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NDICE GENERAL

INTRODUCCIN

pginas de 2 a 7

6 pginas

ESTUDIO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL

pginas de 9 a 42

34 pginas

ANLISIS EXHAUSTIVO DEL UN PRODUCTO

pginas de 44 a 53

10 pginas

ESTUDIO DEL ESTADO DE LA TCNICA

pginas de 55 a 114

60 pginas.

CURVATURA CON PENDIENTES

pginas de 116 a 125

10 pginas

PROPUESTA DE INNOVACIN

pginas de 127 a 179

53pginas

MODELO DE SOLICITUD DE PATENTE

pginas de 181 a 193

13 pginas

CONCLUSIONES

pginas de 195 a 199

5 pginas

ANLISIS DETALLADO DE LA

Autorizada la entrega del proyecto del alumno:


Csar Pascual Gmez

EL DIRECTOR DEL PROYECTO


Antonio Garca y Garmendia

Fdo:

Fecha:

V B del Coordinador de Proyectos


Jos Ignacio Linares Hurtado

Fdo:

Fecha:

UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS


ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIERA (ICAI)
INGENIERO INDUSTRIAL

PROYECTO FIN DE CARRERA

SISTEMA DE TRACCIN DE UN
SALVAESCALERAS

AUTOR:

CSAR PASCUAL GMEZ


MADRID,

junio de 2008

RESUMEN

SISTEMA DE TRACCIN DE UN SALVAESCALERAS.


Autor: Pascual Gmez, Csar.
Director: Garca y Garmendia, Antonio.
Entidad Colaboradora: ICAI Universidad Pontificia Comillas

RESUMEN DEL PROYECTO.


Datos de la Encuesta sobre Discapacidades, Deficiencias y Estado de Salud del Instituto
Nacional de Estadstica muestran que, al menos, 2.088.902 espaoles sufren algn tipo de
problema para desplazarse fuera de su hogar, lo cual representa aproximadamente el 5,3%
de la poblacin nacional. Entre ellos se encuentran aquellos a los que supone un problema
subir o bajar escaleras por sus propios medios, convirtindose stas es muchas ocasiones
en barreras infranqueables cuando no reciben ayuda. Motivado por la necesidad de
proporcionar ayudas a este colectivo social, se ha realizado una labor de investigacin que
ha culminado con el desarrollo de un sistema de traccin que mejora la seguridad del
ocupante y la complejidad del montaje.
En la memoria del proyecto, se realiza en primer lugar un desarrollo de la informacin
relativa a los mtodos de proteccin de la propiedad industrial, realizando una valoracin
positiva de ellos como elemento clave en el desarrollo de la tcnica y que favorece la
investigacin. La patentes recogen las soluciones aportadas por investigadores de todo el
mundo, siendo posible gracias su carcter pblico consultar la informacin que recogen.
Por ello, ante el desarrollo de un nuevo producto, suponen una valiosa fuente de
informacin tcnica.
Por este motivo, se estudiaron las 204 solicitudes de patente pertenecientes a la categora
de ascensores combinados a escaleras o, como comercialmente son conocidos,
salvaescaleras. De ste estudio se obtuvieron una serie de datos de las solicitudes
existentes, tales como el inventor, el solicitante, fecha de solicitud y de validacin,
resultado el Informe del Estado de la Tcnica y, los ms importantes para el desarrollo
nuevas soluciones, el problema que abordan y la solucin aportada. A su vez, se realiz
una breve descripcin las propuestas de invencin recogidas en las solicitudes de patente.
El anlisis de los datos obtenidos de las solicitudes, permite obtener datos acerca del
entorno que rodea a la investigacin y desarrollo de los salvaescaleras. De este modo se
pudo comprobar cmo Estados Unidos lidera el nmero de solicitudes presentadas, seguido
de cerca por Alemania y el Reino Unido. No obstante, las mayores empresas del sector son

RESUMEN

ii

alemanas y britnicas, siendo este elevador, por tanto, de desarrollo fundamentalmente


europeo. Por contra, el desarrollo de nuevas tecnologas aplicables a salvaescaleras en
Espaa es nulo, lo que demuestra el bajo nivel en inversin en I + D + i.
Una vez analizadas las solicitudes de patente, los problemas anotados se clasificaron en
seis grandes grupos: traccin y guiado, control y seguridad, espacio ocupado en la escalera,
montaje y mantenimiento, prdida de horizontalidad y ergonoma. Algunos de estos
problemas, a su vez, se subdividieron en problemas ms concretos, pudindose as
profundizar ms en la investigacin. A su vez, dentro de la descripcin de cada problema,
se describen las soluciones aportadas que son consideradas ms relevantes para el
desarrollo de la tcnica. De esta forma se trata de mostrar una evolucin aproximadamente
cronolgica de los problemas identificados y sus soluciones. As, se estar en disposicin
de identificar los problemas que no tengan solucin, o que su solucin no es adecuada en la
actualidad.
Para favorecer la identificacin de los problemas se realiza un estudio de los salvaescaleras
comercializados por las principales marcas del sector, clasificndose en cuatro modelos
generales: sillas de tramo recto, sillas de tramo curvo, plataformas de tramo recto y
plataformas de tramo curvo. Observndose las patentes propiedad de las diferentes
empresas se puede observar cules son los problemas o necesidades existentes en los
salvaescaleras. Analizando la tendencia, el desarrollo de la tcnica va hacia sistemas que
sean capaces de recorrer tramos cualesquiera de escaleras.
Se detalla un estudio en profundidad de los sistemas que permiten recorrer tramos de
escalera curvos y con pendientes. Tras el estudio se comprob que existen necesidades en
la actualidad que no son resultas adecuadamente por los sistemas patentados. De esta
manera se lleg a la conclusin de que existen dos problemas sin solucin adecuada en los
salvaescaleras de tramo curvo y capaces de recorrer diferentes pendientes: en primer lugar,
es necesario adaptar, a parte del ral, una cremallera al trazado de la escalera y, segundo, la
seguridad es provista por medio de elementos que no forman parte del sistema de traccin,
los cuales pueden fallar. Por ello, en los sistemas de traccin son empleados mecanismos
reversibles, de manera que la cada del sistema es evitada mediante la deteccin por
sensores de la sobrevelocidad.
Con el objeto de mejorar estos inconvenientes, se propone una invencin consistente en
una instalacin que, partiendo de un montaje convencional de ral adaptado a la escalera,

RESUMEN

iii

permita que un salvaescaleras se mueva a lo largo de l, accionado mediante un tornillo


sinfn que engrana en unos dientes fijados al ral. Dichos dientes, de revolucin, son
fijados, entre otros, mediante un casquillo y un vstago al ral, pudiendo girar en torno a su
eje de revolucin. Gracias a la distribucin uniforme y a una distancia adecuada, el tornillo
sinfn puede ser empleado para recorrer curvas y adaptarse a los cambios de pendiente.
Una vez que la solicitud ha sido planteada y adecundose a la normativa de la proteccin
de la propiedad industrial, se procedi a justificar los requisitos exigidos por la Ley para
que sea considerada como novedad.
A continuacin se realiz un estudio econmico, en el que se incluye el dimensionado de la
pieza con carga ms desfavorable ajustndose a criterios de resistencia de materiales y de
clculo para vida infinita frente a fatiga. Tras el clculo se procedi a realizar un estudio
econmico, del sector, considerando el valor econmico de las patentes propiedad de las
principales empresas fabricante de salvaescaleras. Para ello, se colabor con la Oficina
Europea de Patente en la elaboracin de un mtodo de valoracin econmica de las
patentes de las empresas, considerando, entre otros, el ciclo de vida del producto, aos de
vida restantes de la patente y su importancia dentro del clster donde est incluida.
A su vez, se citaron algunos factores que pueden afectar favorablemente a las ventas, tales
como las subvenciones que ofrecen ciertas Comunidades Autnomas para la instalacin de
ayudas a minusvlidos.
Respaldado por lo anterior, se procedi a elaborar los documentos necesarios para
cumplimentar la solicitud de patente de la invencin, con lo que resultar protegida. De
esta manera se permite una eventual explotacin o la venta de los derechos de la misma a
una empresa.
En conclusin, este proyecto, en el que ha sido realizada una labor de investigacin tcnica
y de desarrollo de un nuevo producto, han sido aplicados aspectos relativos a derecho,
estadstica, economa y, sobre todo, mecnica. Como resultado del trabajo realizado, se
presenta una invencin patentable, que ha sido validada legal y econmicamente, y cuya
solucin a los problemas detectados ha quedado demostrada. A su vez, se puede tener la
certeza de que la innovacin supone novedad, implica actividad inventiva y tiene
aplicacin industrial, requisitos exigidos por la Ley vigente para que una patente sea
concedida.

ABSTRACT

iv

DRIVE SYSTEM FOR STAIRLIFTS.


According to the survey on Discapacidades, Deficiencias y Estado de Salud of the
National Institute of Statistic of Spain, at least 2.088.902 Spanish can not move inside or
outside their home, which approximately account for 5.3% of the Spanish population.
Among them, there are those whom climbing or descending stairways suppose a problem,
becoming these in many occasions an insurmountable barriers when they do not receive
aid. Motivated by the necessity to provide help to this people, a research work has been
made, which has culminated with the development of an innovative drive system that
improves the security of the occupant and reduces the difficulty of the assembly.
Firstly, in the main project, a description of the industrial property protection means was
made, making a positive valuation of them as they are a key element in the technique
development and in investigation. The patents gather the solutions contributed by
investigators worldwide, being possible, thanks to their public condition, to consult the
information gathered in them. For that reason, before the development of new products,
they are a valuable technical source of knowledge.
For that reason, all the 204 patents pertaining to the category of elevators associated with
stairways, commonly known as stairlifts, were studied. From this study a series of data
about the patents were obtained, such as the inventor, the applicant, date of request and
acceptance, the result of the Search Report and, the most important information for the
development of new solutions, the identified problem and the suggested solution. As well,
a brief abstract of each invention gathered in patents was made.
The statistical analysis of the gathered data, allows to model the environment of
investigation, development and research of the field of stairlifts. Therefore, it was possible
to cross-check that the country with a higher number of patents is United States, followed
by Germany and the United Kingdom. However, the greater companies of the sector are
German and British, being this elevator, therefore, fundamentally developed in Europe. On
the contrary, the development of new technologies applicable to stairlifts in Spain is null,
which demonstrates the Spanish low investment in R & D.
Once the patent analysis was finished, the problems were classified in six groups: traction
and guidance, control and security, space occupied in the stairs, assembly and
maintenance, loss of horizontal condition and ergonomics. Some of these problems, as
well, were subdivided in more concrete problems, being able thus to deepen in the

ABSTRACT

analysis. As well, the solutions that are considered more excellent and efficient are
described, so that it is transmitted the evolution of the solutions and to identify problems
tat do not have a suitable solution.
In order to favour the identification of problems, a study of the commercial stairlifts was
done, classifying them in four general types: chair straight stairlifts, chair curved stairlifts,
platform straight stairlifts and platform curved stairlifts. Analyzing the patents owned by
the major companies it is possible to discern problems in the commercialized systems. As a
result, it was found that technique improvements go towards curved systems able to cover
all kind of stairs.
A deep study of the curved and sloped stairs system is detailed. After that, it was verified
that necessities at the present time exist and that they are not suitably solved by patented
systems. Therefore it was conclude that two problems without solution in curved stairlifts
already exist: first, it is necessary to adapt a rack onto the rail and, consequently, to the
layout of the stairs and, second, the security is provided by means of elements not
comprised in the drive system. For that reason, in the drive systems reversible mechanisms
are used, so that the fall of the system has to be avoided by means of detection of
overspeed.
With the aim of the improvement of these disadvantages, an invention is proposed, which
starting off of a conventional assembly of adapted rail for the stairs, allows a stairlift to
move throughout him, driven by means of an endless screw that gears in teeth fixed to the
rail. Those teeth, which are ruled, are fixed, among others, by means of a socket and a
piston rod to the rail, being able to turn around its respective axis of revolution. Thanks to
the uniform distribution at suitable distance, the endless screw can be used to cross curved
and to adapt to slope changes.
Once the invention has been proposed, following the norms which protect the industrial
property, it was come to validate de innovation, so that the validity makes sure the
proposal of patent rose in the Final Year Project. In addition, an economic study was made,
in which was sized the component under the most unfavourable load is included, adjusting
to criteria of strength of materials and design against fatigue. After the calculation it was
made an economic study of the sector, considering the economic value of patents property
among Stairlift manufacturing companies. With regard to it, collaborating with the
European Patent Office was developed a method of economic valuation of patents,

ABSTRACT

vi

considering, among others, the lifecycle of the product, remaining patent years and cluster
importance where it is included.
As well, some factors that can favorably affect sales were mentioned, such as the
subventions offered by the Comunidades Autnomas in Spain for the installation of
improvements for handicapped people.
Supported in these results and according to the Law, the necessary documents were
developed in order to ask for the patent that will protect the invention. Therefore it would
be possible to start the manufacture of the product or to sell the rights of the invention to a
company
Summing up, this Final Year Project has been a Research and Development work that has
involved law, economic and, specially, mechanic knowledge. Resulting from work made, it
is launched a patentable invention, that has been validated not only legal, but also
economically, and whose solution to the identified problems has been demonstrated. As
well, it could be affirmed that the innovation supposes newness, implies inventive activity
and has industrial application, essential requirements in the Law for patenting innovations.

NDICE

vii

NDICE.
1. INTRODUCCIN.........................................................................................................................................2
1.1. MOTIVACIN..........................................................................................................................................2
1.2. LA LABOR DE LAS PATENTES EN INVESTIGACIN..................................................................................3
1.3. EL PROCESO DE INNOVACIN................................................................................................................4
2. ESTUDIO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL. ......................................................................................9
2.1. INTRODUCCIN A LA PROPIEDAD INDUSTRIAL. ...................................................................................9
2.2. MTODOS DE PROTECCIN DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL .................................................................9
2.2.1. Patentes. .........................................................................................................................................9
2.2.2. Secreto Industrial..........................................................................................................................11
2.2.3. Modelo de Utilidad .......................................................................................................................11
2.3. PATENTABILIDAD.................................................................................................................................14
2.3.1. Condiciones de patentabilidad. ....................................................................................................14
2.3.2. Restricciones a la patentabilidad..................................................................................................16
2.4. PROPIEDAD DE LA PATENTE. ...............................................................................................................18
2.4.1. Inventor.........................................................................................................................................19
2.4.2. Solicitante. ....................................................................................................................................19
2.5. ESTRUCTURA DE LA PATENTE..............................................................................................................19
2.5.1. Resumen........................................................................................................................................20
2.5.2. Descripcin...................................................................................................................................22
2.5.3. Reivindicaciones. ..........................................................................................................................24
2.5.4. Dibujos..........................................................................................................................................26
2.5.5. Informe sobre el Estado de la Tcnica. ........................................................................................29
2.6. DERECHOS Y DEBERES DEL PROPIETARIO.............................................................................................30
2.6.1. Concesiones. .................................................................................................................................31
2.6.2. Obligaciones.................................................................................................................................31
2.7. CLASIFICACIN INTERNACIONAL DE PATENTES (CIP). .....................................................................32
2.8. ORGANISMOS DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL....................................................................................33
2.8.1. Oficina Espaola de Patentes y Marcas (OEPM). .......................................................................34
2.8.2. Oficina Europea de Patentes (EPO).............................................................................................35
2.8.3. Organizacin Mundial de la Propiedad Intelectual. ....................................................................36
2.9. CONVENIOS Y TRATADOS EN MATERIA DE PATENTES. ........................................................................37
2.9.1. Convenio de Pars.........................................................................................................................38
2.9.2. Convenio de Mnich. ....................................................................................................................39
2.9.3. Tratado de Cooperacin en materia de Patentes (PCT). .............................................................40
3. ANLISIS EXHAUSTIVO DE UN PRODUCTO. ..................................................................................44

NDICE

viii

3.1. ELECCIN DEL PRODUCTO...................................................................................................................44


3.2. INVESTIGACIN EN LOS DIFERENTES PASES........................................................................................45
3.2.1. Pases con un mayor volumen de investigacin............................................................................46
3.2.2. Tiempo medio de aprobacin de las solicitudes. ..........................................................................50
3.3. RESULTADOS DE LOS INFORMES DEL ESTADO DE LA TCNICA SOLICITADOS.....................................51
3.3.1. Resultados globales del IET. ........................................................................................................52
3.3.2. Distribucin geogrfica de las solicitudes de IET........................................................................53
4. ESTUDIO DEL ESTADO DE LA TCNICA. .........................................................................................55
4.1. PROBLEMAS DE LOS SALVAESCALERAS Y SOLUCIONES PROPUESTAS. .................................................57
4.1.1. Traccin y guiado. ........................................................................................................................58
4.1.2. Control y seguridad. .....................................................................................................................71
4.1.3. Espacio ocupado en la escalera. ..................................................................................................78
4.1.4. Montaje y mantenimiento..............................................................................................................84
4.1.5. Prdida de horizontalidad. ...........................................................................................................87
4.1.6. Ergonoma. ...................................................................................................................................89
4.2. ESTADO DE LA TCNICA EN ESPAA. ..................................................................................................91
4.3. EMPRESAS DOMINANTES......................................................................................................................93
4.3.1. Rigert AG Treppenlifte. ................................................................................................................96
4.3.2. HIRO LIFT GmbH........................................................................................................................96
4.3.3. ThyssenKrupp Access. ..................................................................................................................97
4.3.4. The Stannah Group.......................................................................................................................97
4.3.5. Acorn Stairlifts..............................................................................................................................98
4.4. PRINCIPALES MODELOS DE SALVAESCALERAS. .................................................................................100
4.4.1. Sillas salvaescaleras de tramo curvo..........................................................................................101
4.4.2. Sillas salvaescaleras de tramo recto...........................................................................................102
4.4.3. Plataformas salvaescaleras de tramo curvo...............................................................................105
4.4.4. Plataformas salvaescaleras de tramo recto................................................................................106
4.5. LNEAS DE INVESTIGACIN................................................................................................................107
4.5.1. Soluciones propuestas por las principales empresas del sector. ................................................110
5. ANLISIS DETALLADO DE LA CURVATURA CON PENDIENTES. ...........................................116
5.1. PROBLEMAS PARA RECORRER TRAMOS CURVOS Y DE PENDIENTE VARIABLE. ..................................116
5.2. SOLUCIONES APORTADAS. .................................................................................................................118
5.3. VALIDACIN DE LAS SOLICITUDES DE PATENTES EN EL IET. ............................................................122
5.4. PROBLEMAS SIN SOLUCIN EN LA ACTUALIDAD...............................................................................124
6. PROPUESTA DE INNOVACIN...........................................................................................................127
6.1. PRECEDENTE DE LA INVENCIN. .......................................................................................................127

NDICE

ix

6.1.1. Solucin de tres ruedas...............................................................................................................127


6.1.2. Valoracin crtica de la solucin de tres ruedas. .......................................................................129
6.2. PRESENTACIN DE LA INVENCIN ....................................................................................................130
6.3. VALIDACIN DE LA PROPUESTA. .......................................................................................................131
6.4. ESTUDIO ECONMICO Y DE VIABILIDAD............................................................................................132
6.4.1. Anlisis del segmento. ................................................................................................................133
6.4.2. Clculos. .....................................................................................................................................134
6.4.3. Tiempo de fabricacin. ...............................................................................................................141
6.4.4. Coste de materiales.....................................................................................................................143
6.4.5. Viabilidad econmica de la patente............................................................................................147
6.4.6. Ayudas econmicas.....................................................................................................................178
7. MODELO DE SOLICITUD DE PATENTE. .........................................................................................181
7.1. DIBUJOS. .............................................................................................................................................181
7.2. RESUMEN............................................................................................................................................183
7.3. DESCRIPCIN......................................................................................................................................184
7.3.1. Objeto de la invencin. ...............................................................................................................184
7.3.2. Antecedentes de la invencin......................................................................................................184
7.3.3. Descripcin de la invencin. ......................................................................................................185
7.3.4. Descripcin de los dibujos..........................................................................................................187
7.3.5. Realizacin preferente de la invencin.......................................................................................187
7.4. REIVINDICACIONES. ...........................................................................................................................189
8. CONCLUSIONES.....................................................................................................................................195
8.1. RESULTADOS. .....................................................................................................................................195
8.2. FUTUROS TRABAJOS DE INVESTIGACIN............................................................................................198
BIBLIOGRAFA...........................................................................................................................................201
ANEXO I. SOLICITUDES DE PATENTE DE SALVAESCALERAS....................................................204
ANEXO II. BOCETOS DE SOLICITUDES DE PATENTE. ...................................................................264
ANEXO III. ANLISIS DE VIABILIDAD ECONMICA......................................................................276

NDICE DE FIGURAS

NDICE DE FIGURAS.
Figura 1.Tasas por grupo de discapacidad y gnero..................................................................................2
Figura 2. Proceso de innovacin. .................................................................................................................3
Figura 3. Proceso de anlisis de las solicitudes de patente. .....................................................................6
Figura 4. Modelo de Utilidad ES1053145U. . ...........................................................................................13
Figura 5. Resumen de ES2135983T. ...........................................................................................................20
Figura 6. Descripcin de ES2135983T. . .....................................................................................................22
Figura 7. Reivindicaciones de ES2135983T. . ............................................................................................24
Figura 8. Dibujo perteneciente a la invencin de ES2135983T. .............................................................26
Figura 9. Informe sobre el Estado de la Tcnica de ES2131020. ............................................................29
Figura 10. Ejemplo de bsqueda del CIP B66B 9/08................................................................................33
Figura 11. Va nacional y va europea de solicitud de patente. .............................................................36
Figura 12. Diferentes vas de solicitud de patentes. . ...............................................................................41
Figura 13. Cronograma de pasos en una solicitud va PCT. ...................................................................42
Figura 14. N de patentes por pas de solicitante. . ..................................................................................46
Figura 15. Patentes solicitadas por va europea. . ....................................................................................47
Figura 16. N patentes solicitadas por la va PCT. ....................................................................................48
Figura 17. Distribucin temporal de las solicitudes de patente relativas a salvaescaleras. . .............49
Figura 18. Tiempo medio para la aceptacin de una patente. ...............................................................50
Figura 19. Resultados globales del IET. ....................................................................................................52
Figura 20. Solicitudes de IET por pases. ..................................................................................................53
Figura 21. Visualizacin de la patente US5193650 a travs de la pgina web de "esp@cenet"...........56
Figura 22. Porcentaje de patentes que abordan cada tipo general de problemas. ..............................57
Figura 23. Peso de los diferentes sistemas de traccin en el conjunto de patentes estudiadas. . ......59
Figura 24: Boceto de instalacin segn DE65109. . ..................................................................................60
Figura 25. Boceto de US2619196, primer sistema que reivindica el tambor en la plataforma ............61
Figura 26. Sistema de traccin mediante tornillo tuerca segn US2207544. . ......................................63
Figura 27: Sistema de pin cremallera patentado en US2212388. . .....................................................64
Figura 28. Construccin preferente de la patente DE3504854. ..............................................................65
Figura 29. Sistema de rodillos que se adaptan a curvas segn WO9712830. . .....................................66
Figura 30. Bocetos de WO0132543, primer sistema con un solo ral tubular con pin cremallera.. 68
Figura 31. Traccin mediante la friccin de un rodillo sobre un ral segn EP0881188. . ..................70
Figura 32. Histograma acumulado de patentes relativas a sistemas de traccin, agrupadas por
lustro. . ...........................................................................................................................................................71
Figura 33. Circuito de control de US2950948 que reduce la velocidad en las curvas. .......................72

NDICE DE FIGURAS

xi

Figura 34. Freno de emergencia de US3662859. . .....................................................................................73


Figura 35. Sistema de frenado de emergencia recogido en GB2339419. . .............................................74
Figura 36. Barreras de seguridad reivindicadas en CH691773. . ...........................................................76
Figura 37. Histograma acumulado de patentes relativas a control y seguridad, agrupadas por
lustro. . ...........................................................................................................................................................77
Figura 38. Boceto de sistema guiado con un solo rail recogido en US2719607. . .................................78
Figura 39. Primer sistema con los rales fijos a la pared. FR1380571. ...................................................79
Figura 40. Plataforma abatible segn GB740554. . ...................................................................................81
Figura 41. Mejora orientada a la reduccin de espacio en un sistema de cable. EP0343264. . ...........83
Figura 42. Histograma acumulado de patentes relativas al espacio ocupado en la escalera. ..........84
Figura 43. Cremallera de dientes toroidales de EP1449801. Mejora orientada al montaje del
elevador. . ......................................................................................................................................................86
Figura 44. Histograma acumulado de patentes relativas al montaje y mantenimiento. . .................87
Figura 45. Regulacin en altura del asiento recogida en GB2097756. . .................................................89
Figura 46. Mejora relativa a ergonoma recogida en DE4211870. .........................................................90
Figura 47. Peticiones de Patentes por 1000 millones de dlares de PIB.................................................93
Figura 48. Solicitudes de patentes por los mismos inventores o por diferentes personas . ...............94
Figura 49. Reparto de solicitudes en las patentes que no solicita el propio inventor. . ......................95
Figura 50. Nmero de patentes propiedad de las principales empresas. ............................................99
Figura 51. Modelos de sillas salvaescaleras de tramo curvo. 1) Sirius de Rigert AG; 2) HIRO
160 de HIRO LIFT GmbH; 3) Flow 2 de ThysseKrupp Access; 4) Solus de Stannah Group...101
Figura 52. Indicacin de porqu dos tramos de salvaescaleras rectos son ms rentables que uno
curvo. ............................................................................................................................................................103
Figura 53. Modelos de sillas salvaescaleras de tramo recto. 1) Bison 50 de Rigert AG; 2) HIRO
150de HIRO LIFT; 3) Arrow de ThyssenKrupp Access; 4) Solus de The Stannah Group; 5)
Superglide 120 de Acorn Stairlifts. ......................................................................................................104
Figura 54. Plataformas 1)Pegasus de Rigert AG y 2) "Classic" de The Stannah Group", con
traccin mediante cable.. ............................................................................................................................105
Figura 55. Nmero de patentes respecto al total orientadas a cada tipo general de problema en
funcin del pas del solicitante. . ..............................................................................................................109
Figura 56. Bocetos correspondientes a EP0033294 de Rigert AG. .......................................................110
Figura 57. Sistema de traccin empleado por HIRO y bocetos de la patente EP1614650 que lo
reivindica......................................................................................................................................................111
Figura 58. Cremallera reivindicada en US5641040 y actualmente utilizada en elevadores de
ThyssenKrupp Access. y pgina web de ThyssenKrupp. ...................................................................112
Figura 59. Bocetos de GB2426239. . ..........................................................................................................113

NDICE DE FIGURAS

xii

Figura 60. Bocetos de EP0043592. Sistema de traccin y de guiado unidos.......................................118


Figura 61. Boceto de la mejora ergonmica recogida en EP1134176. . ................................................120
Figura 62. Porcentaje de sistemas de traccin en salvaescaleras que recorren tramos con curvas y
diferentes pendientes. ...............................................................................................................................121
Figura 63. Resultado del IET de WO9739972, propiedad de The Stannah Group. . ........................123
Figura 64. Solucin de tres piones. . ......................................................................................................128
Figura 65. Edad de inicio de las discapacidades de movilidad. ...........................................................133
Figura 66. Tasa de discapacidad por edad y nivel de ingresos.............................................................134
Figura 67. Caractersticas tcnicas de la plataforma de tramo recto VIT1, de Stannah. ....................135
Figura 68. Diagrama de flujo del proceso de clculo. ...........................................................................136
Figura 69. Tiempo de fabricacin y montaje en funcin del supuesto. ..............................................142
Figura 70. Barras redondas comercializadas por ArcelorMittal. ..........................................................143
Figura 71. Seccin de barra para el tornillo sinfn...................................................................................145
Figura 72. Viviendas existentes menores de 3 plantas. ..........................................................................148
Figura 73. Ventas anuales salvaescaleras rectos y curvos......................................................................151
Figura 74. Grfico del ciclo de vida de ambos tipos de salvaescaleras. . ...........................................152
Figura 75. Ventas de salvaescaleras rectos estimadas durante el ciclo de vida. ...............................153
Figura 76. Ventas de salvaescaleras curvos estimadas durante el ciclo de vida. ..............................153
Figura 77. Presupuesto de salvaescaleras recto StairGlide de Acorn. Instalador Casado Ascensores
S.A. ................................................................................................................................................................154
Figura 78. Presupuesto de instalacin de salvaescaleras recto de Stannah. Instalador: INCISA. ....155
Figura 79. Evolucin de las ventas y los precios de sistemas rectos. .................................................156
Figura 80. Evolucin de las ventas y los precios de sistemas curvos. ................................................156
Figura 81.Ventas con factor de descuento aplicado, frente al factor de descuento. .........................157
Figura 82. Ventas acumuladas de los tipos de salvaescaleras en el periodo. ....................................158
Figura 83. Coste acumulado de la patente. . ...........................................................................................159
Figura 84. Tasa de relevancia por grupo de producto y tipo de patente. ..........................................161
Figura 85. Valor de los arsenales de patentes del clster salvaescaleras por empresas. .................177
Figura 86. Boceto de despiece del diente giratorio. . .............................................................................181
Figura 87. Boceto de corte del montaje del diente giratorio. . ..............................................................182
Figura 88. Boceto de funcionamiento del sistema. ................................................................................182
Figura 89. Boceto de ejemplo de instalacin. .........................................................................................183

13/303

1. Introduccin

1 INTRODUCCIN.

1. INTRODUCCIN.
1.1. Motivacin.
En la actualidad existen situaciones en la vida cotidiana que desfavorecen a unas
personas frente a otras y es obligacin de todos tratar de solventar tales diferencias. Es
labor por tanto tambin del ingeniero ayudar a lograr tal fin a travs de la eliminacin de
las barreras que crean dichas diferencias.

Figura 1.Tasas por grupo de discapacidad y gnero. Fuente: INE

Segn datos obtenidos de la Encuesta sobre Discapacidades Deficiencias y Estado


de Salud del Instituto Nacional de Estadstica realizada en 1999, hay 3.528.222 espaoles
que sufren algn tipo de discapacidad o minusvala. Entre ellas se encuentran aquellas
con dificultad para desplazarse, por sufrir problemas de movilidad. En Espaa, segn la
encuesta, hay 2.088.902 personas que sufren algn tipo de problema para desplazarse
fuera de su hogar, lo cual representa aproximadamente el 5,3% de la poblacin nacional.
Entre ellos se encuentran aquellos a los que supone un problema subir o bajar escaleras

1 INTRODUCCIN.

por sus propios medios, convirtindose stas es muchas ocasiones en barreras


infranqueables cuando no reciben ayuda de otros.
Hoy en da existen numerosos elevadores instalados adyacentes a las escaleras, los
cuales permiten que las personas que presentan dificultad de movimiento lo empleen
para subir y bajar dichas escaleras de una manera autnoma. Han sido realizados
numerosos avances en el campo estos elevadores, siendo de especial importancia aquellos
orientados a permitir ascender escaleras curvas.

1.2. La labor de las patentes en investigacin.


En las patentes se encuentran ideas innovadoras y novedosas que hacen referencia a
elementos ya existentes, por lo que es comn que dentro de una patente se haga referencia
a otras. Mediante la investigacin que se realiza, se producen avances en la tcnica los
cuales pueden ser protegidos para su explotacin por parte del solicitante de la patente.

Figura 2. Proceso de innovacin. Fuente: elaboracin propia.

La proteccin mediante patente otorga exclusividad de explotacin de la invencin,


por ello, fomenta la innovacin y el continuo desarrollo de la tcnica para poder ser
competitivo en el mercado. Las investigaciones orientadas a crear mejoras de elementos

1 INTRODUCCIN.

existentes, son fomentadas gracias a esta posibilidad de obtener resultados econmicos.


De no ser as el desarrollo de la tcnica se estancara al no ser rentable investigar, ya que
los progresos realizados seran copiados gratuitamente por la competencia. Por ello, el
carcter pblico de la patente tiene como objeto exclusivo facilitar la labor de
investigacin y documentacin de lo que ya existe, de manera que no se investigue sobre
una solucin ya protegida.

1.3. El proceso de innovacin.


Para desarrollar el proceso de innovacin, es preciso seguir una serie de pasos, a
modo de metodologa de trabajo. Para ello se ha de partir de un problema a resolver, para
posteriormente encontrar una solucin que resulte novedosa. Esta bsqueda del problema
exige la eleccin previa de un producto en el cual exista un problema sin resolver o que
dicho problema no haya sido correctamente solucionado con las soluciones aportadas
hasta el momento.
En el presente Proyecto Fin de Carrera se eligi, de acuerdo con la justificacin
descrita en el punto 1.1, un salvaescaleras, elevador empleado para facilitar el ascenso por
un tramo de escaleras a personas con dificultades de movimiento en el tren inferior. Una
vez que el objeto ha sido elegido, se debe proceder al estudio de los mecanismos de
proteccin de la propiedad industrial, con el objeto de saber qu puede ser susceptible de
ser patentado, para as ser capaz de comprender mejor las solicitudes de patente
presentadas hasta la actualidad.
Para poder realizar avances en una direccin correcta ha sido necesario conocer los
progresos realizados hasta el momento, tomado como fuente de informacin las
solicitudes de patente anteriormente citadas. No obstante se ha obtenido informacin

1 INTRODUCCIN.

complementaria mediante contacto telefnico con distribuidores y fabricante de


salvaescaleras y visitas a pginas web de los propios fabricantes y de colectivos de
minusvlidos. Como fuentes bibliogrficas para la investigacin se ha recurrido a las 204
patentes de la Clasificacin Internacional de Patentes (CIP) B66B 9/08 Ascensores
instalados en los edificios o adyacentes combinados a escaleras, solicitadas desde 1892
hasta la actualidad. Para su estudio, los documentos pueden ser consultados o
descargados a travs de la pgina web de la Oficina Espaola de Patentes y Marcas,
mediante la base de datos de esp@cenet.
De las citadas 204 patentes se recogen datos acerca del pas del inventor y del
solicitante, el resultado del Informe de Estado de la Tcnica y fechas de solicitud y
aceptacin. A su vez, se concluye y posteriormente detalla el problema que trata de
solucionar cada una as como la solucin que propone. Por ltimo es realizada una breve
descripcin de cada solicitud en cuestin. Para facilitar el anlisis de los resultados de los
datos obtenidos, es elaborada una base de datos, con al nimo de facilitar el posterior
anlisis y tratamiento de la informacin.
No debe perderse de vista que, para el correcto anlisis de las solicitudes de patente,
ha de conocerse en primer lugar qu es una patente, para qu sirve y cmo funcionan los
mecanismos de la propiedad industrial. A su vez, resulta til conocer la evolucin
histrica de los mecanismos de la proteccin industrial. Para ello se darn conocer las
etapas necesarias a realizar antes de solicitar la patente y que esta sea validada en alguna
Oficina de Patentes. Para ello se obtendr informacin de diferentes Oficinas de Patentes,
entre las que destacan la OEPM, la European Patent Office (EPO) y la World
Intellectual Property Organization (WIPO). Estos organismos, son los ms remarcables
desde el punto de vista de la investigacin en Espaa. A travs de sus pginas web puede

1 INTRODUCCIN.

ser consultada informacin relativa a la historia de la Propiedad Industrial, al igual que


sobre de los mecanismos de Proteccin de la Propiedad Industrial.
Para permitir un correcto anlisis de los datos obtenidos de las solicitudes de
patente analizadas, se debe anotar, adems de lo anteriormente citado, si la solicitud en
cada caso es realizada por una empresa o por un particular. De este modo, se permitir
comprobar qu empresas son las que ms invierten en investigacin.
A su vez, se anotar qu patentes representan hitos en el desarrollo de la tcnica,
tales como el primer elevador capaz de recorrer curvas o mejoras clave en la seguridad.
Para ello se anotar el nmero de veces que aparecen citadas en futuras solicitudes de
patente, dato que ser considerado indicativo de calidad de la invencin.

ANLISIS DE LAS SOLICITUDES DE PATENE DE SALVAESCALERAS

HITOS EN EL DESARROLLO DE LA TCNICA.


PRINCIPALES EMPRESAS.
BSQUEDA DE PROBLEMA A ABORDAR.

Figura 3. Proceso de anlisis de las solicitudes de patente. Fuente: elaboracin propia.

Una vez finalizada la toma de datos del conjunto de patentes, se agruparn por
familias de problemas, de tal manera que posteriormente pueda ser elaborado un Estudio

1 INTRODUCCIN.

del Estado de la Tcnica. De esta manera se est en disposicin de conocer qu problemas


persisten en la actualidad y proponer una innovacin que trate de mejorar las soluciones
ya existentes.
Por otro lado, es necesario realizar un estudio econmico y de viabilidad del
producto en el mercado, evaluando las posibilidades de negocio. Para ello, es
fundamental conocer las principales empresas del sector y su representacin en el
mercado. El nmero de solicitudes realizadas por cada empresa puede ser considerado
como indicador de su nivel de presencia en el mercado, puesto que las empresas
solicitarn patentes de aquello que les reporte algn tipo de beneficio. Por otro lado, el
tiempo medio de tramitacin entre la solicitud y la validacin se puede saber a travs del
estudio realizado, siendo este tiempo un factor determinante a la hora de llegar antes al
mercado.
Si la innovacin presentada es validada, se considera por tanto que supone
novedad, actividad inventiva y que es de utilidad industrial, siendo por tanto atractiva
para su produccin y su venta en el mercado. Si se obtiene un resultado favorable en el
proceso, puede optarse por su venta a alguna empresa interesada o comenzar la
explotacin.
Por lo tanto, motivado por los problemas de movilidad que sufren los minusvlidos
y las personas con dificultades en el tren inferior, la problemtica existente relacionada
con las barreras arquitectnicas que suponen las escaleras, la necesidad de crear mejoras
relativas a salvaescaleras y apoyado en el amparo de la proteccin de la propiedad
industrial, se propone el presente Proyecto Fin de Carrera.

8/303

2. Estudio de la Propiedad Industrial

2 ESTUDIO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL.

9
9/303

2. ESTUDIO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL.


2.1. Introduccin a la Propiedad Industrial.
Segn la OEPM, se entiende por Propiedad Industrial un conjunto de derechos
exclusivos que protegen tanto la actividad innovadora manifestada en nuevos productos,
nuevos procedimientos o nuevos diseos, como la actividad mercantil, mediante la
identificacin en exclusiva de productos y servicios ofrecidos en el mercado.
El derecho de patente otorga al solicitante de esta el derecho exclusivo (o
monopolio) de la invencin, por un cierto periodo de tiempo, a cambio de que sea hecha
pblica. De esta manera, se fomenta la investigacin al poderse beneficiar el solicitante del
derecho de explotacin de la invencin y se fomenta el desarrollo de la tcnica.
El grado de defensa de una invencin depende del nivel de desarrollo del
ordenamiento jurdico donde quiere ser protegida. Cuanto ms desarrollo, mayor eficacia
y nivel de proteccin. En pases menos desarrollados, la proteccin industrial es reducida.

2.2. Mtodos de proteccin de la Propiedad Industrial


Existen diversos mtodos de proteccin de la Propiedad Industrial. Comnmente se
realiza por medio de Patentes, siendo objeto de Secreto Industrial en casos especialmente
delicados. En el caso de objetos cuya complejidad no es excesiva, en Espaa, podra ser
protegido mediante un Modelo de Utilidad.

2.2.1. Patentes.
En Espaa y segn la OEPM, una Patente es un ttulo que reconoce el derecho de
explotar en exclusiva la invencin patentada, impidiendo a otros su fabricacin, venta o
utilizacin sin consentimiento del titular. Como contrapartida a la citada exclusividad la

2 ESTUDIO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL.

10

patente se pone a disposicin del pblico, con el objeto de facilitar procesos de invencin
futuros, lo cual permite que otros inventores tomen como referencia la invencin para
realizar su propia invencin. En ningn momento otro individuo puede emplear la
patente solicitada comercialmente.
El derecho que es otorgado por una Patente no es exclusivamente el de la
fabricacin, el de ofrecimiento en el mercado y el de la utilizacin del objeto de la Patente,
el cual siempre tiene el titular, sino, sobre todo y singularmente, "el derecho de excluir a
otros" de la fabricacin, utilizacin o introduccin del producto o procedimiento
patentado en el mercado. Por tanto, una proteccin mediante patente evita que otros nos
copien gratuitamente, lo cual compensa el esfuerzo inventivo mediante la posibilidad de
vender el producto ms caro.
La duracin de la Patente, normalmente, es de veinte aos a contar desde la fecha
de presentacin de la solicitud. Para mantenerla en vigor es preciso abonar las tasas
anuales a partir de su concesin.
Sin la proteccin que ofrecen las patentes, nadie invertira dinero en investigacin,
puesto que los competidores copiaran las invenciones, produciendo un mismo producto
sin los costes que conlleva su investigacin. Por el contrario, la elevada competitividad en
el mercado fomenta que, frente al anuncio de concesin de patentes de una invencin por
parte de una empresa, las empresas competidoras inviertan capital con el objeto de no
perder publicidad.
Por ltimo, la proteccin mediante Patente es un derecho y no una obligacin. Ante
una invencin, el propio inventor puede optar por explotarla sin solicitar la Patente y
arriesgarse a que ningn competidor le copie y solicite la Patente del producto.

2 ESTUDIO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL.

11

2.2.2. Secreto Industrial.


Se conoce como secreto industrial a una obligacin jurdica de determinadas
personas involucradas en el mismo. Por ello, no es tanto un sistema de proteccin legal
contra terceros sino una proteccin que permite exigir compensacin econmica a quien
lo rompa, por lo que se puede afirmar que el Secreto Industrial es una proteccin contra el
espionaje.
Esta forma de proteccin puede resultar arriesgada puesto que no se impide con ella
que sea registrada la innovacin por terceros que lleguen a un mismo resultado en su
investigacin de manera independiente.
En cualquier caso, aunque se trate de una forma de proteccin con mayor riego que
la Patente, hay campos tcnicos cuyo mantenimiento en secreto es considerado la mejor
va de explotacin en exclusiva de una innovacin.
Este sistema es recomendado para partes de una tecnologa, es decir, mantener en
secreto una parte y otras protegerlas por otras vas. Existen materias que no son
susceptibles de otro tipo de proteccin, por lo que la nica forma posible es el guardar el
secreto de una manera adecuada

2.2.3. Modelo de Utilidad


Los modelos de utilidad nacen con el Real Decreto-Ley de 26 de julio de 1929, al
final de la dictadura de Primo de Rivera, y son una nueva forma de proteccin de los
perfeccionamientos de orden prctico industrial, "que sin alcanzar la extensin cientfica
ni la resonancia que puede tener una patente, es justo reconocerles una garanta, en
premio a la mejora que supone su aplicacin". Los modelos de utilidad afectan
normalmente a instrumentos, herramientas, dispositivos u objetos ya conocidos, pero

2 ESTUDIO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL.

12

cuyo nuevo modelo aporta a la funcin a que son destinados un beneficio o efecto nuevo,
o una economa de tiempo, energa, mano de obra, o una mejora de las condiciones
higinicas o psicofisiolgicas del trabajo. En otras palabras, se trata de invenciones que no
alcanzan el grado de patente y que son protegidas con un ttulo, el de modelo de utilidad,
que adems constituye una particularidad de la legislacin espaola, puesto que en otros
pases no existe como tal (por ejemplo en el Reino Unido). El resto de cuestiones
(duracin, puesta en prctica, etc.) son las mismas o similares a las de las patentes de
invencin. Los modelos de utilidad, por tanto, estn ntimamente relacionados con las
patente. Que este modo de proteccin de la propiedad industrial haya prevalecido hasta
la actualidad es muestra del bajo desarrollo de la investigacin en I+D+i en Espaa.
Atendiendo al Real Decreto 2245/1986, de 10 de octubre, por el que se aprueba el
Reglamento para la ejecucin de la Ley 11/1986, de 20 de marzo, la regulacin legal del
modelo de utilidad no difiere en exceso de la relativa a patentes salvo en algunos los
aspectos siguientes:
La documentacin a presentar en la OEPM no requiere de un resumen de la
innovacin en cuestin.
El Estado de la Tcnica al que se hace referencia incluye exclusivamente
informacin divulgada en Espaa, lo cual en la actualidad resulta propio del pasado
debido al libre trfico de informacin por la mejora de los canales de comunicacin.
Es posible alegar objeciones durante el proceso por parte de posibles afectados por
la adjudicacin del modelo de utilidad en trmite, factor que en el caso de la tramitacin
de una solicitud de patente no es posible.

2 ESTUDIO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL.

13

La proteccin que ofrecen los modelos de utilidad es, a efectos, similar a la que se
ofrece mediante la Patente. No obstante la duracin de la citada proteccin es de diez aos
improrrogables, siendo al igual que en el caso de las patentes, necesario abonar unas tasas
anuales para mantener vigente la proteccin.

Figura 4. Modelo de Utilidad ES1053145U. Fuente: esp@cenet.

Como ejemplo ilustrativo, en la Figura 4, se puede observar el modelo de utilidad


ES1053145U, mediante el cual se protege un arns nadador de uso infantil. En la
descripcin se recogen datos acerca de la forma y los materiales que lo componen,
reivindicndose posteriormente los detalles constructivos y el funcionamiento. A la vista
de que la innovacin en cuestin no cuenta con una excesiva complejidad tcnica, queda
justificado el empleo de un modelo de utilidad en lugar de la patente como mtodo de
proteccin industrial.

2 ESTUDIO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL.

14

2.3. Patentabilidad.
Para proceder a la descripcin de qu puede ser patentado se tomar como
referencia la Ley 10/2002, de 29 de abril (en adelante LP), por la que se modifica la Ley
11/1986, de 20 de marzo de Patentes de invencin y modelos de utilidad. La modificacin
de la Ley 11/1986, de 20 de marzo se realiza para la incorporacin al derecho espaol de
la directiva 98/44/CE, del Parlamento Europeo y del Consejo, de 6 de julio, relativa a la
proteccin jurdica de las invenciones biotecnolgicas.

2.3.1. Condiciones de patentabilidad.


Segn el Artculo 4.1 de LP, son patentables las invenciones nuevas, que impliquen
actividad inventiva y sean susceptibles de aplicacin industrial, an cuando tengan por
objeto un producto que est compuesto o que contenga materia biolgica, o un
procedimiento mediante el cual se produzca, transforme o utilice materia biolgica.
Para una mejor comprensin de lo anterior se citar a continuacin cmo define LP
los conceptos invencin, novedad, actividad inventiva y aplicacin industrial.
Invencin: la Ley da una definicin de qu no puede ser considerado invencin, de
tal modo que resulte ms identificable si el objetivo buscado con la investigacin se
encuentra fuera del amparo de LP. Por tanto, haciendo referencia al Artculo 4.4 de LP, no
se considera invencin lo siguiente:
a) Teoras cientficas y mtodos matemticos.
b) Obras literarias y programas de ordenados.
c) Planes y reglas econmico-comerciales

2 ESTUDIO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL.

15

d) Formas de informar.
Por otra parte la invencin ha de recaer sobre ciertas materias:
La invencin puede consistir (I) en un nuevo producto o (II) en una nueva sustancia
los productos farmacuticos no han sido patentables hasta 1992 , (III) en un nuevo
proceso de tipo productivo u otros, o (IV) en la aplicacin de un proceso ya existente para
obtener resultados nuevos y (V) la materia biolgica modificada o no, aislada de su medio
natural o producida por medio de un procedimiento tcnico;
no sern consideradas invenciones las actividades intelectuales, incluyendo el
software y los programas de ordenador, los cuales pueden ser protegidos por la Ley de
Propiedad Intelectual;
tampoco lo son las razas animales, aunque s lo son como se ha citado anteriormente
las vegetales, mediante la modificacin de la Ley 11/1986, de 20 de marzo de Patentes de
invencin y modelos de utilidad, por la actual LP;
ni los semiconductores, los cuales cuentan con una ley especfica mediante la Ley
11/1988 3 de mayo.
Novedad: de acuerdo con el Artculo 6 de LP, se considera que una invencin es
nueva cuando no est comprendida en el Estado de la Tcnica, termino jurdico que
hace referencia a todo lo publicado en Espaa o en el extranjero antes de la fecha de
solicitud. Se incluye tambin en el Estado de la Tcnica aquello que se encuentra en
trmite para ser acogido con uno de los ya citados mecanismos de proteccin industrial.

2 ESTUDIO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL.

16

Actividad inventiva: segn el Artculo 8 de LP, puede considerarse que existe


actividad inventiva cuando la invencin no resulta del estado de la tcnica de una manera
evidente para un experto en la materia.
Aplicacin industrial: segn el Artculo 9 de LP, se considera que una invencin es
susceptible de aplicacin industrial cuando el objeto puede ser fabricado o utilizado en
cualquier tipo de industria, incluida la industria agrcola.

2.3.2. Restricciones a la patentabilidad.


En los Artculos 4.4, 4.6 y 5 de LP son enumeradas una serie de restricciones para la
concesin de una patente. Atendiendo a ello, no sern patentables.
1) Los descubrimientos, las teoras cientficas y los mtodos matemticos.
2) Las obras literarias, artsticas o cualquier otra creacin esttica, as como las obras
cientficas.
3) Los planes, reglas y mtodos para el ejercicio de actividades intelectuales, para
juegos o para actividades econmico-comerciales, as como los programas de
ordenadores.
4) Las formas de presentar informaciones.
5) Los mtodos de tratamiento quirrgico o teraputico del cuerpo humano o
animal ni los mtodos de diagnstico aplicados al cuerpo humano o animal. Esta
disposicin no ser aplicable a los productos, especialmente a las sustancias o
composiciones ni a las invenciones de aparatos o instrumentos para la puesta en prctica
de tales mtodos."

2 ESTUDIO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL.

17

7) Las invenciones cuya explotacin comercial sea contraria al orden pblico o a las
buenas costumbres.
8) Los procedimientos de clonacin de seres humanos.
9) Los procedimientos de modificacin de la identidad gentica germinal del ser
humano.
10) Las utilizaciones de embriones humanos con fines industriales o comerciales.
11) Los procedimientos de modificacin de la identidad gentica de los animales
que supongan para stos sufrimientos sin utilidad mdica o veterinaria sustancial para el
hombre o el animal, y los animales resultantes de tales procedimientos.
12) Las variedades vegetales y las razas animales. Sern, sin embargo, patentables
las invenciones que tengan por objeto vegetales o animales si la viabilidad tcnica de la
invencin no se limita a una variedad vegetal o a una raza animal determinada.
13) Los procedimientos esencialmente biolgicos de obtencin de vegetales o de
animales.

estos

efectos

se

considerarn

esencialmente

biolgicos

aquellos

procedimientos que consistan ntegramente en fenmenos naturales como el cruce o la


seleccin.
14) El cuerpo humano, en los diferentes estadios de su constitucin y desarrollo, as
como el simple descubrimiento de uno de sus elementos, incluida la secuencia o la
secuencia parcial de un gen.

2 ESTUDIO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL.

18

Lo dispuesto en el prrafo 13) no afectar a la patentabilidad de las invenciones


cuyo objeto sea un procedimiento microbiolgico o cualquier otro procedimiento tcnico o
un producto obtenido por dichos procedimientos.
Sin embargo, matizando el prrafo 14), un elemento aislado del cuerpo humano u
obtenido de otro modo mediante un procedimiento tcnico, incluida la secuencia total o
parcial de un gen, podr considerarse como una invencin patentable, an en el caso de
que la estructura de dicho elemento sea idntica a la de un elemento natural.
La aplicacin industrial de una secuencia total o parcial de un gen deber figurar
explcitamente en la solicitud de patente
Para la proteccin de obras artsticas, literarias y cualquier otra de carcter
fundamentalmente intelectual, no sern patentables, pudiendo quedar protegidas
mediante la inscripcin en el Registro de la Propiedad Intelectual.

2.4. Propiedad de la Patente.


Es necesario conocer la diferencia existente entre la figura del inventor y la del
solicitante, ya que no en todos los casos es la misma persona, siendo el solicitante en
muchos de los casos incluso una empresa. La repercusin de este ltimo factor ser
detallada de una manera ms prctica en el punto 4.3, tratndose de obtener conclusiones
del hecho de que en unas patentes coincidan inventor y solicitante y en otras sea otro
particular o empresa quien realice la solicitud. En este ltimo caso, el inventor trabaja
comnmente para la empresa.

2 ESTUDIO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL.

19

2.4.1. Inventor.
Haciendo referencia a la LP y a su Artculo 10, el derecho a la patente pertenece al
inventor o a sus causahabientes. Si la invencin es realizada por varias personas
conjuntamente, el derecho a obtener la patente pertenece en comn a todas ellas. Para los
casos en que una invencin haya sido realizada de manera paralela e independiente por
varias personas o grupos, el derecho a la patente pertenecer a aqul cuya solicitud tenga
una fecha anterior de presentacin en Espaa.
Segn los Artculos 11 y 12 de LP, si cualquier persona distinta al inventor pretende
que le sea otorgada una patente, el primero tiene durante tres meses tres posibilidades: a)
continuar el procedimiento relativo a su solicitud, subrogndose en lugar del solicitante;
b) presentar una nueva solicitud de patente para la misma invencin, que gozar de la
misma prioridad; o c) pedir que la solicitud sea rechazada.

2.4.2. Solicitante.
Como se ha citado, puede coincidir o no con el inventor. En todo caso en la persona
jurdica que, autoriza por el inventor, presenta la solicitud de patente en las oficinas y se
hace cargo de los costes que el proceso exija. A todos los efectos es el propietario de la
patente, siendo por tanto quien obtiene los derechos y deberes derivados de ella. Por ello,
el inventor en caso de no coincidir con el solicitante y atendiendo exclusivamente al
derecho, solamente obtiene el derecho a figurar como tal en la patente y obtener
reconocimiento por ello.

2.5. Estructura de la Patente.


Con el fin ilustrar de una manera ms grfica las diferentes partes de las que consta
un documento de patente, sern tomados como ejemplos la Traduccin de Patente

2 ESTUDIO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL.

20

Europea ES2135983T y la patente espaola ES2131020. Para la redaccin de las normas


tcnicas que ha de cumplir cada uno de los apartados que compone una patente se har
referencia al Real Decreto 2245/1986, de 10 de octubre, por el que se aprueba el
Reglamento para la ejecucin de la Ley 11/1986, de 20 de marzo, de Patentes (en adelante
RE)

2.5.1. Resumen.

Figura 5. Resumen de ES2135983T. Fuente: esp@cenet.

2 ESTUDIO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL.

21

Segn el Artculo 10 de RE, el resumen, tendr una extensin mxima de ciento


cincuenta palabras, deber indicar el ttulo de la invencin y contener una exposicin
concisa del contenido de la descripcin, de las reivindicaciones y, en su caso, dibujo o
dibujos ms caractersticos. Dichos dibujos debern situarse separadamente del texto del
resumen; asimismo, se podr indicar la frmula qumica que, entre las que figuran en la
solicitud de patente, caracterice mejor la invencin. El resumen deber permitir una fcil
comprensin del problema tcnico planteado, la solucin aportada y el uso o usos
principales de la invencin
De acuerdo con el Artculo 27 de LP, el resumen de la invencin servir
exclusivamente para una finalidad de informacin tcnica. No podr ser tomado en
consideracin para ningn otro fin, y en particular no podr ser utilizado ni para la
determinacin del mbito de la proteccin solicitada, ni para delimitar el estado de la
tcnica. Adems, el resumen de la invencin podr ser modificado por el Registro de la
Propiedad Industrial cuando lo estime necesario para la mejor informacin de los
terceros. Esta modificacin se notificar al solicitante en caso de producirse.
Como puede ser observado en la Figura 5, los campos aparecen numerados, con el
objeto de permitir la identificacin internacional de los distintos datos, de manera que
todos los pases emplean la misma numeracin. Esta numeracin en internacional e igual
en todos los pases. De esta manera siempre han de aparecer en un resumen los datos
siguientes: fecha de presentacin de la solicitud en la oficina, fecha de publicacin de la
patente una vez aceptada, solicitante de la patente, el inventor y el agente encargado del
examen.

2 ESTUDIO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL.

22

Por otro lado han de figurar el ttulo y el propio resumen, el cual debe adecuarse a
lo descrito en el Artculo 27 de LP y comentado con anterioridad. El resumen puede ser
acompaado con un dibujo general de la invencin que quiere ser protegida, el cual de
situarse separado del texto.

2.5.2. Descripcin.

Figura 6. Descripcin de ES2135983T. Fuente: esp@cenet.

