentes relativas a control y seguridad, agrupadas por lustro. Fuente:
elaboracin propia.
78
Figura 38. Boceto de sistema guiado con un solo rail recogido en US2719607. Fuente: esp@cenet.
79
Las rampas o rales empleadas en los primeros sistemas restaban un gran espacio,
llegando a veces a eliminar por completo los peldaos para poder emplazar el
salvaescaleras. Los rales en la parte central de los peldaos dificultan el ascenso a pie de
las escaleras, suponiendo adems un peligro, ya que las personas pueden deslizarse al
pisarlo y sufrir una cada. Por eso, un primer hito importante en el desarrollo de estos
sistemas de elevacin fue el paso de los dos rales al monorral. Surgieron sistemas como
el de la patente US2719607, cuyo boceto puede observarse en la Figura 38.
La modificacin mediante obra de la escalera suele resultar cara e incmoda para los
propietarios de la casa, debido a que las modificaciones en la estructura de la escalera son
irreversibles y requerirn de otra obra para dejar la zona afectada como en un principio.
Este problema se agudiza cuando el salvaescaleras slo es necesario durante un periodo
de tiempo.
Figura 39. Primer sistema con los rales fijos a la pared. FR1380571. Fuente: esp@cenet
80
81
82
83
Figura 41. Mejora orientada a la reduccin de espacio en un sistema de cable. EP0343264. Fuente:
esp@cenet.
84
2001-2008
1996-2000
1991-1995
1986-1990
1981-1985
1976-1980
1971-1975
1966-1970
1961-1965
1956-1960
1951-1955
1946-1950
1941-1945
1936-1940
1931-1935
1926-1930
1921-1925
1916-1920
1911-1915
Antes de 1910
1
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
Figura 42. Histograma acumulado de patentes relativas al espacio ocupado en la escalera. Fuente:
elaboracin propia.
85
un discapacitado fsico, por lo que se requiere de terceras personas para realizar estas
labores que, a priori, resultan bsicas para el correcto funcionamiento del elevador. La
dependencia de terceros para mantener el salvaescaleras reduce la autonoma del
minusvlido.
Los montajes de aparatos con un elevado nmero de elementos son dificultosos y
requieren siempre mano de obra especializada. Adems de la relacin proporcional entre
complejidad del sistema y precio de ste. Existen, a su vez, dificultades tcnicas en el
montaje para mantener los dos rales de algunos sistemas transcurriendo paralelos y
manteniendo en todo momento una distancia vertical constante.
Otro problema considerado es la necesidad de poder adaptar los salvaescaleras a
ambas manos de los tramos de escaleras. Los sistemas pueden no ser adaptables a ambos
laterales, requiriendo piezas o partes especficas si el sistema va a circular por la derecha o
por la izquierda del tramo. Esto impide el uso de elementos normalizados e incluso la
fabricacin de piezas especficas para salvaescaleras colocados a la derecha o a la
izquierda.
El tiempo requerido para el montaje es una ventaja competitiva que puede
caracterizar a un producto como los salvaescaleras, por ello, los elevadores con un
nmero elevado de elementos o con requerimientos de elevada precisin dimensional en
el montaje generan problemas, tanto de dificultades tcnicas para el montaje, como para el
desarrollo del producto y su implantacin en el mercado, elevando los tiempos y costes de
la instalacin.
86
Figura 43. Cremallera de dientes toroidales de EP1449801. Mejora orientada al montaje del elevador. Fuente:
esp@cenet.
87
1996-2000
1991-1995
1986-1990
1981-1985
1976-1980
1971-1975
1966-1970
1961-1965
1956-1960
1951-1955
1946-1950
1941-1945
1936-1940
1931-1935
1926-1930
1921-1925
1916-1920
1911-1915
Antes de 1910
Figura 44. Histograma acumulado de patentes relativas al montaje y mantenimiento. Fuente: elaboracin
propia.
88
89
unos valores ha sido constante a lo largo del desarrollo de la tcnica de los elevadores
objeto del presente Proyecto Fin de Carrera.
4.1.6. Ergonoma.
Los principales problemas respecto a la ergonoma tienen que ver con el acceso a la
plataforma o a la silla de la que consta el salvaescaleras. El acceso a estos no debe constar
de un escaln previo y deber ser lo ms cmodo posible.
Figura 45. Regulacin en altura del asiento recogida en GB2097756. Fuente: esp@cenet.
90
ascienda ste para poder acceder a la silla con el consiguiente riesgo de cada. Un
problema similar se puede dar al llegar al final del recorrido en el piso superior, donde el
descenso es posible que haga en el penltimo peldao, obligando de nuevo al
minusvlido a ascender un peldao.
91
Al igual que lo citado en el punto 4.1.5, el nmero de patentes que hacen referencia
a mejoras ergonmicas en salvaescaleras es bajo y la representacin de su distribucin
temporal acumulada no aportara ningn dato relevante. No obstante es destacable el
hecho de que todas las patentes cuyo principal objetivo es el de realizar mejoras
ergonmicas son posteriores a 1980, coincidiendo con el aumento del desarrollo de
patentes relativas a mejoras en todos los problemas anteriormente descritos, con la
salvedad de las relativas a control y seguridad. A su vez, posiblemente coincidiendo
tambin con un aumento de la concienciacin sobre las necesidades de los minusvlidos.
92
93
Figura 47. Peticiones de Patentes por 1000 millones de dlares de PIB. Fuente: OCDE.
94
les interese a estas empresas y, por tanto, se tengan ms oportunidades de vender nuestra
invencin.
Solicitantes de patentes.
Nmero de patentes.
140
120
100
80
Diferentes
60
El mismo.
40
20
0
Inventores y solitantes
Figura 48. Solicitudes de patentes por los mismos inventores o por diferentes personas Fuente: elaboracin
propia.
Como puede ser observado en la Figura 48, el nmero de personas que solicitan el
derecho de explotacin de sus propias invenciones es superior al de inventores que,
comnmente mediante dinero, ceden los derechos de explotacin a otros. Un total de 128
patentes han sido solicitadas por su inventor, frente a 79 que han sido solicitadas por
otros. Buena parte de las patentes solicitadas por los propios inventores no llegan a ser
explotadas comercialmente, bien sea por la falta necesidad o utilidad de los sistemas que
tratan de proteger, o bien, porque la patente sea invalidada al no suponer una novedad en
el estado de la tcnica.
Por otra parte, las empresas, normalmente solicitan patentes de aquello que va ser
producido por ellas y que suponga en un futuro una ventaja competitiva en el mercado,
es decir, aquellos sistemas que puedan ser vendidos y con los que se puedan obtener
95
beneficios. Por ello, las empresas que solicitan patentes suelen tener en plantilla o
contratan personal que les informa del estado de la tcnica, para tratar de asegurar que, en
la medida de lo posible, su solicitud no sea rechazada. Para ello, lo que se trata de evitar
es cometer los mismos fallos que fueron cometidos por particulares o empresas cuyas
solicitudes fueron rechazadas.
Sin embargo no todas las patentes comercialmente explotadas han sido solicitadas
por empresas. Como se ha citado anteriormente, si una patente registrada por un
particular resulta interesante a una empresa, es posible que sea comprada por esta ltima.
18%
Empresas.
Particulares.
82%
Figura 49. Reparto de solicitudes en las patentes que no solicita el propio inventor. Fuente: elaboracin
propia.
En las patentes en que no coinciden inventor y solicitante, este ltimo resulta ser
una empresa en un 82% de los casos, como puede ser observado en la Figura 49. El total
de patentes relativas a salvaescaleras solicitadas por empresas asciende a 65, siendo las
empresas ms destacadas, con el mayor nmero de patentes registradas en la actualidad,
las que se citarn a continuacin.
96
Empresa familiar suiza fundada en la dcada de 1970 por Csar Rigert, inventor de
varias patentes en el campo de los salvaescaleras y actualmente dirigida por Bernhard
Rigert. Su principal sea de identidad
Empresa alemana fundada en 1897 con sede en Bielefeld (estado federal de Renana
del Norte-Westfalia). Es la mayor empresa alemana que fabrica salvaescaleras. Desde su
origen, la empresa se ha dedicado a la fabricacin de ascensores, siendo pionera, en 1977,
en la creacin del mercado de ascensores domsticos para personas mayores y
disminuidos fsicos. A partir de 1979 comenz a fabricar salvaescaleras gracias a la
primera patente que solicit de estos elevadores inclinados. En 1990 solicit la patente que
emplean ahora todos sus salvaescaleras, retirando los dems sistemas que eran montados
y pasando a utilizar sistemas de friccin por rodillos con motores independientes.
97
Esta empresa fue fundada en 1947 como American Stair-Glide, empresa que aparece
como solicitante de varias patentes. Ms adelante fue adquirida por la empresa
farmacutica Marion Laboratories como empresa filial para entrar en el mercado de las
ayudas a los minusvlidos. American Stair-Glide continu como filial de esta
farmacutica hasta 1980, cuando fue adquirida por un grupo de inversores. En 1990
American Stair-Glide compra The Cheney Company, empresa esta ltima que cuenta con
varias patentes solicitadas en este campo. Esta nueva empresa pas a llamarse Access
Industries, empresa que en 1999 fue adquirida por ThyssenKrupp Elevator AG, para
reforzar su liderazgo en el mundo de los elevadores. En la actualidad ThyssenKrupp
Access es una filial de ThyssenKrupp Elevator AG. Actualmente el producto ms vendido
por esta marca es el Stair-Glide.
98
seguridad y sistemas que se adaptan a las curvas, aunque tan solo una de ellas sido
aceptada y ha obtenido por tanto una A en el IET Fruto de esta investigacin y
desarrollo de nuevos productos est actualmente est presente en cuarenta pases, entre
ellos en Espaa a travs de la firma INCISA, que comercializa sus productos. Presenta
varias gamas de salvaescaleras, tanto para tramos curvos, como para tramos solamente
rectos.
99
Figura 50. Nmero de patentes propiedad de las principales empresas. Fuente: elaboracin propia.
100
101
Figura 51. Modelos de sillas salvaescaleras de tramo curvo. 1) Sirius de Rigert AG; 2) HIRO 160 de
HIRO LIFT GmbH; 3) Flow 2 de ThysseKrupp Access; 4) Solus de Stannah Group. Fuentes: pginas
web de los fabricantes
ThyssenKrupp
dedicada
la
accesibilidad
de
minusvlidos,
102
representativas de The Stannah Group son Solus y Sofia. Estas sillas son
comercializadas en Espaa bajo la marca INCISA, empresa perteneciente a este grupo
britnico.
Todas las sillas anteriormente citadas utilizan como sistema de traccin un
mecanismo de pin cremallera. Este dato muestra el gran desarrollo de estos sistemas en
el actual estado de la tcnica.
La informacin relativa a distribuidores y la marca espaola de The Stannah Group
ha sido obtenida mediante contacto telefnico con las empresas y los distribuidores. Los
resultados obtenidos no fueron satisfactorios en todos los casos ya que normalmente los
instaladores y los distribuidores de las marcas en Espaa no suelen ser la misma empresa,
por lo que no ha sido posible realizar ninguna visualizacin de un montaje para la mejor
comprensin de estos elevadores.
103
Figura 52. Indicacin de porqu dos tramos de salvaescaleras rectos son ms rentables que uno curvo. Fuente:
Pgina web de Acorn Stairlifts.
104
Figura 53. Modelos de sillas salvaescaleras de tramo recto. 1) Bison 50 de Rigert AG; 2) HIRO 150de
HIRO LIFT; 3) Arrow de ThyssenKrupp Access; 4) Solus de The Stannah Group; 5) Superglide 120
de Acorn Stairlifts. Fuentes: pginas web de los fabricantes.
105
Figura 54. Plataformas 1)Pegasus de Rigert AG y 2) "Classic" de The Stannah Group", con traccin
mediante cable. Fuentes: pginas web de los fabricantes.
106
107
embargo, existen multitud de invenciones patentadas por particulares que resultan ser de
especial inters y que suelen ser compradas por las empresas para su explotacin
comercial.
De las siete patentes en posesin de Rigert AG Treppenlifte, bien sean solicitadas
por la propia empresa o por el fundador Csar Rigert, cuatro reivindican sistemas
orientados a mejorar la seguridad del ocupante y el resto sistemas de traccin novedosos.
Esta empresa suiza muestra por tanto un gran inters por la seguridad de los ocupantes,
ya que la mayora de las patentes que posee tienen como fin hacer que el ocupante est
ms seguro en su recorrido. La capacidad inventiva de esta empresa parece estar frenada
ya que desde 2001 no ha presentado ninguna solicitud de patente. La mayora de las
patentes registradas por esta empresa se concentran entre 1975 y 1990, periodo de tiempo
en el que estos sistemas comenzaron generalizarse y a producirse en serie.
108
HIRO LIFT GmbH slo cuenta con cuatro patentes, todas ellas orientadas a aspectos
del sistema de traccin y guiado. Este dato es un claro ejemplo de la lnea de invencin
alemana, ya que el 75% de las patentes registradas por empresas o particulares de este
pas van orientadas a mejoras relativas a sistemas de traccin y guiado. La traccin que ha
patentado esta empresa emplea un sistema de rodillos adherentes, de manera que cada
rodillo es accionado por un motor independiente, con el objeto de evitar transmisiones
complejas. Todas las sillas y plataformas salvaescaleras de esta empresa emplean este
sistema de adherencia mediante rodillos, bien sean rectas o curvas.
ThyssenKrupp Access ha solicitado dos patentes relativas a sistemas de traccin y
guiado. Sin embargo posee patentes relativas a todas las familias de problemas descritas
anteriormente gracias a la compra a empresas: una pertenecientes a American Stair-Glide
Co., dos solicitadas por The Cheney Company y diez ms pertenecientes a Gerd Grass
y a su empresa. . Debido a esta ltima adquisicin, ThyssenKrupp es la empresa que
cuenta con un mayor nmero de patentes en su propiedad. Una de las ltimas patentes
adquiridas reivindica un sistema de pin de dientes cilndricos y cremallera formada por
cubos metlicos, que ser descrito en el epgrafe siguiente. Dicho sistema es el que
emplean actualmente los salvaescaleras de plataforma de tramo recto de ThyssenKrupp
Access.
El volumen de patentes de The Stannah Group es significativamente elevado en
comparacin con las dems empresas ya que cuenta con once patentes solicitadas. Todas
las patentes solicitadas por este grupo son relativamente recientes, ya que estn
comprendidas entre el ao 1997 y la actualidad, por lo que puede afirmarse que es la
empresa que ms investigacin realiza en la actualidad, esfuerzo que al que no
acompaan los resultados, ya que de las once patentes solamente una ha conseguido
109
obtener un resultado positivo en el IET. De estas once patentes, siete son relativas a
mejoras referentes a mantenimiento y mayor facilidad de montaje, siendo una de estas la
que obtuvo una A como resultado del IET. Dicha patente reivindica un sistema de correa
sinfn que circula por un ral como mecanismo de traccin, sistema orientado a eliminar
la necesidad de lubricacin.
Nmero de documentos
Montaje y mantenimiento.
Horizontalidad.
40
Espacio ocupado en la
escalera.
Ergonoma.
30
Control y seguridad.
20
10
0
US
DE
GB
FR
CH
BE
NL
CA
IT
JP
Figura 55. Nmero de patentes respecto al total orientadas a cada tipo general de problema en funcin del
pas del solicitante. Fuente: elaboracin propia.
110
Uno de los problemas concretos ms abordados por la investigacin que realizan las
empresas es el problema de las curvas. Para ello han sido propuestos multitud de
sistemas, como por ejemplo el sistema de traccin que recoge EP0033294 y que es
mostrado en la Figura 56. En l, el pin tradicionalmente recto ha sido sustituido por un
pin con perfil de diente ovalado o con forma similar a un paraboloide, quedando la
cremallera compuesta por un perfil metlico con huecos de seccin aproximadamente
circular. Dicha cremallera es reivindicada como una serie de huecos mecanizados en el
ral. Tambin es reivindicado un sistema anlogo que reivindica el pin con cavidades en
111
lugar de dientes y una cremallera con los dientes que antes se reivindicaban en el pin.
Este sistema ha sido registrado por Rigert AG y es el que actualmente emplean sus
modelos de sillas salvaescaleras adaptadas a tramos curvos, como puede ser comprobado
en la Figura 51, imagen 1).
Otra aportacin importante de Rigert AG han sido las barreras de seguridad citadas
con anterioridad en el punto 4.1.2.3.
Figura 57. Sistema de traccin empleado por HIRO y bocetos de la patente EP1614650 que lo reivindica.
Fuente: pgina web de HIRO LIFT y esp@cenet.
112
situados en la misma vertical, van unidos por parejas mediante unos brazos articulados
que adaptan su zona de contacto con el rail en las curvas, gracias a unos muelles que
mueven el soporte de estos. Este sistema es el empleado actualmente por todos los
salvaescaleras de HIRO LIFT GmbH.
113
114
115/303
5. Anlisis detallado de la
curvatura con pendientes
116
117
Un segundo problema, surgido a raz del anterior, es que una vez que es posible
transmitir potencia el sistema de guiado sea capaz de proporcionar las condiciones para
que ese movimiento sea efectivo en todo momento, es decir, por ejemplo, que el pin en
la curva permanezca a la distancia ptima respecto a la cremallera mientras la curva es
recorrida, siendo conservado el mdulo de la cremallera en todo momento.
Por otra parte, frente a cambios de pendiente, se debe proporcionar contacto en todo
momento no solo entre el elemento o elementos de traccin, sino tambin entre los
rodillos de guiado que soportan el peso. De no ser as, podra ocurrir un accidente debido
al descarrilamiento del sistema.
Atendiendo al problema anterior, se hace necesario en muchos casos que el sistema
se capaz de ser adaptado a cambios fuertes de pendiente, en especial en las zonas de
acceso a la silla o plataforma, de manera que se vea reducida la cota de acceso a sta,
mejorando la ergonoma.
Por su parte es necesario que las curvas no sean recorridas a una velocidad excesiva,
por ello es preciso que sta sea reducida por motivos de seguridad y de comodidad en el
uso.
Al margen de los problemas de funcionamiento, el problema del espacio ocupado
en la escalera por el elevador es considerado un problema condicionante en la mayora de
los casos, ya que sistemas muy voluminosos ocasionan problemas de espacio libre en la
escalera. Por ello, otro problema que debe ser abordado es el del tamao del sistema de
traccin.
118
Con el objeto de que el sistema de guiado fuese capaz de ofrecer al de traccin las
condiciones adecuadas para proporcionar el movimiento, la solucin ms destacable en el
119
desarrollo de los salvaescaleras ha sido la de aunar los dos sistemas, que tradicionalmente
se vinieron reivindicando como sistemas separados. Tal es el caso de la patente solicitada
por Albert Meise y Georg Frey en 1980, inventores a su vez de la misma, recogida en
EP0043592 y que puede ser observada en la Figura 60. En este sistema, dos cremalleras de
dientes de seccin circular transcurren paralelas a lo largo del tramo. Por ellas circulan
dos elementos gua y dos piones, uno por cada una y en cada caso formando un mismo
cuerpo. La cremallera est construida preferiblemente en el interior de un tubo, con una
apertura longitudinal para que pueda acceder el pin. Los elementos de gua pueden
deslizar sobre un eje vertical para ajustar la plataforma a la pendiente del tramo. Como
tambin puede ser observado en la Figura 60, el motor (nmero 66) es montado en el
propio elevador, constatndose claramente la evolucin general de la tcnica.
En el sistema descrito en el prrafo anterior se aporta, a su vez, una solucin al
siguiente problema descrito en 5.1, el del contacto entre rodillos de guiado y ral en todo
momento. Observando nuevamente la Figura 60, el contacto entre los rodillos de guiado y
el ral es constante en todo momento ya que el sistema circula encajonado entre el pin
de traccin y los rodillo de guiado.
120
121
una velocidad menor en las curvas. El autor, Pierre Antoine Van Den Bemdem, en
FR76881 reivindica un sistema de reduccin de velocidad en el que, mediante el contacto
de un rodillo de adherencia de mayor dimetro en las curvas y uno de menor dimetro en
las rectas, girando ambos a la misma velocidad angular se pretenden obtener las
diferentes velocidades.
Para solventar los problemas de espacio y siguiendo la tendencia del desarrollo de
la tcnica hacia sistemas ms compactos y de menor impacto en la arquitectura de la
escalera, surgieron los sistemas de un solo ral, los cuales han supuesto un reto inventivo
puesto que reducen el nmero de apoyos. Los sistemas de un solo ral han sido
determinantes en la casi definitiva supresin de los sistemas de cable y cadena en el
desarrollo de la tcnica.
80%
70%
60%
50%
40%
30%
20%
10%
0%
Total
Otros
Desde 1990
PC y Rodillos Adherentes
Figura 62. Porcentaje de sistemas de traccin en salvaescaleras que recorren tramos con curvas y diferentes
pendientes. Fuente: elaboracin propia.
122
123
Figura 63. Resultado del IET de WO9739972, propiedad de The Stannah Group. Fuente: esp@cenet.
124
125
escaleras. Esta cremallera, la actualmente empleada por los salvaescaleras de tramo curvo
de ThyssenKrupp, puede ser observada en la Figura 51.
Tras el estudio anteriormente detallado, ha podido ser concluido que los principales
problemas sin una solucin adecuada en los sistemas de traccin de salvaescaleras de
tramo curvo son dos:
La necesidad de adaptar al trazado no slo el ral, el cual debe ser adaptado en cada
montaje, sino tambin una cremallera. Los sistemas de traccin mediante rodillos
adherentes presentan el inconveniente de la falta de seguridad, principalmente debido a
posibles problemas de deslizamiento frente a suciedad en el ral (grasa, polvo, etc.).
El frenado de emergencia es activado mediante algn sistema de deteccin. Frente a
un fallo de estos elementos de deteccin se producira una cada descontrolada,
ocasionndose un accidente. A su vez, en mecanismos de traccin de pin cremallera,
ante la rotura de un elemento de transmisin no se produce frenado por parte del sistema
de traccin al ser el movimiento de este reversible.
5126/303
6. Propuesta de innovacin
6 PROPUESTA DE INNOVACIN.
127
6. PROPUESTA DE INNOVACIN.
6.1. Precedente de la invencin.
Para realizar la propuesta final ha sido necesario realizar una serie de proposiciones
previas, las cuales fueron desarrolladas de manera paralela a la identificacin de
problemas. El mtodo de trabajo que se realiz para tratar de aportar una solucin fue
basado en la realizacin de bocetos de posibles soluciones, siguiendo una metodologa de
ensayo y error para la identificacin de una solucin consistente. La mayora de ellos
fueron siendo descartados a medida que la identificacin de problemas era realizada,
puesto que a la vez que se solucionaban unos, otros se agravaban.
De este modo fue desarrollada, previa a la proposicin de invencin definitiva, una
solucin mediante la que se busc aportar un sistema de traccin no comprendido en el
estado de la tcnica.
6 PROPUESTA DE INNOVACIN.
128
6 PROPUESTA DE INNOVACIN.
129
6 PROPUESTA DE INNOVACIN.
130
6 PROPUESTA DE INNOVACIN.
131
6 PROPUESTA DE INNOVACIN.
132
6 PROPUESTA DE INNOVACIN.
133
valor de los arsenales de patentes de las principales empresas, con lo que se podra llegar
a elaborar una previsin de la evolucin de las empresas en el futuro, lo cual, no es
objetivo del presente Proyecto Fin de Carrera.
6 PROPUESTA DE INNOVACIN.
134
Espaa es cada vez mayor, se puede prever que el nmero de personas que sufren algn
tipo de discapacidad relacionada con la movilidad aumentar en los prximos aos.
Figura 66. Tasa de discapacidad por edad y nivel de ingresos. Fuente: INE
6.4.2. Clculos.
Para poder conocer un precio final aproximado del producto, ser necesario conocer
las dimensiones del elemento ms crtico del conjunto del diente, pudindose
dimensionar despus el resto. Para ello, se ha determinado que la pieza crtica del
conjunto es la que sirve elemento de sujecin al ral, es decir, el remacho o vstago
empleado en la unin, ya que ser la pieza empotrada en el ral y que, por tanto,
transmitir el esfuerzo al ral.
6 PROPUESTA DE INNOVACIN.
135
A su vez, han sido realizados una serie de hiptesis de carga, partiendo de la idea
de que el sistema de traccin ser empleado en sillas o plataformas salvaescaleras
indistintamente. Las hiptesis de trabajo realizadas han sido las siguientes, tomando
como referencia valores parmetro de diseo en salvaescaleras comerciales, como el
observado en la Figura 67, que se corresponde con una plataforma de tramo recto.
6 PROPUESTA DE INNOVACIN.
136
CLCULAR ESFUERZOS.
FIJAR DIMETRO.
CALCULAR Iz y m.
TENSIONES PRINCIAPALES ESTTICA
VLIDO
NO
S
CLCULO FATIGA
NO
VLIDO
DIMETRO VLIDO
Figura 68. Diagrama de flujo del proceso de clculo. Fuente: elaboracin propia.
6 PROPUESTA DE INNOVACIN.
137
5mm
6 PROPUESTA DE INNOVACIN.
138
6 PROPUESTA DE INNOVACIN.
139
Para realizar los clculos frente a fatiga, han sido tomados los siguientes
coeficientes:
Ke = 1.5 por ser un empotramiento.
CL = 1 por ser carga a flexin
CS = 0.8 por tener la superficie mecanizada y Rot = 800 MPa
CT = 1 por ser una pieza menor de 25mm.
La tensin equivalente de trabajo de la pieza se calcula como:
eq = med +
Ke alt
F
f at CL CS CT
Ke alt
eq = med + 2
f at C L C S CT
De esta manera, teniendo en cuenta que la tensin media, med , y el cortante medio,
med , son nulos y que la tensin y cortante alternativos, alt y alt respectivamente, son
los esfuerzos mximos anteriormente calculados, se tiene que:
eq = 139.61 MPa.
eq = 62.83 MPa.
6 PROPUESTA DE INNOVACIN.
140
Si se calculan las tensiones principales por el criterio de diseo a vida infinita resulta
lo siguiente:
1= eq / 2 + (( eq / 2)2 + eq2) = 212.91 MPa
3= eq / 2 - (( eq / 2)2 + eq2) = -73.3 MPa
1- 3 = 286.2 MPa < F= 600/2 = 300 MPa por el criterio de Soderberg, el ms
conservador. De sta manera, resulta, como se puede observar, un coeficiente de
seguridad superior a la unidad, con lo que se garantiza la vida infinita.
Supuesta una velocidad lineal de avance el elevador a lo largo del ral de 0.1 m/s,
velocidad de salvaescaleras curvos comerciales (ver Figura 67), el giro del tornillo sinfn
provocar el giro en el diente giratorio en el cual est engranando en cada momento.
Dicho giro en el diente, al ser a una velocidad angular baja debido al lento avance del
tornillo, provocar que las velocidades angulares a las que estn sometidas algunas de las
piezas den origen a esfuerzos dinmicos despreciables frente a los estticos. De esta
manera, una vez justificada la baja influencia de los esfuerzos dinmicos, se puede
concluir que el dimetro mnimo del elemento de fijacin entre el conjunto del diente
giratorio y el ral debe ser como mnimo de 13.5mm si que quiere asegurar vida infinita
frente a fatiga.
En conclusin, para la determinacin de un dimetro mnimo de la pieza sometida a
unos esfuerzos ms desfavorables, ha sido empleada la Ley de Navier y el Teorema de
Colignon, as como el criterio de Soderberg para diseo a vida infinita de piezas. Por su
parte, ha sido considerado innecesario para el clculo de sta pieza en concreto, realizar
6 PROPUESTA DE INNOVACIN.
141
6 PROPUESTA DE INNOVACIN.
142
T diente
T casquillo
T vstago
T eje sop.
T arandela
T sinfn
0.5
1
0.5
0.75
0.5
15
min
min
min
min
min
min
Supuesto 1. Fabricar
todos los elementos
Supuesto 2. Comprar
sinfn
Supuesto 3. Comprar
todas las piezas.
Tiempo Mquina
consumido en taller
(min)
Tiempo de
montaje
sinfn (min)
Tiempo de
montaje dientes
(min)
Tiempo
Total
(min)
112.50
45
159.50
112.50
45
159.50
45
47.00
Figura 69. Tiempo de fabricacin y montaje en funcin del supuesto. Fuente: elaboracin propia.
6 PROPUESTA DE INNOVACIN.
143
supuesto u otro, ya que resulta significativamente menor que el del total de las piezas que
componen todos los dientes giratorios.
Figura 70. Barras redondas comercializadas por ArcelorMittal. Fuente: web del fabricante
Para el clculo del coste ser necesario estimar las necesidades de material y los
costes del mecanizado de ste. Para ello se ha supuesto que para la fabricacin de parte de
barras de acero laminado de 20mm de dimetro, producidas por ArcelorMittal, con los
datos que muestra la Figura 70 Adems, se toma como dato de coste por hora de mquina
herramienta 40/h, valor aproximadamente medio en talleres. De este modo, atendiendo
al punto 6.4.2 y a una estimacin proporcional a lo obtenido en l, se ha determinado lo
siguiente.
Precio kg acero
0.57 /kg
0.02 m
2.47 kg/m
Precio / m
1.4079 /m
6 PROPUESTA DE INNOVACIN.
144
dimetro fue calculado en el punto 6.4.2, cuenta con una longitud empotrada en el tubo
de 5mm, a sumar a la parte que sobresale de ste ltimo, de 5mm tambin. Los tornillos,
al ser un elemento comercial muy comn, son comprados ya terminados y no requieren
material.
Diente
Long
Coste MP
Casquillo
Long
Coste MP
Vstago
Long
Coste MP
Eje soporte
Long
Coste MP
Arandela
Long
Coste MP
Tornillos
Unidades
Precio ud.
Precio
0.03 m
0.0422
0.008 m
0.0113
0.01 m
0.0141
0.01 m
0.0141
0.002 m
4 uds
0.0200 /ud
0.08
6 PROPUESTA DE INNOVACIN.
145
por diente, operacin que s es incluida en el coste de la instalacin. De este modo, ha sido
calculado lo siguiente:
40 /h
La mquina necesaria para la fabricacin de los taladros laterales del diente y del
casquillo requerir un mnimo de 5 ejes para poder ser realizada.
Requiere:
Diente
0.0083 H
Coste MH
5 ejes
0.3333
Requiere:
Casquillo
0.0167 H
Coste MH
5 ejes
0.6667
Requiere:
Vstago
0.0083 H
Coste MH
3 ejes
0.3333
Requiere:
Eje soporte
0.0125 H
Coste MH
3 ejes
0.5000
Requiere:
Arandela
0.0083 H
3 ejes
Coste MH
0.3333
Coste MH
0.1
2.43
Figura 71. Seccin de barra para el tornillo sinfn. Fuente: pgina web de ArcelorMittal.