2 ESTUDIO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL.

23

Segn el Artculo 4.2 del RE, las partes que debe contener una descripcin en un
patente, y como puede ser observado en la Figura 6, son las siguientes:
1) El ttulo de la invencin, tal cual fue redactado en el resumen.
2) La indicacin del sector de la tcnica al que se refiera la invencin.
3) Una indicacin del estado de la tcnica anterior a la fecha de presentacin de la
solicitud y que facilite la comprensin de la invencin, a la vez que sea til para una
eventual elaboracin de un informe del estado de la tcnica.
4) Una explicacin de la invencin, tal cual ser reivindicada posteriormente, que
permita la comprensin tcnica de la invencin, as como el problema abordado y la
solucin propuesta.
5) Breve descripcin de los dibujos o bocetos, en el caso de que acompaen a la
invencin.
6) Una exposicin detallada de un modo preferente de montaje y funcionamiento de
la invencin en cuestin, de manera que resulte claro su funcionamiento.
7) En el caso de que no resulte evidente una indicacin de cmo la invencin es
susceptible de ser aplicada industrialmente.

2 ESTUDIO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL.

2.5.3. Reivindicaciones.

Figura 7. Reivindicaciones de ES2135983T. Fuente: esp@cenet.

24

2 ESTUDIO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL.

25

Las reivindicaciones definen la invencin para la que se solicita proteccin, deben


ser claras, concisas y han de fundamentarse en la descripcin. Atendiendo al Artculo 7 de
RE las reivindicaciones numeradas correlativamente debern contener:
un prembulo indicando la designacin del objeto de la invencin y las
caractersticas tcnicas necesarias para la definicin de los elementos reivindicados pero
que, combinadas entre ellas forman parte del estado de la tcnica.
una parte caracterizadora que exponga las caractersticas tcnicas que en
combinacin con las mencionadas en el apartado a) se desea proteger.
Si la claridad y comprensin de la invencin lo exigiera, la reivindicacin esencial
puede ir seguida de una o varias reivindicaciones dependientes, haciendo stas referencia
a la reivindicacin de la que dependen y precisando las caractersticas adicionales que
pretenden proteger. De igual modo debe procederse cuando la reivindicacin esencial va
seguida de una o varias reivindicaciones relativas a modos particulares o de realizacin
de la invencin.
En la Figura 7, puede ser observado un ejemplo de una expresin comnmente
empleada para hacer referencia a la reivindicacin independiente desde las dependientes:
Ascensor de escalera, segn la reivindicacin 1, caracterizado por.... Es importante
resaltar que, directamente o a travs de otras que lo hacen, todas las reivindicaciones
dependientes se refieren a la independiente y nunca es posible que haya ms de una
independiente.

2 ESTUDIO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL.

26

2.5.4. Dibujos.

Figura 8. Dibujo perteneciente a la invencin de ES2135983T. Fuente: esp@cenet

En la Figura 8, es mostrado uno de los dibujos pertenecientes a ES2135983T. Para la


enumeracin de los requisitos necesarios a cumplir a la hora de presentar dibujos se hace
referencia al Artculo 9.2 de RE, en el que se indica que los dibujos se realizarn de la
forma siguiente:
1. Los dibujos deben ser ejecutados en lneas y trazos duraderos, negros,
suficientemente densos y entintados, uniformemente espesos y bien delimitados, sin
colores.
2. Los cortes se indicarn mediante lneas oblicuas que no impidan una lectura fcil
de los signos de referencia y de las lneas directrices.
3. La escala de los dibujos y la claridad de su ejecucin grfica debern ser tales que
una reproduccin fotogrfica efectuada con reduccin lineal a dos tercios permita

2 ESTUDIO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL.

27

distinguir sin dificultad todos los detalles. Cuando, en casos excepcionales, figure la
escala de un dibujo deber presentarse grficamente.
4. Todas las cifras, letras y signos de referencia que figuren en los dibujos deben ser
sencillos y claros. No se podrn utilizar parntesis, crculos o comillas, en combinacin
con cifras y letras.
5. Todas las lneas de los dibujos debern ser en principio, trazadas con ayuda de
instrumentos de dibujo tcnico.
6. Los elementos de una misma figura deben guardar la adecuada proporcin entre
ellos, a menos que una diferencia de proporcin sea indispensable para la claridad de la
figura.
7. La altura de las cifras y letras no debe ser inferior a 0,32 centmetros. El alfabeto
latino y, cuando sea prctica usual, el alfabeto griego debern ser utilizados cuando
figuren letras en los dibujos.
8. Una misma hoja de los dibujos puede contener varias figuras. Cuando unas
figuras dibujadas sobre varias hojas estn destinadas a constituir una sola figura del
conjunto de ellas, debern estar dispuestas de forma que la figura del conjunto pueda
componerse sin que quede oculta ninguna parte de las figuras situadas en las distintas
hojas.
9. Las distintas figuras deben estar dispuestas, con preferencia verticalmente, sobre
una o varias hojas, claramente separadas unas de otras pero sin espacios perdidos; cuando
las figuras no estn dispuestas verticalmente, debern presentarse horizontalmente
situndose la parte superior de las figuras en el lado izquierdo de la hoja.

2 ESTUDIO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL.

28

10. Las figuras debern estar numeradas consecutivamente en cifras rabes,


independientemente de la numeracin de las hojas.
11. Los signos de referencia pueden ser utilizados para los dibujos slo si figuran en
la descripcin y en las reivindicaciones y viceversa. Los signos de referencia de los
mismos elementos deben ser idnticos en toda la solicitud.
12. Los dibujos no deben contener texto alguno, con excepcin de breves
indicaciones indispensables, tales como agua, vapor, abierto, cerrado, corte segn AB y las
palabras claves indispensables para su comprensin, en el caso de esquemas de circuitos
elctricos de diagramas esquemticos de instalacin y de diagramas esquematizando las
etapas de un proceso. Estas palabras deben ser colocadas de tal manera que puedan ser
sustituidas por su eventual traduccin sin que se tape ninguna lnea de los dibujos.

2 ESTUDIO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL.

29

2.5.5. Informe sobre el Estado de la Tcnica.

Figura 9. Informe sobre el Estado de la Tcnica de ES2131020. Fuente: esp@cenet

En Espaa, as como en el resto de pases que lo dispongan, si el solicitante lo


demanda, pude ser elaborado un Informe sobre Estado de la Tcnica (IET) como el
mostrado en la Figura 9, el cual es realizado previo pago de una tasa, que en el caso de

2 ESTUDIO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL.

30

Espaa, ronda los 500. Este informe, por su parte, recoge los documentos que en los que
se refleja el estado de la tcnica, calificndolos con la letra A. Por otro lado, si existe algn
documento que certifique que la patente no es novedosa, por entrar en conflicto con las
reivindicaciones realizadas en l, se citar calificndolo con una X, no concedindose por
tanto la patente al no cumplir los requisitos citados en el punto 2.3.1.
Para los casos donde, como ha sido citado anteriormente y cita el Artculo 8 de LP,
siendo conocido el estado del arte anterior, la patente resulte obvia para un experto en la
materia, sta ser considerada que no supone actividad inventiva. En estos casos se
califica con una Y, de modo que resulte claro por qu para un experto en la materia no es
considerado una actividad o proceso inventivo.
Normalmente, en Espaa, los IET son elaborados con posterioridad a la tramitacin
de la patente, siendo el objetivo de ste que el solicitante se asegure de que la patente es
realmente vlida y que no se producirn problemas futuros con otros solicitantes
interesados en invalidar su solicitud. Dicho inters en invalidar la solicitud puede venir
de solicitantes que posean o conozcan alguna patente con la que pueda ser calificada la
del primero con una X o una Y, invalidado por tanto la patente del primero.
Es destacable comentar que en el caso de las patentes europeas, el IET es elaborado
con anterioridad a la aprobacin de la patente, de manera que no ser concedida una
patente a una innovacin con un resultado desfavorable en el IET.

2.6. Derechos y deberes del propietario.


A continuacin, haciendo referencia de nuevo a LP, sern descritos los derechos y
obligaciones del solicitante de una patente, factores que han de ser tenidos en cuenta a la
hora de decidir si la invencin va a ser patentada o no.

2 ESTUDIO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL.

31

2.6.1. Concesiones.
Atendiendo a los artculos 49 y 50 de LP, el derecho a la patente es concedido por un
periodo de veinte aos, a contar desde la fecha de presentacin en la Oficina de Patentes,
comenzando su funcin el da de la concesin. Por su parte, confiere proteccin frente a
terceros que fabriquen, utilicen, comercialicen o importen la invencin. Por el contrario,
existen una serie de excepciones:
La invencin puede ser utilizada con fines experimentales por otros y servir al
progreso tecnolgico (Artculo 52.2 de LP).
Segn el Artculo 54 de LP, en el pas donde es solicitada la patente, no podr ser
utilizada contra quienes de buena fe explotasen la invencin antes de la solicitud de la
patente. Este derecho de explotacin se limitar exclusivamente a atender las necesidades
de esa empresa y ser exclusivamente transferible con ella.
El titular de una patente no podr invocarla para defenderse frente a las acciones
dirigidas contra l por violacin de otras patentes que tengan una fecha de prioridad
anterior a la de la suya (Artculo 55).

2.6.2. Obligaciones.
Atendiendo al Artculo 83 de LP, el propietario de la patente est obligado a
explotarla en un plazo de cuatro aos despus de la solicitud o de tres desde la concesin.
La explotacin ser justificada mediante la supervisin por parte del Registro de la
Propiedad Industrial de las instalaciones industriales donde se est realizando la
explotacin (Artculo 84.2 de LP).

2 ESTUDIO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL.

32

Si en dicho plazo la invencin protegida por la patente no ha sido explotada, puede


ser pedida una licencia obligatoria por cualquier interesado. Dicha licencia implica el
pago de unas tasas o regalas y no proporciona exclusividad, ya que pueden ser
concedidas varias licencias obligatorias de una misma patente (Artculos 86 y 101 de LP).

2.7. Clasificacin Internacional de Patentes (CIP).


Con el nimo de mejorar el entendimiento internacional en materia de propiedad
industrial, en el Arreglo de Estrasburgo de 1971 fue propuesta una clasificacin comn
para las patentes de nuevas invenciones, clasificacin sta en la que tambin son incluidos
los dems mecanismos de proteccin de la propiedad industrial. La Clasificacin
Internacional de Patentes (CIP) donde el mbito tecnolgico es dividido en secciones,
clases, grupos y subgrupos. Esta clasificacin resulta prcticamente indispensable a la
hora de estudiar el estado de la tcnica necesario para certificar que una nueva invencin
realmente lo es.
La CIP es revisada con periodicidad para realizar modificaciones de manera que la
tcnica clasificada de ella se ajusta a la tcnica. La presente edicin de la CIP entr en
vigor en abril de 2008.

2 ESTUDIO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL.

33

Figura 10. Ejemplo de bsqueda del CIP B66B 9/08. Fuente: OMPI.

La Figura 10 muestra un ejemplo de bsqueda de la CIP B66B 09/8, o lo que es lo


mismo, Seccin B Tcnicas Industriales Diversas; Transporte, clase 66 Ascensores,
escaleras o aceras mecnicas, grupo 9 Clases o tipos de ascensores instalados en los
edificios o adyacentes a stos y subgrupo 08 combinados a escaleras, por ejemplo para
transportar personas invlidas, CIP segn el cual es clasificado el objeto de estudio del
presente Proyecto Fin de Carrera y del que fueron consultadas todas las patentes.

2.8. Organismos de la Propiedad Industrial.


Para tratar de crear una visin completa de los medios actualmente existentes de
proteccin de la propiedad industrial, se describen a continuacin los diferentes
organismos oficiales a los que podra recurrirse la solicitud de patente incluida en el
presente Proyecto Fin de Carrera. Es misin fundamental de este epgrafe exponer de
manera clara la jerarqua y situacin que ocupa cada organismo.

2 ESTUDIO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL.

34

2.8.1. Oficina Espaola de Patentes y Marcas (OEPM).


Los primeros antecedentes histricos de la OEPM se remontan a los aos 1820, con
la creacin del Real Conservatorio de Artes y Oficios y con la promulgacin de las
primeras legislaciones que aseguran los derechos de propiedad y que seran el precedente
del actual Organismo. En 1887, el Real Conservatorio fue sustituido por la Direccin
Especial de Patentes y Marcas e Industria, dependiente de la Direccin General de
Agricultura, Industria y Comercio, pasando posteriormente a depender del Ministerio de
Fomento.
En 1903, se crea el Registro de la Propiedad Industrial, organismo dependiente del
Ministerio de Agricultura, Industria, Comercio y Obras Pblicas, con competencias cada
vez mayores sobre gestin de propiedad industrial y relaciones internacionales.
El 17 de mayo de 1975 se crea el organismo autnomo, Registro de la Propiedad
Industrial, dependiente del Ministerio de Industria, lo que le permiti administrar sus
propios recursos econmicos, humanos y tcnicos.
En 1992, el Registro cambia de nombre y pasa a llamarse Oficina Espaola de
Patentes y Marcas, su actual denominacin.
Es un Organismo Autnomo del Ministerio de Industria, Turismo y Comercio que
impulsa y apoya el desarrollo tecnolgico y econmico otorgando proteccin jurdica a las
distintas modalidades de propiedad industrial mediante la concesin de patentes y
modelos de utilidad (invenciones); diseos industriales (creaciones de forma); marcas y
nombres comerciales (signos distintivos) y ttulos de proteccin de las topografas de
productos semiconductores. Asimismo, difunde la informacin relativa a las diferentes
formas de proteccin de la propiedad industrial.

2 ESTUDIO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL.

35

En el plano internacional, la OEPM es la encargada de representar a Espaa en los


distintos foros y organizaciones internacionales que se encargan de la propiedad
industrial e intelectual. Sin embargo, la proteccin que se ofrece a travs de ste
organismo nacional se limita al territorio espaol. Para proteger la invencin a una escala
internacional se puede recurrir a los diferentes organismos nacionales encargados de la
proteccin industrial de los pases donde quiere ser protegida, o bien, a alguno de los dos
organismos internacionales que sern expuestos a continuacin.

2.8.2. Oficina Europea de Patentes (EPO).


La European Patent Organization es una organizacin intergubernamental fundada
el 7 de octubre de 1977 y es el encargado administrativo de aplicar el Convenio sobre
Patente Europea, firmado en Munich en 1973. La EPO es el rgano ejecutivo de la
Organizacin de Patentes Europeas, permitindose mediante este tratado internacional,
que a travs de un nico trmite sea obtenida la patente nacional en todos los pases
firmantes. En la actualidad hay 34 pases miembros firmantes, siendo las ltimas
incorporaciones durante el ao 2008 Noruega y Croacia, otros cuatro que no son
miembros pero en los que se reconoce la patente y un pas actualmente invitado a acceder
a la organizacin.

2 ESTUDIO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL.

36

Figura 11. Va nacional y va europea de solicitud de patente. Fuente: "Patentes en Ingeniera", Florencio
Bueno.

La Oficina Europea de Patentes est ubicada en Mnich, aunque cuenta con oficinas
en Berln y Viena. Observado el diagrama de la Figura 11, si se desea extender la
proteccin a varios pases europeos ser recomendable realizar la solicitud en este
Organismo, especialmente si se quiere extender a los pases de la Unin Europea. Para
realizar una proteccin que abarque ms pases, ser aconsejable realizar la solicitud en la
Organizacin Mundial de al Propiedad Intelectual.

2.8.3. Organizacin Mundial de la Propiedad Intelectual.


La Organizacin Mundial de la Propiedad Intelectual (OMPI) es un organismo
especializado del sistema de organizaciones de las Naciones Unidas con sede en Ginebra
(Suiza). Su objetivo es desarrollar un sistema de propiedad intelectual internacional, que
sea equilibrado y accesible y recompense la creatividad, estimule la innovacin y
contribuya al desarrollo econmico, salvaguardando a la vez el inters pblico.

2 ESTUDIO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL.

37

Se estableci en 1967 en virtud el Convenio de la OMPI, con el mandato de los


Estados miembros de fomentar la proteccin de la propiedad intelectual en todo el mundo
mediante la cooperacin de los Estados y la colaboracin con otras organizaciones
internacionales.
Entre otras labores, la OMPI, promueve en sus Estados miembros el desarrollo y la
armonizacin progresivos de la legislacin, normas y procedimientos relativos a la
propiedad intelectual. Ello incluye un mayor desarrollo de la legislacin internacional,
labor que requiere una gran colaboracin por parte de los propios Estados.
Por su parte, la OMPI administra servicios sujetos al pago de ciertas tasas, basados
en acuerdos internacionales, que permiten a los usuarios de los pases miembros tramitar
solicitudes internacionales de patentes (PCT). De esta manera se permite facilitar la tarea
de tener que realizar una solicitud en cada Estado en que es deseado proteger la
invencin, tramitando todas las solicitudes a travs de la OMPI. ste Organismo es el de
mayor rango entre los organismos oficiales para la proteccin de la Propiedad Industrial,
por ello si la invencin quisiera ser patentada en Estados ajenos a los representados en la
EPO, recurrir a la OMPI sera la solucin ms adecuada.

2.9. Convenios y tratados en materia de patentes.


Los principales convenios y tratados internacionales que recogen acuerdos en
materia de proteccin de la Propiedad Industrial forman la base de los mtodos de
proteccin de la Propiedad Industrial existentes en la actualidad. A continuacin se
describen en orden cronolgico los principales convenios y tratados en esta materia.

2 ESTUDIO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL.

38

2.9.1. Convenio de Pars.


La Unin de Pars, instituida por el Convenio de Pars, posee una Asamblea y un
Comit Ejecutivo. Es miembro de la Asamblea todo Estado miembro de la Unin que se
haya adherido por lo menos a las disposiciones administrativas y a las clusulas finales
del Acta de Estocolmo (1967). Los miembros de Comit Ejecutivo son elegidos entre los
miembros de la Asamblea, a excepcin de Suiza, que es miembro ex officio.
El Convenio de Pars fue firmado en la capital francesa el 20 de marzo de 1883 y es
considerado la base en que se asienta todo el sistema internacional de propiedad
industrial.
Este Convenio rige la propiedad industrial en su acepcin ms amplia, esto es, las
patentes, las marcas, los diseos industriales, los modelos de utilidad, los nombres
comerciales, las indicaciones geogrficas (indicaciones de procedencia y denominaciones
de origen) y, por ltimo, tambin se ocupa de la represin de la competencia desleal.
En el Convenio fueron plasmadas, por primera vez, derechos fundamentales como
los siguientes: el derecho de trato nacional en los dems pases miembros; el derecho de
prioridad en los dems Estados miembros; un perodo de gracia para el pago de las tasas
de mantenimiento; y, por ltimo, la proteccin temporal de los productos que son
llevados a las exposiciones internacionales.
En materia de patentes, hay normas expresas en que se reglamenta la
independencia de las patentes, el derecho del inventor a ser mencionado, as como las
licencias obligatorias, concedidas en caso de no explotacin industrial de la invencin
como fue citado en el punto 2.6.2.

2 ESTUDIO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL.

39

2.9.2. Convenio de Mnich.


Firmado el 5 de Octubre de 1973, el Convenio sobre la Patente Europea (CPE),
tambin conocido como Convenio de Mnich, establece un procedimiento nico de
concesin de patentes entre los pases miembros de dicho convenio (34 pases en Mayo de
2008), la mayora miembros de la Unin Europea (UE). Por este tratado, una persona de
cualquier pas puede solicitar una patente que tenga validez en los pases firmantes del
Convenio, incluidos, como ha sido citado en el punto 2.8.2, los cuatro pases de extensin.
En cada uno de los Estados contratantes para los que se conceda, la patente europea
tendr los mismos efectos y estar sometida al mismo rgimen que una patente nacional
concedida en dicho Estado, salvo que el Convenio disponga otra cosa.
La concesin de una patenta europea podr ser solicitada para todos los Estados
contratantes, para varios o para uno de ellos solamente. Partiendo del Convenio se crea
una Organizacin Europea de Patentes. Dicha Organizacin est dotada de autonoma
administrativa y financiera. Los rganos que forman esta Organizacin son:
a) La Oficina Europea de Patentes (descrita en el punto 2.8.2).
b) El Consejo de Administracin.
La Organizacin Europea de Patentes tiene como misin principal la concesin de
patentes europeas. Este cometido es ejecutado por parte de la Oficina Europea de
Patentes, bajo la supervisin del Consejo de Administracin.
Las solicitudes de patentes europea pueden ser presentadas en la Oficina Europea
de Patentes en Mnich o en su Delegacin en la Haya, o bien, si la legislacin de un
Estado miembro de la Organizacin lo permite, en el Servicio Central de la Propiedad

2 ESTUDIO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL.

40

Industrial u otros servicios competentes de ese Estado. La solicitud as presentada surte


los mismos efectos que si hubiera sido presentada en la Oficina Europea de Patentes.
El Estado o Estados donde desea ser protegida la invencin debern ser designados
por el solicitante en la peticin de concesin de patente europea. La designacin de un
Estado contratante dar lugar al pago de una tasa de designacin que debe ser abonada
en el plazo de seis meses a contar desde la fecha en la que el Boletn Europeo de Patentes
hubiere mencionado la publicacin del Informe de Bsqueda Europeo. La designacin de
un Estado contratante puede ser retirada hasta el momento de concesin de la patente
europea. Si es retirada la designacin de todos los Estados contratantes, la solicitud se
considerara retirada.

2.9.3. Tratado de Cooperacin en materia de Patentes (PCT).


Tambin conocido como Tratado de Washington, el Tratado de Cooperacin en
materia de Patentes, en ingls Patent Cooperation Treaty (PCT), fue firmado en
Washington en 1970, entrando en vigor en 1978. Su desarrollo es aproximadamente
paralelo al Convenio sobre la Patente Europea. Desde su entrada en vigor han sido
tramitadas por est va ms de un milln de solicitudes, habiendo sido recibidas medio
milln entre los aos 2000 y 2005.

2 ESTUDIO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL.

41

Figura 12. Diferentes vas de solicitud de patentes. Fuente: OEPM.

En la Figura 12 puede observarse cmo la va de solicitud mediante el PCT crea un


nico procedimiento de solicitud para proteger la invencin en los pases miembros (139
en mayo de 2008). Al ser realizada nicamente un, se realiza una nica bsqueda
internacional para todos los pases, junto con una opinin escrita sobre el cumplimiento o
no de los requisitos exigidos para que la invencin sea considerada como novedad,
actividad inventiva y si es aplicable industrialmente, requisitos todos estos indispensables
para la concesin de la patente. De forma opcional se puede solicitar que se realice un
examen preliminar de la solicitud, durante el cual ele examinador y el solicitante entran
en contacto para que, en el caso que sea requerido, modificar la solicitud de manera que
los requisitos sean cumplidos.
Para que la patente por va PCT tenga efectos legales, el solicitante una vez
concedida deber traducirla y presentarla en los organismos competentes de los

2 ESTUDIO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL.

42

diferentes Estados en que desee proteccin para que se le conceda o deniegue la patente,
segn las leyes nacionales, ya que el procedimiento PCT no concede patentes.

Figura 13. Cronograma de pasos en una solicitud va PCT. Fuente: www.madrimasd.org

La va PCT ofrece dos ventajas principales, las cuales puedes ser grficamente
contrastables con lo mostrado en la Figura 13:
1) El solicitante internacional puede retrasar el comienzo de la tramitacin de su
solicitud en cada una de las oficinas designadas hasta un plazo de veinte meses. Durante
este plazo, el solicitante puede valorar con mayor certeza la trascendencia econmica y
comercial de su invencin, tomar decisiones al respecto, todo ello sin necesidad de
incurrir en gastos que pueden resultar intiles.
2) Los pases miembros receptores de solicitudes provenientes de la va PCT, reciben
un informe de bsqueda y un informe preliminar escrito en los que basarse para tomar su
decisin de una manera ms gil.

43/303

3. Anlisis exhaustivo de un producto

3 ANLISIS EXHAUSTIVO DE UN PRODUCTO.

44

3. ANLISIS EXHAUSTIVO DE UN PRODUCTO.


En el epgrafe que ser desarrollado a continuacin, tratar de ser justificada la
eleccin de realizar una innovacin patentable en el campo de los sistemas de traccin de
salvaescaleras, siempre teniendo en cuenta que dichos elevadores son destinados a la
ayuda del colectivo de poblacin con algn tipo de minusvala fsica. Tras el estudio
podr ser determinado qu pases son los que presentan un mayor nmero de solicitudes
de patente y la calidad de estas, mediante los resultados de los Informes del Estado de la
Tcnica.
El estudio detallado del estado de la tcnica ser realizado en el epgrafe 4, siendo el
presente epgrafe una introduccin en la que se tratar de mostrar el entorno especfico
del producto. De esta forma se busca mostrar una visin previa al estudio del estado de la
tcnica del epgrafe 4, describiendo cul es la situacin de la investigacin actual, sin
entrar en detalles tcnicos.

3.1. Eleccin del producto.


Como ha sido indicado en la introduccin, el nmero de personas que actualmente
presentan dificultades de movilidad en Espaa es aproximadamente de dos millones.
Esta dificultad para desplazarse les afecta tanto fuera como dentro del hogar,
imposibilitando, si no se hace nada al respecto, su movilidad. Es por ello que surge la
necesidad de idear aparatos que suplan la necesidad de depender de otra persona para el
desplazamiento cotidiano. Tal objetivo es el que tratan de alcanzar los salvaescaleras,
permitiendo el acceso a edificios con escaleras y mejorando la movilidad en los hogares.

3 ANLISIS EXHAUSTIVO DE UN PRODUCTO.

45

Las administraciones pblicas y, en el caso concreto de Espaa, las Comunidades


Autnomas han creado multitud de leyes y normativas a favor de los discapacitados.
Tales leyes y normativas obligan, en la mayora de los casos, a adaptar las condiciones de
acceso a los edificios de nueva construccin de manera que los minusvlidos fsicos no
requieran ayudar de otras personas para acceder a ellos.
Con la motivacin de la ayuda a las personas discapacitadas y teniendo presente el
crecimiento que pueden experimentar los salvaescaleras, fue elegido este tipo de elevador
para su estudio y posterior desarrollo de un sistema de traccin novedoso. Para realizar el
estudio del entorno especfico del producto fue recopilada informacin de todas las
solicitudes de patente que reivindican salvaescaleras o alguna parte de estos.

3.2. Investigacin en los diferentes pases.


Conocer dnde se solicitan ms patentes proporciona una idea de dnde se
localizan los centros de investigacin o en qu pas se invierte ms dinero en investigacin
en este campo. A la hora de validar la invencin, este factor se deber tener en cuenta con
el nimo de conocer la demanda de tecnologa en el pas donde se quiera patentar. A su
vez ser importante estimar el tiempo medio transcurrido entre una solicitud de patente
al organismo oficial en cada pas y el resultado final proporcionado por ste, con el fin de
saber el tiempo de llegada al mercado de nuestro futuro producto.

3 ANLISIS EXHAUSTIVO DE UN PRODUCTO.

46

3.2.1. Pases con un mayor volumen de investigacin.


N solicitudes de patente por pas del solicitante.
60
50
40

56
45
35

30
20
10

14

12

10 10
6

IT

JP

SE PO AT AU DK

0
US DE GB FR CH BE NL CA

Figura 14. N de patentes por pas de solicitante. Fuente: elaboracin propia.

El nmero de patentes por pas del solicitante puede ofrecer una idea de la
inversin realizada por pas, ya que el solicitante es quien normalmente paga los gastos
ligados a patentar una invencin. Observando la Figura 14, se puede observar que las
solicitudes estadounidenses son mayoritarias, siendo esto signo de un mayor nivel de
inversin en investigacin en ese pas. Pases como Alemania y Reino Unido dan muestra,
al igual que EE.UU. de un alto nivel de esfuerzo en investigacin. Como resultado
destacable, merece la pena destacar las patentes desarrolladas en los Pases Bajos, Blgica
y Suiza, donde las caractersticas de las edificaciones existentes crean la necesidad de
idear sistemas como el estudiado en el presente Proyecto Fin de Carrera.
Ha de ser tenida en cuenta la diferencia existente entre el pas del solicitante y el
pas donde es realizada la solicitud de patente. El pas del solicitante es la nacionalidad de
la persona o empresa que aporta el dinero y que posteriormente obtiene los derechos de
explotacin, en otras palabras es quien invierte en la investigacin. Por otro lado, el pas

3 ANLISIS EXHAUSTIVO DE UN PRODUCTO.

47

de solicitud es el pas donde ha sido registrada la patente. El pas de solicitud, en la


actualidad, no aporta informacin relevante puesto que los acuerdos internacionales
permiten que una invencin registrada en un pas sea tenida en cuenta en otros para la
elaboracin del IET.
La solicitud de patentes, por lo general, es realizada en varios pases u
organizaciones, por lo que para saber qu pases y cuntas patentes son solicitadas en
cada organismo oficial, los datos pueden superponerse ya que se realizara una doble
contabilizacin de las solicitudes. Tal es el caso de las solicitudes de patentes por la va
europea y por la va PCT o mundial.
Tras el anlisis de los documentos de patentes ha sido comprobado que en muchas
ocasiones, las patentes que fueron solicitadas por va europea, lo fueron tambin por la
mundial o viceversa, por lo que para analizar estos resultados es necesario tener en cuenta
que la doble contabilizacin est presente en ellos. No obstante, los resultados de los
pases que ms solicitudes realizan por estas dos vas s pueden proporcionar una idea
cualitativa de qu pases invierten ms en investigacin relativa a los salvaescaleras.

N solicitudes europeas por pas.


16
14
12
10
8
6
4
2
0
DE

NL

GB

US

CH

IT

SE

FR

CA

DK

JP

Figura 15. Patentes solicitadas por va europea. Fuente: elaboracin propia.

3 ANLISIS EXHAUSTIVO DE UN PRODUCTO.

48

Como puede ser observado en la Figura 15, las patentes por va europea han sido
mayoritariamente reivindicadas por solicitantes europeos, siendo solamente remarcable la
contribucin de Estado Unidos, con cuatro solicitudes. Este aparente regionalismo de las
solicitudes puede ser considerado muestra del aparente bajo desarrollo de la colaboracin
en investigacin internacional, realizada por multinacionales normalmente.
Otro dato que posiblemente haya afectado es la reciente generalizacin de la
instalacin de salvaescaleras, lo cual ha hecho que las empresas multinacionales se hayan
interesado por estos elevadores en fechas relativamente recientes, llegando a un mercado
tecnolgicamente desarrollado donde, como es el caso de ThyssenKrupp Access, las
multinacionales se han abierto camino a base de compras de empresas pequeas y, con
ellas, de sus patentes.

N solicitudes va PCT por pas de solicitante.


12
10
8
6
4
2
0
GB

DE

US

NL

SE

FR

CA

Figura 16. N patentes solicitadas por la va PCT.

Como es observado en la Figura 16, las solicitudes por la va mundial o PCT han
sido menores que las realizadas por la va europea. Las conclusiones que se han obtenido
de este resultado han sido las mismas que las obtenidas a raz del grfico de la Figura 15.

3 ANLISIS EXHAUSTIVO DE UN PRODUCTO.

49

No obstante, resulta llamativo el hecho de que el Reino Unido haya solicitado un mayor
nmero de patentes por la va mundial que por la europea.

DISTRIBUCIN ACUMULADA DEL


TOTAL DE SOLICITUDES DE PATENTE
RELATIVAS A SALVAESCALERAS
1

F(x)

0,8
0,6
0,4
0,2

2001-2008

1996-2000

1991-1995

1986-1990

1981-1985

1976-1980

1971-1975

1966-1970

1961-1965

1956-1960

1951-1955

1946-1950

1941-1945

1936-1940

1931-1935

1926-1930

1921-1925

1916-1920

1911-1915

36
34
32
30
28
26
24
22
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0

Antes de 1910

N Solicitudes

N TOTAL DE SOLICITUDES DE PATENTE RELATIVAS A


SALVAESCALERAS AGRUPADAS POR LUSTROS.

Figura 17. Distribucin temporal de las solicitudes de patente relativas a salvaescaleras. Fuente: elaboracin
propia.

La inversin en investigacin de mejoras relativas a salvaescaleras, como ha sido


citado en prrafos anteriores, ha suscitado inters en fechas relativamente actuales. Esto es
debido principalmente a una mayor concienciacin sobre los problemas de los
discapacitados y a las oportunidades de negocio aparecidas. Por ello, como puede ser
observado en la Figura 17, el nmero de patentes solicitadas ha experimentado un
crecimiento elevado en los ltimos veinticinco aos. Este resultado es muestra del
desarrollo actual de estos elevadores. Como tambin puede ser observado el nmero de
patentes registradas hasta 1950 es bajo en comparacin con la segunda mitad del s. XX. Si
se observa el pequeo grfico de distribucin acumulada, se puede apreciar que el
crecimiento sigue una lnea exponencial.

3 ANLISIS EXHAUSTIVO DE UN PRODUCTO.

50

3.2.2. Tiempo medio de aprobacin de las solicitudes.


El tiempo medio de aprobacin de las patentes en los diferentes pases es
importante a la hora de validar las invenciones. Cuanto ms tiempo sea empleado en
validar una solicitud, menos atractivo sera investigar en un pas. Sin embargo, el tiempo
de aceptacin es un medidor del volumen de patentes solicitadas. Tambin es importante
el tiempo de validacin si existe un mercado con elevada competencia, ya que tiempos de
validacin bajos pueden permitir llegar con nuestro producto antes al mercado y
aprovechar las oportunidades existentes.

Tiempo medio de aceptacin por pas de solicitud.


900
800
700

Das

600
500
400
300
200
100
0
US

GB

DE

EP

FR

WO

Figura 18. Tiempo medio para la aceptacin de una patente. Fuente: elaboracin propia.

En la Figura 18 puede ser observado el tiempo en das que, como promedio, es


transcurrido entre la solicitud y la aceptacin de una patente en los principales pases. El
tiempo mayor corresponde a EE.UU., debido al volumen de patentes que se presentan en
ese pas, ya que se trata de un pas con gran poblacin, con un nivel de vida alto y con una
gran tradicin en patentar objetos.

3 ANLISIS EXHAUSTIVO DE UN PRODUCTO.

51

Salvo el Reino Unido, que sobresale ligeramente, el resto de pases presentan unos
tiempos de validacin similares, de en torno al ao y medio. A su vez, la diferencia de
tiempo medio de aceptacin entre una solicitud realizada a travs de la Oficina Europea
de Patentes (O.E.P.) y la Organizacin Mundial de la Propiedad Intelectual (O.M.P.I.) no
resulta significativa. Por ello, si se deseara realizar una solicitud de patente para la
fabricacin de un elemento a gran escala, ninguno de los dos organismos destaca con un
tiempo significativamente ms bajo, factor que puede ser empleado como criterio de
decisin.

3.3. Resultados de los Informes del Estado de la Tcnica solicitados.


Tras el anlisis de las solicitudes de patente, se pudo comprobar que el nmero de
solicitudes de IET es elevado, ascendiendo a 70 solicitudes. Este nmero de solicitudes
supone que una de cada tres patentes aproximadamente solicit el Informe, lo cual puede
ser entendido como seal de la voluntad de los solicitantes de poder explotar el producto.
El resultado del Informe ha sido obtenido en muchos casos de documentos cuyo
nmero de solicitud no coincide con el que aparece en la tabla de la base de datos del
Anexo, ya que al poder ser solicitada en varios pases el IET puede que no sea solicitado
en todos. Ests solicitudes son agrupadas posteriormente en familias de patentes, las
cuales recogen todos los documentos internacionales relacionados con una misma
invencin.

3 ANLISIS EXHAUSTIVO DE UN PRODUCTO.

52

3.3.1. Resultados globales del IET.


Resultados de IET
35

N Solicitudes

30

33

25

32

20
15
10
5

0
A

Figura 19. Resultados globales del IET. Fuente: elaboracin propia.

En el grfico de la Figura 19 puede ser observado cmo existe prcticamente


paridad entre el nmero de solicitudes que recibieron una valoracin positiva (A) en el
IET y las que no fueron consideradas actividad inventiva (X, Y). Este elevado nmero de
resultados positivos puede ser entendido de dos maneras: o bien la tcnica est poco
desarrollada, o bien antes de lanzarse al proceso inventivo, por parte de los inventores, se
ha realizado un estudio del estado de la tcnica, con el nimo de conocer lo que ya ha sido
inventado y no realizar un trabajo improductivo.
Tras el estudio de todos los documentos de patentes del CIP B66B 9/08, ha podido
ser comprobado que el desarrollo de la tcnica es elevado, luego el alto nmero de
solicitudes de patentes calificadas positivamente es debido al esfuerzo de documentacin
e investigacin de la tcnica previo al desarrollo de la invencin. Es por tanto extrable la
conclusin de que la calidad de las patentes en este campo de la tcnica es elevado,

3 ANLISIS EXHAUSTIVO DE UN PRODUCTO.

53

debido fundamentalmente a la inversin de las empresas que posteriormente pretenden


explotar las invenciones en los ltimos aos.

3.3.2. Distribucin geogrfica de las solicitudes de IET.


N de solicitudes de IET por pas del solicitante.
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0

18

17

9
7

DE

GB

NL

US

CH

FR

IT

SE

Figura 20. Solicitudes de IET por pases. Fuente: elaboracin propia.

Si se observa el grfico de la Figura 20, puede ser comprobado lo citado con


anterioridad. Alemania es el

pas con un mayor nmero de Informes solicitados.

Alemania a su vez es tambin el pas de algunas de las principales empresas fabricantes


de salvaescaleras. Las empresas o particulares britnicos han solicitado un nmero similar
de Informes al de los alemanes y, como en el caso de Alemania, existe una gran empresa
britnica dedicada a la fabricacin y desarrollo de nuevos salvaescaleras.
Por tanto, se puede concluir que las solicitudes de IET son realizadas
principalmente cuando la invencin pretende ser explotada por el propio solicitante tras
la solicitud de patente, conclusin extrada observando el elevado nmero de solicitudes
del IET positivas.

3 ANLISIS EXHAUSTIVO DE UN PRODUCTO.

54

4. Estudio del Estado de la Tcnica

4 ESTUDIO DEL ESTADO DE LA TCNICA.

55

4. ESTUDIO DEL ESTADO DE LA TCNICA.


Tras la lectura de las patentes de salvaescaleras, es detallada en este epgrafe la
informacin relativa al estado de la Tcnica de estos elevadores para minusvlidos. Sern
descritos los principales problemas y las soluciones ms relevantes que han sido
propuestas, de tal manera que se estar en disposicin de identificar algn problema que
en la actualidad persista, para proceder a un estudio detallado de l en el epgrafe 5.
Para el estudio del estado de la tcnica fueron analizados los 204 documentos de
patente que hacen referencia al CIP B66B 9/08, desde 1892 hasta la actualidad. De estos
documentos fueron obtenidos y almacenados datos para su posterior estudio. Para ello,
de cada documento, fueron anotadas las fechas de solicitud y aceptacin, el inventor, el
solicitante (diferenciando entre empresas e individuos), el resultado del IET, descripcin
del problema y de la solucin y una descripcin detallada del sistema y su
funcionamiento.
Antes de entrar al Estudio del Estado de la Tcnica de los salvaescaleras es
importante marcar la diferencia existente entre el estado de la tcnica y el estado del arte.
El estado del arte hace referencia exclusivamente al nivel ms alto de desarrollo
conseguido en un momento determinado sobre cualquier aparato o similar, mientras que
el estado de la tcnica da muestra de todo el desarrollo tcnico reflejado en los las
invenciones patentadas.

4 ESTUDIO DEL ESTADO DE LA TCNICA.

56

Figura 21. Visualizacin de la patente US5193650 a travs de la pgina web de "esp@cenet".

En la Figura 21 es proporcionada una visin general de la patente US5193650 en el


portal esp@cenet, a travs del cual se ha obtenido la informacin para elaborar el
informe del estado de la tcnica. Desde dicha pgina web es posible acceder a la base de
datos de patentes de diferentes pases, de la Oficina Europea de Patentes y de la Oficina
Mundial. La informacin puede ser visualizada en la pgina web y traducida online, o
bien puede ser descarga en formato pdf.
La lectura de los documentos se realiz de manera cronolgica, para poder entender
mejor la evolucin de los problemas y soluciones. Para ello, fueron descargados del portal
esp@cenet los documentos. La mayora de estos documentos estn redactados en ingls,
pero tambin han sido encontrados documentos en francs, alemn y holands. Solamente

4 ESTUDIO DEL ESTADO DE LA TCNICA.

57

fueron encontrados tres traducciones al castellano de documentos extranjeros, lo cual,


como se describir en el punto 4.2 es una muestra de la falta de inventiva en esta tcnica.

4.1. Problemas de los salvaescaleras y soluciones propuestas.


A continuacin sern descritos los principales problemas abordados en los
documentos de patentes estudiados. Estos problemas han sido agrupados en seis familias:
sistema de traccin y guiado, control y seguridad, espacio ocupado en la escalera, montaje
y mantenimiento, prdida de horizontalidad y ergonoma.

PROBLEM AS ABORDADOS
Sistema de
traccin y
guiado.
52%

Montaje y
mantenimiento
10%

Horizontalidad
3%

Control y
seguridad.
18%

Ergonoma.
2%
Espacio
ocupado en la
escalera.
15%

Figura 22. Porcentaje de patentes que abordan cada tipo general de problemas. Fuente: elaboracin propia.

En la Figura 22 puede ser observado el peso que ha supuesto el estudio de cada


familia de problemas en la investigacin relativa a proporcionar mejoras a los
salvaescaleras.
Tras la clasificacin de los documentos de patentes en funcin del problema que
abordan, se desarrollar el estudio del estado del estado de la tcnica, describiendo cmo

4 ESTUDIO DEL ESTADO DE LA TCNICA.

58

se han ido resolviendo estos problemas encontrados en los salvaescaleras a lo largo de su


existencia. El anlisis de los problemas y las soluciones aportadas ser de gran ayuda a la
hora de realizar la invencin, objetivo principal del presente Proyecto Fin de Carrera.
Partiendo de qu problemas han existido y qu soluciones se han aportado, se observar
un problema que an no est correctamente resuelto y se proceder al estudio exhaustivo
de este, finalizando con la invencin que trate de resolverlo.
En este punto, partiendo del problema inicial en cada caso, se detallarn las
soluciones ms importantes en el desarrollo tcnico de los salvaescaleras, observando as
la evolucin tecnolgica de estos elevadores a lo largo de su historia. Mediante esta visin
global de los problemas y soluciones abordados, se pretende facilitar la identificacin y
posterior solucin de los problemas actuales en estos elementos de transporte destinados
a minusvlidos.
A continuacin, de manera cronolgica para cada familia, se tratar de mostrar qu
problemas han tratado de ser solucionados y cmo lo han sido, haciendo referencia a las
invenciones ms destacable en el estado de la tcnica.

4.1.1. Traccin y guiado.


Tras el estudio de todos los documentos de patentes relativos a Ascensores
instalados en edificios o adyacentes combinados a escaleras, se ha podido concluir que el
problema ms abordado es el de dotar a los salvaescaleras de un sistema de traccin y
guiado que sea capaz de hacer ascender a un minusvlido un tramo de escaleras, recto o
curvo, de manera eficaz y lo ms cmoda posible. De las 204 patentes existentes relativas
a este tipo de elevadores, un total de 105 tratan de patentar expresamente soluciones
relativas a sistemas de traccin y guiado que resulten novedosas para la tcnica.

4 ESTUDIO DEL ESTADO DE LA TCNICA.

SISTEMAS DE TRACCIN.

59

Otros
4%

Tornillo tuerca
11%
Cable
30%
Pin
cremallera
28%
Cadena
17%

Friccin por
rodillos
7%

Hidrulico
3%

Figura 23. Peso de los diferentes sistemas de traccin en el conjunto de patentes estudiadas. Fuente:
elaboracin propia.

En el grfico que se observa en la Figura 23, se puede ver el porcentaje que


representa cada tipo de mecanismo de sistema de traccin en las 204 patentes estudiadas.
Cabe destacar, de nuevo, que no todas las patentes tienen como objeto principal sistemas
de traccin novedosos. Los documentos que no reivindican sistemas de traccin y/o
guiado novedosos, emplean los sistemas de traccin tradicionalmente manejados para
describir su sistema, sin reivindicarlos como novedad.
En un principio fueron reivindicados sistemas de dos rales paralelos motorizados o
movidos por el individuo, estando soportado el peso de la plataforma por unos rodillos
que se movan sobre dos rales paralelos. En un primer momento no eran sistemas
concebidos para ser usados por minusvlidos, sino como elementos de elevacin entre
pisos de edificios.

4 ESTUDIO DEL ESTADO DE LA TCNICA.

60

Figura 24: Boceto de instalacin segn DE65109. Fuente: esp@cenet.

Los primeros sistemas cuyo fin era la superacin de escaleras sin necesidad de
caminar, salvndolas de manera similar a como lo hace un salvaescaleras de instalacin
actual, surgieron a finales del siglo XIX. Desde esta poca y hasta 1920, todos los sistemas
patentados buscaban un sistema de traccin y de guiado que permitiese superar tramos
de escaleras. Tal es el caso de la primera patente de ascensor adyacente a escalera, que
data de 1892. En la Figura 24 se puede observar cmo se trata de un sistema, que sin
detallar profundamente elementos mecnicos, trata de patentar un sistema de dos rales
paralelos por los que ascienden cuatro juegos de dos rodillos cada uno, los cuales
sostienen la plataforma y la guan. El sistema de traccin de ste primer salvaescaleras
consiste en un tambor que recoge el cable que tira del sistema.

4.1.1.1. Problemas generales en los sistemas de traccin de cable y cadena.


Los primeros sistemas motorizados contaban con un sistema de cable que tiraba de
la plataforma, recogiendo este en un tambor. Estos sistemas fueron evolucionando al
aadirse un contrapeso que equilibrara pares en el tambor y sistemas de frenado frente a
la rotura del cable.

4 ESTUDIO DEL ESTADO DE LA TCNICA.

61

Los sistemas de cable o cadena anteriormente citados han sido reivindicados en la


mitad de las patentes relativas a salvaescaleras, suponiendo una tercera parte los sistemas
de cable y un 17% los sistemas de cadena, siendo hasta los aos treinta del siglo pasado
los nicos sistemas empleados.
En los primeros sistemas reivindicados, un motor fijo en la parte superior o inferior
del tramo de escaleras, recoge el cable acoplado a la plataforma en un tambor. El primer
problema abordado en estos sistemas fue el del desequilibrio de pares en el tambor, cuya
solucin propuesta fue la de colocar un contrapeso, de manera que los pares quedaran
compensados. Tal mejora no ha sido considerada una solucin clave, ya que las
instalacin de estos contrapesos es costosa y, como se ver en puntos posteriores,
innecesaria en sistemas que no emplean cable y en muchos que lo emplean.
Otros sistemas, como el hidrulico, han tenido poco peso en el desarrollo de este
tipo de elevadores, debido fundamentalmente al coste que supone emplear uno de estos
sistemas. No obstante, han sido reivindicados cuatro sistemas que combinan el
accionamiento hidrulico con el uso de cable o cadena, montados con poleas o coronas a
modo de polipasto.

Figura 25. Boceto de US2619196, primer sistema que reivindica el tambor de cable en la plataforma.

4 ESTUDIO DEL ESTADO DE LA TCNICA.

62

Ms adelante, en 1952, se patent mediante el documento US2619196, un sistema


que portaba el motor y el tambor en los bajos de una plataforma, reduciendo as el espacio
ocupado del sistema. Dicho sistema se muestra en la Figura 25. Este sistema fue el
primero que incluy el tambor incluido en la plataforma, concepto que posteriormente ha
sido empleado en varios sistemas de cable patentados y en los sistemas de pin
cremalleras y rodillos ms modernos.
En cuanto a los sistemas de cadena, han tratado de solventar los problemas de
desgaste que presentan los cables. Han tenido un desarrollo paralelo al de estos ltimos,
aunque la evolucin de la tcnica ha tardado ms tiempo en ir descartando estos sistemas
debido a que presentan ventajas respecto a los cables, tales como la posibilidad de
eliminar tambores, mejor mantenimiento y fiabilidad y, sobre todo, han sido empleadas
porque pueden engranar ruedas dentadas en ellas, mejorndose as la transferencia de
movimiento. Ha sido observado que el desarrollo de los sistemas de traccin por cadena
ha ido siempre desarrollndose como sustitutivos a los sistemas de cable.

4.1.1.2. Problema de la rotura del cable.


Adems de los citados sistemas de cadena, con el objeto de prevenir las cadas de la
plataforma por la rotura del cable, surgieron otros sistemas concebidos para evitar la
utilizacin de estos. Los sistemas de tornillo tuerca y pin cremallera aparecieron en la
dcada de 1940. La utilidad de estos sistemas fue justificada con el desgaste que sufran
los cables ante el uso continuado de los salvaescaleras y las consecuentes cadas. En el
punto 4.1.2 ser descrito el problema de cmo frenar el sistema cuando el cable se rompe.

4 ESTUDIO DEL ESTADO DE LA TCNICA.

63

Figura 26. Sistema de traccin mediante tornillo tuerca segn US2207544. Fuente: esp@cenet.

Por su parte, los sistemas de tornillo tuerca surgieron tratando de responder al


problema de la rotura de los cables y cadenas tradicionalmente empleados, sin la
necesidad de confiar la seguridad del ocupante a un freno mecnico, el cual puede fallar
en los momentos crticos. El primer salvaescaleras patentado que emplea el mecanismo
tornillo tuerca como sistema de traccin se recoge en el documento US2207544. Como se
puede ver en la Figura 26, un tornillo es accionado directamente por un motor y una
tuerca solidaria a la plataforma hace ascender a esta a travs de una gua tubular. Los
sistemas de traccin de tornillo tuerca se mejoraron de manera que fuera ms fcil el
mantenimiento, mediante la sustitucin de las tuercas convencionales por tuercas que no
rodeasen completamente al tornillo. A su vez, aparecieron sistemas en los que elemento
que realizaba el giro era la tuerca en lugar del tornillo, tratando de reducir la potencia
necesaria.
El otro gran sistema utilizado para evitar el uso de cables es el sistema pin
cremallera. Surgieron, al igual que los sistemas tornillo tuerca, en la dcada de 1940,

4 ESTUDIO DEL ESTADO DE LA TCNICA.

64

generalizndose su uso en el desarrollo de patentes a partir de 1980 ante la necesidad de


recorrer tramos de escaleras de diferente pendiente y con curvas de manera eficiente. En
estos sistemas, un pin accionado por un motor situado en el chasis del elevador,
engrana sobre una cremallera que sigue el trazado de la escalera. Los primeros problemas
que se trataron de resolver de estos mecanismos, fueron relativos a la carga del peso sobre
el pin, aunque el gran problema que pretenden resolver los documentos que emplean
este tipo de sistemas es el de ser capaces salvar tramos de pendiente variable y con curvas.

Figura 27: Sistema de pin cremallera patentado en US2212388. Fuente: esp@cenet.

El primer salvaescaleras patentado con este sistema de traccin en la patente se


reivindica en US2212388. Una representacin de este sistema puede ser observada en la
Figura 27.

4.1.1.3. Problema de recorrido de curvas y tramos de diferente pendiente.


El sistema de guiado empleado mayoritariamente para recorrer tramos curvos ha
sido el de colocar dos rales paralelos, que mantengan en todo momento la distancia

4 ESTUDIO DEL ESTADO DE LA TCNICA.

65

vertical. Con ello se consigue que la disposicin de los rodillos sea siempre vertical, lo que
permite que la plataforma pueda permanecer horizontal en todo momento.

Figura 28. Construccin preferente de la patente DE3504854. Fuente: esp@cenet.

A partir de 1970 los esfuerzos inventivos se centraron en idear sistemas de traccin


y guiado que permitiesen salvar todo tipo de tramos de escalera, no slo tramos rectos. Se
idearon sistemas que se adaptan tanto a los cambios de pendiente como a las curvas. No
obstante, de las 103 patentes que hacen referencia a mejoras en los sistemas de traccin, 80
se realizaron entre 1970 y la actualidad, teniendo la mayora de ellas como objetivo idear
sistemas de traccin y/o guiado que sean capaces de salvar los tramos descritos
anteriormente. Tal es el caso de la patente DE3504854 aceptada el ao 1986, cuyo montaje
se muestra en la Figura 28 y en la que se disponen dos sinfines que proporcionan traccin
en el momento que la plataforma llega a un tramo plano, engranando en una cremallera

4 ESTUDIO DEL ESTADO DE LA TCNICA.

66

que hace las veces de corona plana. En el tramo con peldaos es un tornillo sinfn vertical
el que engrana y hace ascender al sistema a lo largo de la escalera. Ambos sistemas de
tornillos son movidos por el mismo motor y eje.
Multitud de sistemas nicamente de guiado han sido reivindicados para permitir el
recorrido de tramos curvos, pero sin ser acompaados de un sistema de traccin
claramente reivindicado. Estos sistemas de guiado coinciden en su mayora en que
montan unos rodillos que circulan sobre una gua o ral. Dichos sistemas han tenido gran
peso en el desarrollo de la tcnica pero no han sido tiles comercialmente y su empleo en
las patentes ms modernas es nulo.

Figura 29. Sistema de rodillos que se adaptan a curvas segn WO9712830. Fuente: esp@cenet.

Los sistemas de guiado que se adaptan a las curvas tuvieron gran peso en el nmero
de solicitudes de patente a partir de 1990. Estos sistemas buscan que el peso de la

4 ESTUDIO DEL ESTADO DE LA TCNICA.

67

plataforma sea transmitido a los rales mientras avanzan por ellos, incluso en las curvas.
Para ello se idearon principalmente sistemas de rodillos basculantes, que se adaptan a las
curvas. Tal es el caso del sistema de guiado que puede ser observado en la Figura 29,
patentado mediante el documento WO9712830. Se reivindica un sistema de guiado que se
adapta a curvas y cambios de pendiente en el recorrido. Las ruedas que sirven de soporte
y gua estn separadas en dos carros, unidos por una junta que hace que cuando un carro
gira, el otro realiza el movimiento de espejo. Existen ruedas de eje vertical y horizontal, de
manera que el elemento de unin realiza la funcin espejo de manera tridimensional. El
ral es de seccin circular, con una pista para la rodadura de un elemento de friccin.
A partir de los aos ochenta del siglo pasado, los sistemas de traccin y guiado
pasaron

de ser dos sistemas separados e independientes a fusionarse en uno solo,

actuando de manera que se complementaban. De este modo, por ejemplo, los sistemas
que empleaban pin cremallera como sistema de traccin comenzaban a emplear el
propio pin como apoyo adicional. Este tipo de apoyos haba sido descartado en un
principio por problemas mecnicos de rozamiento al cargar el peso del sistema sobre el
propio pin, pero el empleo del propio pin como apoyo lateral comenz a ser
empleado. Esto se tradujo en una reduccin en el nmero piezas empleadas y una menor
complejidad tcnica de los sistemas. El documento EP0033294 propiedad de Rigert AG,
descrito en el punto 4.5.1 y cuyos bocetos de muestran en la Figura 56, puede se ser
considerado el primer sistema que ana los dos grandes sistemas necesarios para el
movimiento: el guiado y la traccin.

4 ESTUDIO DEL ESTADO DE LA TCNICA.

68

Figura 30. Bocetos de WO0132543, primer sistema que emplea un solo ral tubular con pin cremallera.
Fuente: esp@cenet.

La siguiente mejora en cuanto al recorrido de curvas se realiz cuando se propuso la


innecesidad de montar los dos rales que se venan empleando en tramos con diferentes
pendientes para mantener la horizontalidad. De este modo el primer sistema que
reivindic una traccin empleando un solo ral tubular con una cremallera como punto de
apoyo para evitar el vuelco se recoge en WO0132543 y en su boceto, mostrado en la Figura
30, puede observarse como un ral tubular de seccin circular sirve de soporte a la
plataforma junto con la cremallera que lleva soldada en su parte inferior, de tal manera
que el par requerido en el apoyo lo genera la fuerza de reaccin en la cremallera. El motor
y la transmisin estn situados bajo la silla y esta ltima impide el retroceso del sistema.
Tres rodillos rodean los flancos del rail que deja libre la cremallera.
La mejora de emplear un solo ral, en lugar de los dos tradicionalmente empleado
hasta la fecha, ha supuesto un hito importante, ya que, como se ver en el punto 4.4.1,
varios de los modelos de salvaescaleras actualmente en fabricacin emplean un solo ral
para recorrer tramos curvos y con pendientes variables.

4 ESTUDIO DEL ESTADO DE LA TCNICA.

69

4.1.1.4. Problema de adaptacin de la cremallera a las curvas y cambios de pendiente.


A raz de la aparicin de los salvaescaleras propulsados mediante pin cremallera
y con el nimo de reducir las desventajas que estos sistemas presentan frente a coste y
necesidad de precisin en el montaje, surgieron en los aos cincuenta del siglo pasado los
sistemas de traccin mediante rodillos que avanzan mediante adherencia sobre una
superficie de elevado coeficiente de rozamiento.. Los sistemas de friccin con rodillos
aparecieron, por tanto, motivados por la necesidad de reducir los elevados costes que
supone adaptar una cremallera a un tramo curvo, sin sacrificar las ventajas del sistema de
pin cremallera. Estos elevados costes son debidos a que la cremallera ha de conservar el
mdulo en todo momento, por lo que no puede ser mecanizada y posteriormente doblada
ya que el mdulo se vera alterado y por tanto los tramos curvos de cremallera han de ser
calculados y mecanizados especialmente para cada curva o cambio de pendiente.
A pesar de que este sistema se ide en la dcada de 1950, no se tuvo en cuenta
seriamente como sistema de traccin hasta la dcada de 1990. Entre 1990 y la actualidad se
han patentado el 85% de los sistemas que incluyen este mtodo como sistema de traccin.

4 ESTUDIO DEL ESTADO DE LA TCNICA.

70

Figura 31. Traccin mediante la friccin de un rodillo sobre un ral segn EP0881188. Fuente: esp@cenet.

Entre ellos, puede servir como ejemplo de funcionamiento de un salvaescaleras que


emplea este sistema de traccin, el elevador recogido en la patente EP0881188 y cuyo
sistema de traccin reivindicado se muestra en la Figura 31. En l, un bastidor en forma de
C sirve de soporte para el rodillo de friccin, los rodillos de soporte y los piones que
accionan el primer rodillo. Unido a este bastidor est la plataforma o silla. Una corona de
ataque acciona dos piones cnicos, los cuales accionan el rodillo de friccin. El bastidor
permite que el sistema de traccin realice pequeos giros en torno a un eje vertical para
poder adaptarse a las curvas.
Las mejoras en estos sistemas se enfocan hacia la mejora de la presin entre rodillos
y ral, ya que poca presin hace que patinen y una presin excesiva dificulta el
movimiento. Actualmente, como se ver en el punto 4.5.1, un sistema de adherencia
mediante rodillos es empleado en todos los salvaescaleras de HIRO LIFT GmbH. La

4 ESTUDIO DEL ESTADO DE LA TCNICA.

71

patente EP1614650 que protege este sistema es el mximo exponente inventivo de los
sistemas de traccin mediante rodillos.

4.1.1.5. Distribucin temporal de solicitudes.


DISTRIBUCIN ACUMULADA DE SOLICITUDES DE
PATENTE. SISTEMA DE TRACCIN Y GUIADO

2001-2008

1996-2000

1991-1995

1986-1990

1981-1985

1976-1980

1971-1975

1966-1970

1961-1965

1956-1960

1951-1955

1946-1950

1941-1945

1936-1940

1931-1935

1926-1930

1921-1925

1916-1920

1911-1915

Antes de 1910

1
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0

Figura 32. Histograma acumulado de patentes relativas a sistemas de traccin, agrupadas por lustro.
Fuente: elaboracin propia.

La distribucin temporal acumulada de las solicitudes de patentes cuyo objeto es el


desarrollo de un sistema de traccin novedoso o de mejoras especficas relativas a ellos se
muestra en la Figura 32. Puede ser observada la concentracin de solicitudes a partir de
los aos 80, periodo en el que han sido reivindicados la mayor parte de los sistemas de
traccin cuyo fin es el de recorrer tramos curvos y con variacin de pendiente.

4.1.2. Control y seguridad.


Los problemas referentes al gobierno del sistema y al frenado del mismo ocupan el
segundo lugar en cuanto a importancia en el estado de la tcnica de los salvaescaleras.
El movimiento del sistema ha de ser controlado en todo momento para: 1) evitar
accidentes y 2) mejorar la comodidad. Los problemas de esta agrupacin se dividen en

4 ESTUDIO DEL ESTADO DE LA TCNICA.

72

tres grandes grupos: sistemas elctricos o electrnicos de control, elementos de frenado de


emergencia y problemas de cadas desde la plataforma.

4.1.2.1. Sistemas elctricos y electrnicos de control.


Los sistemas elctricos de control iniciales trataban de impedir el movimiento
ascendente del motor cuando la plataforma est en la posicin superior y viceversa, otros
trataban de detener el sistema al llegar al final de un recorrido. Para ello se reivindicaron
sistemas que se valan de elementos mecnicos para mover finales de carrera.
Progresivamente los elementos mecnicos fueron siendo sustituidos, por elementos de
tipo electromagntico y posteriormente electrnicos, siguiendo la evolucin general de la
tcnica en estos campos.

Figura 33. Circuito de control de US2950948 que reduce la velocidad en las curvas. Fuente: esp@cenet

La tcnica evolucion hacia sistemas ms complejos mejorando aspectos como


evitar que el elevador pueda ser activado instantneamente despus del uso, evitando as
que se comience el movimiento mientras el invlido desciende del asiento, mediante el

4 ESTUDIO DEL ESTADO DE LA TCNICA.

73

empleo de un temporizador. Otros, como el observado en Figura 33 y recogido en


US2950948, buscan la reduccin automtica de la velocidad en las curvas, para mejorar la
seguridad y la comodidad del ocupante.

4.1.2.2. Frenado de emergencia.


El frenado de emergencia en caso de rotura del cable es un problema clave que ha
de ser solventado para la fabricacin de sistemas seguros. La rotura del cable provoca la
cada incontrolada de la plataforma, provocando el consiguiente accidente. Para ello, los
primeros sistemas de seguridad que aparecieron fueron linguetes que detienen el sistema
cuando el cable pierde tensin.

Figura 34. Freno de emergencia de US3662859. Fuente: esp@cenet.

Entre 1920 y 1970 se patentaron diferentes sistemas que pretendieron dotar de


mayor seguridad a los salvaescaleras, fundamentalmente ante la rotura del cable tractor.
Los sistemas de seguridad se centraron en elementos correctivos y no preventivos, es
decir, lo buscado era cmo frenar el elevador una vez que el cable se rompe y no cmo

4 ESTUDIO DEL ESTADO DE LA TCNICA.

74

evitar que este se rompa. Los principales elementos de frenado de emergencia


desarrollados en esta poca consisten en linguetes que quedan enganchados en una
cremallera cuando el cable o la cadena pierde la tensin. Tal es el caso de la patente
US3662859, donde la tensin del cable mantiene dos ruedas macizas en posicin adecuada
para el movimiento. Cuando el cable deja de estar en tensin por un fallo del sistema las
ruedas pivotan y rotan sobre un eje exterior, haciendo que un linguete bloquee el
movimiento de descenso y evitando el accidente. Este sistema puede observarse en la
Figura 34.

Figura 35. Sistema de frenado de emergencia recogido en GB2339419. Fuente: esp@cenet.

Los sistemas de deteccin de velocidad reivindicados ms recientemente se sirven


de la electrnica para controlar el movimiento y evitar los accidentes. En 1998 se solicit la
patente del sistema de deteccin de sobrevelocidad recogido en GB2339419, en el que,
como puede observarse en la Figura 35, un sensor ptico capta la frecuencia con la que
una luz pasa a travs de una rueda con orificios radiales, comparndola mediante un
microprocesador con un valor predeterminado y activando el freno cuando el valor de la
velocidad sea excesivo. El freno consiste en una rueda dentada de eje de giro excntrico,

4 ESTUDIO DEL ESTADO DE LA TCNICA.

75

que queda engranada en la cremallera cuando el sistema de control lanza la seal de


alarma. El freno permanece no acta cuando el sistema est energizado, un solenoide lo
mantiene levantado.
Como se ha citado anteriormente, los sistemas de traccin de pin cremallera y de
tornillo tuerca fueron concebidos con la motivacin de evitar los problemas que supone la
rotura y el mantenimiento de los cables y cadenas, evitando as la necesidad de incluir
frenos de emergencia en las instalaciones y, en mayor medida, evitando depender de estos
elementos mecnicos para garantizar la seguridad del ocupante. No obstante, la
seguridad de estos sistemas no es perfecta. Ante la generalizacin en el desarrollo de la
tcnica y en la instalacin de salvaescaleras con traccin mediante pin cremallera,
surgi el problema de la obstruccin de esta ltima, bien sea por acumulacin de suciedad
o por la introduccin de algn objeto que la obstruya. Por ello, fueron reivindicados
sistemas de deteccin mediante sensores de contacto de posibles obstculos y sistemas
donde la cremallera es colocada con los dientes orientados hacia abajo u ocultos, con el fin
de reducir la acumulacin de suciedad.

4 ESTUDIO DEL ESTADO DE LA TCNICA.

76

4.1.2.3. Problema de cada del ocupante desde la plataforma.

Figura 36. Barreras de seguridad reivindicadas en CH691773. Fuente: esp@cenet.

Como sistemas de seguridad orientados a la prevencin de una posible cada del


ocupante desde la plataforma, cabe destacar la importancia de las barreras de seguridad
reivindicadas en CH691773 en el ao 1996, mostradas en la Figura 36 y que son empleadas
en la actualidad en las plataformas de Rigert AG. En este documento se reivindican un
motor, que mediante transmisiones mecnicas, sube o baja los elementos de seguridad
existentes en la plataforma para evitar la cada de una silla o de un ocupante puesto de
pie. El motor levanta las barreras superiores por conexin directa y deja caer las inferiores
mediante mecanismos de palanca. Existen finales de carrera y elementos de control que
impiden abrir las barreras para garantizar la seguridad durante el movimiento. A partir
de esta invencin, las barreras de seguridad estn presentes en todas las plataformas
comercializadas.

4 ESTUDIO DEL ESTADO DE LA TCNICA.

77

4.1.2.4. Distribucin temporal de solicitudes.


DISTRIBUCIN ACUMULADA DE SOLICITUDES DE
PATENTE. CONTROL Y SEGURIDAD

2001-2008

1996-2000

1991-1995

1986-1990

1981-1985

1976-1980

1971-1975

1966-1970

1961-1965

1956-1960

1951-1955

1946-1950

1941-1945

1936-1940

1931-1935

1926-1930

1921-1925

1916-1920

1911-1915

Antes de 1910

1
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0

Figura 37. Histograma acumulado de patentes relativas a control y seguridad, agrupadas por lustro. Fuente:
elaboracin propia.

En la Figura 37 se muestra la evolucin temporal de las solicitudes de patente del


problema al que hace referencia este punto. La solicitud de patentes referentes a
problemas de control y seguridad ha sido baja en los ltimos aos con respecto a la de los
sistemas de traccin y guiado. Tal dficit de solicitudes puede ser debido a factores como
que los actuales sistemas de control electrnicos no han de ser especficos para cada
mquina, sino que, por ejemplo, un sistema de control de un ascensor vertical puede ser
vlido para un salvaescaleras, con unas ligeras modificaciones. Si a lo anterior es unido la
falta de necesidad actual de frenos de emergencia, debido a la reduccin de solicitud de
patente de sistemas con traccin mediante cable o cadena, se puede concluir que la tcnica
de los sistemas de control y seguridad no est experimentando un desarrollo paralelo al
de los sistemas de traccin, en lo que se refiere a nmero de solicitudes de patente.

4 ESTUDIO DEL ESTADO DE LA TCNICA.

78

4.1.3. Espacio ocupado en la escalera.


El problema del espacio es uno de los condicionantes claves para la aparicin de los
salvaescaleras domsticos, ya que se hacen necesarios all donde no puede ser colocado
un ascensor vertical tradicional. Por ello, el espacio que los salvaescaleras restan a la
escalera para su normal uso es un problema constante, debido a que se puede llegar a
impedir un ascenso cmodo a los no minusvlidos debido a la falta de espacio para
caminar por los peldaos.

4.1.3.1. Problema de la necesidad de inhabilitar peldaos.


A partir de los aos cincuenta del siglo pasado, la preocupacin por el espacio
ocupado por los salvaescaleras fue creciendo. Esto ha podido ser apreciado a travs del
nmero de documentos de patente cuya principal motivacin es reducir el impacto sobre
el uso normal de la escalera. A partir de esa poca, se reivindicaron sistemas ms
compactos y que requieren menos uso del espacio til de la escalera

Figura 38. Boceto de sistema guiado con un solo rail recogido en US2719607. Fuente: esp@cenet.

4 ESTUDIO DEL ESTADO DE LA TCNICA.

79

Las rampas o rales empleadas en los primeros sistemas restaban un gran espacio,
llegando a veces a eliminar por completo los peldaos para poder emplazar el
salvaescaleras. Los rales en la parte central de los peldaos dificultan el ascenso a pie de
las escaleras, suponiendo adems un peligro, ya que las personas pueden deslizarse al
pisarlo y sufrir una cada. Por eso, un primer hito importante en el desarrollo de estos
sistemas de elevacin fue el paso de los dos rales al monorral. Surgieron sistemas como
el de la patente US2719607, cuyo boceto puede observarse en la Figura 38.
La modificacin mediante obra de la escalera suele resultar cara e incmoda para los
propietarios de la casa, debido a que las modificaciones en la estructura de la escalera son
irreversibles y requerirn de otra obra para dejar la zona afectada como en un principio.
Este problema se agudiza cuando el salvaescaleras slo es necesario durante un periodo
de tiempo.

Figura 39. Primer sistema con los rales fijos a la pared. FR1380571. Fuente: esp@cenet

4 ESTUDIO DEL ESTADO DE LA TCNICA.

80

Un segundo hito importante en la reduccin del espacio ocupado en la escalera por


los salvaescaleras es el paso de los rales fijos a los peldaos, a los rales fijos a la pared
lateral de la escalera. La patente FR1380571, cuyos bocetos de observan en la Figura 39, es
el primer documento que reivindica un sistema de guiado con los rales colocados en la
pared y data de 1964, siendo generalizado el empleo de rales ubicados en la pared a
partir de 1975.

4.1.3.2. Problema de espacio ocupado cuando el salvaescaleras no es usado.


Otra idea surgida en la lnea de la reduccin de espacio fue la plataforma plegable,
la cual permite que tras el uso del elevador este pueda reducir el espacio ocupado
considerablemente, bien sea abatiendo la plataforma sobre la pared o plegndola sobre si
misma para reducir el espacio ocupado sobre el suelo. Este ltimo caso lo propone como
solucin la patente GB740554 del ao 1955, que es la primera que introduce una
plataforma plegable como respuesta a los problemas de espacio. En este documento se
describe un salvaescaleras con un sistema de traccin que consta de un motor elctrico,
una reductora y un sistema de poleas que guan el cable hasta la plataforma. Esta ltima,
en condiciones de reposo, permanece plegada de tal manera que su ancho es el suficiente
para que una persona pueda usar el elevador montado de pie.

4 ESTUDIO DEL ESTADO DE LA TCNICA.

81

Figura 40. Plataforma abatible segn GB740554. Fuente: esp@cenet.

Como puede observarse en la Figura 40, mediante unas bisagras, la plataforma se


puede desplegar de manera que se aumente su superficie en caso de que el usuario se
desplace mediante una silla de ruedas. Con el transcurso de los aos han sido propuestas
numerosas soluciones al problema de la interferencia entre el espacio ocupado por el
salvaescaleras y el espacio libre de las escaleras, partiendo gran parte de ellas del concepto
de abatimiento de una superficie sobre otra. Las plataformas plegables han sido
empleadas en la mayora de patentes que reivindican sistemas con plataforma desde esta
invencin.
An habiendo sido propuestas soluciones al problema del espacio mediante
plataformas plegables, el problema del espacio es un problema constante y hasta la
actualidad no han dejado de proponerse sistemas de salvaescaleras cuyo fin es ser lo ms
compactos posible. La tendencia observada a partir de las patentes estudiadas, es la
utilizacin de sillas en lugar de plataformas, ya que muchos de los casos con una silla de
fcil acceso es suficiente para ayudar al invlido. Es importante hacer hincapi en que las

4 ESTUDIO DEL ESTADO DE LA TCNICA.

82

plataformas son absolutamente imprescindibles para los minusvlidos que se valen de


una silla de ruedas para desplazarse.
El motor, tambor para el cable, transmisiones, etc. suponen un problema adicional al
espacio ya ocupado por la plataforma y los rales. Estos, cuando son colocados en el chasis
del sistema generan otros tipos de problemas como son los de la alimentacin elctrica del
motor y el sobrepeso del salvaescaleras, lo que implica la necesidad de mayor potencia del
motor y ms material para soportar los mayores esfuerzos. Este problema fue abordado
en el punto 4.1.1.1 desde otra perspectiva, pero la idea general es la misma, reducir el
espacio necesario para una instalacin de un salvaescaleras.
A partir de los aos sesenta del siglo pasado y hasta nuestros das, la gran mayora
de patentes que citan sistemas de cable o cadena, dejan de reivindicar mejoras orientadas
al propio sistema de traccin y estos sistemas pasan a ser reivindicados en documentos
que lo que realmente quieren proteger son mejoras a otros problemas, principalmente
orientadas a los sistemas de guiado y a la reduccin de espacio. Esto es debido a que los
sistemas de cable presentan muchas desventajas que los sistemas de pin cremallera no
tienen, tales como peso, potencia requerida, etc.

4 ESTUDIO DEL ESTADO DE LA TCNICA.

83

Figura 41. Mejora orientada a la reduccin de espacio en un sistema de cable. EP0343264. Fuente:
esp@cenet.

Un claro ejemplo de lo ltimo es la propuesta de mejora de espacio ocupado


reivindicada en el documento EP0343264, que puede observarse en la Figura 41,
documento en el que el peso de las primeras reivindicaciones recae sobre el sistema de
guiado y no sobre el sistema de traccin mediante cable. Es este documento se reivindica
un sistema que consta de una gua central principal, de seccin cuadrada, y otra
secundaria de la misma seccin en la parte superior, unidas ambas por su interior por otra
gua, haciendo el sistema rgido y permitiendo variar su longitud variando la pendiente
del sistema. La plataforma se apoya en dos rodillos, los cuales transcurren uno por encima
y otro por debajo de la gua, aprisionndola. Un motor con un tambor en la parte superior
acciona el cable. Existe un freno que, cuando el cable se rompiera, se introducira entre
una rueda y la gua haciendo de cua.

4 ESTUDIO DEL ESTADO DE LA TCNICA.

84

4.1.3.3. Distribucin temporal de solicitudes.


DISTRIBUCIN ACUMULADA DE SOLICITUDES DE
PATENTE. ESPACIO OCUPADO EN LA ESCALERA.

2001-2008

1996-2000

1991-1995

1986-1990

1981-1985

1976-1980

1971-1975

1966-1970

1961-1965

1956-1960

1951-1955

1946-1950

1941-1945

1936-1940

1931-1935

1926-1930

1921-1925

1916-1920

1911-1915

Antes de 1910

1
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0

Figura 42. Histograma acumulado de patentes relativas al espacio ocupado en la escalera. Fuente:
elaboracin propia.

Como puede ser observado en el histograma de la Figura 42, el cual muestra la


distribucin acumulada de solicitudes de patentes relativas a la reduccin de espacio
ocupado por los sistemas, la preocupacin por disear sistemas compactos o con partes
mviles o abatibles, creci considerablemente a partir de los aos 80, teniendo un
crecimiento paralelo al de los sistemas de traccin. Esto puede ser debido al hecho del
desarrollo de los sistemas de un solo ral, con los cuales es buscado un doble objetivo:
sistema de traccin sencillo y que reste poco espacio transitable a la escalera.

4.1.4. Montaje y mantenimiento.


El mantenimiento de todo elemento mecnico debe tender a ser el mnimo necesario
y en el caso de los aparatos destinados al uso por personas con algn tipo de minusvala
ms an. Las principales acciones de mantenimiento en los salvaescaleras han sido
tradicionalmente la sustitucin del cable o cadena desgastados, operaciones de
lubricacin y engrase, limpieza de elementos, etc., todas ellas difcilmente realizables por

4 ESTUDIO DEL ESTADO DE LA TCNICA.

85

un discapacitado fsico, por lo que se requiere de terceras personas para realizar estas
labores que, a priori, resultan bsicas para el correcto funcionamiento del elevador. La
dependencia de terceros para mantener el salvaescaleras reduce la autonoma del
minusvlido.
Los montajes de aparatos con un elevado nmero de elementos son dificultosos y
requieren siempre mano de obra especializada. Adems de la relacin proporcional entre
complejidad del sistema y precio de ste. Existen, a su vez, dificultades tcnicas en el
montaje para mantener los dos rales de algunos sistemas transcurriendo paralelos y
manteniendo en todo momento una distancia vertical constante.
Otro problema considerado es la necesidad de poder adaptar los salvaescaleras a
ambas manos de los tramos de escaleras. Los sistemas pueden no ser adaptables a ambos
laterales, requiriendo piezas o partes especficas si el sistema va a circular por la derecha o
por la izquierda del tramo. Esto impide el uso de elementos normalizados e incluso la
fabricacin de piezas especficas para salvaescaleras colocados a la derecha o a la
izquierda.
El tiempo requerido para el montaje es una ventaja competitiva que puede
caracterizar a un producto como los salvaescaleras, por ello, los elevadores con un
nmero elevado de elementos o con requerimientos de elevada precisin dimensional en
el montaje generan problemas, tanto de dificultades tcnicas para el montaje, como para el
desarrollo del producto y su implantacin en el mercado, elevando los tiempos y costes de
la instalacin.

4 ESTUDIO DEL ESTADO DE LA TCNICA.

86

Figura 43. Cremallera de dientes toroidales de EP1449801. Mejora orientada al montaje del elevador. Fuente:
esp@cenet.

En esta lnea de reduccin de tiempo de montaje surgi el sistema descrito en


EP1449801 y cuyo boceto se muestra en la Figura 43. En ste sistema se busca no tener que
realizar un ajuste muy preciso del ngulo entre pin y cremallera, ya que se permiten
pequeas variaciones del ngulo de ataque del pin a la cremallera debido a que esta
tiene seccin circular y el pin, por tanto, puede realizar una pequea rotacin en torno a
ella. Por su parte, las transmisiones son deslizantes y se adaptan a la inclinacin.

4 ESTUDIO DEL ESTADO DE LA TCNICA.

87

4.1.4.1. Distribucin temporal de solicitudes.


DISTRIBUCIN ACUMULADA DE SOLICITUDES DE
PATENTE. MONTAJE Y MANTENIMIENTO
1
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
2001-2008

1996-2000

1991-1995

1986-1990

1981-1985

1976-1980

1971-1975

1966-1970

1961-1965

1956-1960

1951-1955

1946-1950

1941-1945

1936-1940

1931-1935

1926-1930

1921-1925

1916-1920

1911-1915

Antes de 1910

Figura 44. Histograma acumulado de patentes relativas al montaje y mantenimiento. Fuente: elaboracin
propia.

El histograma mostrado en la Figura 44 refleja la creciente tendencia de la tcnica de


crear productos cuyo tiempo de montaje y requerimientos de mantenimiento sean cada
vez menores. Esta tendencia general de la tcnica es fruto de las demandas de un mercado
cada vez ms competitivo, donde el tiempo es un factor determinante a la hora de la
fabricacin y posterior montaje. Por ello, la reivindicacin de mejoras con el nimo de
reducir las complejidades de montaje y las necesidades de mantenimiento han sido
exclusivamente realizadas en aos recientes, periodo en el cual la necesidad ha originado
la creacin de esta nueva lnea inventiva en los salvaescaleras.

4.1.5. Prdida de horizontalidad.


Uno de los principales problemas en los salvaescaleras es el de mantener la
plataforma o el asiento en posicin horizontal en todos los puntos del recorrido. Este
problema se acenta en recorridos en los que el sistema ha de pasar por zonas con
diferentes pendientes ya que los sistemas deben garantizar en todo momento la

4 ESTUDIO DEL ESTADO DE LA TCNICA.

88

horizontalidad; de no ser as el salvaescaleras no garantizara la seguridad del ocupante


ya que su inclinacin absoluta se ira modificando en cada punto del recorrido. No
obstante el peso de mejoras orientadas a mantener la horizontalidad en documentos que
tratan de patentar mejoras en los salvaescaleras es reducido, solamente 7 de las 204
patentes estudiadas hacen referencia a este tipo de mejoras.
La horizontalidad de la plataforma debe moverse entre unos valores que permitan
que el ocupante utilice el sistema con comodidad. Se debe llegar a un compromiso entre
horizontalidad y coste, ya que los sistemas dinmicos de control podran garantizar una
muy buena horizontalidad en todo momento, pero a un precio muy elevado en
comparacin con otros sistemas mecnicos que se valen de la gravedad para mantener la
horizontalidad, aunque presentando estos ltimos problemas de inestabilidad.
El ocupante del salvaescaleras debe, ante todo, utilizar este de manera confortable,
es por ello que mantener la horizontalidad dentro de unos valores adecuados permitir
que el ocupante se sienta cmodo y seguro. Durante el recorrido, si es curvo
especialmente, puede haber puntos concretos en los que se pierda la horizontalidad. Tales
puntos son fundamentalmente las curvas del recorrido, en las cuales los rodillos de
guiado pueden ir desacompasados respecto al sistema de traccin.
La distribucin temporal acumulada de las patentes que hacen referencia a mejoras
de horizontalidad no aporta ningn dato relevante puesto que su distribucin temporal es
muy uniforme en el tiempo y el nmero de patentes de esta familia de problema, siete, no
resulta una muestra significativa frente a las 204 patentes estudiadas. La necesidad y la
concienciacin sobre la indispensabilidad de mantener el elevador horizontal dentro de

4 ESTUDIO DEL ESTADO DE LA TCNICA.

89

unos valores ha sido constante a lo largo del desarrollo de la tcnica de los elevadores
objeto del presente Proyecto Fin de Carrera.

4.1.6. Ergonoma.
Los principales problemas respecto a la ergonoma tienen que ver con el acceso a la
plataforma o a la silla de la que consta el salvaescaleras. El acceso a estos no debe constar
de un escaln previo y deber ser lo ms cmodo posible.

Figura 45. Regulacin en altura del asiento recogida en GB2097756. Fuente: esp@cenet.

El problema de la ergonoma en los salvaescaleras ha tratado de ser resuelto,


principalmente, mejorando la accesibilidad a la plataforma o silla de la que conste. El
primer documento que reivindica una mejora orientada en este sentido es GB2097756,
cuyo boceto se muestra en la Figura 45 y que data de 1982. Reivindica una silla regulable
manualmente en altura para mejorar el acceso de personas de diferente estatura.
Un problema comn es el acceso a las sillas en los salvaescaleras ya que estas
pueden comenzar el recorrido desde el primer peldao, obligando a que el minusvlido

4 ESTUDIO DEL ESTADO DE LA TCNICA.

90

ascienda ste para poder acceder a la silla con el consiguiente riesgo de cada. Un
problema similar se puede dar al llegar al final del recorrido en el piso superior, donde el
descenso es posible que haga en el penltimo peldao, obligando de nuevo al
minusvlido a ascender un peldao.

Figura 46. Mejora relativa a ergonoma recogida en DE4211870. Fuente: esp@cenet.

La patente ms importante referente a la accesibilidad y que marc un hito en


cuanto las mejoras ergonmicas es la DE4211870, que es la primera que recoge un sistema
que desciende en los extremos del recorrido para facilitar el acceso.
Otro problema habitual que se presenta en los salvaescaleras es la facilidad para el
acceso con una silla de ruedas a la plataforma de ste, sin necesidad de realizar obra. Los
minusvlidos que se valen de las sillas de ruedas convencionales para moverse tienen
dificultad para salvar bordillos, por pequeos que sean, con comodidad. Por ellos han
sido reivindicados sistemas de rampas que se desplazan con la plataforma, de manera que
ayuden a la eliminacin de los bordillos que se puedan crear.

4 ESTUDIO DEL ESTADO DE LA TCNICA.

91

Al igual que lo citado en el punto 4.1.5, el nmero de patentes que hacen referencia
a mejoras ergonmicas en salvaescaleras es bajo y la representacin de su distribucin
temporal acumulada no aportara ningn dato relevante. No obstante es destacable el
hecho de que todas las patentes cuyo principal objetivo es el de realizar mejoras
ergonmicas son posteriores a 1980, coincidiendo con el aumento del desarrollo de
patentes relativas a mejoras en todos los problemas anteriormente descritos, con la
salvedad de las relativas a control y seguridad. A su vez, posiblemente coincidiendo
tambin con un aumento de la concienciacin sobre las necesidades de los minusvlidos.

4.2. Estado de la tcnica en Espaa.


Tras el estudio de las 204 patentes relativas a salvaescaleras, se ha comprobado que
no existen invenciones espaolas patentadas relativas a estos elevadores para
minusvlidos. En los siguientes prrafos de este epgrafe se tratar de dar una explicacin
general a esta falta de patentes.
En primer lugar el factor que ha podido influir ms negativamente en la falta de
inventiva espaola en este campo de la tcnica es el desconocimiento generalizado de
estos elevadores. En Espaa, la mayora de la poblacin reside en ciudades y comnmente
vive en pisos. Estas edificaciones deben contar, por normativa, con un ascensor
comunitario a partir de cuatro platas. Esto hace que en muchos casos un individuo no
tenga que subir ningn peldao para llegar a su casa, o en el peor de los casos, subir un
pequeo tramo de escaleras que en raras ocasiones supera los diez o quince peldaos.
Estos peldaos de entrada son, como bien es sabido y es objeto principal del presente
Proyecto la ayuda para su superacin, un obstculo infranqueable para muchos
minusvlidos.

4 ESTUDIO DEL ESTADO DE LA TCNICA.

92

En segundo lugar, como ha sido citado en el prrafo anterior, tradicionalmente ha


existido una falta de concienciacin por parte de las Administraciones Pblicas ante la
dificultad que los minusvlidos padecen para superar escaleras. Esto se ha venido
traduciendo en una falta de ayudas econmicas para la instalacin de salvaescaleras.
Estos aspectos, poco a poco se han ido solventado mediante normativas como el Real
Decreto 556/1989, de 19 de mayo de 1989, sobre medidas mnimas sobre accesibilidad en
los edificios. Sin embargo, en este Real Decreto, no se contempla la posibilidad de
eliminar la barrera arquitectnica que supone una escalera de entrada a un edificio
mediante algn tipo de elevador. No obstante, en Leyes de mbito autonmico ya se
recoge la posibilidad de eliminar la barrera arquitectnica de las escaleras. Sirva como
ejemplo la Ley 3/1998, de 24 de junio, de Accesibilidad y Supresin de Barreras de la
Junta de Castilla y Len, Ley que cita en su Artculo 8 la posibilidad de instalar
ascensores y otros de similar naturaleza y finalidad, que permitan la comunicacin y
acceso a las zonas destinadas a uso y concurrencia pblica situadas en las distintas plantas
de los edificios, establecimientos o instalaciones.
Por lo anterior se pude concluir que los salvaescaleras han sido un producto
relativamente poco familiar para la mayora de la poblacin espaola, ya que su
instalacin en edificaciones es relativamente reciente en comparacin con los pases del
norte de Europa.
En pases como Alemania, Pases Bajos, Suiza y Reino Unido, las viviendas suelen
ser, por otro parte, unifamiliares o de menos alturas que las espaolas. Este hecho hace
que surja la necesidad de idear sistemas de elevacin alternativos a los ascensores
verticales tradicionales. A su vez, las viviendas suelen ser ms antiguas y no existe
posibilidad de instalar un ascensor vertical. Uniendo a lo anterior una mayor

4 ESTUDIO DEL ESTADO DE LA TCNICA.

93

concienciacin social respecto a la movilidad de las personas minusvlidas y un mayor


poder adquisitivo, se justifica que pases como Alemania y los Pases Bajos cuenten con un
alto nmero de invenciones patentadas.

Figura 47. Peticiones de Patentes por 1000 millones de dlares de PIB. Fuente: OCDE.

Desafortunadamente para Espaa la escasez inventiva no es un caso puntual en los


salvaescaleras, como puede ser observado en la Figura 47, las patentes solicitadas por
espaoles por cada mil millones de dlares de PIB son varias veces inferiores la de la
mayora de pases industrializados. Lo cual representa la dependencia tecnolgica que
sufre Espaa. Esta dependencia se traduce en el pago de royalties a empresas extranjeras
por explotacin de los productos que esta tienen patentados.

4.3. Empresas dominantes.


Conocer las patentes que han solicitado las empresas del sector es de gran ayuda a
la hora de saber qu problemas son los que ms preocupan a los clientes o usuarios, ya
que la mayor parte de las patentes que solicita una empresa son para su posterior
explotacin. Pero tambin es til para saber, como inventores, qu es ms probable que

4 ESTUDIO DEL ESTADO DE LA TCNICA.

94

les interese a estas empresas y, por tanto, se tengan ms oportunidades de vender nuestra
invencin.

Solicitantes de patentes.

Nmero de patentes.

140
120
100
80

Diferentes

60

El mismo.

40
20
0
Inventores y solitantes

Figura 48. Solicitudes de patentes por los mismos inventores o por diferentes personas Fuente: elaboracin
propia.

Como puede ser observado en la Figura 48, el nmero de personas que solicitan el
derecho de explotacin de sus propias invenciones es superior al de inventores que,
comnmente mediante dinero, ceden los derechos de explotacin a otros. Un total de 128
patentes han sido solicitadas por su inventor, frente a 79 que han sido solicitadas por
otros. Buena parte de las patentes solicitadas por los propios inventores no llegan a ser
explotadas comercialmente, bien sea por la falta necesidad o utilidad de los sistemas que
tratan de proteger, o bien, porque la patente sea invalidada al no suponer una novedad en
el estado de la tcnica.
Por otra parte, las empresas, normalmente solicitan patentes de aquello que va ser
producido por ellas y que suponga en un futuro una ventaja competitiva en el mercado,
es decir, aquellos sistemas que puedan ser vendidos y con los que se puedan obtener

4 ESTUDIO DEL ESTADO DE LA TCNICA.

95

beneficios. Por ello, las empresas que solicitan patentes suelen tener en plantilla o
contratan personal que les informa del estado de la tcnica, para tratar de asegurar que, en
la medida de lo posible, su solicitud no sea rechazada. Para ello, lo que se trata de evitar
es cometer los mismos fallos que fueron cometidos por particulares o empresas cuyas
solicitudes fueron rechazadas.
Sin embargo no todas las patentes comercialmente explotadas han sido solicitadas
por empresas. Como se ha citado anteriormente, si una patente registrada por un
particular resulta interesante a una empresa, es posible que sea comprada por esta ltima.

Solicitudes no realizadas por el inventor

18%

Empresas.
Particulares.

82%

Figura 49. Reparto de solicitudes en las patentes que no solicita el propio inventor. Fuente: elaboracin
propia.

En las patentes en que no coinciden inventor y solicitante, este ltimo resulta ser
una empresa en un 82% de los casos, como puede ser observado en la Figura 49. El total
de patentes relativas a salvaescaleras solicitadas por empresas asciende a 65, siendo las
empresas ms destacadas, con el mayor nmero de patentes registradas en la actualidad,
las que se citarn a continuacin.

4 ESTUDIO DEL ESTADO DE LA TCNICA.

96

4.3.1. Rigert AG Treppenlifte.

Empresa familiar suiza fundada en la dcada de 1970 por Csar Rigert, inventor de
varias patentes en el campo de los salvaescaleras y actualmente dirigida por Bernhard
Rigert. Su principal sea de identidad

es el sistema de traccin TLG, cuyas

caractersticas recogen las novedades inventivas que patent el fundador de la marca y


cuyo aspecto ms caracterstico es el sistema pin cremallera con un pin de dientes
redondeados y la cremallera tallada en propio ral mediante mecanizado de este. Su sede
central se encuentra en Immensee, Suiza, pas en el que es lder de ventas.

4.3.2. HIRO LIFT GmbH

Empresa alemana fundada en 1897 con sede en Bielefeld (estado federal de Renana
del Norte-Westfalia). Es la mayor empresa alemana que fabrica salvaescaleras. Desde su
origen, la empresa se ha dedicado a la fabricacin de ascensores, siendo pionera, en 1977,
en la creacin del mercado de ascensores domsticos para personas mayores y
disminuidos fsicos. A partir de 1979 comenz a fabricar salvaescaleras gracias a la
primera patente que solicit de estos elevadores inclinados. En 1990 solicit la patente que
emplean ahora todos sus salvaescaleras, retirando los dems sistemas que eran montados
y pasando a utilizar sistemas de friccin por rodillos con motores independientes.

4 ESTUDIO DEL ESTADO DE LA TCNICA.

97

4.3.3. ThyssenKrupp Access.

Esta empresa fue fundada en 1947 como American Stair-Glide, empresa que aparece
como solicitante de varias patentes. Ms adelante fue adquirida por la empresa
farmacutica Marion Laboratories como empresa filial para entrar en el mercado de las
ayudas a los minusvlidos. American Stair-Glide continu como filial de esta
farmacutica hasta 1980, cuando fue adquirida por un grupo de inversores. En 1990
American Stair-Glide compra The Cheney Company, empresa esta ltima que cuenta con
varias patentes solicitadas en este campo. Esta nueva empresa pas a llamarse Access
Industries, empresa que en 1999 fue adquirida por ThyssenKrupp Elevator AG, para
reforzar su liderazgo en el mundo de los elevadores. En la actualidad ThyssenKrupp
Access es una filial de ThyssenKrupp Elevator AG. Actualmente el producto ms vendido
por esta marca es el Stair-Glide.

4.3.4. The Stannah Group.

Empresa britnica, dedicada al desarrollo y fabricacin de elevadores desde 1860.


En 1975 fabric su primer salvaescaleras, comenzando con las importaciones en 1979.
Tiene solicitadas doce patentes y es la empresa que ms patentes tiene registradas, siendo
todas posteriores a 1996. Este dato muestra que esta firma es la que ms invierte en
investigacin actualmente. La mayora de sus patentes contienen mejoras referentes a

4 ESTUDIO DEL ESTADO DE LA TCNICA.

98

seguridad y sistemas que se adaptan a las curvas, aunque tan solo una de ellas sido
aceptada y ha obtenido por tanto una A en el IET Fruto de esta investigacin y
desarrollo de nuevos productos est actualmente est presente en cuarenta pases, entre
ellos en Espaa a travs de la firma INCISA, que comercializa sus productos. Presenta
varias gamas de salvaescaleras, tanto para tramos curvos, como para tramos solamente
rectos.

4.3.5. Acorn Stairlifts.

Empresa britnica nacida como empresa de compraventa y reparacin de


salvaescaleras. Ante el aumento de la demanda, comenz a fabricar sus propios
salvaescaleras, aunque no cuenta con ninguna solicitud de patente a su nombre, ni a
nombre del dueo John Jakes. Fue la primera empresa en introducir sistemas propulsados
por motores de corriente continua y alimentados por bateras. Tras el estudio detallado de
los sistemas propulsados mediante bateras y tomando como dato el ao 1992, fecha de
comienzo de actividad de la empresa y tras la cual comenz la fabricacin de sus propios
salvaescaleras, puede ser afirmado que Acorn Stairlifts es duea de la patente
US5230405, ya que en esta patente se recoge el primer sistema propulsado mediante
batera incorporada en la propia silla y el aspecto fsico del ral del modelo ms destacable
de esta marca, Acorn Stairglide 120, es muy similar en ambos casos. En Espaa solamente
comercializa salvaescaleras de tramo recto.

4 ESTUDIO DEL ESTADO DE LA TCNICA.

99

Empresas con ms patentes.


ThyssenKrupp Access
STANNAH
Rigert AG
HIRO LIFT
Otto Ooms B.V.
Electro Lift Chair Corporation
Flinchbaugh-Murray Corporation
Freelift B.V.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

Figura 50. Nmero de patentes propiedad de las principales empresas. Fuente: elaboracin propia.

Tras la descripcin de las principales empresas fabricantes de salvaescaleras en la


actualidad y previamente a la descripcin de los principales productos comercializados
por ellas, es de especial inters para el conocimiento del sector tener conocimiento de
cuntas patentes poseen o han solicitado las principales empresas del ramo. Por ello, han
sido estudiados los solicitantes de patentes, viendo cuntas empresas han solicitado
patentes y siendo realizado un recuento posterior. No obstante, muchas de las patentes
solicitadas no lo han sido por la empresa que actualmente es propietaria de ellas, sino que
mediante compras stas han adquirido otras empresas y, con ellas, las patentes que estas
posean. Tal es el caso de ThyssenKrupp Access anteriormente citado. Las principales
empresas con patentes en su haber y el nmero que poseen es fcilmente observable en la
Figura 50.
De las cinco empresas que poseen ms patentes, cuatro son los principales
fabricantes, siendo la empresa Otto Ooms B.V. una pequea empresa familiar dedicada a
la fabricacin de salvaescaleras cuya actividad se restringe mayoritariamente a los Pases
Bajos.

4 ESTUDIO DEL ESTADO DE LA TCNICA.

100

4.4. Principales modelos de salvaescaleras.


En la actualidad son comercializados salvaescaleras bajo dos formatos principales:
sillas y plataformas. A su vez, estos dos formatos pueden ser montados adaptados a
tramos curvos o solamente a tramos rectos. La tecnologa empleada en ambos formatos
vara de los sistemas de tramo recto a los de tramo curvo. Dentro de un mismo montaje,
tramo recto o curvo, la diferencia entre sillas y plataformas (a parte de que una monta una
silla y la otra una plataforma) es la necesidad de un mayor dimensionado de los
componentes en las plataformas, debido al mayor peso que van a transportar. El hecho de
que los sistemas curvos requieran una mayor precisin en el montaje, hace que todos los
sistemas comercialmente implantados sean fabricados a medida para cada escalera, ya
que no existe un ral que se adapte a todas las escaleras. En los siguientes apartados sern
descritos con mayor detalle los elevadores segn su formato y su tipo de montaje,
haciendo especial hincapi en los salvaescaleras comercializados en la actualidad.

4 ESTUDIO DEL ESTADO DE LA TCNICA.

101

4.4.1. Sillas salvaescaleras de tramo curvo.

Figura 51. Modelos de sillas salvaescaleras de tramo curvo. 1) Sirius de Rigert AG; 2) HIRO 160 de
HIRO LIFT GmbH; 3) Flow 2 de ThysseKrupp Access; 4) Solus de Stannah Group. Fuentes: pginas
web de los fabricantes

En la Figura 51 pueden ser observados los principales productos de sillas


salvaescaleras que se adaptan a curvas de cada una de las marcas anteriormente citadas.
Rigert AG, ha obtenido el liderazgo en el mercado suizo y buena cuota de mercado en los
pases de Europa central gracias a productos como Sirius, sistema que utiliza el pin
cremallera caracterstico y patentado por esta empresa. Por otro lado HIRO LIFT GmbH
es el lder del mercado alemn, centroeuropeo y de los pases bajos, pudindose destacar
su gama de sillas salvaescaleras HIRO 160, 180. En cuanto a las sillas de la empresa
perteneciente

ThyssenKrupp

dedicada

la

accesibilidad

de

minusvlidos,

ThyssenKrupp Access, destaca el producto Flow 2, nica de esta marca capaz de


adaptarse a las curvas del recorrido. Por ltimo, las sillas salvaescaleras ms

4 ESTUDIO DEL ESTADO DE LA TCNICA.

102

representativas de The Stannah Group son Solus y Sofia. Estas sillas son
comercializadas en Espaa bajo la marca INCISA, empresa perteneciente a este grupo
britnico.
Todas las sillas anteriormente citadas utilizan como sistema de traccin un
mecanismo de pin cremallera. Este dato muestra el gran desarrollo de estos sistemas en
el actual estado de la tcnica.
La informacin relativa a distribuidores y la marca espaola de The Stannah Group
ha sido obtenida mediante contacto telefnico con las empresas y los distribuidores. Los
resultados obtenidos no fueron satisfactorios en todos los casos ya que normalmente los
instaladores y los distribuidores de las marcas en Espaa no suelen ser la misma empresa,
por lo que no ha sido posible realizar ninguna visualizacin de un montaje para la mejor
comprensin de estos elevadores.

4.4.2. Sillas salvaescaleras de tramo recto.


Para salvar la mayora de tramos de escaleras no se requieren sistemas que se
adapten a curvas. La tecnologa requerida para montar salvaescaleras que se adapten a
curvas es ms compleja y costosa que la necesaria para superar tramos rectos. Esto es
debido a que los rales deben adaptarse a las curvas y los rodillos o elementos de apoyo
de la silla deben ser capaces de adaptarse a estos rales. El coste de doblado y soldado de
los rales es ampliamente superior al de un ral recto.

4 ESTUDIO DEL ESTADO DE LA TCNICA.

103

Figura 52. Indicacin de porqu dos tramos de salvaescaleras rectos son ms rentables que uno curvo. Fuente:
Pgina web de Acorn Stairlifts.

Tras la consulta telefnica con el departamento de Atencin al Cliente de Acorn


Stairlifts y la visita a la pgina web de este fabricante, se pudo comprobar cunta es esta
diferencia. La muestra de la diferencia queda plasmada en la Figura 52. Por ello, los
sistemas curvos se instalarn cuando: a) no es posible instalar dos sistemas de tramo recto
y b) es estrictamente necesario, debido a una configuracin curva de la escalera, colocar
un sistema que se adapte al recorrido en todo momento.
Por tanto, la instalacin de sistemas de silla de tramo recto se justifica frente a la que
emplea tecnologa que se adapta a tramos curvos, siempre que los de tramo curvo no sean
estrictamente necesarios, gracias al menor coste de los primeros.
Las empresas, como se puede deducir de lo anterior, realizan un mayor volumen de
ventas de salvaescaleras de tramos rectos.

4 ESTUDIO DEL ESTADO DE LA TCNICA.

104

Figura 53. Modelos de sillas salvaescaleras de tramo recto. 1) Bison 50 de Rigert AG; 2) HIRO 150de
HIRO LIFT; 3) Arrow de ThyssenKrupp Access; 4) Solus de The Stannah Group; 5) Superglide 120
de Acorn Stairlifts. Fuentes: pginas web de los fabricantes.

En la Figura 53 pueden ser observados los modelos de sillas salvaescaleras de tramo


recto comercializadas por las principales empresas del sector. En comparacin con los
salvaescaleras curvos del epgrafe anterior, en los elevadores de tramo recto entra en el
mercado la empresa Acorn Stairlifts, ya que en Espaa no comercializa sus sillas
salvaescaleras de tramo curvo. No obstante las ventas de Stairglide 120.asciende a
50.000 unidades al ao en todo el mundo.
Observando de nuevo la Figura 53 y tras el estudio detallado de las descripciones
tcnicas que aparecen en las pginas web de los fabricantes, se puede concluir que las
diferencias existentes entre los modelos de tramo recto son significativamente menores
que las existentes entre los sistemas de tramo curvo de cada una de las marcas. A grandes
rasgos, los principales salvaescaleras rectos se componen de un solo ral, con una

4 ESTUDIO DEL ESTADO DE LA TCNICA.

105

cremallera colocada sobre l y el motor, de corriente continua alimentado por bateras,


junto a la transmisin debajo de la silla.
Como fue citado anteriormente, los sistemas rectos son instalados preferentemente a
los curvos siempre que sea posible, lo que unido a la menor complejidad tcnica, ha hecho
que este tipo de salvaescaleras hayan sido ms desarrollados que los curvos, lo cual no
implica que el nmero de patentes que reivindican sistemas de ral recto sea mayor que
los que reivindican un ral curvo.

4.4.3. Plataformas salvaescaleras de tramo curvo.


Dentro de cada fabricante, la tecnologa empleada para la instalacin de plataformas
salvaescaleras de tramo curvo es similar a la empleada en las sillas salvaescaleras de
tramo curvo. La principal diferencia radica en mayor dimensionado de los componentes
en las plataformas debido al mayor peso que deben cargar, ya que normalmente estos
elevadores sern usados por personas que se valen de una silla de ruedas para
desplazarse. Este sobredimensionado se comprueba fcilmente a travs de la necesidad de
colocacin de dos rales, en lugar de el sistema de monorral empleado en las sillas, y en
una mayor potencia del motor.

Figura 54. Plataformas 1)Pegasus de Rigert AG y 2) "Classic" de The Stannah Group", con traccin
mediante cable. Fuentes: pginas web de los fabricantes.

4 ESTUDIO DEL ESTADO DE LA TCNICA.

106

El sistema de traccin empleado mayoritariamente, al igual que en el caso de las


sillas, es el pin cremallera o su variante mediante rodillos adherentes No obstante,
como puede ser observado en la Figura 54 existen modelos de traccin mediante cable
para plataformas de tramo curvo los cuales son movidos mediante un sistema de cable en
circuito cerrado, lo cual resulta llamativo debido a que la lnea actual de fabricacin e
investigacin emplea mayoritariamente sistemas de pin cremallera o friccin mediante
rodillos. En estos casos el cable circula por dentro del ral tubular, de manera que este
puede ser usado como pasamanos, ya que la grasa que rodea el cable no rebosa al
exterior. El cable conecta con la plataforma a travs de unas ranuras longitudinales,
practicadas en ambos rales.

4.4.4. Plataformas salvaescaleras de tramo recto.


Al igual que ocurre con las plataformas de tramo curvo, las de tramo recto emplean
la misma tecnologa que las sillas de tramo recto en la mayora de los casos, pero con un
mayor dimensionado de sus elementos. El empleo de dos rales, resulta ser una constante
en todos los modelos de salvaescaleras de tramo recto de los principales fabricantes.
De modo anlogo a las sillas salvaescaleras de tramo recto, las plataformas de tramo
recto resultan ms econmicas que las de tramo curvo, debido a que la tecnologa que
emplean es ms sencilla y requiere un menor control. No obstante, el espacio til que
restan a las escaleras es mucho mayor que el que restan las de tramo curvo, ya que estas
ltimas pueden quedar fuera del tramo de escalera mediante un recodo del ral, an
siendo las plataformas plegables todos los modelos de las principales empresas
fabricantes.

4 ESTUDIO DEL ESTADO DE LA TCNICA.

107

En este tipo de elevadores, el sistema de traccin preferentemente empleado es el


pin cremallera, ya que los esfuerzos son menores que en las plataformas curvas, lo cual
implica que los motores empleados son tambin de menor potencia. Esto hace que, al
igual que lo descrito en la introduccin del epgrafe 4.4.2, sea ms econmico instalar dos
salvaescaleras de plataforma de tramo recto que uno de tramo curvo, siempre que sea
posible.

4.5. Lneas de investigacin.


Las empresas dedicadas a la fabricacin e invencin de nuevos salvaescaleras suelen
contar con personal dedicado a la investigacin y a recabar informacin relativa a la
propiedad industrial, tratando de evitar cometer los errores que cometen los inventores
particulares, los cuales

suelen acarrear el rechazo de la patente que presentan. Sin

embargo, existen multitud de invenciones patentadas por particulares que resultan ser de
especial inters y que suelen ser compradas por las empresas para su explotacin
comercial.
De las siete patentes en posesin de Rigert AG Treppenlifte, bien sean solicitadas
por la propia empresa o por el fundador Csar Rigert, cuatro reivindican sistemas
orientados a mejorar la seguridad del ocupante y el resto sistemas de traccin novedosos.
Esta empresa suiza muestra por tanto un gran inters por la seguridad de los ocupantes,
ya que la mayora de las patentes que posee tienen como fin hacer que el ocupante est
ms seguro en su recorrido. La capacidad inventiva de esta empresa parece estar frenada
ya que desde 2001 no ha presentado ninguna solicitud de patente. La mayora de las
patentes registradas por esta empresa se concentran entre 1975 y 1990, periodo de tiempo
en el que estos sistemas comenzaron generalizarse y a producirse en serie.

4 ESTUDIO DEL ESTADO DE LA TCNICA.

108

HIRO LIFT GmbH slo cuenta con cuatro patentes, todas ellas orientadas a aspectos
del sistema de traccin y guiado. Este dato es un claro ejemplo de la lnea de invencin
alemana, ya que el 75% de las patentes registradas por empresas o particulares de este
pas van orientadas a mejoras relativas a sistemas de traccin y guiado. La traccin que ha
patentado esta empresa emplea un sistema de rodillos adherentes, de manera que cada
rodillo es accionado por un motor independiente, con el objeto de evitar transmisiones
complejas. Todas las sillas y plataformas salvaescaleras de esta empresa emplean este
sistema de adherencia mediante rodillos, bien sean rectas o curvas.
ThyssenKrupp Access ha solicitado dos patentes relativas a sistemas de traccin y
guiado. Sin embargo posee patentes relativas a todas las familias de problemas descritas
anteriormente gracias a la compra a empresas: una pertenecientes a American Stair-Glide
Co., dos solicitadas por The Cheney Company y diez ms pertenecientes a Gerd Grass
y a su empresa. . Debido a esta ltima adquisicin, ThyssenKrupp es la empresa que
cuenta con un mayor nmero de patentes en su propiedad. Una de las ltimas patentes
adquiridas reivindica un sistema de pin de dientes cilndricos y cremallera formada por
cubos metlicos, que ser descrito en el epgrafe siguiente. Dicho sistema es el que
emplean actualmente los salvaescaleras de plataforma de tramo recto de ThyssenKrupp
Access.
El volumen de patentes de The Stannah Group es significativamente elevado en
comparacin con las dems empresas ya que cuenta con once patentes solicitadas. Todas
las patentes solicitadas por este grupo son relativamente recientes, ya que estn
comprendidas entre el ao 1997 y la actualidad, por lo que puede afirmarse que es la
empresa que ms investigacin realiza en la actualidad, esfuerzo que al que no
acompaan los resultados, ya que de las once patentes solamente una ha conseguido

4 ESTUDIO DEL ESTADO DE LA TCNICA.

109

obtener un resultado positivo en el IET. De estas once patentes, siete son relativas a
mejoras referentes a mantenimiento y mayor facilidad de montaje, siendo una de estas la
que obtuvo una A como resultado del IET. Dicha patente reivindica un sistema de correa
sinfn que circula por un ral como mecanismo de traccin, sistema orientado a eliminar
la necesidad de lubricacin.

Problemas por pas respecto al total.


60

Nmero de documentos

Sistema de traccin y guiado.


50

Montaje y mantenimiento.
Horizontalidad.

40
Espacio ocupado en la
escalera.
Ergonoma.

30

Control y seguridad.
20
10
0

US

DE

GB

FR

CH

BE

NL

CA

IT

JP

Figura 55. Nmero de patentes respecto al total orientadas a cada tipo general de problema en funcin del
pas del solicitante. Fuente: elaboracin propia.

De lo anteriormente citado se puede obtener como conclusin que el mercado


objetivo es determinante a la hora de determinar las lneas de investigacin e invencin.
Resulta especialmente interesante, como puede ser observado en la Figura 55, cmo en
funcin de la nacionalidad del solicitante las solicitudes de patente se orientan ms hacia
un tipo de mejoras u otras. Tal es el caso de las solicitudes de patentes registradas por las
empresas alemanas, quienes reivindican mayoritariamente sistemas de traccin
novedosos, frente a la principal empresa inglesa que reivindica mejoras relativas a facilitar
el montaje y el mantenimiento, aspectos que influyen positivamente de cara al cliente.

4 ESTUDIO DEL ESTADO DE LA TCNICA.

110

4.5.1. Soluciones propuestas por las principales empresas del sector.


En el presente epgrafe tratarn de ser mostradas cules son las principales
invenciones solicitadas por las principales empresas del sector. La mayora de las
soluciones reivindicadas estn orientadas a crear sistemas capaces de salvar cualquier
tramo de escalera, ya que para los elevadores de tramo recto no se precisa una tecnologa
tan compleja.

Figura 56. Bocetos correspondientes a EP0033294 de Rigert AG. Fuente: esp@cenet.

Uno de los problemas concretos ms abordados por la investigacin que realizan las
empresas es el problema de las curvas. Para ello han sido propuestos multitud de
sistemas, como por ejemplo el sistema de traccin que recoge EP0033294 y que es
mostrado en la Figura 56. En l, el pin tradicionalmente recto ha sido sustituido por un
pin con perfil de diente ovalado o con forma similar a un paraboloide, quedando la
cremallera compuesta por un perfil metlico con huecos de seccin aproximadamente
circular. Dicha cremallera es reivindicada como una serie de huecos mecanizados en el
ral. Tambin es reivindicado un sistema anlogo que reivindica el pin con cavidades en

4 ESTUDIO DEL ESTADO DE LA TCNICA.

111

lugar de dientes y una cremallera con los dientes que antes se reivindicaban en el pin.
Este sistema ha sido registrado por Rigert AG y es el que actualmente emplean sus
modelos de sillas salvaescaleras adaptadas a tramos curvos, como puede ser comprobado
en la Figura 51, imagen 1).
Otra aportacin importante de Rigert AG han sido las barreras de seguridad citadas
con anterioridad en el punto 4.1.2.3.

Figura 57. Sistema de traccin empleado por HIRO y bocetos de la patente EP1614650 que lo reivindica.
Fuente: pgina web de HIRO LIFT y esp@cenet.

Otra gran idea orientada a la superacin de escaleras con curvas y rellanos es la


recogida en EP1614650. En este documento se reivindica un elevador formado por: dos
rales por los que circulan al menos dos rodillos adherentes, cada uno de ellos acoplado a
un motor mediante una transmisin de engranaje de dientes rectos y tornillo sinfn, con lo
que consigue el bloqueo del sistema. Como puede observarse en la Figura 57 los rodillos,

4 ESTUDIO DEL ESTADO DE LA TCNICA.

112

situados en la misma vertical, van unidos por parejas mediante unos brazos articulados
que adaptan su zona de contacto con el rail en las curvas, gracias a unos muelles que
mueven el soporte de estos. Este sistema es el empleado actualmente por todos los
salvaescaleras de HIRO LIFT GmbH.