6 PROPUESTA DE INNOVACIN.
146
El tallado del tonillo sinfn requerir una longitud de 100mm de una barra de una
seccin mayor que la empleada en la fabricacin de los componentes del diente. En este
caso, como puede observarse en la Figura 71, el fabricante suministra barras de hasta
130mm de dimetro, dimetro finalmente tomado. Resumiendo, para el tallado del
tornillo sinfn se ha obtenido lo siguiente:
Tornillo sinfn
Long
Dimetro
Coste MP
0.1 m
0.13 m
5.90
Requiere:
0.25 H
Coste MH
3 ejes
10.00
15.90
Para elaborar un coste estimado del sistema de traccin que se desea patentar, es
necesario tomar las hiptesis anteriormente realizadas sobre longitud del tramo y
distancia entre dientes. De esta manera, el coste final del sistema detraccin instalado
sobre unos rales no incluidos en el coste es el siguiente:
Un diente cada
0.1 M
15 M
150 uds
364.25
380.15
Tras lo anterior, puede concluirse que el coste estimado del sistema de traccin para
un tramo curvo de 15 metros es de 380.15 . ste coste tiene como objeto un orden de
magnitud veraz con el cual poder comprobar que resulta viable econmicamente instalar
6 PROPUESTA DE INNOVACIN.
147
6 PROPUESTA DE INNOVACIN.
148
Nacional
Todos los edificios
N de plantas
N de edificios
N de plantas
9284513
3936626
1
2
3719496
812215
3
293189
4
5
218490
123499
6
63256
7
8
62871
13802
9
10 o ms
41069
Por otro lado, estimando que las viviendas de nueva construccin en las ciudades
cuentan con instalaciones de acceso para minusvlidos y ascensores verticales, se tomarn
los datos del Censo de Poblacin y Viviendas de 2001, tomando como datos para la
bsqueda que el edificio sea de menos de tres plantas, en cuyo caso no es obligada la
instalacin de ascensor, y de ms de una, puesto que deber existir una escalera para
poder instalar en ella el producto. Como puede ser observado en la Figura 72 , el nmero
total de viviendas que existentes en Espaa hasta 2001 con dos o tres plantas ronda las
4.500.000. A estas viviendas deben sumarse los edificios pblicos, en los cuales
normalmente existen tambin escaleras, tanto de acceso como en su interior, para ello se
han estimado un total de 500.000 edificios pblicos, entre los que se incluyen hoteles,
centros comerciales, hospitales, ayuntamientos, edificios de las Administraciones Pblicas
y de las Fuerzas Armadas y todos aquellos, en general, no destinados a vivienda.
De esta manera se estima que, de entre todos estos, al menos 500.000 edificios no
disponen de medidas que permitan mejorar la accesibilidad a ellos, siendo la mayora
destinados a primera vivienda. Por ello, los segmentos de poblacin a los que va dirigido
principalmente el producto es aquel que reside en edificios de dos o tres plantas, o a
6 PROPUESTA DE INNOVACIN.
149
dueos de edificios o instalaciones de uso pblico en los que existan escaleras de acceso o
en su interior.
Una vez que el segmento de poblacin al que va dirigido el producto ha sido
finalmente concretado, sin perder de vista lo descrito en 6.4.1, es necesario conocer el ciclo
de vida de los dos tipos de salvaescaleras estudiados y determinar el punto en el que nos
encontramos en cada caso. Para ello, han sido obtenidos datos acerca de la instalacin de
elevadores y montacargas elctricos de la Encuesta Industrial Anual de Productos de
Instituto Nacional de Estadstica (INE). Dichos datos son los siguientes:
INE 2005
Unidades
69036
INE 2006
Unidades
90454
5.00%
2.00%
Unidades
4523
Unidades
1809
6 PROPUESTA DE INNOVACIN.
150
6 PROPUESTA DE INNOVACIN.
151
aos
aos
hasta la
hasta el
ndice de
entrada
Crecimiento
mximo
ventas
en el
de ventas
mercado
0
-9
0
1
-8
4600
2
-7
1%
4650
3
-6
1%
4675
4
-5
1%
4700
5
-4
1%
4730
6
-3
1%
4760
7
-2
1%
4800
8
-1
0%
4810
9
0
0%
4820
10
1
0%
4810
11
2
0%
4800
12
3
-1%
4775
13
4
-1%
4725
14
5
-1%
4675
15
6
-4%
4500
16
7
-4%
4325
17
8
-5%
4100
18
9
-10%
3700
19
10
-11%
3300
20
11
-15%
2800
aos
aos
hasta la
hasta el
ndice de
entrada
Crecimiento
mximo
ventas
en el
de ventas
mercado
0
-20
0
1
-19
1809
2
-18
5.0%
1899
3
-17
5.5%
2003
4
-16
6.0%
2123
5
-15
7.0%
2272
6
-14
9.0%
2476
7
-13
10.0%
2724
8
-12
10.5%
3010
9
-11
10.8%
3334
10
-10
11.0%
3701
11
-9
10.0%
4071
12
-8
9.0%
4437
13
-7
8.0%
4792
14
-6
8.0%
5175
15
-5
7.5%
5563
16
-4
10.0%
6119
17
-3
10.0%
6731
18
-2
11.0%
7471
19
-1
11.5%
8330
20
0
12.0%
9330
Figura 73. Ventas anuales salvaescaleras rectos y curvos. Fuentes: elaboracin propia.
6 PROPUESTA DE INNOVACIN.
152
Uds. vendidas
10000
9000
8000
7000
6000
Rectos
Curvos
5000
4000
3000
2000
1000
0
0
10
12
14
16
18
20
Aos
Figura 74. Grfico del ciclo de vida de ambos tipos de salvaescaleras. Fuente: elaboracin propia.
6 PROPUESTA DE INNOVACIN.
153
Mejor caso
0,1
Peor caso
0,2
Ms probable
0,7
Uds vendidas
4500
4000
Mejor caso
3500
Peor caso
3000
Ms
probable
Ponderacin
2500
2000
1500
1000
500
0
2008
2013
2018
Ao
2023
2028
Figura 75. Ventas de salvaescaleras rectos estimadas durante el ciclo de vida. Fuente: elaboracin propia
Uds vendidas
9000
8000
Mejor caso
7000
6000
Peor caso
Ms probable
5000
4000
Ponderacin
3000
2000
1000
0
2008
2013
2018
2023
2028
Ao
Figura 76. Ventas de salvaescaleras curvos estimadas durante el ciclo de vida. Fuente: elaboracin propia
6 PROPUESTA DE INNOVACIN.
154
su vez, los valores de unas ventas ponderadas en unidades vendidas de cada tipo de
salvaescaleras. Como se ha indicado anteriormente, los valores calculados para la
elaboracin de los grficos se adjuntan en el Anexo III, as como una explicacin del
proceso de clculo seguido para su obtencin.
Figura 77. Presupuesto de salvaescaleras recto StairGlide de Acorn. Instalador Casado Ascensores S.A.
6 PROPUESTA DE INNOVACIN.
155
6 PROPUESTA DE INNOVACIN.
156
Espaa no comercializa salvaescaleras curvos, se pudo obtener el dato del precio medio
de stos ltimos, aprovechando el inters de sta casa en resaltar las ventajas econmicas
que ofrece la instalacin, cuando sea posible, de varios salvaescaleras rectos en lugar de
uno curvo, valoracin que se muestra en la Figura 52.
De ste modo se han sido fijados unos precios medios de venta, a da de hoy de los
dos tipos de salvaescaleras existentes. Atendiendo a los presupuestos recogidos, se ha
estimado un precio de venta de salvaescaleras rectos de 5.000, mientras que, tras la
consulta telefnica con Acorn Stairlifts, fue obtenido como valor medio un precio de
20.000 para los sistemas curvos.
3.E+07
6000
2.E+07
5000
4000
2.E+07
3000
1.E+07
2000
5.E+06
0.E+00
2008
Precio ()
Ventas ()
1000
0
2012
2016
2020
Ao
2024
Ventas ()
2028
Precio
Figura 79. Evolucin de las ventas y los precios de sistemas rectos. Fuente: elaboracin propia
25000
20000
15000
10000
Precio ()
Ventas ()
5000
0
2012
2016
2020
Ao
2024
Ventas ()
2028
Precio
Figura 80. Evolucin de las ventas y los precios de sistemas curvos. Fuente: elaboracin propia
6 PROPUESTA DE INNOVACIN.
157
En la Figura 79, se puede observar la tendencia a la baja de las ventas y los precios
en los salvaescaleras rectos, ajustndose ste resultado a lo descrito en la hiptesis
formulada en 0. Por el contrario, en la Figura 80 se observa cmo las ventas de sistemas
curvos crecen mientras que los precio, al igual que en el caso de los salvaescaleras rectos,
desciende, pero en una menor proporcin, ya que su reduccin se frena a medida que se
mejoran las tecnologas y la produccin se hace ms eficiente.
3.50E+07
1.000
Euros
3.00E+07
0.800
2.50E+07
0.600
2.00E+07
1.50E+07
0.400
1.00E+07
0.200
5.00E+06
0.00E+00
2008
Factor de descuento
4.00E+07
0.000
2013
2018
Rectos
Ao
2023
Curvos
2028
Factor de descuento
Figura 81.Ventas con factor de descuento aplicado, frente al factor de descuento. Fuente: elaboracin propia
Las ventas (en ) reales, en los aos de estudio, no pueden equipararse a las ventas
actuales y es necesario aplicar un factor de descuento. Dicho factor se muestra en la
grfica de la Figura 81, y se ha supuesto de manera que resulte como una medida de los
intereses de la capitalizacin teniendo en cuenta el riesgo. A su vez, en dicha grfica,
puede observarse cmo al aplicar el factor de descuento, las ventas decrecen a medida que
avanzan los aos, llegndose a reducir considerablemente en los aos finales de vigencia
de la patente. No obstante, es destacable cmo la curva de cada de las ventas de sistemas
6 PROPUESTA DE INNOVACIN.
158
rectos responde aproximadamente a la evolucin del factor, mientras que la de los curvos
se ve afectada en menor media, teniendo una tendencia ms plana, lo cual se corresponde
con el crecimiento expuesto en la hiptesis de trabajo. Por su parte el factor anual de
descuento vara, aproximadamente, siguiendo una exponencial decreciente.
Euros
2.00E+08
Rectos
Curvos
1.50E+08
1.00E+08
5.00E+07
0.00E+00
10 12 14 16 18 20
Ao
Figura 82. Ventas acumuladas de los tipos de salvaescaleras en el periodo. Fuente: elaboracin propia.
En la Figura 82, se refleja de manera grfica el acumulado en ventas (en ) de los dos
tipos de salvaescaleras analizados. Es destacable cmo los salvaescaleras curvos
experimentan una tendencia alcista en las ventas hasta el final del periodo, mientras que
los rectos, a partir del dcimo ao del periodo, ralentizan su crecimiento, reducindolo
incluso en mayor medida en el dcimo sexto ao del periodo, ao en que, segn la
hiptesis formulada para caracterizar el ciclo de vida de los productos, las tecnologas de
salvaescaleras curvos comenzarn a sustituir a las tecnologas exclusivamente de tramos
rectos.
6 PROPUESTA DE INNOVACIN.
159
20000
15000
10000
5000
0
0
10
15
20
Aos de la patente
Lineal
6 PROPUESTA DE INNOVACIN.
160
el nmero de patentes y tipo de tecnologa a la que hace referencia cada una. El objetivo
buscado con sta informacin es caracterizar cada patente de manera que, tras los
clculos, se pueda ofrecer una valoracin econmica de ella.
En primer lugar, ha sido caracterizado para cada patente de las principales
empresas el tipo de tecnologa a la que pertenece. El tipo de patente indica a qu hace
referencia la reivindicacin independiente de cada patente. Tras la obtencin de este dato,
se procedi a indicar el tipo de tecnologa de la patente en el producto, as, se otorgar la
categora esencial a aquellas patentes que reivindiquen sistemas de traccin, guiado o
cualquier otro componente mecnico o elctrico sin el cual no sera posible el
funcionamiento. Se otorga la categora de componente a aquellas mejoras no esenciales
para el funcionamiento, pero que mejoran considerablemente la seguridad, el montaje, la
reduccin de espacio, las condiciones de horizontalidad o la ergonoma. Por ltimo, se
considera adyacente a aquellas mejoras que no son relevantes en estos elevadores y cuyo
objeto no es la mejora del fin ltimo de estos elevadores: transportar a lo largo de
escaleras a personas de manera cmoda, segura y eficaz.
Tipo de tecnologa
Esencial
3
Componentes
2
Adyacente
1
Los grupos de producto reflejan las familias de ellos en que pueden ser empleadas
las invenciones recogidas en las patentes estudiadas. De ellos sern obtenidos los clsteres
empleados en la elaboracin de las tablas finales de valoracin de arsenales de patentes de
las empresas. No obstante, el clster de elevadores no es analizado puesto que, como el
objetivo del presente Proyecto Fin de Carrera se refiere a salvaescaleras, el estudio se
centra en stos ltimos exclusivamente. No obstante, es incluido el peso estimado de cada
6 PROPUESTA DE INNOVACIN.
161
tipo de patente tambin en el clster de elevadores, a modo de referencia. Por lo tanto, los
grupos de productos que han sido caracterizados son los reflejados a continuacin:
GP1
GP2
GP3
Mercado de elevadores
Mercado de salvaesescaleras de tramo recto
Mercado de salvaescaleras de tramo curvo
Tipo de patente
Tipo de tecnologa
Sistema de traccin. Guiado
Esencial
Sistema de traccin. Propulsin
Esencial
Control
Componentes
Seguridad
Esencial
Reduccin de espacio
Adyacente
Montaje
Adyacente
Habitabilidad
Componentes
Sistema de traccin propuesto
Esencial
Importancia GP1
GP2
GP3
3
5.00% 100.00% 100.00%
3
2.00% 100.00% 100.00%
2
10.00% 10.00% 45.00%
3
15.00% 75.00% 75.00%
1
5.00% 30.00% 20.00%
1
10.00% 17.50% 35.00%
2
5.00% 25.00% 45.00%
3
0.00% 2.00% 100.00%
Figura 84. Tasa de relevancia por grupo de producto y tipo de patente. Fuente: elaboracin propia
6 PROPUESTA DE INNOVACIN.
162
6 PROPUESTA DE INNOVACIN.
163
6 PROPUESTA DE INNOVACIN.
164
6 PROPUESTA DE INNOVACIN.
165
- Tasa de licencia para caso ms probable: refleja la cuota de mercado con que
cuenta cada producto, multiplicada en cada patente por la tasa de relevancia dentro de
cada grupo de producto al que se refiera y atendiendo a su tipo de patente. A modo de
hiptesis de trabajo, se ha tomado, para todo el periodo, la tasa de mercado actual, puesto
que no se espera que en el tiempo estudiado la variacin media sea significativa.
- Tasa de licencia para el mejor caso: aumenta la tasa de licencia media, para cada
clster y empresa, en un 10%. ste valor es tomado a modo de hiptesis, considerndose,
como se indica en la hiptesis de la tasa de licencia media, que la variacin de la cuota de
mercado en un periodo largo de tiempo, como es el caso de los veinte aos estudiados, no
vara en exceso.
- Tasa de licencia para el peor caso: se disminuye la tasa ms probable en un 15%,
siguiendo el mismo razonamiento y realizando ana hiptesis anloga a la realizada para
la tasa de licencia del mejor caso.
- Resto de vida en aos de la patente: calculado como la resta entre la fecha de
solicitud y de vencimiento.
-Ventas descontadas: calculadas como la tasa de licencia ms realista por las ventas
(en ) acumuladas, mostradas en las tablas del Anexo III, que le quedan al producto hasta
el fin de su patente.
- Tasa de licencias ponderadas por escenario: en cada clster y en Euros. Se calcula
como el producto de las ventas descontadas, por la parte del producto que se cubre con la
patente del Clster y multiplicado por el sumatorio de los productos de la probabilidad
de cada escenario (Figura 75), por la tasa de licencia de cada caso.
6 PROPUESTA DE INNOVACIN.
166
6 PROPUESTA DE INNOVACIN.
167
Indicador de la
patente
Objeto de la misma
Tecnologa a la
que pertenece
Tipo de
solicitud,
pases
Da de
solicitud
Probabilida
Vida
d de
mxima de concesin
la patente
de la
patente
Parte del
Producto que
cubrimos con
nuestras
patentes del
Cluster
Parte de la
proteccin del
cluster que
representa la
patente
Tasa de
Importancia de
la patente para licencia en
la proteccin de el mejor
la tecnologa
caso
Resto de
vida la
patente
Ventas
descontadas
0 aos
Tasa de
licencias
ponderadas Impuestos
por
escenario
Valor de la
Valor de la
Valor del solicitud de
patente, si Valor neto de
cluster tras la patente
finalmente se la patente.
impuestos
tras
obtiene
impuestos
HIRO LIFT
DE3142416
Tasa de
Tasa de
licencia en licencia
el caso
en el
ms
caso
realista
peor
Sistema de
traccin.
Propulsin
DE
26/10/1981 26/10/2001
100%
60%
100%
60%
100%
22.0%
20.0%
17.0%
0
30% del mercado
HIRO LIFT
WO9214673
EP1123892
EP1614650
Sistema de
traccin.
Propulsin
Sistema de
traccin. Guiado
Sistema de
traccin.
Propulsin
WO
04/02/1992 04/02/2012
85%
40%
25%
33.0%
30.0%
25.5%
4 aos
32,397,279
590,538
501,957
498,447
EP
26/01/2001 26/01/2021
100%
40%
10%
33.0%
30.0%
25.5%
13 aos
69,934,919
509,909
509,909
501,455
EP
06/07/2005 06/07/2025
100%
40%
65%
33.0%
30.0%
25.5%
17 aos
80,239,660
40%
100%
100%
100%
3,793,303
4,793,205
4,793,205
Indicador de la patente
Objeto de la misma
Tipo de
Tecnologa a la que
solicitud,
pertenece
pases
Da de
solicitud
Vida
mxima de
la patente
Probabilida
d de
concesin
de la
patente
Parte del
Producto que
cubrimos con
nuestras
patentes del
Cluster
Parte de la
Tasa de
proteccin Importancia de
licencia
del cluster la patente para
en el
la proteccin de
que
mejor
representa
la tecnologa
caso
la patente
BE871630
EP0033294
EP0330133
Ventas
descontadas
Tasa de
licencias
ponderadas Impuestos
por
escenario
Valor del
cluster tras
impuestos
Valor de la
Valor de la
solicitud de
patente, si Valor neto de
la patente
finalmente se la patente.
tras
obtiene
impuestos
Seguridad
NL
29/04/1977
29/04/1997
100%
50%
5%
12.4%
11.3%
9.6%
0 aos
Seguridad
BE
27/10/1978
27/10/1998
100%
50%
5%
12.4%
11.3%
9.6%
0 aos
Sistema de traccin.
Propulsin
EP
12/01/1980
12/01/2000
100%
50%
85%
16.5%
15.0%
12.8%
0 aos
Seguridad
EP
21/02/1989
21/02/2009
100%
50%
5%
12.4%
11.3%
9.6%
1 aos
2,445,188
134,791
51,221
83,570
4,179
4,179
4,178
50%
100%
4,178
20% del mercado
Rigert AG
NL7804382
Resto de
vida la
patente
Rigert AG
NL7804382
Tasa de Tasa de
licencia en licencia
en el
el caso
ms
caso
realista
peor
Seguridad
NL
29/04/1977
29/04/1997
100%
50%
3%
16.5%
15.0%
12.8%
0 aos
Seguridad
BE
27/10/1978
27/10/1998
100%
50%
3%
16.5%
15.0%
12.8%
0 aos
EP
12/01/1980
12/01/2000
100%
50%
20%
22.0%
20.0%
17.0%
0 aos
DE
21/09/1983
21/09/2003
100%
50%
23%
22.0%
20.0%
17.0%
0 aos
Seguridad
EP
21/02/1989
21/02/2009
50%
50%
1%
16.5%
15.0%
12.8%
1 aos
5,128,515
376,946
143,239
233,706
2,337
1,169
-162
Seguridad
CH
29/10/1996
29/10/2016
100%
50%
50%
16.5%
15.0%
12.8%
8 aos
26,110,825
1,919,146
729,275
1,189,870
594,935
594,935
587,974
50%
100%
587,812
100%
100%
591,989
BE871630
EP0033294
DE3334476
EP0330133
CH691773
Sistema de traccin.
Propulsin
Sistema de traccin.
Guiado
6 PROPUESTA DE INNOVACIN.
168
Indicador de la
patente
Objeto de la misma
Tecnologa a la
que pertenece
Tipo de
solicitud,
pases
Da de
solicitud
Probabilida
Vida
d de
mxima de concesin
la patente
de la
patente
Parte del
Producto que
cubrimos con
nuestras
patentes del
Cluster
Parte de la
proteccin del
cluster que
representa la
patente
Importancia de
Tasa de
la patente para licencia en
la proteccin de el mejor
la tecnologa
caso
GB2418906
GB2421236
GB2426239
WO2004014773
GB2409446
GB2428664
Resto de
vida la
patente
Ventas
descontadas
Tasa de
licencias
ponderadas Impuestos
por
escenario
Valor de la
Valor de la
Valor del solicitud de
patente, si Valor neto de
cluster tras la patente
finalmente se la patente.
impuestos
tras
obtiene
impuestos
STANNAH
WO0153188
Tasa de
Tasa de
licencia en licencia
el caso
en el
ms
caso
realista
peor
Montaje
WO
20/01/2000 20/01/2020
85%
65%
60%
5.8%
5.3%
4.5%
12 aos
5,624,035
Sistema de
traccin. Guiado
GB
09/10/2004 09/10/2024
65%
65%
5%
33.0%
30.0%
25.5%
16 aos
34,314,315
GB
11/11/2005 11/11/2025
75%
65%
5%
33.0%
30.0%
25.5%
17 aos
GB
21/05/2005 21/05/2025
100%
65%
15%
33.0%
30.0%
25.5%
WO
10/08/2002 10/08/2022
75%
65%
5%
3.3%
3.0%
GB
10/12/2003 10/12/2023
85%
65%
5%
8.3%
7.5%
GB
23/07/2005 23/07/2025
55%
65%
5%
33.0%
30.0%
188,082
71,471
116,611
69,966
59,471
51,318
203,281
132,133
122,807
34,610,970
205,039
153,779
144,300
17 aos
34,610,970
615,117
615,117
605,637
2.6%
14 aos
3,345,810
63,938
24,297
39,642
1,982
1,487
-7,462
6.4%
16 aos
8,578,579
409,842
155,740
254,102
12,705
10,799
1,649
25.5%
17 aos
34,610,970
205,039
112,771
103,292
0
Suma de STANNAH en Cluster "Salvaescaleras recto"
65%
100%
1,021,541
STANNAH
WO9739972
Sistema de traccin.
Guiado
Sistema de traccin.
Guiado
Sistema de traccin.
Guiado
WO
20/04/1996 20/04/2016
75%
35%
15%
27.5%
25.0%
21.3%
8 aos
43,518,042
347,046
260,284
253,840
WO
17/07/2000 17/07/2020
85%
35%
15%
27.5%
25.0%
21.3%
12 aos
55,728,251
444,419
377,756
369,302
WO
12/02/2001 12/02/2021
55%
35%
20%
27.5%
25.0%
21.3%
13 aos
58,279,099
619,682
340,825
332,371
Control
WO
10/08/2002 10/08/2022
25%
35%
5%
12.4%
11.3%
9.6%
14 aos
27,306,371
1,053,685
400,400
653,284
32,664
8,166
-783
Habitabilidad
GB
10/12/2003 10/12/2023
85%
35%
5%
12.4%
11.3%
9.6%
16 aos
29,218,019
1,127,450
428,431
699,019
34,951
29,708
20,558
Sistema de traccin.
Guiado
WO
02/03/2004 02/03/2024
65%
35%
40%
27.5%
25.0%
21.3%
16 aos
64,928,930
1,380,779
897,506
888,356
35%
100%
1,863,644
100%
100%
2,885,185
Parte del
Producto que
cubrimos con
nuestras
patentes del
Cluster
Parte de la
proteccin del
cluster que
representa la
patente
WO0205617
WO02064481
WO2004014773
GB2409446
WO2005085116
Indicador de la patente
Objeto de la misma
Tipo de
Tecnologa a la que
solicitud,
pertenece
pases
Da de
solicitud
Probabilidad
de
Vida mxima
concesin
de la patente
de la
patente
Importancia de la
Tasa de
Tasa de
Tasa de
patente para la
licencia en licencia
licencia en el
proteccin de la
el caso ms en el caso
mejor caso
tecnologa
peor
realista
Acorn Stairlifts
US5230405
Resto de
vida la
patente
Valor del
cluster tras
impuestos
Valor de la
solicitud de
la patente
tras
impuestos
Valor de la
patente, si
finalmente se
obtiene
Valor neto de
la patente.
2,834,841
2,834,841
2,831,330
Tasa de
licencias
Ventas descontadas
Impuestos
ponderadas
por escenario
Sistema de traccin.
Propulsin
US
13/11/1991 13/11/2011
100%
100%
100%
100%
100%
33.0%
30.0%
25.5%
3 aos
15,552,121
2,831,330
Acorn Stairlifts
Suma de Acorn Stairlifts en Cluster "Salvaescaleras curvo"
Suma del Cluster salvaescaleras "empresa Acorn Stairlifts"
0
100%
100%
2,831,330
6 PROPUESTA DE INNOVACIN.
169
Indicador de la patente
Objeto de la misma
Tipo de
Tecnologa a la que
solicitud,
pertenece
pases
Da de
solicitud
Probabilidad
de
Vida mxima
concesin
de la patente
de la
patente
Parte del
Producto que
cubrimos con
nuestras
patentes del
Cluster
Parte de la
proteccin del
cluster que
representa la
patente
Importancia de la
Tasa de
Tasa de
Tasa de
licencia en licencia
patente para la
licencia en el
proteccin de la
el caso ms en el caso
mejor caso
realista
tecnologa
peor
ThyssenKrupp Access
US2212388
US2507887
US2985257
DE2914350
DE2946780
US4904916
US5052521
EP0442429
DE4211870
DE9211115
DE4310806
US5641040
Resto de
vida la
patente
Tasa de
licencias
Ventas descontadas
Impuestos
ponderadas
por escenario
Valor del
cluster tras
impuestos
Valor de la
solicitud de
la patente
tras
impuestos
Valor de la
patente, si
finalmente se
obtiene
Valor neto de
la patente.
Sistema de traccin.
Propulsin
US
21/10/1937 21/10/1957
100%
55%
0%
44.0%
40.0%
34.0%
0 aos
Sistema de traccin.
Guiado
US
17/11/1947 17/11/1967
100%
55%
0%
44.0%
40.0%
34.0%
0 aos
Control
US
16/12/1957 16/12/1977
100%
55%
0%
4.4%
4.0%
3.4%
0 aos
DE
09/04/1979 09/04/1999
100%
55%
0%
44.0%
40.0%
34.0%
0 aos
DE
20/11/1979 20/11/1999
100%
55%
0%
44.0%
40.0%
34.0%
0 aos
Control
US
18/05/1988 18/05/2008
55%
55%
1%
4.4%
4.0%
3.4%
0 aos
Seguridad
US
18/05/1988 18/05/2008
55%
55%
1%
33.0%
30.0%
25.5%
0 aos
Sistema de traccin.
Propulsin
EP
12/02/1990 12/02/2010
100%
55%
3%
44.0%
40.0%
34.0%
2 aos
15,238,261
61,108
61,108
59,777
Sistema de traccin.
Guiado
DE
08/04/1992 08/04/2012
100%
55%
9%
44.0%
40.0%
34.0%
4 aos
25,177,960
302,903
302,903
299,393
DE
19/08/1992 19/08/2012
75%
55%
1%
44.0%
40.0%
34.0%
4 aos
25,177,960
33,656
25,242
20,843
DE
06/04/1993 06/04/2013
85%
55%
15%
44.0%
40.0%
34.0%
5 aos
28,900,688
579,482
492,560
488,161
US
06/10/1995 06/10/2015
100%
55%
70%
44.0%
40.0%
34.0%
7 aos
34,840,670
3,260,055
3,260,055
3,253,611
55%
100%
Sistema de traccin.
Guiado
Sistema de traccin.
Propulsin
Sistema de traccin.
Propulsin
Sistema de traccin.
Propulsin
Sistema de traccin.
Propulsin
4,121,786
ThyssenKrupp Access
Necesidad de pulsar un botn de
llamada junto con el que actua un
US2985257
Control
temporizador despus de la llegada un
extremo del recorrido.
Traccin por pin cremallera.
Posibilidad de trascurrir por tramos
Sistema de traccin.
US2212388
horizontales e inclinados y con curvas.
Propulsin
Motor situado en los bajos de la
plataforma.
Sistema de traccin.
Tornillo tuerca que se traslada con la
DE2914350
plataforma.
Guiado
Sistema de guiado sin apoyos en los
Sistema de traccin.
EP0019014
peldaos. Traccin a travs de la
Guiado
barandilla o pared lateral.
Sistema de tornillo sinfn cremallera (a Sistema de traccin.
DE3504854
modo de tuerca plana).
Propulsin
Pin a modo de cadena sinfn con
Sistema de traccin.
DE3602770
dientes en los eslabones y cremallera
Propulsin
en la barandilla.
Sistema de control adaptable a
US4904916
Control
diferentes montajes de salvaescaleras.
Sistema de control adaptable a
diferentes montajes de salvaescaleras.
Seguridad
US5052521
Cadena resistente y frenado de
emergencia.
Sistema con suspensin que sita ms
Sistema de traccin.
DE4211870
baja la plataforma en el comienzo y final
Guiado
del recorrido.
Sistema de rodillos con muelles que
Sistema de traccin.
DE9211115
aumentan la presin sobre los railes.
Propulsin
Cremallera flexible que se adapta al
Sistema de traccin.
DE4310806
recorrido
Propulsin
Cremallera formada por cubos metlicos Sistema de traccin.
US5641040
equdistantes unos de otros.
Propulsin
Pares de rodillos que tienen movimiento Sistema de traccin.
WO9712830
de espejo entre ellos.
Guiado
Reduccin de esfuerzos locales
Sistema de traccin.
EP1134176
mediante la incorporacin de ms
Guiado
rodillos
Suma de ThyssenKrupp Access en Cluster "Salvaescaleras curvo"
Suma del Cluster salvaescaleras "ThyssenKrupp Access"
16/12/1957 16/12/1977
100%
45%
0%
22.3%
20.3%
17.2%
0 aos
US
21/10/1937 21/10/1957
100%
45%
0%
49.5%
45.0%
38.3%
0 aos
DE
09/04/1979 09/04/1999
100%
45%
0%
49.5%
45.0%
38.3%
0 aos
EP
26/11/1980 26/11/2000
100%
45%
0%
49.5%
45.0%
38.3%
0 aos
DE
13/02/1985 13/02/2005
100%
45%
0%
49.5%
45.0%
38.3%
0 aos
DE
30/01/1986 30/01/2006
100%
45%
0%
49.5%
45.0%
38.3%
0 aos
US
18/05/1988 18/05/2008
55%
45%
4%
22.3%
20.3%
17.2%
0 aos
US
18/05/1988 18/05/2008
55%
45%
1%
37.1%
33.8%
28.7%
0 aos
DE
08/04/1992 08/04/2012
100%
45%
5%
49.5%
45.0%
38.3%
4 aos
48,595,919
298,960
298,960
295,449
DE
19/08/1992 19/08/2012
75%
45%
10%
49.5%
45.0%
38.3%
4 aos
48,595,919
597,919
448,439
444,041
DE
06/04/1993 06/04/2013
85%
45%
20%
49.5%
45.0%
38.3%
5 aos
57,042,162
1,403,682
1,193,130
1,188,731
US
06/10/1995 06/10/2015
100%
45%
45%
49.5%
45.0%
38.3%
7 aos
71,900,767
3,980,969
3,980,969
3,974,525
WO
02/10/1995 02/10/2015
65%
45%
5%
49.5%
45.0%
38.3%
7 aos
71,900,767
442,330
287,514
281,070
EP
12/02/2001 12/02/2021
70%
45%
10%
49.5%
45.0%
38.3%
13 aos
104,902,379
903,496
895,042
45%
100%
7,078,858
100%
100%
11,200,644
6 PROPUESTA DE INNOVACIN.
170
Indicador de la patente
Objeto de la misma
Tipo de
Tecnologa a la que
solicitud,
pertenece
pases
Da de
solicitud
Vida mxima
de la patente
Sistema de traccin
propuesto
ES20080523
Sistema de traccin
propuesto
ES
23/05/2008 23/05/2028
Sistema de traccin
propuesto
ES
23/05/2008 23/05/2028
Tabla 6. Valor de la patente del sistema de traccin propuesto 1/3. Fuente: elaboracin propia
6 PROPUESTA DE INNOVACIN.
171
proteccin. Dicha fecha es obtenida sumando veinte aos a la fecha de solicitud. A su vez,
como en el caso anterior, dicha fecha fue calculada de manera automtica mediante
referencia a la celda de la fecha de solicitud.
Indicador de la patente
Probabilidad
de
concesin
de la
patente
Parte del
Producto que
cubrimos con
nuestras
patentes del
Cluster
Parte de la
Importancia de la Tasa de
Tasa de
Tasa de
proteccin del
patente para la licencia en licencia en licencia
cluster que
proteccin de la el mejor el caso ms en el caso
representa la
tecnologa
caso
realista
peor
patente
Sistema de traccin
propuesto
ES20080523
2.5%
100%
2.5%
100%
0.06%
Sistema de traccin
propuesto
ES20080523
Resto de
vida la
patente
0.05%
0.04%
20 aos
4.25%
20 aos
5% del mercado
100%
97.5%
100%
97.5%
100%
100%
100%
5.50%
5.00%
Tabla 7. Valor de la patente del sistema de traccin propuesto 2/3. Fuente: elaboracin propia
6 PROPUESTA DE INNOVACIN.
172
las empresas con un mayor volumen y con mayor calidad. De ste modo, una vez
estimada la cuota de mercado, para cada patente de cada empresa, es calculada la tasa de
licencia del siguiente modo: mediante una funcin de bsqueda, empleando como
parmetro el tipo de tecnologa, se obtiene de la tabla de la Figura 84 el valor de la
relevancia (en %), atendiendo al grupo de producto en cada caso. Finalmente, la tasa de
licencia del caso ms realista se calcula como el producto de la cuota de mercado por la
relevancia hallada anteriormente. Como ejemplo de clculo de las tasas de licencia en
ambos clsteres se muestra lo siguiente:
Tasa de licencia caso ms realista clster salvaescaleras rectos = 2% (Figura 84) x
2.5% (cuota de mercado) = 0.05%
Tasa de licencia caso ms realista clster salvaescaleras curvos = 100% (Figura 84)
x 5% (cuota de mercado) = 5%
Por su parte, como ha sido indicado al comienzo del presente punto, 6.4.5.7, las
tasas de licencia del mejor y peor caso, se calculan incrementando la tasa de licencia en un
10% y disminuyndola en un 15% respectivamente.
El clculo del resto de vida de la patente resulta, como es fcilmente observable, de
la resta de la fecha actual a la de vencimiento, recogida en la Tabla 6. No obstante, en el
caso de las patentes de empresas en el que la fecha de vencimiento sea menor que la fecha
actual, cuyo resultado sera negativo y carecera de sentido, mediante una funcin
condicional, fue solventado el problema e incluido un cero en dichos casos.
6 PROPUESTA DE INNOVACIN.
Indicador de la patente
173
Tasa de
licencias
Ventas descontadas
ponderadas
por escenario
Impuestos
Valor del
cluster tras
impuestos
0.27
0.44
Valor de la
Valor de la
solicitud de la
patente, si
patente tras finalmente se
impuestos
obtiene
Valor neto de
la patente.
Sistema de traccin
propuesto
ES20080523
58,533.01
0.72
0.44
0.44
-9,834
-9,834
Sistema de traccin
propuesto
ES20080523
14,426,234.20
427,312.27
417,478
417,478
407,645
Tabla 8. Valor de la patente del sistema de traccin propuesto 3/3. Fuente: elaboracin propia
A continuacin sern desarrollados los clculos relativos los campos que muestra la
Tabla 8. En primer lugar, las ventas descontadas, fueron halladas, para cada clster y
empresa, realizando las operaciones siguientes:
Ventas descontadas clster salvaescaleras rectos= 0.05% (tasa de licencia ms
realista: Tabla 7) x 1.2 x 108(ventas acumuladas en los aos de vida restantes: Tabla 10 del
Anexo III o grfico de la Figura 82) = 60.000 58.533.01 obtenidos como resultado final
con el empleo de un mayor nmero de cifras decimales.
Ventas descontadas clster salvaescaleras curvos= 5% (tasa de licencia ms
realista: Tabla 7) x 2.9 x 108(ventas acumuladas en los aos de vida restantes: Tabla 11 del
Anexo III o grfico de la Figura 82) = 14.000.000 14.426.234.20 obtenidos como
resultado final con el empleo de un mayor nmero de cifras decimales.
Para la obtencin del valor de las ventas acumuladas, por cada patente, empresa y
clster de producto, se defini una funcin de bsqueda que utilizaba como parmetro
6 PROPUESTA DE INNOVACIN.
174
para ella el resto de vida de la patente en cuestin y devolva como resultado las ventas
acumuladas. No obstante, fue necesario incluir las dos condiciones siguientes: redondear
el nmero de aos a un entero, de manera que la bsqueda fuese realizada una manera
ms identificable y, para las patentes con un resto de vida en las que el redondeo es cero,
devolver unas ventas acumuladas nulas.
La tasa de licencia resulta del producto de las ventas descontadas anteriores, por la
parte del producto cubierta por el clster (Tabla 7) y por la media ponderada, segn la
probabilidad de los escenarios (Figura 75), de las tasas de licencia (Tabla 7). De este modo
resulta lo siguiente:
Tasa de licencia ponderada salvaescaleras rectos = 58.533 (ventas descontadas) x
2.5% (parte del producto cubierta con el clster salvaescaleras rectos) x (0.1 x 0.06% + 0.7 x
0.05% + 0.2 x 0.04%) = 0.72 .
Tasa de licencia ponderada salvaescaleras curvos = 14,426,234.20 (ventas
descontadas) x 97.5% (parte del producto cubierta con el clster salvaescaleras curvos) x
(0.1 x 5.5% + 0.7 x 5% + 0.2 x 4.25%) = 689,213.20
Dado el bajo valor econmico de la tasa de licencia ponderada de los salvaescaleras
rectos, en adelante, el desarrollo explicativos de los clculos, cuyo objetivo es contribuir a
la descripcin del proceso de clculo realizado, slo se realizarn del clster
salvaescaleras curvos, haciendo constar que el proceso es anlogo. Por otra parte, el
orden de magnitud de los valores obtenidos para el clster salvaescaleras curvo permite
una mejor observacin de los rdenes de magnitud de los resultados.
6 PROPUESTA DE INNOVACIN.
175
Siguiendo el orden de clculo que muestra la Tabla 8, los impuestos, son calculados
multiplicando cada tasa ponderada, como la calculada anteriormente, por una tasa de
impuestos, que, en el caso de Espaa, supone aproximadamente un 38%.
Impuestos cluster salvaescaleras rectos = 689,213.20 x 38% = 261,901.07
El valor del clster tras impuestos, es obtenido para cada patente en cada clster y
empresa, mediante la resta de los impuestos a la tasa de licencia ponderada calculada con
anterioridad, de este modo, para el clster salvaescaleras curvos de empresa propia
resulta lo siguiente:
Valor del clster salvaescaleras curvos tras impuestos= 689,213.20 - 261,901.07 =
427,312.27.
El siguiente campo a calcular es el valor de la solicitud de patente tras impuestos,
valor que, para patente en cada clster y empresa, es calculado como el valor del clster
de cada patente tras impuestos por la parte de la proteccin del clster que representa la
patente, parmetro descrito con anterioridad. De este modo, para el clster
salvaescaleras curvos de empresa propia resulta lo siguiente:
Valor de la solicitud de patente ES20080523 tras impuestos = 100% (Tabla 7, cuarta
columna) x 427,312.27 (valor del clster salvaescaleras curvo tras impuestos) =
427,312.27.
El siguiente campo, penltimo, que debe ser calculado, siguiendo la metodologa
desarrollada, es el valor de la patente si finalmente es concedida, campo en el cual se
repercute el mayor valor de una patente ya concedida sobre otra con un resultado
desfavorable en el IET. De este modo, el valor de la patente queda como sigue:
6 PROPUESTA DE INNOVACIN.
176
6 PROPUESTA DE INNOVACIN.
177
11,200,644
4,793,205
2,831,330
2,885,185
587,812
407,645
Euros
8.E+06
6.E+06
4.E+06
2.E+06
0.E+00
ThyssenKrupp
Access
HIRO LIFT
Acorn Starilifts
STANNAH
Rigert AG
"Empresa
propia"
Empresa
Figura 85. Valor de los arsenales de patentes del clster salvaescaleras por empresas. Fuente: elaboracin
propia
6 PROPUESTA DE INNOVACIN.
178
resultado del valor del arsenal de Stannah no se corresponde con el volumen de patentes.
Esto, es debido a que, para la evaluacin del valor de cada patente se tiene en cuenta,
mediante la valoracin de probabilidades de concesin (2 columna de la Tabla 7), el
resultado del IET, valoracin que en el caso de Stannah resulta desfavorable en la mayora
de sus patentes restndoles valor. Cabe destacar, por su parte, el elevado valor de las 4
patentes propiedad de HIRO LIFT, valor que en su mayor est originado por su reciente
solicitud, lo que les proporciona un resto de vida y unas ventas acumuladas elevadas, y su
calidad, puesto que tres de ellas cuentan con un resultado favorable en el IET.
En conclusin, tras lo descrito en los puntos de 0 a 6.4.5.7 y en el presente punto, se
puede concluir que la solicitud de patente del sistema de traccin desarrollado resulta
viable econmicamente y, adems, una oportunidad de negocio, a tenor del previsible
desarrollo del mercado en el futuro.
6 PROPUESTA DE INNOVACIN.
179
180/303
181
7.1. Dibujos.
Se presentan los dibujos necesarios para la correcta comprensin de la invencin y
de los posteriores puntos.
Figura 86. Boceto de despiece del diente giratorio. Fuente: elaboracin propia.
Figura 87. Boceto de corte del montaje del diente giratorio. Fuente: elaboracin propia.
182
183
7.2. Resumen.
Elevador adosado a escalera destinado a personas con problemas de movilidad en el
tren inferior que consta de un sistema de traccin capaz de adaptarse a las curvas y
cambios de pendiente del tramo. El elevador (9) circula por un ral (8), en el que son
mecanizados una serie de taladros a una distancia adecuada para, ser anclados en ellos
unos dientes (1) con el giro permitido. Cada diente se une a un casquillo (3) a modo de
rodamiento mediante tornillos (4). Dicho conjunto casquillo (3) pin (1) es capaz de girar
en torno a una pieza de unin (5) fijada en los taladros del ral (8) mediante un remache
(6) y una arandela (2), la cual impide que el casquillo (3) se mueva de su posicin de
funcionamiento.
184
7.3. Descripcin.
Sistema de traccin de salvaescaleras para tramos con curvas y pendientes
diferentes.
185
como mecanismo de traccin. Tal es el caso del sistema recogido en DE3504854, donde un
tornillo sinfn engrana en una serie de piezas a modo de corona plana, distribuidas
equidistantemente por la pared lateral de la escalera. Para la circulacin por descansillos
son dispuestas otras coronas planas diferentes que permiten tal movimiento.
Con nimo de mejorar la seguridad, tambin han surgido sistemas que emplean el
tornillo sinfn como mecanismo de traccin. Tal es el caso de US2005224293, el que un
tornillo sinfn engrana en una cremallera recta para permitir el movimiento y mejorar la
seguridad mediante un mecanismo irreversible, pero sin posibilidades de recorrer curvas.
Los salvaescaleras de tramo curvo han experimentado un gran desarrollo en los
ltimos aos. Los sistemas que emplean como mecanismo de traccin los rodillos
adherentes tratan de suplir la necesidad de adaptar una cremallera al trazado. Dichos
sistemas no garantizan la seguridad del ocupante debido a que son susceptibles de
deslizamiento en condiciones desfavorables. Por otro lado, entre los sistemas de traccin
desarrollados no se encuentra ninguno capaz de evitar por si mismo y directamente la
cada del elevador en caso de fallo de algn elemento de la transmisin, problema al que
estn expuestos los sistemas de pin cremallera tradicionales.
186
187
188
4) Tornillos.
5) Pieza de unin.
6) Remache.
7) Tornillo sinfn.
8)Ral.
9) Silla
10) Rodillos gua.
Observando las figuras descritas con anterioridad y teniendo presente las
referencias citadas, el sistema costa preferentemente de una silla salvaescaleras (9) que
circula por un ral (8) guiada por dos juegos de dos rodillos (10). En dicho ral (8) son
fijados una serie de dientes giratorios, en unos taladros a una distancia igual a la de los
valles extremos del tornillo sinfn (7). Dichos dientes giratorios estn constituidos por un
diente (1) fijado a un casquillo (3) mediante preferiblemente dos o ms tornillos (4). Todo
este conjunto es montado en una pieza de unin (5) mediante una arandela (2) y un
remache (6). Dicha pieza de unin (5) estar remachada en los taladros del ral.
El movimiento es producido por el giro del tornillo sinfn (7) a lo largo de la serie de
dientes (1) colocados longitudinalmente por el ral (8), producindose un giro sin
desplazamiento del conjunto diente (1) y casquillo (3) en torno a su eje de revolucin. La
pieza de unin (5), la arandela (2) y el remache (6) permanecen fijos.
189
7.4. Reivindicaciones.
1. Sistema de transporte apropiado para personas a lo largo de escaleras con curvas
y cambios de pendiente, que comprende:
- medios de gua (8) a lo largo de la escalera,
- un elemento de transporte (9) guiado por dichos medios de gua (8), y
- medios de traccin (7),
caracterizado por:
- una serie de elementos de revolucin (1) distribuidos a lo largo de dichos medios
de gua (8) que apoyan el medio de traccin (7),
- medios para permitir el giro de cada uno de los citados elementos de revolucin
(1),
- medios de transmisin de potencia (7) entre el elemento de transporte (9) y los
elementos de revolucin (1),
- medios de sujecin entre los elementos de revolucin (1) y el medio de gua (8), y
- elementos (10) para transmitir el peso de la carga del medio de transporte (9) al de
guiado (8).
2. Sistema segn la reivindicacin 1 caracterizado por tener ral (8) tubular y
preferiblemente de seccin circular.
3. Sistema segn la reivindicacin 1 caracterizado por tener como elemento de
revolucin un diente (1) con una geometra exterior de evolvente de revolucin.
190
191
que un elemento de
sujecin (6) atraviesa el elemento plano (2), la pieza de unin (5) y se une al ral (8).
18. Sistema segn la reivindicacin 17 caracterizado por que dicho elemento de
sujecin (6) impide que el conjunto se desplace pero permite el giro del casquillo (3) y del
diente (1) en torno al eje de revolucin.
19. Sistema segn la reivindicacin 18 caracterizado por que el elemento de sujecin
(6) es un remache o un tornillo.
20. Sistema segn la reivindicacin 1, caracterizado por tener como mecanismo de
traccin un tornillo sinfn (7).
21. Sistema segn la reivindicacin 20 caracterizado por que el tornillo sinfn (7) se
ubica en una zona prxima al ral (8) a una distancia intermedia entre los elementos de
transmisin del peso (10).
22. Sistema segn la reivindicacin 1 caracterizado por que los elementos de
transmisin del peso son rodillos (10).
192
23. Sistema segn la reivindicacin 22 caracterizado por que dichos rodillos (10) son
al menos dos.
24. Sistema segn la reivindicacin 23 caracterizado por que dichos rodillos (10)
apoyan en zonas diferentes del ral (8).
25. Sistema segn la reivindicacin 21 caracterizado por tener ubicado el eje de
simetra del tornillo sinfn (7) en la lnea que une los centros de los rodillos (10).
26. Sistema segn la reivindicacin 20 caracterizado por que, para producir el
movimiento, el tornillo sinfn (7) se desplaza conjuntamente con el elemento de transporte
(9).
27. Sistema segn la reivindicacin 20 caracterizado por que el eje de revolucin del
tornillo sinfn (7) se orienta paralelo al eje longitudinal del ral (8).
28. Sistema segn la reivindicacin 20 caracterizado por que el tornillo sinfn (7) se
accionado por un motor elctrico.
29. Sistema segn la reivindicacin 20 caracterizado por que existe una accin de
engranaje entre el tornillo sinfn (7) y los elementos de revolucin (1).
30. Sistema segn la reivindicacin 29 caracterizado por que el giro del tornillo
sinfn (7) provoca el avance del elemento de transporte (9) mediante la fuerza ejercida
sobre los elementos de revolucin (1).
31. Sistema segn la reivindicacin 30 caracterizado por que como mximo el
tornillo sinfn (7) engrana simultneamente en dos dientes (1).
193
32. Sistema segn la reivindicacin 31 caracterizado por que dos dientes (1)
solamente engranan en el momento de la transicin del tronillo sinfn (7) entre ellos.
33. Sistema segn la reivindicacin 32 caracterizado por que el tornillo sinfn (7)
transmite una fuerza de igual direccin a la recta tangente al ral (8) en cada punto del
recorrido.
34. Sistema segn la reivindicacin 32 caracterizado por que el ngulo formado por
el punto de contacto entre un diente de revolucin (1) y el tornillo sinfn (7), el centro del
sinfn (7) y el eje de revolucin de este ltimo, en el momento de la transicin, es pequeo
y permite la fluidez de movimiento.
35. Sistema segn la reivindicacin 28 caracterizado por ser preferible un motor de
corriente continua accionado por bateras incorporadas en el elemento de transporte (9).
194
8. Conclusiones
8 CONCLUSIONES.
195
8. CONCLUSIONES.
8.1. Resultados.
Tras la elaboracin de los documentos necesarios para realizar la solicitud de
patente, puede afirmarse que se ha logrado alcanzar el objetivo principal del proyecto. Por
tanto, se ha planteado una innovacin patentable en un sistema de traccin para
salvaescaleras. Sin embargo, para lograr alcanzar el objetivo buscado, ha sido necesario
plantear y lograr una serie de objetivo intermedios.
Se comenz justificando la necesidad existente de mejoras que favorezcan a los
minusvlidos fsicos, los cuales representan ms de un 5% de la poblacin espaola. Tras
una primera valoracin de la utilidad de las patentes en la ingeniera, se decidi tomarlas
como referencia para conocer los problemas que resuelven y las soluciones aportadas
hasta la actualidad, con el nimo de formar una base tcnica.
Con anterioridad a la lectura de las patentes, se consider necesario estudiar la
normativa vigente en materia de proteccin de la propiedad industrial, tanto a nivel
nacional como de organismos internacionales, debido al peso que actualmente tiene las
vas europea y mundial a la hora de tramitar patentes.
Mediante el estudio de las 204 solicitudes de patente que hacen referencia a
salvaescaleras o partes de estos, se obtuvo una visin detallada de los problemas
existentes y sus soluciones aportadas hasta la actualidad. A su vez, con este estudio se
form una visin crtica de los sistemas, lo cual permiti detectar los problemas todava
existentes. Por otra parte, con este estudio, se permitir ms adelante validar la patente,
justificando su novedad.
8 CONCLUSIONES.
196
investigacin.
Como datos relevantes obtenidos tras el estudio, cabe destacar que EE.UU. es el pas
que tiene el mayor volumen de solicitudes de patente registradas, pese a ello, entre todos
los pases europeos suman la amplia mayora de solicitudes. No obstante, de las cinco
principales empresas dos son alemanas, dos britnicas y una suiza, vindose por tanto
que el mercado fundamentalmente se concentra en Europa.
Tras finalizar el estudio de las 204 solicitudes se pudo comprobar que no existe
ninguna espaola. Este hecho se trat de justificar mediante dos motivos: la falta de
inversin en investigacin, puesto que las principales empresas son extranjeras, y el
desconocimiento de este tipo de elevadores, ms comunes en otros pases europeos con
una arquitectura en la ciudades diferente. Por otra parte, se constat que,
desafortunadamente, esta falta de solicitudes de patente no es un caso aislado de los
salvaescaleras, sino que es una constante en la mayora de ramas tcnicas en Espaa.
Una vez realizado el anlisis detallado de los datos obtenidos de las patentes
estudiadas, pudo comprobarse cmo la tendencia actual de la tcnica apunta hacia la
concepcin de salvaescaleras capaces de recorrer tramos de escalera con curvas y
diferentes pendientes. Por est razn se opt por realizar un anlisis exhaustivo de las
8 CONCLUSIONES.
197
8 CONCLUSIONES.
198
8 CONCLUSIONES.
199
200/303
BIBLIOGRAFA
BIBLIOGRAFA
201
BIBLIOGRAFA.
[INE_99]
[JEFA86]
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[OEPM08]
[WIPO08]
[EPO_08]
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[ORTI02]
[ARCE08]
[INE_06]
203/303
ANEXO I
Solicitudes de patente de
salvaescaleras
204
N
Solicitud
DE65109
DE123125
GB190927
269
Fecha
Solicitud
10/1/1892
Inventor
Solicitante
Jean Emile
Alain Amiot
Jean Emile
Alain Amiot
23/11/1909
Alexander
Gavryloff
Georg
Rodeck
Alexander
Gavryloff
PI
FR
DE
PO
PS
ST
Problema
CB
Ascenso de
tramos de
escaleras
en edificios.
DE
CB
PO
Necesidad
de superar
Dos rales
escaleras
por
paralelos
CB
personas
al plano
de la
con
dificultades escalera.
de
movimiento.
FR
Solucin
Descripcin
Un
motor
elctrico
recoge
el
cable
acoplado
a
la
plataforma
en
un
tambor. La plataforma
tiene un tamao ideado
para que suba una
Dos rales
persona de pie. El
paralelos
sistema asciende por
por los
dos rales paralelos
que
mediante cuatro juegos
circula
de dos rodillos. El
una
control
se
hace
pequea
manualmente, aunque
plataform
existen unos imanes a
a.
modo de finales de
carrera que detienen el
motor
cuando
el
sistema llega alguno de
los
extremos
del
recorrido abriendo el
circuito de cc.
N
Solicitud
GB191025
601
GB191320
783
US123762
7
US135806
2
Fecha
Solicitud
04/09/1910
15/09/1913
10/10/1914
29/03/1918
Inventor
Christopher
Charles
Readdy
Walter
Frederick
Muffett; Edith
Killick
John Forbes
George
Howlett Davis
Solicitante
Christopher
Charles
Readdy
Walter
Frederick
Muffett; Edith
Killick
John Forbes
George
Howlett Davis
205
PI
GB
GB
GB
US
PS
GB
GB
GB
US
ST
Problema
Solucin
Descripcin
y soporte, manteniendo
el plano horizontal.
Dependenci
a de la
corriente
CB elctrica y
cada por la
rotura del
cable
Dependenci
a de la
corriente
CB elctrica y
cada por la
rotura del
cable
El cable
est
colocado
a media
altura.
Traccin
mediante
trinquete
y
manivela.
Sistema de traccin
manual que consta de
un trinquete solidario a
una palanca y a un
tambor donde se arrolla
la cuerda. El cable se
une a la plataforma a
travs de un linguete
que en condiciones
normales no contacta
con su cremallera, de
tal manera que cuando
el cable rompe el
sistema queda frenado.
Necesidad
de superar
escaleras
por
personas
con
dificultades
de
movimiento
Plataform
a
horizontal
movida
por
cadenas.
El sistema
no de
detiene
automtica
mente al
final del
tramo.
El sistema de traccin
consta de un motor
elctrico con sistema de
Traccin
control marcha-parada,
por
un mecanismo sinfncadena.
corona y una reduccin
Sistema
de
engranajes.
El
motorizad
movimiento
se
o con
transmite a dos piones
control
(uno a cada lado de la
que
escalera) que mueven
mueve un
sendas
cadenas
sistema
solidarias
a
la
reductor
plataforma. El motor y
coronalos mecanismos se
sinfn.
sitan en la parte
superior del tramo. El
movimiento se activa
CD
CD
N
Solicitud
US147381
3
GB221375
FR573952
Fecha
Solicitud
04/10/1921
Inventor
Clarence
Cullen Crispen
Clarence
23/10/1923
Cullen Crispen
26/10/1923
Clarence
Cullen Crispen
Solicitante
Clarence
Cullen
Crispen
Clarence
Cullen
Crispen
Clarence
Cullen
Crispen
206
PI
US
US
US
PS
US
ST
CB
Problema
Solucin
Traccin
motorizad
La rotura
a por
del cable
cable con
hace que la
sistema
plataforma
de
caiga. La
frenado
plataforma
de
se puede
emergenc
soltar o ser
ia. Guiado
quitada.
encajonad
o.
El sistema
motor no
tiene el par
equilibrado.
Descripcin
desde la plataforma y
se detiene al llegar al
final del tramo.
Dos
rales
que
transcurren paralelos al
plano de la escalera a
distinta
cota.
Dos
rodillos en el rail
superior y uno en el
inferior
permiten
mantener
la
horizontalidad. El cable
se une a la plataforma a
travs de un linguete
que en condiciones
normales
quedar
levantado,
quedando
enganchado cuando el
cable
se
rompa,
frenando as la cada. El
movimiento se obtiene
gracias a un motor
situado en la parte
superior del tramo o en
el piso inferior justo
debajo del descansillo
de la planta a la cual se
desea acceder. Consta
de un contrapeso para
equilibrar pares.
US
CB
US
N
Solicitud
Fecha
Solicitud
Inventor
Solicitante
207
PI
PS
US153510
6
25/02/1924
Clarence
Cullen Crispen
Clarence
Cullen
Crispen
US
US
US176865
0
23/12/1926
Henry A. Wise
Wood
Henry A.
Wise Wood
US
US
25/10/1928
Henry A.
Wise Wood;
Henry A. Wise
Elizabeth
Wood
Ogden Wood;
John C
Distler
US
US
30/10/1930
Henry A.
Wise Wood;
Henry A. Wise
Elizabeth
Wood
Ogden Wood;
John C
US192719
4
US193313
1
US
US
ST
Problema
Solucin
Descripcin
CD
Control
manual
Sistema
de
control.
El sistema de control se
introduce con el objeto
de dotar a la patente
US1768650
de
un
mejor
sistema
de
N
Solicitud
US183820
4
US199330
9
US209707
5
Fecha
Solicitud
03/12/1930
Inventor
Henry A. Wise
Wood
Solicitante
Distler
Henry A.
Wise Wood
24/03/1934
William Rubin
William Rubin
02/09/1936
Union county
trust company
Union county
trust
company
208
PI
US
US
US
PS
ST
US
Facilidad
para que se
Sujecin
introduzcan
sin
objetos en
necesidad
el sistema
CD
de
de guiado.
modificar
Necesidad
los
de modificar
peldaos.
el tramo de
escalera.
US
Sistema
El
de control
movimiento
que
no se activa
permite
desde la
activar el
propia
movimient
CB plataforma.
o desde la
La
plataform
plataforma
a. Guiado
puede
a travs
volcar
de una
fcilmente.
cajonera.
US
CB
Problema
Control de
la
plataforma.
Solucin
Sistema
de control
en la
plataform
a.
Descripcin
control. Este control
impide el inicio del
descenso
de
la
plataforma cuando est
abajo y hacia arriba
cuando esta est arriba
actuando
sobre
el
motor.
El sistema de guiado de
la plataforma no tiene
ranuras por las cuales
se pueda introducir
suciedad. Incluye un
sistema de traccin de
una sola cadena, por
ello incluye tres apoyos
rodantes de eje vertical
que compensarn el
esfuerzo flector de la
plataforma, de manera
que
estas
ruedas
transmitirn la presin a
las guas laterales que
se han incluido para
evitar la entrada de
suciedad.
La plataforma o silla
transcurre
por
una
cajonera, en la cual
apoyan cuatro ruedas.
Dispone de un rodillo
que apoya en la pared
exterior
de
esta
cajonera, de manera
que se eviten los
vuelcos. Un tambor de
cable
o
cuerda
acoplado a un motor
con sistema de control
que permite iniciar el
movimiento desde la
planta baja donde se
localiza el motor o
desde la plataforma.
Este
sistema
de
traccin cuenta con una
reductora acoplada al
eje del motor. El cable
va del tambor a una
polea situada en la
planta superior y de
esta a la plataforma. El
descenso se hace por
el propio peso de la
plataforma y el motor
sirviendo como freno.
Sistema de traccin
mediante
cable.
El
motor, situado en la
parte
superior
del
tramo, hace girar un
tambor con el cable
arrollado en l. El
sistema
de
control
consta de un barra
acoplada mediante una
articulacin
a
una
palanca de tal manera
que se permite mover
un contactor de una
N
Solicitud
US221238
8
US220754
4
US251672
6
Fecha
Solicitud
21/10/1937
Inventor
Wallace E.
Cheney
Solicitante
Wallace E.
Cheney
16/06/1939
Richard R.
Knudsen
Richard R.
Knudsen
08/01/1940
Stanley L.
Saxton;
Stephen
E.Lowell
Stanley L.
Saxton;
Stephen
E.Lowell
209
PI
US
US
US
PS
US
US
US
ST
Problema
Solucin
PC
Slo se
pueden
recorrer
tramos
rectos e
inclinados.
El motor
est lejos
de la
plataforma
y hay que
transmitir el
movimiento
hasta ella.
Traccin
por pin
cremaller
a.
Posibilida
d de
transcurrir
por
tramos
horizontal
es e
inclinados
y con
curvas.
Motor
situado en
los bajos
de la
plataform
a.
TT
Los cables
o cadena
pueden
romperse
con el uso
fcilmente.
Traccin
mediante
mecanism
o tornillo
tuerca.
CB
Sistema de
control
elctrico y
no
mecnico.
Sistema
de control
a travs
de una
circuito
cerrado
de cuerda
Descripcin
posicin
central
de
reposo a el ascensor o
al descenso, nunca de
un movimiento a otro
sin pasar por la posicin
de parada.
Este
sistema se integra en la
plataforma.
El motor situado en la
parte inferior de la
plataforma mueve un
sistema
de
corona
tornillo sinfn, de tal
manera que la corona
sirve a su vez de pin
para el sistema pin
cremallera que sirve de
traccin.
La
configuracin descrita
permite transcurrir por
tramos curvos. El tipo
de
apoyo
permite
bascular en los tramos
inclinados
de
tal
manera
que
se
mantiene
la
horizontalidad.
El
sistema tambin incluye
un freno para fijar el
sistema cuando est
parado.
En el interior de un tubo
recto se aloja un tornillo
que recorre la totalidad
del tramo a salvar. Una
tuerca recorre este
tornillo por el interior del
tubo, conectando con la
plataforma a travs de
una apertura o ranura
longitudinal en el lateral
del tubo, consiguiendo
as que la tuerca no gire
loca y logrando el
avance de la tuerca y
con ello el de la
plataforma. El eje del
motor, situado en la
parte inferior del tramo,
se alinea con el tornillo
y
no
existe
caja
reductora.
La plataforma se mueve
a travs de un sistema
de
motor,
caja
reductora
y
dos
tambores, que arrollan
dos
cables
independientes.
El
control se proporciona
mediante otro circuito
de
cuerda
independiente, la cual
acta
sobre
el
interruptor a travs de
cuentas insertadas en
l, de tal manera que
cuando se llega un final
de tramo, la cuenta de
la cuerda acta sobre el
N
Solicitud
US227073
5
US247294
3
US267434
7
Fecha
Solicitud
13/09/1940
17/04/1946
25/05/1946
Inventor
Richard R.
Knudsen
Howard E.
Firestone
Irving C.
Thompson
Solicitante
Richard R.
Knudsen
Howard E.
Firestone
Lloyd C.
Schwartz
210
PI
US
US
US
PS
ST
Problema
Solucin
Traccin
mediante
tornillo
La tuerca
tuerca. La
rodea
tuerca no
completame
rodea
nte al
completa
tornillo.
mente el
tornillo,
slo la
mitad.
US
TT
US
Los
sistemas de Sistema
de guiado
guiado
que
requieren
CB
modificar el proporcio
tramo
na fijacin
original de antivuelco
la escalera.
US
En un
Dos
sistema con
cables
dos cables
con
independien mecanism
tes se
o para
pueden dar
igualar
CB
diferencia
tensiones
en las
en ambos
tensiones
lados de
de ellos. Al
la
final del
plataform
tramo
a. Pletina
Descripcin
interruptor parando el
sistema.