Figura 58. Cremallera reivindicada en US5641040 y actualmente utilizada en elevadores de ThyssenKrupp


Access. Fuente: esp@cenet y pgina web de ThyssenKrupp.

Siguiendo la tendencia inventiva de crear sistemas que se adapten a todo tramo de


escaleras y motivados por la voluntad de acceder al mercado de los elevadores destinados
a minusvlidos, ThyssenKrupp Access solicit mediante US5641040 la patente del sistema
que se observa en la Figura 58. Se reivindica una nueva cremallera formada por prismas
metlicos equidistantes. Los valles estn diseados para que engrane una rueda con los
dientes cilndricos, engranando la zona de la generatriz. Mediante dos ruedas de distinto
dimetro y colocando la cremallera a diferente distancia de la rueda se consiguen dos
velocidades diferentes. No obstante, este sistema no es utilizado en las plataformas de

4 ESTUDIO DEL ESTADO DE LA TCNICA.

113

ThyssenKrupp adaptadas a tramos curvos, sino que, probablemente por motivos de


costes de fabricacin de la cremallera curva, solamente es empleado en plataformas
elevadoras de tramo recto
El inventor de este sistema propiedad de ThyssenKrupp es Gerd Grass, quien
cuenta con diez invenciones relativas a salvaescaleras, siendo la persona con ms
invenciones realizadas. Los sistemas de plataforma T80 y T100, actualmente de
ThyssenKrupp, eran anteriormente montados por Grass-Treppenlifte. Esta empresa fue
comprada en su totalidad, incluyendo sus patentes en 1993 por Thyssen.

Figura 59. Bocetos de GB2426239. Fuente: esp@cenet.

Las mejoras relativas al mantenimiento de los sistemas y configuraciones que


permitan un montaje fcil y rpido de los elevadores han sido las principales lneas
inventivas mantenidas por The Stannah Group. De acuerdo con el contenido de los
documentos de patente que ha solicitado, se puede concluir que el 60% de los esfuerzos
inventivos se han orientados a tales objetivos. Por otra parte, la seguridad dentro del
mundo anglosajn es una constante, ya que las demandas por accidentes motivadas por
fallos de los sistemas suelen acarrear grandes sanciones, tanto en Reino Unido como en

4 ESTUDIO DEL ESTADO DE LA TCNICA.

114

EE.UU. Sin embargo, el esfuerzo inventivo y econmico dedicado a la investigacin por


parte de esta empresa no ha resultado eficaz, ya que solamente la solicitud GB2426239
obtuvo un resultado positivo tras el IET. Este sistema, cuyo boceto puede ser observado
en la Figura 59, no es explotado comercialmente en la actualidad por esta empresa,
posiblemente debido a la complejidad tcnica que posee.
En el siguiente epgrafe del presente Proyecto sern desarrollados los problemas y
propuestas de solucin relativas al recorrido de tramos curvos de escaleras. El estudio del
problema generalizado de recorrer, mediante un salvaescaleras, tramos de escaleras
curvos y con descansillos intermedios, constantemente presentes en las edificaciones,
queda justificado con lo descrito en el epgrafes 4.1.1.

115/303

5. Anlisis detallado de la
curvatura con pendientes

5 ANLISIS DETALLADO DE LA CURVATURA CON PENDIENTES.

116

5. ANLISIS DETALLADO DE LA CURVATURA CON


PENDIENTES.
Debido a la necesidad existente de tener que recorrer tramos curvos y con diferentes
pendientes a lo largo del recorrido y a tenor de lo estudiado en el epgrafe anterior, se ha
concluido que el problema de proporcionar traccin mecnica a un salvaescaleras en estos
tramos es un problema fundamental de estos elevadores. Es por ello que en este punto
sern descritos los principales problemas existentes a la hora de recorrer tramos de
escaleras curvos y con diferentes ngulos en el recorrido, abordando despus
cronolgicamente las soluciones ms significativas que han sido aportadas al estado de la
tcnica.

5.1. Problemas para recorrer tramos curvos y de pendiente variable.


Existe una gran variedad de problemas que surgen a la hora de disear y,
especialmente, de fabricar sistemas de traccin para salvaescaleras que se adapten a las
curvas y a los cambios de pendiente en el recorrido. A continuacin sern detallados los
ms relevantes, con el objeto de crear una visin global de la necesidad de soluciones
existente.
El primer problema que aparece a la hora de estudiar sistemas de traccin que se
adapten al recorrido curvo es el de continuar proporcionando potencia al sistema en las
curvas. Por ello, los sistemas de traccin que emplean cable o cadena para mover el
sistema por tramos curvos fueron descartados en el desarrollo de la tcnica, debido a los
problemas que presentan en curvas debidos al rozamiento.

5 ANLISIS DETALLADO DE LA CURVATURA CON PENDIENTES.

117

Un segundo problema, surgido a raz del anterior, es que una vez que es posible
transmitir potencia el sistema de guiado sea capaz de proporcionar las condiciones para
que ese movimiento sea efectivo en todo momento, es decir, por ejemplo, que el pin en
la curva permanezca a la distancia ptima respecto a la cremallera mientras la curva es
recorrida, siendo conservado el mdulo de la cremallera en todo momento.
Por otra parte, frente a cambios de pendiente, se debe proporcionar contacto en todo
momento no solo entre el elemento o elementos de traccin, sino tambin entre los
rodillos de guiado que soportan el peso. De no ser as, podra ocurrir un accidente debido
al descarrilamiento del sistema.
Atendiendo al problema anterior, se hace necesario en muchos casos que el sistema
se capaz de ser adaptado a cambios fuertes de pendiente, en especial en las zonas de
acceso a la silla o plataforma, de manera que se vea reducida la cota de acceso a sta,
mejorando la ergonoma.
Por su parte es necesario que las curvas no sean recorridas a una velocidad excesiva,
por ello es preciso que sta sea reducida por motivos de seguridad y de comodidad en el
uso.
Al margen de los problemas de funcionamiento, el problema del espacio ocupado
en la escalera por el elevador es considerado un problema condicionante en la mayora de
los casos, ya que sistemas muy voluminosos ocasionan problemas de espacio libre en la
escalera. Por ello, otro problema que debe ser abordado es el del tamao del sistema de
traccin.

5 ANLISIS DETALLADO DE LA CURVATURA CON PENDIENTES.

118

5.2. Soluciones aportadas.


A continuacin sern expuestas de manera cronolgica las soluciones propuestas
como sistemas de traccin que se adaptan a curvas y cambios de pendiente, que han
resultado ms relevantes en el desarrollo tcnico de los salvaescaleras.
Frente al problema de suministrar potencia al sistema en las curvas surgi la
necesidad de ir descartando los sistemas de cable o cadena empleados en elevadores de
tramo recto debido a las potencias requeridas por el rozamiento en las curvas. Por ello, la
solucin mayoritariamente adoptada en las solicitudes de patente ha sido la de optar por
un sistema de traccin de pin cremallera, puesto que las ventajas que ofrece frente al
cable lo hacen la opcin mayoritariamente adoptada en el estado de la tcnica de los
sistemas de traccin que se adaptan a curvas. Sin atender al tipo de sistema de traccin, la
principal novedad que ha sido aportada para solventar el problema del suministro de
potencia en todo momento ha sido colocar el motor en el conjunto de la silla o la
plataforma.

Figura 60. Bocetos de EP0043592. Sistema de traccin y de guiado unidos.

Con el objeto de que el sistema de guiado fuese capaz de ofrecer al de traccin las
condiciones adecuadas para proporcionar el movimiento, la solucin ms destacable en el

5 ANLISIS DETALLADO DE LA CURVATURA CON PENDIENTES.

119

desarrollo de los salvaescaleras ha sido la de aunar los dos sistemas, que tradicionalmente
se vinieron reivindicando como sistemas separados. Tal es el caso de la patente solicitada
por Albert Meise y Georg Frey en 1980, inventores a su vez de la misma, recogida en
EP0043592 y que puede ser observada en la Figura 60. En este sistema, dos cremalleras de
dientes de seccin circular transcurren paralelas a lo largo del tramo. Por ellas circulan
dos elementos gua y dos piones, uno por cada una y en cada caso formando un mismo
cuerpo. La cremallera est construida preferiblemente en el interior de un tubo, con una
apertura longitudinal para que pueda acceder el pin. Los elementos de gua pueden
deslizar sobre un eje vertical para ajustar la plataforma a la pendiente del tramo. Como
tambin puede ser observado en la Figura 60, el motor (nmero 66) es montado en el
propio elevador, constatndose claramente la evolucin general de la tcnica.
En el sistema descrito en el prrafo anterior se aporta, a su vez, una solucin al
siguiente problema descrito en 5.1, el del contacto entre rodillos de guiado y ral en todo
momento. Observando nuevamente la Figura 60, el contacto entre los rodillos de guiado y
el ral es constante en todo momento ya que el sistema circula encajonado entre el pin
de traccin y los rodillo de guiado.

5 ANLISIS DETALLADO DE LA CURVATURA CON PENDIENTES.

120

Figura 61. Boceto de la mejora ergonmica recogida en EP1134176. Fuente: esp@cenet.

Por otra parte, la necesidad de reducir la cota de acceso al salvaescaleras como


medida de mejora ergonmica hace que surja la necesidad de sistemas capaces de
adaptarse a variaciones fuertes de pendiente en un corto recorrido. En la Figura 61 puede
ser observada la primera solucin aportada referente a esta mejora ergonmica que afecta
a la de traccin y guiado, sistema inventado y patentado por Gerd Grass en 2001 y
reivindicado en EP1134176. Esta mejora, aparentemente tarda en el desarrollo de la
tcnica, no ha afectado antes a los sistemas de traccin, debido a que las mejoras
ergonmicas enfocadas al desarrollo de los salvaescaleras, como la accesibilidad a estos,
han involucrado a la propia silla mediante el descenso del asiento sin variar la cota de los
apoyos.
Frente al problema de la sobrevelocidad en las curvas, los sistemas electrnicos de
control han sido determinantes en el desarrollo de los salvaescaleras y son los empleados
en los sistemas comercializados en la actualidad. No obstante en 1960, antes del desarrollo
de la electrnica, fue reivindicado el primer sistema de traccin capaz de proporcionar

5 ANLISIS DETALLADO DE LA CURVATURA CON PENDIENTES.

121

una velocidad menor en las curvas. El autor, Pierre Antoine Van Den Bemdem, en
FR76881 reivindica un sistema de reduccin de velocidad en el que, mediante el contacto
de un rodillo de adherencia de mayor dimetro en las curvas y uno de menor dimetro en
las rectas, girando ambos a la misma velocidad angular se pretenden obtener las
diferentes velocidades.
Para solventar los problemas de espacio y siguiendo la tendencia del desarrollo de
la tcnica hacia sistemas ms compactos y de menor impacto en la arquitectura de la
escalera, surgieron los sistemas de un solo ral, los cuales han supuesto un reto inventivo
puesto que reducen el nmero de apoyos. Los sistemas de un solo ral han sido
determinantes en la casi definitiva supresin de los sistemas de cable y cadena en el
desarrollo de la tcnica.

Sistemas de traccin en soluciones patentadas


para recorrido de curvas y cambios de pendiente.

80%
70%
60%
50%
40%
30%
20%
10%
0%
Total
Otros

Desde 1990
PC y Rodillos Adherentes

Figura 62. Porcentaje de sistemas de traccin en salvaescaleras que recorren tramos con curvas y diferentes
pendientes. Fuente: elaboracin propia.

5 ANLISIS DETALLADO DE LA CURVATURA CON PENDIENTES.

122

Por otro lado, la concepcin de sistemas de un solo ral, ha provocado un


crecimiento del empleo de sistemas de traccin mediante pin cremallera y rodillos
adherentes, siendo mayoritaria su reivindicacin como sistema de traccin en
salvaescaleras que recorren tramos curvos y con pendiente variable a partir de 1990. Esta
evolucin es fcilmente apreciable en el grfico que muestra la Figura 62, en el cual puede
ser observado un considerable aumento porcentual en el nmero de salvaescaleras que
recorren tramos curvos en los que se emplea un sistema de pin cremallera o de rodillos
adherentes.
Es por lo tanto observable que el sistema de traccin mayoritariamente reivindicado
en el diseo conceptual de salvaescaleras capaces de recorrer tramos curvos de escaleras,
es aquel que emplea uno o ms elementos que ruedan (pin o rodillo adherente) sobre
una superficie o elemento fijo (cremallera o el propio ral). Dicha eleccin parece
justificada por la aparente sencillez constructiva que estos sistemas de traccin presentan
a la hora de ser adaptados a curvas, frente la complejidad y problemas de adaptacin que
presentan otros tradicionalmente empleados en salvaescaleras de tramo recto.

5.3. Validacin de las solicitudes de patentes en el IET.


El Informe sobre el Estado de la Tcnica (IET) da como resultado si la invencin
supone una actividad inventiva o entra en conflicto con otra anteriormente patentada, en
cuyo caso la solicitud ser invalidada. En el caso de las 79 solicitudes de patente de
sistemas de traccin que se adaptan a curvas, 54 solicitaron el IET siendo los resultados de
dicho informe favorables en treinta y una ocasiones, catalogados con X otras veintiuna
y con Y en dos ocasiones. Estos resultados son muestra de la calidad de la investigacin
en este campo ya que estudio previo de la tcnica se hace patente a travs del bajo ndice
de rechazos en las solicitudes.

5 ANLISIS DETALLADO DE LA CURVATURA CON PENDIENTES.

123

Figura 63. Resultado del IET de WO9739972, propiedad de The Stannah Group. Fuente: esp@cenet.

Un ejemplo de un IET desfavorable es el mostrado en la Figura 63, en la cual es


posible apreciar cmo a pesar de tener dos resultados favorables, catalogados con sendas
letras A, existen otros dos desfavorables a los que se ha asignado una X. Esta solicitud
de patente entra, por tanto, en conflicto con reivindicaciones de dos solicitudes ya
registradas, con lo cual es considerado que no supone actividad inventiva y su solicitud
de proteccin mediante patente es rechazada.

5 ANLISIS DETALLADO DE LA CURVATURA CON PENDIENTES.

124

5.4. Problemas sin solucin en la actualidad.


Los problemas que tratan de solventar las 79 solicitudes de patente que reivindican
sistemas de traccin son, generalizando, a) proporcionar una pista o ral por la cual deber
circular el elevador y b) proporcionar traccin en todos los puntos del recorrido. En la
actualidad siguen existiendo problemas relativos a los sistemas de traccin de los
salvaescaleras que recorren tramos curvos y de diferentes pendientes.
En primer lugar, el problema de la necesidad ser instalados dos rales fue
solventado con los sistemas de un solo ral. En ellos el pin cremallera y los rodillos
adherentes han sido la opcin ms adoptada como elemento de traccin, como se cit
anteriormente. Estos sistemas no ofrecen la seguridad de otros sistemas ms empleados
en las solicitudes de patente, tales como el tornillo tuerca. De esta manera, en un sistema
de traccin con pin cremallera o rodillos adherentes, la cada del sistema ante la rotura
de algn elemento de la transmisin o similar parece inevitable y por ello se deberan
incluir elementos adicionales a modo de freno. Si a este problema se le suma el de que los
rodillos adherentes pueden patinar cuando el ral no presente las condiciones ptimas, se
puede concluir que la seguridad de los sistemas de traccin ha de ser provista por otros
medios que no son el propio sistema de traccin, aumentando con ello el nmero de
componentes del elevador y, por consiguiente, la probabilidad de fallo.
En segundo lugar, y considerando la ventaja espacial de los sistemas de un solo ral,
la necesidad de fabricar la cremallera a medida para cada escalera supone una dificultad
adicional a la ya citada de doblar el ral y adecuarlo al tramo. La cremallera plana surgi
como solucin al problema de la conservacin del mdulo de la cremallera de dientes en
las curvas, pero con ella se mantiene la necesidad de hacerla a medida para cada tramo de

5 ANLISIS DETALLADO DE LA CURVATURA CON PENDIENTES.

125

escaleras. Esta cremallera, la actualmente empleada por los salvaescaleras de tramo curvo
de ThyssenKrupp, puede ser observada en la Figura 51.
Tras el estudio anteriormente detallado, ha podido ser concluido que los principales
problemas sin una solucin adecuada en los sistemas de traccin de salvaescaleras de
tramo curvo son dos:
La necesidad de adaptar al trazado no slo el ral, el cual debe ser adaptado en cada
montaje, sino tambin una cremallera. Los sistemas de traccin mediante rodillos
adherentes presentan el inconveniente de la falta de seguridad, principalmente debido a
posibles problemas de deslizamiento frente a suciedad en el ral (grasa, polvo, etc.).
El frenado de emergencia es activado mediante algn sistema de deteccin. Frente a
un fallo de estos elementos de deteccin se producira una cada descontrolada,
ocasionndose un accidente. A su vez, en mecanismos de traccin de pin cremallera,
ante la rotura de un elemento de transmisin no se produce frenado por parte del sistema
de traccin al ser el movimiento de este reversible.

5126/303

6. Propuesta de innovacin

6 PROPUESTA DE INNOVACIN.

127

6. PROPUESTA DE INNOVACIN.
6.1. Precedente de la invencin.
Para realizar la propuesta final ha sido necesario realizar una serie de proposiciones
previas, las cuales fueron desarrolladas de manera paralela a la identificacin de
problemas. El mtodo de trabajo que se realiz para tratar de aportar una solucin fue
basado en la realizacin de bocetos de posibles soluciones, siguiendo una metodologa de
ensayo y error para la identificacin de una solucin consistente. La mayora de ellos
fueron siendo descartados a medida que la identificacin de problemas era realizada,
puesto que a la vez que se solucionaban unos, otros se agravaban.
De este modo fue desarrollada, previa a la proposicin de invencin definitiva, una
solucin mediante la que se busc aportar un sistema de traccin no comprendido en el
estado de la tcnica.

6.1.1. Solucin de tres ruedas


Como ha sido citado, los problemas y las soluciones se desarrollaron de manera
paralela, de este modo, en un primer momento, se identific nicamente el problema
relativo a la necesidad de adaptar una cremallera del tipo que fuere al recorrido de la
escalera. Tomando como referencia para el proceso de innovacin los documentos
relativos a salvaescaleras de tramo curvo fue comenzada la elaboracin de bocetos en los
cuales fueron plasmadas las ideas surgidas.

6 PROPUESTA DE INNOVACIN.

128

Figura 64. Solucin de tres piones. Fuente: elaboracin propia.

En la Figura 64 se muestra un conjunto de bocetos de una solucin aportada en un


primer momento. Dicha solucin trata de solventar un problema de los dos citados en el
punto 5.4, el problema de tener que adaptar una cremallera al recorrido curvo de la
escalera. En esta solucin se propone un sistema de traccin mediante tres engranajes
movidos todos por una corona central, estando todos ellos unidos a un mismo bastidor.
En el recorrido normal, dos de los piones engranan sobre la cremallera recta fijada al ral
recto. Para solucionar el problema de adaptarse a la curva, el conjunto de elementos de
traccin pivota al chocar el bastidor con un tope fijado al ral. Este pivotado es posible
gracias a que el pin ubicado a la altura del tope queda fijo al impedirse su avance y
continuar engranado en la cremallera. De este modo, la corona pasa a actuar como
planetario sobre el pin bloqueado. Al finalizar el pivotado, el pin que hasta ahora no
haba engranado pasara a engrana en el nuevo tramo recto de cremallera.

6 PROPUESTA DE INNOVACIN.

129

De esta manera se busca no tener que adaptar una cremallera a la curva de la


escalera y poder emplear tramos rectos de ral tubular, salvndose los cambios de
pendiente mediante la unin de varios tubos formando un ngulo entre ellos.

6.1.2. Valoracin crtica de la solucin de tres ruedas.


Tras la descripcin en el punto anterior, a continuacin ser expuesta la razn del
rechazo a dicha propuesta que, por otra parte, puede ser considerado que supone
novedad en el estado de la tcnica en estos elevadores. Tras el desarrollo de los bocetos
pudo ser detectado el segundo problema descrito en 5.4, el de la seguridad que necesita
ser aportada por el sistema de traccin. Por tanto, como primera valoracin crtica puede
ser afirmado que el primer sistema ideado no ofrece la seguridad que ofrece la innovacin
patentable finalmente propuesta y que ser expuesta en el punto 6.2, puesto que frente a
un eventual fallo en la transmisin o frente a la rotura de algn diente, el sistema ha de
contar con sistemas de deteccin de la sobrevelocidad y de frenado de emergencia para
evitar el descenso incontrolado.
Por otro lado, y atendiendo al funcionamiento de la solucin de tres ruedas, se pudo
detectar que con el sistema en funcionamiento solamente podran ser recorridas dos
curvas consecutivas. Esto se debe a que, en un primer momento, no fue observado que al
realizar una curva en una escalera, el ngulo de sta no es de 90 sino mayor, lo que,
unido al cambio de plano de avance, hace que tras dos curvas no sea posible hacer
coincidir los piones con la cremallera. Para el recorrido de las dos curvas, por su parte,
sera necesario fijar la cremallera en diferentes lneas generatrices de los respectivos tubos
gua.

6 PROPUESTA DE INNOVACIN.

130

Es por lo anterior que la solucin a los problemas descritos en 5.4 no se consider


obtenida con el sistema de traccin descrito en 6.1.1, sirviendo dicha solucin para la
identificacin del problema de la cada, y, por tanto, se comenz de nuevo la realizacin
de bocetos y, mediante ensayo error, se obtuvo la solucin que a continuacin es descrita.

6.2. Presentacin de la invencin


Tras el estudio del estado de la tcnica y en virtud de la necesidad de las empresas
de instalar en sus salvaescaleras sistemas de traccin con garantas en tramos no rectos de
escaleras, se ha realizado un trabajo de investigacin llegndose a la conclusin de que en
la actualidad contina siendo necesario adaptar una cremallera mediante doblado al ral,
trabajo que requiere una gran precisin en la fabricacin y tiempo de montaje elevado.
Por otra parte, la seguridad es proporcionada en las instalaciones curvas con diferentes
pendientes por elementos ajenos al sistema de traccin, lo que hace que sea necesario
hacer depender la seguridad de un solo componente, que por otra parte puede a su vez
fallar.
Motivado por lo citado en el prrafo anterior se propone en el presente Proyecto Fin
de Carrera una solucin a los dos problemas anteriormente descritos, consistente en un
sistema de traccin que resuelva ambos. En dicho sistema de traccin es empleado como
elemento de transmisin de potencia entre el motor y el ral un tornillo sinfn, el cual es
montado en la parte baja del elevador y prximo al ral curvo adaptado al tramo.
Mediante unos dientes que pueden girar, de revolucin y con una seccin similar a la
evolvente de un diente plano, los cuales son fijados al ral a una distancia igual a la
distancia entre valles del tornillo sinfn antes citado, se permite el avance del sistema.

6 PROPUESTA DE INNOVACIN.

131

Como solucin al problema de la necesidad de adaptacin al ral de la cremallera, se


permite, mediante la colocacin de los citados dientes giratorios, eliminar la necesidad de
ubicar la cremallera. Dicho piones han de ser fijados al ral en taladros, correctamente
espaciados, mediante remaches o similar, con lo que se consigue el efecto deseado de no
tener que doblar y soldar una cremallera en la pista de engranaje a lo largo del ral. Dicha
eleccin es ventajosa frente al estado de la tcnica puesto que el mecanizado de taladros y
el posterior remachado o fijado mediante vstago, es realizado de manera ms rpida y
automatizada que el doblado y la soldadura de cremalleras.
Por otra parte, la solucin al problema de la seguridad frente a la cada del sistema
es solventada mediante el tornillo sinfn, puesto que una de las caractersticas de los
mecanismos que emplean este elemento es la irreversibilidad del movimiento. Por ello,
frente a una eventual rotura de algn elemento de la transmisin, mediante el propio
tornillo sera impedido el descenso incontrolado del elevador. Con ello es conseguido el
objetivo de no ser dependientes en seguridad de un sistema de deteccin para el frenado
de emergencia, aumentndose por tanto la seguridad.
En conclusin, lo buscado con la invencin propuesta es dotar al salvaescaleras de
un sistema de traccin sencillo y eficaz, en el que no se requiera la instalacin de una
cremallera soldada al ral y con el que se proporcione el movimiento mediante un
mecanismo irreversible, de modo que no se haga depender la seguridad del ocupante de
un sensor de sobrevelocidad.

6.3. Validacin de la propuesta.


Para validar la propuesta es necesario hacer referencia a lo citado en el punto 2.3, en
que son recogidas las condiciones y restricciones a la patentabilidad. Por ello, si se

6 PROPUESTA DE INNOVACIN.

132

considera lo citado en los epgrafes 3 y 4, es posible afirmar que la invencin supone


novedad, por lo que cumple uno de los requisitos exigidos para ser patentada.
Por otro lado, como se mencion en el punto 2.3.1, la invencin no puede resultar
evidente para un experto en la materia si este conoce el estado de la tcnica y los
problemas existentes. En el caso concreto del presente Proyecto Fin de Carrera, se logr la
invencin mediante la documentacin y estudio del estado de la tcnica, pudindose por
tanto identificar los problemas sin solucin existente. Esto queda justificado a tenor de lo
descrito en el citado punto 2.3.1 y permite obtener novedad en la invencin.
Por ltimo, si es observado el punto 2.3.2, la invencin no se encuentra dentro de
ninguna de las restricciones ah citadas, por ello puede ser concluido que la invencin
puede ser patentada a tenor de la justificacin desarrollada en este punto.

6.4. Estudio econmico y de viabilidad.


Existen diversos factores a estudiar para la caracterizacin del estudio econmico y
la valoracin de su viabilidad. Para ello ser realizado un anlisis del segmento de
poblacin al que va dirigido, con el nimo de caracterizar los posibles compradores de
salvaescaleras. Posteriormente, se proceder determinar a realizar el clculo de la pieza
crtica del conjunto formado por el diente giratorio, realizando una serie de hiptesis
fundamentadas para el clculo. Una vez dimensionada la pieza ms crtica, se podr
proceder al estudio de tiempos y coste para la fabricacin del conjunto.
Tras la caracterizacin fsica del producto, se proceder al estudio de la viabilidad
econmica de ejercer el derecho de patente sobre l. Para ello, se ha colaborado con la
Oficina Europea de Patentes en el desarrollo de un mtodo de evaluacin del valor
econmico de patentes en el mercado. Con dicho mtodo ser posible, a su vez, conocer el

6 PROPUESTA DE INNOVACIN.

133

valor de los arsenales de patentes de las principales empresas, con lo que se podra llegar
a elaborar una previsin de la evolucin de las empresas en el futuro, lo cual, no es
objetivo del presente Proyecto Fin de Carrera.

6.4.1. Anlisis del segmento.


Como fue citado en la introduccin, la Encuesta sobre Discapacidades Deficiencias y
Estado de Salud del Instituto Nacional de Estadstica realizada en 1999 muestra que hay
3.528.222 espaoles que sufren algn tipo de minusvala. De entre ellos, la Encuesta
muestra que 2.088.902 espaoles tienen problemas para desplazase fuera del hogar. Por
otro lado si se atiende a la misma Encuesta de 1986, se muestra el dato de que 2.521.741
espaoles tienen problemas para subir escaleras, lo que permite obtener un dato ms
ajustado a las caractersticas del producto en estudio.

Figura 65. Edad de inicio de las discapacidades de movilidad. Fuente: INE

En la Figura 65, se puede observar cmo la probabilidad de sufrir una discapacidad


fsica aumenta con la edad. Si a este dato se le une el hecho de que la esperaza de vida en

6 PROPUESTA DE INNOVACIN.

134

Espaa es cada vez mayor, se puede prever que el nmero de personas que sufren algn
tipo de discapacidad relacionada con la movilidad aumentar en los prximos aos.

Figura 66. Tasa de discapacidad por edad y nivel de ingresos. Fuente: INE

Como puede ser observado en la Figura 66, la tasa de discapacidad es mayor en


personas de ingresos bajos que en las de ingresos altos, lo cual determinar que la
orientacin del producto deba ser hacia sistemas ms econmicos.

6.4.2. Clculos.
Para poder conocer un precio final aproximado del producto, ser necesario conocer
las dimensiones del elemento ms crtico del conjunto del diente, pudindose
dimensionar despus el resto. Para ello, se ha determinado que la pieza crtica del
conjunto es la que sirve elemento de sujecin al ral, es decir, el remacho o vstago
empleado en la unin, ya que ser la pieza empotrada en el ral y que, por tanto,
transmitir el esfuerzo al ral.

6 PROPUESTA DE INNOVACIN.

135

Figura 67. Caractersticas tcnicas de la plataforma de tramo recto VIT1, de Stannah.

A su vez, han sido realizados una serie de hiptesis de carga, partiendo de la idea
de que el sistema de traccin ser empleado en sillas o plataformas salvaescaleras
indistintamente. Las hiptesis de trabajo realizadas han sido las siguientes, tomando
como referencia valores parmetro de diseo en salvaescaleras comerciales, como el
observado en la Figura 67, que se corresponde con una plataforma de tramo recto.

6 PROPUESTA DE INNOVACIN.

136

- Carga mxima a elevar: 270kg, que se corresponden con la carga mxima de


diseo en plataformas salvaescaleras comerciales ms el a la propia plataforma, el motor y
las posibles bateras. En caso de que el salvaescaleras sea de tipo silla en lugar de
plataforma, la carga mxima se reduce. No obstante, se disea para el caso ms
desfavorable, por lo tanto se toman como carga los 270kg.
- Pendiente mxima: 65, mximo ngulo de la pendiente de la escalera, respecto a la
horizontal, que podremos salvar. Los salvaescaleras comerciales ofrecen valores entre 45
y 70.
- Material: Acero de tensin mxima admisible adm=600MPa y tensin de rotura
Rot=800 MPa.
- La pieza es de seccin circular y se supone de una altura sobre el ral de 5mm,
altura que permite motar el resto de piezas empleando sta pieza como apoyo.

CLCULAR ESFUERZOS.

FIJAR DIMETRO.
CALCULAR Iz y m.
TENSIONES PRINCIAPALES ESTTICA

VLIDO

NO

S
CLCULO FATIGA
NO

VLIDO

DIMETRO VLIDO

Figura 68. Diagrama de flujo del proceso de clculo. Fuente: elaboracin propia.

6 PROPUESTA DE INNOVACIN.

137

Partiendo de esta hiptesis, se realiz el proceso iterativo de clculo del dimetro de


la pieza que muestra el diagrama de flujo de la Figura 68. Para ello, fueron empleados la
Ley de la flexin pura de Navier y el Teorema de Colignon, as como el criterio de
Soderberg de diseo de piezas sometidas a fatiga para vida infinita. A continuacin, y a
modo de ejemplo de clculo, se describe el proceso de clculo del dimetro mnimo de
vstago de unin finalmente obtenido.
En primer lugar son determinadas las fuerzas exteriores a la que es sometido el
vstago.

5mm

La fuerza ejercida se supone concentrada en el extremo, ya que es el caso ms


desfavorable. De este modo, el momento flector mximo se dar en el empotramiento,
siendo el cortante constante a lo largo de la pieza. La fuerza corresponde a la componente
paralela al plano del peso del elevador, ms lo correspondiente a la aceleracin del
convoy y que puede ser considerada despreciable debido a que los movimientos son
suaves y el peso es elevado en comparacin con ella. De este modo.
F= 270kg x 9.8 m/s2 x sen (65) = 2398.1 N
El momento flector y el cortante sern por tanto, respectivamente:
Mf= F x 0.005m = 11.99 Nm
T= 2398.1 N

6 PROPUESTA DE INNOVACIN.

138

Si suponemos el dimetro 13.5mm el momento de inercia Iz y el momento esttico


m de la seccin sern, respectivamente, los siguientes:
Iz = x D4 / 64 = 1.63 x 10-9 m4
m de una seccin circular en su centro (mx) = 2/3 x (D / 2)3 = 2.05 x 10-7
Con stos clculos y gracias a la Ley de Navier y al Teorema de Colignon se pueden
obtener las siguientes tensiones mximas:
mx = Mf/Iz x D/2 = 49.64 MPa
mx= T x m / (D/2 x Iz) = 44.68 MPa << adm = adm/3 = 346.4 MPa (Von Mises,
criterio ms conservador).
Las tensiones principales sern las que determinen si el vstago de dimetro de
13.5mm puede o no ser vlido.
1 = mx / 2 + (( mx / 2)2 + mx2) = 75.93 MPa
3 = mx / 2 - (( mx / 2)2 + mx2) = -26.29 MPa
1 - 3 = 102.22 Mpa
Por lo que resulta un coeficiente de seguridad:
n = adm/( 1 - 3) = 7.9, valor que, a priori, puede resulta innecesariamente elevado.
No obstante, atendiendo al diagrama de la Figura 68, se puede pasar a comprobar el
comportamiento frente a fatiga del vstago, el cual determinar la validez o no del
dimetro tomado.

6 PROPUESTA DE INNOVACIN.

139

Para realizar los clculos frente a fatiga, han sido tomados los siguientes
coeficientes:
Ke = 1.5 por ser un empotramiento.
CL = 1 por ser carga a flexin
CS = 0.8 por tener la superficie mecanizada y Rot = 800 MPa
CT = 1 por ser una pieza menor de 25mm.
La tensin equivalente de trabajo de la pieza se calcula como:

eq = med +

Ke alt
F

f at CL CS CT

Por otro lado, el cortante equivalente resultar de la expresin:

Ke alt
eq = med + 2
f at C L C S CT
De esta manera, teniendo en cuenta que la tensin media, med , y el cortante medio,

med , son nulos y que la tensin y cortante alternativos, alt y alt respectivamente, son
los esfuerzos mximos anteriormente calculados, se tiene que:
eq = 139.61 MPa.

eq = 62.83 MPa.

6 PROPUESTA DE INNOVACIN.

140

Si se calculan las tensiones principales por el criterio de diseo a vida infinita resulta
lo siguiente:
1= eq / 2 + (( eq / 2)2 + eq2) = 212.91 MPa
3= eq / 2 - (( eq / 2)2 + eq2) = -73.3 MPa
1- 3 = 286.2 MPa < F= 600/2 = 300 MPa por el criterio de Soderberg, el ms
conservador. De sta manera, resulta, como se puede observar, un coeficiente de
seguridad superior a la unidad, con lo que se garantiza la vida infinita.
Supuesta una velocidad lineal de avance el elevador a lo largo del ral de 0.1 m/s,
velocidad de salvaescaleras curvos comerciales (ver Figura 67), el giro del tornillo sinfn
provocar el giro en el diente giratorio en el cual est engranando en cada momento.
Dicho giro en el diente, al ser a una velocidad angular baja debido al lento avance del
tornillo, provocar que las velocidades angulares a las que estn sometidas algunas de las
piezas den origen a esfuerzos dinmicos despreciables frente a los estticos. De esta
manera, una vez justificada la baja influencia de los esfuerzos dinmicos, se puede
concluir que el dimetro mnimo del elemento de fijacin entre el conjunto del diente
giratorio y el ral debe ser como mnimo de 13.5mm si que quiere asegurar vida infinita
frente a fatiga.
En conclusin, para la determinacin de un dimetro mnimo de la pieza sometida a
unos esfuerzos ms desfavorables, ha sido empleada la Ley de Navier y el Teorema de
Colignon, as como el criterio de Soderberg para diseo a vida infinita de piezas. Por su
parte, ha sido considerado innecesario para el clculo de sta pieza en concreto, realizar

6 PROPUESTA DE INNOVACIN.

141

un anlisis dinmico de los modos de vibracin, dado que la velocidad de giro es lo


suficientemente lenta como para poder realizar dicha consideracin.

6.4.3. Tiempo de fabricacin.


El producto estudiado solamente comprende el tornillo sinfn y los dientes a fijar en
el ral, por tanto puede ser ubicado en salvaescaleras comerciales y los tiempos de
fabricacin no incluyen el resto del elevador. A su vez, estos tiempos, comprendern la
fabricacin de los elementos exclusivamente y la instalacin, tomndose como referencia
un tramo de escaleras de 15m de longitud, con un diente sobre el ral cada 10cm, distancia
que permitir el correcto funcionamiento. Tales hiptesis dan como resultado 150
conjuntos de diente giratorio en el ral.
Por otro lado, todas las piezas que componen el sistema son de revolucin, salvo el
casquillo y el diente que requieren unos taladros, y los tornillos, que, aunque sean de
revolucin, son comprados y no son por tanto mecanizados. Por ello, la mquina
empleada puede ser de tres ejes alimentada automticamente por barras de material,
realizndose el mecanizado del casquillo y el diente, que requieren ms ejes, en otra
mquina.
Como primer supuesto se considera la fabricacin de todas las piezas en mquinas
trabajando en paralelo. Para poder estimar el tiempo se atender a dos factores:
estimacin de la longitud de barra necesaria y complejidad de la pieza. De este modo ha
sido estimado lo siguiente:

6 PROPUESTA DE INNOVACIN.

142

T diente
T casquillo
T vstago
T eje sop.
T arandela
T sinfn

0.5
1
0.5
0.75
0.5
15

min
min
min
min
min
min

Como primer supuesto se considera la fabricacin de todas las piezas. El cuello de


botella del sistema lo origina la fabricacin de los casquillos, cuyo tiempo de mecanizado
es el mayor, teniendo en cuenta que se deben fabricar 150 unidades. El montaje de los
dientes giratorios se ha supuesto que toma 20s por diente y tiempo requerido para acoplar
el tornillo sinfn al eje del motor en el elevador 2 min.
Como segundo supuesto se considera comprar el tornillo sinfn ya mecanizado,
tenindose por tanto nicamente que fabricar en las mismas mquinas que antes los
componentes de cada diente giratorio, elemento caracterstico del sistema de traccin.
Como tercer supuesto se considera realizar nicamente el montaje, contratando la
realizacin de las piezas a otros.

Supuesto 1. Fabricar
todos los elementos
Supuesto 2. Comprar
sinfn
Supuesto 3. Comprar
todas las piezas.

Tiempo Mquina
consumido en taller
(min)

Tiempo de
montaje
sinfn (min)

Tiempo de
montaje dientes
(min)

Tiempo
Total
(min)

112.50

45

159.50

112.50

45

159.50

45

47.00

Figura 69. Tiempo de fabricacin y montaje en funcin del supuesto. Fuente: elaboracin propia.

En la tabla mostrada en la Figura 69, puede ser observado de manera ms grfica el


tiempo de montaje y fabricacin en funcin del supuesto que se haya elegido. Se puede
observar cmo el tiempo de fabricacin del sinfn no es decisivo a la hora de elegir un

6 PROPUESTA DE INNOVACIN.

143

supuesto u otro, ya que resulta significativamente menor que el del total de las piezas que
componen todos los dientes giratorios.

6.4.4. Coste de materiales.

Figura 70. Barras redondas comercializadas por ArcelorMittal. Fuente: web del fabricante

Para el clculo del coste ser necesario estimar las necesidades de material y los
costes del mecanizado de ste. Para ello se ha supuesto que para la fabricacin de parte de
barras de acero laminado de 20mm de dimetro, producidas por ArcelorMittal, con los
datos que muestra la Figura 70 Adems, se toma como dato de coste por hora de mquina
herramienta 40/h, valor aproximadamente medio en talleres. De este modo, atendiendo
al punto 6.4.2 y a una estimacin proporcional a lo obtenido en l, se ha determinado lo
siguiente.
Precio kg acero

0.57 /kg

Partimos de barras redondas


laminadas de dimetro

0.02 m
2.47 kg/m

Precio / m

1.4079 /m

El coste de cada pieza del conjunto es calculado a travs de su longitud requerida de


barra, determinada atendiendo a su funcin y posicin en el conjunto. El vstago, cuyo

6 PROPUESTA DE INNOVACIN.

144

dimetro fue calculado en el punto 6.4.2, cuenta con una longitud empotrada en el tubo
de 5mm, a sumar a la parte que sobresale de ste ltimo, de 5mm tambin. Los tornillos,
al ser un elemento comercial muy comn, son comprados ya terminados y no requieren
material.
Diente

Long
Coste MP

Casquillo

Long
Coste MP

Vstago

Long
Coste MP

Eje soporte

Long
Coste MP

Arandela

Long
Coste MP

Tornillos

Unidades
Precio ud.
Precio

0.03 m
0.0422
0.008 m
0.0113
0.01 m
0.0141
0.01 m
0.0141
0.002 m

4 uds
0.0200 /ud
0.08

A la hora de evaluar el coste de una eventual fabricacin de los elementos que


componen el conjunto, ser necesario tomar los tiempos citados en 6.4.2 y multiplicarlo
por el coste por hora de mquina herramienta. Es importante remarcar que, puesto que el
nmero de dientes giratorios es dependiente del tamao de la instalacin, y no se trata,
por tanto, de un nico objeto, es necesario realizar un supuesto razonable de nmero
conjuntos a mecanizar. De este modo, se ha supuesto una instalacin tpica de 15 metros
de longitud de ral y una separacin entre dientes de 100mm, la cual permitira un
correcto funcionamiento del sistema de traccin. El ral, al ser ajeno al producto en
desarrollo, no entra dentro de los costes puesto que reivindicar el sistema de traccin, es
decir, tornillo sinfn y dientes giratorios. No obstante, al ral se le debe practicar un taladro

6 PROPUESTA DE INNOVACIN.

145

por diente, operacin que s es incluida en el coste de la instalacin. De este modo, ha sido
calculado lo siguiente:
40 /h

Precio por hora mquina 5 ejes

La mquina necesaria para la fabricacin de los taladros laterales del diente y del
casquillo requerir un mnimo de 5 ejes para poder ser realizada.
Requiere:
Diente

0.0083 H
Coste MH

5 ejes

0.3333
Requiere:

Casquillo

0.0167 H
Coste MH

5 ejes

0.6667
Requiere:

Vstago

0.0083 H
Coste MH

3 ejes

0.3333
Requiere:

Eje soporte

0.0125 H
Coste MH

3 ejes

0.5000
Requiere:

Arandela

Taladro del ral

Coste total por conjunto

0.0083 H

3 ejes

Coste MH

0.3333

Coste MH

0.1

2.43

Figura 71. Seccin de barra para el tornillo sinfn. Fuente: pgina web de ArcelorMittal.

6 PROPUESTA DE INNOVACIN.

146

El tallado del tonillo sinfn requerir una longitud de 100mm de una barra de una
seccin mayor que la empleada en la fabricacin de los componentes del diente. En este
caso, como puede observarse en la Figura 71, el fabricante suministra barras de hasta
130mm de dimetro, dimetro finalmente tomado. Resumiendo, para el tallado del
tornillo sinfn se ha obtenido lo siguiente:
Tornillo sinfn

Long
Dimetro
Coste MP

0.1 m
0.13 m
5.90
Requiere:

Tiempo fabricacin tornillo sinfn

0.25 H
Coste MH

3 ejes

10.00
15.90

Total coste sinfn

Para elaborar un coste estimado del sistema de traccin que se desea patentar, es
necesario tomar las hiptesis anteriormente realizadas sobre longitud del tramo y
distancia entre dientes. De esta manera, el coste final del sistema detraccin instalado
sobre unos rales no incluidos en el coste es el siguiente:
Un diente cada

0.1 M

Distancia entre dientes

15 M

Total dientes giratorios

150 uds

Coste dientes en ral

364.25

Coste estimado del sistema de traccin propuesto en un tramo de 15m

380.15

Tras lo anterior, puede concluirse que el coste estimado del sistema de traccin para
un tramo curvo de 15 metros es de 380.15 . ste coste tiene como objeto un orden de
magnitud veraz con el cual poder comprobar que resulta viable econmicamente instalar

6 PROPUESTA DE INNOVACIN.

147

sistemas de traccin como el propuesto en salvaescaleras de tramo curvo, ya que el precio


en conjunto de estos ronda los 20.000, siendo el precio dependiente, como ha sido
indicado anteriormente, de la longitud y forma del tramo de escalera.
Por lo tanto, se puede concluir que el sistema de traccin propuesto resulta
econmicamente atractivo, puesto que es posible fabricarlo en serie en mquinas
herramienta, lo que implica un bajo coste de la mano de obra.

6.4.5. Viabilidad econmica de la patente.


Para la realizacin del estudio de viabilidad econmica de la patente se ha
empleado un mtodo en desarrollo por la Oficina Europea de Patente, en el cual se ha
colaborado. ste mtodo sirve como herramienta para evaluar el valor de los arsenales de
patentes de las empresas, en funcin de una serie de factores. A continuacin, y de
manera paralela a la descripcin del estudio de viabilidad realizado, ser expuesta la
metodologa de clculo empleada por ste mtodo.
En primer lugar, para poder evaluar el coste de la patente, se debe realizar un
estudio del ciclo de vida de los productos en los cuales el sistema de traccin propuesto
estar preferiblemente instalado. De este modo, se estar en disposicin de conocer el
volumen de ventas anual. Para ello, se debe realizar una estimacin de las ventas
mximas que se realizarn en el periodo inicial de cada producto. As, atendiendo a la
Encuesta sobre Discapacidades Deficiencias y Estado de Salud del Instituto Nacional de
Estadstica realizada en 1999 y, como ha sido citado con anterioridad, hay 2.088.902
espaoles que sufren algn tipo de problema para desplazarse fuera de su hogar, lo cual
representa aproximadamente el 5,3% de la poblacin nacional.

6 PROPUESTA DE INNOVACIN.

148

@INE 2004. Censos de Poblacin y


Viviendas 2001. Resultados
definitivos.
Ambito geogrfico
Colectivo
Filas
Unidad de medida
TOTAL

Nacional
Todos los edificios
N de plantas
N de edificios

N de plantas
9284513
3936626
1
2
3719496
812215
3
293189
4
5
218490
123499
6
63256
7
8
62871
13802
9
10 o ms
41069

Figura 72. Viviendas existentes menores de 3 plantas. Fuente: INE

Por otro lado, estimando que las viviendas de nueva construccin en las ciudades
cuentan con instalaciones de acceso para minusvlidos y ascensores verticales, se tomarn
los datos del Censo de Poblacin y Viviendas de 2001, tomando como datos para la
bsqueda que el edificio sea de menos de tres plantas, en cuyo caso no es obligada la
instalacin de ascensor, y de ms de una, puesto que deber existir una escalera para
poder instalar en ella el producto. Como puede ser observado en la Figura 72 , el nmero
total de viviendas que existentes en Espaa hasta 2001 con dos o tres plantas ronda las
4.500.000. A estas viviendas deben sumarse los edificios pblicos, en los cuales
normalmente existen tambin escaleras, tanto de acceso como en su interior, para ello se
han estimado un total de 500.000 edificios pblicos, entre los que se incluyen hoteles,
centros comerciales, hospitales, ayuntamientos, edificios de las Administraciones Pblicas
y de las Fuerzas Armadas y todos aquellos, en general, no destinados a vivienda.
De esta manera se estima que, de entre todos estos, al menos 500.000 edificios no
disponen de medidas que permitan mejorar la accesibilidad a ellos, siendo la mayora
destinados a primera vivienda. Por ello, los segmentos de poblacin a los que va dirigido
principalmente el producto es aquel que reside en edificios de dos o tres plantas, o a

6 PROPUESTA DE INNOVACIN.

149

dueos de edificios o instalaciones de uso pblico en los que existan escaleras de acceso o
en su interior.
Una vez que el segmento de poblacin al que va dirigido el producto ha sido
finalmente concretado, sin perder de vista lo descrito en 6.4.1, es necesario conocer el ciclo
de vida de los dos tipos de salvaescaleras estudiados y determinar el punto en el que nos
encontramos en cada caso. Para ello, han sido obtenidos datos acerca de la instalacin de
elevadores y montacargas elctricos de la Encuesta Industrial Anual de Productos de
Instituto Nacional de Estadstica (INE). Dichos datos son los siguientes:
INE 2005

Ascensores y montacargas, elctricos

Unidades

69036

INE 2006

Ascensores y montacargas, elctricos

Unidades

90454

Estos valores hacen referencia a todo tipo de elevador instalado en Espaa en el ao


correspondiente, incluyendo, por tanto, los salvaescaleras rectos y curvos. Por ello, en
primer lugar se debe realizar la hiptesis de qu porcentaje de los ascensores y
montacargas elctricos instalados supone cada tipo de producto. De esta manera se ha
supuesto, en base a lo observado, lo siguiente:
Cuota total de salvaescaleras rectos

5.00%

Cuota total de salvaescaleras curvos

2.00%

Por lo que la produccin actual, en unidades, de cada clster de salvaescaleras sera


la siguiente:
Produccin media anual de salvaescaleras rectos

Unidades

4523

Produccin media anual de salvaescaleras curvos

Unidades

1809

6 PROPUESTA DE INNOVACIN.

150

6.4.5.1. Ciclo de vida.


Para la caracterizacin de los respectivos ciclos de vida de los productos en los
cuales ser posible instalar el sistema de traccin propuesto, salvaescaleras rectos y
curvos, ha sido tenida en cuenta la tendencia actual en el estado de la tcnica hacia
sistemas curvos, pero atendiendo al hecho de que hoy en da son instalados ms
salvaescaleras rectos (ver Figura 52). Por tanto, para la estimacin del ciclo de vida, se
toma como hiptesis final de trabajo la siguiente:
En la actualidad se instalan salvaescaleras rectos en mayor proporcin que curvos.
Ante las mejoras en la tcnica de los salvaescaleras curvos, factor observado tras el anlisis
de las patente de salvaescaleras, se estima que en el futuro la tecnologa empleada en
muchas escaleras rectas pertenezca a sistemas curvos. Por ello el ciclo de vida de los
salvaescaleras curvos est en fase de crecimiento, mientras que el de los rectos est en fase
de madurez. stos ltimos, a tenor de lo anterior, irn perdiendo cuota de mercado en los
ltimos aos del ciclo, en favor de los salvaescaleras curvos. A modo de ejemplo, tal
sustitucin en el mercado, se puede deber al empleo de un salvaescaleras curvo, en lugar
de la solucin recomendada en la actualidad de dos rectos (Figura 52), para la superacin
de escaleras de meseta. A su vez, la suma de la instalacin de salvaescaleras de ambos
tipos se estima que ir creciendo con el tiempo, ya que al aumentar el nmero de estos
elevadores aumentar su popularidad y aceptacin en el mercado.
Tras la formulacin de la hiptesis de caracterizacin del ciclo de vida, se definen
stos. Tales ciclos se han estimado con carcter conservador en cuanto a ventas, puesto
que se pretende demostrar la viabilidad econmica de la patente y si, tras el anlisis
conservador, se obtiene un resultado favorable, se podr prever un mayor volumen de
ventas que las estimadas. No obstante, no es objetivo del presente Proyecto Fin de Carrera

6 PROPUESTA DE INNOVACIN.

151

elaborar un plan de negocio, sino justificar la viabilidad econmica de ejercer el derecho


de patente sobre la invencin.
A su vez, el estudio de viabilidad de la patente, permitir evaluar los arsenales de
patentes de las principales empresas del sector. sta evaluacin permitir conocer el peso
de cada empresa en el sector y realizar una estimacin del valor monetario y de las
posibilidades de explotacin de sus actuales patentes, en la actualidad y en el futuro.

Ciclo de salvaescaleras recto

Ciclo de salvaescaleras curvos

aos
aos
hasta la
hasta el
ndice de
entrada
Crecimiento
mximo
ventas
en el
de ventas
mercado
0
-9
0
1
-8
4600
2
-7
1%
4650
3
-6
1%
4675
4
-5
1%
4700
5
-4
1%
4730
6
-3
1%
4760
7
-2
1%
4800
8
-1
0%
4810
9
0
0%
4820
10
1
0%
4810
11
2
0%
4800
12
3
-1%
4775
13
4
-1%
4725
14
5
-1%
4675
15
6
-4%
4500
16
7
-4%
4325
17
8
-5%
4100
18
9
-10%
3700
19
10
-11%
3300
20
11
-15%
2800

aos
aos
hasta la
hasta el
ndice de
entrada
Crecimiento
mximo
ventas
en el
de ventas
mercado
0
-20
0
1
-19
1809
2
-18
5.0%
1899
3
-17
5.5%
2003
4
-16
6.0%
2123
5
-15
7.0%
2272
6
-14
9.0%
2476
7
-13
10.0%
2724
8
-12
10.5%
3010
9
-11
10.8%
3334
10
-10
11.0%
3701
11
-9
10.0%
4071
12
-8
9.0%
4437
13
-7
8.0%
4792
14
-6
8.0%
5175
15
-5
7.5%
5563
16
-4
10.0%
6119
17
-3
10.0%
6731
18
-2
11.0%
7471
19
-1
11.5%
8330
20
0
12.0%
9330

Figura 73. Ventas anuales salvaescaleras rectos y curvos. Fuentes: elaboracin propia.

6 PROPUESTA DE INNOVACIN.

152

Ciclo de vida de los salvaescaleras rectos y curvos

Uds. vendidas

10000
9000
8000
7000
6000

Rectos
Curvos

5000
4000
3000
2000
1000
0
0

10

12

14

16

18

20

Aos
Figura 74. Grfico del ciclo de vida de ambos tipos de salvaescaleras. Fuente: elaboracin propia.

De acuerdo con lo supuesto en la hiptesis de trabajo realizada, se obtienen los


valores de ventas estimadas en los siguientes aos, valores mostrados en la Figura 73. De
manera grfica, puede observarse en la Figura 74 cmo el ciclo de vida de los
salvaescaleras rectos experimenta una fase de madurez, comenzando el declive en el ao
16 del periodo, ao en que se ha supuesto que los salvaescaleras rectos comenzarn a
emplear tecnologa de sistemas curvos para su fabricacin. Por el contrario, el ciclo de
vida de los salvaescaleras curvos experimenta una fase de crecimiento durante el periodo
estudiado. Dicho crecimiento, se hace ms notorio a partir del ao 16 del periodo,
momento en el que, como se ha citado antes, los salvaescaleras rectos y los curvos se
prev que empleen las mismas tecnologas.

6.4.5.2. Valoracin de escenarios.


Para la estimacin de los riesgos, se han supuesto los siguientes posibles escenarios,
basados en su probabilidad. El porcentaje de ventas respecto al mejor caso en cada ao del
ciclo, as como los valores de las unidades vendidas en cada ao, se recogen junto a otros
clculos realizados en el Anexo III. Para la elaboracin de una curva de ventas

6 PROPUESTA DE INNOVACIN.

153

ponderadas se muestran a continuacin las probabilidades antes citadas para los


escenarios.
Escenarios

Peso de los escenarios, basado


en su probabilidad

Mejor caso

0,1

Peor caso

0,2

Ms probable

0,7

Venta total de salvaescaleras rectos en Espaa.


5000

Uds vendidas

4500
4000

Mejor caso

3500

Peor caso

3000

Ms
probable
Ponderacin

2500
2000
1500
1000
500
0
2008

2013

2018

Ao

2023

2028

Figura 75. Ventas de salvaescaleras rectos estimadas durante el ciclo de vida. Fuente: elaboracin propia

Venta total de salvaescaleras curvos en Espaa.


10000

Uds vendidas

9000
8000

Mejor caso

7000
6000

Peor caso
Ms probable

5000
4000

Ponderacin

3000
2000
1000
0
2008

2013

2018

2023

2028

Ao

Figura 76. Ventas de salvaescaleras curvos estimadas durante el ciclo de vida. Fuente: elaboracin propia

Los grficos mostrados en la Figura 75 y en la Figura 76, reflejan lo que ha sido


expuesto con anterioridad en la hiptesis de ciclo de vida, es decir, se refleja de manera
grfica y para los porcentajes de ventas en cada ao, la evolucin de stas, mostrando, a

6 PROPUESTA DE INNOVACIN.

154

su vez, los valores de unas ventas ponderadas en unidades vendidas de cada tipo de
salvaescaleras. Como se ha indicado anteriormente, los valores calculados para la
elaboracin de los grficos se adjuntan en el Anexo III, as como una explicacin del
proceso de clculo seguido para su obtencin.

6.4.5.3. Precios frente a ventas.

Figura 77. Presupuesto de salvaescaleras recto StairGlide de Acorn. Instalador Casado Ascensores S.A.

6 PROPUESTA DE INNOVACIN.

155

Figura 78. Presupuesto de instalacin de salvaescaleras recto de Stannah. Instalador: INCISA.

Previo al clculo, para fijar el precio de los sistemas, se ha realizado un sondeo en


empresas y comunidades de vecinos, con el nimo de obtener informacin real de
presupuestos de instalacin o precios de venta al pblico. De ste modo, se obtuvieron,
entre otros, los presupuestos de instalacin mostrados en la Figura 77 y en la Figura 78 de
una Comunidad de Propietarios de Madrid, los cuales sirvieron para fijar un precio medio
real de los salvaescaleras rectos. Desafortunadamente, como ha sido indicado con
anterioridad, al tratarse de un producto sujeto a una instalacin y, por tanto, realizado en
gran parte a medida, los fabricantes no ofrecieron ningn precio final de venta, alegando
lo anterior. No obstante, mediante consulta telefnica con Acorn Stairlifts, empresa que en

6 PROPUESTA DE INNOVACIN.

156

Espaa no comercializa salvaescaleras curvos, se pudo obtener el dato del precio medio
de stos ltimos, aprovechando el inters de sta casa en resaltar las ventajas econmicas
que ofrece la instalacin, cuando sea posible, de varios salvaescaleras rectos en lugar de
uno curvo, valoracin que se muestra en la Figura 52.
De ste modo se han sido fijados unos precios medios de venta, a da de hoy de los
dos tipos de salvaescaleras existentes. Atendiendo a los presupuestos recogidos, se ha
estimado un precio de venta de salvaescaleras rectos de 5.000, mientras que, tras la
consulta telefnica con Acorn Stairlifts, fue obtenido como valor medio un precio de
20.000 para los sistemas curvos.

3.E+07

6000

2.E+07

5000
4000

2.E+07

3000
1.E+07

2000

5.E+06
0.E+00
2008

Precio ()

Ventas ()

Precio () y ventas () de salvaescaleras rectos en el periodo

1000
0
2012

2016

2020
Ao

2024
Ventas ()

2028
Precio

Figura 79. Evolucin de las ventas y los precios de sistemas rectos. Fuente: elaboracin propia

25000
20000
15000
10000

Precio ()

Ventas ()

Precio () y ventas () de salvaescaleras curvos en el periodo


1.E+08
9.E+07
8.E+07
7.E+07
6.E+07
5.E+07
4.E+07
3.E+07
2.E+07
1.E+07
0.E+00
2008

5000
0
2012

2016

2020
Ao

2024
Ventas ()

2028
Precio

Figura 80. Evolucin de las ventas y los precios de sistemas curvos. Fuente: elaboracin propia

6 PROPUESTA DE INNOVACIN.

157

En la Figura 79, se puede observar la tendencia a la baja de las ventas y los precios
en los salvaescaleras rectos, ajustndose ste resultado a lo descrito en la hiptesis
formulada en 0. Por el contrario, en la Figura 80 se observa cmo las ventas de sistemas
curvos crecen mientras que los precio, al igual que en el caso de los salvaescaleras rectos,
desciende, pero en una menor proporcin, ya que su reduccin se frena a medida que se
mejoran las tecnologas y la produccin se hace ms eficiente.

6.4.5.4. Ventas corregidas en el periodo


Ventas ponderadas con factor de correccin
1.200

3.50E+07

1.000

Euros

3.00E+07
0.800

2.50E+07

0.600

2.00E+07
1.50E+07

0.400

1.00E+07
0.200

5.00E+06
0.00E+00
2008

Factor de descuento

4.00E+07

0.000
2013

2018

Rectos
Ao

2023
Curvos

2028

Factor de descuento

Figura 81.Ventas con factor de descuento aplicado, frente al factor de descuento. Fuente: elaboracin propia

Las ventas (en ) reales, en los aos de estudio, no pueden equipararse a las ventas
actuales y es necesario aplicar un factor de descuento. Dicho factor se muestra en la
grfica de la Figura 81, y se ha supuesto de manera que resulte como una medida de los
intereses de la capitalizacin teniendo en cuenta el riesgo. A su vez, en dicha grfica,
puede observarse cmo al aplicar el factor de descuento, las ventas decrecen a medida que
avanzan los aos, llegndose a reducir considerablemente en los aos finales de vigencia
de la patente. No obstante, es destacable cmo la curva de cada de las ventas de sistemas

6 PROPUESTA DE INNOVACIN.

158

rectos responde aproximadamente a la evolucin del factor, mientras que la de los curvos
se ve afectada en menor media, teniendo una tendencia ms plana, lo cual se corresponde
con el crecimiento expuesto en la hiptesis de trabajo. Por su parte el factor anual de
descuento vara, aproximadamente, siguiendo una exponencial decreciente.

Ventas () acumuladas en el periodo


3.00E+08
2.50E+08

Euros

2.00E+08

Rectos
Curvos

1.50E+08
1.00E+08
5.00E+07
0.00E+00

10 12 14 16 18 20
Ao

Figura 82. Ventas acumuladas de los tipos de salvaescaleras en el periodo. Fuente: elaboracin propia.

En la Figura 82, se refleja de manera grfica el acumulado en ventas (en ) de los dos
tipos de salvaescaleras analizados. Es destacable cmo los salvaescaleras curvos
experimentan una tendencia alcista en las ventas hasta el final del periodo, mientras que
los rectos, a partir del dcimo ao del periodo, ralentizan su crecimiento, reducindolo
incluso en mayor medida en el dcimo sexto ao del periodo, ao en que, segn la
hiptesis formulada para caracterizar el ciclo de vida de los productos, las tecnologas de
salvaescaleras curvos comenzarn a sustituir a las tecnologas exclusivamente de tramos
rectos.

6 PROPUESTA DE INNOVACIN.

159

6.4.5.5. Coste de la patente.


Coste acumulado de la patente
30000
25000

20000
15000
10000
5000
0
0

10

15

20

Aos de la patente
Lineal

Con factor de descuento

Figura 83. Coste acumulado de la patente. Fuente: elaboracin propia.

Como se puede apreciar, el coste imputable a la patente en cada ao, en Euros de


hoy, se reduce con el paso de los aos. Para calcular realmente el coste anual de la patente,
se debe tener en cuenta el coste global, el cual asciende a 29.800. La evolucin del coste
acumulado anual puede ser observada en la Figura 83, pudindose ver cmo el coste de
la patente se reduce con los aos, comprobndose que la amortizacin no es lineal, hecho
que se aprecia claramente al comparar la curva de la amortizacin lineal (verde) con la
curva en la que se aplica el factor de descuento (naranja). Adjuntas en el Anexo III se
incluyen las tablas con los clculos necesarios para la elaboracin de estas grficas.

6.4.5.6. Caracterizacin de las patentes y los grupos de producto.


Si se desea caracterizar el mercado el que se desea introducir el sistema de traccin
propuesto, es necesario conocer el arsenal de patentes con que cuentan los principales
competidores. Para ello, tomando como referencia la base de datos obtenida tras el
estudio del estado de la tcnica, recogida en el Anexo I, se han obtenido datos acerca del
sector tiles para la elaboracin de las tablas que se muestran a continuacin, tales como

6 PROPUESTA DE INNOVACIN.

160

el nmero de patentes y tipo de tecnologa a la que hace referencia cada una. El objetivo
buscado con sta informacin es caracterizar cada patente de manera que, tras los
clculos, se pueda ofrecer una valoracin econmica de ella.
En primer lugar, ha sido caracterizado para cada patente de las principales
empresas el tipo de tecnologa a la que pertenece. El tipo de patente indica a qu hace
referencia la reivindicacin independiente de cada patente. Tras la obtencin de este dato,
se procedi a indicar el tipo de tecnologa de la patente en el producto, as, se otorgar la
categora esencial a aquellas patentes que reivindiquen sistemas de traccin, guiado o
cualquier otro componente mecnico o elctrico sin el cual no sera posible el
funcionamiento. Se otorga la categora de componente a aquellas mejoras no esenciales
para el funcionamiento, pero que mejoran considerablemente la seguridad, el montaje, la
reduccin de espacio, las condiciones de horizontalidad o la ergonoma. Por ltimo, se
considera adyacente a aquellas mejoras que no son relevantes en estos elevadores y cuyo
objeto no es la mejora del fin ltimo de estos elevadores: transportar a lo largo de
escaleras a personas de manera cmoda, segura y eficaz.

Tipo de tecnologa
Esencial
3
Componentes
2
Adyacente
1

Los grupos de producto reflejan las familias de ellos en que pueden ser empleadas
las invenciones recogidas en las patentes estudiadas. De ellos sern obtenidos los clsteres
empleados en la elaboracin de las tablas finales de valoracin de arsenales de patentes de
las empresas. No obstante, el clster de elevadores no es analizado puesto que, como el
objetivo del presente Proyecto Fin de Carrera se refiere a salvaescaleras, el estudio se
centra en stos ltimos exclusivamente. No obstante, es incluido el peso estimado de cada

6 PROPUESTA DE INNOVACIN.

161

tipo de patente tambin en el clster de elevadores, a modo de referencia. Por lo tanto, los
grupos de productos que han sido caracterizados son los reflejados a continuacin:

GP1
GP2
GP3

Mercado de elevadores
Mercado de salvaesescaleras de tramo recto
Mercado de salvaescaleras de tramo curvo

El porcentaje de cada tipo de patente en cada grupo de producto hace referencia a la


relevancia que tiene cada tipo de patente en los salvaescaleras comerciales y, puesto que
un mismo modelo de salvaescaleras cuenta con tecnologas pertenecientes a varios tipos
de patentes, la suma de porcentajes no es, por tanto, el 100%. De esta manera, la
caracterizacin de las patentes en funcin de los grupos de producto, del tipo de
tecnologa y del tipo de patente queda reflejada en la siguiente tabla:

Tipo de patente
Tipo de tecnologa
Sistema de traccin. Guiado
Esencial
Sistema de traccin. Propulsin
Esencial
Control
Componentes
Seguridad
Esencial
Reduccin de espacio
Adyacente
Montaje
Adyacente
Habitabilidad
Componentes
Sistema de traccin propuesto
Esencial

Importancia GP1
GP2
GP3
3
5.00% 100.00% 100.00%
3
2.00% 100.00% 100.00%
2
10.00% 10.00% 45.00%
3
15.00% 75.00% 75.00%
1
5.00% 30.00% 20.00%
1
10.00% 17.50% 35.00%
2
5.00% 25.00% 45.00%
3
0.00% 2.00% 100.00%

Figura 84. Tasa de relevancia por grupo de producto y tipo de patente. Fuente: elaboracin propia

Para la caracterizacin del tipo de patente en cada solicitud de las diferentes


empresas, se ha recurrido a la base de datos elaborada con todas las solicitudes de patente
de salvaescaleras, adjunta como Anexo I. De esta manera, las patentes de las empresas,
han sido clasificadas en tipos, atendiendo al siguiente criterio:
- Solicitudes que reivindican sistemas de traccin, tanto refirindose a la propulsin
del convoy como al guiado, han sido calificadas como esenciales puesto que son requisito
imprescindible para el funcionamiento del elevador.

6 PROPUESTA DE INNOVACIN.

162

- El sistema de control, a pesar de ser altamente importante, no resulta


indispensable para realizar la elevacin de personas, por lo que es considerado como
componente. Por otro lado, el control en un sistema curvo tiene mayor dependencia de
ste tipo de patentes, por lo que se le imputa un mayor peso en el grupo de producto. Por
ejemplo, para la reduccin de velocidad en curvas es empleado en elevadores comerciales
un sistema de control.
- La seguridad, habida cuenta de que un accidente puede acarrear graves lesiones al
ocupante, es considerada por tanto como esencial. No obstante, al no tener un peso dentro
del sistema tan elevado como los sistemas de traccin y guiado, se ha corregido este factor
asignando un 75% de presencia en los grupos de producto dos y tres (salvaescaleras rectos
y curvos respectivamente), los cuales, por otra parte, sern los analizados como clsteres
de producto en la valoracin de los arsenales de patentes de las empresas.
- El tipo de patente cuyo objeto es la reduccin de espacio, cuenta con un mayor
volumen de importancia en los salvaescaleras rectos, ya que los curvos pueden finalizar
en recodos y ser, por tanto, retirados por completo de la escalera. stas patentes tratan de
mejorar la comodidad de los que suben las escaleras con normalidad, pero no mejora el
funcionamiento ni lo hace ms cmodo, por lo que ha sido calificada como adyacente.
- Por su parte, las mejoras orientadas a facilitar el montaje tiene un mayor peso en
los salvaescaleras curvos, puesto que la precisin requerida es mayor que en uno recto.
Por otro lado, como ocurre con el tipo de patente de reduccin de espacio, el
funcionamiento del salvaescaleras no se vara entre sistemas de montaje complicado y de
montaje sencillo, por lo que, tambin, ha sido considerado un tipo de tecnologa
adyacente.

6 PROPUESTA DE INNOVACIN.

163

- El tipo de patente que incluye invenciones relativas a la habitabilidad, comprende


aquellas que hacen referencia a la ergonoma y al mantenimiento de una posicin
horizontal de la silla o plataforma durante el recorrido. Considerando que los
salvaescaleras rectos no han de variar su pendiente de ascenso ni orientarse en curvas, el
porcentaje de presencia de estas patentes en ellos es menor que en los curvos. Por su
parte, al proponer mejoras consideradas bsicas pero que no ayudan al funcionamiento,
este tipo de patente ha sido calificada como componente.

6.4.5.7. Valoracin econmica de los arsenales de patentes de las empresas.


Una vez definidos los tipos de patente, la importancia y su presencia relativa en los
salvaescaleras comerciales, se procede a la descripcin del ltimo proceso de clculo del
mtodo de evaluacin del valor econmico de patentes que se ha desarrollado. En dicho
ltimo proceso, se deben caracterizar, en primer lugar, los clster o racimos de productos
existentes en el mercado y producidos por las empresas del sector, que, como se ha
venido indicando, son dos: salvaescaleras de tramo recto y salvaescaleras de tramo curvo.
Una vez definidos los clster, se procede a la evaluacin de las patentes de cada empresa
contenidos en los mismos, pudindose dar casos de que una misma solicitud de patente
est contenida en ambos clster, casos en los que las patente hacen referencia a mejoras
aplicable en ambas tecnologas indistintamente.
Tras conocer qu patentes pertenecen, para cada empresa, a cada clster, se procede
a la bsqueda de los siguientes datos y al clculo de los siguientes campos para cada
patente de cada empresa:
- Indicador de la patente: es el nmero de solicitud.

6 PROPUESTA DE INNOVACIN.

164

- Objeto de la patente: en cada caso ha sido expuesta la solucin propuesta al


problema abordado, obtenida de la base de datos de patentes elaborada.
- Tecnologa a la que pertenece: tipo de patente a la que pertenece, en funcin, de
nuevo, de los datos obtenidos de las solicitudes de patente y organizados en la base de
datos.
- Pas de solicitud: dato que, hoy en da, no ofrece informacin excesivamente
relevante gracias a los tratados internacionales, pero que puede reflejar dnde se
concentra la tecnologa.
- Da de solicitud y vida mxima: la vida mxima fija la fecha en que la invencin
deja de estar protegida, con lo que el valor de la patente desaparece. La fecha de
vencimiento es veinte aos despus del da de solicitud
- Probabilidad de concesin de la patente: las ya concedidas tienen un 100%, se
estima a la vista del informe del estado de la tcnica y del conocimiento del estado de la
tcnica.
- Parte del Producto que se cubre con la patente del clster: para cada patente, qu
porcentaje representa dentro de su respectivo clster.
- Parte de la proteccin del clster que representa la patente: para cada tipo de
producto, qu porcentaje representa dentro de los productos de la empresa, considerando
productos un mismo clster.
- Importancia de la patente para la proteccin de la tecnologa: parmetro descrito
con anterioridad.

6 PROPUESTA DE INNOVACIN.

165

- Tasa de licencia para caso ms probable: refleja la cuota de mercado con que
cuenta cada producto, multiplicada en cada patente por la tasa de relevancia dentro de
cada grupo de producto al que se refiera y atendiendo a su tipo de patente. A modo de
hiptesis de trabajo, se ha tomado, para todo el periodo, la tasa de mercado actual, puesto
que no se espera que en el tiempo estudiado la variacin media sea significativa.
- Tasa de licencia para el mejor caso: aumenta la tasa de licencia media, para cada
clster y empresa, en un 10%. ste valor es tomado a modo de hiptesis, considerndose,
como se indica en la hiptesis de la tasa de licencia media, que la variacin de la cuota de
mercado en un periodo largo de tiempo, como es el caso de los veinte aos estudiados, no
vara en exceso.
- Tasa de licencia para el peor caso: se disminuye la tasa ms probable en un 15%,
siguiendo el mismo razonamiento y realizando ana hiptesis anloga a la realizada para
la tasa de licencia del mejor caso.
- Resto de vida en aos de la patente: calculado como la resta entre la fecha de
solicitud y de vencimiento.
-Ventas descontadas: calculadas como la tasa de licencia ms realista por las ventas
(en ) acumuladas, mostradas en las tablas del Anexo III, que le quedan al producto hasta
el fin de su patente.
- Tasa de licencias ponderadas por escenario: en cada clster y en Euros. Se calcula
como el producto de las ventas descontadas, por la parte del producto que se cubre con la
patente del Clster y multiplicado por el sumatorio de los productos de la probabilidad
de cada escenario (Figura 75), por la tasa de licencia de cada caso.

6 PROPUESTA DE INNOVACIN.

166

- Impuestos: calculados multiplicando la tasa de licencias ponderada por la tasa de


impuestos, que se ha fijado en un 38%.
- Valor del clster tras impuestos: calculado como la diferencia entre la tasa de
licencia y los impuestos.
- Valor de la solicitud de la patente tras impuestos: calculado como el valor del
clster tras impuestos por la parte de la proteccin del clster que representa la patente.
- Valor de la patente: si finalmente se obtiene. Se obtiene multiplicando el valor de la
patente tras impuestos por la probabilidad de concesin de la patente.
- Valor neto de la patente: obtenido restando el coste de patente acumulado en los
aos que resten de vida a la patente al valor antes calculado.
Para el tratamiento informtico de toda la informacin fue elaborada una hoja de
clculo Microsoft Excel, la cual, por otra parte, incluye todos lo descrito con anterioridad
en los puntos de 0 a 6.4.5.6. Dicha hoja recoge de manera ordenada por empresas y clster
de producto el valor de cada patente de manera individual, siguiendo el procedimiento
de clculo descrito anteriormente. De sta manera, para cada empresa, han sido obtenidas
las siguientes tablas con los clculos de la valoracin econmica.

6 PROPUESTA DE INNOVACIN.

167

Tabla 1. Valoracin del arsenal de patentes de HIRO LIFT:

Indicador de la
patente

Objeto de la misma

Tecnologa a la
que pertenece

Tipo de
solicitud,
pases

Da de
solicitud

Probabilida
Vida
d de
mxima de concesin
la patente
de la
patente

Parte del
Producto que
cubrimos con
nuestras
patentes del
Cluster

Parte de la
proteccin del
cluster que
representa la
patente

Tasa de
Importancia de
la patente para licencia en
la proteccin de el mejor
la tecnologa
caso

Resto de
vida la
patente

Ventas
descontadas

0 aos

Tasa de
licencias
ponderadas Impuestos
por
escenario

Valor de la
Valor de la
Valor del solicitud de
patente, si Valor neto de
cluster tras la patente
finalmente se la patente.
impuestos
tras
obtiene
impuestos

20% del mercado

HIRO LIFT
DE3142416

Tasa de
Tasa de
licencia en licencia
el caso
en el
ms
caso
realista
peor

Sistema de polipastos colocados


verticalmente.

Sistema de
traccin.
Propulsin

DE

26/10/1981 26/10/2001

100%

Suma de HIRO LIFT en Cluster "Salvaescaleras recto"

60%

100%

60%

100%

22.0%

20.0%

17.0%

0
30% del mercado

HIRO LIFT
WO9214673

Rodillos que friccionan con el ral.

EP1123892

Ascenso vertical combinado con


movimiento horizontal.

EP1614650

Motor con reduccin en cada rodillo.

Sistema de
traccin.
Propulsin
Sistema de
traccin. Guiado
Sistema de
traccin.
Propulsin

WO

04/02/1992 04/02/2012

85%

40%

25%

33.0%

30.0%

25.5%

4 aos

32,397,279

3,809,920 1,447,770 2,362,150

590,538

501,957

498,447

EP

26/01/2001 26/01/2021

100%

40%

10%

33.0%

30.0%

25.5%

13 aos

69,934,919

8,224,347 3,125,252 5,099,095

509,909

509,909

501,455

EP

06/07/2005 06/07/2025

100%

40%

65%

33.0%

30.0%

25.5%

17 aos

80,239,660

9,436,184 3,585,750 5,850,434 3,802,782 3,802,782

Suma de HIRO LIFT en Cluster "Salvaescaleras curvo"

40%

100%

Suma del Cluster salvaescaleras "empresa HIRO LIFT"

100%

100%

3,793,303

4,793,205
4,793,205

Csar Pascual Gmez:

Csar Pascual Gmez:

Csar Pascual Gmez:

Csar Pascual Gmez:

Tabla 2. Valoracin del arsenal de patentes de Rigert AG:

Indicador de la patente

Objeto de la misma

Tipo de
Tecnologa a la que
solicitud,
pertenece
pases

Da de
solicitud

Vida
mxima de
la patente

Probabilida
d de
concesin
de la
patente

Parte del
Producto que
cubrimos con
nuestras
patentes del
Cluster

Parte de la
Tasa de
proteccin Importancia de
licencia
del cluster la patente para
en el
la proteccin de
que
mejor
representa
la tecnologa
caso
la patente

BE871630

Sistema que frena mediante un


actuador por inercia.
Sistema que frena mediante un
actuador por inercia.

EP0033294

Perfil del diente curvo.

EP0330133

Sistema de frenado y embrague que


evita sobre par en el motor.

Ventas
descontadas

Tasa de
licencias
ponderadas Impuestos
por
escenario

Valor del
cluster tras
impuestos

Valor de la
Valor de la
solicitud de
patente, si Valor neto de
la patente
finalmente se la patente.
tras
obtiene
impuestos

Seguridad

NL

29/04/1977

29/04/1997

100%

50%

5%

12.4%

11.3%

9.6%

0 aos

Seguridad

BE

27/10/1978

27/10/1998

100%

50%

5%

12.4%

11.3%

9.6%

0 aos

Sistema de traccin.
Propulsin

EP

12/01/1980

12/01/2000

100%

50%

85%

16.5%

15.0%

12.8%

0 aos

Seguridad

EP

21/02/1989

21/02/2009

100%

50%

5%

12.4%

11.3%

9.6%

1 aos

2,445,188

134,791

51,221

83,570

4,179

4,179

4,178

50%

100%

Suma de Rigert AG en Cluster "Salvaescaleras recto"

4,178
20% del mercado

Rigert AG
NL7804382

Resto de
vida la
patente

15% del mercado

Rigert AG
NL7804382

Tasa de Tasa de
licencia en licencia
en el
el caso
ms
caso
realista
peor

Sistema que frena mediante un


actuador por inercia.
Sistema que frena mediante un
actuador por inercia.

Seguridad

NL

29/04/1977

29/04/1997

100%

50%

3%

16.5%

15.0%

12.8%

0 aos

Seguridad

BE

27/10/1978

27/10/1998

100%

50%

3%

16.5%

15.0%

12.8%

0 aos

EP

12/01/1980

12/01/2000

100%

50%

20%

22.0%

20.0%

17.0%

0 aos

DE

21/09/1983

21/09/2003

100%

50%

23%

22.0%

20.0%

17.0%

0 aos

Seguridad

EP

21/02/1989

21/02/2009

50%

50%

1%

16.5%

15.0%

12.8%

1 aos

5,128,515

376,946

143,239

233,706

2,337

1,169

-162

Seguridad

CH

29/10/1996

29/10/2016

100%

50%

50%

16.5%

15.0%

12.8%

8 aos

26,110,825

1,919,146

729,275

1,189,870

594,935

594,935

587,974

Suma de Rigert AG en Cluster "Salvaescaleras curvo"

50%

100%

587,812

Suma del Cluster salvaescaleras "empresa Rigert AG"

100%

100%

591,989

BE871630
EP0033294
DE3334476
EP0330133
CH691773

Perfil del diente curvo.


Sistema pin cremallera con apoyos
articulados.
Sistema de frenado y embrague que
evita sobre par en el motor.
Accionamiento automtico de las
barreras de seguridad.

Sistema de traccin.
Propulsin
Sistema de traccin.
Guiado

6 PROPUESTA DE INNOVACIN.

168

Tabla 3. Valoracin del arsenal de patentes de Stannah:

Indicador de la
patente

Objeto de la misma

Tecnologa a la
que pertenece

Tipo de
solicitud,
pases

Da de
solicitud

Probabilida
Vida
d de
mxima de concesin
la patente
de la
patente

Parte del
Producto que
cubrimos con
nuestras
patentes del
Cluster

Parte de la
proteccin del
cluster que
representa la
patente

Importancia de
Tasa de
la patente para licencia en
la proteccin de el mejor
la tecnologa
caso

GB2418906
GB2421236
GB2426239
WO2004014773
GB2409446
GB2428664

Resto de
vida la
patente

Ventas
descontadas

Tasa de
licencias
ponderadas Impuestos
por
escenario

Valor de la
Valor de la
Valor del solicitud de
patente, si Valor neto de
cluster tras la patente
finalmente se la patente.
impuestos
tras
obtiene
impuestos

30% del mercado

STANNAH
WO0153188

Tasa de
Tasa de
licencia en licencia
el caso
en el
ms
caso
realista
peor

Rodillos que circulan en las cuatro


caras de un ral prismtico.
Reduccin de complejidad y nmero
de piezas. Cinta arrollada a un
tambor.

Montaje

WO

20/01/2000 20/01/2020

85%

65%

60%

5.8%

5.3%

4.5%

12 aos

5,624,035

Sistema de
traccin. Guiado

GB

09/10/2004 09/10/2024

65%

65%

5%

33.0%

30.0%

25.5%

16 aos

34,314,315

GB

11/11/2005 11/11/2025

75%

65%

5%

33.0%

30.0%

25.5%

17 aos

GB

21/05/2005 21/05/2025

100%

65%

15%

33.0%

30.0%

25.5%

WO

10/08/2002 10/08/2022

75%

65%

5%

3.3%

3.0%

GB

10/12/2003 10/12/2023

85%

65%

5%

8.3%

7.5%

GB

23/07/2005 23/07/2025

55%

65%

5%

33.0%

30.0%

Cremallera de plstico y varios piones Sistema de traccin.


plsticos.
Propulsin
Cinta sinfn que asciende por friccin
Sistema de traccin.
por un ral.
Propulsin
Sistema electrnico de control de la
Control
velocidad y la horizontalidad.
Regulacin de la inclinacin lateral y
Habitabilidad
frontal
Cremallera y pin de plstico, con zona Sistema de traccin.
de friccin plana entre ellos.
Propulsin

188,082

71,471

116,611

69,966

59,471

51,318

6,557,466 2,491,837 4,065,629

203,281

132,133

122,807

34,610,970

6,614,156 2,513,379 4,100,777

205,039

153,779

144,300

17 aos

34,610,970

6,614,156 2,513,379 4,100,777

615,117

615,117

605,637

2.6%

14 aos

3,345,810

63,938

24,297

39,642

1,982

1,487

-7,462

6.4%

16 aos

8,578,579

409,842

155,740

254,102

12,705

10,799

1,649

25.5%

17 aos

34,610,970

205,039

112,771

103,292

6,614,156 2,513,379 4,100,777

0
Suma de STANNAH en Cluster "Salvaescaleras recto"

65%

100%

1,021,541

STANNAH
WO9739972

25% del mercado


Los rodillos cuentan con un eje vertical
para adaptarse al recorrido
Ajuste de la presin del rodillo sobre la
gua en funcin del peso.
Montaje con los dos railes juntos y
soldados.
Sistema electrnico de control de la
velocidad y la horizontalidad.
Regulacin de la inclinacin lateral y
frontal

Sistema de traccin.
Guiado
Sistema de traccin.
Guiado
Sistema de traccin.
Guiado

WO

20/04/1996 20/04/2016

75%

35%

15%

27.5%

25.0%

21.3%

8 aos

43,518,042

3,731,672 1,418,035 2,313,637

347,046

260,284

253,840

WO

17/07/2000 17/07/2020

85%

35%

15%

27.5%

25.0%

21.3%

12 aos

55,728,251

4,778,698 1,815,905 2,962,792

444,419

377,756

369,302

WO

12/02/2001 12/02/2021

55%

35%

20%

27.5%

25.0%

21.3%

13 aos

58,279,099

4,997,433 1,899,024 3,098,408

619,682

340,825

332,371

Control

WO

10/08/2002 10/08/2022

25%

35%

5%

12.4%

11.3%

9.6%

14 aos

27,306,371

1,053,685

400,400

653,284

32,664

8,166

-783

Habitabilidad

GB

10/12/2003 10/12/2023

85%

35%

5%

12.4%

11.3%

9.6%

16 aos

29,218,019

1,127,450

428,431

699,019

34,951

29,708

20,558

Sistema de traccin.
Guiado

WO

02/03/2004 02/03/2024

65%

35%

40%

27.5%

25.0%

21.3%

16 aos

64,928,930

5,567,656 2,115,709 3,451,947

1,380,779

897,506

888,356

Suma de STANNAH en Cluster "Salvaescaleras curvo"

35%

100%

1,863,644

Suma del Cluster salvaescaleras "STANNAH"

100%

100%

2,885,185

Parte del
Producto que
cubrimos con
nuestras
patentes del
Cluster

Parte de la
proteccin del
cluster que
representa la
patente

WO0205617
WO02064481
WO2004014773
GB2409446
WO2005085116

Rodillos de eje vertical con muelles.

Tabla 4. Valoracin del arsenal de patentes de Acorn Stairlifts:

Indicador de la patente

Objeto de la misma

Tipo de
Tecnologa a la que
solicitud,
pertenece
pases

Da de
solicitud

Probabilidad
de
Vida mxima
concesin
de la patente
de la
patente

Importancia de la
Tasa de
Tasa de
Tasa de
patente para la
licencia en licencia
licencia en el
proteccin de la
el caso ms en el caso
mejor caso
tecnologa
peor
realista

Acorn Stairlifts
US5230405

Resto de
vida la
patente

Valor del
cluster tras
impuestos

Valor de la
solicitud de
la patente
tras
impuestos

Valor de la
patente, si
finalmente se
obtiene

Valor neto de
la patente.

4,572,324 1,737,483 2,834,841

2,834,841

2,834,841

2,831,330

Tasa de
licencias
Ventas descontadas
Impuestos
ponderadas
por escenario

30% del mercado


Sistema con bateras que se
autorecargan a travs de los railes.

Suma de Acorn Stairlifts en Cluster "Salvaescaleras recto"

Sistema de traccin.
Propulsin

US

13/11/1991 13/11/2011

100%

100%

100%

100%

100%

33.0%

30.0%

25.5%

3 aos

15,552,121

2,831,330

Acorn Stairlifts
Suma de Acorn Stairlifts en Cluster "Salvaescaleras curvo"
Suma del Cluster salvaescaleras "empresa Acorn Stairlifts"

0
100%

100%

2,831,330

6 PROPUESTA DE INNOVACIN.

169

Tabla 5. Valoracin del arsenal de patentes de ThyssenKrupp Access:

Indicador de la patente

Objeto de la misma

Tipo de
Tecnologa a la que
solicitud,
pertenece
pases

Da de
solicitud

Probabilidad
de
Vida mxima
concesin
de la patente
de la
patente

Parte del
Producto que
cubrimos con
nuestras
patentes del
Cluster

Parte de la
proteccin del
cluster que
representa la
patente

Importancia de la
Tasa de
Tasa de
Tasa de
licencia en licencia
patente para la
licencia en el
proteccin de la
el caso ms en el caso
mejor caso
realista
tecnologa
peor

ThyssenKrupp Access

US2212388

US2507887

US2985257

DE2914350
DE2946780
US4904916

US5052521

EP0442429
DE4211870
DE9211115
DE4310806
US5641040

Resto de
vida la
patente

Tasa de
licencias
Ventas descontadas
Impuestos
ponderadas
por escenario

Valor del
cluster tras
impuestos

Valor de la
solicitud de
la patente
tras
impuestos

Valor de la
patente, si
finalmente se
obtiene

Valor neto de
la patente.

40% del mercado


Traccin por pin cremallera.
Posibilidad de trascurrir por tramos
horizontales e inclinados y con curvas.
Motor situado en los bajos de la
plataforma.
Sistema de fijacin a travs de rodillos
con rodamientos, que evitan cargar el
peso en la cremallera y la transmisin.
Necesidad de pulsar un botn de
llamada junto con el que actua un
temporizador despus de la llegada un
extremo del recorrido.
Tornillo tuerca que se traslada con la
plataforma.
Tornillo sinfn con piezas a modo de
corona plana.
Sistema de control adaptable a
diferentes montajes de salvaescaleras.
Sistema de control adaptable a
diferentes montajes de salvaescaleras.
Cadena resistente y frenado de
emergencia.
Freno de emergencia que acta cuando
falla la electricidad.
Sistema con suspensin que sita ms
baja la plataforma en el comienzo y final
del recorrido.
Sistema de rodillos con muelles que
aumentan la presin sobre los railes.
Cremallera flexible que se adapta al
recorrido
Cremallera formada por cubos metlicos
equdistantes unos de otros.

Sistema de traccin.
Propulsin

US

21/10/1937 21/10/1957

100%

55%

0%

44.0%

40.0%

34.0%

0 aos

Sistema de traccin.
Guiado

US

17/11/1947 17/11/1967

100%

55%

0%

44.0%

40.0%

34.0%

0 aos

Control

US

16/12/1957 16/12/1977

100%

55%

0%

4.4%

4.0%

3.4%

0 aos

DE

09/04/1979 09/04/1999

100%

55%

0%

44.0%

40.0%

34.0%

0 aos

DE

20/11/1979 20/11/1999

100%

55%

0%

44.0%

40.0%

34.0%

0 aos

Control

US

18/05/1988 18/05/2008

55%

55%

1%

4.4%

4.0%

3.4%

0 aos

Seguridad

US

18/05/1988 18/05/2008

55%

55%

1%

33.0%

30.0%

25.5%

0 aos

Sistema de traccin.
Propulsin

EP

12/02/1990 12/02/2010

100%

55%

3%

44.0%

40.0%

34.0%

2 aos

15,238,261

3,285,369 1,248,440 2,036,929

61,108

61,108

59,777

Sistema de traccin.
Guiado

DE

08/04/1992 08/04/2012

100%

55%

9%

44.0%

40.0%

34.0%

4 aos

25,177,960

5,428,368 2,062,780 3,365,588

302,903

302,903

299,393

DE

19/08/1992 19/08/2012

75%

55%

1%

44.0%

40.0%

34.0%

4 aos

25,177,960

5,428,368 2,062,780 3,365,588

33,656

25,242

20,843

DE

06/04/1993 06/04/2013

85%

55%

15%

44.0%

40.0%

34.0%

5 aos

28,900,688

6,230,988 2,367,776 3,863,213

579,482

492,560

488,161

US

06/10/1995 06/10/2015

100%

55%

70%

44.0%

40.0%

34.0%

7 aos

34,840,670

7,511,649 2,854,426 4,657,222

3,260,055

3,260,055

3,253,611

55%

100%

Sistema de traccin.
Guiado
Sistema de traccin.
Propulsin

Sistema de traccin.
Propulsin
Sistema de traccin.
Propulsin
Sistema de traccin.
Propulsin

Suma de ThyssenKrupp Access en Cluster "Salvaescaleras recto"

4,121,786

ThyssenKrupp Access
Necesidad de pulsar un botn de
llamada junto con el que actua un
US2985257
Control
temporizador despus de la llegada un
extremo del recorrido.
Traccin por pin cremallera.
Posibilidad de trascurrir por tramos
Sistema de traccin.
US2212388
horizontales e inclinados y con curvas.
Propulsin
Motor situado en los bajos de la
plataforma.
Sistema de traccin.
Tornillo tuerca que se traslada con la
DE2914350
plataforma.
Guiado
Sistema de guiado sin apoyos en los
Sistema de traccin.
EP0019014
peldaos. Traccin a travs de la
Guiado
barandilla o pared lateral.
Sistema de tornillo sinfn cremallera (a Sistema de traccin.
DE3504854
modo de tuerca plana).
Propulsin
Pin a modo de cadena sinfn con
Sistema de traccin.
DE3602770
dientes en los eslabones y cremallera
Propulsin
en la barandilla.
Sistema de control adaptable a
US4904916
Control
diferentes montajes de salvaescaleras.
Sistema de control adaptable a
diferentes montajes de salvaescaleras.
Seguridad
US5052521
Cadena resistente y frenado de
emergencia.
Sistema con suspensin que sita ms
Sistema de traccin.
DE4211870
baja la plataforma en el comienzo y final
Guiado
del recorrido.
Sistema de rodillos con muelles que
Sistema de traccin.
DE9211115
aumentan la presin sobre los railes.
Propulsin
Cremallera flexible que se adapta al
Sistema de traccin.
DE4310806
recorrido
Propulsin
Cremallera formada por cubos metlicos Sistema de traccin.
US5641040
equdistantes unos de otros.
Propulsin
Pares de rodillos que tienen movimiento Sistema de traccin.
WO9712830
de espejo entre ellos.
Guiado
Reduccin de esfuerzos locales
Sistema de traccin.
EP1134176
mediante la incorporacin de ms
Guiado
rodillos
Suma de ThyssenKrupp Access en Cluster "Salvaescaleras curvo"
Suma del Cluster salvaescaleras "ThyssenKrupp Access"

45% del mercado


US

16/12/1957 16/12/1977

100%

45%

0%

22.3%

20.3%

17.2%

0 aos

US

21/10/1937 21/10/1957

100%

45%

0%

49.5%

45.0%

38.3%

0 aos

DE

09/04/1979 09/04/1999

100%

45%

0%

49.5%

45.0%

38.3%

0 aos

EP

26/11/1980 26/11/2000

100%

45%

0%

49.5%

45.0%

38.3%

0 aos

DE

13/02/1985 13/02/2005

100%

45%

0%

49.5%

45.0%

38.3%

0 aos

DE

30/01/1986 30/01/2006

100%

45%

0%

49.5%

45.0%

38.3%

0 aos

US

18/05/1988 18/05/2008

55%

45%

4%

22.3%

20.3%

17.2%

0 aos

US

18/05/1988 18/05/2008

55%

45%

1%

37.1%

33.8%

28.7%

0 aos

DE

08/04/1992 08/04/2012

100%

45%

5%

49.5%

45.0%

38.3%

4 aos

48,595,919

9,643,860 3,664,667 5,979,193

298,960

298,960

295,449

DE

19/08/1992 19/08/2012

75%

45%

10%

49.5%

45.0%

38.3%

4 aos

48,595,919

9,643,860 3,664,667 5,979,193

597,919

448,439

444,041

DE

06/04/1993 06/04/2013

85%

45%

20%

49.5%

45.0%

38.3%

5 aos

57,042,162

11,320,017 4,301,606 7,018,411

1,403,682

1,193,130

1,188,731

US

06/10/1995 06/10/2015

100%

45%

45%

49.5%

45.0%

38.3%

7 aos

71,900,767

14,268,707 5,422,109 8,846,598

3,980,969

3,980,969

3,974,525

WO

02/10/1995 02/10/2015

65%

45%

5%

49.5%

45.0%

38.3%

7 aos

71,900,767

14,268,707 5,422,109 8,846,598

442,330

287,514

281,070

EP

12/02/2001 12/02/2021

70%

45%

10%

49.5%

45.0%

38.3%

13 aos

104,902,379

20,817,877 7,910,793 12,907,084 1,290,708

903,496

895,042

45%

100%

7,078,858

100%

100%

11,200,644

6 PROPUESTA DE INNOVACIN.

170

A modo de ejemplo del proceso de clculo, se realizar la valoracin de la patente


del sistema de traccin propuesto, estudiado supuesta una empresa propietaria de la
patente denominada empresa propia:

Indicador de la patente

Objeto de la misma

Tipo de
Tecnologa a la que
solicitud,
pertenece
pases

Da de
solicitud

Vida mxima
de la patente

Sistema de traccin
propuesto
ES20080523

Sistema de traccin de salvaescaleras


para tramos con curvas y pendientes
diferentes.

Sistema de traccin
propuesto

ES

23/05/2008 23/05/2028

Sistema de traccin
propuesto

ES

23/05/2008 23/05/2028

Suma de "empresa propia" en Cluster "Salvaescaleras recto"


Sistema de traccin
propuesto
ES20080523

Sistema de traccin de salvaescaleras


para tramos con curvas y pendientes
diferentes.

Suma de "empresa propia" en Cluster "Salvaescaleras curvo"


Suma del Cluster salvaescaleras "empresa propia"

Tabla 6. Valor de la patente del sistema de traccin propuesto 1/3. Fuente: elaboracin propia

En primer lugar, previo al clculo y como se puede observar en la Tabla 6, es


asignado el indicador de patente, la fecha de solicitud, el tipo de tecnologa a la cual
pertenece y el objeto de la invencin. En el caso de las tablas referentes a las empresas,
anteriormente plasmadas, los campos fueron completados automticamente mediante
funciones de bsqueda, tomando como parmetro de bsqueda el indicador de la patente
y, como matriz dnde realizarla, la base de datos de patentes de salvaescaleras elaborada
y adjunta como Anexo I.
La primera operacin realizada es la de estimar la fecha de vencimiento de la
patente, fecha en la cual la patente deja de tener valor econmico puesto que no ofrece

6 PROPUESTA DE INNOVACIN.

171

proteccin. Dicha fecha es obtenida sumando veinte aos a la fecha de solicitud. A su vez,
como en el caso anterior, dicha fecha fue calculada de manera automtica mediante
referencia a la celda de la fecha de solicitud.

Indicador de la patente

Probabilidad
de
concesin
de la
patente

Parte del
Producto que
cubrimos con
nuestras
patentes del
Cluster

Parte de la
Importancia de la Tasa de
Tasa de
Tasa de
proteccin del
patente para la licencia en licencia en licencia
cluster que
proteccin de la el mejor el caso ms en el caso
representa la
tecnologa
caso
realista
peor
patente

Sistema de traccin
propuesto
ES20080523

2.5% del mercado


100%

Suma de "empresa propia" en Cluster


"Salvaescaleras recto"

2.5%

100%

2.5%

100%

0.06%

Sistema de traccin
propuesto
ES20080523

Resto de
vida la
patente

0.05%

0.04%

20 aos

4.25%

20 aos

5% del mercado
100%

97.5%

100%

Suma de "empresa propia" en Cluster


"Salvaescaleras curvo"

97.5%

100%

Suma del Cluster salvaescaleras


"empresa propia"

100%

100%

5.50%

5.00%

Tabla 7. Valor de la patente del sistema de traccin propuesto 2/3. Fuente: elaboracin propia

Para mejorar la comprensin de lo representado, en la Tabla 7, se mantiene


representada la primera columna con el indicador de patente. En dicha tabla, son
observados los campos relativos a la probabilidad de concesin, descrito con anterioridad;
parte de producto que cubrimos con nuestra patente en el clster, lo que valora el reparto
por empresas de los clster recto y curvo; parte de la proteccin del clster que representa
la patente, estimado en funcin del peso de cada patente dentro de cada clster; y la
importancia, asignada segn el tipo de patente (indicada en la Figura 84).
Por su parte, las tasas de mercado han sido estimadas en funcin del volumen y
calidad de las patentes del arsenal de cada empresa, asignando mayor cuota de mercado a

6 PROPUESTA DE INNOVACIN.

172

las empresas con un mayor volumen y con mayor calidad. De ste modo, una vez
estimada la cuota de mercado, para cada patente de cada empresa, es calculada la tasa de
licencia del siguiente modo: mediante una funcin de bsqueda, empleando como
parmetro el tipo de tecnologa, se obtiene de la tabla de la Figura 84 el valor de la
relevancia (en %), atendiendo al grupo de producto en cada caso. Finalmente, la tasa de
licencia del caso ms realista se calcula como el producto de la cuota de mercado por la
relevancia hallada anteriormente. Como ejemplo de clculo de las tasas de licencia en
ambos clsteres se muestra lo siguiente:
Tasa de licencia caso ms realista clster salvaescaleras rectos = 2% (Figura 84) x
2.5% (cuota de mercado) = 0.05%
Tasa de licencia caso ms realista clster salvaescaleras curvos = 100% (Figura 84)
x 5% (cuota de mercado) = 5%
Por su parte, como ha sido indicado al comienzo del presente punto, 6.4.5.7, las
tasas de licencia del mejor y peor caso, se calculan incrementando la tasa de licencia en un
10% y disminuyndola en un 15% respectivamente.
El clculo del resto de vida de la patente resulta, como es fcilmente observable, de
la resta de la fecha actual a la de vencimiento, recogida en la Tabla 6. No obstante, en el
caso de las patentes de empresas en el que la fecha de vencimiento sea menor que la fecha
actual, cuyo resultado sera negativo y carecera de sentido, mediante una funcin
condicional, fue solventado el problema e incluido un cero en dichos casos.

6 PROPUESTA DE INNOVACIN.

Indicador de la patente

173

Tasa de
licencias
Ventas descontadas
ponderadas
por escenario

Impuestos

Valor del
cluster tras
impuestos

0.27

0.44

Valor de la
Valor de la
solicitud de la
patente, si
patente tras finalmente se
impuestos
obtiene

Valor neto de
la patente.

Sistema de traccin
propuesto
ES20080523

58,533.01

0.72

0.44

0.44

Suma de "empresa propia" en Cluster "Salvaescaleras recto"

-9,834

-9,834

Sistema de traccin
propuesto
ES20080523

14,426,234.20

689,213.34 261,901.07 427,312.27 427,312.27

427,312.27

417,478

Suma de "empresa propia" en Cluster "Salvaescaleras curvo"

417,478

Suma del Cluster salvaescaleras "empresa propia"

407,645

Tabla 8. Valor de la patente del sistema de traccin propuesto 3/3. Fuente: elaboracin propia

A continuacin sern desarrollados los clculos relativos los campos que muestra la
Tabla 8. En primer lugar, las ventas descontadas, fueron halladas, para cada clster y
empresa, realizando las operaciones siguientes:
Ventas descontadas clster salvaescaleras rectos= 0.05% (tasa de licencia ms
realista: Tabla 7) x 1.2 x 108(ventas acumuladas en los aos de vida restantes: Tabla 10 del
Anexo III o grfico de la Figura 82) = 60.000 58.533.01 obtenidos como resultado final
con el empleo de un mayor nmero de cifras decimales.
Ventas descontadas clster salvaescaleras curvos= 5% (tasa de licencia ms
realista: Tabla 7) x 2.9 x 108(ventas acumuladas en los aos de vida restantes: Tabla 11 del
Anexo III o grfico de la Figura 82) = 14.000.000 14.426.234.20 obtenidos como
resultado final con el empleo de un mayor nmero de cifras decimales.
Para la obtencin del valor de las ventas acumuladas, por cada patente, empresa y
clster de producto, se defini una funcin de bsqueda que utilizaba como parmetro

6 PROPUESTA DE INNOVACIN.

174

para ella el resto de vida de la patente en cuestin y devolva como resultado las ventas
acumuladas. No obstante, fue necesario incluir las dos condiciones siguientes: redondear
el nmero de aos a un entero, de manera que la bsqueda fuese realizada una manera
ms identificable y, para las patentes con un resto de vida en las que el redondeo es cero,
devolver unas ventas acumuladas nulas.
La tasa de licencia resulta del producto de las ventas descontadas anteriores, por la
parte del producto cubierta por el clster (Tabla 7) y por la media ponderada, segn la
probabilidad de los escenarios (Figura 75), de las tasas de licencia (Tabla 7). De este modo
resulta lo siguiente:
Tasa de licencia ponderada salvaescaleras rectos = 58.533 (ventas descontadas) x
2.5% (parte del producto cubierta con el clster salvaescaleras rectos) x (0.1 x 0.06% + 0.7 x
0.05% + 0.2 x 0.04%) = 0.72 .
Tasa de licencia ponderada salvaescaleras curvos = 14,426,234.20 (ventas
descontadas) x 97.5% (parte del producto cubierta con el clster salvaescaleras curvos) x
(0.1 x 5.5% + 0.7 x 5% + 0.2 x 4.25%) = 689,213.20
Dado el bajo valor econmico de la tasa de licencia ponderada de los salvaescaleras
rectos, en adelante, el desarrollo explicativos de los clculos, cuyo objetivo es contribuir a
la descripcin del proceso de clculo realizado, slo se realizarn del clster
salvaescaleras curvos, haciendo constar que el proceso es anlogo. Por otra parte, el
orden de magnitud de los valores obtenidos para el clster salvaescaleras curvo permite
una mejor observacin de los rdenes de magnitud de los resultados.

6 PROPUESTA DE INNOVACIN.

175

Siguiendo el orden de clculo que muestra la Tabla 8, los impuestos, son calculados
multiplicando cada tasa ponderada, como la calculada anteriormente, por una tasa de
impuestos, que, en el caso de Espaa, supone aproximadamente un 38%.
Impuestos cluster salvaescaleras rectos = 689,213.20 x 38% = 261,901.07
El valor del clster tras impuestos, es obtenido para cada patente en cada clster y
empresa, mediante la resta de los impuestos a la tasa de licencia ponderada calculada con
anterioridad, de este modo, para el clster salvaescaleras curvos de empresa propia
resulta lo siguiente:
Valor del clster salvaescaleras curvos tras impuestos= 689,213.20 - 261,901.07 =
427,312.27.
El siguiente campo a calcular es el valor de la solicitud de patente tras impuestos,
valor que, para patente en cada clster y empresa, es calculado como el valor del clster
de cada patente tras impuestos por la parte de la proteccin del clster que representa la
patente, parmetro descrito con anterioridad. De este modo, para el clster
salvaescaleras curvos de empresa propia resulta lo siguiente:
Valor de la solicitud de patente ES20080523 tras impuestos = 100% (Tabla 7, cuarta
columna) x 427,312.27 (valor del clster salvaescaleras curvo tras impuestos) =
427,312.27.
El siguiente campo, penltimo, que debe ser calculado, siguiendo la metodologa
desarrollada, es el valor de la patente si finalmente es concedida, campo en el cual se
repercute el mayor valor de una patente ya concedida sobre otra con un resultado
desfavorable en el IET. De este modo, el valor de la patente queda como sigue:

6 PROPUESTA DE INNOVACIN.

176

Valor de la patente, si finalmente es concedida = 427,312.27 (valor de la solicitud


ES20080523 tras impuestos) x 100% (probabilidad de concesin de la patente) =
427,312.27.
Por ltimo, se debe descontar al valor anterior el coste derivado de la solicitud de
patente, que es dependiente del resto de vida de la patente y, que por otra parte, se
muestra en la Figura 83 y en la Tabla 12 del Anexo III. De este modo, el valor neto de la
patente ES20080523 de empresa propia, en el clster salvaescaleras curvos resulta
finalmente el siguiente:
Valor neto de ES20080523 de empresa propia, en el clster salvaescaleras curvos
= 427,312.27 (valor neto de la patente, si finalmente es concedida) 9834 = 417,478.
Para realizar la operacin de manera ms cmoda, se implement una funcin de
bsqueda del coste de la patente en funcin de los aos restantes de vida, empleando la
Tabla 12. De igual modo que en el caso de las ventas acumuladas, fue necesario incluir las
dos condiciones siguientes: redondear el nmero de aos restantes de vida a un entero, de
manera que la bsqueda fuese realizada una manera ms identificable y, para las patentes
con un resto de vida en las que el redondeo es cero, devolver unas ventas acumuladas
nulas.

6 PROPUESTA DE INNOVACIN.

177

6.4.5.8. Presentacin de resultados.


Una vez descrito el mtodo de valoracin econmica de patentes, y calculado para
los clster salvaescaleras de las principales empresas del sector, de manera resumida,
son presentados los siguientes resultados:

Valor de los arsenales de patentes


ThyssenKrupp Access
HIRO LIFT
Acorn Starilifts
STANNAH
Rigert AG
"Empresa propia"

11,200,644
4,793,205
2,831,330
2,885,185
587,812
407,645

Tabla 9. Resultados de la valoracin econmica.

Valor () arsenal de patentes


1.E+07
1.E+07

Euros

8.E+06
6.E+06
4.E+06
2.E+06
0.E+00
ThyssenKrupp
Access

HIRO LIFT

Acorn Starilifts

STANNAH

Rigert AG

"Empresa
propia"

Empresa

Figura 85. Valor de los arsenales de patentes del clster salvaescaleras por empresas. Fuente: elaboracin
propia

En el grfico de la Figura 85puede observarse cmo ThyssenKrupp Access cuenta


con el arsenal de patentes ms valioso, resultado que se podra extraer a raz de lo
mostrado en el grfico de la Figura 50 No obstante, si se atiende a este ltimo grfico, el

6 PROPUESTA DE INNOVACIN.

178

resultado del valor del arsenal de Stannah no se corresponde con el volumen de patentes.
Esto, es debido a que, para la evaluacin del valor de cada patente se tiene en cuenta,
mediante la valoracin de probabilidades de concesin (2 columna de la Tabla 7), el
resultado del IET, valoracin que en el caso de Stannah resulta desfavorable en la mayora
de sus patentes restndoles valor. Cabe destacar, por su parte, el elevado valor de las 4
patentes propiedad de HIRO LIFT, valor que en su mayor est originado por su reciente
solicitud, lo que les proporciona un resto de vida y unas ventas acumuladas elevadas, y su
calidad, puesto que tres de ellas cuentan con un resultado favorable en el IET.
En conclusin, tras lo descrito en los puntos de 0 a 6.4.5.7 y en el presente punto, se
puede concluir que la solicitud de patente del sistema de traccin desarrollado resulta
viable econmicamente y, adems, una oportunidad de negocio, a tenor del previsible
desarrollo del mercado en el futuro.

6.4.6. Ayudas econmicas.


En la actualidad, afortunadamente, la concienciacin sobre los problemas que sufren
los minusvlidos es creciente. Reflejo de ello es la promulgacin de nuevas leyes en favor
de este colectivo social. Dichas leyes, en el caso de las Comunidades Autnomas, suelen
venir acompaadas de partidas presupuestarias para su ejecucin. De esta manera,
existen ayudas a modo de subvencin, generalmente proporcionadas por las
Comunidades Autnomas. Tal es el caso de Castilla y Len, donde la Junta ofrece las
siguientes subvenciones, obtenidas del BOCyL de 27 de noviembre de 2007 pg 22258:
- Obras para la instalacin de un ascensor o de una plataforma salva-escaleras.
Cuanta mxima: 1.500 .

6 PROPUESTA DE INNOVACIN.

179

- Ascensor o elevador para vivienda individual (no se financiarn los pertenecientes


a espacios comunes de inmuebles en rgimen de propiedad horizontal): 10.000
- Plataforma salva-escaleras o elevador: 7.000 .
Este ejemplo de subvenciones, proporcionadas por la Junta de Castilla y Len, es
extensible en mayor o menor cuanta a la mayora de Comunidades Autnomas de
Espaa. Con ello se puede concluir que el nmero de ventas de elevadores de uso
domstico de tipo salvaescaleras es previsible que crezca en Espaa, con lo que queda an
ms reforzada la viabilidad de la patente.

180/303

7. Modelo de solicitud de patente

7 MODELO DE SOLICITUD DE PATENTE.

181

7. MODELO DE SOLICITUD DE PATENTE.


En el epgrafe actual sern detallados los datos relativos a la invencin, de manera
que posteriormente sea posible realizar la solicitud de patente. Se detallarn el
funcionamiento y las reivindicaciones necesarias para proteger la invencin.

7.1. Dibujos.
Se presentan los dibujos necesarios para la correcta comprensin de la invencin y
de los posteriores puntos.

Figura 86. Boceto de despiece del diente giratorio. Fuente: elaboracin propia.

7 MODELO DE SOLICITUD DE PATENTE.

Figura 87. Boceto de corte del montaje del diente giratorio. Fuente: elaboracin propia.

Figura 88. Boceto de funcionamiento del sistema. Fuente: elaboracin propia.

182

7 MODELO DE SOLICITUD DE PATENTE.

183

Figura 89. Boceto de ejemplo de instalacin. Fuente: elaboracin propia.

7.2. Resumen.
Elevador adosado a escalera destinado a personas con problemas de movilidad en el
tren inferior que consta de un sistema de traccin capaz de adaptarse a las curvas y
cambios de pendiente del tramo. El elevador (9) circula por un ral (8), en el que son
mecanizados una serie de taladros a una distancia adecuada para, ser anclados en ellos
unos dientes (1) con el giro permitido. Cada diente se une a un casquillo (3) a modo de
rodamiento mediante tornillos (4). Dicho conjunto casquillo (3) pin (1) es capaz de girar
en torno a una pieza de unin (5) fijada en los taladros del ral (8) mediante un remache
(6) y una arandela (2), la cual impide que el casquillo (3) se mueva de su posicin de
funcionamiento.

7 MODELO DE SOLICITUD DE PATENTE.

184

7.3. Descripcin.
Sistema de traccin de salvaescaleras para tramos con curvas y pendientes
diferentes.

7.3.1. Objeto de la invencin.


La presente invencin se refiere a un salvaescaleras, de los empleados por
minusvlidos fsicos del tren inferior a la hora de superar tramos de escalera,
especialmente tramos curvos y con pendiente variable. El sistema de traccin ha sido
concebido para proporcionar, adems de las funciones tradicionales de estos elevadores,
mejoras orientadas a la reduccin de complejidad constructiva y de requerimiento de
precisin de montaje del sistema de traccin y, a su vez, mejoras de seguridad frente a
cadas del elevador.