El documento refiere
directamente a otro del
mismo
autor:
US2207544.
La
principal variacin con
respecto al documento
anteriormente citado es
que la ranura del tubo
por la cual se conectan
el
tornillo
y
la
plataforma a travs de
la tuerca se sita en la
parte superior del tubo.
Consiguiendo
as
menores
esfuerzos
torsores.
La
tueca
consiste
en
un
semicilindro que apoya
sobre el tornillo en lugar
de
envolverlo
completamente
como
en
la
patente
US2207544 del mismo
autor.
El rail sirve a la vez de
estructura para sujetar
los peldaos de la
escalera y el pilar en el
que se anclan el motor,
el tambor y la reductora
es parte de la estructura
del
edificio.
La
plataforma consta de un
par de ruedas superior
y otro inferior, cada uno
de ellos rueda por su
respectivo lado del rail,
evitando as que la
plataforma
cabecee
hacia atrs. Debajo del
par de ruedas inferior
se sita un eje con una
polea por la que corre el
cable que transcurre
entre el tambor situado
en la parte superior, la
polea y el extremo fijo
tambin en la parte
superior. Dicha polea
empuja
el
salvaescaleras
hacia
arriba o frena su cada
en el descenso.
Un
motor
situado
debajo de la parte final
del tramo, con dos
tambores
acoplados
que recogen cada uno
su respectivo circuito de
cable. Estos cables
pasan a travs del
citado equilibrador de
tensiones. El cable tira
de la plataforma a
travs
de
un
N
Solicitud
Fecha
Solicitud
US250788
7
211
Inventor
Solicitante
PI
PS
17/11/1947
Wallace E.
Cheney
Wallace E.
Cheney
US
US
US261919
6
16/09/1948
George P.
Scott
Electro Lift
Chair
Corporation
US
US
US252826
5
28/12/1948
Charles J.
Cretors
Charles J.
Cretors
US
US
ST
Problema
queda un
hueco entre
el piso y la
plataforma
Solucin
Descripcin
autoabati mecanismos de freno
ble al final de emergencia que
del tramo. acta en caso de rotura
del primero. A travs de
una rueda pivotante al
final del tramo se abate
un a pletina que mejora
el descenso de objetos
rodantes.
El motor, situado en la
parte inferior de la
Sistema plataforma, consta de
de fijacin un pin que engrana
a travs con
la
cremallera
de rodillos situada en la parte
El peso se
con
inferior de la gua
carga sobre rodamient soporte. Otra gua, por
la
os, que
encima de esta ltima,
PC
cremallera
evitan
sirve de apoyo de
del sistema cargar el rodadura del sistema de
de traccin peso en la sujecin. Este costa de
cremaller un conjunto de ruedas
a y la
con
rodamientos,
transmisi colocadas
de
tal
n.
manera que rodean los
flancos del ala de un
perfil tipo T o doble T
El tambor acoplado
directamente al motor
arrolla el cable, cuyo
extremo superior est
fijo a la estructura de la
Motor y
parte
superior
del
tramo. El sistema de
tambor
situados traccin consta de una
El motor y
en los
reductora de tipo tornillo
el tambor
bajos de sinfn corona, entre el
de cable se
motor y el tambor, para
la
sitan fuera
CB
plataform evitar el retroceso. El
de la
a. Control guiado se realiza por
plataforma
medio de dos rales
manual
y sin
del motor paralelos
a
ambos
reduccin.
desde la lados de la plataforma.
plataform Se incluye un sistema
a.
de recogida mecnica
del
cable
elctrico
mediante un
tambor
con un muelle situado
en la parte superior del
tramo.
Sistema
con
dos
cables, los cuales se
Motor,
arrollan
en
sendos
Necesidad
tambor de
de un
tambores situados en
cable y
los
bajos
de
la
segundo
tambor de
plataforma.
Estos
cable por
cable
seguridad.
tambores son movidos
elctrico
El cable
por el motor a travs de
situados
una caja reductora. El
CB
elctrico
en la
queda sin
control del sistema se
plataform
localiza en la plataforma
recoger
a. Control
y permite subir, bajar e
pudindose
manual
enganchar
interrumpir
el
de
movimiento
de
la
en alguna
movimient
parte.
plataforma. El guiado se
o.
proporciona mediante
rodillos sobre el rail.
N
Solicitud
US256326
0
US261919
5
US271960
7
Fecha
Solicitud
04/04/1949
28/07/1950
17/11/1952
Inventor
William J.
Miller
George P.
Scott
George P.
Scott;
Solicitante
William J.
Miller; Julius
D. Stone
Electro Lift
Chair
Corporation
George P.
Scott;
212
PI
US
US
US
PS
ST
Problema
Solucin
Sistema
de
frenado
para
mejorar
precisin
en el final
de tramo
y asiento
pivotante.
US
Poca
precisin en
CB la llegada al
final de los
tramos.
US
Sistema
de control
Peligro para
que evita
el ocupante
desarrolla
si existe un
r
mal uso.
completa
Excesivo
mente el
requerimien
cable el la
to de
CB
posicin
potencia del
inferior.
motor en la
Polea
patente del
superior
mismo
que acta
autor
a modo
US2619196
de
polipasto.
US
CB
Los
sistemas
empleados
ocupan
mucho
espacio.
Sistema
de guiado
por
monorral.
Descripcin
El frenado y anclaje del
sistema no se realiza
mediante
la
caja
reductora, sino que
incorpora un freno que
se activa en la posicin
de reposo del mando.
El
freno
evita
el
retroceso hacia una
posicin inferior que es
debido
al
juego
existente
entre
el
tornillo sinfn y la
corona, mejorando as
la precisin. Este freno
acta
cuando
la
palanca de control est
en reposo, haciendo
que
dos
zapatas
exteriores bloqueen el
eje del motor. El asiento
pivota mediante un eje
situado en la parte
inferior del asiento.
Descripcin
fsica
recogida
en
la
descripcin
del
documento US2619196
del mismo autor. El
sistema
de
control
incorpora un freno que
se activa cuando el
cable pierde tensin y la
plataforma
no
est
situada en la cota
inferior. A su vez,
cuando la plataforma se
encuentra en la parte
inferior y el tambor
sigue girando el sistema
de
control
acta
evitndolo.
El sistema posee u
guiado por medio de un
rail consistente en un
perfil tipo doble T, en el
cual queda encajonado
un sistema de apoyo y
guiado
mediante
rodillos. Este rail est
anclado a la escalera
mediante unos soporte
atornillados a esta, de
tal modo que el da que
no se requiera la
presencia
del
salvaescaleras pueda
ser retirado. El sistema
de control es manual y
existe un freno de
emergencia en caso de
rotura del cable.
N
Solicitud
Fecha
Solicitud
GB740554
213
Inventor
Solicitante
PI
PS
12/12/1952
Robert
Geoffrey
Paine
Robert
Geoffrey
Paine
GB
GB
US283243
6
26/08/1953
Bruce Roberts
U.S.
Automatic
Corporation
US
US
US282462
3
02/08/1954
Eric Thomas.
Nord
U.S.
Automatic
Corporation
US
US
GB757159
17/08/1954
U.S.
Automatic
Corporation
U.S.
Automatic
Corporation
US
US
ST
Problema
Solucin
Descripcin
El sistema de traccin
consta de un motor
elctrico, una reductora
y un sistema de poleas
que guan el cable
hasta la plataforma, en
los cuales no se
Necesidad
encuentra
ningn
de
Plataform sistema novedoso. La
plataforma
a
plataforma,
en
CB ms ancha
desplegab condiciones normales
pero que
le
permanece plegada, de
ocupe poco
tal manera que su
espacio
ancho es el suficiente
para que entre una
persona. Mediante unas
bisagras, la plataforma
se puede abrir de
manera
que
se
aumente su superficie.
Una gua en un extremo
lateral de los peldaos
Rail
sirve
de
apoyo
desmonta deslizante para evitar el
Los rales
ble en la desplazamiento lateral.
ocupan un
zona del A una distancia igual al
rodapis ancho de la plataforma
gran
espacio y
lateral de se colocan unas piezas
requieren
la
metlicas amordazadas
CD
modificacio
escalera a los peldaos, cuyo
nes
combinad objeto es proveer de
permanente
o con
apoyo deslizante a los
s en las
apoyos
patines
de
la
escalera.
metlicos plataforma. El motor se
en los
sita en la plataforma y
peldaos se puede instalar a
izquierdas
o
a
derechas.
El
sistema
tornillo
tuerca se caracteriza
por la tuerca de bolas
la
cual
Sistema empleada,
tornillo
reduce las fricciones. El
tuerca y frenado del sistema se
Se requiere
sistema consigue mediante una
mucho par
de inercia polea que tensa una
TT motor para
que
correa, la cual, a su
iniciar el
reutiliza la vez, hacer girar un
movimiento
energa
volante que almacena
de
la energa de modo que
frenado. el siguiente movimiento
pueda ser comenzado
en el sentido de giro
adecuado.
Mejora de la patente
US2824623 del mismo
autor en la que se
reivindica como mejora
Apoyo
un apoyo deslizante de
El ral
adicional
la plataforma sobre los
central
que
peldaos, apoyando en
desliza
ocupa
TT
la arista de stos. El
espacio til sobre las
apoyo es de bajo
de la
aristas de
coeficiente
de
los
escalera.
rozamiento o es de
peldaos.
bolas,
siendo
su
longitud como mnimo
la distancia entre dos
aristas.
N
Solicitud
DE103387
2
GB778091
Fecha
Solicitud
24/08/1954
06/06/1955
Inventor
Bruce
Roberts;
Samuel
Rosen; Eric
Thomas Nord
The Shepard
Elevator
Company
US292337
9
BE557425
SOCIETE
MARCHASCE
LECT
11/05/1957
Solicitante
U.S.
Automatic
Corporation
The Shepard
Elevator
Company
William
Stelzer
SOCIETE
MARCHASC
ELECT
214
PI
US
US
US
BE
PS
US
US
US
BE
ST
Problema
Solucin
TT
El ral
central
ocupa
espacio til
de la
escalera.
Apoyo
adicional
que
desliza
sobre las
aristas de
los
peldaos.
R
O
DI
LL
OS
AD
HE
RE
NT
ES
El freno
se activa
El freno de
cuando
seguridad
hay
suele actuar exceso de
cuando un velocidad,
component que es el
e concreto
resultado
de
falla. La
cualquier
plataforma
puede
fallo. Un
atrapa el
interruptor
pie de la
abre el
gente que circuito en
asciende de cuanto se
toca con
manera
normal la
la
plataform
escalera.
aa
alguien.
CB
No hay
opcin de
frenado
durante el
recorrido,
bien sea de
emergencia
o por
sobrepeso.
CB
El guiado
Rodillos
sobre pista
encajonad
horizontal
os en
puede fallar
perfiles U.
o salirse
Sistema
que
detecta
cambios
en la
fuerza
(peso)
sobre la
plataform
a.
Descripcin
Mejora de la patente
US2824623 del mismo
autor en la que se
reivindica como mejora
un apoyo deslizante de
la plataforma sobre los
peldaos, apoyando en
la arista de stos. El
apoyo es de bajo
coeficiente
de
rozamiento o es de
bolas,
siendo
su
longitud como mnimo
la distancia entre dos
aristas.
La plataforma consigue
ascender
el
tramo
gracias a unos rodillos
que ascienden rodando
sobre
un
rail,
consiguiendo
dicho
objetivo mediante un
elevado coeficiente de
rozamiento entre las
superficies. El frenado
de
emergencia
se
realiza mediante un
sistema
de
tipo
trinquete, el cual acta
gracias a la fuerza
centrfuga
en
el
momento
que
la
velocidad
de
la
plataforma supera un
cierto valor, actuando
directamente sobre los
rodillos anteriormente
citados
Se trata de un sistema
de control que detecta
la fuerza a ejercer por el
motor
mediante
la
elongacin
de
un
muelle. La distintas
longitudes del resorte
permiten cerrar o abrir
cierto interruptores, los
cuales permite o no el
giro del motor. El cable
ir acoplado a este
sistema de remolque,
de tal modo que la
tensin se directamente
reflejada en el muelle.
El sistema es accionado
por un tambor que
arrolla
un
cable
acoplado
a
la
plataforma. Los rodillos,
de eje vertical se
encuentran rodando en
el interior de las alas de
dos perfiles U, los
cuales estn colocados
sobre los peldaos, con
la zona del alma hacia
adentro, de manera que
la pista de rodadura es
accesible
desde
el
exterior del sistema. El
N
Solicitud
BE559341
BE561526
US298525
7
BE571749
Fecha
Solicitud
18/07/1957
10/10/1957
Inventor
S. Bouvier
Pierre Antoine
Van Den
Bemdem
Solicitante
S. Bouvier
Pierre
Antoine Van
Den Bemdem
16/12/1957
Floyd H.
Jackson
American
Stair-Glide
Corporation
03/10/1958
Pierre Antoine
Van Den
Bemdem
Pierre
Antoine Van
Den Bemdem
215
PI
BE
BE
US
BE
PS
BE
BE
US
BE
ST
Problema
Solucin
Ascender
tramos
rectos de
escaleras
Sistema
de un
cable que
tira de los
dos
laterales
de la
plataform
a.
CB
Plataforma
con apoyos
rgidos.
Plataform
a que se
adapta a
diferentes
pendiente
s
N
O
ES
PE
CI
FI
CA
D
O
Necesida
d de
pulsar un
Justo
botn de
cuando se
llamada
termina de
junto con
usar el
el que
sistema
acta un
puede ser
temporiza
activado el
dor
movimiento
despus
contrario y
de la
provocar un
llegada un
accidente
extremo
del
recorrido.
CB
Apoyos en
tramos con
curvas.
CB
Punto de
apoyo
mvil
sobre
peldaos.
Descripcin
cable
tira
de
la
plataforma por ambos
laterales,
reivindicndose tambin
un sistema con dos
cables y dos tambores.
Un sistema de motor
elctrico y reduccin de
corona tornillo sinfn
recoge y suelta el cable
de un tambor. El cable,
mediante un sistema
de poleas, llega a la
plataforma. Desde el
punto de unin del
cable y la plataforma
parte otro cable que,
mediante otro sistema
de poleas llega al otro
lateral de la plataforma,
tirando de ella a la vez
que el otro cable.
Mismo documento que
FR1204095, con las
mismas
reivindicaciones.
Sistema de guiado a
travs de un ral y
ruedas
macizas,
montadas de manera tal
que pueden balancear
sobre un eje situado en
la horquilla que las
sostiene.
La
horizontalidad
se
mantiene
mediante
sistemas
convencionales
destinados a este fin.
La plataforma tiene
dimensiones suficientes
para que quepa una
persona de pie.
Sistema de control que
permite controlar la
plataforma o silla desde
los extremos del tramo
y desde ella misma. No
se emplean palancas
sino pulsadores, que
quedan enganchados
mediante
rels.
El
sistema consta a su vez
de un rel temporizador
que permite que al
llegar al final del tramo,
la plataforma, quede
parada
hasta
que
transcurra un tiempo
establecido.
Mejora en el documento
del
mismo
autor
BE561526, en el que se
reivindica un sistema
con el sistema de
guiado ya reivindicado
que
arrastra
una
pequea plataforma en
la que se apoya al
menos
un
pie,
N
Solicitud
FR120409
5
US295094
8
LU37999
Fecha
Solicitud
08/10/1958
23/11/1959
02/12/1959
Inventor
Pierre Antoine
Van Den
Bemdem
Blanche
Hardigan;
Daniel Stern
Pierre Antoine
Van Den
Bemdem
Solicitante
Pierre
Antoine Van
Den Bemdem
Blanche
Hardigan;
Daniel Stern
Pierre
Antoine Van
Den Bemdem
216
PI
BE
US
BE
PS
ST
Problema
Plataforma
con apoyos
rgidos.
Solucin
Plataform
a que se
adapta a
diferentes
pendiente
s
BE
CB
US
Dos pares
de ruedas
macizas
ruedan
por la
Sistema de
parte
guiado.
CB
superior e
Control del
inferior de
movimiento.
un ral.
Pulsadore
s de final
de
carrera.
BE
R
Dos
O
rodillos de
DI
diferente
LL
Velocidad
tamao,
OS
excesiva en uno para
AD
las curvas.
tramos
HE
rectos y
RE
otro para
NT
curvos.
ES
Descripcin
ascendiendo
el
individuo
apoyado
sobre dicho pie. Se
reivindica un punto de
apoyo adicional al ral,
situado en los peldaos.
Sistema de guiado a
travs de un ral y
ruedas
macizas,
montadas de manera tal
que pueden balancear
sobre un eje situado en
la horquilla que las
sostiene.
La
horizontalidad
se
mantiene
mediante
sistemas
convencionales
destinados a este fin.
La plataforma tiene
dimensiones suficientes
para que quepa una
persona de pie.
El sistema de traccin
mediante cable hace
circular la plataforma
por un ral, de tal
manera que dos ruedas
circulan por la parte
superior, otras dos por
la inferior y otra, sujeta
por un brazo, por el
lateral. De esta forma
se consigue que el
sistema
quede
encajonado con el ral.
Por otro lado, el sistema
de control se vale de
finales de carrera y
contactos N/A y N/C
para
manejar
el
funcionamiento
del
sistema automtico.
Un ral en el rodapis
de la barandilla que
cuenta con una zona
para la rodadura de los
rodillos y un seguidor
de rodillos que va por el
pasamanos. En los
tramos rectos estn en
contacto en rodillo de
mayor tamao y la
pista, en las curvas
contacta el de menor
tamao. Ambos rodillos
son una misma pieza y
van acoplados al motor
mediante
una
transmisin
tornillo
sinfn corona.
N
Solicitud
FR76881
Fecha
Solicitud
05/12/1959
Inventor
Pierre Antoine
Van Den
Bemdem
GB100055
5
FR130689
3
23/11/1961
Cousins Stair
Lift Limited
Solicitante
217
PI
PS
ST
Pierre
Antoine Van
Den Bemdem
BE
BE
N
O
ES
PE
CI
FI
CA
D
O
Albert
Cousins
GB
GB
CB
Cousins Stair
Lift Limited
GB
GB
CB
Problema
Solucin
Descripcin
En
recorrido
que
asciendan un piso con
un
descansillo
intermedio entre ambos
niveles, la curva del ral
ha de ser recorrida a
Sistema menor velocidad por
La
automtic seguridad del ocupante
velocidad
o de
del salvaescaleras. Esto
en las
reduccin se consigue mediante
curvas del
de la
medios el contacto de
recorrido es
velocidad una
rodillo
de
excesiva
en curvas adherencia de mayor
dimetro en las curvas
y
uno
de
menor
dimetro en las rectas,
girando ambos a la
mismo
velocidad
angular.
La
zona
de
la
plataforma en la cual se
une al cable tractor
permanece
permanentemente
en
contacto
con
su
respectivo
ral,
pudindose abatir la
plataforma sin perder
este
contacto.
La
bisagra por tanto est
Plataforma Plataform
situada en ese flanco.
fija.
a abatible.
En el otro extremo de
plataforma,
una
pequea rueda sirve
como apoyo rodante,
quedando en el aire
cuando se pliega el
salvaescaleras. Incluye
actuadores que abren el
circuito elctrico en
caso de choque con
algn objeto.
La
zona
de
la
plataforma en la cual se
une al cable tractor
permanece
permanentemente
en
contacto
con
su
respectivo
ral,
pudindose abatir la
plataforma sin perder
este
contacto.
La
bisagra por tanto est
Plataforma Plataform
situada en ese flanco.
fija.
a abatible.
En el otro extremo de
plataforma,
una
pequea rueda sirve
como apoyo rodante,
quedando en el aire
cuando se pliega el
salvaescaleras. Incluye
actuadores que abren el
circuito elctrico en
caso de choque con
algn objeto.
N
Solicitud
GB100529
6
FR138057
1
BE646272
BE638707
Fecha
Solicitud
02/04/1963
07/10/1963
16/10/1963
16/10/1963
Inventor
Leonard
Towler
Marcel
Ehlinger
Nikolay
Matvev
Nikolay
Matvev
Solicitante
Leonard
Towler
Marcel
Ehlinger
Nikolay
Matvev
Nikolay
Matvev
218
PI
GB
FR
BE
BE
PS
ST
Problema
Solucin
cada en
caso de
fallo
elctrico.
En caso
de cada,
la
plataform
a se
queda
bloquead
a
GB
CD
FR
Pin
cremaller
a que no
Sistema de soporta el
traccin que peso, solo
PC
lo
soporta
requerido
altos
esfuerzos
para
mover la
plataform
a.
BE
Cable o
cadena
poco
protegidos.
Circuito
cerrado
de
cadena,
con
ruedas
entre los
eslabones
para
disminuir
friccin
Mantener
horizontalid
ad en el
recorrido.
Dos rales
y un
soporte
con
rodillos
formando
un
tringulo.
BE
CD
CB
Descripcin
El sistema a medida
que va llegando al final
del tramo va superando
una serie de muescas
que
impedirn
el
movimiento en sentido
contrario, con lo que
cada vez queda ms
frenado. Para iniciar el
movimiento en sentido
inverso se acta sobre
la barra que acta como
linguete, cambiando su
posicin y colocndola
a favor del linguete que
anteriormente
ha
servido
de
enclavamiento.
El pin cremallera se
monta de tal manera
que la rueda dentada
queda
en
posicin
paralela al tramo de la
escalera, engranando
con
la
cremallera
situada en la pared
lateral. La plataforma
reposa su peso sobre
un ral superior a travs
de dos ruedas macizas,
completando el apoyo
lateral con una rueda y
un rail inferiores, que
compensan
el
par
flector.
Un circuito cerrado de
cadena con ruedas
entre los eslabones,
colocadas cada dos o
tres de ellos, sirve de
sistema de traccin a
una silla pivotante y con
reposapis. La zona de
la cadena que va a
entrar en contacto con
el pin motor no puede
llevar las ruedas.
Dos rales paralelos por
los que circulan tres
rodillos unidos a un
bastidor y formando un
tringulo rectngulo. La
plataforma o silla est
fija al bastidor y los
rales mantienen la
distancia vertical igual a
un cateto del tringulo y
la horizontal igual al
otro
cateto.
Se
reivindica el uso de
perfiles tipo T o doble T
para los rales.
N
Solicitud
US321636
9
FR142081
7
DE175615
6
US350096
3
Fecha
Solicitud
25/10/1963
05/01/1965
11/04/1968
11/06/1968
Inventor
Solicitante
Larry G.
McKinney
Larry G.
McKinney
Giovanni
Mandelli
Josef Strakata
Arthur J.
Beutler
Giovanni
Mandelli
Josef
Strakata
Stair Chair
Corporation
219
PI
US
IT
DE
US
PS
US
IT
ST
Problema
Solucin
CB
Altas
cargas.
Trinquete
que acta
permanen
temente
CB
Espacio
requerido
para
instalacin
de rales en
peldaos.
Pequea
rampa en
el
pasaman
os que
sirve de
gua.
DE
TT
Instalacin
costosa.
Rales
apoyados
en los
escalones
y sistema
tornillo
tuerca
US
Los cables
del sistema
CB de control
estorban al
movimiento.
La
corriente
llega a la
plataform
a a travs
de los
rales
Descripcin
El sistema en cuestin
no es un salvaescaleras
como los que aborda
este proyecto, se trata
de un artilugio orientado
a subir objetos pesados
por una escalera. No
consta
de
un
plataforma, se vale para
su fin de un carro que
empuja el objeto a subir
por unos rales. El
sistema de traccin es
mediante
cable
y
tambor,
actuando
permanentemente
un
trinquete que evita el
descenso de la carga y
el carro que la empuja.
En el pasamano se
ubica un ral en forma
de U, por el que
circulan los rodillos. El
cable se adapta a las
curvas del recorrido
mediante poleas. En las
curvas unos muelles
mantienen
en
su
posicin los rodillos de
eje vertical. Un freno
acta automticamente
cuando el cable deja de
tener tensin.
Un motor situado en la
parte inferior del tramo
mueve, mediante una
pareja
de
piones
cnicos,
un
husillo
roscado por el cual se
va a desplazar una
tuerca. Los apoyos se
configuran
mediante
cuatro
ruedas
con
apoyo cncavo que
ruedan sobre dos rales
cilndricos
paralelos
(uno a cada lado del
husillo).
Los cables se pueden
liar y partirse o ser
pillados
por
algn
elemento mvil. En esta
patente se detalla cmo
hacer llegar la corriente
a travs de los rales y
del sistema de control
correspondiente. Este
sistema
de
control
permite
"llamar"
al
elevador cuando se
encuentra en otro nivel
y realiza la parada al
final
del
recorrido
automticamente.
N
Solicitud
GB122681
8
US356521
6
US366285
9
US374920
2
Fecha
Solicitud
Inventor
Solicitante
12/07/1968
Ernest
Harrison
Ernest
Harrison
18/10/1968
Theodore E.
Gohlke
Theodore E.
Gohlke
21/09/1970
18/01/1972
Henry K.
Flinchbaugh
Louis G. Puls
Henry K.
Flinchbaugh
Louis G. Puls
220
PI
GB
US
US
US
PS
GB
US
ST
Problema
Solucin
CD
Necesidad
de subir a
las
personas
con
seguridad
Freno
automtic
oy
manual
de
emergenc
ia.
CB
Ha de ser
usado por
mucha
gente.
Dos
plataform
as en un
mismo
ral.
El frenado
de
emergenc
Fallo de los
ia se
frenos de
proporcio
emergencia
na a
con
travs del
muelles.
peso de la
plataform
a.
US
CB
US
Sistema de
CB control poco
robusto.
Control de
posicin
acoplado
al tambor
del cable.
Descripcin
El sistema consta de
silla
y
reposapis
abatibles,
de
pulsadores de llamada
y de un sistema de
traccin
mediante
cadena y contrapeso, el
cual transcurre por un
tubo
de
seccin
cuadrada paralelo a los
rales del sistema de
guiado. El frenado de
emergencia se efecta
cuando es necesario a
travs de un sistema de
muelles y palancas;
tambin
puede
ser
activado mediante un
cordn
de
nylon
manualmente.
En un mismo ral
transcurren
dos
plataformas, una a cada
lado.
Las
ruedas
macizas que sirven de
gua se montan de
inclinadas, de manera
que al cruzarse no
choquen. El sistema de
traccin es comn a
ambas plataforma y
consiste
en
dos
tambores acoplados al
mismo pin motriz de
manera que mientras
uno hace subir su
plataforma, el otro la
hace descender. En el
documento se incluye a
su vez un sistema de
frenado del sistema, es
decir, que afecta a
ambas plataformas.
La tensin del cable
mantiene las ruedas
macizas en posicin
adecuada
para
el
movimiento. Cuando el
cable deja de estar en
tensin por un fallo del
sistema las
ruedas
pivotan y rotan sobre un
eje exterior, haciendo
que un linguete bloquee
el
movimiento
de
descenso y evitando el
accidente.
La silla es guiada
mediante dos carriles
paralelos situados en la
pared. Un sistema de
poleas situado en los
bajos de la silla sirve de
medio de traccin a
modo de polipasto. El
sistema de control se
vale de un sistema de
control
auxiliar
de
tornillo con dos tuercas
que actan sobre un
N
Solicitud
NL721274
4
GB145866
1
US383309
2
Fecha
Solicitud
20/09/1972
05/10/1972
04/04/1973
Inventor
Jan van
Maastricht
Frederick
Arthur Brooks
Henry K.
Flinchbaugh
Solicitante
Jan van
Maastricht
Frederick
Arthur Brooks
FlinchbaughMurray
Corporation
221
PI
NL
GB
US
PS
NL
GB
US
ST
Problema
Solucin
PC
Defecto en
la
horizontalid
ad de la
silla.
Sistema
de
regulacin
de la
horizontali
dad
Plataforma
poco
segura.
Plataform
a son
sistema
de guiado
mediante
rodillos
Tornillo
giratorio,
mucho
ruido con
tuerca de
bolas,
sistema de
frenado
adicional.
Tornillo
con giro
impedido
y la tuerca
de nylon
es la que
gira,
tuerca
roscada
(no de
bolas) y
tuerca de
giro loco
de
seguridad
.
CB
TT
Descripcin
conmutador de dos
posiciones, estando el
tornillo acoplado a la
polea del tambor del
cable, actuando de tal
modo que cuando el
sistema llega a un
extremo
la
tuerca
correspondiente mueve
el
conmutador
deteniendo el sistema.
El
sistema
est
propulsado
por
un
mecanismo de pin
cremallera en el cual el
peso de la silla no se
transmite al sistema de
traccin. Se corrige,
mediante
un
tercer
apoyo regulable, la
verticalidad
que se
pierde una vez ocupada
la silla debida al peso.
La plataforma y el
guiado son el mismo
cuerpo,
estando
el
sistema de guiado en
posicin paralela a la
escalera y la plataforma
horizontal
compuesta
por una prolongacin
del chasis del sistema
de guiado. Mediante
rodillos verticales y
horizontales
se
encajona la plataforma
en dos rales paralelos,
el cable se une al
elevador
circulando
entre
dos
poleas
situadas en los bajos de
este.
Que el tornillo no gire
permite el ahorro de
problemas
en
las
vibraciones. La tuerca
que transmite la fuerza
a la plataforma se
desplaza a travs del
tornillo fijo gracias al
giro que le proporciona
el motor instalado en la
plataforma. A poca
distancia por debajo de
la tuerca impulsora se
sita una tuerca de giro
loco que en caso de
fallo
del
sistema
impedir
la
bajada
brusca haciendo de
contratuerca.
N
Solicitud
GB144557
0
NL750803
3
DE243400
9
US396602
2
Fecha
Solicitud
07/09/1973
09/07/1974
Inventor
James Edward
Dooley
Hans Kernen
Solicitante
T. Dooley &
Comapany
Limited
Hans Kernen
Steinert
Steinert
15/07/1974 Elektromagnet Elektromagne
bau
tbau
15/10/1974
Robert
Cheney
Robert
Cheney
222
PI
GB
CH
DE
US
PS
ST
Problema
Solucin
GB
Plataform
La
a que se
plataforma
superpon
no se ajusta
CD
e al suelo,
bien al
quedando
plano del
apoyada
suelo.
en l.
Salvar
tramos de
diferente
inclinacin.
Sustituir
la cadena
por
eslabones
independi
entes
DE
El peso se
carga sobre
la
PC
cremallera
del sistema
de traccin.
Cremaller
a con los
dientes
orientado
s al suelo.
El pin
engrana
en la
parte
superior.
US
Rueda
autoajusta
Horizontalid
ble que
ad antes
PC
permite la
diferentes
horizontali
pendientes.
dad
siempre.
CH
CD
Descripcin
El sistema de traccin
cuenta
con
un
embrague que acta al
llegar al llegar al final
del tramo cuando la
plataforma se frena con
el suelo o el tope
correspondiente.
El
embrague
est
diseado para salta
ante un determinado
esfuerzo, con lo que al
llegar al final del tramo
el esfuerzo de no poder
avanzar lo har saltar,
consiguiendo as un
mejor ajuste plataforma
suelo.
Los eslabones de la
cadena
han
sido
sustituidos por unos
elementos de guiado
sin uniones entre ellos,
los cuales se empujan
para
producir
el
movimiento
de
la
plataforma.
Estos
elementos se alojan en
un tubo que puede ser
no rectilneo y estn
provistos de elementos
de rodadura y una
ranura en la zona
central
por
donde
engranan con la corona
motora.
El
sistema
est
sustentado y guiado por
dos carriles rgidos que
sostienen el peso de la
plataforma. En la parte
inferior
del
carril
superior se sita la
cremallera, en la cual
engrana
un
pin
accionado por un motor
ubicado zona de la
plataforma ms prxima
a la pared. Se provee
de
medios
para
mantener
la
horizontalidad.