7.3.2. Antecedentes de la invencin.


En los ltimos aos se han desarrollado numerosas mejoras en salvaescaleras
orientadas a dotar a estos de un sistema de traccin que permita que el elevador ascienda
por uno o ms rales a travs de un tramo curvo y con diferentes pendientes en l. Entre
ellos los que emplean como sistema de traccin el pin cremallera son mayoritarios,
siendo destacados el nmero de ellos que cuentan con una cremallera adosada a un ral o
incluso dos cremalleras si el ral es doble. Tal es el caso de la patente EP0043592 en la que
en dos rales paralelos instalados a lo largo de un tramo curvo y/o con pendiente variable,
son instaladas sendas cremalleras para que sirvan de punto de engranaje a sendos
piones accionados por un mismo motor.
A su vez, a la hora de idear sistemas que propulsen el elevador por el guiado con
curvatura y pendientes diferentes, han surgido sistemas que emplean el tornillo sinfn

7 MODELO DE SOLICITUD DE PATENTE.

185

como mecanismo de traccin. Tal es el caso del sistema recogido en DE3504854, donde un
tornillo sinfn engrana en una serie de piezas a modo de corona plana, distribuidas
equidistantemente por la pared lateral de la escalera. Para la circulacin por descansillos
son dispuestas otras coronas planas diferentes que permiten tal movimiento.
Con nimo de mejorar la seguridad, tambin han surgido sistemas que emplean el
tornillo sinfn como mecanismo de traccin. Tal es el caso de US2005224293, el que un
tornillo sinfn engrana en una cremallera recta para permitir el movimiento y mejorar la
seguridad mediante un mecanismo irreversible, pero sin posibilidades de recorrer curvas.
Los salvaescaleras de tramo curvo han experimentado un gran desarrollo en los
ltimos aos. Los sistemas que emplean como mecanismo de traccin los rodillos
adherentes tratan de suplir la necesidad de adaptar una cremallera al trazado. Dichos
sistemas no garantizan la seguridad del ocupante debido a que son susceptibles de
deslizamiento en condiciones desfavorables. Por otro lado, entre los sistemas de traccin
desarrollados no se encuentra ninguno capaz de evitar por si mismo y directamente la
cada del elevador en caso de fallo de algn elemento de la transmisin, problema al que
estn expuestos los sistemas de pin cremallera tradicionales.

7.3.3. Descripcin de la invencin.


El sistema de traccin incluido en la silla o plataforma salvaescaleras ha sido ideado
con el objeto de solventar los problemas anteriormente descritos, de tal forma que no
requiera para su funcionamiento e instalacin que una cremallera recta sea doblada y
adaptada al trazado, adems de evitar la cada del sistema frente a eventualidades en el
sistema de traccin.

7 MODELO DE SOLICITUD DE PATENTE.

186

Para ello, partiendo de la arquitectura de una silla o plataforma salvaescaleras y de


su ral de guiado ubicado a lo largo del tramo, sern mecanizados unos taladros
equidistantes en este ltimo. Dichos taladros debern estar a una distancia tal manera que
se permita en todo momento que entre dos de ellos exista una distancia igual a la
distancia entre los valles extremos del tornillo sinfn.
Los elementos donde engrana el tornillo sinfn se ubican en los taladros citados
anteriormente. Cada uno de dichos elementos, denominados dientes giratorios consta
de una serie de piezas que le permiten estar fuertemente fijado al ral a la vez que
permiten el giro en torno a un eje perpendicular al de revolucin de la seccin del ral
donde se ubican. De esta manera se crea una pista con dientes a modo de cremallera, pero
sin la necesidad de doblar ni soldar elementos.
El tornillo sinfn ha de estar en todo momento engranado en al menos un diente
giratorio, de modo que solamente entre en contacto con dos de estos a la hora de pasar de
un diente a otro en su avance, con el objeto de evitar el bloqueo del sistema. A tales
efectos, y con el objeto de que siempre se ubique correctamente el tornillo con respecto a
los dientes giratorios, ste debe ser ubicado entre una pareja de ruedas de guiado situadas
en una misma seccin del ral tubular. Con esto es buscado que la posicin del tornillo sea
en todo momento paralela a la recta tangente al ral en cada punto de este ltimo. De esta
manera, y con una longitud adecuada de tornillo, es posible adaptarse a las curvas del
recorrido y a los cambios de pendiente, teniendo en cuenta los pequeos desplazamientos
experimentados en cada punto de un cambio de direccin.

7 MODELO DE SOLICITUD DE PATENTE.

187

7.3.4. Descripcin de los dibujos.


Con nimo de completar la descripcin que est siendo realizada y con el objeto de
una correcta comprensin e interpretacin de la invencin, son adjuntados como parte
integrante de la descripcin un conjunto de bocetos cuyo contenido plasma un ejemplo de
realizacin de la citada invencin. En dichos bocetos, de carcter ilustrativo y no
limitativo, es mostrado lo siguiente:
En la Figura 86, es representado un despiece con los elementos constitutivos del
diente giratorio.
En la Figura 87, es mostrado una seccin de un diente giratorio montado,
pudindose observar las diferentes parte que lo constituyen en su posicin de montaje
preferente.
En la Figura 88, es representado el mecanismo completo de traccin que es acoplado
a la transmisin del salvaescaleras y entre dos ruedas soporte.
En la Figura 89 es mostrada una vista trasera de un ejemplo de montaje preferente
del sistema de traccin objeto la presente invencin.

7.3.5. Realizacin preferente de la invencin.


En los dibujos anteriormente descritos, los elementos se han detallado con las
referencias siguientes:
1) Diente.
2) Arandela.
3) Casquillo.

7 MODELO DE SOLICITUD DE PATENTE.

188

4) Tornillos.
5) Pieza de unin.
6) Remache.
7) Tornillo sinfn.
8)Ral.
9) Silla
10) Rodillos gua.
Observando las figuras descritas con anterioridad y teniendo presente las
referencias citadas, el sistema costa preferentemente de una silla salvaescaleras (9) que
circula por un ral (8) guiada por dos juegos de dos rodillos (10). En dicho ral (8) son
fijados una serie de dientes giratorios, en unos taladros a una distancia igual a la de los
valles extremos del tornillo sinfn (7). Dichos dientes giratorios estn constituidos por un
diente (1) fijado a un casquillo (3) mediante preferiblemente dos o ms tornillos (4). Todo
este conjunto es montado en una pieza de unin (5) mediante una arandela (2) y un
remache (6). Dicha pieza de unin (5) estar remachada en los taladros del ral.
El movimiento es producido por el giro del tornillo sinfn (7) a lo largo de la serie de
dientes (1) colocados longitudinalmente por el ral (8), producindose un giro sin
desplazamiento del conjunto diente (1) y casquillo (3) en torno a su eje de revolucin. La
pieza de unin (5), la arandela (2) y el remache (6) permanecen fijos.

7 MODELO DE SOLICITUD DE PATENTE.

189

7.4. Reivindicaciones.
1. Sistema de transporte apropiado para personas a lo largo de escaleras con curvas
y cambios de pendiente, que comprende:
- medios de gua (8) a lo largo de la escalera,
- un elemento de transporte (9) guiado por dichos medios de gua (8), y
- medios de traccin (7),
caracterizado por:
- una serie de elementos de revolucin (1) distribuidos a lo largo de dichos medios
de gua (8) que apoyan el medio de traccin (7),
- medios para permitir el giro de cada uno de los citados elementos de revolucin
(1),
- medios de transmisin de potencia (7) entre el elemento de transporte (9) y los
elementos de revolucin (1),
- medios de sujecin entre los elementos de revolucin (1) y el medio de gua (8), y
- elementos (10) para transmitir el peso de la carga del medio de transporte (9) al de
guiado (8).
2. Sistema segn la reivindicacin 1 caracterizado por tener ral (8) tubular y
preferiblemente de seccin circular.
3. Sistema segn la reivindicacin 1 caracterizado por tener como elemento de
revolucin un diente (1) con una geometra exterior de evolvente de revolucin.

7 MODELO DE SOLICITUD DE PATENTE.

190

4. Sistema segn la reivindicacin 1 caracterizado en que preferiblemente el


elemento de revolucin (1) tiene practicado un taladro pasante a lo largo de su eje de
revolucin con el objeto de permitir la eventual lubricacin.
5. Sistema segn la reivindicacin 1 caracterizado por que se permite el giro en cada
diente (1).
6. Sistema segn la reivindicacin 1 caracterizado por que cada diente (1) es unido al
ral (8).
7. Sistema segn la reivindicacin 6 caracterizado por que dicha unin se produce a
travs de un casquillo (3).
8. Sistema segn la reivindicacin 6 caracterizado por que dicha unin se realiza
mediante un rodamiento.
9. Sistema segn la reivindicacin 7 caracterizado por que el diente (1) y el casquillo
(3) se unen mediante algn elemento de unin (4).
10. Sistema segn la reivindicacin 9, caracterizado por que el elemento se unin ($)
se compone por ms de un tornillo.
11. Sistema segn la reivindicacin 7 caracterizado por que el diente (1) y el
casquillo (3) son una misma pieza.
12. Sistema segn la reivindicacin 11 caracterizado por que dicha pieza es fijada
mediante presin.
13. Sistema segn la reivindicacin 7 caracterizado en que dicho casquillo (3) puede
girar en torno a una pieza unida al ral (5).

7 MODELO DE SOLICITUD DE PATENTE.

191

14. Sistema segn la reivindicacin 13 caracterizado en que se dispone de algn


elemento (2) que impide que el casquillo (3) se desplace pero que permite su giro.
15. Sistema segn la reivindicacin 14 caracterizado por que dicho elemento (2) es
una pieza plana.
16. Sistema segn la reivindicacin 15 caracterizado por que dicho elemento plano
(2) tiene un orificio y es de tipo arandela.
17. Sistema segn la reivindicacin 16 caracterizado por

que un elemento de

sujecin (6) atraviesa el elemento plano (2), la pieza de unin (5) y se une al ral (8).
18. Sistema segn la reivindicacin 17 caracterizado por que dicho elemento de
sujecin (6) impide que el conjunto se desplace pero permite el giro del casquillo (3) y del
diente (1) en torno al eje de revolucin.
19. Sistema segn la reivindicacin 18 caracterizado por que el elemento de sujecin
(6) es un remache o un tornillo.
20. Sistema segn la reivindicacin 1, caracterizado por tener como mecanismo de
traccin un tornillo sinfn (7).
21. Sistema segn la reivindicacin 20 caracterizado por que el tornillo sinfn (7) se
ubica en una zona prxima al ral (8) a una distancia intermedia entre los elementos de
transmisin del peso (10).
22. Sistema segn la reivindicacin 1 caracterizado por que los elementos de
transmisin del peso son rodillos (10).

7 MODELO DE SOLICITUD DE PATENTE.

192

23. Sistema segn la reivindicacin 22 caracterizado por que dichos rodillos (10) son
al menos dos.
24. Sistema segn la reivindicacin 23 caracterizado por que dichos rodillos (10)
apoyan en zonas diferentes del ral (8).
25. Sistema segn la reivindicacin 21 caracterizado por tener ubicado el eje de
simetra del tornillo sinfn (7) en la lnea que une los centros de los rodillos (10).
26. Sistema segn la reivindicacin 20 caracterizado por que, para producir el
movimiento, el tornillo sinfn (7) se desplaza conjuntamente con el elemento de transporte
(9).
27. Sistema segn la reivindicacin 20 caracterizado por que el eje de revolucin del
tornillo sinfn (7) se orienta paralelo al eje longitudinal del ral (8).
28. Sistema segn la reivindicacin 20 caracterizado por que el tornillo sinfn (7) se
accionado por un motor elctrico.
29. Sistema segn la reivindicacin 20 caracterizado por que existe una accin de
engranaje entre el tornillo sinfn (7) y los elementos de revolucin (1).
30. Sistema segn la reivindicacin 29 caracterizado por que el giro del tornillo
sinfn (7) provoca el avance del elemento de transporte (9) mediante la fuerza ejercida
sobre los elementos de revolucin (1).
31. Sistema segn la reivindicacin 30 caracterizado por que como mximo el
tornillo sinfn (7) engrana simultneamente en dos dientes (1).

7 MODELO DE SOLICITUD DE PATENTE.

193

32. Sistema segn la reivindicacin 31 caracterizado por que dos dientes (1)
solamente engranan en el momento de la transicin del tronillo sinfn (7) entre ellos.
33. Sistema segn la reivindicacin 32 caracterizado por que el tornillo sinfn (7)
transmite una fuerza de igual direccin a la recta tangente al ral (8) en cada punto del
recorrido.
34. Sistema segn la reivindicacin 32 caracterizado por que el ngulo formado por
el punto de contacto entre un diente de revolucin (1) y el tornillo sinfn (7), el centro del
sinfn (7) y el eje de revolucin de este ltimo, en el momento de la transicin, es pequeo
y permite la fluidez de movimiento.
35. Sistema segn la reivindicacin 28 caracterizado por ser preferible un motor de
corriente continua accionado por bateras incorporadas en el elemento de transporte (9).

194

8. Conclusiones

8 CONCLUSIONES.

195

8. CONCLUSIONES.
8.1. Resultados.
Tras la elaboracin de los documentos necesarios para realizar la solicitud de
patente, puede afirmarse que se ha logrado alcanzar el objetivo principal del proyecto. Por
tanto, se ha planteado una innovacin patentable en un sistema de traccin para
salvaescaleras. Sin embargo, para lograr alcanzar el objetivo buscado, ha sido necesario
plantear y lograr una serie de objetivo intermedios.
Se comenz justificando la necesidad existente de mejoras que favorezcan a los
minusvlidos fsicos, los cuales representan ms de un 5% de la poblacin espaola. Tras
una primera valoracin de la utilidad de las patentes en la ingeniera, se decidi tomarlas
como referencia para conocer los problemas que resuelven y las soluciones aportadas
hasta la actualidad, con el nimo de formar una base tcnica.
Con anterioridad a la lectura de las patentes, se consider necesario estudiar la
normativa vigente en materia de proteccin de la propiedad industrial, tanto a nivel
nacional como de organismos internacionales, debido al peso que actualmente tiene las
vas europea y mundial a la hora de tramitar patentes.
Mediante el estudio de las 204 solicitudes de patente que hacen referencia a
salvaescaleras o partes de estos, se obtuvo una visin detallada de los problemas
existentes y sus soluciones aportadas hasta la actualidad. A su vez, con este estudio se
form una visin crtica de los sistemas, lo cual permiti detectar los problemas todava
existentes. Por otra parte, con este estudio, se permitir ms adelante validar la patente,
justificando su novedad.

8 CONCLUSIONES.

196

La identificacin de las empresas ms importantes, se realiz tras el anlisis de los


datos obtenidos del estudio. Al resultar de gran inters, se detallaron, a su vez, los
problemas abordados y las soluciones propuestas, los pases donde se desarrollan las
nuevas tecnologas, as como otra serie de datos. Con ello se realiz un anlisis
cronolgico, vindose la evolucin

de la tcnica y las tendencias actuales en la

investigacin.
Como datos relevantes obtenidos tras el estudio, cabe destacar que EE.UU. es el pas
que tiene el mayor volumen de solicitudes de patente registradas, pese a ello, entre todos
los pases europeos suman la amplia mayora de solicitudes. No obstante, de las cinco
principales empresas dos son alemanas, dos britnicas y una suiza, vindose por tanto
que el mercado fundamentalmente se concentra en Europa.
Tras finalizar el estudio de las 204 solicitudes se pudo comprobar que no existe
ninguna espaola. Este hecho se trat de justificar mediante dos motivos: la falta de
inversin en investigacin, puesto que las principales empresas son extranjeras, y el
desconocimiento de este tipo de elevadores, ms comunes en otros pases europeos con
una arquitectura en la ciudades diferente. Por otra parte, se constat que,
desafortunadamente, esta falta de solicitudes de patente no es un caso aislado de los
salvaescaleras, sino que es una constante en la mayora de ramas tcnicas en Espaa.
Una vez realizado el anlisis detallado de los datos obtenidos de las patentes
estudiadas, pudo comprobarse cmo la tendencia actual de la tcnica apunta hacia la
concepcin de salvaescaleras capaces de recorrer tramos de escalera con curvas y
diferentes pendientes. Por est razn se opt por realizar un anlisis exhaustivo de las

8 CONCLUSIONES.

197

solicitudes de patente referentes a este tipo de salvaescaleras, teniendo en mente la


demanda actual por parte del mercado.
Tras el estudio exhaustivo, pudo comprobarse inicialmente cmo en la actualidad
todos los sistemas requieren adaptar, adems del ral, una cremallera al recorrido de la
escalera, lo cual resulta complejo y requiere gran precisin dimensional en el montaje.
Una vez detectado este problema se propuso una innovacin, consistente en un sistema
de tres ruedas, capaz de pivotar en las curvas, con lo que se permitira trabajar con tramos
rectos de cremallera. Este sistema se descart tras un anlisis detallado de su
funcionamiento, encontrndose en l una serie de inconvenientes.
En una segunda etapa del estudio de los problemas, se detect que, frente a una
eventual rotura de algn elemento de la transmisin, el convoy debe ser frenado por
sistemas de seguridad ajenos al de traccin. Por ello se consider la posibilidad de incluir
un sistema de traccin irreversible, optndose por el tornillo sinfn. Frente a la necesidad
de no tener que adaptar la cremallera al recorrido, y habiendo descartado los rodillos
adherentes por su baja seguridad, se concluy que una manera de evitarlo sera ubicar
unos dientes in situ, con giro permitido, de manera que el tornillo pudiera recorrerlos con
baja friccin.
El desarrollo de esta innovacin, realizado con las restricciones impuestas por el
Estado de la Tcnica actual, llev a su validacin mediante la elaboracin de los
documentos que forman una patente, tomando como referencia el estudio legal elaborado
al comienzo del proyecto.
Seguidamente, con el producto ya caracterizado, se procedi al clculo de la pieza
crtica del conjunto del diente giratorio, estimando un tiempo y un coste de fabricacin de

8 CONCLUSIONES.

198

cada pieza, as como de cada conjunto. Seguidamente, supuesto un tramo de escalera


tpico, se estim un precio final por sistema de traccin.
Por otra parte, se comprob la viabilidad econmica de la invencin evaluando su
entorno de mercado con ayuda de una metodologa en desarrollo por la Oficina Europea
de Patentes, y al desarrollo de la cual se colabor. En ste mtodo, fueron definidos en
primer lugar los ciclos de vida de los dos productos donde puede ser instalado el sistema
de traccin propuesto: salvaescaleras de tramo recto y salvaescaleras de tramo curvo. Se
realizaron una serie de hiptesis y clculos con el objeto de caracterizar el mercado y la
evolucin temporal de las ventas, obtenindose una distribucin temporal de stas en
ambos sistemas. Por ltimo, mediante los datos de mercado anteriormente citados, se
evalu el arsenal de patentes de cada una de las principales empresas del sector, as como
de la patente del sistema de traccin propuesto.
En conclusin, el presente Proyecto de Fin de Carrera ha posibilitado realizar una
labor de investigacin y desarrollo en favor de los discapacitados fsicos, sector que
encuentra hoy en da numerosas barreras arquitectnicas para su movilidad, las cuales,
para quienes, por suerte, no sufrimos minusvalas, no solemos apreciar y que, a estos
ciudadanos, les impide llevar una vida totalmente normal e independiente. Por esta
razn, la labor de investigacin realizada ha sido imprescindible para conocer los
problemas an existentes y plantear la solucin que ha sido desarrollada.

8.2. Futuros trabajos de investigacin.


Tras la propuesta de solucin de los problemas detectados y del trabajo de
investigacin desarrollado, se adjunta la base de datos realizada, con el nimo de facilitar

8 CONCLUSIONES.

199

futuras investigaciones en favor de las personas minusvlidas y ayudar a la reduccin de


las diferencias impuestas en la actualidad mediante las barreras arquitectnicas.

200/303

BIBLIOGRAFA

BIBLIOGRAFA

201

BIBLIOGRAFA.
[INE_99]

Instituto Nacional de Estadstica, Encuesta sobre Discapacidades,


Deficiencias y Estado de Salud, Madrid, 1999.

[JEFA86]

Jefatura del Estado Ley 11/1986, de 20 de marzo, de patentes de


invencin y modelos de utilidad, Boletn Oficial del Estado n.73 de 26 de
marzo, pp. 11188-11207, Madrid, 1986

[JEF_86]

Jefatura del Estado Real Decreto 2245/1986, de 10 de octubre, por el que


se aprueba el Reglamento para la ejecucin de la Ley 11/1986, de 20 de
marzo, de Patentes Boletn Oficial del Estado n.261 de 30 de octubre,
Madrid, 1986

[JEFA02]

Jefatura del Estado LEY 10/2002, de 29 de abril, por la que se modifica la


Ley 11/1986, de 20 de marzo, de Patentes, para la incorporacin al
derecho espaol de la directiva 98/44/CE, del Parlamento Europeo y del
Consejo, de 6 de julio, relativa a la proteccin jurdica de las invenciones
biotecnolgicas, Boletn Oficial de Estado n.103 de 30 de abril, pp. 1569115696, Madrid, 2002.

[OEPM08]

Oficina Espaola de Patentes y Marcas, www.oepm.es, consulta online.

[WIPO08]

Organizacin Mundial de la Propiedad Intelectual, www.wipo.int,


consulta online.

[EPO_08]

Oficina Europea de Patentes, www.epo.org, consulta online.

BIBLIOGRAFA

[ESPA07]

202

Esparza, J.L., Innovacin patentable en un vehculo para invlidos,


Proyecto Fin de Carrera, Universidad Pontificia Comillas ICAI. 2007.

[FERN06]

Fernndez de la Pradilla, A., Modelo patentable de palo de golf con


varilla metlica Proyecto Fin de Carrera, Universidad Pontificia Comillas
ICAI, 2006.

[ORTI02]

Ortiz, L., Resistencia de Materiales, McGraw Hill, Madrid 2002.

[ARCE08]

ArcelorMittal, www.constructalia.net, Barras de acero laminadas en


caliente, consulta online.

[INE_06]

Instituto Nacional de Estadstica, Encuesta Industrial Anual de


Productos, Madrid, 2006

203/303

ANEXO I
Solicitudes de patente de
salvaescaleras

ANEXO. Solicitudes de patente de salvaescaleras.

204

ANEXO I. Solicitudes de patente de salvaescaleras.


Los datos obtenidos de las solicitudes de patente analizadas se recogieron en una
base de datos. A continuacin, se detallan los datos ms relevantes obtenidos de las
solicitudes de patente, ordenados cronolgicamente. Estos datos son los siguientes:

N
Solicitud

DE65109

DE123125

GB190927
269

Fecha
Solicitud

10/1/1892

Inventor

Solicitante

Jean Emile
Alain Amiot

Jean Emile
Alain Amiot

22/10/1898 Georg Rodeck

23/11/1909

Alexander
Gavryloff

Georg
Rodeck

Alexander
Gavryloff

PI

FR

DE

PO

PS

ST

Problema

CB

Ascenso de
tramos de
escaleras
en edificios.

DE

CB

Un carro con cuatro


ruedas en el que est
colocada
una
plataforma. El sistema
circula
directamente
sobre los peldaos.
Cable que Tiene un sistema de
Ascenso de tira de un ayuda al ascenso que
tramos de
carro con consiste en una palanca
escaleras
una
que empuja el carro
en edificios. plataform hacia arriba cuando se
a
topa con un peldao,
aprovechando la fuerza
ejercida por el cable.
Esta palanca se apoya
en los nudos que tiene
el cable distribuidos
uniformemente.

PO

Necesidad
de superar
Dos rales
escaleras
por
paralelos
CB
personas
al plano
de la
con
dificultades escalera.
de
movimiento.

FR

Solucin

Descripcin
Un
motor
elctrico
recoge
el
cable
acoplado
a
la
plataforma
en
un
tambor. La plataforma
tiene un tamao ideado
para que suba una
Dos rales
persona de pie. El
paralelos
sistema asciende por
por los
dos rales paralelos
que
mediante cuatro juegos
circula
de dos rodillos. El
una
control
se
hace
pequea
manualmente, aunque
plataform
existen unos imanes a
a.
modo de finales de
carrera que detienen el
motor
cuando
el
sistema llega alguno de
los
extremos
del
recorrido abriendo el
circuito de cc.

Dos rales solidarios a


la pared de uno de los
laterales de la escalera.
La
plataforma
es
impulsada
mediante
una cadena o cable
solidario a ella, movida
por un motor. Los dos
rales sirven como gua

ANEXO. Solicitudes de patente de salvaescaleras.

N
Solicitud

GB191025
601

GB191320
783

US123762
7

US135806
2

Fecha
Solicitud

04/09/1910

15/09/1913

10/10/1914

29/03/1918

Inventor

Christopher
Charles
Readdy

Walter
Frederick
Muffett; Edith
Killick

John Forbes

George
Howlett Davis

Solicitante

Christopher
Charles
Readdy

Walter
Frederick
Muffett; Edith
Killick

John Forbes

George
Howlett Davis

205

PI

GB

GB

GB

US

PS

GB

GB

GB

US

ST

Problema

Solucin

Descripcin
y soporte, manteniendo
el plano horizontal.

Dependenci
a de la
corriente
CB elctrica y
cada por la
rotura del
cable

Unos rodillos siguen


una gua fijada a la
pared. El movimiento se
Traccin obtiene a travs de un
manual
cabestrante accionado
mediante manualmente mediante
cabestran una palanca con un
te y
trinquete que facilita
trinquete recoger la cuerda unida
con
a la plataforma. Incluye
palanca. un sistema de frenado
mediante un linguete en
caso de rotura de la
cuerda

Dependenci
a de la
corriente
CB elctrica y
cada por la
rotura del
cable

El cable
est
colocado
a media
altura.
Traccin
mediante
trinquete
y
manivela.

Sistema de traccin
manual que consta de
un trinquete solidario a
una palanca y a un
tambor donde se arrolla
la cuerda. El cable se
une a la plataforma a
travs de un linguete
que en condiciones
normales no contacta
con su cremallera, de
tal manera que cuando
el cable rompe el
sistema queda frenado.

Necesidad
de superar
escaleras
por
personas
con
dificultades
de
movimiento

Plataform
a
horizontal
movida
por
cadenas.

Sistema de cadena que


tira de una plataforma
situada en la cota del
primer
peldao, de
manera que cuando no
est en uso no interfiere
significativamente en el
uso normal de la
escalera. Un motor con
reduccin de tornillo
sinfn corona mueve el
sistema de traccin. El
sistema se gua con dos
rales por los que
circulan rodillos.

El sistema
no de
detiene
automtica
mente al
final del
tramo.

El sistema de traccin
consta de un motor
elctrico con sistema de
Traccin
control marcha-parada,
por
un mecanismo sinfncadena.
corona y una reduccin
Sistema
de
engranajes.
El
motorizad
movimiento
se
o con
transmite a dos piones
control
(uno a cada lado de la
que
escalera) que mueven
mueve un
sendas
cadenas
sistema
solidarias
a
la
reductor
plataforma. El motor y
coronalos mecanismos se
sinfn.
sitan en la parte
superior del tramo. El
movimiento se activa

CD

CD

ANEXO. Solicitudes de patente de salvaescaleras.

N
Solicitud

US147381
3

GB221375

FR573952

Fecha
Solicitud

04/10/1921

Inventor

Clarence
Cullen Crispen

Clarence
23/10/1923
Cullen Crispen

26/10/1923

Clarence
Cullen Crispen

Solicitante

Clarence
Cullen
Crispen

Clarence
Cullen
Crispen

Clarence
Cullen
Crispen

206

PI

US

US

US

PS

US

ST

CB

Problema

Solucin

Traccin
motorizad
La rotura
a por
del cable
cable con
hace que la
sistema
plataforma
de
caiga. La
frenado
plataforma
de
se puede
emergenc
soltar o ser
ia. Guiado
quitada.
encajonad
o.

El sistema
motor no
tiene el par
equilibrado.

Descripcin
desde la plataforma y
se detiene al llegar al
final del tramo.
Dos
rales
que
transcurren paralelos al
plano de la escalera a
distinta
cota.
Dos
rodillos en el rail
superior y uno en el
inferior
permiten
mantener
la
horizontalidad. El cable
se une a la plataforma a
travs de un linguete
que en condiciones
normales
quedar
levantado,
quedando
enganchado cuando el
cable
se
rompa,
frenando as la cada. El
movimiento se obtiene
gracias a un motor
situado en la parte
superior del tramo o en
el piso inferior justo
debajo del descansillo
de la planta a la cual se
desea acceder. Consta
de un contrapeso para
equilibrar pares.

Mejora de la patente del


mismo
autor
US1473813, en la que
se reivindica un sistema
Par de
de contrapeso para
equilibrad equilibrar pares en el
tambor del cable. Este
o
mediante contrapeso se sita por
contrapes debajo del motor y el
tambor, atravesando el
o de
trayectori forjado
del
suelo
a vertical. mediante un cable y su
trayectoria es vertical.
Tambin se reivindica
un freno magntico
para el motor

US

CB

US

Mejora de la patente del


mismo
autor
US1473813 en la que
se reivindica un montaje
de la cabina de manera
que los asientos y el
Espacio
reposapis
son
ocupado
Asientos plegables, aumentando
por el
CB
base
el
espacio
en
la
sistema
plegables. escalera cuando est
cuando est
en
desuso.
Se
en desuso
reivindica, a su vez, un
sistema
de
control
manual cuyos mandos
se localizan en la
cabina,
aunque
su
montaje no se detalla.

ANEXO. Solicitudes de patente de salvaescaleras.

N
Solicitud

Fecha
Solicitud

Inventor

Solicitante

207

PI

PS

US153510
6

25/02/1924

Clarence
Cullen Crispen

Clarence
Cullen
Crispen

US

US

US176865
0

23/12/1926

Henry A. Wise
Wood

Henry A.
Wise Wood

US

US

25/10/1928

Henry A.
Wise Wood;
Henry A. Wise
Elizabeth
Wood
Ogden Wood;
John C
Distler

US

US

30/10/1930

Henry A.
Wise Wood;
Henry A. Wise
Elizabeth
Wood
Ogden Wood;
John C

US192719
4

US193313
1

US

US

ST

Problema

Solucin

Descripcin

Mejora de la patente del


mismo
autor
US1473813 en la que
se reivindica un sistema
Rodillo
regulable de ajuste del ngulo y el
en
balanceo
de
la
Prdida de
distancia plataforma. Este ajuste
la
desde su se
intenta
lograr
CB horizontalid
eje a la
mediante la variacin
ad de la
estructura de la distancia del eje
plataforma.
de la
de giro de los rodillos
plataform respecto
a
la
plataforma. Se utiliza
a.
una cua a presin,
sujeta
de
alguna
manera no detallada.
Un par de carriles
sujetos a la base del
pasamanos uno, y el
otro en una viga
colocada en la zona
media de la escalera,
sirven de sujecin para
los rales en forma de
U. Consta de cuatro
ruedas con la zona de
apoyo redondeada. Los
Traccin
dos extremos de cada
motorizad
la cadena estn unidos
a con
Un cable o
al soporte de las
doble
cadena
ruedas, de manera que
puede
sistema
la parte superior de
de
romperse y
cada bucle de cadena
dejar libre la cadena.
es la que proporciona el
CD plataforma.
Guiado
movimiento
a
la
por rales
Altos
plataforma. El motor de
en la
esfuerzos
accionamiento consta
flectores en
parte
de una reduccin de
el sistema inferior de
engranajes y de un
de guiado.
la
mecanismo
tornillo
plataform
sinfn
corona,
que
a.
impide el retroceso
indeseado
de
la
plataforma,
transmitiendo
el
movimiento a cada
cadena por medio de un
eje.
El
documento
incluye a su vez un
sistema
de
control
elctrico
del
funcionamiento
Cable
sujeto a la
Mejora de la patente
Obstculos
parte
US1768650 del mismo
en los rales trasera y
autor, en la que se
pueden
plataform
reivindica un mtodo
hacer que
a que
CD
para evitar la rotura de
se rompa
puede
partes del sistema ante
alguna
librarse
el
bloqueo
del
parte del
de las
movimiento por parte de
ruedas
mecanismo.
algn obstculo.
ante un
obstculo

CD

Control
manual

Sistema
de
control.

El sistema de control se
introduce con el objeto
de dotar a la patente
US1768650
de
un
mejor
sistema
de

ANEXO. Solicitudes de patente de salvaescaleras.

N
Solicitud

US183820
4

US199330
9

US209707
5

Fecha
Solicitud

03/12/1930

Inventor

Henry A. Wise
Wood

Solicitante
Distler

Henry A.
Wise Wood

24/03/1934

William Rubin

William Rubin

02/09/1936

Union county
trust company

Union county
trust
company

208

PI

US

US

US

PS

ST

US

Facilidad
para que se
Sujecin
introduzcan
sin
objetos en
necesidad
el sistema
CD
de
de guiado.
modificar
Necesidad
los
de modificar
peldaos.
el tramo de
escalera.

US

Sistema
El
de control
movimiento
que
no se activa
permite
desde la
activar el
propia
movimient
CB plataforma.
o desde la
La
plataform
plataforma
a. Guiado
puede
a travs
volcar
de una
fcilmente.
cajonera.

US

CB

Problema

Control de
la
plataforma.

Solucin

Sistema
de control
en la
plataform
a.

Descripcin
control. Este control
impide el inicio del
descenso
de
la
plataforma cuando est
abajo y hacia arriba
cuando esta est arriba
actuando
sobre
el
motor.
El sistema de guiado de
la plataforma no tiene
ranuras por las cuales
se pueda introducir
suciedad. Incluye un
sistema de traccin de
una sola cadena, por
ello incluye tres apoyos
rodantes de eje vertical
que compensarn el
esfuerzo flector de la
plataforma, de manera
que
estas
ruedas
transmitirn la presin a
las guas laterales que
se han incluido para
evitar la entrada de
suciedad.
La plataforma o silla
transcurre
por
una
cajonera, en la cual
apoyan cuatro ruedas.
Dispone de un rodillo
que apoya en la pared
exterior
de
esta
cajonera, de manera
que se eviten los
vuelcos. Un tambor de
cable
o
cuerda
acoplado a un motor
con sistema de control
que permite iniciar el
movimiento desde la
planta baja donde se
localiza el motor o
desde la plataforma.
Este
sistema
de
traccin cuenta con una
reductora acoplada al
eje del motor. El cable
va del tambor a una
polea situada en la
planta superior y de
esta a la plataforma. El
descenso se hace por
el propio peso de la
plataforma y el motor
sirviendo como freno.
Sistema de traccin
mediante
cable.
El
motor, situado en la
parte
superior
del
tramo, hace girar un
tambor con el cable
arrollado en l. El
sistema
de
control
consta de un barra
acoplada mediante una
articulacin
a
una
palanca de tal manera
que se permite mover
un contactor de una

ANEXO. Solicitudes de patente de salvaescaleras.

N
Solicitud

US221238
8

US220754
4

US251672
6

Fecha
Solicitud

21/10/1937

Inventor

Wallace E.
Cheney

Solicitante

Wallace E.
Cheney

16/06/1939

Richard R.
Knudsen

Richard R.
Knudsen

08/01/1940

Stanley L.
Saxton;
Stephen
E.Lowell

Stanley L.
Saxton;
Stephen
E.Lowell

209

PI

US

US

US

PS

US

US

US

ST

Problema

Solucin

PC

Slo se
pueden
recorrer
tramos
rectos e
inclinados.
El motor
est lejos
de la
plataforma
y hay que
transmitir el
movimiento
hasta ella.

Traccin
por pin
cremaller
a.
Posibilida
d de
transcurrir
por
tramos
horizontal
es e
inclinados
y con
curvas.
Motor
situado en
los bajos
de la
plataform
a.

TT

Los cables
o cadena
pueden
romperse
con el uso
fcilmente.

Traccin
mediante
mecanism
o tornillo
tuerca.

CB

Sistema de
control
elctrico y
no
mecnico.

Sistema
de control
a travs
de una
circuito
cerrado
de cuerda

Descripcin
posicin
central
de
reposo a el ascensor o
al descenso, nunca de
un movimiento a otro
sin pasar por la posicin
de parada.
Este
sistema se integra en la
plataforma.
El motor situado en la
parte inferior de la
plataforma mueve un
sistema
de
corona
tornillo sinfn, de tal
manera que la corona
sirve a su vez de pin
para el sistema pin
cremallera que sirve de
traccin.
La
configuracin descrita
permite transcurrir por
tramos curvos. El tipo
de
apoyo
permite
bascular en los tramos
inclinados
de
tal
manera
que
se
mantiene
la
horizontalidad.
El
sistema tambin incluye
un freno para fijar el
sistema cuando est
parado.
En el interior de un tubo
recto se aloja un tornillo
que recorre la totalidad
del tramo a salvar. Una
tuerca recorre este
tornillo por el interior del
tubo, conectando con la
plataforma a travs de
una apertura o ranura
longitudinal en el lateral
del tubo, consiguiendo
as que la tuerca no gire
loca y logrando el
avance de la tuerca y
con ello el de la
plataforma. El eje del
motor, situado en la
parte inferior del tramo,
se alinea con el tornillo
y
no
existe
caja
reductora.
La plataforma se mueve
a travs de un sistema
de
motor,
caja
reductora
y
dos
tambores, que arrollan
dos
cables
independientes.
El
control se proporciona
mediante otro circuito
de
cuerda
independiente, la cual
acta
sobre
el
interruptor a travs de
cuentas insertadas en
l, de tal manera que
cuando se llega un final
de tramo, la cuenta de
la cuerda acta sobre el

ANEXO. Solicitudes de patente de salvaescaleras.

N
Solicitud

US227073
5

US247294
3

US267434
7

Fecha
Solicitud

13/09/1940

17/04/1946

25/05/1946

Inventor

Richard R.
Knudsen

Howard E.
Firestone

Irving C.
Thompson

Solicitante

Richard R.
Knudsen

Howard E.
Firestone

Lloyd C.
Schwartz

210

PI

US

US

US

PS

ST

Problema

Solucin

Traccin
mediante
tornillo
La tuerca
tuerca. La
rodea
tuerca no
completame
rodea
nte al
completa
tornillo.
mente el
tornillo,
slo la
mitad.

US

TT

US

Los
sistemas de Sistema
de guiado
guiado
que
requieren
CB
modificar el proporcio
tramo
na fijacin
original de antivuelco
la escalera.

US

En un
Dos
sistema con
cables
dos cables
con
independien mecanism
tes se
o para
pueden dar
igualar
CB
diferencia
tensiones
en las
en ambos
tensiones
lados de
de ellos. Al
la
final del
plataform
tramo
a. Pletina

Descripcin
interruptor parando el
sistema.

El documento refiere
directamente a otro del
mismo
autor:
US2207544.
La
principal variacin con
respecto al documento
anteriormente citado es
que la ranura del tubo
por la cual se conectan
el
tornillo
y
la
plataforma a travs de
la tuerca se sita en la
parte superior del tubo.
Consiguiendo
as
menores
esfuerzos
torsores.
La
tueca
consiste
en
un
semicilindro que apoya
sobre el tornillo en lugar
de
envolverlo
completamente
como
en
la
patente
US2207544 del mismo
autor.
El rail sirve a la vez de
estructura para sujetar
los peldaos de la
escalera y el pilar en el
que se anclan el motor,
el tambor y la reductora
es parte de la estructura
del
edificio.
La
plataforma consta de un
par de ruedas superior
y otro inferior, cada uno
de ellos rueda por su
respectivo lado del rail,
evitando as que la
plataforma
cabecee
hacia atrs. Debajo del
par de ruedas inferior
se sita un eje con una
polea por la que corre el
cable que transcurre
entre el tambor situado
en la parte superior, la
polea y el extremo fijo
tambin en la parte
superior. Dicha polea
empuja
el
salvaescaleras
hacia
arriba o frena su cada
en el descenso.
Un
motor
situado
debajo de la parte final
del tramo, con dos
tambores
acoplados
que recogen cada uno
su respectivo circuito de
cable. Estos cables
pasan a travs del
citado equilibrador de
tensiones. El cable tira
de la plataforma a
travs
de
un

ANEXO. Solicitudes de patente de salvaescaleras.

N
Solicitud

Fecha
Solicitud

US250788
7

211

Inventor

Solicitante

PI

PS

17/11/1947

Wallace E.
Cheney

Wallace E.
Cheney

US

US

US261919
6

16/09/1948

George P.
Scott

Electro Lift
Chair
Corporation

US

US

US252826
5

28/12/1948

Charles J.
Cretors

Charles J.
Cretors

US

US

ST

Problema
queda un
hueco entre
el piso y la
plataforma

Solucin
Descripcin
autoabati mecanismos de freno
ble al final de emergencia que
del tramo. acta en caso de rotura
del primero. A travs de
una rueda pivotante al
final del tramo se abate
un a pletina que mejora
el descenso de objetos
rodantes.
El motor, situado en la
parte inferior de la
Sistema plataforma, consta de
de fijacin un pin que engrana
a travs con
la
cremallera
de rodillos situada en la parte
El peso se
con
inferior de la gua
carga sobre rodamient soporte. Otra gua, por
la
os, que
encima de esta ltima,
PC
cremallera
evitan
sirve de apoyo de
del sistema cargar el rodadura del sistema de
de traccin peso en la sujecin. Este costa de
cremaller un conjunto de ruedas
a y la
con
rodamientos,
transmisi colocadas
de
tal
n.
manera que rodean los
flancos del ala de un
perfil tipo T o doble T
El tambor acoplado
directamente al motor
arrolla el cable, cuyo
extremo superior est
fijo a la estructura de la
Motor y
parte
superior
del
tramo. El sistema de
tambor
situados traccin consta de una
El motor y
en los
reductora de tipo tornillo
el tambor
bajos de sinfn corona, entre el
de cable se
motor y el tambor, para
la
sitan fuera
CB
plataform evitar el retroceso. El
de la
a. Control guiado se realiza por
plataforma
medio de dos rales
manual
y sin
del motor paralelos
a
ambos
reduccin.
desde la lados de la plataforma.
plataform Se incluye un sistema
a.
de recogida mecnica
del
cable
elctrico
mediante un
tambor
con un muelle situado
en la parte superior del
tramo.
Sistema
con
dos
cables, los cuales se
Motor,
arrollan
en
sendos
Necesidad
tambor de
de un
tambores situados en
cable y
los
bajos
de
la
segundo
tambor de
plataforma.
Estos
cable por
cable
seguridad.
tambores son movidos
elctrico
El cable
por el motor a travs de
situados
una caja reductora. El
CB
elctrico
en la
queda sin
control del sistema se
plataform
localiza en la plataforma
recoger
a. Control
y permite subir, bajar e
pudindose
manual
enganchar
interrumpir
el
de
movimiento
de
la
en alguna
movimient
parte.
plataforma. El guiado se
o.
proporciona mediante
rodillos sobre el rail.

ANEXO. Solicitudes de patente de salvaescaleras.

N
Solicitud

US256326
0

US261919
5

US271960
7

Fecha
Solicitud

04/04/1949

28/07/1950

17/11/1952

Inventor

William J.
Miller

George P.
Scott

George P.
Scott;

Solicitante

William J.
Miller; Julius
D. Stone

Electro Lift
Chair
Corporation

George P.
Scott;

212

PI

US

US

US

PS

ST

Problema

Solucin

Sistema
de
frenado
para
mejorar
precisin
en el final
de tramo
y asiento
pivotante.

US

Poca
precisin en
CB la llegada al
final de los
tramos.

US

Sistema
de control
Peligro para
que evita
el ocupante
desarrolla
si existe un
r
mal uso.
completa
Excesivo
mente el
requerimien
cable el la
to de
CB
posicin
potencia del
inferior.
motor en la
Polea
patente del
superior
mismo
que acta
autor
a modo
US2619196
de
polipasto.

US

CB

Los
sistemas
empleados
ocupan
mucho
espacio.

Sistema
de guiado
por
monorral.

Descripcin
El frenado y anclaje del
sistema no se realiza
mediante
la
caja
reductora, sino que
incorpora un freno que
se activa en la posicin
de reposo del mando.
El
freno
evita
el
retroceso hacia una
posicin inferior que es
debido
al
juego
existente
entre
el
tornillo sinfn y la
corona, mejorando as
la precisin. Este freno
acta
cuando
la
palanca de control est
en reposo, haciendo
que
dos
zapatas
exteriores bloqueen el
eje del motor. El asiento
pivota mediante un eje
situado en la parte
inferior del asiento.
Descripcin
fsica
recogida
en
la
descripcin
del
documento US2619196
del mismo autor. El
sistema
de
control
incorpora un freno que
se activa cuando el
cable pierde tensin y la
plataforma
no
est
situada en la cota
inferior. A su vez,
cuando la plataforma se
encuentra en la parte
inferior y el tambor
sigue girando el sistema
de
control
acta
evitndolo.
El sistema posee u
guiado por medio de un
rail consistente en un
perfil tipo doble T, en el
cual queda encajonado
un sistema de apoyo y
guiado
mediante
rodillos. Este rail est
anclado a la escalera
mediante unos soporte
atornillados a esta, de
tal modo que el da que
no se requiera la
presencia
del
salvaescaleras pueda
ser retirado. El sistema
de control es manual y
existe un freno de
emergencia en caso de
rotura del cable.

ANEXO. Solicitudes de patente de salvaescaleras.

N
Solicitud

Fecha
Solicitud

GB740554

213

Inventor

Solicitante

PI

PS

12/12/1952

Robert
Geoffrey
Paine

Robert
Geoffrey
Paine

GB

GB

US283243
6

26/08/1953

Bruce Roberts

U.S.
Automatic
Corporation

US

US

US282462
3

02/08/1954

Eric Thomas.
Nord

U.S.
Automatic
Corporation

US

US

GB757159

17/08/1954

U.S.
Automatic
Corporation

U.S.
Automatic
Corporation

US

US

ST

Problema

Solucin

Descripcin
El sistema de traccin
consta de un motor
elctrico, una reductora
y un sistema de poleas
que guan el cable
hasta la plataforma, en
los cuales no se
Necesidad
encuentra
ningn
de
Plataform sistema novedoso. La
plataforma
a
plataforma,
en
CB ms ancha
desplegab condiciones normales
pero que
le
permanece plegada, de
ocupe poco
tal manera que su
espacio
ancho es el suficiente
para que entre una
persona. Mediante unas
bisagras, la plataforma
se puede abrir de
manera
que
se
aumente su superficie.
Una gua en un extremo
lateral de los peldaos
Rail
sirve
de
apoyo
desmonta deslizante para evitar el
Los rales
ble en la desplazamiento lateral.
ocupan un
zona del A una distancia igual al
rodapis ancho de la plataforma
gran
espacio y
lateral de se colocan unas piezas
requieren
la
metlicas amordazadas
CD
modificacio
escalera a los peldaos, cuyo
nes
combinad objeto es proveer de
permanente
o con
apoyo deslizante a los
s en las
apoyos
patines
de
la
escalera.
metlicos plataforma. El motor se
en los
sita en la plataforma y
peldaos se puede instalar a
izquierdas
o
a
derechas.
El
sistema
tornillo
tuerca se caracteriza
por la tuerca de bolas
la
cual
Sistema empleada,
tornillo
reduce las fricciones. El
tuerca y frenado del sistema se
Se requiere
sistema consigue mediante una
mucho par
de inercia polea que tensa una
TT motor para
que
correa, la cual, a su
iniciar el
reutiliza la vez, hacer girar un
movimiento
energa
volante que almacena
de
la energa de modo que
frenado. el siguiente movimiento
pueda ser comenzado
en el sentido de giro
adecuado.
Mejora de la patente
US2824623 del mismo
autor en la que se
reivindica como mejora
Apoyo
un apoyo deslizante de
El ral
adicional
la plataforma sobre los
central
que
peldaos, apoyando en
desliza
ocupa
TT
la arista de stos. El
espacio til sobre las
apoyo es de bajo
de la
aristas de
coeficiente
de
los
escalera.
rozamiento o es de
peldaos.
bolas,
siendo
su
longitud como mnimo
la distancia entre dos
aristas.

ANEXO. Solicitudes de patente de salvaescaleras.

N
Solicitud

DE103387
2

GB778091

Fecha
Solicitud

24/08/1954

06/06/1955

Inventor

Bruce
Roberts;
Samuel
Rosen; Eric
Thomas Nord

The Shepard
Elevator
Company

US292337
9

21/11/1955 William Stelzer

BE557425

SOCIETE
MARCHASCE
LECT

11/05/1957

Solicitante

U.S.
Automatic
Corporation

The Shepard
Elevator
Company

William
Stelzer

SOCIETE
MARCHASC
ELECT

214

PI

US

US

US

BE

PS

US

US

US

BE

ST

Problema

Solucin

TT

El ral
central
ocupa
espacio til
de la
escalera.

Apoyo
adicional
que
desliza
sobre las
aristas de
los
peldaos.

R
O
DI
LL
OS
AD
HE
RE
NT
ES

El freno
se activa
El freno de
cuando
seguridad
hay
suele actuar exceso de
cuando un velocidad,
component que es el
e concreto
resultado
de
falla. La
cualquier
plataforma
puede
fallo. Un
atrapa el
interruptor
pie de la
abre el
gente que circuito en
asciende de cuanto se
toca con
manera
normal la
la
plataform
escalera.
aa
alguien.

CB

No hay
opcin de
frenado
durante el
recorrido,
bien sea de
emergencia
o por
sobrepeso.

CB

El guiado
Rodillos
sobre pista
encajonad
horizontal
os en
puede fallar
perfiles U.
o salirse

Sistema
que
detecta
cambios
en la
fuerza
(peso)
sobre la
plataform
a.

Descripcin
Mejora de la patente
US2824623 del mismo
autor en la que se
reivindica como mejora
un apoyo deslizante de
la plataforma sobre los
peldaos, apoyando en
la arista de stos. El
apoyo es de bajo
coeficiente
de
rozamiento o es de
bolas,
siendo
su
longitud como mnimo
la distancia entre dos
aristas.
La plataforma consigue
ascender
el
tramo
gracias a unos rodillos
que ascienden rodando
sobre
un
rail,
consiguiendo
dicho
objetivo mediante un
elevado coeficiente de
rozamiento entre las
superficies. El frenado
de
emergencia
se
realiza mediante un
sistema
de
tipo
trinquete, el cual acta
gracias a la fuerza
centrfuga
en
el
momento
que
la
velocidad
de
la
plataforma supera un
cierto valor, actuando
directamente sobre los
rodillos anteriormente
citados
Se trata de un sistema
de control que detecta
la fuerza a ejercer por el
motor
mediante
la
elongacin
de
un
muelle. La distintas
longitudes del resorte
permiten cerrar o abrir
cierto interruptores, los
cuales permite o no el
giro del motor. El cable
ir acoplado a este
sistema de remolque,
de tal modo que la
tensin se directamente
reflejada en el muelle.
El sistema es accionado
por un tambor que
arrolla
un
cable
acoplado
a
la
plataforma. Los rodillos,
de eje vertical se
encuentran rodando en
el interior de las alas de
dos perfiles U, los
cuales estn colocados
sobre los peldaos, con
la zona del alma hacia
adentro, de manera que
la pista de rodadura es
accesible
desde
el
exterior del sistema. El

ANEXO. Solicitudes de patente de salvaescaleras.

N
Solicitud

BE559341

BE561526

US298525
7

BE571749

Fecha
Solicitud

18/07/1957

10/10/1957

Inventor

S. Bouvier

Pierre Antoine
Van Den
Bemdem

Solicitante

S. Bouvier

Pierre
Antoine Van
Den Bemdem

16/12/1957

Floyd H.
Jackson

American
Stair-Glide
Corporation

03/10/1958

Pierre Antoine
Van Den
Bemdem

Pierre
Antoine Van
Den Bemdem

215

PI

BE

BE

US

BE

PS

BE

BE

US

BE

ST

Problema

Solucin

Ascender
tramos
rectos de
escaleras

Sistema
de un
cable que
tira de los
dos
laterales
de la
plataform
a.

CB

Plataforma
con apoyos
rgidos.

Plataform
a que se
adapta a
diferentes
pendiente
s

N
O
ES
PE
CI
FI
CA
D
O

Necesida
d de
pulsar un
Justo
botn de
cuando se
llamada
termina de
junto con
usar el
el que
sistema
acta un
puede ser
temporiza
activado el
dor
movimiento
despus
contrario y
de la
provocar un
llegada un
accidente
extremo
del
recorrido.

CB

Apoyos en
tramos con
curvas.

CB

Punto de
apoyo
mvil
sobre
peldaos.

Descripcin
cable
tira
de
la
plataforma por ambos
laterales,
reivindicndose tambin
un sistema con dos
cables y dos tambores.
Un sistema de motor
elctrico y reduccin de
corona tornillo sinfn
recoge y suelta el cable
de un tambor. El cable,
mediante un sistema
de poleas, llega a la
plataforma. Desde el
punto de unin del
cable y la plataforma
parte otro cable que,
mediante otro sistema
de poleas llega al otro
lateral de la plataforma,
tirando de ella a la vez
que el otro cable.
Mismo documento que
FR1204095, con las
mismas
reivindicaciones.
Sistema de guiado a
travs de un ral y
ruedas
macizas,
montadas de manera tal
que pueden balancear
sobre un eje situado en
la horquilla que las
sostiene.
La
horizontalidad
se
mantiene
mediante
sistemas
convencionales
destinados a este fin.
La plataforma tiene
dimensiones suficientes
para que quepa una
persona de pie.
Sistema de control que
permite controlar la
plataforma o silla desde
los extremos del tramo
y desde ella misma. No
se emplean palancas
sino pulsadores, que
quedan enganchados
mediante
rels.
El
sistema consta a su vez
de un rel temporizador
que permite que al
llegar al final del tramo,
la plataforma, quede
parada
hasta
que
transcurra un tiempo
establecido.
Mejora en el documento
del
mismo
autor
BE561526, en el que se
reivindica un sistema
con el sistema de
guiado ya reivindicado
que
arrastra
una
pequea plataforma en
la que se apoya al
menos
un
pie,

ANEXO. Solicitudes de patente de salvaescaleras.

N
Solicitud

FR120409
5

US295094
8

LU37999

Fecha
Solicitud

08/10/1958

23/11/1959

02/12/1959

Inventor

Pierre Antoine
Van Den
Bemdem

Blanche
Hardigan;
Daniel Stern

Pierre Antoine
Van Den
Bemdem

Solicitante

Pierre
Antoine Van
Den Bemdem

Blanche
Hardigan;
Daniel Stern

Pierre
Antoine Van
Den Bemdem

216

PI

BE

US

BE

PS

ST

Problema

Plataforma
con apoyos
rgidos.

Solucin

Plataform
a que se
adapta a
diferentes
pendiente
s

BE

CB

US

Dos pares
de ruedas
macizas
ruedan
por la
Sistema de
parte
guiado.
CB
superior e
Control del
inferior de
movimiento.
un ral.
Pulsadore
s de final
de
carrera.

BE

R
Dos
O
rodillos de
DI
diferente
LL
Velocidad
tamao,
OS
excesiva en uno para
AD
las curvas.
tramos
HE
rectos y
RE
otro para
NT
curvos.
ES

Descripcin
ascendiendo
el
individuo
apoyado
sobre dicho pie. Se
reivindica un punto de
apoyo adicional al ral,
situado en los peldaos.

Sistema de guiado a
travs de un ral y
ruedas
macizas,
montadas de manera tal
que pueden balancear
sobre un eje situado en
la horquilla que las
sostiene.
La
horizontalidad
se
mantiene
mediante
sistemas
convencionales
destinados a este fin.
La plataforma tiene
dimensiones suficientes
para que quepa una
persona de pie.
El sistema de traccin
mediante cable hace
circular la plataforma
por un ral, de tal
manera que dos ruedas
circulan por la parte
superior, otras dos por
la inferior y otra, sujeta
por un brazo, por el
lateral. De esta forma
se consigue que el
sistema
quede
encajonado con el ral.
Por otro lado, el sistema
de control se vale de
finales de carrera y
contactos N/A y N/C
para
manejar
el
funcionamiento
del
sistema automtico.
Un ral en el rodapis
de la barandilla que
cuenta con una zona
para la rodadura de los
rodillos y un seguidor
de rodillos que va por el
pasamanos. En los
tramos rectos estn en
contacto en rodillo de
mayor tamao y la
pista, en las curvas
contacta el de menor
tamao. Ambos rodillos
son una misma pieza y
van acoplados al motor
mediante
una
transmisin
tornillo
sinfn corona.

ANEXO. Solicitudes de patente de salvaescaleras.

N
Solicitud

FR76881

Fecha
Solicitud

05/12/1959

Inventor

Pierre Antoine
Van Den
Bemdem

GB100055
5

29/08/1960 Albert Cousins

FR130689
3

23/11/1961

Cousins Stair
Lift Limited

Solicitante

217

PI

PS

ST

Pierre
Antoine Van
Den Bemdem

BE

BE

N
O
ES
PE
CI
FI
CA
D
O

Albert
Cousins

GB

GB

CB

Cousins Stair
Lift Limited

GB

GB

CB

Problema

Solucin

Descripcin
En
recorrido
que
asciendan un piso con
un
descansillo
intermedio entre ambos
niveles, la curva del ral
ha de ser recorrida a
Sistema menor velocidad por
La
automtic seguridad del ocupante
velocidad
o de
del salvaescaleras. Esto
en las
reduccin se consigue mediante
curvas del
de la
medios el contacto de
recorrido es
velocidad una
rodillo
de
excesiva
en curvas adherencia de mayor
dimetro en las curvas
y
uno
de
menor
dimetro en las rectas,
girando ambos a la
mismo
velocidad
angular.
La
zona
de
la
plataforma en la cual se
une al cable tractor
permanece
permanentemente
en
contacto
con
su
respectivo
ral,
pudindose abatir la
plataforma sin perder
este
contacto.
La
bisagra por tanto est
Plataforma Plataform
situada en ese flanco.
fija.
a abatible.
En el otro extremo de
plataforma,
una
pequea rueda sirve
como apoyo rodante,
quedando en el aire
cuando se pliega el
salvaescaleras. Incluye
actuadores que abren el
circuito elctrico en
caso de choque con
algn objeto.
La
zona
de
la
plataforma en la cual se
une al cable tractor
permanece
permanentemente
en
contacto
con
su
respectivo
ral,
pudindose abatir la
plataforma sin perder
este
contacto.
La
bisagra por tanto est
Plataforma Plataform
situada en ese flanco.
fija.
a abatible.
En el otro extremo de
plataforma,
una
pequea rueda sirve
como apoyo rodante,
quedando en el aire
cuando se pliega el
salvaescaleras. Incluye
actuadores que abren el
circuito elctrico en
caso de choque con
algn objeto.

ANEXO. Solicitudes de patente de salvaescaleras.

N
Solicitud

GB100529
6

FR138057
1

BE646272

BE638707

Fecha
Solicitud

02/04/1963

07/10/1963

16/10/1963

16/10/1963

Inventor

Leonard
Towler

Marcel
Ehlinger

Nikolay
Matvev

Nikolay
Matvev

Solicitante

Leonard
Towler

Marcel
Ehlinger

Nikolay
Matvev

Nikolay
Matvev

218

PI

GB

FR

BE

BE

PS

ST

Problema

Solucin

cada en
caso de
fallo
elctrico.

En caso
de cada,
la
plataform
a se
queda
bloquead
a

GB

CD

FR

Pin
cremaller
a que no
Sistema de soporta el
traccin que peso, solo
PC
lo
soporta
requerido
altos
esfuerzos
para
mover la
plataform
a.

BE

Cable o
cadena
poco
protegidos.

Circuito
cerrado
de
cadena,
con
ruedas
entre los
eslabones
para
disminuir
friccin

Mantener
horizontalid
ad en el
recorrido.

Dos rales
y un
soporte
con
rodillos
formando
un
tringulo.

BE

CD

CB

Descripcin
El sistema a medida
que va llegando al final
del tramo va superando
una serie de muescas
que
impedirn
el
movimiento en sentido
contrario, con lo que
cada vez queda ms
frenado. Para iniciar el
movimiento en sentido
inverso se acta sobre
la barra que acta como
linguete, cambiando su
posicin y colocndola
a favor del linguete que
anteriormente
ha
servido
de
enclavamiento.
El pin cremallera se
monta de tal manera
que la rueda dentada
queda
en
posicin
paralela al tramo de la
escalera, engranando
con
la
cremallera
situada en la pared
lateral. La plataforma
reposa su peso sobre
un ral superior a travs
de dos ruedas macizas,
completando el apoyo
lateral con una rueda y
un rail inferiores, que
compensan
el
par
flector.
Un circuito cerrado de
cadena con ruedas
entre los eslabones,
colocadas cada dos o
tres de ellos, sirve de
sistema de traccin a
una silla pivotante y con
reposapis. La zona de
la cadena que va a
entrar en contacto con
el pin motor no puede
llevar las ruedas.
Dos rales paralelos por
los que circulan tres
rodillos unidos a un
bastidor y formando un
tringulo rectngulo. La
plataforma o silla est
fija al bastidor y los
rales mantienen la
distancia vertical igual a
un cateto del tringulo y
la horizontal igual al
otro
cateto.
Se
reivindica el uso de
perfiles tipo T o doble T
para los rales.

ANEXO. Solicitudes de patente de salvaescaleras.

N
Solicitud

US321636
9

FR142081
7

DE175615
6

US350096
3

Fecha
Solicitud

25/10/1963

05/01/1965

11/04/1968

11/06/1968

Inventor

Solicitante

Larry G.
McKinney

Larry G.
McKinney

Giovanni
Mandelli

Josef Strakata

Arthur J.
Beutler

Giovanni
Mandelli

Josef
Strakata

Stair Chair
Corporation

219

PI

US

IT

DE

US

PS

US

IT

ST

Problema

Solucin

CB

Altas
cargas.

Trinquete
que acta
permanen
temente

CB

Espacio
requerido
para
instalacin
de rales en
peldaos.

Pequea
rampa en
el
pasaman
os que
sirve de
gua.

DE

TT

Instalacin
costosa.

Rales
apoyados
en los
escalones
y sistema
tornillo
tuerca

US

Los cables
del sistema
CB de control
estorban al
movimiento.

La
corriente
llega a la
plataform
a a travs
de los
rales

Descripcin
El sistema en cuestin
no es un salvaescaleras
como los que aborda
este proyecto, se trata
de un artilugio orientado
a subir objetos pesados
por una escalera. No
consta
de
un
plataforma, se vale para
su fin de un carro que
empuja el objeto a subir
por unos rales. El
sistema de traccin es
mediante
cable
y
tambor,
actuando
permanentemente
un
trinquete que evita el
descenso de la carga y
el carro que la empuja.
En el pasamano se
ubica un ral en forma
de U, por el que
circulan los rodillos. El
cable se adapta a las
curvas del recorrido
mediante poleas. En las
curvas unos muelles
mantienen
en
su
posicin los rodillos de
eje vertical. Un freno
acta automticamente
cuando el cable deja de
tener tensin.
Un motor situado en la
parte inferior del tramo
mueve, mediante una
pareja
de
piones
cnicos,
un
husillo
roscado por el cual se
va a desplazar una
tuerca. Los apoyos se
configuran
mediante
cuatro
ruedas
con
apoyo cncavo que
ruedan sobre dos rales
cilndricos
paralelos
(uno a cada lado del
husillo).
Los cables se pueden
liar y partirse o ser
pillados
por
algn
elemento mvil. En esta
patente se detalla cmo
hacer llegar la corriente
a travs de los rales y
del sistema de control
correspondiente. Este
sistema
de
control
permite
"llamar"
al
elevador cuando se
encuentra en otro nivel
y realiza la parada al
final
del
recorrido
automticamente.

ANEXO. Solicitudes de patente de salvaescaleras.

N
Solicitud

GB122681
8

US356521
6

US366285
9

US374920
2

Fecha
Solicitud

Inventor

Solicitante

12/07/1968

Ernest
Harrison

Ernest
Harrison

18/10/1968

Theodore E.
Gohlke

Theodore E.
Gohlke

21/09/1970

18/01/1972

Henry K.
Flinchbaugh

Louis G. Puls

Henry K.
Flinchbaugh

Louis G. Puls

220

PI

GB

US

US

US

PS

GB

US

ST

Problema

Solucin

CD

Necesidad
de subir a
las
personas
con
seguridad

Freno
automtic
oy
manual
de
emergenc
ia.

CB

Ha de ser
usado por
mucha
gente.

Dos
plataform
as en un
mismo
ral.

El frenado
de
emergenc
Fallo de los
ia se
frenos de
proporcio
emergencia
na a
con
travs del
muelles.
peso de la
plataform
a.

US

CB

US

Sistema de
CB control poco
robusto.

Control de
posicin
acoplado
al tambor
del cable.

Descripcin
El sistema consta de
silla
y
reposapis
abatibles,
de
pulsadores de llamada
y de un sistema de
traccin
mediante
cadena y contrapeso, el
cual transcurre por un
tubo
de
seccin
cuadrada paralelo a los
rales del sistema de
guiado. El frenado de
emergencia se efecta
cuando es necesario a
travs de un sistema de
muelles y palancas;
tambin
puede
ser
activado mediante un
cordn
de
nylon
manualmente.
En un mismo ral
transcurren
dos
plataformas, una a cada
lado.
Las
ruedas
macizas que sirven de
gua se montan de
inclinadas, de manera
que al cruzarse no
choquen. El sistema de
traccin es comn a
ambas plataforma y
consiste
en
dos
tambores acoplados al
mismo pin motriz de
manera que mientras
uno hace subir su
plataforma, el otro la
hace descender. En el
documento se incluye a
su vez un sistema de
frenado del sistema, es
decir, que afecta a
ambas plataformas.
La tensin del cable
mantiene las ruedas
macizas en posicin
adecuada
para
el
movimiento. Cuando el
cable deja de estar en
tensin por un fallo del
sistema las
ruedas
pivotan y rotan sobre un
eje exterior, haciendo
que un linguete bloquee
el
movimiento
de
descenso y evitando el
accidente.
La silla es guiada
mediante dos carriles
paralelos situados en la
pared. Un sistema de
poleas situado en los
bajos de la silla sirve de
medio de traccin a
modo de polipasto. El
sistema de control se
vale de un sistema de
control
auxiliar
de
tornillo con dos tuercas
que actan sobre un

ANEXO. Solicitudes de patente de salvaescaleras.

N
Solicitud

NL721274
4

GB145866
1

US383309
2

Fecha
Solicitud

20/09/1972

05/10/1972

04/04/1973

Inventor

Jan van
Maastricht

Frederick
Arthur Brooks

Henry K.
Flinchbaugh

Solicitante

Jan van
Maastricht

Frederick
Arthur Brooks

FlinchbaughMurray
Corporation

221

PI

NL

GB

US

PS

NL

GB

US

ST

Problema

Solucin

PC

Defecto en
la
horizontalid
ad de la
silla.

Sistema
de
regulacin
de la
horizontali
dad

Plataforma
poco
segura.

Plataform
a son
sistema
de guiado
mediante
rodillos

Tornillo
giratorio,
mucho
ruido con
tuerca de
bolas,
sistema de
frenado
adicional.

Tornillo
con giro
impedido
y la tuerca
de nylon
es la que
gira,
tuerca
roscada
(no de
bolas) y
tuerca de
giro loco
de
seguridad
.

CB

TT

Descripcin
conmutador de dos
posiciones, estando el
tornillo acoplado a la
polea del tambor del
cable, actuando de tal
modo que cuando el
sistema llega a un
extremo
la
tuerca
correspondiente mueve
el
conmutador
deteniendo el sistema.
El
sistema
est
propulsado
por
un
mecanismo de pin
cremallera en el cual el
peso de la silla no se
transmite al sistema de
traccin. Se corrige,
mediante
un
tercer
apoyo regulable, la
verticalidad
que se
pierde una vez ocupada
la silla debida al peso.
La plataforma y el
guiado son el mismo
cuerpo,
estando
el
sistema de guiado en
posicin paralela a la
escalera y la plataforma
horizontal
compuesta
por una prolongacin
del chasis del sistema
de guiado. Mediante
rodillos verticales y
horizontales
se
encajona la plataforma
en dos rales paralelos,
el cable se une al
elevador
circulando
entre
dos
poleas
situadas en los bajos de
este.
Que el tornillo no gire
permite el ahorro de
problemas
en
las
vibraciones. La tuerca
que transmite la fuerza
a la plataforma se
desplaza a travs del
tornillo fijo gracias al
giro que le proporciona
el motor instalado en la
plataforma. A poca
distancia por debajo de
la tuerca impulsora se
sita una tuerca de giro
loco que en caso de
fallo
del
sistema
impedir
la
bajada
brusca haciendo de
contratuerca.

ANEXO. Solicitudes de patente de salvaescaleras.

N
Solicitud

GB144557
0

NL750803
3

DE243400
9

US396602
2

Fecha
Solicitud

07/09/1973

09/07/1974

Inventor

James Edward
Dooley

Hans Kernen

Solicitante

T. Dooley &
Comapany
Limited

Hans Kernen

Steinert
Steinert
15/07/1974 Elektromagnet Elektromagne
bau
tbau

15/10/1974

Robert
Cheney

Robert
Cheney

222

PI

GB

CH

DE

US

PS

ST

Problema

Solucin

GB

Plataform
La
a que se
plataforma
superpon
no se ajusta
CD
e al suelo,
bien al
quedando
plano del
apoyada
suelo.
en l.

Salvar
tramos de
diferente
inclinacin.

Sustituir
la cadena
por
eslabones
independi
entes

DE

El peso se
carga sobre
la
PC
cremallera
del sistema
de traccin.

Cremaller
a con los
dientes
orientado
s al suelo.
El pin
engrana
en la
parte
superior.

US

Rueda
autoajusta
Horizontalid
ble que
ad antes
PC
permite la
diferentes
horizontali
pendientes.
dad
siempre.

CH

CD

Descripcin
El sistema de traccin
cuenta
con
un
embrague que acta al
llegar al llegar al final
del tramo cuando la
plataforma se frena con
el suelo o el tope
correspondiente.
El
embrague
est
diseado para salta
ante un determinado
esfuerzo, con lo que al
llegar al final del tramo
el esfuerzo de no poder
avanzar lo har saltar,
consiguiendo as un
mejor ajuste plataforma
suelo.
Los eslabones de la
cadena
han
sido
sustituidos por unos
elementos de guiado
sin uniones entre ellos,
los cuales se empujan
para
producir
el
movimiento
de
la
plataforma.
Estos
elementos se alojan en
un tubo que puede ser
no rectilneo y estn
provistos de elementos
de rodadura y una
ranura en la zona
central
por
donde
engranan con la corona
motora.
El
sistema
est
sustentado y guiado por
dos carriles rgidos que
sostienen el peso de la
plataforma. En la parte
inferior
del
carril
superior se sita la
cremallera, en la cual
engrana
un
pin
accionado por un motor
ubicado zona de la
plataforma ms prxima
a la pared. Se provee
de
medios
para
mantener
la
horizontalidad.
El apoyo guiado se
realiza a travs de dos
juegos de rodillos, los
cuales
estn
conectados
a
dos
sistemas de muelles. El
tercer punto de apoyo lo
proporciona un apoyo
exterior a la rueda
metlica que sirve de
unin a los rodillos, de
manera que los apoyos
de rodillos se ajustan a
la pendiente y es el
tercer apoyo en que
provoca
que
la
plataforma
siga
en
posicin horizontal.

ANEXO. Solicitudes de patente de salvaescaleras.

N
Solicitud

Fecha
Solicitud

Inventor

Solicitante

223

PI

PS

ST

Problema

Solucin

La
plataform
a
desciende
por su
peso, de
manera
controlad
a.

GB148782
8

17/07/1975

Leslie James
Evans

Project &
Design
Corporation
Ltd.

GB

GB

CD

Hay que
aplicar
energa
para el
descenso
de la
plataforma

DE254747
1

23/10/1975

Hans Richter

Hans Richter

DE

DE

CB

Tramos con
curvas y
diferentes
pendientes.

Sistema
de rail
flexible.

US

CB

Fallo en
contacto
con los
finales de
carrera.

Sistema
de control
des
seguridad
mediante
induccin.

US

Cadena
Cadena
que
circula
expuesta al
exterior.
entubada.
CD
Cadena que Muelles
se destensa tensores
de la
en baches.
cadena.

US404342
7

US404622
6

19/03/1976 Ray Ackerman

08/07/1976

Henry K.
Flinchbaugh

Ray
Ackerman

FlinchbaughMurray
Corporation

US

US

Descripcin
El motor hace ascender
la plataforma mediante
una caja de reduccin
acoplada a un eje con
una corona. La corona
recoge la cadena para
hacer
ascender
la
plataforma;
mientras
asciende, la cadena, se
va introduciendo en un
tubo paralelo al tramo
de
escalera,
sin
contrapeso. Para el
descenso el motor hace
de freno de la cada.
Se provee al sistema de
guiado de una libertad
de rotacin de un
pequeo ngulo, de
manera que el sistema
se
adapta
continuamente al rail fijo
a la pared. El sistema
consiste en una serie
de placas conectadas
por
pernos
que
permiten un pequeo
giro en torno a la
cadena que les une de
manera que ante una
curva en el rail fijo se
adaptar.
Los finales de carrera
se mantienen y se
montan
junto
con
imanes, de tal manera
que cuando el sistema
llega al final del tramo,
los finales de carrera
actan y, en caso de
que no lo hicieran, un
sistema de bobina e
imn abrira el circuito
deteniendo
el
movimiento.
En
el
documento se describe,
a su vez, un sistema de
frenado en caso de falta
de tensin en el cable.
La plataforma apoya
sobre las guas a travs
de una serie de ruedas.
La cadena circula por
encima de las ruedas y
estas estn conectadas
entre ellas mediante
unas barras metlicas,
de manera que la
tensin de la cadena
tira de la plataforma.
Para evitar que la
cadena se destense
existen una serie de
piones de giro libre en
cuyo
eje
se
ha
dispuesto un muelle
que sirve de tensor.

ANEXO. Solicitudes de patente de salvaescaleras.

N
Solicitud

Fecha
Solicitud

Inventor

Solicitante

224

PI

PS

ST

Problema

US405054
6

19/08/1976

Woodrow
Wilson Jr.

Deepwater
Salvage, Inc.

US

US

TT

Cuando el
sistema se
queda si
energa se
cae.

NL771124
8

14/10/1976

Stephen J.
Dooley

T. Dooley &
Co.

GB

GB

TT

Necesidad
de cavar un
foso para la
maquinaria.

DE270198
1

19/01/1977

Gnter Htte

Gnter Htte

DE

DE

CD

Tramos de
escaleras
con curvas.

Csar Rigert

Rigert
Maschinenba
u
Aktiengesells
chaft

CB

Seguridad
cuando el
convoy se
acelera
demasiado.

NL780438
2

29/04/1977

CH

CH

Solucin

Descripcin
Dos
tornillos
se
extienden paralelos en
ambos lados de la
escalera.
Ambos
tornillos giran a la
Sistema misma
velocidad
y
tornillo
estn
movidos
tuerca
mediante
transmisin
doble.
por cadena y pin. El
sistema
de
control
acta sobre el motor
haciendo que cambie el
sentido de giro cuando
se requiera.
Sistema tornillo tuerca
en el que la turca
permanece fijada y el
tornillo es el que gira. El
tornillo transcurre entre
dos rales con forma de
U en los que se alojan
Motor
los rodillo que soportan
entre el
el
peso
de
la
plataforma. La tuerca es
rail y la
pared.
semicircular de manera
Sistema que
se
puede
desmontar fcilmente:
tornillo
tuerca.
El sistema incluye una
manivela en la parte
superior para accionar
el sistema en caso de
fallo elctrico o en el
motor, que est situado
en la base entre el rail y
la pared.
La
plataforma,
propulsada por una
cadena, es guiada a
travs de rail curvo que
sigue el recorrido de la
Sistema escalera. Los apoyos
de ruedas de la plataforma son un
pivotantes par de sistemas de
.
ruedas pivotantes en
dos ejes, de manera
que se adapta a curvas
en el tramo y a
diferentes pendientes o
incluso baches.
El cable tiene una serie
de cuentas de manera
que estas encajan en
los huecos de una
Sistema rueda abocardada de
que frena manera que las cuentas
mediante se introducen en los
un
huecos de la rueda
actuador propulsando el sistema.
por
En el eje de la rueda
inercia.
motriz
existe
un
actuador que cuando la
fuerza
centrifuga
excede de un valor,
frena el sistema.

ANEXO. Solicitudes de patente de salvaescaleras.

N
Solicitud

Fecha
Solicitud

US417402
3

225

Inventor

Solicitante

PI

PS

08/11/1977

Stephen J.
Dooley

Stephen J.
Dooley

GB

GB

BE871630

27/10/1978

Csar Rigert

Rigert
Maschinenba
u AG

CH

CH

DE290142
2

15/01/1979

Franz Anker

Franz Anker

DE

DE

DE291435
0

09/04/1979

Gerd Grass

Gerd Grass

DE

DE

ST

Problema

Solucin

Descripcin
Ante curvas un tornillo
rgido
no
puede
trabajar. Un muelle
hace las veces de
tornillo, teniendo el
Tramos
Muelle
mismo
ngulo
de
curvos con
que une
TT
avance de la rosca,
tornillo
diferentes
pudiendo
girar
y
tuerca.
tramos.
transmitir el movimiento
entre tramos rgidos de
tornillo y haciendo las
veces
de
tornillo
actuando con la tuerca.
El cable tiene una serie
de cuentas de manera
que estas encajan en
los huecos de una
Sistema rueda abocardada de
que frena manera que las cuentas
Seguridad
cuando el
mediante se introducen en los
un
huecos de la rueda
CB convoy se
actuador propulsando el sistema.
acelera
demasiado.
por
En el eje de la rueda
motriz
existe
un
inercia.
actuador que cuando la
fuerza
centrifuga
excede de un valor,
frena el sistema.
Una
cremallera
se
extiende a lo largo del
recorrido.
En
ella
engrana
un
pin
conectado al motor
mediante algn tipo de
reduccin no detallada.
Sistema El sistema se sustenta
Complejida robusto y mediante una serie de
PC
poco
rodillos que siguen unos
d y averas.
complejo. rales fijados a la pared.
Consta
de
unos
protectores laterales a
modo de barandillas
plegables y otros a
modo de rodapis, para
evitar cadas de las
sillas de ruedas.
Dos
rales
siguen
paralelos el tramo de la
escalera, mientras que
un
tercero
est
montado entre el rail
inferior en la planta baja
y el rail superior en la
planta alta, discurriendo
entre ambos rales en
Tornillo
todo
momento.
La
tuerca
Tramos de
plataforma cuenta con
que se
escaleras
el tornillo y el motor,
TT de caracol o traslada
una tuerca circula por el
curvos en
con la
tornillo, sujeta a un
plataform
general.
elemento rodante que
a.
sigue el rail interior, de
tal manera que al girar
el tornillo, el seguidor
avanza por l y arrastra
hacia
arriba
a la
plataforma a la vez que
la fuerza a seguir el
tramo curvo de la
escalera.

ANEXO. Solicitudes de patente de salvaescaleras.

N
Solicitud

Fecha
Solicitud

EP001959
9

226

Inventor

Solicitante

PI

PS

ST

25/04/1979

Kurt Gran
Andersson

Kurt Gran
Andersson

SE

SE

CB

FR245783
0

29/05/1979

Suzanne
Yvette Mara
Plant

Suzanne
Yvette Mara
Plant

FR

FR

CB

DE294678
0

20/11/1979

Gerd Grass

Gerd Grass

DE

DE

PC

Raoul Montini

Raoul Montini

FR

FR

CB

WO810139
21/11/1979
7

Problema

Solucin

Descripcin
Un cable con unas
bolas ensartadas en el
sirve como sistema de
Plataform
traccin. Este cable es
a sencilla
movido por una rueda
La carga es
movida
difcil de
especial en la cual entre
por un
colocar y el
los dientes se encajan
cable con
las
bolas
y
son
aparato es
bolas
complicado.
empujadas a travs de
ensartada
un tubo cerrado. El
s.
cable se recoge en un
tubo a modo de tambor
con forma espiral.
El sistema se mueve
mediante un circuito de
Circuito cable cerrado, el cual
Sistemas
cerrado
se arrolla y desarrolla al
de cable
de cable, mismo tiempo de un
complicado
con
tambor.
Incluye
un
s y con
tensores sistema
de
control
posibilidad
en las
mediante el cual se
de patinar.
ruedas.
posiciona con precisin
la plataforma al final del
recorrido.
El documento reivindica
una versin de la
patente del mismo autor
DE2914350 que incluye
Tornillo
variacin para tramos
sinfn con rectos con una tuerca
Modificaci
piezas a plana solidaria a la
n del tramo
modo de barandilla, en la que
de escalera
corona
engrana
un
tornillo
sinfn. Esto produce un
plana.
movimiento de ascenso
y traslacin, de manera
que se recorre el tramo
recto.
El
sistema
est
acoplado
a
una
escalera
movible,
acoplada a un camin e
incluye una serie de
caractersticas propias
debidas al lugar de
instalacin. En ella se
Salvaesca ubican
unas
guas
leras
No existen
paralelas a los peldaos
sistemas
acoplado por las que circularn
para
a una
los dos trenes de tres
escalera ruedas cada uno que
escalerillas
de acceso a mvil para soportan el peso de la
aviones.
acceso a plataforma.
Estos
aviones. trenes son pivotantes y
permiten mantener la
horizontalidad de la silla
durante el recorrido.
Adems los rodillos
estn formados por dos
conos de manera que el
rail queda en la zona de
menor seccin.

ANEXO. Solicitudes de patente de salvaescaleras.

N
Solicitud

FR247194
2

EP003329
4

EP004359
2

FR249235
5

Fecha
Solicitud

19/12/1979

12/01/1980

08/07/1980

17/10/1980

Inventor

Solicitante

Grard Duport

Grard
Duport

Csar Rigert

Rigert
Maschinenba
u AG

Albert Meise;
Georg Frey

Andr Mulet

Albert Meise;
Georg Frey

Andr Mulet

227

PI

FR

CH

DE

FR

PS

ST

FR

Imposibilida
d de acceso
a la
electricidad
CB
y
mecanismo
s
complicado
s.

CH

Mal
funcionamie
nto en
PC
curvas muy
cerradas en
el recorrido.

DE

Plataforma
que tiene
que recorrer
PC
tramos de
distinta
pendiente.

FR

Chasis
complejo y
que pierde
la
horizontalid
ad.

CB

Problema

Solucin

Descripcin
La superficie de la
plataforma
ha
sido
sustituida por una tela
tensada
entre
dos
Ocupante rodillos, uno de los
de la silla cuales est acoplado a
de ruedas una reduccin, la cual,
mueve el a su vez, transmite el
sistema movimiento a un cable
o cadena. Este cable o
cadena consta de un
contrapeso para facilitar
el uso del sistema.
El
pin
tradicionalmente recto
lo sustituye por piones
con perfil de diente (o
hueco) ovalados o con
forma similar a un
paraboloide, con lo que
Perfil del la cremallera estar
diente
compuesta por un perfil
curvo.
metlico
con
horadaciones
(o
salientes) con la forma
del diente del pin en
cuestin.
En
el
documento se incluyen
varias configuraciones
de la invencin.
Dos cremalleras de
dientes
de
seccin
circular
transcurren
paralelas a lo largo del
tramo. Por ellas circulan
Sistema
dos elementos gua y
de pin
dos piones, uno por
cremaller
cada una. La cremallera
a con
est
construida
dientes de
preferiblemente en el
la
interior de un tubo, con
cremaller
una
apertura
a de
longitudinal para que
seccin
pueda acceder el pin.
circular.
Los elementos de gua
pueden deslizar sobre
un eje vertical para
ajustar la plataforma a
la pendiente del tramo.
El sistema es guiado a
travs de dos rales en
forma de U, por los que
circula un sistema de
ruedas superior y otro
inferior. El inferior es el
Chasis
encargado de mantener
ms
eficazmente
la
rgido y
horizontalidad
del
menos
sistema, mientras que
complejo.
el superior soporta el
peso de la carga.
Incluye un sistema de
frenado de emergencia
en caso de rotura del
cable.

ANEXO. Solicitudes de patente de salvaescaleras.

N
Solicitud

EP001901
4

DE310316
2

GB209775
6

Fecha
Solicitud

Inventor

26/11/1980

Gerd Grass

30/01/1981

(solicitud sin
mencionarle)

30/04/1981

John Henry
Marlow

Solicitante

Gerd Grass

Erika Petzold

John Henry
Marlow

228

PI

DE

DE

GB

PS

DE

DE

GB

ST

TT

Problema

Solucin

Sistema
de guiado
sin
Tramos de
escaleras apoyos en
los
de caracol o
peldaos.
curvos en
general y
Traccin
a travs
modificaci
de la
n del tramo
de escalera barandilla
o pared
lateral.

PC

Tramos no
rectos de
escaleras.

Doble
sistema
pin
cremaller
a.

CB

Asiento
rgido en
cuanto a
ergonoma.

Asiento y
reposapi
s
regulables
en altura.

Descripcin
El documento reivindica
el sistema de rodillos y
dems montajes para
los
sistemas
reivindicados en los
documentos
DE2946780
y
DE2914350 de manera
detallada. El tornillo
sinfn de DE2945780
tiene
un
pequeo
ngulo respecto a la
vertical, para poder
engranar en los tramos
dentados fijos a la
barandilla. A su vez, el
husillo
roscado
de
DE2914350
est
tambin inclinado hacia
el sentido ascendente.
El sistema lo componen
dos mecanismos de
pin cremallera, que
giran a la misma
velocidad y avanzan a
la par. Uno est situado
en la parte del techo y
el otro junto a los
peldaos
y
el
movimiento
les
es
comunicado a travs de
un tornillo sinfn. El
sistema incluye a su
vez un mecanismo de
tornillo
tuerca
que
permite
regular
en
altura el asiento.
El salvaescaleras es
montado
con
un
sistema de cable y
tambor y transcurre por
dos carriles paralelos.
Consta de un pilar
central en el cual
reposa el asiento y a
travs del cual se
puede regula en altura
este ltimo. De este
pilar parte un soporte
para el reposapis, el
cual es regulable en
altura y ngulo. El
sistema
dejar
de
funcionar cuando el
pilar
se
desve
significativamente de la
vertical. Est dotado de
un sistema de control
que no aparece en el
documento.

ANEXO. Solicitudes de patente de salvaescaleras.

N
Solicitud

EP004757
4

US443883
0

DE312804
6

DE812081
5

Fecha
Solicitud

03/06/1981

13/07/1981

16/07/1981

16/07/1981

Inventor

Kenneth L.
Noall

Raymond W.
Born

(solicitud sin
mencionarle)

(solicitud sin
mencionarle)

Solicitante

ABEX
CORPORATI
ON

Raymond W.
Born

Friedricht W.
Odenberg

Friedricht W.
Odenberg

229

PI

US

US

DE

DE

PS

ST

US

La
Sistema
plataforma
guiado
cuando esta por rampa
en desuso
con
CB
impide el
plataform
uso normal
a
de la
desmonta
escalera.
ble.

US

HI
DR
U
LI
C
OCA
BL
E

DE

DE

CB

CD

Problema

Solucin

La
plataforma
impide el
uso normal
de la
escalera y
los
movimiento
s son
bruscos.

La
plataform
a puede
ser
transitada
mientras
el sistema
est en
desuso.
Sistema
hidrulico.

Los
sistemas
tienen una
apariencia
industrial.

Mejora en
la
apariencia
,
reduciend
o el
tamao
de los
elementos
.

Necesidad
de recorrer
curvas.

El sistema
de guiado
que
transcurre
por la
barandilla
es
articulado.

Descripcin
La
plataforma
est
montada sobre un carro
que rueda sobre una
rampa construida sobre
una
parte
de
la
escalera. Cuando est
en
desuso,
la
plataforma se puede
abatir y colocar junto al
pasamanos. El carro
sobre el que se apoya
puede
retirarse
y
guardarse a parte. La
rampa dispone de un
sistema
de
contrabalanceo
que
permite asegurar que
cuando est en una
posicin no se va a
mover por si sola a la
otra. No permite el
movimiento
con
la
rampa vertical.
El sistema consta de
una puerta que en
condiciones de desuso
permanece
abierta,
permitiendo el normal
uso de la escalera y
abriendo el circuito de
control.
Un
pistn
hidrulico, a travs de
dos
cables
independientes
y
situados a sendos lados
de
la
plataforma,
produce el movimiento
de la plataforma. Este
pistn se sita por
debajo de los peldaos,
en el techo del tramo
inferior si lo hubiera.
El documento no detalla
sistema de traccin,
pero s de sujecin y de
guiado.
Utiliza
la
barandilla como sistema
de guiado y una gua
fijada a la pared como
segundo
apoyo.
Documenta
una
plataforma en forma de
silla y una plataforma
como tal. El objetivo es
simplificar el sistema
para
hacerlo
ms
atractivo.
El sistema es el mismo
que
el
citado
en
DE3128046. Reivindica
mejoras en el guiado,
que es articulado y que
circula por la barandilla.
Tambin reivindica un
sistema de traccin que
utiliza cadena en lugar
del
cable
del
documento DE3128046.

ANEXO. Solicitudes de patente de salvaescaleras.

N
Solicitud

DE314241
6

FR251728
7

DE321377
4

AU847038
2

Fecha
Solicitud

26/10/1981

02/12/1981

Inventor

Solicitante

Gerd Grass

HIRO LIFT
Hillenktter &
Ronsieck
GmbH

Jean-Pierre
Dore; JeanPaul Jordan

Jean-Pierre
Dore; JeanPaul Jordan

14/04/1982

Erich
Unterreiter

Erich
Unterreiter

09/06/1982

John Francis
Rolfe; Brett
Anthony
Charles
Sanford

John Francis
Rolfe; Joan
Margaret
Rolf; Graham
Ellery Vivian;
Helen Sara
Vivian

230

PI

DE

FR

DE

AU

PS

ST

Problema

Solucin

DE

Sistema de
Sistema
traccin que
de
requiere
polipastos
CB
mucha
colocados
potencia de verticalme
motor.
nte.

Sistema
guiado a
travs de
una viga
hueca por
la que
circulan
unos
rodillos.

FR

PC

Sistemas
con rales
caros y
difcilmente
montables
en lugares
pblicos.

DE

HI
DR
U
LI
C
OCA
BL
E

Complejida
d del
sistema.

Sistema
hidrulico
y
polipasto
de poleas.

AU

Sistemas
excesivame
CD
nte
complejos.

Sistema
de
cadena,
donde la
plataform
a es un
eslabn

Descripcin
En un lateral de la
plataforma se sita una
carcasa que aloja en su
interior una serie de
poleas colocadas de
manea que forman un
polipasto, por lo que
parte
de
ella
se
trasladan dentro de esta
carcasa. Este sistema
hace
que
el
salvaescaleras tienda a
ascender verticalmente,
siendo los carriles de
guiado los que tracen el
camino
a
recorrer.
Permite recorrer tramos
con
diferentes
pendientes.
El salvaescaleras no
sigue en cada momento
la
pendiente
del
recorrido sino que tiene
una
pendiente
constante que salva
tambin los rellanos.
Una viga hueca aloja
los rodillos o bolas que
sirven de gua y el
movimiento lo genera
un mecanismo pin
cremallera,
estando
situado el motor en la
plataforma
del
salvaescaleras.
La
corriente elctrica llega
al motor a travs de la
estructura, no estando
esta al alcance de la
mano. Tiene plataforma
abatible.
El sistema consta de un
sistema de poleas que
permiten
que
el
pequeo movimiento en
un polipasto, accionado
por un pistn hidrulico,
mueva la plataforma a
travs de un cable. El
pistn est situado en la
parte
superior
y
accionado mediante la
presin que le llega a
travs de una bomba
accionada por un motor.
Cuenta con un sistema
que permite accionarlo
manualmente en caso
de fallo. El sistema
cuenta con pulsadores
de llamada, aunque el
sistema de control no
est detallado.
Una estructura anclada
en el peldao superior y
en el inferior, con un rail
hueco que forma u
bucle y por el que
circula la cadena. La
parte inferior del rail

ANEXO. Solicitudes de patente de salvaescaleras.

N
Solicitud

Fecha
Solicitud

DE322211
4

GB210357
7

DE331603
4

231

Inventor

Solicitante

PI

PS

ST

11/06/1982

Friedricht W.
Odenberg

Friedricht W.
Odenberg

DE

DE

PC

30/07/1982

Kenneth L.
Stothers

W J Furse
and Co
Limited

GB

GB

CD

PC

03/05/1983

Hermann
Deininger;
Karlheinz
Fleck

Hermann
Deininger;
Karlheinz
Fleck

DE

DE

CD

Problema

Solucin
ms.

Descripcin
cuenta con una ranura
longitudinal por la que
se conectan la cadena y
la silla. El peso del
sistema es transmitido a
la estructura por un
rodillo de eje vertical y
otro oblicuo. El motor es
elctrico.
El sistema es similar a
otro
del
autor
DE3128046.
La
plataforma consta de
dos
cabezales
basculantes
que
transcurren
por
la
Sistema
barandilla, el primero de
pin
ellos cuenta con el
cremaller
Tramos con
motor y la transmisin,
a, con la
curvas.
que est formada por
cremaller
un tornillo sinfn y un
a en la
pin helicoidal. Este
barandilla.
pin helicoidal es el
que engrana en la
cremallera
de
la
barandilla. En la parte
inferior de la barandilla,
cerca de los peldaos,
se sita un rail gua.
Un sistema de motor
elctrico y reductora de
piones mueve una
rueda que engrana
entre los eslabones de
una cadena fija o
cremallera, de manera
Sistema
produce
el
Sistema que
que ocupa
ms
movimiento de la silla.
mucho
reduccin
es
compacto. La
espacio
compacta para lograr
ocupar poco espacio,
por eso se sita bajo el
reposapis. En caso de
emergencia se puede
mover manualmente el
sistema.
Dos
motores,
uno
situado a cada lado de
la plataforma. Cada
motor cuenta con una
reduccin
mediante
piones y cadena y
Sistemas
Sistema mueve dos piones,
poco
robusto y que engranan en dos
robustos y
dos
cadenas, por lo que hay
con poca
motores. en total cuatro cadenas
potencia.
y
cuatro
piones
moviendo el sistema.
Existe
tambin
un
sistema de recogida de
cadena, a modo de
tambor.

ANEXO. Solicitudes de patente de salvaescaleras.

N
Solicitud

DE333447
6

US456408
6

EP015213
6

CA126644
8

Fecha
Solicitud

21/09/1983

28/10/1983

13/02/1984

10/05/1984

Inventor

Csar Rigert

John C.
Kingston

Jan Herman
Bor

Bruce A.
Robertson.

Solicitante

Csar Rigert

John C.
Kingston

Jan Herman
Bor

Bruce A.
Robertson.

232

PI

CH

CA

NL

CA

PS

CH

ST

Problema

Solucin

PC

Curvas
cerradas y
recorridos
con
diferentes
distancias
entre
apoyos

Sistema
pin
cremaller
a con
apoyos
articulado
s.

Sistema
acoplable a
vehculos.

Sistema
sencillo y
con pocos
elementos
.
Compacto
.

CA

TT

NL

Dificultad
Cadena
para
en la que
los
adaptarse a
CD
las curvas eslabones
del
tienen
recorrido.
rodillos.

CA

HI
Sistemas
DR
de cable
requieren
U
LI
un motor
C
para cada
Otramo de
CA escaleras.
BL Renovacin
E
del cable.

Sistema
hidrulico
que
permite
con un
mismo
motorbomba
cubrir
varios
tramos.

Descripcin
Una
cremallera
se
extiende a lo largo del
recorrido, incluidas las
curvas. Un sistema de
dos
piones
basculantes
y
con
posibilidad de articular.
Uno de los piones es
motor y el otro sirve
para frenar el sistema.
Los
apoyo
son
basculante
para
adaptarse a las curvas.
Incluye un sistema de
frenado
que
en
ausencia de par motor
se activa.
Un motor situado en los
bajos de la silla mueve
un sistema de piones
cnicos, uno de los
cuales enrosca en el
tornillo. Este tornillo
est situado a la altura
de los escalones. La
silla puede rotar sobre
su eje vertical 180 y es
regulable en altura, de
manera que facilite la
subida de invlidos. El
sistema rueda por unas
guas
paralelas
al
tornillo.
El sistema es movido
por
una
corona
acoplada aun motor
elctrico. Los eslabones
de la cadena estn
formados
por
tres
rodillos, unidos a un
"ncleo". La cadena
forma un bucle cerrado
y est confinada en un
tubo
de
seccin
cuadrada,
con
una
apertura en la parte
superior que permite
conectar la cadena con
la plataforma o silla. Los
apoyos son rodantes y
se efectan en el tubo
antes citado.
El sistema cuenta con
un guiado por rales. Es
propulsado
por
un
sistema de pistones
hidrulicos, poleas y
cables.
Un
motor
central
provee
de
presin
a
varios
pistones de manera que
se pueden cubrir varios
tramos de escalera con
un mismo pistn. El
sistema
de
control
regula el movimiento,
parando en cada tramo
el pistn cuando llega al
final de un recorrido.

ANEXO. Solicitudes de patente de salvaescaleras.

N
Solicitud

Fecha
Solicitud

FR257103
6

GB216801
9

DE350485
4

233

Inventor

Solicitante

PI

PS

ST

Problema

28/09/1984

Jean-Cirille
Plagnat

Jean-Cirille
Plagnat

FR

FR

TT

El cable
estorba en
el recorrido.

16/11/1984

David Louis
Halsey
Person; John
Edwarda
Mullenger

David Louis
Halsey
Person; John
Edwarda
Mullenger

GB

GB

PC

Curvas en
el recorrido.

TT

Necesidad
de adaptar
el sistema a
tramos con
pendiente y
horizontales
.

13/02/1985

Gerd Grass

Gerd Grass

DE

DE

Solucin

Descripcin
El tornillo, situado en la
parte baja del lateral de
la
escalera
gira
arrastrando al tornillo y,
con ste, al sistema. El
peso del sistema lo
soporta una gua por la
que circulan dos ruedas
No se
macizas fijadas a la
traslada el
plataforma. Por encima
motor en
de estas guas existe
el
otra por la que circula
sistema.
un seguidor sin ruedas,
con el objetivo de
contrarrestar el par
generado por la tuerca
y el tornillo. El asiento
es abatible y el respaldo
y
el
reposapis
regulables.
Dos rales de seccin
circular transcurren por
un tramo que puede ser
curvo. Los rales toman
la forma de la escalera.
Unas barras situadas
entre los dos rales y
perpendiculares a estos
hacen de cremallera.
Sistema
Dos guas, pivotantes
de guiado
mediante una zona que
con
engrana entre ellas,
cremaller
permiten
seguir
el
a de
recorrido. Un pin con
barras.
reduccin engrana en la
cremallera y mueve la
silla. Las guas y el
pin de propulsin
tienen
estructuras
independientes,
pero
unidas
por
una
articulacin de un grado
de libertad.
El sistema es una
mejora de la invencin
del
mismo
autor
DE2914350.
Se
disponen dos sinfines
que
proporcionan
traccin en el momento
Sistema que la plataforma llega
de tornillo a un tramo plano,
sinfn
engranando en una
cremaller cremallera que hace las
a (a modo veces de tuerca. En el
de tuerca tramo con peldaos es
un tornillo sinfn vertical
plana).
el que engrana y hace
ascender al sistema a lo
largo de la escalera.
Ambos sistemas de
tornillos son movidos
por el mismo motor y
eje.

ANEXO. Solicitudes de patente de salvaescaleras.

N
Solicitud

AT384200

CH669590

GB218470
7

Fecha
Solicitud

11/06/1985

28/08/1985

18/12/1985

Inventor

Robert
Scheriau

Walter Reist

Antony
Stopher

Solicitante

Robert
Scheriau

Ferag AG

Ease Limited

234

PI

AT

CH

GB

PS

AT

ST

CD

Problema

Solucin

El guiado
en las
curvas
requiere
mucho
espacio.

Sistema
de guiado
compacto
que se
pueda
adaptar
tanto a
curvas
como a
tramos
rectos.

CH

CD

Complejida
d de los
sistema.

Sistema
sencillo y
con pocos
elementos
.
Compacto
.

GB

El motor
elctrico
puede fallar
a medio
PC recorrido. El
tambor de
cable ocupa
mucho
espacio.

Sistema
energizad
o
mediante
bateras.
Sistema
pin
cremaller
a.

Descripcin
El sistema de guiado
consta de rodillos y
guas que siguen el
recorrido de la escalera
lo ms pegados posible
a la escalera, de
manera que restan el
menor espacio posible.
Los rodillos se montan
oblicuos y son capaces
de adaptarse a las
curvas, ya que estn
situados a distancia de
la
plataforma,
de
manera que esta tiene
una holgura suficiente
para salvar la curva.
Unos
rales
se
extienden por el tramo.
Por ellos circula una
pequea
plataforma
sobre
unas
ruedas
macizas, en la que se
coloca una persona de
pie. La cadena es
movida por una corona
acoplada a un motor
mediante una reduccin
El motor est bajo el
primer
escaln.
La
cadena est formada
por eslabones esfricos
y est acoplada a la
plataforma en la parte
alta de sta. La cadena
est confinada en un
tubo y hace ascender el
sistema trabajando a
compresin.
El motor, de CC, mueve
un pin que engrana
en
una
cremallera
situada
sobre
los
peldaos. Al motor le
llega energa desde una
batera exterior a la
plataforma
mediante
unos rales o barras
conductores, situados
junto a la cremallera.
Estas barras tienen
contactos con la batera
cada cierta distancia,
manteniendo as mejor
la tensin. El motor
toma la energa de las
barras
mediante
escobillas con muelles.
El sistema cuenta con
sistema de control y de
frenado en caso de
sobrevelocidad
mediante levas y corte
de corriente.

ANEXO. Solicitudes de patente de salvaescaleras.

N
Solicitud

DE360277
0

DE371994
7

DE821720
6

DE374020
2

Fecha
Solicitud

30/01/1986

15/06/1987

26/11/1987

27/11/1987

Inventor

Gerd Grass

Helmut
Hornstein

Friedricht W.
Odenberg

Friedricht W.
Odenberg

Solicitante

Gerd Grass

Helmut
Hornstein

Friedricht W.
Odenberg

Friedricht W.
Odenberg

235

PI

DE

DE

DE

DE

PS

ST

DE

Pin a
modo de
cadena
sinfn con
Tramos con
dientes en
curvas y
PC
los
diferentes
eslabones
pendientes.
y
cremaller
a en la
barandilla.

DE

Los
sistemas de
cadena no
CD
pueden
arrastran
mucho
peso.

Cadena y
plataform
a que
trabajan
de
manera
similar a
un
buldzer.

PC

No incluye
sistema de
frenado.

Frenado
de
emergenc
ia a travs
de la
transmisi
n.

CD

Sistema de
guiado en
escaleras
de caracol.

Sistema
de guiado
adaptable
a curvas y
con
holgura.

DE

DE

Problema

Solucin

Descripcin
En la barandilla est
situada una cremallera
cuyos
dientes
son
lminas
metlicas
oblicuas, que obligan a
que
los
dientes
empujen la plataforma
de manera que siga la
direccin de la escalera.
El pin est formado
por una cadena sinfn
con
eslabones
salientes,
situados
peridicamente y que
ruedan
sobre
la
cremallera empujando
el
sistema
en
la
direccin deseada.
La cadena es movida
por un pin y ambos
estn diseados para
poder mover grandes
cargas. Una gua a
modo de cremallera,
situada
sobre
los
peldaos, sirve para
que la cadena tenga
suficiente agarre para
empujar la carga. La
plataforma o silla se
sitan escaleras arriba
de el sistema y son
empujados.
El
documento
incluye
diferentes
partes
acoplables al sistema
base a modo de
accesorio.
Mejora de la patente del
mismo
autor
DE3222114 en la que
incluye un sistema de
frenado de emergencia,
proporcionado a travs
de la transmisin.
Un rail con forma de U
fijo a la barandilla,
pared o pilar central de
la escalera sirve de
gua para una pieza fija
a la plataforma y con
forma de C. Ambas
piezas
quedan
encajonadas y la ltima
desliza sobre la primera
por medio de unos
rodillos. Una cadena,
unida a la pieza en
forma de C mueve el
sistema. La cadena
circula por el interior de
la pieza en forma de U.

ANEXO. Solicitudes de patente de salvaescaleras.

N
Solicitud

DE871572
1

FR262518
5

US490491
6

Fecha
Solicitud

27/11/1987

29/12/1987

Inventor

Friedricht W.
Odenberg

Daniel Braun

Edward T.
Gisske; John
18/05/1988
F. Prendergast
Sr.

Solicitante

Friedricht W.
Odenberg

Daniel Braun

The Cheney
Company

236

PI

DE

FR

US

PS

ST

Problema

Solucin

DE

CD

Sistema de
guiado en
escaleras
de caracol.

Sistema
de guiado
adaptable
a curvas y
con
holgura.

FR

Los cables
que se
mueven y el
anclado en
PC
la pared
implica
grandes
esfuerzos.

Sistema
con rales
sobre las
escaleras

Sistema de
control
especfico
para cada
sistema.

Sistema
de control
adaptable
a
diferentes
montajes
de
salvaesca
leras.

US

CD

Descripcin
Modelo de utilidad para
el
documento
DE3740202. Un rail con
forma de U fijo a la
barandilla, pared o pilar
central de la escalera
sirve de gua para una
pieza
fija
a
la
plataforma y con forma
de C. Ambas piezas
quedan encajonadas y
la ltima desliza sobre
la primera por medio de
unos
rodillos.
Una
cadena, unida a la
pieza en forma de C
mueve el sistema. La
cadena circula por el
interior de la pieza en
forma de U.
Dos cremalleras se
extienden paralelas a la
escalera. Un motor
acciona dos piones y
cada uno engrana en
una
cremallera.
La
corriente le llega al
motor a travs de un rail
exterior electrificado. La
zona de escalera que
recorre la plataforma
est cubierta con una
chapa a modo de
rampa para impedir su
uso y, as, evitar
accidentes.
En
la
cabecera
de
la
plataforma
est
colocado un contactor
que
en
caso
de
activarse al pillar a
alguien
detiene
el
sistema.
Sistema de control que
permite controlar la
plataforma
o
silla
moverse de acuerdo al
recorrido.
Permite
llamar a la plataforma
cuando se encuentra en
un nivel distinto. Utiliza
infrarrojos
para
la
comunicacin
entre
elementos,
aunque
parte de las seales se
transmiten por cables.

ANEXO. Solicitudes de patente de salvaescaleras.

N
Solicitud

US505252
1

EP034326
4

DE381952
2

Fecha
Solicitud

Inventor

Edward T.
Gisske; John
F. Prendergast
18/05/1988
Sr.; David W.
Wendt; Hyun
Liu

24/05/1988

08/06/1988

Peter Auer

Bernd Falk

Solicitante

The Cheney
Company

Peter Auer
AG

Kleindienst
GmbH

237

PI

US

CH

DE

PS

US

CH

DE

ST

Problema

Solucin

CD

Sistema de
control
especfico
para cada
sistema.
Sistema de
frenado
poco fiable

Sistema
de control
adaptable
a
diferentes
montajes
de
salvaesca
leras.
Cadena
resistente
y frenado
de
emergenc
ia.

CB

Los
sistemas
ocupan un
gran
espacio.

Sistema
desmonta
ble y
regulable
en
longitud

PC

Sistemas
con cadena
poco
seguros e
inestables
en cuanto a
guiado.

Guiado
pivotante
que se
adapta la
recorrido
y sistema
pin
cremaller
a.

Descripcin
Sistema de control que
permite controlar la
plataforma
o
silla
moverse de acuerdo al
recorrido.
Permite
llamar a la plataforma
cuando se encuentra en
un nivel distinto. Utiliza
infrarrojos
para
la
comunicacin
entre
elementos,
aunque
parte de las seales se
transmiten por cables.
Aade
sistema
de
traccin
mediante
cadena con eslabones
planos y un sistema de
frenado que se activa a
travs del sistema de
control
ante
sobrevelocidades
y
mediante elementos de
inercia.
El sistema consta de
una
gua
central
principal de seccin
cuadrada
y
otra
secundaria de la misma
seccin en la parte
superior, unidas ambas
por su interior por otra
gua,
haciendo
el
sistema
rgido
y
permitiendo variar su
longitud variando la
pendiente del sistema.
La plataforma se apoya
en dos rodillos, los
cuales transcurren uno
por encima y otro por
debajo de la gua,
aprisionndola.
Un
motor con un tambor en
la
parte
superior
acciona el cable. Existe
un freno que, cuando el
cable se rompe, se
introduce entre una
rueda
y
la
gua
haciendo de cua.
El chasis de la silla
consta de dos sistemas
de guiado pivotantes.
Los rales para el
guiado
son
tubos
redondos. En las curvas
o
cambios
de
pendiente,
los
seguidores de rodillos
de adaptan rotando
paralelos al chasis. El
seguidor superior tiene
los rodillos oblicuos. En
la parte inferior del rail
inferior se encuentra la
cremallera por la que
engrana el pin que
provoca el movimiento.

ANEXO. Solicitudes de patente de salvaescaleras.

N
Solicitud

US491557
3

EP033013
3

AT396583

Fecha
Solicitud

06/09/1988

21/02/1989

31/07/1989

Inventor

Solicitante

Frank J.
Wapner;
Shirley E.
Wapner

Frank J.
Wapner;
Shirley E.
Wapner

Csar Rigert

Robert
Scheriau

Rigert
Maschinenba
u

Robert
Scheriau

238

PI

US

CH

AT

PS

ST

Problema

Solucin

US

TT

Necesidad
de acceder
a vehculos.

Pequea
plataform
a con un
pedestal
que
asciende.

CH

Sistema
de
Freno
frenado y
proporciona embrague
PC
que evita
do por la
transmisin. sobre par
en el
motor.

AT

CD

Ascender
cargas en
lugares
pblicos.

Sistema
al que se
engancha
n carros y
son
ascendido
s.

Descripcin
Un par de tornillos
situados a ambos lados
de una puerta de una
furgoneta o caravana,
accionan
sendas
tuercas, una a cada
lado de una plataforma,
de manera que hacen
ascender esta ltima. El
sistema se acciona
mediante
un motor
alimentado
por
la
batera del coche. Toda
la estructura est fija al
vehculo y carece de
sistema
de
control
automtico,
el
movimiento se activa de
manera manual.
Un
embrague,
calculado
para
transmitir
un
par
mximo que no permita
que el motor se queme
y en el que se incluye
un freno, es colocado
en el eje del motor a la
transmisin. El aparato
consta de dos partes
una mvil y otra que
ajusta la primera parte
para proporcionar el par
o el frenado necesario.
El documento propone
un sistema de traccin
pin cremallera.
Los carros con la carga
cuentan
con
un
enganche
pivotante.
Una
cadena
movindose de manera
continua mueve una
cremallera de dientes
oblicuos en la que se
acopla el enganche
antes citado. El carro se
adapta a unos rales,
manteniendo
una
horizontalidad
aproximada, a travs de
sus
ruedas
y
el
elemento de enganche
pivotante.

ANEXO. Solicitudes de patente de salvaescaleras.

N
Solicitud

Fecha
Solicitud

WO910816
01/12/1989
2

EP044242
9

EP039420
1

12/02/1990

Inventor

Jan Sjberg

Gerd Grass

Solicitante

HANDIQUIP
AB

Gerd Grass

27/03/1990 Claudio Bissoli VIMEC S.R.L.

239

PI

SE

DE

IT

PS

ST

Problema

Solucin

PC

Sistemas
difcilmente
adaptables
y con
piezas
difciles de
encontrar o
de
fabricacin
especfica.

Estructura
menos
compleja,
con un
solo
motor y
fiable.
Ms
elementos
normaliza
dos.

DE

PC

Freno de
emergencia
que acta
tarde por
ser de
inercia.

Freno de
emergenc
ia que
acta
cuando
falla la
electricida
d.

IT

Necesidad
de
mantener la
PC horizontalid
ad con
diferentes
pendientes.

Sistema
con motor
en la
plataform
a y ms
robusto.

SE

Descripcin
Dos rales con sendas
cremalleras en su parte
inferior.
Un
motor,
situado en uno de los
dos carros de guiado,
acciona
un
eje
mediante una reduccin
de engranajes. A cada
extremo del eje est
montado un pin que
engrana
en
su
respectiva cremallera.
El eje est protegido
por un tubo que lo
rodea. Este tubo est
fijo a uno de los carros
y libre en el otro. La
plataforma tiene un
apoyo en el centro de
cada carro y otro,
proporcionado mediante
una barra, en los
mismos carros pero
desplazados respecto al
anterior.
El ral que soporta el
peso de la plataforma
est sujeto por unos
pilares
macizos
de
seccin rectangular. El
freno consiste en un
pieza metlica de igual
longitud a la distancia
entre los pilares y que,
en
caso
de
fallo
elctrico,
quedar
encajado entre ellos
deteniendo el retroceso
de la plataforma. El
freno est sometido a
dos
esfuerzos
contrarios
que
se
anulan: un muelle y un
conmutador
que
lo
empuja, cuando falla la
electricidad, el muelle
coloca el freno entre
dos pilares.
Dos rales de seccin
tubular
ovalada
se
extienden a lo largo del
tramo manteniendo su
separacin vertical. Por
ellos
circulan
dos
juegos
de
rodillos
unidos al chasis de la
plataforma, de manera
que
siempre
la
mantienen
horizontal.
Ambos
rales
tiene
taladrados
unos
agujeros por los que
engrana
sendos
piones con dientes
cilndricos y tallados
para
evitar
el
desplazamiento lateral.
El motor est situado en
la plataforma. Incluye
sistema de frenado con

ANEXO. Solicitudes de patente de salvaescaleras.