El apoyo guiado se
realiza a travs de dos
juegos de rodillos, los
cuales
estn
conectados
a
dos
sistemas de muelles. El
tercer punto de apoyo lo
proporciona un apoyo
exterior a la rueda
metlica que sirve de
unin a los rodillos, de
manera que los apoyos
de rodillos se ajustan a
la pendiente y es el
tercer apoyo en que
provoca
que
la
plataforma
siga
en
posicin horizontal.
N
Solicitud
Fecha
Solicitud
Inventor
Solicitante
223
PI
PS
ST
Problema
Solucin
La
plataform
a
desciende
por su
peso, de
manera
controlad
a.
GB148782
8
17/07/1975
Leslie James
Evans
Project &
Design
Corporation
Ltd.
GB
GB
CD
Hay que
aplicar
energa
para el
descenso
de la
plataforma
DE254747
1
23/10/1975
Hans Richter
Hans Richter
DE
DE
CB
Tramos con
curvas y
diferentes
pendientes.
Sistema
de rail
flexible.
US
CB
Fallo en
contacto
con los
finales de
carrera.
Sistema
de control
des
seguridad
mediante
induccin.
US
Cadena
Cadena
que
circula
expuesta al
exterior.
entubada.
CD
Cadena que Muelles
se destensa tensores
de la
en baches.
cadena.
US404342
7
US404622
6
08/07/1976
Henry K.
Flinchbaugh
Ray
Ackerman
FlinchbaughMurray
Corporation
US
US
Descripcin
El motor hace ascender
la plataforma mediante
una caja de reduccin
acoplada a un eje con
una corona. La corona
recoge la cadena para
hacer
ascender
la
plataforma;
mientras
asciende, la cadena, se
va introduciendo en un
tubo paralelo al tramo
de
escalera,
sin
contrapeso. Para el
descenso el motor hace
de freno de la cada.
Se provee al sistema de
guiado de una libertad
de rotacin de un
pequeo ngulo, de
manera que el sistema
se
adapta
continuamente al rail fijo
a la pared. El sistema
consiste en una serie
de placas conectadas
por
pernos
que
permiten un pequeo
giro en torno a la
cadena que les une de
manera que ante una
curva en el rail fijo se
adaptar.
Los finales de carrera
se mantienen y se
montan
junto
con
imanes, de tal manera
que cuando el sistema
llega al final del tramo,
los finales de carrera
actan y, en caso de
que no lo hicieran, un
sistema de bobina e
imn abrira el circuito
deteniendo
el
movimiento.
En
el
documento se describe,
a su vez, un sistema de
frenado en caso de falta
de tensin en el cable.
La plataforma apoya
sobre las guas a travs
de una serie de ruedas.
La cadena circula por
encima de las ruedas y
estas estn conectadas
entre ellas mediante
unas barras metlicas,
de manera que la
tensin de la cadena
tira de la plataforma.
Para evitar que la
cadena se destense
existen una serie de
piones de giro libre en
cuyo
eje
se
ha
dispuesto un muelle
que sirve de tensor.
N
Solicitud
Fecha
Solicitud
Inventor
Solicitante
224
PI
PS
ST
Problema
US405054
6
19/08/1976
Woodrow
Wilson Jr.
Deepwater
Salvage, Inc.
US
US
TT
Cuando el
sistema se
queda si
energa se
cae.
NL771124
8
14/10/1976
Stephen J.
Dooley
T. Dooley &
Co.
GB
GB
TT
Necesidad
de cavar un
foso para la
maquinaria.
DE270198
1
19/01/1977
Gnter Htte
Gnter Htte
DE
DE
CD
Tramos de
escaleras
con curvas.
Csar Rigert
Rigert
Maschinenba
u
Aktiengesells
chaft
CB
Seguridad
cuando el
convoy se
acelera
demasiado.
NL780438
2
29/04/1977
CH
CH
Solucin
Descripcin
Dos
tornillos
se
extienden paralelos en
ambos lados de la
escalera.
Ambos
tornillos giran a la
Sistema misma
velocidad
y
tornillo
estn
movidos
tuerca
mediante
transmisin
doble.
por cadena y pin. El
sistema
de
control
acta sobre el motor
haciendo que cambie el
sentido de giro cuando
se requiera.
Sistema tornillo tuerca
en el que la turca
permanece fijada y el
tornillo es el que gira. El
tornillo transcurre entre
dos rales con forma de
U en los que se alojan
Motor
los rodillo que soportan
entre el
el
peso
de
la
plataforma. La tuerca es
rail y la
pared.
semicircular de manera
Sistema que
se
puede
desmontar fcilmente:
tornillo
tuerca.
El sistema incluye una
manivela en la parte
superior para accionar
el sistema en caso de
fallo elctrico o en el
motor, que est situado
en la base entre el rail y
la pared.
La
plataforma,
propulsada por una
cadena, es guiada a
travs de rail curvo que
sigue el recorrido de la
Sistema escalera. Los apoyos
de ruedas de la plataforma son un
pivotantes par de sistemas de
.
ruedas pivotantes en
dos ejes, de manera
que se adapta a curvas
en el tramo y a
diferentes pendientes o
incluso baches.
El cable tiene una serie
de cuentas de manera
que estas encajan en
los huecos de una
Sistema rueda abocardada de
que frena manera que las cuentas
mediante se introducen en los
un
huecos de la rueda
actuador propulsando el sistema.
por
En el eje de la rueda
inercia.
motriz
existe
un
actuador que cuando la
fuerza
centrifuga
excede de un valor,
frena el sistema.
N
Solicitud
Fecha
Solicitud
US417402
3
225
Inventor
Solicitante
PI
PS
08/11/1977
Stephen J.
Dooley
Stephen J.
Dooley
GB
GB
BE871630
27/10/1978
Csar Rigert
Rigert
Maschinenba
u AG
CH
CH
DE290142
2
15/01/1979
Franz Anker
Franz Anker
DE
DE
DE291435
0
09/04/1979
Gerd Grass
Gerd Grass
DE
DE
ST
Problema
Solucin
Descripcin
Ante curvas un tornillo
rgido
no
puede
trabajar. Un muelle
hace las veces de
tornillo, teniendo el
Tramos
Muelle
mismo
ngulo
de
curvos con
que une
TT
avance de la rosca,
tornillo
diferentes
pudiendo
girar
y
tuerca.
tramos.
transmitir el movimiento
entre tramos rgidos de
tornillo y haciendo las
veces
de
tornillo
actuando con la tuerca.
El cable tiene una serie
de cuentas de manera
que estas encajan en
los huecos de una
Sistema rueda abocardada de
que frena manera que las cuentas
Seguridad
cuando el
mediante se introducen en los
un
huecos de la rueda
CB convoy se
actuador propulsando el sistema.
acelera
demasiado.
por
En el eje de la rueda
motriz
existe
un
inercia.
actuador que cuando la
fuerza
centrifuga
excede de un valor,
frena el sistema.
Una
cremallera
se
extiende a lo largo del
recorrido.
En
ella
engrana
un
pin
conectado al motor
mediante algn tipo de
reduccin no detallada.
Sistema El sistema se sustenta
Complejida robusto y mediante una serie de
PC
poco
rodillos que siguen unos
d y averas.
complejo. rales fijados a la pared.
Consta
de
unos
protectores laterales a
modo de barandillas
plegables y otros a
modo de rodapis, para
evitar cadas de las
sillas de ruedas.
Dos
rales
siguen
paralelos el tramo de la
escalera, mientras que
un
tercero
est
montado entre el rail
inferior en la planta baja
y el rail superior en la
planta alta, discurriendo
entre ambos rales en
Tornillo
todo
momento.
La
tuerca
Tramos de
plataforma cuenta con
que se
escaleras
el tornillo y el motor,
TT de caracol o traslada
una tuerca circula por el
curvos en
con la
tornillo, sujeta a un
plataform
general.
elemento rodante que
a.
sigue el rail interior, de
tal manera que al girar
el tornillo, el seguidor
avanza por l y arrastra
hacia
arriba
a la
plataforma a la vez que
la fuerza a seguir el
tramo curvo de la
escalera.
N
Solicitud
Fecha
Solicitud
EP001959
9
226
Inventor
Solicitante
PI
PS
ST
25/04/1979
Kurt Gran
Andersson
Kurt Gran
Andersson
SE
SE
CB
FR245783
0
29/05/1979
Suzanne
Yvette Mara
Plant
Suzanne
Yvette Mara
Plant
FR
FR
CB
DE294678
0
20/11/1979
Gerd Grass
Gerd Grass
DE
DE
PC
Raoul Montini
Raoul Montini
FR
FR
CB
WO810139
21/11/1979
7
Problema
Solucin
Descripcin
Un cable con unas
bolas ensartadas en el
sirve como sistema de
Plataform
traccin. Este cable es
a sencilla
movido por una rueda
La carga es
movida
difcil de
especial en la cual entre
por un
colocar y el
los dientes se encajan
cable con
las
bolas
y
son
aparato es
bolas
complicado.
empujadas a travs de
ensartada
un tubo cerrado. El
s.
cable se recoge en un
tubo a modo de tambor
con forma espiral.
El sistema se mueve
mediante un circuito de
Circuito cable cerrado, el cual
Sistemas
cerrado
se arrolla y desarrolla al
de cable
de cable, mismo tiempo de un
complicado
con
tambor.
Incluye
un
s y con
tensores sistema
de
control
posibilidad
en las
mediante el cual se
de patinar.
ruedas.
posiciona con precisin
la plataforma al final del
recorrido.
El documento reivindica
una versin de la
patente del mismo autor
DE2914350 que incluye
Tornillo
variacin para tramos
sinfn con rectos con una tuerca
Modificaci
piezas a plana solidaria a la
n del tramo
modo de barandilla, en la que
de escalera
corona
engrana
un
tornillo
sinfn. Esto produce un
plana.
movimiento de ascenso
y traslacin, de manera
que se recorre el tramo
recto.
El
sistema
est
acoplado
a
una
escalera
movible,
acoplada a un camin e
incluye una serie de
caractersticas propias
debidas al lugar de
instalacin. En ella se
Salvaesca ubican
unas
guas
leras
No existen
paralelas a los peldaos
sistemas
acoplado por las que circularn
para
a una
los dos trenes de tres
escalera ruedas cada uno que
escalerillas
de acceso a mvil para soportan el peso de la
aviones.
acceso a plataforma.
Estos
aviones. trenes son pivotantes y
permiten mantener la
horizontalidad de la silla
durante el recorrido.
Adems los rodillos
estn formados por dos
conos de manera que el
rail queda en la zona de
menor seccin.
N
Solicitud
FR247194
2
EP003329
4
EP004359
2
FR249235
5
Fecha
Solicitud
19/12/1979
12/01/1980
08/07/1980
17/10/1980
Inventor
Solicitante
Grard Duport
Grard
Duport
Csar Rigert
Rigert
Maschinenba
u AG
Albert Meise;
Georg Frey
Andr Mulet
Albert Meise;
Georg Frey
Andr Mulet
227
PI
FR
CH
DE
FR
PS
ST
FR
Imposibilida
d de acceso
a la
electricidad
CB
y
mecanismo
s
complicado
s.
CH
Mal
funcionamie
nto en
PC
curvas muy
cerradas en
el recorrido.
DE
Plataforma
que tiene
que recorrer
PC
tramos de
distinta
pendiente.
FR
Chasis
complejo y
que pierde
la
horizontalid
ad.
CB
Problema
Solucin
Descripcin
La superficie de la
plataforma
ha
sido
sustituida por una tela
tensada
entre
dos
Ocupante rodillos, uno de los
de la silla cuales est acoplado a
de ruedas una reduccin, la cual,
mueve el a su vez, transmite el
sistema movimiento a un cable
o cadena. Este cable o
cadena consta de un
contrapeso para facilitar
el uso del sistema.
El
pin
tradicionalmente recto
lo sustituye por piones
con perfil de diente (o
hueco) ovalados o con
forma similar a un
paraboloide, con lo que
Perfil del la cremallera estar
diente
compuesta por un perfil
curvo.
metlico
con
horadaciones
(o
salientes) con la forma
del diente del pin en
cuestin.
En
el
documento se incluyen
varias configuraciones
de la invencin.
Dos cremalleras de
dientes
de
seccin
circular
transcurren
paralelas a lo largo del
tramo. Por ellas circulan
Sistema
dos elementos gua y
de pin
dos piones, uno por
cremaller
cada una. La cremallera
a con
est
construida
dientes de
preferiblemente en el
la
interior de un tubo, con
cremaller
una
apertura
a de
longitudinal para que
seccin
pueda acceder el pin.
circular.
Los elementos de gua
pueden deslizar sobre
un eje vertical para
ajustar la plataforma a
la pendiente del tramo.
El sistema es guiado a
travs de dos rales en
forma de U, por los que
circula un sistema de
ruedas superior y otro
inferior. El inferior es el
Chasis
encargado de mantener
ms
eficazmente
la
rgido y
horizontalidad
del
menos
sistema, mientras que
complejo.
el superior soporta el
peso de la carga.
Incluye un sistema de
frenado de emergencia
en caso de rotura del
cable.
N
Solicitud
EP001901
4
DE310316
2
GB209775
6
Fecha
Solicitud
Inventor
26/11/1980
Gerd Grass
30/01/1981
(solicitud sin
mencionarle)
30/04/1981
John Henry
Marlow
Solicitante
Gerd Grass
Erika Petzold
John Henry
Marlow
228
PI
DE
DE
GB
PS
DE
DE
GB
ST
TT
Problema
Solucin
Sistema
de guiado
sin
Tramos de
escaleras apoyos en
los
de caracol o
peldaos.
curvos en
general y
Traccin
a travs
modificaci
de la
n del tramo
de escalera barandilla
o pared
lateral.
PC
Tramos no
rectos de
escaleras.
Doble
sistema
pin
cremaller
a.
CB
Asiento
rgido en
cuanto a
ergonoma.
Asiento y
reposapi
s
regulables
en altura.
Descripcin
El documento reivindica
el sistema de rodillos y
dems montajes para
los
sistemas
reivindicados en los
documentos
DE2946780
y
DE2914350 de manera
detallada. El tornillo
sinfn de DE2945780
tiene
un
pequeo
ngulo respecto a la
vertical, para poder
engranar en los tramos
dentados fijos a la
barandilla. A su vez, el
husillo
roscado
de
DE2914350
est
tambin inclinado hacia
el sentido ascendente.
El sistema lo componen
dos mecanismos de
pin cremallera, que
giran a la misma
velocidad y avanzan a
la par. Uno est situado
en la parte del techo y
el otro junto a los
peldaos
y
el
movimiento
les
es
comunicado a travs de
un tornillo sinfn. El
sistema incluye a su
vez un mecanismo de
tornillo
tuerca
que
permite
regular
en
altura el asiento.
El salvaescaleras es
montado
con
un
sistema de cable y
tambor y transcurre por
dos carriles paralelos.
Consta de un pilar
central en el cual
reposa el asiento y a
travs del cual se
puede regula en altura
este ltimo. De este
pilar parte un soporte
para el reposapis, el
cual es regulable en
altura y ngulo. El
sistema
dejar
de
funcionar cuando el
pilar
se
desve
significativamente de la
vertical. Est dotado de
un sistema de control
que no aparece en el
documento.
N
Solicitud
EP004757
4
US443883
0
DE312804
6
DE812081
5
Fecha
Solicitud
03/06/1981
13/07/1981
16/07/1981
16/07/1981
Inventor
Kenneth L.
Noall
Raymond W.
Born
(solicitud sin
mencionarle)
(solicitud sin
mencionarle)
Solicitante
ABEX
CORPORATI
ON
Raymond W.
Born
Friedricht W.
Odenberg
Friedricht W.
Odenberg
229
PI
US
US
DE
DE
PS
ST
US
La
Sistema
plataforma
guiado
cuando esta por rampa
en desuso
con
CB
impide el
plataform
uso normal
a
de la
desmonta
escalera.
ble.
US
HI
DR
U
LI
C
OCA
BL
E
DE
DE
CB
CD
Problema
Solucin
La
plataforma
impide el
uso normal
de la
escalera y
los
movimiento
s son
bruscos.
La
plataform
a puede
ser
transitada
mientras
el sistema
est en
desuso.
Sistema
hidrulico.
Los
sistemas
tienen una
apariencia
industrial.
Mejora en
la
apariencia
,
reduciend
o el
tamao
de los
elementos
.
Necesidad
de recorrer
curvas.
El sistema
de guiado
que
transcurre
por la
barandilla
es
articulado.
Descripcin
La
plataforma
est
montada sobre un carro
que rueda sobre una
rampa construida sobre
una
parte
de
la
escalera. Cuando est
en
desuso,
la
plataforma se puede
abatir y colocar junto al
pasamanos. El carro
sobre el que se apoya
puede
retirarse
y
guardarse a parte. La
rampa dispone de un
sistema
de
contrabalanceo
que
permite asegurar que
cuando est en una
posicin no se va a
mover por si sola a la
otra. No permite el
movimiento
con
la
rampa vertical.
El sistema consta de
una puerta que en
condiciones de desuso
permanece
abierta,
permitiendo el normal
uso de la escalera y
abriendo el circuito de
control.
Un
pistn
hidrulico, a travs de
dos
cables
independientes
y
situados a sendos lados
de
la
plataforma,
produce el movimiento
de la plataforma. Este
pistn se sita por
debajo de los peldaos,
en el techo del tramo
inferior si lo hubiera.
El documento no detalla
sistema de traccin,
pero s de sujecin y de
guiado.
Utiliza
la
barandilla como sistema
de guiado y una gua
fijada a la pared como
segundo
apoyo.
Documenta
una
plataforma en forma de
silla y una plataforma
como tal. El objetivo es
simplificar el sistema
para
hacerlo
ms
atractivo.
El sistema es el mismo
que
el
citado
en
DE3128046. Reivindica
mejoras en el guiado,
que es articulado y que
circula por la barandilla.
Tambin reivindica un
sistema de traccin que
utiliza cadena en lugar
del
cable
del
documento DE3128046.
N
Solicitud
DE314241
6
FR251728
7
DE321377
4
AU847038
2
Fecha
Solicitud
26/10/1981
02/12/1981
Inventor
Solicitante
Gerd Grass
HIRO LIFT
Hillenktter &
Ronsieck
GmbH
Jean-Pierre
Dore; JeanPaul Jordan
Jean-Pierre
Dore; JeanPaul Jordan
14/04/1982
Erich
Unterreiter
Erich
Unterreiter
09/06/1982
John Francis
Rolfe; Brett
Anthony
Charles
Sanford
John Francis
Rolfe; Joan
Margaret
Rolf; Graham
Ellery Vivian;
Helen Sara
Vivian
230
PI
DE
FR
DE
AU
PS
ST
Problema
Solucin
DE
Sistema de
Sistema
traccin que
de
requiere
polipastos
CB
mucha
colocados
potencia de verticalme
motor.
nte.
Sistema
guiado a
travs de
una viga
hueca por
la que
circulan
unos
rodillos.
FR
PC
Sistemas
con rales
caros y
difcilmente
montables
en lugares
pblicos.
DE
HI
DR
U
LI
C
OCA
BL
E
Complejida
d del
sistema.
Sistema
hidrulico
y
polipasto
de poleas.
AU
Sistemas
excesivame
CD
nte
complejos.
Sistema
de
cadena,
donde la
plataform
a es un
eslabn
Descripcin
En un lateral de la
plataforma se sita una
carcasa que aloja en su
interior una serie de
poleas colocadas de
manea que forman un
polipasto, por lo que
parte
de
ella
se
trasladan dentro de esta
carcasa. Este sistema
hace
que
el
salvaescaleras tienda a
ascender verticalmente,
siendo los carriles de
guiado los que tracen el
camino
a
recorrer.
Permite recorrer tramos
con
diferentes
pendientes.
El salvaescaleras no
sigue en cada momento
la
pendiente
del
recorrido sino que tiene
una
pendiente
constante que salva
tambin los rellanos.
Una viga hueca aloja
los rodillos o bolas que
sirven de gua y el
movimiento lo genera
un mecanismo pin
cremallera,
estando
situado el motor en la
plataforma
del
salvaescaleras.
La
corriente elctrica llega
al motor a travs de la
estructura, no estando
esta al alcance de la
mano. Tiene plataforma
abatible.
El sistema consta de un
sistema de poleas que
permiten
que
el
pequeo movimiento en
un polipasto, accionado
por un pistn hidrulico,
mueva la plataforma a
travs de un cable. El
pistn est situado en la
parte
superior
y
accionado mediante la
presin que le llega a
travs de una bomba
accionada por un motor.
Cuenta con un sistema
que permite accionarlo
manualmente en caso
de fallo. El sistema
cuenta con pulsadores
de llamada, aunque el
sistema de control no
est detallado.
Una estructura anclada
en el peldao superior y
en el inferior, con un rail
hueco que forma u
bucle y por el que
circula la cadena. La
parte inferior del rail
N
Solicitud
Fecha
Solicitud
DE322211
4
GB210357
7
DE331603
4
231
Inventor
Solicitante
PI
PS
ST
11/06/1982
Friedricht W.
Odenberg
Friedricht W.
Odenberg
DE
DE
PC
30/07/1982
Kenneth L.
Stothers
W J Furse
and Co
Limited
GB
GB
CD
PC
03/05/1983
Hermann
Deininger;
Karlheinz
Fleck
Hermann
Deininger;
Karlheinz
Fleck
DE
DE
CD
Problema
Solucin
ms.
Descripcin
cuenta con una ranura
longitudinal por la que
se conectan la cadena y
la silla. El peso del
sistema es transmitido a
la estructura por un
rodillo de eje vertical y
otro oblicuo. El motor es
elctrico.
El sistema es similar a
otro
del
autor
DE3128046.
La
plataforma consta de
dos
cabezales
basculantes
que
transcurren
por
la
Sistema
barandilla, el primero de
pin
ellos cuenta con el
cremaller
Tramos con
motor y la transmisin,
a, con la
curvas.
que est formada por
cremaller
un tornillo sinfn y un
a en la
pin helicoidal. Este
barandilla.
pin helicoidal es el
que engrana en la
cremallera
de
la
barandilla. En la parte
inferior de la barandilla,
cerca de los peldaos,
se sita un rail gua.
Un sistema de motor
elctrico y reductora de
piones mueve una
rueda que engrana
entre los eslabones de
una cadena fija o
cremallera, de manera
Sistema
produce
el
Sistema que
que ocupa
ms
movimiento de la silla.
mucho
reduccin
es
compacto. La
espacio
compacta para lograr
ocupar poco espacio,
por eso se sita bajo el
reposapis. En caso de
emergencia se puede
mover manualmente el
sistema.
Dos
motores,
uno
situado a cada lado de
la plataforma. Cada
motor cuenta con una
reduccin
mediante
piones y cadena y
Sistemas
Sistema mueve dos piones,
poco
robusto y que engranan en dos
robustos y
dos
cadenas, por lo que hay
con poca
motores. en total cuatro cadenas
potencia.
y
cuatro
piones
moviendo el sistema.
Existe
tambin
un
sistema de recogida de
cadena, a modo de
tambor.
N
Solicitud
DE333447
6
US456408
6
EP015213
6
CA126644
8
Fecha
Solicitud
21/09/1983
28/10/1983
13/02/1984
10/05/1984
Inventor
Csar Rigert
John C.
Kingston
Jan Herman
Bor
Bruce A.
Robertson.
Solicitante
Csar Rigert
John C.
Kingston
Jan Herman
Bor
Bruce A.
Robertson.
232
PI
CH
CA
NL
CA
PS
CH
ST
Problema
Solucin
PC
Curvas
cerradas y
recorridos
con
diferentes
distancias
entre
apoyos
Sistema
pin
cremaller
a con
apoyos
articulado
s.
Sistema
acoplable a
vehculos.
Sistema
sencillo y
con pocos
elementos
.
Compacto
.
CA
TT
NL
Dificultad
Cadena
para
en la que
los
adaptarse a
CD
las curvas eslabones
del
tienen
recorrido.
rodillos.
CA
HI
Sistemas
DR
de cable
requieren
U
LI
un motor
C
para cada
Otramo de
CA escaleras.
BL Renovacin
E
del cable.
Sistema
hidrulico
que
permite
con un
mismo
motorbomba
cubrir
varios
tramos.
Descripcin
Una
cremallera
se
extiende a lo largo del
recorrido, incluidas las
curvas. Un sistema de
dos
piones
basculantes
y
con
posibilidad de articular.
Uno de los piones es
motor y el otro sirve
para frenar el sistema.
Los
apoyo
son
basculante
para
adaptarse a las curvas.
Incluye un sistema de
frenado
que
en
ausencia de par motor
se activa.
Un motor situado en los
bajos de la silla mueve
un sistema de piones
cnicos, uno de los
cuales enrosca en el
tornillo. Este tornillo
est situado a la altura
de los escalones. La
silla puede rotar sobre
su eje vertical 180 y es
regulable en altura, de
manera que facilite la
subida de invlidos. El
sistema rueda por unas
guas
paralelas
al
tornillo.
El sistema es movido
por
una
corona
acoplada aun motor
elctrico. Los eslabones
de la cadena estn
formados
por
tres
rodillos, unidos a un
"ncleo". La cadena
forma un bucle cerrado
y est confinada en un
tubo
de
seccin
cuadrada,
con
una
apertura en la parte
superior que permite
conectar la cadena con
la plataforma o silla. Los
apoyos son rodantes y
se efectan en el tubo
antes citado.
El sistema cuenta con
un guiado por rales. Es
propulsado
por
un
sistema de pistones
hidrulicos, poleas y
cables.
Un
motor
central
provee
de
presin
a
varios
pistones de manera que
se pueden cubrir varios
tramos de escalera con
un mismo pistn. El
sistema
de
control
regula el movimiento,
parando en cada tramo
el pistn cuando llega al
final de un recorrido.
N
Solicitud
Fecha
Solicitud
FR257103
6
GB216801
9
DE350485
4
233
Inventor
Solicitante
PI
PS
ST
Problema
28/09/1984
Jean-Cirille
Plagnat
Jean-Cirille
Plagnat
FR
FR
TT
El cable
estorba en
el recorrido.
16/11/1984
David Louis
Halsey
Person; John
Edwarda
Mullenger
David Louis
Halsey
Person; John
Edwarda
Mullenger
GB
GB
PC
Curvas en
el recorrido.
TT
Necesidad
de adaptar
el sistema a
tramos con
pendiente y
horizontales
.
13/02/1985
Gerd Grass
Gerd Grass
DE
DE
Solucin
Descripcin
El tornillo, situado en la
parte baja del lateral de
la
escalera
gira
arrastrando al tornillo y,
con ste, al sistema. El
peso del sistema lo
soporta una gua por la
que circulan dos ruedas
No se
macizas fijadas a la
traslada el
plataforma. Por encima
motor en
de estas guas existe
el
otra por la que circula
sistema.
un seguidor sin ruedas,
con el objetivo de
contrarrestar el par
generado por la tuerca
y el tornillo. El asiento
es abatible y el respaldo
y
el
reposapis
regulables.
Dos rales de seccin
circular transcurren por
un tramo que puede ser
curvo. Los rales toman
la forma de la escalera.
Unas barras situadas
entre los dos rales y
perpendiculares a estos
hacen de cremallera.
Sistema
Dos guas, pivotantes
de guiado
mediante una zona que
con
engrana entre ellas,
cremaller
permiten
seguir
el
a de
recorrido. Un pin con
barras.
reduccin engrana en la
cremallera y mueve la
silla. Las guas y el
pin de propulsin
tienen
estructuras
independientes,
pero
unidas
por
una
articulacin de un grado
de libertad.
El sistema es una
mejora de la invencin
del
mismo
autor
DE2914350.
Se
disponen dos sinfines
que
proporcionan
traccin en el momento
Sistema que la plataforma llega
de tornillo a un tramo plano,
sinfn
engranando en una
cremaller cremallera que hace las
a (a modo veces de tuerca. En el
de tuerca tramo con peldaos es
un tornillo sinfn vertical
plana).
el que engrana y hace
ascender al sistema a lo
largo de la escalera.
Ambos sistemas de
tornillos son movidos
por el mismo motor y
eje.
N
Solicitud
AT384200
CH669590
GB218470
7
Fecha
Solicitud
11/06/1985
28/08/1985
18/12/1985
Inventor
Robert
Scheriau
Walter Reist
Antony
Stopher
Solicitante
Robert
Scheriau
Ferag AG
Ease Limited
234
PI
AT
CH
GB
PS
AT
ST
CD
Problema
Solucin
El guiado
en las
curvas
requiere
mucho
espacio.
Sistema
de guiado
compacto
que se
pueda
adaptar
tanto a
curvas
como a
tramos
rectos.
CH
CD
Complejida
d de los
sistema.
Sistema
sencillo y
con pocos
elementos
.
Compacto
.
GB
El motor
elctrico
puede fallar
a medio
PC recorrido. El
tambor de
cable ocupa
mucho
espacio.
Sistema
energizad
o
mediante
bateras.
Sistema
pin
cremaller
a.
Descripcin
El sistema de guiado
consta de rodillos y
guas que siguen el
recorrido de la escalera
lo ms pegados posible
a la escalera, de
manera que restan el
menor espacio posible.
Los rodillos se montan
oblicuos y son capaces
de adaptarse a las
curvas, ya que estn
situados a distancia de
la
plataforma,
de
manera que esta tiene
una holgura suficiente
para salvar la curva.
Unos
rales
se
extienden por el tramo.
Por ellos circula una
pequea
plataforma
sobre
unas
ruedas
macizas, en la que se
coloca una persona de
pie. La cadena es
movida por una corona
acoplada a un motor
mediante una reduccin
El motor est bajo el
primer
escaln.
La
cadena est formada
por eslabones esfricos
y est acoplada a la
plataforma en la parte
alta de sta. La cadena
est confinada en un
tubo y hace ascender el
sistema trabajando a
compresin.
El motor, de CC, mueve
un pin que engrana
en
una
cremallera
situada
sobre
los
peldaos. Al motor le
llega energa desde una
batera exterior a la
plataforma
mediante
unos rales o barras
conductores, situados
junto a la cremallera.
Estas barras tienen
contactos con la batera
cada cierta distancia,
manteniendo as mejor
la tensin. El motor
toma la energa de las
barras
mediante
escobillas con muelles.
El sistema cuenta con
sistema de control y de
frenado en caso de
sobrevelocidad
mediante levas y corte
de corriente.
N
Solicitud
DE360277
0
DE371994
7
DE821720
6
DE374020
2
Fecha
Solicitud
30/01/1986
15/06/1987
26/11/1987
27/11/1987
Inventor
Gerd Grass
Helmut
Hornstein
Friedricht W.
Odenberg
Friedricht W.
Odenberg
Solicitante
Gerd Grass
Helmut
Hornstein
Friedricht W.
Odenberg
Friedricht W.
Odenberg
235
PI
DE
DE
DE
DE
PS
ST
DE
Pin a
modo de
cadena
sinfn con
Tramos con
dientes en
curvas y
PC
los
diferentes
eslabones
pendientes.
y
cremaller
a en la
barandilla.
DE
Los
sistemas de
cadena no
CD
pueden
arrastran
mucho
peso.
Cadena y
plataform
a que
trabajan
de
manera
similar a
un
buldzer.
PC
No incluye
sistema de
frenado.
Frenado
de
emergenc
ia a travs
de la
transmisi
n.
CD
Sistema de
guiado en
escaleras
de caracol.
Sistema
de guiado
adaptable
a curvas y
con
holgura.
DE
DE
Problema
Solucin
Descripcin
En la barandilla est
situada una cremallera
cuyos
dientes
son
lminas
metlicas
oblicuas, que obligan a
que
los
dientes
empujen la plataforma
de manera que siga la
direccin de la escalera.
El pin est formado
por una cadena sinfn
con
eslabones
salientes,
situados
peridicamente y que
ruedan
sobre
la
cremallera empujando
el
sistema
en
la
direccin deseada.
La cadena es movida
por un pin y ambos
estn diseados para
poder mover grandes
cargas. Una gua a
modo de cremallera,
situada
sobre
los
peldaos, sirve para
que la cadena tenga
suficiente agarre para
empujar la carga. La
plataforma o silla se
sitan escaleras arriba
de el sistema y son
empujados.
El
documento
incluye
diferentes
partes
acoplables al sistema
base a modo de
accesorio.
Mejora de la patente del
mismo
autor
DE3222114 en la que
incluye un sistema de
frenado de emergencia,
proporcionado a travs
de la transmisin.
Un rail con forma de U
fijo a la barandilla,
pared o pilar central de
la escalera sirve de
gua para una pieza fija
a la plataforma y con
forma de C. Ambas
piezas
quedan
encajonadas y la ltima
desliza sobre la primera
por medio de unos
rodillos. Una cadena,
unida a la pieza en
forma de C mueve el
sistema. La cadena
circula por el interior de
la pieza en forma de U.
N
Solicitud
DE871572
1
FR262518
5
US490491
6
Fecha
Solicitud
27/11/1987
29/12/1987
Inventor
Friedricht W.
Odenberg
Daniel Braun
Edward T.
Gisske; John
18/05/1988
F. Prendergast
Sr.
Solicitante
Friedricht W.
Odenberg
Daniel Braun
The Cheney
Company
236
PI
DE
FR
US
PS
ST
Problema
Solucin
DE
CD
Sistema de
guiado en
escaleras
de caracol.
Sistema
de guiado
adaptable
a curvas y
con
holgura.
FR
Los cables
que se
mueven y el
anclado en
PC
la pared
implica
grandes
esfuerzos.
Sistema
con rales
sobre las
escaleras
Sistema de
control
especfico
para cada
sistema.
Sistema
de control
adaptable
a
diferentes
montajes
de
salvaesca
leras.
US
CD
Descripcin
Modelo de utilidad para
el
documento
DE3740202. Un rail con
forma de U fijo a la
barandilla, pared o pilar
central de la escalera
sirve de gua para una
pieza
fija
a
la
plataforma y con forma
de C. Ambas piezas
quedan encajonadas y
la ltima desliza sobre
la primera por medio de
unos
rodillos.
Una
cadena, unida a la
pieza en forma de C
mueve el sistema. La
cadena circula por el
interior de la pieza en
forma de U.
Dos cremalleras se
extienden paralelas a la
escalera. Un motor
acciona dos piones y
cada uno engrana en
una
cremallera.
La
corriente le llega al
motor a travs de un rail
exterior electrificado. La
zona de escalera que
recorre la plataforma
est cubierta con una
chapa a modo de
rampa para impedir su
uso y, as, evitar
accidentes.
En
la
cabecera
de
la
plataforma
est
colocado un contactor
que
en
caso
de
activarse al pillar a
alguien
detiene
el
sistema.
Sistema de control que
permite controlar la
plataforma
o
silla
moverse de acuerdo al
recorrido.
Permite
llamar a la plataforma
cuando se encuentra en
un nivel distinto. Utiliza
infrarrojos
para
la
comunicacin
entre
elementos,
aunque
parte de las seales se
transmiten por cables.
N
Solicitud
US505252
1
EP034326
4
DE381952
2
Fecha
Solicitud
Inventor
Edward T.
Gisske; John
F. Prendergast
18/05/1988
Sr.; David W.
Wendt; Hyun
Liu
24/05/1988
08/06/1988
Peter Auer
Bernd Falk
Solicitante
The Cheney
Company
Peter Auer
AG
Kleindienst
GmbH
237
PI
US
CH
DE
PS
US
CH
DE
ST
Problema
Solucin
CD
Sistema de
control
especfico
para cada
sistema.
Sistema de
frenado
poco fiable
Sistema
de control
adaptable
a
diferentes
montajes
de
salvaesca
leras.
Cadena
resistente
y frenado
de
emergenc
ia.
CB
Los
sistemas
ocupan un
gran
espacio.
Sistema
desmonta
ble y
regulable
en
longitud
PC
Sistemas
con cadena
poco
seguros e
inestables
en cuanto a
guiado.
Guiado
pivotante
que se
adapta la
recorrido
y sistema
pin
cremaller
a.
Descripcin
Sistema de control que
permite controlar la
plataforma
o
silla
moverse de acuerdo al
recorrido.
Permite
llamar a la plataforma
cuando se encuentra en
un nivel distinto. Utiliza
infrarrojos
para
la
comunicacin
entre
elementos,
aunque
parte de las seales se
transmiten por cables.
Aade
sistema
de
traccin
mediante
cadena con eslabones
planos y un sistema de
frenado que se activa a
travs del sistema de
control
ante
sobrevelocidades
y
mediante elementos de
inercia.
El sistema consta de
una
gua
central
principal de seccin
cuadrada
y
otra
secundaria de la misma
seccin en la parte
superior, unidas ambas
por su interior por otra
gua,
haciendo
el
sistema
rgido
y
permitiendo variar su
longitud variando la
pendiente del sistema.
La plataforma se apoya
en dos rodillos, los
cuales transcurren uno
por encima y otro por
debajo de la gua,
aprisionndola.
Un
motor con un tambor en
la
parte
superior
acciona el cable. Existe
un freno que, cuando el
cable se rompe, se
introduce entre una
rueda
y
la
gua
haciendo de cua.
El chasis de la silla
consta de dos sistemas
de guiado pivotantes.
Los rales para el
guiado
son
tubos
redondos. En las curvas
o
cambios
de
pendiente,
los
seguidores de rodillos
de adaptan rotando
paralelos al chasis. El
seguidor superior tiene
los rodillos oblicuos. En
la parte inferior del rail
inferior se encuentra la
cremallera por la que
engrana el pin que
provoca el movimiento.
N
Solicitud
US491557
3
EP033013
3
AT396583
Fecha
Solicitud
06/09/1988
21/02/1989
31/07/1989
Inventor
Solicitante
Frank J.
Wapner;
Shirley E.
Wapner
Frank J.
Wapner;
Shirley E.
Wapner
Csar Rigert
Robert
Scheriau
Rigert
Maschinenba
u
Robert
Scheriau
238
PI
US
CH
AT
PS
ST
Problema
Solucin
US
TT
Necesidad
de acceder
a vehculos.
Pequea
plataform
a con un
pedestal
que
asciende.
CH
Sistema
de
Freno
frenado y
proporciona embrague
PC
que evita
do por la
transmisin. sobre par
en el
motor.
AT
CD
Ascender
cargas en
lugares
pblicos.
Sistema
al que se
engancha
n carros y
son
ascendido
s.
Descripcin
Un par de tornillos
situados a ambos lados
de una puerta de una
furgoneta o caravana,
accionan
sendas
tuercas, una a cada
lado de una plataforma,
de manera que hacen
ascender esta ltima. El
sistema se acciona
mediante
un motor
alimentado
por
la
batera del coche. Toda
la estructura est fija al
vehculo y carece de
sistema
de
control
automtico,
el
movimiento se activa de
manera manual.
Un
embrague,
calculado
para
transmitir
un
par
mximo que no permita
que el motor se queme
y en el que se incluye
un freno, es colocado
en el eje del motor a la
transmisin. El aparato
consta de dos partes
una mvil y otra que
ajusta la primera parte
para proporcionar el par
o el frenado necesario.
El documento propone
un sistema de traccin
pin cremallera.
Los carros con la carga
cuentan
con
un
enganche
pivotante.
Una
cadena
movindose de manera
continua mueve una
cremallera de dientes
oblicuos en la que se
acopla el enganche
antes citado. El carro se
adapta a unos rales,
manteniendo
una
horizontalidad
aproximada, a travs de
sus
ruedas
y
el
elemento de enganche
pivotante.
N
Solicitud
Fecha
Solicitud
WO910816
01/12/1989
2
EP044242
9
EP039420
1
12/02/1990
Inventor
Jan Sjberg
Gerd Grass
Solicitante
HANDIQUIP
AB
Gerd Grass
239
PI
SE
DE
IT
PS
ST
Problema
Solucin
PC
Sistemas
difcilmente
adaptables
y con
piezas
difciles de
encontrar o
de
fabricacin
especfica.
Estructura
menos
compleja,
con un
solo
motor y
fiable.
Ms
elementos
normaliza
dos.
DE
PC
Freno de
emergencia
que acta
tarde por
ser de
inercia.
Freno de
emergenc
ia que
acta
cuando
falla la
electricida
d.
IT
Necesidad
de
mantener la
PC horizontalid
ad con
diferentes
pendientes.
Sistema
con motor
en la
plataform
a y ms
robusto.
SE
Descripcin
Dos rales con sendas
cremalleras en su parte
inferior.
Un
motor,
situado en uno de los
dos carros de guiado,
acciona
un
eje
mediante una reduccin
de engranajes. A cada
extremo del eje est
montado un pin que
engrana
en
su
respectiva cremallera.
El eje est protegido
por un tubo que lo
rodea. Este tubo est
fijo a uno de los carros
y libre en el otro. La
plataforma tiene un
apoyo en el centro de
cada carro y otro,
proporcionado mediante
una barra, en los
mismos carros pero
desplazados respecto al
anterior.
El ral que soporta el
peso de la plataforma
est sujeto por unos
pilares
macizos
de
seccin rectangular. El
freno consiste en un
pieza metlica de igual
longitud a la distancia
entre los pilares y que,
en
caso
de
fallo
elctrico,
quedar
encajado entre ellos
deteniendo el retroceso
de la plataforma. El
freno est sometido a
dos
esfuerzos
contrarios
que
se
anulan: un muelle y un
conmutador
que
lo
empuja, cuando falla la
electricidad, el muelle
coloca el freno entre
dos pilares.
Dos rales de seccin
tubular
ovalada
se
extienden a lo largo del
tramo manteniendo su
separacin vertical. Por
ellos
circulan
dos
juegos
de
rodillos
unidos al chasis de la
plataforma, de manera
que
siempre
la
mantienen
horizontal.
Ambos
rales
tiene
taladrados
unos
agujeros por los que
engrana
sendos
piones con dientes
cilndricos y tallados
para
evitar
el
desplazamiento lateral.
El motor est situado en
la plataforma. Incluye
sistema de frenado con
N
Solicitud
US512548
1
DE901371
8
CA203099
4
Fecha
Solicitud
26/09/1990
02/10/1990
28/11/1990
Inventor
Hideaki
Shibata
Gerd Grass
Bogah S. Virk
Solicitante
Hideaki
Shibata
G. Rau
Bogah S. Virk
240
PI
JP
DE
CA
PS
JP
ST
Problema
Solucin
Los
contrapesos
Contrapes
verticales
o por el
requieren
interior de
obra,
CD
los rales
ocupan
y traccin
mucho y las
mediante
transmision
correa.
es son
ruidosas.
DE
PC
Freno de
emergencia
que acta
tarde por
ser de
inercia.
CA
TO
RN
ILL
O
SI
NF
N
BO
LA
S
Las
cadenas y
los cables
no se
adaptan
bien a las
esquinas.
Freno de
emergenc
ia que
acta
cuando
falla la
electricida
d.
Sistema
de bolas
que
circulan
por un
tubo,
movidas
por un
sinfn.
Descripcin
freno de disco.
Dos pares de rales
distintos, uno para los
rodillos que soportan la
plataforma y el otro
para el contrapeso. El
ral del contrapeso de
aloja dentro del otro.
Ambos
sistemas
conectados a travs de
sendas
ruedas
dentadas que estn
acopladas al motor a
travs de un eje con un
freno y la reduccin. En
las ruedas dentadas es
accionada la correa que
mueve la plataforma.
Se cita un sistema de
control que abre y cierra
las puertas de la
plataforma
y
que
incluye
sistema
de
llamada.
El ral que soporta el
peso de la plataforma
est sujeto por unos
pilares
macizos
de
seccin rectangular. El
freno consiste en un
pieza metlica de igual
longitud a la distancia
entre los pilares y que,
en
caso
de
fallo
elctrico,
quedar
encajado entre ellos
deteniendo el retroceso
de la plataforma. El
freno est sometido a
dos
esfuerzos
contrarios
que
se
anulan: un muelle y un
conmutador
que
lo
empuja, cuando falla la
electricidad, el muelle
coloca el freno entre
dos pilares.
Un ral tubular de
seccin circular sirve de
soporte a la plataforma
y forma un bucle
cerrado. En el interior
de este ral hay unas
bolas
de
dimetro
cercano al de los rales,
las
cuales
son
empujadas
por
un
tornillo sinfn accionado
por un motor elctrico.
Estas bolas empujan a
la plataforma y la
fuerzan a seguir el
recorrido del ral.
N
Solicitud
Fecha
Solicitud
WO922060
23/05/1991
4
US523040
5
13/11/1991
WO921467
04/02/1992
3
Inventor
Derek
Nicholson
Robert D.
Bartlet
Wilfried Hein
Solicitante
Grorud Bison
Bede Limited
Michael
Roman Bruno
HIRO LIFT
HILLENKTT
ER &
RONSIECK
GmbH
241
PI
GB
US
DE
PS
ST
Problema
Solucin
Sistema
exclusivo
para cada
tramo.
rales
adaptable
sa
diferentes
tramos,
sin
necesidad
de
modificarl
os.
GB
PC
US
Sistema
con
Cable
bateras
elctrico
que se
PC que ha de
autorrecar
recogerse o
gan a
doblarse.
travs de
los rales.
DE
R
O
DI
LL
OS
AD
HE
RE
NT
ES
Mecanismo
s
tradicionale
s
demasiado
caros
Rodillos
que
friccionan
con el ral.
Descripcin
Dos rales en forma de
T, enfrentados por la
parte ms estrecha
forman el ral por el que
circulan los carros con
rodillos,
que
estn
articulados
para
ajustarse al recorrido, y
sobre el que se sita la
cremallera. Todas las
curvas tienen perfil de
circunferencia
y
el
mismo
ngulo.
El
objetivo
es
poder
montar el sistema en
diferentes
escaleras
durante su vida til. El
sistema se mueve con
motor elctrico y batera
recargable.
Los
rales
estn
conectados
a
un
cargador de bateras,
uno a cada polo. La
batera,
que
se
encuentra en los bajos
de la silla se recarga
constantemente
y
alimenta al motor, que
est junto a ella. El
incluye un sistema de
control, pero no se
reivindica. El asiento es
regulable en inclinacin
lateral,
para
poder
adaptarse segn la
inclinacin del tamo,
pero es ajuste manual.
El sistema es abatible
para reducir espacio
cuando est en desuso.
El sistema cuenta con
dos rales paralelos,
uno por encima del otro
y cerca de la pared. En
cada ral est colocado
un sistema de dos
rodillos (uno de ellos
motriz),
conectados
mediante un armazn y
muelles,
que
los
mantiene presionando
el rail. Un motor acciona
ambos sistemas de
rodillos,
estando
conectados
por una
cadena y girando a la
misma velocidad. El
documento
recoge
varias configuraciones
(vertical,
horizontal,
transversal).
N
Solicitud
Fecha
Solicitud
Inventor
Solicitante
242
PI
PS
ST
DE421187
0
08/04/1992
Gerd Grass
Gerd Grass
DE
DE
R
O
DI
LL
OS
AD
HE
RE
NT
ES
US519365
0
06/05/1992
George W.
Kent Jr.
George W.
Kent Jr.
US
US
CD
CA
TO
RN
ILL
O
SI
NF
N
BO
LA
S
US521708
9
27/05/1992
Bogah S. Virk
Bogah S. Virk
CA
Problema
Solucin
Descripcin
Existen
tres
rales,
situados en el lado del
pasamanos. El superior
y el inferior sirven de
gua para el recorrido y
el central sirve para que
los rodillos avancen por
Sistema l. Estos rodillos son
con
La
movidos por un motor
plataforma suspensi elctrico
y
una
tiene que
n que
transmisin
por
sita ms engranajes. A su vez
estar ms
baja cuando
baja la
unos muelles aumentan
se sube el
plataform la
presin
para
a en el
aumentar la friccin.
invlido que
durante el
comienzo Dos guas verticales
recorrido.
y final del sirven de pilar para
recorrido. repartir las cargas sobre
las guas y para permitir
deslizar
el
sistema
motriz por el carril de
friccin,
que
est
hundido
en
los
extremos para facilitar
el acceso.
Dos rodillos anchos en
la parte superior y otros
dos en la inferior,
mantienen
tensa
y
permiten moverse a una
cinta o correa del ancho
Sistema del sistema. En el
hueco existente entre
ms
juegos
de
Sistemas
simple y ambos
caros,
transporta rodillos se extienden
ble.
dos rales, que soportan
complejos y
Correa
el peso de la silla, que
difciles de
adaptar a
est fijada a la silla
ancha
distintos
que
mediante
una
Esta
tramos
mueve la abrazadera.
plataform abrazadera es la que
desliza sobre los rales,
a.
sin rodadura. Un motor
acciona un juego de
rodillos o ambos a
travs de un sistema de
cadena
y
pin
acoplados a un motor.
Mejora de la invencin
del
mismo
autor
descrita
en
el
documento CA2030994,
Sistema
en el cual no se
de bolas
reivindica el sistema de
Las
que
traccin revindicado en
cadenas y
circulan
los cables
US5217089.
Sistema
por un
de propulsin por medio
no se
tubo,
de tornillo sinfn que
adaptan
accionada
bien a las
empuja las bolas por el
s por un
tubo. Dicho tubo cuenta
esquinas.
tornillo
con
una
apertura
sinfn
longitudinal que permite
conectar al menos ms
de una esfera con la
plataforma.
N
Solicitud
GB226814
5
DE921111
5
DE930195
7
DE431080
6
Fecha
Solicitud
25/06/1992
19/08/1992
01/04/1993
06/04/1993
Inventor
Peter Gordon
Maclean
Gerd Grass
G. Harwardt
Gerd Grass
Solicitante
Peter Gordon
Maclean
Gerd Grass
Zelter-Tec
GmbH
Gerd Grass
243
PI
GB
DE
DE
DE
PS
ST
Problema
Solucin
GB
CB
Las
plataformas
no son
imprescindi
bles en
todos los
casos.
Cable que
se mueve
a modo
de
pasaman
os.
DE
R
Sistema
O
Excesivo
de rodillos
DI
ruido de los
con
LL
muelles
sistemas de
OS
que
cremallera y
AD
poca
aumentan
HE
presin de la presin
RE
los rodillos
sobre los
NT
rales.
ES
DE
CB
,
PC
Una
Sistemas
,
cabina se
lineales,
mueve
HI
que se
DR
con dos
mueven con
U
grados de
un GL
libertad.
LI
C
O
DE
PC
Cremallera
costosa y
difcil de
adaptar a
las curvas.
Cremaller
a flexible
que se
adapta al
recorrido
Descripcin
Un cable, movido por
un
motor
y
una
reduccin se desplaza
por
la
zona
del
pasamanos y ayuda al
invlido a subir el tramo
de
escaleras.
La
presencia de la persona
es detectada por un
sensor en el primer
escaln. Un interruptor
en el extremo inferior
permite
parar
manualmente
el
movimiento. Para las
personas
que
no
puedan asir el cable se
disponen
elementos
auxiliares
para
ayudarlas a subir.
Mejora de la patente del
mismo
autor
DE4211870. Los dos
sistemas de rodillos
plsticos
friccionan
sobre los dos rales,
tambin recubiertos de
material plstico para
mejorar la adherencia.
Estn accionados por
un motor y conectados
mediante cadena. Los
rodillos se accionan por
engranajes.
Existen
unos
muelles
que
trabajan a compresin y
que
proporcionan
mayor presin de los
rodillos sobre los rales.
Una gua vertical y otra
horizontal
permiten
desplazar la plataforma
en direccin diagonal.
La vertical se desplaza
sobre la horizontal. El
sistema
mueve
la
cabina por un plano,
pudindose situar en
cualquier punto de este
La
cremallera
exteriormente es similar
a las macizas, pero a
travs de unas ranuras
en la parte que conecta
con el ral es posible
adaptarla al recorrido.
Los
valles
estn
diseados para que
engrane una rueda con
los dientes cilndricos,
engranando la zona
curva
de
estos.
Mediante dos ruedas de
distinto
dimetro
y
colocando la cremallera
a diferente distancia de
la rueda se consiguen
dos
velocidades
diferentes.
N
Solicitud
BE100730
8
Fecha
Solicitud
07/07/1993
WO951590
10/12/1993
9
FR271667
3
25/02/1994
Inventor
Xavier Sohier;
Jean-Pierre
Yves
Philip Smyth;
Radway John
Jean-Pierre
Dumont
Solicitante
Xavier
Sohier; JeanPierre Yves
Sunrise
Medical
Limited
Jean-Pierre
Dumont
244
PI
BE
GB
FR
PS
ST
BE
GB
FR
Problema
Solucin
R
O
DI
LL
OS
AD
HE
RE
NT
ES
Necesidad
de
ascender
varios
pisos.
Sistema
de rodillos
con
muelles
que
aumentan
la presin
sobre los
rales.
PC
Sistemas
con bajo
nivel de
seguridad
ante fallos.
Cremallera
que debe
soportar
mucho
peso.
Dos
cremaller
as
movidas
por el
mismo
motor.
Para
soportar el
peso de
una
persona se
requieren
dos rales.
Tres
ruedas
formando
un
tringulo,
las cuales
se
desplazan
por la
escalera.
CB
Descripcin
Dos pares de rodillos
circulan cada uno por
un
rail
de
alto
coeficiente
de
rozamiento. Cada uno
lleva un motor con
reduccin en la parte
trasera, de manera que
impida el retroceso en
ausencia de movimiento
del motor. De cada par
de rodillos slo uno es
movido por el motor.
Unos
muelles
se
encargan de aumentar
la presin de los rodillos
sobre el ral, que es un
tubo circular.
La seguridad aumenta
al
colocar
dos
cremalleras. Un motor
acciona los piones que
engranan sobre las
anteriores. Dos rodillos
soportan el peso de la
plataforma en cada
cremallera,
transmitiendo
el
esfuerzo a la cara plana
de estas. Unas piezas
planas, solidarias al
cuerpo en el que se
alojan
los
piones,
mantienen constante la
distancia
entre
la
cremallera y el pin.
Por un rail situado en la
parte
baja
de
la
barandilla se desplazan
dos ruedas metlicas,
alineadas. En el otro
lado, una estrella de
con tres ruedas va
avanzando
siguiendo
los
escalones,
movindose cada vez
que se llega a un
escaln gracias a unos
contactores. La estrella
rueda sobre su eje
central un tercio de
vuelta, con lo que
consigue
que
dos
ruedas
apoyen
permanentemente en el
escaln. El cable est
en la parte superior y
llega mediante poleas a
la parte baja de la
plataforma.
N
Solicitud
US547615
5
EP072503
4
US557293
0
Fecha
Solicitud
12/05/1994
01/02/1995
23/02/1995
Inventor
Masato
Nakatani;
Hirosi Kawai;
Chikayuki
Higashide;
Yoshihiro
Kitamura;
Megumi
Nishino;
Yoshimasa
Yamamoto;
Hideo Kikuchi;
Yoshio
Shimada;
Hidenori
Suzuki;
Hiroshi Aoki;
Takahiro
Shimuzu
Luigi Turina
Wilfried Hein
Solicitante
Daido Kogyo
Co., Ltd.
Sites S.r.l.
Wilfried Hein
245
PI
JP
IT
DE
PS
JP
ST
Problema
Sistemas
caros,
CD complejos y
difciles de
montar.
IT
R
O
DI
LL
OS
AD
HE
RE
NT
ES
DE
R
O
DI
LL
OS
AD
HE
RE
NT
ES
Solucin
Descripcin
Sistema
ms
simplifica
do, con
cremaller
a de
cadena.
N
Solicitud
US555354
8
FR273885
8
Fecha
Solicitud
12/04/1995
18/09/1995
WO971283
02/10/1995
0
Inventor
Solicitante
Kenneth C.
Eaton
Kenneth C.
Eaton
John Quinlan
John Quinlan
; Dominique
Charton
Eduard Jozef
Marie
Duijnstee
THYSSEN
DE REUS
B.V.
246
PI
US
FR
NL
PS
ST
Problema
CB
Espacio
insuficiente
para
construir
rampa para
silla de
ruedas.
FR
TT
Tramos en
contraccin
con
escaleras
de caracol.
NL
R
O
DI
LL
OS
AD
HE
RE
NT
ES
Curvas en
el trazado.
US
Solucin
Descripcin
Dos rampas tendidas
sobre las escaleras
sirven de pista para la
silla de ruedas. Para
desplazarla, se coloca a
la silla un acoplamiento
a la altura de su centro
de gravedad y unido a
Rampa
esta en las barras
por la que traseras.
Antes
de
circula la comenzar
el
silla,
movimiento ascendente
tirada por se tensa el cable
un cable. manualmente mediante
un tambor con un
trinquete. El comienzo y
final de la rampa son
curvos. El ascenso se
realiza gracias a un
motor de velocidad
variable acoplado a u
tambor.
El pilar central aloja un
tornillo, el cual es
movido por un motor y
apoya en un asiento
con rodamientos. El
pilar tiene practicada
una ranura longitudinal,
Escalera de manera que siempre
modular est orientada a los
con
peldaos.
Varias
tornillo
tuercas avanzan por el
tuerca en tornillo,
estando
el pilar
conectadas con la silla
central.
exterior a travs de
unos pernos que pasan
a travs de la ranura
longitudinal. Dos guas
sin roscar, una por
encima de las tuercas y
otra debajo, ayudan a
dar estabilidad.
Sistema que se adapta
a curvas y cambios de
pendiente
en
el
recorrido. Las ruedas
que sirven de soporte y
gua estn separadas
Pares de en dos carros, unidos
por una junta que hace
rodillos
que
que cuando un carro
tienen
gira, el otro realiza el
movimient movimiento de espejo.
Existen ruedas de eje
o de
espejo
vertical y horizontal, de
entre
manera que el elemento
ellos.
de unin realiza la
funcin
espejo
tridimensionalmente. El
ral es de seccin
circular, con una pista
para la rodadura del
rodillo de friccin.
N
Solicitud
US564104
0
NL100254
5
Fecha
Solicitud
Inventor
Solicitante
06/10/1995
Gerd Grass
Thyssen
Treppenlifte
GmbH
06/03/1996
Evert Jan
Lammers te
Enschede
Traplift B.V.
te Enschede
WO973997
20/04/1996
2
John Eric
Bovis;
Andreas
Csaba
Szentistvany
STANNAH
SATAIRLIFT
LIMITED
247
PI
DE
NL
GB
PS
ST
Problema
Solucin
DE
PC
Cremallera
costosa y
difcil de
adaptar a
las curvas.
Cremaller
a formada
por cubos
metlicos
equidistan
tes unos
de otros.
NL
Dificultad
para
PC
acceder a la
silla.
Silla que
baja de
cota y se
inclina.
Los rodillos
no se
adaptan a
las curvas.
Los
rodillos
cuentan
con un eje
vertical
para
adaptarse
al
recorrido
GB
PC
Descripcin
El sistema es una
continuacin
del
documento DE4310806
del mismo autor. Se
reivindica una nueva
cremallera formada por
prismas
metlicos
equidistantes.
Los
valles estn diseados
para que engrane una
rueda con los dientes
cilndricos, engranando
la zona de la generatriz.
Mediante dos ruedas de
distinto
dimetro
y
colocando la cremallera
a diferente distancia de
la rueda se consiguen
dos
velocidades
diferentes.
Un rail con una cadena
alojada en su interior y
de
seccin
aproximadamente
prismtica se extiende
por
el
tramo
de
escalera.
Una
silla
circula por l guiada por
una serie de rodillos
verticales
y
horizontales, unidos a
un mismo armazn. A
este armazn tambin
est fijado el motor, el
pin y la reduccin por
tornillo sinfn. Un motor
y un tornillos sinfn
hacen que la silla
deslice
por
una
plataforma, cambiando
su cota. Otro motor, con
un
pin
y
una
cremallera
curva
inclinan la silla. Se
reivindica otro sistema
de rail con cadena.
Un sistema de pin
cremallera mueve la
plataforma. Los rodillos
circulan por dos carrilles
tubulares de seccin
circular. La zona de
contacto entre el rail y
los rodillos es curva,
pero los rodillos tienen
una curvatura menos
que el rail. Los rodillos,
que soportan el peso de
la plataforma cuentan
con dos ejes de giro, de
manera que se adaptan
a las curvas. Este eje
adicional lo consiguen
haciendo el eje de giro
con dos piezas que se
unen a modo de junta
cardan.
N
Solicitud
US573508
8
CH691773
US596415
9
Fecha
Solicitud
06/05/1996
29/10/1996
08/11/1996
Inventor
Solicitante
Satoshi
Hashino
Agency of
Industrial
Science &
Technology,
Ministry of
International
Trade &
Industry of
Japan
Peter Hafner
Wilfried Hein
Rigert AG,
Treppenlifte
Wilfried Hein
248
PI
JP
CH
US
PS
ST
Problema
Solucin
JP
PC
Los
salvaescale
ras
estorban a
las
personas
no
discapacita
das
Sistema
fcilmente
retirable,
descarril
ndolo.
CH
N
O
ES
PE
CI
FI
CA
D
O
Accionami
ento
Barreras de automtic
seguridad
o de las
barreras
en la
plataforma.
de
seguridad
.
US
R
O
DI
LL
OS
AD
HE
RE
NT
ES
Mecanismo
s
tradicionale
s
demasiado
caros.
Rodillos
que
friccionan
con el ral.
Descripcin
Dos carriles y dos
seguidores soportan el
peso y mantienen la
silla a una altura
constante. Un motor
est acoplado a la silla
y hace girar un eje al
que est acoplada una
cruz con ruedas de eje
paralelo al eje del
motor. Estas cruz al
girar hace que las
ruedas circulen sobre
unas pistas repartidas a
una
distancia
determinada
por
la
barandilla, de manera
que hacen avanzar la
silla hacia arriba. La
cruz
no
gira
perpendicular al eje,
para no estorbar el
funcionamiento.
Un motor, mediante
transmisiones
mecnicas, sube o baja
los
elementos
de
seguridad existentes en
la plataforma para evitar
la cada de una silla o
de un ocupante puesto
de pie. El motor levanta
las barreras superiores
por conexin directa y
deja caer las inferiores
mediante mecanismos
de palanca. Existen
finales de carrera y
elementos de control
que impiden abrir la
seguridad
en
movimiento.
El sistema cuenta con
dos rales paralelos,
uno por encima del otro
y cerca de la pared. En
cada ral est colocado
un sistema de dos
rodillos (uno de ellos
motriz),
conectados
mediante un armazn y
muelles,
que
los
mantiene presionando
el rail. Un motor acciona
ambos sistemas de
rodillos,
estando
conectados
por una
cadena y girando a la
misma velocidad. El
documento
recoge
varias configuraciones
(vertical,
horizontal,
transversal).
N
Solicitud
DE296213
30
DE296219
29
Fecha
Solicitud
09/12/1996
11/12/1996
WO983924
04/03/1997
1
Inventor
Wolfgang
Kaltenbrunn
Karl Haffke
Lars
Erlandsson
Solicitante
Wolfgang
Kaltenbrunn
Karl Haffke
Lars
Erlandsson
249
PI
DE
DE
SE
PS
ST
Problema
Solucin
DE
Plataform
a que
Obstruccin
al uso
queda
normal de
fuera del
la escalera tramo tras
el uso.
DE
CB
Sistema
compacto
Sistemas
con pocos
que ocupan
elementos
mucho
en la
espacio en
escalera.
la escalera.
Polipastos
.
SE
Una
Dificultad
estructura
para
principal y
adaptarse a
otra
pendiente
subestruct
PC
muy
ura que
diferentes
gira en el
en los
interior de
tramos
la
(>30)
primera.
Descripcin
El sistema es vlido
para escaleras cortas,
en
las
cuales
el
recorrido horizontal no
exceda
de
una
plataforma de longitud.
El sistema cuenta con
un pilar vertical en el
que se aloja un husillo
roscado, este sirve para
mover
una
tuerca
acoplada
a
la
plataforma. El pilar tiene
una
apertura
longitudinal, teniendo la
forma necesaria en los
extremos para que la
plataforma gire y quede
fuera del recorrido de la
escalera.
Un
sistema
de
polipastos recoge el
cable
que
hace
ascender la plataforma.
El
soporte
de
la
plataforma es pivotante
y puede variar en
longitud e inclinacin,
de manera que se
adapte a la longitud del
polipasto sin
hacer
perder la horizontalidad
a la plataforma. El
sistema de polipastos
es doble, de manera
que se acelera el
ascenso.
Una
estructura
principal, que incluye la
plataforma, aloja en su
interior
a
otra
subestructura
que
contiene los rodillos que
circulan por el o los
rales.
Esta
subestructura soporta el
motor que mueve el
pin que engrana en la
cremallera y adems
puede rotar 360 en
torno
a
un
eje
perpendicular
a
la
estructura principal. De
esta
manera
se
pretende adaptarse a
grandes variaciones de
la pendiente en el tramo
a salvar.
N
Solicitud
EP088118
8
Fecha
Solicitud
28/05/1997
WO994359
26/02/1998
4
DE198124
48
23/03/1998
Inventor
Calogero
Provenzano
Solicitante
Calogero
Provenzano
250
PI
IT
PS
ST
Problema
IT
R
O
DI
LL
OS
AD
HE
RE
NT
ES
Sistemas
caros y
complejos.
Los rodillos
no se
adaptan a
las curvas.
Tramos de
escalera de
caracol.
Martinus
Cornelis Van
Scheppingen;
Alex Ooms;
Otto Ooms.
Otto Ooms
NL
NL
N
O
ES
PE
CI
FI
CA
D
O
Bernhard
Anders
Bernhard
Anders
DE
DE
CB
Solucin
Descripcin
Un bastidor en forma de
C sirve de soporte para
el rodillo de friccin, los
rodillos de soporte y los
piones que accionan el
Rodillo
primer rodillo. Unido a
que
este bastidor est la
fricciona plataforma o silla. Una
sobre un corona
de
ataque
rail,
acciona dos piones
accionado cnicos, los cuales
mediante accionan el rodillo de
dos
friccin. El bastidor
piones. permite que el sistema
de
traccin
realice
pequeos giros en torno
a un eje vertical para
poder adaptarse a las
curvas.
Por un rail de seccin
circular ruedan dos
rodillos de manera que
el radio de curvatura de
la zona de apoyo de los
ltimos es ligeramente
Los
rodillos
mayor que el del rail
cuentan tubular. Se detallan
con una numricamente
pequea dimensiones de ngulos
libertad
de diferentes partes.
de
Los rodillos tienen una
rotacin pequea holgura que
horizontal les permite una ligera
oscilacin controlada.
para
adaptarse Un
rodillo
est
directamente acoplado
al
recorrido al chasis y otro a travs
de un brazo oscilatorio
en el eje horizontal,
unindose este brazo al
chasis en el punto de
unin del otro rodillo.
El sistema de traccin
consta de un motor que
Sistema mediante una cadena
de
mueve un polipasto, en
traccin el cual se encuentra
colocado acoplada la plataforma.
verticalme Este sistema se ubica
nte en el en el interior del pilar y
interior
que comunica con la
del pilar. plataforma exterior a
travs de una ranura en
ste
N
Solicitud
Fecha
Solicitud
Inventor
GB233941
9
10/07/1998
David Arthur
Watson
EP098225
9
Masato
Nakatani; Mita
Shinichi;
Araya
Hidetoshi;
Kitamura
24/08/1998
Yosihiro;
Deguchi
Kiyotaka;
Toshiyuki
Takai; Tadashi
Kakabatake;
Hitomi Hibino.
Solicitante
Surgecam
Limited
Daydo-Kogyo
Kabushiki
Kaisha
251
PI
GB
JP
PS
ST
Problema
Solucin
Sistema de
frenado de
respuesta
lenta.
Deteccin
de la
velocidad
electrnic
amente y
activacin
ms
temprana
del freno
GB
PC
JP
C
O
RR
EA
SI
NF
N
Diferentes
pendientes
del
recorrido.
Plataform
a con
traccin a
travs de
cintas
sinfn que
ascienden
por las
escaleras.
Tuerca de
plstico
en el
sistema
de
traccin
Bateras
recargabl
es.
DE198477
63
16/10/1998
Hans-Jrgen
Hirt
Hans-Jrgen
Hirt
DE
DE
TT
Ruido
excesivo
durante el
movimiento.
DE198477
68
16/10/1998
Hans-Jrgen
Hirt
Hans-Jrgen
Hirt
DE
DE
TT
Sistema de
cables.
Descripcin
Un sensor ptico capta
la frecuencia con la que
una luz pasa a travs
de una rueda con
orificios
radiales,
comparndola mediante
un microprocesador con
un
valor
predeterminado
y
activando
el
freno
cuando el valor de la
velocidad sea excesivo.
El freno consiste en una
rueda dentada de eje
de giro excntrico, que
queda engranada en la
cremallera cuando el
sistema de control lanza
la seal de alarma. El
freno permanece no
acta cuando el sistema
est energizado, un
solenoide lo mantiene
levantado.
Una plataforma con
cuatro cintas colocadas
en las cuatro esquinas,
onduladas a modo de
sistema de traccin,
propulsadas por un
motor delantero y otro
trasero. Las cintas de
uno de los lados ruedan
sobre una cinta plana y
colocada a lo largo de
la escalera, las del otro
lado sobre el canto de
los
peldaos.
El
documento incluye un
sistema de control que
mediante
un
microprocesador regula
el movimiento de las
cintas. La plataforma
permanece horizontal
durante el recorrido.
Un
motor
elctrico
acciona mediante una
transmisin la tuerca de
plstico
que
se
desplaza a travs de un
husillo
roscado.
El
motor est fijado a la
parte
baja
de
la
plataforma. La tuerca es
de material plstico,
pretendindose reducir
el ruido y el coste de la
instalacin.
Se trata de una mejora
en la patente del mismo
autor DE19847763, en
la que se detalla un
sistema de alimentacin
del motor mediante
bateras
que
se
recargan
automticamente en la
posicin de reposo.
N
Solicitud
US608249
6
EP103506
5
DE297237
81U
Fecha
Solicitud
19/11/1998
10/03/1999
25/03/1999
Inventor
John Eric
Bovis;
Andreas
Csaba
Szentistvany
Otto Ooms;
Alex Ooms
Karl Haffke
Solicitante
John Eric
Bovis;
Andreas
Csaba
Szentistvany
Otto Ooms
B.V.
Wolfgang
Kaltenbrunn
252
PI
GB
NL
DE
PS
GB
NL
DE
ST
Problema
Solucin
PC
Los rodillos
no se
adaptan a
las curvas.
Los
rodillos
cuentan
con un eje
vertical
para
adaptarse
al
recorrido
PC
Sistema
Sistemas
compacto
que ocupan
con pocos
mucho
elementos
espacio en
en la
la escalera.
escalera.
CB
Sistema
compacto
Sistemas
con pocos
que ocupan
elementos
mucho
en la
espacio en
escalera.
la escalera.
Polipastos
.
Descripcin
Un sistema de pin
cremallera mueve la
plataforma. Los rodillos
circulan por dos carrilles
tubulares de seccin
circular. La zona de
contacto entre el rail y
los rodillos es curva,
pero los rodillos tienen
una curvatura menos
que el rail. Los rodillos,
que soportan el peso de
la plataforma cuentan
con dos ejes de giro, de
manera que se adaptan
a las curvas. Este eje
adicional lo consiguen
haciendo el eje de giro
con dos piezas que se
unen a modo de junta
cardan.
Dos rales tubulares
circulares sirven de
gua a dos seguidores
fijos a la silla. El motor
situado en la parte
inferior de esta acciona
un pin que engrana
en
una
cremallera,
provocando
el
movimiento del sistema.
El pin est situado en
debajo de la zona
central de la silla, la
cual es desmontable y
orientable
en
dos
posiciones,
opuestas
por 180.
Un
sistema
de
polipastos recoge el
cable
que
hace
ascender la plataforma.
El
soporte
de
la
plataforma es pivotante
y puede variar en
longitud e inclinacin,
de manera que se
adapte a la longitud del
polipasto sin
hacer
perder la horizontalidad
a la plataforma. El
sistema de polipastos
es doble, de manera
que se acelera el
ascenso.
N
Solicitud
Fecha
Solicitud
US633251
2
01/11/1999
Inventor
Solicitante
PI
PS
Masaru
Muranaka
Koralift Co.,
Ltd
JP
JP
Freelift B.V.
NL
NL
VIMEC S.p.A.
IT
IT
Martinus
WO013254
Josephus
04/11/1999
3
Hester; Dennis
Vroegindeweig
EP105396
8
12/01/2000
253
Donato
Cavicchioli
ST
Problema
Solucin
Descripcin
Dos rales paralelos con
una cadena fija en la
parte inferior a modo de
cremallera. En la parte
superior de estos se
soporta el peso de la
plataforma
mediante
dos rodillos situados en
la misma vertical. Los
Doble
piones que engranan
Ascender
sistema en la cadena son
tramos con
PC
pin
accionado por el mismo
diferentes
cremaller motor y la fuerza se
pendientes.
a.
reparte
mediante
transmisiones. El motor
y las transmisiones se
encuentran
ubicados
debajo de la silla. Se
detallan
tres
configuraciones:
con
cadena, cremallera y
cremallera en la parte
superior.
Un ral tubular de
seccin circular sirve de
soporte a la plataforma
junto con la cremallera
que lleva soldada en su
Dos guas
Una gua
parte inferior, de tal
equidistante
tubular
manera que el par
con la
s en la
requerido en el apoyo lo
vertical son cremaller
genera la fuerza de
PC difciles de
a
reaccin
en
la
montar y
actuando
cremallera. El motor y la
requieren
tambin
transmisin
estn
mucho
como
situados bajo la silla y
apoyo
material.
esta ltima impide el
retroceso del sistema.
Tres rodillos rodean los
flancos del rail que deja
libre la cremallera.
El
sistema
est
compuesto por dos
rales paralelos que
mantienen la misma
distancia vertical. En
cada rail hay una
Tramos con
cremallera por la que
diferente
circula un pin motor.
Permitir
pendiente.
Cuando la distancia
un ligero
vertical entre los dos
Mantener la
deslizami
distancia
piones se reduce en
ento entre
PC
vertical
un determinado valor,
el pin y
un mecanismo deja sin
entre los
la gua o
rales
recibir par al pin
cremaller
requiere
inferior,
consiguiendo
a.
as que el sistema
mucha
pueda
inclinarse
precisin.
ligeramente
evitando
as
que
quede
atascado.
Una
vez
recuperada la distancia
vertical el pin inferior
vuelve a recibir par.
N
Solicitud
Fecha
Solicitud
WO015318
20/01/2000
8
WO007866
19/06/2000
1
WO020561
17/07/2000
7
GB239728
9
Inventor
Martyn Harry
Jenkins
Sven
Sderholm
Andreas
Csaba
Szentistvany
Peter James
10/08/2000 Tasker; Robert
Alan Menear
Solicitante
Martyn Harry
Jenkins;
Stannah
Stairlift
Limited
Sunnerby
Industriomrd
e
STANNAH
SATAIRLIFT
LIMITED
MINIVATOR
LIMITED
254
PI
GB
SE
GB
GB
PS
ST
Problema
Solucin
Rodillos
que
circulan
en las
cuatro
caras de
un ral
prismtico
.
GB
PC
Dificultad
de ajustar
los rodillos
al rail
durante la
instalacin.
SE
HI
DR
U
LI
C
OCA
DE
NA
Sistema
Sistemas
compacto
que ocupan
con pocos
mucho
elementos
espacio en
en la
la escalera.
escalera.
GB
R
O
El
DI sobredimen
LL sionamiento
OS
de los
AD parmetros
desgasta
HE
RE
antes el
NT
sistema.
ES
Ajuste de
la presin
del rodillo
sobre la
gua en
funcin
del peso.
Las
cremalleras
se atascan
con la
suciedad.
Cremaller
a oculta
bajo el rail
y con los
dientes
orientado
s hacia
abajo.
GB
PC
Descripcin
Cuatro pares de rodillos
circulan por las cuatro
caras
de
un
rail
prismtico, de manera
que todos los eje de
giro de estos quedan
perpendiculares a las
superficies. Los rodillos
pueden
desplazarse
con su eje, ya que
forman un cuerpo, y
ajustarse a la superficie
durante
el
montaje
mediante tornillos. La
cremallera se ubica en
el ral prismtico.
Un sistema hidrulico o
neumtico tira de un
cable
colocado
de
manera que forma un
polipasto
y
hace
ascender la plataforma.
El sistema cuanta con
una bomba central que
suministra presin al
pistn situado dentro de
la gua. La bomba est
alejada de la escalera.
El sistema dispone dos
guas, una por encima y
otra por debajo de la
gua central donde se
ubica el sistema de
traccin. Las dos guas
superior e inferior evitan
el
desplazamiento
lateral.
Una presin excesiva
entre rodillo y la zona
del ral donde ste
trabaja hace que la vida
til se reduzca. La
invencin
permite
regular la presin que
ejerce el rodillo sobre el
ral y se regula en
funcin del peso que
soporte la silla mediante
un
mecanismo
de
cables que tiran de
rodillos.
El sistema cuenta con
un solo ral, el cual
posee un saliente en la
parte inferior que crea
una zona resguardada
de la suciedad y en la
cual se coloca la
cremallera, que est
inclinada unos 7,5
respecto a la vertical. El
rail est formado por
dos partes, que se unen
longitudinalmente
mediante tornillos y una
de ellas es el saliente.
El pin es accionado
por un motor colocado
en los bajos de la silla.
N
Solicitud
Fecha
Solicitud
US643954
4
19/01/2001
255
Inventor
Solicitante
PI
PS
Conrad
Rosenberg
Conrad
Rosenberg
US
US
DE
DE
NL
NL
EP112389
2
26/01/2001
Wilfried Hein
HIRO LIFT
HILLENKTT
ER &
RONSIECK
GmbH
EP112588
2
06/02/2001
Martinus
Josephus
Hester; Dennis
Vroegindeweig
Freelift B.V.
ST
Problema
Solucin
Descripcin
Un cable con un asidero
en un extremo ayuda al
ascensor
de
una
persona
por
una
N
escalera. El asidero
No se
O
cuenta con un botn
requiere
Asidero
ES
que se pulsa y manda
una
unido a
PE
la seal, a travs de un
CI plataforma cable que
cable
conductor
o
silla
para
FI
ayuda a
adosado al de acero, a
ayudar al
ascender.
CA
un sistema de control
D
invlido.
que
activa
el
O
movimiento. Cuando el
asidero es soltado y
pasan ms de tres
segundo este se para.
Dos columnas por las
que
circula
una
estructura
mediante
unos rodillos locos,
junto a un husillo
roscado central que gira
y hace ascender sta,
proporcionando
un
Ascenso
movimiento vertical a la
vertical
silla.
La
estructura
combinad
anterior soporta la silla
Ascenso
TT
o con
vertical
y cuenta con un motor
movimient
y una cadena colocada
o
en bucle cerrado, con
horizontal.
dos engranajes en los
extremos, de manera
que
proporciona
movimiento horizontal.
Se
incluyen
otras
configuraciones como
propulsin hidrulica o
por rodillos frictores.
El sistema de guiado
est formado por dos
elementos iguales que
cuentan con varios
rodillos colocados por
parejas, de manera que
rodean
el
tubo,
Dos guas
Una gua
formando lo que el
equidistante
tubular
documento denomina
con la
s en la
"ball
joints".
La
vertical son cremaller
cremallera, a parte de
PC difciles de
a
actuar como sistema de
montar y
actuando
traccin junto con el
requieren
tambin
pin, sirve para ofrecer
como
mucho
un punto de apoyo para
apoyo
material.
mantener la plataforma
o silla en horizontal. Al
menos uno de los
elementos de guiado
cuenta con un motor y
una transmisin para
accionar el movimiento.
N
Solicitud
EP113417
6
Fecha
Solicitud
12/02/2001
WO020644
12/02/2001
81
EP123667
1
01/03/2001
Inventor
Gerd Grass
Andreas
Csaba
Szentistvany;
Allan Neil
Russel
Borge Carisen
Solicitante
Gerd Grass
STANNAH
SATAIRLIFT
LIMITED
B C Lift A/S
256
PI
DE
GB
DK
PS
ST
Problema
Solucin
Grandes
esfuerzos
locales en
curvas.
Reducci
n de
esfuerzos
locales
mediante
la
incorpora
cin de
ms
rodillos
DE
PC
GB
Dificultad
para montar
dos rales
PC separados
a igual
distancia
vertical.
Montaje
con los
dos rales
juntos y
soldados.
Necesidad
de recorrer
curvas.
Sistema
de dos
pares de
rodillos
articulado
s.
DK
PC
Descripcin
Dos rales paralelos con
una cremallera de dos
caras entre ellos. La
cremallera est formada
por un tubo con orificios
igualmente distribuidos.
Dos juegos de rodillos,
preferiblemente dos en
cada juego, soportan el
peso de la plataforma y
ruedan sobre los rales.
Dos piones opuestos
engranan cada uno en
una
cara
de
la
cremallera,
siendo
accionados
mediante
una cadena movida por
un motor. Se detallan
otras
configuraciones
de
cremallera.
Se
permite
regular
la
distancia
entre
los
sistemas de rodillos.
Dos
rales
iguales,
soldados uno encima
de otro se extienden por
el
recorrido,
adaptndose
a
las
curvas. Una cremallera
va soldada en parte
inferior del ral inferior.
Un sistema de rodillos
soporta el peso de la
silla,
pudiendo
adaptarse a las curvas
del recorrido mediante
un eje perpendicular al
de giro que les une y es
exterior a los dos. Se
incluyen versiones que
incluyen rodillos en el
eje de simetra del
apoyo
mvil
que
ayudan
a
soportar
mejor el peso.
El sistema de apoyo por
rodillos del rail superior
est
articulado
de
manera que el pin
que da en medio de los
dos pares de rodillos
que lo forman. Un
quinto rodillo colocado
en la misma vertical que
el pin mantiene la
distancia entre ste
ltimo y la cremallera.
Los
dos
rodillos
pivotante estn unidos
mediante una junta
universal. Los dientes
del pin y los valles de
la cremallera son de
seccin circular. Un rail
inferior sirve de gua a
otro par de rodillos.
N
Solicitud
DE102008
74
Fecha
Solicitud
11/01/2002
WO200401
10/08/2002
4773
DE102579
93
EP144980
1
Inventor
Horst Wittur
Andreas
Csaba
Szentistvany
12/12/2002
Rudolf Seiz
22/02/2003
Alex Ooms;
Jeroen
Klaasjan
Verbrugge;
Martinus
Cornelis Van
Scheppingen
Solicitante
Wittur AG
STANNAH
SATAIRLIFT
LIMITED
Rudolf Seiz
Otto Ooms
B.V.
257
PI
DE
GB
DE
NL
PS
ST
Problema
Solucin
DE
Placas
unidas
que
La cadena
forman
no puede
una cinta
CD
trabajar a
que
compresin.
puede
trabajar a
compresi
n.
GB
PC
Los
detectores
de
sobreveloci
dad
mecnicos
pueden
fallar
fcilmente.
DE
R
O
DI
LL
OS
AD
HE
RE
NT
ES
Los perfiles
laminados
son
pesados y
se doblan
mal para
adaptarlos
a las
curvas.
Ral
formado
por una
celosa de
tres
barras.
PC
Cuando el
sistema se
inclina se
originan
desajustes
en sistema
de traccin.
Cremaller
a de
dientes
toroidales,
tallados
en una
barra de
metal.
NL
Sistema
electrnic
o de
control de
la
velocidad
y la
horizontali
dad.
Descripcin
Una serie de piezas
metlicas de tamao
medio se unen de
manera similar a una
cadena, pero con la
posibilidad de trabajar a
compresin,
permitiendo un ahorro
de material al no tener
que completar el bucle
de la cadena.
Un sistema de control
con un microprocesador
que gobierna el frenado
en caso de exceso de
velocidad,
recibiendo
seales del sensor de
velocidad y mandando
seal al sistema de
freno para que acte
cuando sea necesario.
El sistema, mediante
solenoides, es capaz de
activar el freno cuando
la
velocidad
es
excesiva.
El
microprocesador
tambin recibe seal
del sensor de ngulo de
la silla y manda seales
para corregirlo.
Tres barras metlicas
forman un tringulo con
el vrtice inferior fijo a la
escalera y los otros dos
soportando los rales,
extendindose
los
primeros por todo el
recorrido de la escalera
junto con los rales. Un
motor mediante
un
pin mueve uno de los
juegos
de
rodillos
haciendo que el sistema
ascienda por friccin.
Otro motor permite que
la plataforma o silla
permanezca horizontal
sea
cual
sea
la
inclinacin. Los rodillos
son de plstico.
Se permiten pequeas
variaciones del ngulo
de ataque del pin a la
cremallera gracias a
que
tiene
seccin
circular y el pin
puede
realizar
una
pequea rotacin en
torno a ella. La silla
pivota, en al menos, un
eje, corrigiendo las
desviaciones
de
la
horizontal.
Las
transmisiones
son
deslizables
y
se
adaptan a la inclinacin.
N
Solicitud
EP138255
8
DE203132
60
Fecha
Solicitud
14/07/2003
Inventor
Otto Ooms;
Alex Ooms
Solicitante
Otto Ooms
B.V.
27/08/2003
Patrick
Khnke
Patrick
Khnke
10/12/2003
Andreas
Csaba
Szentistvany
STANNAH
SATAIRLIFT
LIMITED
WO200508
02/03/2004
5116
Andreas
Csaba
Szentistvany;
Martin John
Colenutt
GB240944
6
STANNAH
SATAIRLIFT
LIMITED
258
PI
NL
DE
GB
GB
PS
ST
Problema
Solucin
NL
M
OT
O
R
LI
NE
AL
Los
elementos
mecnicos
sufren en
recorridos
complicado
s.
Uso de un
motor
lineal de
induccin.
PC
La
plataforma
ocupa
mucho
espacio de
la escalera.
Ejes
telescpic
os que se
pueden
acortar
cuando el
sistema
no es
usado.
GB
PC
Inclinacin
de las sillas
hacia el
frente o
hacia atrs.
Regulaci
n de la
inclinaci
n lateral y
frontal
GB
Mala
adaptacin
a curvas
PC mediante el
uso de
muelles con
los rodillos
DE
Rodillos
de eje
vertical
con
muelles.
Descripcin
Dos
carriles
se
extienden por todo el
recorrido, entre ellos se
encuentran
los
electroimanes,
distribuidos por todo el
recorrido de manera
uniforme. En la silla se
localiza el otro elemento
del
motor,
consiguindose as el
movimiento. Se definen
varias configuraciones
partiendo del mismo
concepto
de
movimiento con motor
lineal.
Dos rales en forma de
U, paralelos de los
cuales uno es fijo a un
lateral de la escalera y
el otro es deslizable
sobre los peldaos,
estando
conectados
ambos por los ejes
telescpicos de los
rodillos y el eje de giro
telescpico del pin.
La plataforma se abate
sobre el plano de la
pared y queda fijada a
la carcasa exterior del
sistema de traccin.
El sistema de guiado es
el mismo que el de la
patente del mismo autor
WO02064481.
El
sistema de regulacin
de la horizontalidad
realiza movimientos en
dos
ejes
de
giro
ortogonales,
consiguiendo
la
posicin lateral correcta
mediante el giro directo
del soporte de la silla y
la frontal variando la
distancia del soporte
con un rodillo de eje
vertical.
El sistema de guiado se
adapta al ral, tomando
la forma de este en
cada momento gracias
a los giros que pueden
deslizar
los
dos
cabezales con rodillos
que lo forman. Cada
cabezal
gira
independientemente en
torno al rail, contando
con unos muelles que
aumentan la presin
tanto en el rodillo
inferior como en el
superior.
N
Solicitud
GB241163
9
US200522
4293
GB241890
6
Fecha
Solicitud
04/03/2004
12/04/2004
09/10/2004
Inventor
Chris Bailey;
Daniel
Butterfield;
Nigel
Jekeman;
Clive
Thompson;
Miles
Thompson;
Graham
Mather.
Gordon
Molnar; Peter
Shaw
Raymond
John Drayton;
Stephen
Ashley
Hobden
Solicitante
Autoriser
Limited
Gordon
Molnar; Peter
Shaw
STANNAH
SATAIRLIFT
LIMITED
259
PI
GB
CA
GB
PS
ST
GB
Pistn
hidrulico
Tramos
pequeos
que
HI
DR
de
acciona
un
U escaleras
en los que
sistema
LI
C no es viable
de
O
colocar un manivelas
rail.
formando
"tijera".
CA
PC
Peso
excesivo y
montaje
dificultoso.
Perfiles
laminados
de poco
peso y
alta
resistenci
a. Menos
elementos
de
montaje
CB
Montaje
complicado
y que
requiere
excesivo
mantenimie
nto.
Reducci
n de
complejid
ad y
nmero
de piezas.
Cinta
arrollada
a un
tambor.
GB
Problema
Solucin
Descripcin
La plataforma tiene los
mecanismos y el pistn
situados en un hueco
debajo del suelo del
rellano inferior, justo
debajo de ella. El
mecanismo hace que la
plataforma realice un
recorrido en forma de
arco de circunferencia,
quedando siempre en
posicin
horizontal.
Este mecanismo posee
barras
cruzadas
y
articuladas en el punto
de cruce a modo de
"tijera".
Un
pistn
hidrulico acciona el
mecanismo.
Un ral extruido, de
paredes delgadas y alto
momento de inercia por
el que circulan dos
sistemas de dos rodillos
de manera paralela. El
ral cuenta con unas
pestaas en las que se
sujetan los cables. El
pin cremallera cuenta
con
dientes
equidistantes
separados
considerablemente en
los que engrana un
tornillo sinfn acoplado a
un motor. El sistema es
propulsado
por
un
motor de cc y un
sistema de bateras.
El sistema de guiado
consta de rodillos y una
gua de dos rales que
sigue el recorrido de la
escalera. Los rodillos
van acoplados a un
chasis, en el que
adems
estn
los
tambores que recogen
las dos cinta malladas.
Un extremo de la cinta
est fijado a la parte
superior del tramo. Se
reivindica tambin un
sistema mecnico de
deteccin de falta de
tensin en las correas,
momento en el que
actuara un freno no
reivindicado.
N
Solicitud
FR287765
6
US709369
1
GB242623
9
EP161465
0
Fecha
Solicitud
10/11/2004
04/04/2005
21/05/2005
06/07/2005
Inventor
Solicitante
Dominique
Meunier
Dominique
Meunier
Barry
Vaughan;
Alvin Vaughan
Barry
Vaughan;
Alvin
Vaughan
Andreas
Csaba
Szentistvany
Wilfried Hein
STANNAH
SATAIRLIFT
LIMITED
HIRO LIFT
HILLENKTT
ER &
RONSIECK
GmbH
260
PI
FR
US
GB
DE
PS
ST
Problema
Solucin
FR
Tramos
Plataform
pequeos
a con
de
movimient
escaleras
o vertical
CD
en los que
y
no es viable horizontal
colocar un combinad
rail.
o.
US
TT
Sistema
Inestabilida
rgido con
d, precio y
pocos
mantenimie
elementos
nto
y tornillo
elevados.
tuerca.
GB
R
O
DI
LL
OS
AD
HE
RE
NT
ES
Lubricacin
y
mantenimie
nto.
DE
R
O
DI
Transmision
LL
Motor con
es
OS
reduccin
complejas
AD
en cada
para los
HE
rodillo.
rodillos.
RE
NT
ES
Cinta
sinfn que
asciende
por
friccin
por un
ral.
Descripcin
El pilar central cuenta
con un mecanismo de
cadena
que
hace
ascender verticalmente
la plataforma. Existe un
rail en el lateral de los
peldaos que sirve de
gua a un seguidor que,
a su vez, hace de tope
al
desplazamiento
horizontal.
ste
desplazamiento
horizontal, combinado
con el vertical, completa
el ascenso del tramo y
es realizado mediante
la energa elstica de
un muelle. Se detalla un
montaje con pistn
hidrulico.
Sistema mvil, donde
una plataforma se eleva
mediante
un
mecanismo telescpico
de palancas gracias a
un mecanismo tornillo
tuerca. Los extremos de
las dos manivelas que
estn unidas a la base
se desplazan mediante
una tuerca sobre un
tornillo, teniendo cada
mitad un sentido de
roscado, de manera
que el giro en un mismo
sentido junte las tuercas
y por tanto eleve el
elemento telescpico.
El sistema se mueve
con un motor elctrico.
Entre
dos
rodillos
motores est colocada
una cinta sinfn, la cual
circula por una pista en
un rail. Para aumentar
la
friccin
hay
colocados unos muelles
que
aumentan
la
presin entre la cinta y
el ral.
Dos rales por los que
circulan al menos dos
rodillos frictores, cada
uno de ellos con un
motor y una transmisin
de engranaje de dientes
rectos y tornillo sinfn,
con lo que consigue el
bloqueo del sistema.
Los rodillos adherentes,
situados en la misma
vertical, van unidos por
pares mediante unos
brazos articulados que
adaptan su contacto
con el rail en las curvas,
gracias a que mueven
el soporte de los
rodillos.
N
Solicitud
Fecha
Solicitud
GB242866
4
FR287765
7
261
Inventor
Solicitante
PI
PS
ST
23/07/2005
Alan Neil
Russell
Stannah
STANNAH
SATAIRLIFT
LIMITED
GB
GB
PC
01/08/2005
Dominique
Meunier
Dominique
Meunier
FR
FR
CD
WO200602
16/08/2005
3539
Kenneth L.
Kramer;
Marshall S.
Dahneke;
Reed L.
Wilcox; Franz
Gaag; David
T.
Swanemann;
Rainer B.
Teufer; Peter
A. Koloski;
Thornton K.
Lothrop; Ryan
R. Berger.
Kenneth L.
Kramer;
Marshall S.
Dahneke;
Reed L.
Wilcox; Franz
Gaag; David
T.
Swanemann;
Rainer B.
Teufer; Peter
A. Koloski;
Thornton K.
Lothrop;
Ryan R.
Berger.
US
US
PC
US200608
7097
Kenneth L.
Kramer;
Marshall S.
Dahneke;
Reed L.
Wilcox; Franz
Gaag; David
T.
Swanemann;
Rainer B.
Teufer; Peter
A. Koloski;
Thornton K.
Lothrop; Ryan
R. Berger.
Kenneth L.
Kramer;
Marshall S.
Dahneke;
Reed L.
Wilcox; Franz
Gaag; David
T.
Swanemann;
Rainer B.
Teufer; Peter
A. Koloski;
Thornton K.
Lothrop;
Ryan R.
Berger.
US
US
PC
16/08/2005
Problema
Solucin
Descripcin
La cremallera y el pin
son de plstico y,
adems de engranar
Cremaller
normalmente, cuentan
a y pin
con dos zonas a ambos
de
Lubricacin
lados de la cremallera
plstico,
y
para trabajar como
con zona
mantenimie
rodillos friccionantes. El
de friccin
nto.
pin y el elemento que
plana
trabaja por friccin son
entre
una sola pieza. Se
ellos.
pretende mejorar la vida
til del sistema de ese
modo.
El documento es una
mejora del documento
del
mismo
autor
FR2877656,
se
reivindica
como
novedad unos topes
Tramos
Plataform
fsicos al movimiento y
pequeos
a con
un
sistema
de
de
movimient
adaptacin al tramo
escaleras
o vertical
mediante
la
en los que
y
combinacin
de
no es viable horizontal
movimiento vertical y
colocar un combinad
horizontal,
rail.
o.
proporcionado mediante
dos motores elctricos
gobernados por un
control que tiene el
recorrido previamente
programado.
La silla de ruedas debe
ser especfica para el
sistema
de
salvaescaleras
del
documento. La silla
cuenta
con
un
acoplamiento saliente
Las
Silla de
que se encaja entre los
plataformas
ruedas
que se
dos rales, los cuales
ocupan
demasiado
adapta a cuentan
con
una
espacio.
los rales. cremallera. El pin
est situado en la silla y
es accionado por el
motor y la batera de
esta. El control es
manual y lo proporciona
el usuario de la silla.
La silla de ruedas debe
ser especfica para el
sistema
de
salvaescaleras
del
documento. La silla
cuenta
con
un
Las
Silla de
acoplamiento saliente
plataformas
ruedas
que se encaja entre los
ocupan
que se
dos rales, los cuales
demasiado
adapta a cuentan
con
una
espacio.
los rales. cremallera. El pin
est situado en la silla y
es accionado por el
motor y la batera de
sta. El control es
manual y lo proporciona
el usuario de la silla.
N
Solicitud
Fecha
Solicitud
GB242123
6
262
Inventor
Solicitante
PI
PS
11/11/2005
Alan Neil
Russell
Stannah
STANNAH
SATAIRLIFT
LIMITED
GB
GB
US200618
0399
28/11/2005
Joseph
Stanislao
Joseph
Stanislao
US
US
US200713
7944
19/12/2005
Hong Lam
Hong Lam
CA
CA
US200618
0403
27/12/2005
Mark T.
Hanlon
Mark T.
Hanlon
US
US
ST
Problema
Solucin
Descripcin
El sistema de traccin
cuenta
con
varios
piones que engranan
en la cremallera, para
aumentar la traccin,
debido a que son de
plstico. El ral es
Cremaller
La grasa de
metlico, de paredes
a de
las
delgadas y en el est
plstico y
PC cremalleras
colocada la cremallera.
varios
puede
Se reivindica el mismo
piones
manchar.
sistema
pero
con
plsticos.
rodillos frictores. Existe
un
sistema
para
aumentar la presin de
los rodillos sobre la
pista. El sistema se
propulsa con bateras y
motores elctricos.
Dos
columnas
verticales que soportan
dos
sistemas
de
cadenas colocados en
Sistema ellas con el movimiento
para silla impedido en un sentido.
Inaccesibilid de rueda Estos son accionado
ad al
accionado por el ocupante de la
CD
silla de manera que el
suministro
con la
traccin par
realizado
sea
elctrico.
equivalente al realizado
de la
rueda.
en circulacin horizontal
normal. Mediante una
rampa conectada a la
plataforma se accede al
piso superior.
Una estructura vertical
por la que asciende
verticalmente
una
plataforma mediante un
Elevador
Las rampas
sistema de dos tornillos
vertical
ocupan un
tuerca, accionados por
TT
exterior al
un mismo motor situado
espacio
tramo de
excesivo
entre los primeros. La
escaleras.
transmisin entre el
motor y los tornillos se
realiza
mediante
cadena o correa.
Un
sistema
tornillo
tuerca abre y cierra el
mecanismo telescpico
de palancas, el cual
tiene acoplada una
Los
plataforma
en
su
Aumento
sistemas
extremo superior. El
del
carro desplazable por la
telescpico
recorrido
s
tuerca cuenta con un
hasta 0
articulados
muelle
que
se
mediante
TT
comprime cuando la
no pueden
la
plataforma reduce el
funcionar
colocaci
cuando las
ngulo entre las barras,
n de un
hasta los 0, pudiendo,
barras
muelle.
forman 0
gracias a ste, volver a
estirarse desde los 0.
Se reivindica el mismo
sistema con PC, CD y
CB y con diferentes
tipos de muelles.
263/303
ANEXO II
Bocetos de patentes de
salvaescaleras
264
US2006087097 A1 20060427
US2006180399 A1 20060817
GB2418906 A 20060412
GB2421236 A 20060621
WO2006023539 A2 20060302
GB2428664 A 20070207
GB2426239 A 20061122
US7093691 B1 20060822
FR2877657 A1 20060512
EP1614650 A2 20060111
US2006180403 A1 20060817
FR2877656 A1 20060512
GB2409446 A 20050629
265
DE10200874 A1 20030724
DE20313260U U1 20031023
WO2005085116 A2 20050915
WO0205617 A1 20020124
EP1236671 A1 20020904
US2005224293 A1 20051013
WO2004014773 A1 20040219
EP1382558 A1 20040121
GB2411639 A 20050907
DE10257993 A1 20040715
EP1134176 A2 20010919
WO02064481 A1 20020822
EP1449801 A1 20040825
EP1125882 A1 20010822
266
GB2339419 A 20000126
WO0078661 A1 20001228
EP1123892 A2 20010816
US6082496 A 20000704
EP1035065 A1 20000913
US6439544 B1 20020827
WO9943594 A1 19990902
EP1053968 A2 20001122
WO0153188 A1 20010726
DE19847768 A1 20000427
DE19847763 A1 20000427
US6332512 B1 20011225
EP0881188 A1 19981202
W0132543 A1 20010510
DE19812448 A1 19991007
EP0982259 A2 20000301
GB2397289 A 20040721
WO9839241 A1 19980911
DE29723781U U1 19990325
267
FR2738858 A1 19970321
WO9739972 A1 19971030
WO9712830 A1 19970410
DE29621929U U1 19970410
US5735088 A 19980407
US5553548 A 19960910
DE29621330U U1 19980409
US5964159 A 19991012
US5572930 A 19961112
NL1002545C C2 19970311
WO9515909 A1 19950615
EP0725034 A1 19960807
CH691773 A5 20011015
US5476155 A 19951219
US5641040 A 19970624
268
DE9211115U U1 19921112
FR2716673 A1 19950901
US5230405 A 19930727
US5217089 A 19930608
EP0442429 A2 19910821
BE1007308 A6 19950516
WO9220604 A1 19921126
GB2268145 A 19940105
US5193650 A 19930316
WO9108162 A1 19910613
CA2030994 A1 19920529
DE4310806 A1 19941013
DE4211870 C1 19930624
DE9013718U U1 19910110
US5125481 A 19920630
DE9301957U U1 19930401
WO9214673 A1 19920903
EP0394201 A2 19901024
269
FR2625185 A1 19890630
DE3504854 A1 19860814
AT396583B B 19931025
DE8715721U U1 19890330
EP0152136 A1 19850821
DE3740202 A1 19890608
EP0330133 A2 19890830
DE3719947 A1 19890105
GB2184707 A 19870701
GB2168019 A 19860611
US4915573 A 19900410
DE3819522 A1 19891214
DE3602770 A1 19870813
CA1266448 A1 19900306
EP0343264 A1 19891129
CH669590 A5 19890331
US5052521 A 19911001
US4904916 A 19900227
AT384200B B 19871012
FR2571036 A1 19860404
US4564086 A 19860114
270
FR2517287 A1 19830603
EP0047574 A1 19820317
GB2097756 A 19821110
DE3334476 A1 19850411
DE3142416 A1 19830505
DE3103162 A1 19820826
DE8120815U U1 19860206
DE3128046 A1 19830203
DE3316034 A1 19841108
EP0033294 A2 19810805
US4438830 A 19840327
GB2103577 A 19830223
WO8101397 A1 19810528
DE8217206U U1 19871126
DE3222114 A1 19831215
AU8470382 A 19831215
DE3213774 A1 19831020
EP0043592 A1 19820113
FR2492355 A1 19820423
EP0019599 A1 19801126
FR2471942 A1 19810626
US4174023 A 19791113
271
NL7508033 A 19760113
US3966022 A 19760629
NL7711248 A 19780418
EP0019014 A1 19801126
DE2701981 A1 19780720
DE2946780 A1 19810527
US4050546 A 19770927
DE2434009 A1 19760205
FR2457830 A1 19801226
DE2914350 A1 19801030
US4046226 A 19770906
US3833092 A 19740903
DE2901422 A1 19800731
US4043427 A 19770823
DE2547471 A1 19770428
GB1458661 A 19761215
BE871630 A1 19790215
NL7804382 A 19781031
GB1487828 A 19771005
NL7212744 A 19740322
272
DE1756156 A1 19700226
US2950948 A 19600830
BE646272 A 19640731
FR1204095 A 19600122
US2985257 A 19610523
US2923379 A 19600202
GB778091 A 19570703
GB1445570 A 19760811
US3749202 A 19730731
US3216369 A 19651109
US3662859 A 19720516
DE1033872 B 19580710
FR1380571 A 19641204
GB757159 A 19560912
US2824623 A 19580225
US3565216 A 19710223
GB1005296 A 19650922
US2832436 A 19580429
FR1306893 A 19621019
GB740554 A 19551116
GB1000555 A 19650804
US2719607 A 19551004
US2619195 A 19521125
GB1226818 A 19710331
US3500963 A 19700317
US2563260 A 19510807
FR76881E E 19611215
273
US1927194 A 19330919
US1768650 A 19300701
US1535106 A 19250428
FR573952 A 19240703
US2516726 A 19500725
US2207544 A 19400709
US2528265 A 19501031
GB221375 A 19240911
US2619196 A 19521125
US1473813 A 19231113
US2507887 A 19500516
US2212388 A 19400820
US1358062 A 19201109
GB191320783 A 19140915
US2097075 A 19371026
GB191025601 A 19110302
GB190927269 A 19100210
US2674347 A 19540406
US1993309 A 19350305
US1838204 A 19311229
US2472943 A 19490614
US1237627 A 00000000
US1933131 A 19331031
US2270735 A 19420120
LU37999 A 00000000
FR1420817 A 19660304
FR409125 A 00000000
274
DE237954 C 00000000
DE123125 C 00000000
BE557425 A 00000000
DE65109 C 00000000
BE638707 A 19640217
BE571749 A 00000000
BE561526 A 00000000
BE559341 A 00000000
275
ANEXO III
Anlisis de viabilidad econmica
276
Valoracin de escenarios.
Los datos relativos a la fecha de estimacin del los costes finalmente calculados, as
como el porcentaje de impuestos y el coste del capital, se muestran a continuacin.
Final de ao
31-dic-08
Da de valoracin
20-may-08
Das a descontar
225
Coste de capital
14.45%
Impuestos (diversos) a
ingresos [estimacin de
agrupacin de la diversa
presin fiscal por
diferentes conceptos]
38.00%
Impuestos, fechas de trabajo y coste del capital.
277
Cada de precios
Precio de Salvaescaleras recto
Ciclo de vida salvaescaleras rectos.
2009
4600
4140
4370
4347
2010
4650
3255
3720
3720
2011
4675
3039
3647
3628
2012
4700
2350
3525
3408
2013
4730
1892
3548
3335
2014
4760
1904
3570
3356
2015
4800
1680
3600
3336
2016
4810
1203
3367
3078
2017
4820
868
3374
3017
2018
4810
722
3367
2982
1.5%
1.5%
1.5%
2.0%
2.0%
2.0%
1.5%
1.5%
1.5%
5000.00 4925.00 4851.13 4778.36 4682.79 4589.14 4497.35 4429.89 4363.44 4297.99
90%
95%
70%
80%
65%
78%
50%
75%
40%
75%
40%
75%
35%
75%
25%
70%
18%
70%
15%
70%
2019
4800
720
3360
2976
2020
4775
478
3343
2913
2021
4725
473
3308
2882
2022
4675
468
3273
2852
2023
4500
225
3150
2700
2024
4325
216
2811
2444
2025
4100
205
2665
2317
2026
3700
185
2405
2091
2027
3300
165
2145
1865
2028
2800
140
1680
1484
1.5%
1.5%
1.5%
3.0%
3.0%
3.0%
3.5%
3.5%
3.5%
4.0%
4233.52 4170.02 4107.47 3984.25 3864.72 3748.78 3617.57 3490.95 3368.77 3234.02
15%
70%
10%
70%
10%
70%
10%
70%
5%
70%
5%
65%
5%
65%
5%
65%
5%
65%
5%
60%
278
Cada de precios
Precio del salvaescaleras curvo
Ciclo de vida salvaescaleras curvos
2009
1809
1628
1719
1710
2010
1899
1329
1652
1612
2011
2003
1302
1642
1610
2012
2123
1062
1698
1613
2013
2272
909
1818
1681
2014
2476
990
1981
1832
2015
2724
953
2043
1893
2016
3010
753
2258
2032
2017
3334
600
2501
2204
2018
3701
555
2776
2424
1.5%
1.5%
1.5%
2.0%
2.0%
2.0%
1.5%
1.0%
1.0%
20000.00 19700.00 19404.50 19113.43 18731.16 18356.54 17989.41 17719.57 17542.37 17366.95
90%
95%
70%
87%
65%
82%
50%
80%
40%
80%
40%
80%
35%
75%
25%
75%
18%
75%
15%
75%
2019
4071
611
2931
2581
2020
4437
444
3106
2707
2021
4792
479
3354
2923
2022
5175
518
3623
3157
2023
5563
278
3894
3338
2024
6119
306
4100
3543
2025
6731
337
4510
3897
2026
7471
374
4856
4221
2027
8330
417
5415
4706
2028
9330
467
6065
5271
0.5%
0.0%
0.0%
0.5%
0.5%
0.5%
1.0%
1.0%
1.0%
1.0%
17280.11 17280.11 17280.11 17193.71 17107.75 17022.21 16851.98 16683.46 16516.63 16351.46
15%
72%
10%
70%
10%
70%
10%
70%
5%
70%
5%
67%
5%
67%
5%
65%
5%
65%
5%
65%
279
280
De manera grfica, las ventas para los diferentes escenarios y su media ponderada
en funcin de su probabilidad, se muestran, en el caso de los salvaescaleras rectos, en la
Figura 79 y, en el caso de los curvos, en la Figura 80.
Se calcula a continuacin, por escenarios y para ambos tipos de salvaescaleras
analizados, la evolucin de las ventas y los precios:
2009
2010
2011
2012
2013
2014
2015
2016
2017
2018
4600
4650
4675
4700
4730
4760
4800
4810
4820
4810
5000
4925
4851
4778
4683
4589
4497
4430
4363
4298
Total ventas Salvaescaleras recto 2.30E+07 2.29E+07 2.27E+07 2.25E+07 2.21E+07 2.18E+07 2.16E+07 2.13E+07 2.10E+07 2.07E+07
Salvaescaleras curvos vendidos
1809
1899
2003
2123
2272
2476
2724
3010
3334
3701
20000
19700
19405
19113
18731
18357
17989
17720
17542
17367
Total ventas salvaescaleras curvo 3.62E+07 3.74E+07 3.89E+07 4.06E+07 4.26E+07 4.55E+07 4.90E+07 5.33E+07 5.85E+07 6.43E+07
2019
2020
2021
2022
2023
2024
2025
2026
2027
2028
4800
4775
4725
4675
4500
4325
4100
3700
3300
2800
4234
4170
4107
3984
3865
3749
3618
3491
3369
3234
Total ventas Salvaescaleras recto 2.03E+07 1.99E+07 1.94E+07 1.86E+07 1.74E+07 1.62E+07 1.48E+07 1.29E+07 1.11E+07 9.06E+06
Salvaescaleras curvos vendidos
4071
4437
4792
5175
5563
6119
6731
7471
8330
9330
17280
17280
17280
17194
17108
17022
16852
16683
16517
16351
Total ventas salvaescaleras curvo 7.03E+07 7.67E+07 8.28E+07 8.90E+07 9.52E+07 1.04E+08 1.13E+08 1.25E+08 1.38E+08 1.53E+08
2009
2010
2011
2012
2013
2014
2015
2016
2017
2018
4140
3255
3039
2350
1892
1904
1680
1203
868
722
5000
4925
4851
4778
4683
4589
4497
4430
4363
4298
Total ventas Salvaescaleras recto 2.07E+07 1.60E+07 1.47E+07 1.12E+07 8.86E+06 8.74E+06 7.56E+06 5.33E+06 3.79E+06 3.10E+06
Salvaescaleras curvos vendidos
1628
1329
1302
1062
909
990
953
753
600
555
20000
19700
19405
19113
18731
18357
17989
17720
17542
17367
Total ventas salvaescaleras curvo 3.26E+07 2.62E+07 2.53E+07 2.03E+07 1.70E+07 1.82E+07 1.72E+07 1.33E+07 1.05E+07 9.64E+06
281
2019
2020
2021
2022
2023
2024
2025
2026
2027
2028
720
478
473
468
225
216
205
185
165
140
4234
4170
4107
3984
3865
3749
3618
3491
3369
3234
Total ventas Salvaescaleras recto 3.05E+06 1.99E+06 1.94E+06 1.86E+06 8.70E+05 8.11E+05 7.42E+05 6.46E+05 5.56E+05 4.53E+05
Salvaescaleras curvos vendidos
611
444
479
518
278
306
337
374
417
467
17280
17280
17280
17194
17108
17022
16852
16683
16517
16351
Total ventas salvaescaleras curvo 1.06E+07 7.67E+06 8.28E+06 8.90E+06 4.76E+06 5.21E+06 5.67E+06 6.23E+06 6.88E+06 7.63E+06
2009
2010
2011
2012
2013
2014
2015
2016
2017
2018
4370
3720
3647
3525
3548
3570
3600
3367
3374
3367
5000
4925
4851
4778
4683
4589
4497
4430
4363
4298
Total ventas Salvaescaleras recto 2.19E+07 1.83E+07 1.77E+07 1.68E+07 1.66E+07 1.64E+07 1.62E+07 1.49E+07 1.47E+07 1.45E+07
Salvaescaleras curvos vendidos
1719
1652
1642
1698
1818
1981
2043
2258
2501
2776
20000
19700
19405
19113
18731
18357
17989
17720
17542
17367
Total ventas salvaescaleras curvo 3.44E+07 3.25E+07 3.19E+07 3.25E+07 3.40E+07 3.64E+07 3.68E+07 4.00E+07 4.39E+07 4.82E+07
2019
2020
2021
2022
2023
2024
2025
2026
2027
2028
3360
3343
3308
3273
3150
2811
2665
2405
2145
1680
4234
4170
4107
3984
3865
3749
3618
3491
3369
3234
Total ventas Salvaescaleras recto 1.42E+07 1.39E+07 1.36E+07 1.30E+07 1.22E+07 1.05E+07 9.64E+06 8.40E+06 7.23E+06 5.43E+06
Salvaescaleras curvos vendidos
2931
3106
3354
3623
3894
4100
4510
4856
5415
6065
17280
17280
17280
17194
17108
17022
16852
16683
16517
16351
Total ventas salvaescaleras curvo 5.07E+07 5.37E+07 5.80E+07 6.23E+07 6.66E+07 6.98E+07 7.60E+07 8.10E+07 8.94E+07 9.92E+07
Media ponderada
2009
2010
2011
2012
2013
2014
2015
2016
2017
2018
4347
3720
3628
3408
3335
3356
3336
3078
3017
2982
5000
4925
4851
4778
4683
4589
4497
4430
4363
4298
Total ventas Salvaescaleras recto 2.17E+07 1.83E+07 1.76E+07 1.63E+07 1.56E+07 1.54E+07 1.50E+07 1.36E+07 1.32E+07 1.28E+07
Salvaescaleras curvos vendidos
1710
1612
1610
1613
1681
1832
1893
2032
2204
2424
20000
19700
19405
19113
18731
18357
17989
17720
17542
17367
Total ventas salvaescaleras curvo 3.42E+07 3.18E+07 3.12E+07 3.08E+07 3.15E+07 3.36E+07 3.41E+07 3.60E+07 3.87E+07 4.21E+07
Media ponderada
282
2019
2020
2021
2022
2023
2024
2025
2026
2027
2028
2976
2913
2882
2852
2700
2444
2317
2091
1865
1484
4234
4170
4107
3984
3865
3749
3618
3491
3369
3234
Total ventas Salvaescaleras recto 1.26E+07 1.21E+07 1.18E+07 1.14E+07 1.04E+07 9.16E+06 8.38E+06 7.30E+06 6.28E+06 4.80E+06
Salvaescaleras curvos vendidos
2581
2707
2923
3157
3338
3543
3897
4221
4706
5271
17280
17280
17280
17194
17108
17022
16852
16683
16517
16351
Total ventas salvaescaleras curvo 4.46E+07 4.68E+07 5.05E+07 5.43E+07 5.71E+07 6.03E+07 6.57E+07 7.04E+07 7.77E+07 8.62E+07
2009
2.17E+07
3.42E+07
2010
2011
2012
2013
2014
2015
2016
2017
2018
1.83E+07 1.76E+07 1.63E+07 1.56E+07 1.54E+07 1.50E+07 1.36E+07 1.32E+07 1.28E+07
3.18E+07 3.12E+07 3.08E+07 3.15E+07 3.36E+07 3.41E+07 3.60E+07 3.87E+07 4.21E+07
0.84
1.84
2.84
3.84
4.84
5.84
6.84
7.84
8.84
9.84
10.84
11.84
12.84
13.84
14.84
15.84
16.84
17.84
18.84
283
Ventas descontadas
Ao
Factor de descuento
Salvaescaleras tramo recto
Salvaescaleras tramo curvo
2009
1.000
2.17E+07
3.42E+07
2010
2011
2012
2013
2014
2015
2016
2017
2018
0.893
0.781
0.682
0.596
0.521
0.455
0.397
0.347
0.303
1.64E+07 1.37E+07 1.11E+07 9.31E+06 8.02E+06 6.83E+06 5.41E+06 4.57E+06 3.88E+06
2.84E+07 2.44E+07 2.10E+07 1.88E+07 1.75E+07 1.55E+07 1.43E+07 1.34E+07 1.28E+07
Ventas descontadas
2020
2021
2022
2023
2024
2025
2026
2027
2028
Ao 2019
0.232
0.202
0.177
0.155
0.135
0.118
0.103
0.090
0.079
Factor de descuento 0.265
3.34E+06
2.82E+06
2.39E+06
2.01E+06
1.62E+06
1.24E+06
9.89E+05
7.52E+05
5.65E+05
3.79E+05
Salvaescaleras tramo recto
Salvaescaleras tramo curvo 1.18E+07 1.09E+07 1.02E+07 9.61E+06 8.85E+06 8.14E+06 7.75E+06 7.25E+06 7.00E+06 6.81E+06
Ventas descontadas
Salvaescaleras Rectos
Resto de
vida de la
patente
TOTAL (Euros)
Venta
acumulada
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
2.2E+07
3.8E+07
5.2E+07
6.3E+07
7.2E+07
8.0E+07
8.7E+07
9.3E+07
9.7E+07
1.0E+08
1.0E+08
1.1E+08
1.1E+08
1.1E+08
1.1E+08
1.1E+08
1.2E+08
1.2E+08
1.2E+08
1.2E+08
2.2E+07
2.2E+07
2.2E+07
2.2E+07
2.2E+07
2.2E+07
2.2E+07
2.2E+07
2.2E+07
2.2E+07
2.2E+07
2.2E+07
2.2E+07
2.2E+07
2.2E+07
2.2E+07
2.2E+07
2.2E+07
2.2E+07
2.2E+07
1.6E+07
1.6E+07
1.6E+07
1.6E+07
1.6E+07
1.6E+07
1.6E+07
1.6E+07
1.6E+07
1.6E+07
1.6E+07
1.6E+07
1.6E+07
1.6E+07
1.6E+07
1.6E+07
1.6E+07
1.6E+07
1.6E+07
1.4E+07
1.4E+07
1.4E+07
1.4E+07
1.4E+07
1.4E+07
1.4E+07
1.4E+07
1.4E+07
1.4E+07
1.4E+07
1.4E+07
1.4E+07
1.4E+07
1.4E+07
1.4E+07
1.4E+07
1.4E+07
1.1E+07
1.1E+07
1.1E+07
1.1E+07
1.1E+07
1.1E+07
1.1E+07
1.1E+07
1.1E+07
1.1E+07
1.1E+07
1.1E+07
1.1E+07
1.1E+07
1.1E+07
1.1E+07
1.1E+07
9.3E+06
9.3E+06
9.3E+06
9.3E+06
9.3E+06
9.3E+06
9.3E+06
9.3E+06
9.3E+06
9.3E+06
9.3E+06
9.3E+06
9.3E+06
9.3E+06
9.3E+06
9.3E+06
8.0E+06
8.0E+06
8.0E+06
8.0E+06
8.0E+06
8.0E+06
8.0E+06
8.0E+06
8.0E+06
8.0E+06
8.0E+06
8.0E+06
8.0E+06
8.0E+06
8.0E+06
6.8E+06
6.8E+06
6.8E+06
6.8E+06
6.8E+06
6.8E+06
6.8E+06
6.8E+06
6.8E+06
6.8E+06
6.8E+06
6.8E+06
6.8E+06
6.8E+06
5.4E+06
5.4E+06
5.4E+06
5.4E+06
5.4E+06
5.4E+06
5.4E+06
5.4E+06
5.4E+06
5.4E+06
5.4E+06
5.4E+06
5.4E+06
4.6E+06
4.6E+06
4.6E+06
4.6E+06
4.6E+06
4.6E+06
4.6E+06
4.6E+06
4.6E+06
4.6E+06
4.6E+06
4.6E+06
3.9E+06
3.9E+06
3.9E+06
3.9E+06
3.9E+06
3.9E+06
3.9E+06
3.9E+06
3.9E+06
3.9E+06
3.9E+06
3.3E+06
3.3E+06
3.3E+06
3.3E+06
3.3E+06
3.3E+06
3.3E+06
3.3E+06
3.3E+06
3.3E+06
2.8E+06
2.8E+06
2.8E+06
2.8E+06
2.8E+06
2.8E+06
2.8E+06
2.8E+06
2.8E+06
2.4E+06
2.4E+06
2.4E+06
2.4E+06
2.4E+06
2.4E+06
2.4E+06
2.4E+06
2.0E+06
2.0E+06
2.0E+06
2.0E+06
2.0E+06
2.0E+06
2.0E+06
1.6E+06
1.6E+06
1.6E+06
1.6E+06
1.6E+06
1.6E+06
1.2E+06
1.2E+06
1.2E+06
1.2E+06
1.2E+06
9.9E+05
9.9E+05 7.5E+05
9.9E+05 7.5E+05 5.7E+05
9.9E+05 7.5E+05 5.7E+05 3.8E+05
284
Salvaescaleras Curvos
Resto de
vida de la
patente
TOTAL (Euros)
Venta
acumulada
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
3.4E+07
6.3E+07
8.7E+07
1.1E+08
1.3E+08
1.4E+08
1.6E+08
1.7E+08
1.9E+08
2.0E+08
2.1E+08
2.2E+08
2.3E+08
2.4E+08
2.5E+08
2.6E+08
2.7E+08
2.7E+08
2.8E+08
2.9E+08
3.4E+07
3.4E+07
3.4E+07
3.4E+07
3.4E+07
3.4E+07
3.4E+07
3.4E+07
3.4E+07
3.4E+07
3.4E+07
3.4E+07
3.4E+07
3.4E+07
3.4E+07
3.4E+07
3.4E+07
3.4E+07
3.4E+07
3.4E+07
2.8E+07
2.8E+07
2.8E+07
2.8E+07
2.8E+07
2.8E+07
2.8E+07
2.8E+07
2.8E+07
2.8E+07
2.8E+07
2.8E+07
2.8E+07
2.8E+07
2.8E+07
2.8E+07
2.8E+07
2.8E+07
2.8E+07
2.4E+07
2.4E+07
2.4E+07
2.4E+07
2.4E+07
2.4E+07
2.4E+07
2.4E+07
2.4E+07
2.4E+07
2.4E+07
2.4E+07
2.4E+07
2.4E+07
2.4E+07
2.4E+07
2.4E+07
2.4E+07
2.1E+07
2.1E+07
2.1E+07
2.1E+07
2.1E+07
2.1E+07
2.1E+07
2.1E+07
2.1E+07
2.1E+07
2.1E+07
2.1E+07
2.1E+07
2.1E+07
2.1E+07
2.1E+07
2.1E+07
1.9E+07
1.9E+07
1.9E+07
1.9E+07
1.9E+07
1.9E+07
1.9E+07
1.9E+07
1.9E+07
1.9E+07
1.9E+07
1.9E+07
1.9E+07
1.9E+07
1.9E+07
1.9E+07
1.8E+07
1.8E+07
1.8E+07
1.8E+07
1.8E+07
1.8E+07
1.8E+07
1.8E+07
1.8E+07
1.8E+07
1.8E+07
1.8E+07
1.8E+07
1.8E+07
1.8E+07
1.5E+07
1.5E+07
1.5E+07
1.5E+07
1.5E+07
1.5E+07
1.5E+07
1.5E+07
1.5E+07
1.5E+07
1.5E+07
1.5E+07
1.5E+07
1.5E+07
1.4E+07
1.4E+07
1.4E+07
1.4E+07
1.4E+07
1.4E+07
1.4E+07
1.4E+07
1.4E+07
1.4E+07
1.4E+07
1.4E+07
1.4E+07
1.3E+07
1.3E+07
1.3E+07
1.3E+07
1.3E+07
1.3E+07
1.3E+07
1.3E+07
1.3E+07
1.3E+07
1.3E+07
1.3E+07
1.3E+07
1.3E+07
1.3E+07
1.3E+07
1.3E+07
1.3E+07
1.3E+07
1.3E+07
1.3E+07
1.3E+07
1.3E+07
1.2E+07
1.2E+07
1.2E+07
1.2E+07
1.2E+07
1.2E+07
1.2E+07
1.2E+07
1.2E+07
1.2E+07
1.1E+07
1.1E+07
1.1E+07
1.1E+07
1.1E+07
1.1E+07
1.1E+07
1.1E+07
1.1E+07
1.0E+07
1.0E+07
1.0E+07
1.0E+07
1.0E+07
1.0E+07
1.0E+07
1.0E+07
9.6E+06
9.6E+06
9.6E+06
9.6E+06
9.6E+06
9.6E+06
9.6E+06
8.9E+06
8.9E+06
8.9E+06
8.9E+06
8.9E+06
8.9E+06
8.1E+06
8.1E+06
8.1E+06
8.1E+06
8.1E+06
7.7E+06
7.7E+06 7.3E+06
7.7E+06 7.3E+06 7.0E+06
7.7E+06 7.3E+06 7.0E+06 6.8E+06
285
286
1490
1490
2009
2980
1490
1490 2010
4470
1490
5960
1490
7450
1490
8940
1490
10430
1490
11920
1490
13410
1490
10
14900
1490
1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 2018
11
16390
1490
1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 2019
12
17880
1490
1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 2020
13
19370
1490
1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 2021
14
20860
1490
1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 2022
15
22350
1490
1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 2023
16
23840
1490
1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 2024
17
25330
1490
1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 2025
18
26820
1490
1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 2026
19
28310
1490
1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 2027
20
29800
1490
1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 2028
Total
Anuali
dad
Lineal
Ao
Vida de la
patente
287
Anualidad
Coste
acumulad con factor
de
o de la
Vida de la
patente descuento.
patente
1331
1331
2009
2494
1331
1164 2010
3510
1331
4398
1331
5175
1331
776 2013
5853
1331
776
678 2014
6444
1331
776
678
592 2015
6961
1331
776
678
592
517 2016
7413
1331
776
678
592
517
451 2017
10
7808
1331
776
678
592
517
451
395 2018
11
8153
1331
776
678
592
517
451
395
346 2019
12
8454
1331
776
678
592
517
451
395
346
301 2020
13
8718
1331
776
678
592
517
451
395
346
301
264 2021
14
8949
1331
776
678
592
517
451
395
346
301
264
231 2022
15
9150
1331
776
678
592
517
451
395
346
301
264
231
201 2023
16
9326
1331
776
678
592
517
451
395
346
301
264
231
201
176 2024
17
9479
1331
776
678
592
517
451
395
346
301
264
231
201
176
153 2025
18
9613
1331
776
678
592
517
451
395
346
301
264
231
201
176
153
134 2026
19
9731
1331
776
678
592
517
451
395
346
301
264
231
201
176
153
134
118 2027
20
9834
1331
776
678
592
517
451
395
346
301
264
231
201
176
153
134
118
Ao
288
103 2028