N
Solicitud

US512548
1

DE901371
8

CA203099
4

Fecha
Solicitud

26/09/1990

02/10/1990

28/11/1990

Inventor

Hideaki
Shibata

Gerd Grass

Bogah S. Virk

Solicitante

Hideaki
Shibata

G. Rau

Bogah S. Virk

240

PI

JP

DE

CA

PS

JP

ST

Problema

Solucin

Los
contrapesos
Contrapes
verticales
o por el
requieren
interior de
obra,
CD
los rales
ocupan
y traccin
mucho y las
mediante
transmision
correa.
es son
ruidosas.

DE

PC

Freno de
emergencia
que acta
tarde por
ser de
inercia.

CA

TO
RN
ILL
O
SI
NF
N
BO
LA
S

Las
cadenas y
los cables
no se
adaptan
bien a las
esquinas.

Freno de
emergenc
ia que
acta
cuando
falla la
electricida
d.

Sistema
de bolas
que
circulan
por un
tubo,
movidas
por un
sinfn.

Descripcin
freno de disco.
Dos pares de rales
distintos, uno para los
rodillos que soportan la
plataforma y el otro
para el contrapeso. El
ral del contrapeso de
aloja dentro del otro.
Ambos
sistemas
conectados a travs de
sendas
ruedas
dentadas que estn
acopladas al motor a
travs de un eje con un
freno y la reduccin. En
las ruedas dentadas es
accionada la correa que
mueve la plataforma.
Se cita un sistema de
control que abre y cierra
las puertas de la
plataforma
y
que
incluye
sistema
de
llamada.
El ral que soporta el
peso de la plataforma
est sujeto por unos
pilares
macizos
de
seccin rectangular. El
freno consiste en un
pieza metlica de igual
longitud a la distancia
entre los pilares y que,
en
caso
de
fallo
elctrico,
quedar
encajado entre ellos
deteniendo el retroceso
de la plataforma. El
freno est sometido a
dos
esfuerzos
contrarios
que
se
anulan: un muelle y un
conmutador
que
lo
empuja, cuando falla la
electricidad, el muelle
coloca el freno entre
dos pilares.
Un ral tubular de
seccin circular sirve de
soporte a la plataforma
y forma un bucle
cerrado. En el interior
de este ral hay unas
bolas
de
dimetro
cercano al de los rales,
las
cuales
son
empujadas
por
un
tornillo sinfn accionado
por un motor elctrico.
Estas bolas empujan a
la plataforma y la
fuerzan a seguir el
recorrido del ral.

ANEXO. Solicitudes de patente de salvaescaleras.

N
Solicitud

Fecha
Solicitud

WO922060
23/05/1991
4

US523040
5

13/11/1991

WO921467
04/02/1992
3

Inventor

Derek
Nicholson

Robert D.
Bartlet

Wilfried Hein

Solicitante

Grorud Bison
Bede Limited

Michael
Roman Bruno

HIRO LIFT
HILLENKTT
ER &
RONSIECK
GmbH

241

PI

GB

US

DE

PS

ST

Problema

Solucin

Sistema
exclusivo
para cada
tramo.

rales
adaptable
sa
diferentes
tramos,
sin
necesidad
de
modificarl
os.

GB

PC

US

Sistema
con
Cable
bateras
elctrico
que se
PC que ha de
autorrecar
recogerse o
gan a
doblarse.
travs de
los rales.

DE

R
O
DI
LL
OS
AD
HE
RE
NT
ES

Mecanismo
s
tradicionale
s
demasiado
caros

Rodillos
que
friccionan
con el ral.

Descripcin
Dos rales en forma de
T, enfrentados por la
parte ms estrecha
forman el ral por el que
circulan los carros con
rodillos,
que
estn
articulados
para
ajustarse al recorrido, y
sobre el que se sita la
cremallera. Todas las
curvas tienen perfil de
circunferencia
y
el
mismo
ngulo.
El
objetivo
es
poder
montar el sistema en
diferentes
escaleras
durante su vida til. El
sistema se mueve con
motor elctrico y batera
recargable.
Los
rales
estn
conectados
a
un
cargador de bateras,
uno a cada polo. La
batera,
que
se
encuentra en los bajos
de la silla se recarga
constantemente
y
alimenta al motor, que
est junto a ella. El
incluye un sistema de
control, pero no se
reivindica. El asiento es
regulable en inclinacin
lateral,
para
poder
adaptarse segn la
inclinacin del tamo,
pero es ajuste manual.
El sistema es abatible
para reducir espacio
cuando est en desuso.
El sistema cuenta con
dos rales paralelos,
uno por encima del otro
y cerca de la pared. En
cada ral est colocado
un sistema de dos
rodillos (uno de ellos
motriz),
conectados
mediante un armazn y
muelles,
que
los
mantiene presionando
el rail. Un motor acciona
ambos sistemas de
rodillos,
estando
conectados
por una
cadena y girando a la
misma velocidad. El
documento
recoge
varias configuraciones
(vertical,
horizontal,
transversal).

ANEXO. Solicitudes de patente de salvaescaleras.

N
Solicitud

Fecha
Solicitud

Inventor

Solicitante

242

PI

PS

ST

DE421187
0

08/04/1992

Gerd Grass

Gerd Grass

DE

DE

R
O
DI
LL
OS
AD
HE
RE
NT
ES

US519365
0

06/05/1992

George W.
Kent Jr.

George W.
Kent Jr.

US

US

CD

CA

TO
RN
ILL
O
SI
NF
N
BO
LA
S

US521708
9

27/05/1992

Bogah S. Virk

Bogah S. Virk

CA

Problema

Solucin

Descripcin
Existen
tres
rales,
situados en el lado del
pasamanos. El superior
y el inferior sirven de
gua para el recorrido y
el central sirve para que
los rodillos avancen por
Sistema l. Estos rodillos son
con
La
movidos por un motor
plataforma suspensi elctrico
y
una
tiene que
n que
transmisin
por
sita ms engranajes. A su vez
estar ms
baja cuando
baja la
unos muelles aumentan
se sube el
plataform la
presin
para
a en el
aumentar la friccin.
invlido que
durante el
comienzo Dos guas verticales
recorrido.
y final del sirven de pilar para
recorrido. repartir las cargas sobre
las guas y para permitir
deslizar
el
sistema
motriz por el carril de
friccin,
que
est
hundido
en
los
extremos para facilitar
el acceso.
Dos rodillos anchos en
la parte superior y otros
dos en la inferior,
mantienen
tensa
y
permiten moverse a una
cinta o correa del ancho
Sistema del sistema. En el
hueco existente entre
ms
juegos
de
Sistemas
simple y ambos
caros,
transporta rodillos se extienden
ble.
dos rales, que soportan
complejos y
Correa
el peso de la silla, que
difciles de
adaptar a
est fijada a la silla
ancha
distintos
que
mediante
una
Esta
tramos
mueve la abrazadera.
plataform abrazadera es la que
desliza sobre los rales,
a.
sin rodadura. Un motor
acciona un juego de
rodillos o ambos a
travs de un sistema de
cadena
y
pin
acoplados a un motor.
Mejora de la invencin
del
mismo
autor
descrita
en
el
documento CA2030994,
Sistema
en el cual no se
de bolas
reivindica el sistema de
Las
que
traccin revindicado en
cadenas y
circulan
los cables
US5217089.
Sistema
por un
de propulsin por medio
no se
tubo,
de tornillo sinfn que
adaptan
accionada
bien a las
empuja las bolas por el
s por un
tubo. Dicho tubo cuenta
esquinas.
tornillo
con
una
apertura
sinfn
longitudinal que permite
conectar al menos ms
de una esfera con la
plataforma.

ANEXO. Solicitudes de patente de salvaescaleras.

N
Solicitud

GB226814
5

DE921111
5

DE930195
7

DE431080
6

Fecha
Solicitud

25/06/1992

19/08/1992

01/04/1993

06/04/1993

Inventor

Peter Gordon
Maclean

Gerd Grass

G. Harwardt

Gerd Grass

Solicitante

Peter Gordon
Maclean

Gerd Grass

Zelter-Tec
GmbH

Gerd Grass

243

PI

GB

DE

DE

DE

PS

ST

Problema

Solucin

GB

CB

Las
plataformas
no son
imprescindi
bles en
todos los
casos.

Cable que
se mueve
a modo
de
pasaman
os.

DE

R
Sistema
O
Excesivo
de rodillos
DI
ruido de los
con
LL
muelles
sistemas de
OS
que
cremallera y
AD
poca
aumentan
HE
presin de la presin
RE
los rodillos
sobre los
NT
rales.
ES

DE

CB
,
PC
Una
Sistemas
,
cabina se
lineales,
mueve
HI
que se
DR
con dos
mueven con
U
grados de
un GL
libertad.
LI
C
O

DE

PC

Cremallera
costosa y
difcil de
adaptar a
las curvas.

Cremaller
a flexible
que se
adapta al
recorrido

Descripcin
Un cable, movido por
un
motor
y
una
reduccin se desplaza
por
la
zona
del
pasamanos y ayuda al
invlido a subir el tramo
de
escaleras.
La
presencia de la persona
es detectada por un
sensor en el primer
escaln. Un interruptor
en el extremo inferior
permite
parar
manualmente
el
movimiento. Para las
personas
que
no
puedan asir el cable se
disponen
elementos
auxiliares
para
ayudarlas a subir.
Mejora de la patente del
mismo
autor
DE4211870. Los dos
sistemas de rodillos
plsticos
friccionan
sobre los dos rales,
tambin recubiertos de
material plstico para
mejorar la adherencia.
Estn accionados por
un motor y conectados
mediante cadena. Los
rodillos se accionan por
engranajes.
Existen
unos
muelles
que
trabajan a compresin y
que
proporcionan
mayor presin de los
rodillos sobre los rales.
Una gua vertical y otra
horizontal
permiten
desplazar la plataforma
en direccin diagonal.
La vertical se desplaza
sobre la horizontal. El
sistema
mueve
la
cabina por un plano,
pudindose situar en
cualquier punto de este
La
cremallera
exteriormente es similar
a las macizas, pero a
travs de unas ranuras
en la parte que conecta
con el ral es posible
adaptarla al recorrido.
Los
valles
estn
diseados para que
engrane una rueda con
los dientes cilndricos,
engranando la zona
curva
de
estos.
Mediante dos ruedas de
distinto
dimetro
y
colocando la cremallera
a diferente distancia de
la rueda se consiguen
dos
velocidades
diferentes.

ANEXO. Solicitudes de patente de salvaescaleras.

N
Solicitud

BE100730
8

Fecha
Solicitud

07/07/1993

WO951590
10/12/1993
9

FR271667
3

25/02/1994

Inventor

Xavier Sohier;
Jean-Pierre
Yves

Philip Smyth;
Radway John

Jean-Pierre
Dumont

Solicitante

Xavier
Sohier; JeanPierre Yves

Sunrise
Medical
Limited

Jean-Pierre
Dumont

244

PI

BE

GB

FR

PS

ST

BE

GB

FR

Problema

Solucin

R
O
DI
LL
OS
AD
HE
RE
NT
ES

Necesidad
de
ascender
varios
pisos.

Sistema
de rodillos
con
muelles
que
aumentan
la presin
sobre los
rales.

PC

Sistemas
con bajo
nivel de
seguridad
ante fallos.
Cremallera
que debe
soportar
mucho
peso.

Dos
cremaller
as
movidas
por el
mismo
motor.

Para
soportar el
peso de
una
persona se
requieren
dos rales.

Tres
ruedas
formando
un
tringulo,
las cuales
se
desplazan
por la
escalera.

CB

Descripcin
Dos pares de rodillos
circulan cada uno por
un
rail
de
alto
coeficiente
de
rozamiento. Cada uno
lleva un motor con
reduccin en la parte
trasera, de manera que
impida el retroceso en
ausencia de movimiento
del motor. De cada par
de rodillos slo uno es
movido por el motor.
Unos
muelles
se
encargan de aumentar
la presin de los rodillos
sobre el ral, que es un
tubo circular.
La seguridad aumenta
al
colocar
dos
cremalleras. Un motor
acciona los piones que
engranan sobre las
anteriores. Dos rodillos
soportan el peso de la
plataforma en cada
cremallera,
transmitiendo
el
esfuerzo a la cara plana
de estas. Unas piezas
planas, solidarias al
cuerpo en el que se
alojan
los
piones,
mantienen constante la
distancia
entre
la
cremallera y el pin.
Por un rail situado en la
parte
baja
de
la
barandilla se desplazan
dos ruedas metlicas,
alineadas. En el otro
lado, una estrella de
con tres ruedas va
avanzando
siguiendo
los
escalones,
movindose cada vez
que se llega a un
escaln gracias a unos
contactores. La estrella
rueda sobre su eje
central un tercio de
vuelta, con lo que
consigue
que
dos
ruedas
apoyen
permanentemente en el
escaln. El cable est
en la parte superior y
llega mediante poleas a
la parte baja de la
plataforma.

ANEXO. Solicitudes de patente de salvaescaleras.

N
Solicitud

US547615
5

EP072503
4

US557293
0

Fecha
Solicitud

12/05/1994

01/02/1995

23/02/1995

Inventor
Masato
Nakatani;
Hirosi Kawai;
Chikayuki
Higashide;
Yoshihiro
Kitamura;
Megumi
Nishino;
Yoshimasa
Yamamoto;
Hideo Kikuchi;
Yoshio
Shimada;
Hidenori
Suzuki;
Hiroshi Aoki;
Takahiro
Shimuzu

Luigi Turina

Wilfried Hein

Solicitante

Daido Kogyo
Co., Ltd.

Sites S.r.l.

Wilfried Hein

245

PI

JP

IT

DE

PS

JP

ST

Problema

Sistemas
caros,
CD complejos y
difciles de
montar.

IT

R
O
DI
LL
OS
AD
HE
RE
NT
ES

DE

R
O
DI
LL
OS
AD
HE
RE
NT
ES

Solucin

Descripcin

Sistema
ms
simplifica
do, con
cremaller
a de
cadena.

Una gua situada en la


pared tiene fijada a ella
una cadena que hace
de cremallera. La gua
cuenta con tres rales.
La plataforma lleva
incorporada el motor y
la reduccin para que el
pin engrane en la
cadena a modo de
cremallera. La corriente
elctrica llega al motor
a travs de unas
escobillas y unos rales
electrificados.

Un nico rail de seccin


rectangular
o
semejante, con un alto
mayor que el ancho.
Dos
sistemas
de
rodillos con giro libre,
uno circulando por cada
canto
de
manera
oblicua, soportan el
peso del sistema. Estos
Sistema
rodillos
tienen
un
Dificultad
de
para poder
ngulo en la zona de
monorral
ser
rodadura entre 95 y
con
115, y pueden ser
montado a
apoyos
ambas
movidos a lo largo de
simtricos
manos.
su
carro
mediante
.
tornillo
tuerca.
El
sistema se propulsa
mediante dos rodillos
friccionantes
propulsados por un
motor y su reduccin de
piones, los cuales
contrarrestan
el
momento flector de la
plataforma.
Mismo documento que
el WO9214673, del
mismo
autor.
Se
Rodillos
diferencian
en
que
que
US5572930
slo
Sistemas
friccionan
reivindica el montaje del
con el ral,
caros y
elevador en posicin
sistemas de sirvindos
vertical, en el cual el
rodillos
e de
principio
de
muelles
poco
funcionamiento es el
para
fiables.
mismo
que
en
aumentar
WO9214673. En este
friccin
caso la patente ha sido
considerada novedosa
con una "A".

ANEXO. Solicitudes de patente de salvaescaleras.

N
Solicitud

US555354
8

FR273885
8

Fecha
Solicitud

12/04/1995

18/09/1995

WO971283
02/10/1995
0

Inventor

Solicitante

Kenneth C.
Eaton

Kenneth C.
Eaton

John Quinlan

John Quinlan
; Dominique
Charton

Eduard Jozef
Marie
Duijnstee

THYSSEN
DE REUS
B.V.

246

PI

US

FR

NL

PS

ST

Problema

CB

Espacio
insuficiente
para
construir
rampa para
silla de
ruedas.

FR

TT

Tramos en
contraccin
con
escaleras
de caracol.

NL

R
O
DI
LL
OS
AD
HE
RE
NT
ES

Curvas en
el trazado.

US

Solucin

Descripcin
Dos rampas tendidas
sobre las escaleras
sirven de pista para la
silla de ruedas. Para
desplazarla, se coloca a
la silla un acoplamiento
a la altura de su centro
de gravedad y unido a
Rampa
esta en las barras
por la que traseras.
Antes
de
circula la comenzar
el
silla,
movimiento ascendente
tirada por se tensa el cable
un cable. manualmente mediante
un tambor con un
trinquete. El comienzo y
final de la rampa son
curvos. El ascenso se
realiza gracias a un
motor de velocidad
variable acoplado a u
tambor.
El pilar central aloja un
tornillo, el cual es
movido por un motor y
apoya en un asiento
con rodamientos. El
pilar tiene practicada
una ranura longitudinal,
Escalera de manera que siempre
modular est orientada a los
con
peldaos.
Varias
tornillo
tuercas avanzan por el
tuerca en tornillo,
estando
el pilar
conectadas con la silla
central.
exterior a travs de
unos pernos que pasan
a travs de la ranura
longitudinal. Dos guas
sin roscar, una por
encima de las tuercas y
otra debajo, ayudan a
dar estabilidad.
Sistema que se adapta
a curvas y cambios de
pendiente
en
el
recorrido. Las ruedas
que sirven de soporte y
gua estn separadas
Pares de en dos carros, unidos
por una junta que hace
rodillos
que
que cuando un carro
tienen
gira, el otro realiza el
movimient movimiento de espejo.
Existen ruedas de eje
o de
espejo
vertical y horizontal, de
entre
manera que el elemento
ellos.
de unin realiza la
funcin
espejo
tridimensionalmente. El
ral es de seccin
circular, con una pista
para la rodadura del
rodillo de friccin.

ANEXO. Solicitudes de patente de salvaescaleras.

N
Solicitud

US564104
0

NL100254
5

Fecha
Solicitud

Inventor

Solicitante

06/10/1995

Gerd Grass

Thyssen
Treppenlifte
GmbH

06/03/1996

Evert Jan
Lammers te
Enschede

Traplift B.V.
te Enschede

WO973997
20/04/1996
2

John Eric
Bovis;
Andreas
Csaba
Szentistvany

STANNAH
SATAIRLIFT
LIMITED

247

PI

DE

NL

GB

PS

ST

Problema

Solucin

DE

PC

Cremallera
costosa y
difcil de
adaptar a
las curvas.

Cremaller
a formada
por cubos
metlicos
equidistan
tes unos
de otros.

NL

Dificultad
para
PC
acceder a la
silla.

Silla que
baja de
cota y se
inclina.

Los rodillos
no se
adaptan a
las curvas.

Los
rodillos
cuentan
con un eje
vertical
para
adaptarse
al
recorrido

GB

PC

Descripcin
El sistema es una
continuacin
del
documento DE4310806
del mismo autor. Se
reivindica una nueva
cremallera formada por
prismas
metlicos
equidistantes.
Los
valles estn diseados
para que engrane una
rueda con los dientes
cilndricos, engranando
la zona de la generatriz.
Mediante dos ruedas de
distinto
dimetro
y
colocando la cremallera
a diferente distancia de
la rueda se consiguen
dos
velocidades
diferentes.
Un rail con una cadena
alojada en su interior y
de
seccin
aproximadamente
prismtica se extiende
por
el
tramo
de
escalera.
Una
silla
circula por l guiada por
una serie de rodillos
verticales
y
horizontales, unidos a
un mismo armazn. A
este armazn tambin
est fijado el motor, el
pin y la reduccin por
tornillo sinfn. Un motor
y un tornillos sinfn
hacen que la silla
deslice
por
una
plataforma, cambiando
su cota. Otro motor, con
un
pin
y
una
cremallera
curva
inclinan la silla. Se
reivindica otro sistema
de rail con cadena.
Un sistema de pin
cremallera mueve la
plataforma. Los rodillos
circulan por dos carrilles
tubulares de seccin
circular. La zona de
contacto entre el rail y
los rodillos es curva,
pero los rodillos tienen
una curvatura menos
que el rail. Los rodillos,
que soportan el peso de
la plataforma cuentan
con dos ejes de giro, de
manera que se adaptan
a las curvas. Este eje
adicional lo consiguen
haciendo el eje de giro
con dos piezas que se
unen a modo de junta
cardan.

ANEXO. Solicitudes de patente de salvaescaleras.

N
Solicitud

US573508
8

CH691773

US596415
9

Fecha
Solicitud

06/05/1996

29/10/1996

08/11/1996

Inventor

Solicitante

Satoshi
Hashino

Agency of
Industrial
Science &
Technology,
Ministry of
International
Trade &
Industry of
Japan

Peter Hafner

Wilfried Hein

Rigert AG,
Treppenlifte

Wilfried Hein

248

PI

JP

CH

US

PS

ST

Problema

Solucin

JP

PC

Los
salvaescale
ras
estorban a
las
personas
no
discapacita
das

Sistema
fcilmente
retirable,
descarril
ndolo.

CH

N
O
ES
PE
CI
FI
CA
D
O

Accionami
ento
Barreras de automtic
seguridad
o de las
barreras
en la
plataforma.
de
seguridad
.

US

R
O
DI
LL
OS
AD
HE
RE
NT
ES

Mecanismo
s
tradicionale
s
demasiado
caros.

Rodillos
que
friccionan
con el ral.

Descripcin
Dos carriles y dos
seguidores soportan el
peso y mantienen la
silla a una altura
constante. Un motor
est acoplado a la silla
y hace girar un eje al
que est acoplada una
cruz con ruedas de eje
paralelo al eje del
motor. Estas cruz al
girar hace que las
ruedas circulen sobre
unas pistas repartidas a
una
distancia
determinada
por
la
barandilla, de manera
que hacen avanzar la
silla hacia arriba. La
cruz
no
gira
perpendicular al eje,
para no estorbar el
funcionamiento.
Un motor, mediante
transmisiones
mecnicas, sube o baja
los
elementos
de
seguridad existentes en
la plataforma para evitar
la cada de una silla o
de un ocupante puesto
de pie. El motor levanta
las barreras superiores
por conexin directa y
deja caer las inferiores
mediante mecanismos
de palanca. Existen
finales de carrera y
elementos de control
que impiden abrir la
seguridad
en
movimiento.
El sistema cuenta con
dos rales paralelos,
uno por encima del otro
y cerca de la pared. En
cada ral est colocado
un sistema de dos
rodillos (uno de ellos
motriz),
conectados
mediante un armazn y
muelles,
que
los
mantiene presionando
el rail. Un motor acciona
ambos sistemas de
rodillos,
estando
conectados
por una
cadena y girando a la
misma velocidad. El
documento
recoge
varias configuraciones
(vertical,
horizontal,
transversal).

ANEXO. Solicitudes de patente de salvaescaleras.

N
Solicitud

DE296213
30

DE296219
29

Fecha
Solicitud

09/12/1996

11/12/1996

WO983924
04/03/1997
1

Inventor

Wolfgang
Kaltenbrunn

Karl Haffke

Lars
Erlandsson

Solicitante

Wolfgang
Kaltenbrunn

Karl Haffke

Lars
Erlandsson

249

PI

DE

DE

SE

PS

ST

Problema

Solucin

DE

Plataform
a que
Obstruccin
al uso
queda
normal de
fuera del
la escalera tramo tras
el uso.

DE

CB

Sistema
compacto
Sistemas
con pocos
que ocupan
elementos
mucho
en la
espacio en
escalera.
la escalera.
Polipastos
.

SE

Una
Dificultad
estructura
para
principal y
adaptarse a
otra
pendiente
subestruct
PC
muy
ura que
diferentes
gira en el
en los
interior de
tramos
la
(>30)
primera.

Descripcin
El sistema es vlido
para escaleras cortas,
en
las
cuales
el
recorrido horizontal no
exceda
de
una
plataforma de longitud.
El sistema cuenta con
un pilar vertical en el
que se aloja un husillo
roscado, este sirve para
mover
una
tuerca
acoplada
a
la
plataforma. El pilar tiene
una
apertura
longitudinal, teniendo la
forma necesaria en los
extremos para que la
plataforma gire y quede
fuera del recorrido de la
escalera.
Un
sistema
de
polipastos recoge el
cable
que
hace
ascender la plataforma.
El
soporte
de
la
plataforma es pivotante
y puede variar en
longitud e inclinacin,
de manera que se
adapte a la longitud del
polipasto sin
hacer
perder la horizontalidad
a la plataforma. El
sistema de polipastos
es doble, de manera
que se acelera el
ascenso.
Una
estructura
principal, que incluye la
plataforma, aloja en su
interior
a
otra
subestructura
que
contiene los rodillos que
circulan por el o los
rales.
Esta
subestructura soporta el
motor que mueve el
pin que engrana en la
cremallera y adems
puede rotar 360 en
torno
a
un
eje
perpendicular
a
la
estructura principal. De
esta
manera
se
pretende adaptarse a
grandes variaciones de
la pendiente en el tramo
a salvar.

ANEXO. Solicitudes de patente de salvaescaleras.

N
Solicitud

EP088118
8

Fecha
Solicitud

28/05/1997

WO994359
26/02/1998
4

DE198124
48

23/03/1998

Inventor

Calogero
Provenzano

Solicitante

Calogero
Provenzano

250

PI

IT

PS

ST

Problema

IT

R
O
DI
LL
OS
AD
HE
RE
NT
ES

Sistemas
caros y
complejos.

Los rodillos
no se
adaptan a
las curvas.

Tramos de
escalera de
caracol.

Martinus
Cornelis Van
Scheppingen;
Alex Ooms;
Otto Ooms.

Otto Ooms

NL

NL

N
O
ES
PE
CI
FI
CA
D
O

Bernhard
Anders

Bernhard
Anders

DE

DE

CB

Solucin

Descripcin
Un bastidor en forma de
C sirve de soporte para
el rodillo de friccin, los
rodillos de soporte y los
piones que accionan el
Rodillo
primer rodillo. Unido a
que
este bastidor est la
fricciona plataforma o silla. Una
sobre un corona
de
ataque
rail,
acciona dos piones
accionado cnicos, los cuales
mediante accionan el rodillo de
dos
friccin. El bastidor
piones. permite que el sistema
de
traccin
realice
pequeos giros en torno
a un eje vertical para
poder adaptarse a las
curvas.
Por un rail de seccin
circular ruedan dos
rodillos de manera que
el radio de curvatura de
la zona de apoyo de los
ltimos es ligeramente
Los
rodillos
mayor que el del rail
cuentan tubular. Se detallan
con una numricamente
pequea dimensiones de ngulos
libertad
de diferentes partes.
de
Los rodillos tienen una
rotacin pequea holgura que
horizontal les permite una ligera
oscilacin controlada.
para
adaptarse Un
rodillo
est
directamente acoplado
al
recorrido al chasis y otro a travs
de un brazo oscilatorio
en el eje horizontal,
unindose este brazo al
chasis en el punto de
unin del otro rodillo.
El sistema de traccin
consta de un motor que
Sistema mediante una cadena
de
mueve un polipasto, en
traccin el cual se encuentra
colocado acoplada la plataforma.
verticalme Este sistema se ubica
nte en el en el interior del pilar y
interior
que comunica con la
del pilar. plataforma exterior a
travs de una ranura en
ste

ANEXO. Solicitudes de patente de salvaescaleras.

N
Solicitud

Fecha
Solicitud

Inventor

GB233941
9

10/07/1998

David Arthur
Watson

EP098225
9

Masato
Nakatani; Mita
Shinichi;
Araya
Hidetoshi;
Kitamura
24/08/1998
Yosihiro;
Deguchi
Kiyotaka;
Toshiyuki
Takai; Tadashi
Kakabatake;
Hitomi Hibino.

Solicitante

Surgecam
Limited

Daydo-Kogyo
Kabushiki
Kaisha

251

PI

GB

JP

PS

ST

Problema

Solucin

Sistema de
frenado de
respuesta
lenta.

Deteccin
de la
velocidad
electrnic
amente y
activacin
ms
temprana
del freno

GB

PC

JP

C
O
RR
EA
SI
NF
N

Diferentes
pendientes
del
recorrido.

Plataform
a con
traccin a
travs de
cintas
sinfn que
ascienden
por las
escaleras.

Tuerca de
plstico
en el
sistema
de
traccin

Bateras
recargabl
es.

DE198477
63

16/10/1998

Hans-Jrgen
Hirt

Hans-Jrgen
Hirt

DE

DE

TT

Ruido
excesivo
durante el
movimiento.

DE198477
68

16/10/1998

Hans-Jrgen
Hirt

Hans-Jrgen
Hirt

DE

DE

TT

Sistema de
cables.

Descripcin
Un sensor ptico capta
la frecuencia con la que
una luz pasa a travs
de una rueda con
orificios
radiales,
comparndola mediante
un microprocesador con
un
valor
predeterminado
y
activando
el
freno
cuando el valor de la
velocidad sea excesivo.
El freno consiste en una
rueda dentada de eje
de giro excntrico, que
queda engranada en la
cremallera cuando el
sistema de control lanza
la seal de alarma. El
freno permanece no
acta cuando el sistema
est energizado, un
solenoide lo mantiene
levantado.
Una plataforma con
cuatro cintas colocadas
en las cuatro esquinas,
onduladas a modo de
sistema de traccin,
propulsadas por un
motor delantero y otro
trasero. Las cintas de
uno de los lados ruedan
sobre una cinta plana y
colocada a lo largo de
la escalera, las del otro
lado sobre el canto de
los
peldaos.
El
documento incluye un
sistema de control que
mediante
un
microprocesador regula
el movimiento de las
cintas. La plataforma
permanece horizontal
durante el recorrido.
Un
motor
elctrico
acciona mediante una
transmisin la tuerca de
plstico
que
se
desplaza a travs de un
husillo
roscado.
El
motor est fijado a la
parte
baja
de
la
plataforma. La tuerca es
de material plstico,
pretendindose reducir
el ruido y el coste de la
instalacin.
Se trata de una mejora
en la patente del mismo
autor DE19847763, en
la que se detalla un
sistema de alimentacin
del motor mediante
bateras
que
se
recargan
automticamente en la
posicin de reposo.

ANEXO. Solicitudes de patente de salvaescaleras.

N
Solicitud

US608249
6

EP103506
5

DE297237
81U

Fecha
Solicitud

19/11/1998

10/03/1999

25/03/1999

Inventor

John Eric
Bovis;
Andreas
Csaba
Szentistvany

Otto Ooms;
Alex Ooms

Karl Haffke

Solicitante

John Eric
Bovis;
Andreas
Csaba
Szentistvany

Otto Ooms
B.V.

Wolfgang
Kaltenbrunn

252

PI

GB

NL

DE

PS

GB

NL

DE

ST

Problema

Solucin

PC

Los rodillos
no se
adaptan a
las curvas.

Los
rodillos
cuentan
con un eje
vertical
para
adaptarse
al
recorrido

PC

Sistema
Sistemas
compacto
que ocupan
con pocos
mucho
elementos
espacio en
en la
la escalera.
escalera.

CB

Sistema
compacto
Sistemas
con pocos
que ocupan
elementos
mucho
en la
espacio en
escalera.
la escalera.
Polipastos
.

Descripcin
Un sistema de pin
cremallera mueve la
plataforma. Los rodillos
circulan por dos carrilles
tubulares de seccin
circular. La zona de
contacto entre el rail y
los rodillos es curva,
pero los rodillos tienen
una curvatura menos
que el rail. Los rodillos,
que soportan el peso de
la plataforma cuentan
con dos ejes de giro, de
manera que se adaptan
a las curvas. Este eje
adicional lo consiguen
haciendo el eje de giro
con dos piezas que se
unen a modo de junta
cardan.
Dos rales tubulares
circulares sirven de
gua a dos seguidores
fijos a la silla. El motor
situado en la parte
inferior de esta acciona
un pin que engrana
en
una
cremallera,
provocando
el
movimiento del sistema.
El pin est situado en
debajo de la zona
central de la silla, la
cual es desmontable y
orientable
en
dos
posiciones,
opuestas
por 180.
Un
sistema
de
polipastos recoge el
cable
que
hace
ascender la plataforma.
El
soporte
de
la
plataforma es pivotante
y puede variar en
longitud e inclinacin,
de manera que se
adapte a la longitud del
polipasto sin
hacer
perder la horizontalidad
a la plataforma. El
sistema de polipastos
es doble, de manera
que se acelera el
ascenso.

ANEXO. Solicitudes de patente de salvaescaleras.

N
Solicitud

Fecha
Solicitud

US633251
2

01/11/1999

Inventor

Solicitante

PI

PS

Masaru
Muranaka

Koralift Co.,
Ltd

JP

JP

Freelift B.V.

NL

NL

VIMEC S.p.A.

IT

IT

Martinus
WO013254
Josephus
04/11/1999
3
Hester; Dennis
Vroegindeweig

EP105396
8

12/01/2000

253

Donato
Cavicchioli

ST

Problema

Solucin

Descripcin
Dos rales paralelos con
una cadena fija en la
parte inferior a modo de
cremallera. En la parte
superior de estos se
soporta el peso de la
plataforma
mediante
dos rodillos situados en
la misma vertical. Los
Doble
piones que engranan
Ascender
sistema en la cadena son
tramos con
PC
pin
accionado por el mismo
diferentes
cremaller motor y la fuerza se
pendientes.
a.
reparte
mediante
transmisiones. El motor
y las transmisiones se
encuentran
ubicados
debajo de la silla. Se
detallan
tres
configuraciones:
con
cadena, cremallera y
cremallera en la parte
superior.
Un ral tubular de
seccin circular sirve de
soporte a la plataforma
junto con la cremallera
que lleva soldada en su
Dos guas
Una gua
parte inferior, de tal
equidistante
tubular
manera que el par
con la
s en la
requerido en el apoyo lo
vertical son cremaller
genera la fuerza de
PC difciles de
a
reaccin
en
la
montar y
actuando
cremallera. El motor y la
requieren
tambin
transmisin
estn
mucho
como
situados bajo la silla y
apoyo
material.
esta ltima impide el
retroceso del sistema.
Tres rodillos rodean los
flancos del rail que deja
libre la cremallera.
El
sistema
est
compuesto por dos
rales paralelos que
mantienen la misma
distancia vertical. En
cada rail hay una
Tramos con
cremallera por la que
diferente
circula un pin motor.
Permitir
pendiente.
Cuando la distancia
un ligero
vertical entre los dos
Mantener la
deslizami
distancia
piones se reduce en
ento entre
PC
vertical
un determinado valor,
el pin y
un mecanismo deja sin
entre los
la gua o
rales
recibir par al pin
cremaller
requiere
inferior,
consiguiendo
a.
as que el sistema
mucha
pueda
inclinarse
precisin.
ligeramente
evitando
as
que
quede
atascado.
Una
vez
recuperada la distancia
vertical el pin inferior
vuelve a recibir par.

ANEXO. Solicitudes de patente de salvaescaleras.

N
Solicitud

Fecha
Solicitud

WO015318
20/01/2000
8

WO007866
19/06/2000
1

WO020561
17/07/2000
7

GB239728
9

Inventor

Martyn Harry
Jenkins

Sven
Sderholm

Andreas
Csaba
Szentistvany

Peter James
10/08/2000 Tasker; Robert
Alan Menear

Solicitante

Martyn Harry
Jenkins;
Stannah
Stairlift
Limited

Sunnerby
Industriomrd
e

STANNAH
SATAIRLIFT
LIMITED

MINIVATOR
LIMITED

254

PI

GB

SE

GB

GB

PS

ST

Problema

Solucin

Rodillos
que
circulan
en las
cuatro
caras de
un ral
prismtico
.

GB

PC

Dificultad
de ajustar
los rodillos
al rail
durante la
instalacin.

SE

HI
DR
U
LI
C
OCA
DE
NA

Sistema
Sistemas
compacto
que ocupan
con pocos
mucho
elementos
espacio en
en la
la escalera.
escalera.

GB

R
O
El
DI sobredimen
LL sionamiento
OS
de los
AD parmetros
desgasta
HE
RE
antes el
NT
sistema.
ES

Ajuste de
la presin
del rodillo
sobre la
gua en
funcin
del peso.

Las
cremalleras
se atascan
con la
suciedad.

Cremaller
a oculta
bajo el rail
y con los
dientes
orientado
s hacia
abajo.

GB

PC

Descripcin
Cuatro pares de rodillos
circulan por las cuatro
caras
de
un
rail
prismtico, de manera
que todos los eje de
giro de estos quedan
perpendiculares a las
superficies. Los rodillos
pueden
desplazarse
con su eje, ya que
forman un cuerpo, y
ajustarse a la superficie
durante
el
montaje
mediante tornillos. La
cremallera se ubica en
el ral prismtico.
Un sistema hidrulico o
neumtico tira de un
cable
colocado
de
manera que forma un
polipasto
y
hace
ascender la plataforma.
El sistema cuanta con
una bomba central que
suministra presin al
pistn situado dentro de
la gua. La bomba est
alejada de la escalera.
El sistema dispone dos
guas, una por encima y
otra por debajo de la
gua central donde se
ubica el sistema de
traccin. Las dos guas
superior e inferior evitan
el
desplazamiento
lateral.
Una presin excesiva
entre rodillo y la zona
del ral donde ste
trabaja hace que la vida
til se reduzca. La
invencin
permite
regular la presin que
ejerce el rodillo sobre el
ral y se regula en
funcin del peso que
soporte la silla mediante
un
mecanismo
de
cables que tiran de
rodillos.
El sistema cuenta con
un solo ral, el cual
posee un saliente en la
parte inferior que crea
una zona resguardada
de la suciedad y en la
cual se coloca la
cremallera, que est
inclinada unos 7,5
respecto a la vertical. El
rail est formado por
dos partes, que se unen
longitudinalmente
mediante tornillos y una
de ellas es el saliente.
El pin es accionado
por un motor colocado
en los bajos de la silla.

ANEXO. Solicitudes de patente de salvaescaleras.

N
Solicitud

Fecha
Solicitud

US643954
4

19/01/2001

255

Inventor

Solicitante

PI

PS

Conrad
Rosenberg

Conrad
Rosenberg

US

US

DE

DE

NL

NL

EP112389
2

26/01/2001

Wilfried Hein

HIRO LIFT
HILLENKTT
ER &
RONSIECK
GmbH

EP112588
2

06/02/2001

Martinus
Josephus
Hester; Dennis
Vroegindeweig

Freelift B.V.

ST

Problema

Solucin

Descripcin
Un cable con un asidero
en un extremo ayuda al
ascensor
de
una
persona
por
una
N
escalera. El asidero
No se
O
cuenta con un botn
requiere
Asidero
ES
que se pulsa y manda
una
unido a
PE
la seal, a travs de un
CI plataforma cable que
cable
conductor
o
silla
para
FI
ayuda a
adosado al de acero, a
ayudar al
ascender.
CA
un sistema de control
D
invlido.
que
activa
el
O
movimiento. Cuando el
asidero es soltado y
pasan ms de tres
segundo este se para.
Dos columnas por las
que
circula
una
estructura
mediante
unos rodillos locos,
junto a un husillo
roscado central que gira
y hace ascender sta,
proporcionando
un
Ascenso
movimiento vertical a la
vertical
silla.
La
estructura
combinad
anterior soporta la silla
Ascenso
TT
o con
vertical
y cuenta con un motor
movimient
y una cadena colocada
o
en bucle cerrado, con
horizontal.
dos engranajes en los
extremos, de manera
que
proporciona
movimiento horizontal.
Se
incluyen
otras
configuraciones como
propulsin hidrulica o
por rodillos frictores.
El sistema de guiado
est formado por dos
elementos iguales que
cuentan con varios
rodillos colocados por
parejas, de manera que
rodean
el
tubo,
Dos guas
Una gua
formando lo que el
equidistante
tubular
documento denomina
con la
s en la
"ball
joints".
La
vertical son cremaller
cremallera, a parte de
PC difciles de
a
actuar como sistema de
montar y
actuando
traccin junto con el
requieren
tambin
pin, sirve para ofrecer
como
mucho
un punto de apoyo para
apoyo
material.
mantener la plataforma
o silla en horizontal. Al
menos uno de los
elementos de guiado
cuenta con un motor y
una transmisin para
accionar el movimiento.

ANEXO. Solicitudes de patente de salvaescaleras.

N
Solicitud

EP113417
6

Fecha
Solicitud

12/02/2001

WO020644
12/02/2001
81

EP123667
1

01/03/2001

Inventor

Gerd Grass

Andreas
Csaba
Szentistvany;
Allan Neil
Russel

Borge Carisen

Solicitante

Gerd Grass

STANNAH
SATAIRLIFT
LIMITED

B C Lift A/S

256

PI

DE

GB

DK

PS

ST

Problema

Solucin

Grandes
esfuerzos
locales en
curvas.

Reducci
n de
esfuerzos
locales
mediante
la
incorpora
cin de
ms
rodillos

DE

PC

GB

Dificultad
para montar
dos rales
PC separados
a igual
distancia
vertical.

Montaje
con los
dos rales
juntos y
soldados.

Necesidad
de recorrer
curvas.

Sistema
de dos
pares de
rodillos
articulado
s.

DK

PC

Descripcin
Dos rales paralelos con
una cremallera de dos
caras entre ellos. La
cremallera est formada
por un tubo con orificios
igualmente distribuidos.
Dos juegos de rodillos,
preferiblemente dos en
cada juego, soportan el
peso de la plataforma y
ruedan sobre los rales.
Dos piones opuestos
engranan cada uno en
una
cara
de
la
cremallera,
siendo
accionados
mediante
una cadena movida por
un motor. Se detallan
otras
configuraciones
de
cremallera.
Se
permite
regular
la
distancia
entre
los
sistemas de rodillos.
Dos
rales
iguales,
soldados uno encima
de otro se extienden por
el
recorrido,
adaptndose
a
las
curvas. Una cremallera
va soldada en parte
inferior del ral inferior.
Un sistema de rodillos
soporta el peso de la
silla,
pudiendo
adaptarse a las curvas
del recorrido mediante
un eje perpendicular al
de giro que les une y es
exterior a los dos. Se
incluyen versiones que
incluyen rodillos en el
eje de simetra del
apoyo
mvil
que
ayudan
a
soportar
mejor el peso.
El sistema de apoyo por
rodillos del rail superior
est
articulado
de
manera que el pin
que da en medio de los
dos pares de rodillos
que lo forman. Un
quinto rodillo colocado
en la misma vertical que
el pin mantiene la
distancia entre ste
ltimo y la cremallera.
Los
dos
rodillos
pivotante estn unidos
mediante una junta
universal. Los dientes
del pin y los valles de
la cremallera son de
seccin circular. Un rail
inferior sirve de gua a
otro par de rodillos.

ANEXO. Solicitudes de patente de salvaescaleras.

N
Solicitud

DE102008
74

Fecha
Solicitud

11/01/2002

WO200401
10/08/2002
4773

DE102579
93

EP144980
1

Inventor

Horst Wittur

Andreas
Csaba
Szentistvany

12/12/2002

Rudolf Seiz

22/02/2003

Alex Ooms;
Jeroen
Klaasjan
Verbrugge;
Martinus
Cornelis Van
Scheppingen

Solicitante

Wittur AG

STANNAH
SATAIRLIFT
LIMITED

Rudolf Seiz

Otto Ooms
B.V.

257

PI

DE

GB

DE

NL

PS

ST

Problema

Solucin

DE

Placas
unidas
que
La cadena
forman
no puede
una cinta
CD
trabajar a
que
compresin.
puede
trabajar a
compresi
n.

GB

PC

Los
detectores
de
sobreveloci
dad
mecnicos
pueden
fallar
fcilmente.

DE

R
O
DI
LL
OS
AD
HE
RE
NT
ES

Los perfiles
laminados
son
pesados y
se doblan
mal para
adaptarlos
a las
curvas.

Ral
formado
por una
celosa de
tres
barras.

PC

Cuando el
sistema se
inclina se
originan
desajustes
en sistema
de traccin.

Cremaller
a de
dientes
toroidales,
tallados
en una
barra de
metal.

NL

Sistema
electrnic
o de
control de
la
velocidad
y la
horizontali
dad.

Descripcin
Una serie de piezas
metlicas de tamao
medio se unen de
manera similar a una
cadena, pero con la
posibilidad de trabajar a
compresin,
permitiendo un ahorro
de material al no tener
que completar el bucle
de la cadena.
Un sistema de control
con un microprocesador
que gobierna el frenado
en caso de exceso de
velocidad,
recibiendo
seales del sensor de
velocidad y mandando
seal al sistema de
freno para que acte
cuando sea necesario.
El sistema, mediante
solenoides, es capaz de
activar el freno cuando
la
velocidad
es
excesiva.
El
microprocesador
tambin recibe seal
del sensor de ngulo de
la silla y manda seales
para corregirlo.
Tres barras metlicas
forman un tringulo con
el vrtice inferior fijo a la
escalera y los otros dos
soportando los rales,
extendindose
los
primeros por todo el
recorrido de la escalera
junto con los rales. Un
motor mediante
un
pin mueve uno de los
juegos
de
rodillos
haciendo que el sistema
ascienda por friccin.
Otro motor permite que
la plataforma o silla
permanezca horizontal
sea
cual
sea
la
inclinacin. Los rodillos
son de plstico.
Se permiten pequeas
variaciones del ngulo
de ataque del pin a la
cremallera gracias a
que
tiene
seccin
circular y el pin
puede
realizar
una
pequea rotacin en
torno a ella. La silla
pivota, en al menos, un
eje, corrigiendo las
desviaciones
de
la
horizontal.
Las
transmisiones
son
deslizables
y
se
adaptan a la inclinacin.

ANEXO. Solicitudes de patente de salvaescaleras.

N
Solicitud

EP138255
8

DE203132
60

Fecha
Solicitud

14/07/2003

Inventor

Otto Ooms;
Alex Ooms

Solicitante

Otto Ooms
B.V.

27/08/2003

Patrick
Khnke

Patrick
Khnke

10/12/2003

Andreas
Csaba
Szentistvany

STANNAH
SATAIRLIFT
LIMITED

WO200508
02/03/2004
5116

Andreas
Csaba
Szentistvany;
Martin John
Colenutt

GB240944
6

STANNAH
SATAIRLIFT
LIMITED

258

PI

NL

DE

GB

GB

PS

ST

Problema

Solucin

NL

M
OT
O
R
LI
NE
AL

Los
elementos
mecnicos
sufren en
recorridos
complicado
s.

Uso de un
motor
lineal de
induccin.

PC

La
plataforma
ocupa
mucho
espacio de
la escalera.

Ejes
telescpic
os que se
pueden
acortar
cuando el
sistema
no es
usado.

GB

PC

Inclinacin
de las sillas
hacia el
frente o
hacia atrs.

Regulaci
n de la
inclinaci
n lateral y
frontal

GB

Mala
adaptacin
a curvas
PC mediante el
uso de
muelles con
los rodillos

DE

Rodillos
de eje
vertical
con
muelles.

Descripcin
Dos
carriles
se
extienden por todo el
recorrido, entre ellos se
encuentran
los
electroimanes,
distribuidos por todo el
recorrido de manera
uniforme. En la silla se
localiza el otro elemento
del
motor,
consiguindose as el
movimiento. Se definen
varias configuraciones
partiendo del mismo
concepto
de
movimiento con motor
lineal.
Dos rales en forma de
U, paralelos de los
cuales uno es fijo a un
lateral de la escalera y
el otro es deslizable
sobre los peldaos,
estando
conectados
ambos por los ejes
telescpicos de los
rodillos y el eje de giro
telescpico del pin.
La plataforma se abate
sobre el plano de la
pared y queda fijada a
la carcasa exterior del
sistema de traccin.
El sistema de guiado es
el mismo que el de la
patente del mismo autor
WO02064481.
El
sistema de regulacin
de la horizontalidad
realiza movimientos en
dos
ejes
de
giro
ortogonales,
consiguiendo
la
posicin lateral correcta
mediante el giro directo
del soporte de la silla y
la frontal variando la
distancia del soporte
con un rodillo de eje
vertical.
El sistema de guiado se
adapta al ral, tomando
la forma de este en
cada momento gracias
a los giros que pueden
deslizar
los
dos
cabezales con rodillos
que lo forman. Cada
cabezal
gira
independientemente en
torno al rail, contando
con unos muelles que
aumentan la presin
tanto en el rodillo
inferior como en el
superior.

ANEXO. Solicitudes de patente de salvaescaleras.

N
Solicitud

GB241163
9

US200522
4293

GB241890
6

Fecha
Solicitud

04/03/2004

12/04/2004

09/10/2004

Inventor

Chris Bailey;
Daniel
Butterfield;
Nigel
Jekeman;
Clive
Thompson;
Miles
Thompson;
Graham
Mather.

Gordon
Molnar; Peter
Shaw

Raymond
John Drayton;
Stephen
Ashley
Hobden

Solicitante

Autoriser
Limited

Gordon
Molnar; Peter
Shaw

STANNAH
SATAIRLIFT
LIMITED

259

PI

GB

CA

GB

PS

ST

GB

Pistn
hidrulico
Tramos
pequeos
que
HI
DR
de
acciona
un
U escaleras
en los que
sistema
LI
C no es viable
de
O
colocar un manivelas
rail.
formando
"tijera".

CA

PC

Peso
excesivo y
montaje
dificultoso.

Perfiles
laminados
de poco
peso y
alta
resistenci
a. Menos
elementos
de
montaje

CB

Montaje
complicado
y que
requiere
excesivo
mantenimie
nto.

Reducci
n de
complejid
ad y
nmero
de piezas.
Cinta
arrollada
a un
tambor.

GB

Problema

Solucin

Descripcin
La plataforma tiene los
mecanismos y el pistn
situados en un hueco
debajo del suelo del
rellano inferior, justo
debajo de ella. El
mecanismo hace que la
plataforma realice un
recorrido en forma de
arco de circunferencia,
quedando siempre en
posicin
horizontal.
Este mecanismo posee
barras
cruzadas
y
articuladas en el punto
de cruce a modo de
"tijera".
Un
pistn
hidrulico acciona el
mecanismo.
Un ral extruido, de
paredes delgadas y alto
momento de inercia por
el que circulan dos
sistemas de dos rodillos
de manera paralela. El
ral cuenta con unas
pestaas en las que se
sujetan los cables. El
pin cremallera cuenta
con
dientes
equidistantes
separados
considerablemente en
los que engrana un
tornillo sinfn acoplado a
un motor. El sistema es
propulsado
por
un
motor de cc y un
sistema de bateras.
El sistema de guiado
consta de rodillos y una
gua de dos rales que
sigue el recorrido de la
escalera. Los rodillos
van acoplados a un
chasis, en el que
adems
estn
los
tambores que recogen
las dos cinta malladas.
Un extremo de la cinta
est fijado a la parte
superior del tramo. Se
reivindica tambin un
sistema mecnico de
deteccin de falta de
tensin en las correas,
momento en el que
actuara un freno no
reivindicado.

ANEXO. Solicitudes de patente de salvaescaleras.

N
Solicitud

FR287765
6

US709369
1

GB242623
9

EP161465
0

Fecha
Solicitud

10/11/2004

04/04/2005

21/05/2005

06/07/2005

Inventor

Solicitante

Dominique
Meunier

Dominique
Meunier

Barry
Vaughan;
Alvin Vaughan

Barry
Vaughan;
Alvin
Vaughan

Andreas
Csaba
Szentistvany

Wilfried Hein

STANNAH
SATAIRLIFT
LIMITED

HIRO LIFT
HILLENKTT
ER &
RONSIECK
GmbH

260

PI

FR

US

GB

DE

PS

ST

Problema

Solucin

FR

Tramos
Plataform
pequeos
a con
de
movimient
escaleras
o vertical
CD
en los que
y
no es viable horizontal
colocar un combinad
rail.
o.

US

TT

Sistema
Inestabilida
rgido con
d, precio y
pocos
mantenimie
elementos
nto
y tornillo
elevados.
tuerca.

GB

R
O
DI
LL
OS
AD
HE
RE
NT
ES

Lubricacin
y
mantenimie
nto.

DE

R
O
DI
Transmision
LL
Motor con
es
OS
reduccin
complejas
AD
en cada
para los
HE
rodillo.
rodillos.
RE
NT
ES

Cinta
sinfn que
asciende
por
friccin
por un
ral.

Descripcin
El pilar central cuenta
con un mecanismo de
cadena
que
hace
ascender verticalmente
la plataforma. Existe un
rail en el lateral de los
peldaos que sirve de
gua a un seguidor que,
a su vez, hace de tope
al
desplazamiento
horizontal.
ste
desplazamiento
horizontal, combinado
con el vertical, completa
el ascenso del tramo y
es realizado mediante
la energa elstica de
un muelle. Se detalla un
montaje con pistn
hidrulico.
Sistema mvil, donde
una plataforma se eleva
mediante
un
mecanismo telescpico
de palancas gracias a
un mecanismo tornillo
tuerca. Los extremos de
las dos manivelas que
estn unidas a la base
se desplazan mediante
una tuerca sobre un
tornillo, teniendo cada
mitad un sentido de
roscado, de manera
que el giro en un mismo
sentido junte las tuercas
y por tanto eleve el
elemento telescpico.
El sistema se mueve
con un motor elctrico.
Entre
dos
rodillos
motores est colocada
una cinta sinfn, la cual
circula por una pista en
un rail. Para aumentar
la
friccin
hay
colocados unos muelles
que
aumentan
la
presin entre la cinta y
el ral.
Dos rales por los que
circulan al menos dos
rodillos frictores, cada
uno de ellos con un
motor y una transmisin
de engranaje de dientes
rectos y tornillo sinfn,
con lo que consigue el
bloqueo del sistema.
Los rodillos adherentes,
situados en la misma
vertical, van unidos por
pares mediante unos
brazos articulados que
adaptan su contacto
con el rail en las curvas,
gracias a que mueven
el soporte de los
rodillos.

ANEXO. Solicitudes de patente de salvaescaleras.

N
Solicitud

Fecha
Solicitud

GB242866
4

FR287765
7

261

Inventor

Solicitante

PI

PS

ST

23/07/2005

Alan Neil
Russell
Stannah

STANNAH
SATAIRLIFT
LIMITED

GB

GB

PC

01/08/2005

Dominique
Meunier

Dominique
Meunier

FR

FR

CD

WO200602
16/08/2005
3539

Kenneth L.
Kramer;
Marshall S.
Dahneke;
Reed L.
Wilcox; Franz
Gaag; David
T.
Swanemann;
Rainer B.
Teufer; Peter
A. Koloski;
Thornton K.
Lothrop; Ryan
R. Berger.

Kenneth L.
Kramer;
Marshall S.
Dahneke;
Reed L.
Wilcox; Franz
Gaag; David
T.
Swanemann;
Rainer B.
Teufer; Peter
A. Koloski;
Thornton K.
Lothrop;
Ryan R.
Berger.

US

US

PC

US200608
7097

Kenneth L.
Kramer;
Marshall S.
Dahneke;
Reed L.
Wilcox; Franz
Gaag; David
T.
Swanemann;
Rainer B.
Teufer; Peter
A. Koloski;
Thornton K.
Lothrop; Ryan
R. Berger.

Kenneth L.
Kramer;
Marshall S.
Dahneke;
Reed L.
Wilcox; Franz
Gaag; David
T.
Swanemann;
Rainer B.
Teufer; Peter
A. Koloski;
Thornton K.
Lothrop;
Ryan R.
Berger.

US

US

PC

16/08/2005

Problema

Solucin

Descripcin
La cremallera y el pin
son de plstico y,
adems de engranar
Cremaller
normalmente, cuentan
a y pin
con dos zonas a ambos
de
Lubricacin
lados de la cremallera
plstico,
y
para trabajar como
con zona
mantenimie
rodillos friccionantes. El
de friccin
nto.
pin y el elemento que
plana
trabaja por friccin son
entre
una sola pieza. Se
ellos.
pretende mejorar la vida
til del sistema de ese
modo.
El documento es una
mejora del documento
del
mismo
autor
FR2877656,
se
reivindica
como
novedad unos topes
Tramos
Plataform
fsicos al movimiento y
pequeos
a con
un
sistema
de
de
movimient
adaptacin al tramo
escaleras
o vertical
mediante
la
en los que
y
combinacin
de
no es viable horizontal
movimiento vertical y
colocar un combinad
horizontal,
rail.
o.
proporcionado mediante
dos motores elctricos
gobernados por un
control que tiene el
recorrido previamente
programado.
La silla de ruedas debe
ser especfica para el
sistema
de
salvaescaleras
del
documento. La silla
cuenta
con
un
acoplamiento saliente
Las
Silla de
que se encaja entre los
plataformas
ruedas
que se
dos rales, los cuales
ocupan
demasiado
adapta a cuentan
con
una
espacio.
los rales. cremallera. El pin
est situado en la silla y
es accionado por el
motor y la batera de
esta. El control es
manual y lo proporciona
el usuario de la silla.
La silla de ruedas debe
ser especfica para el
sistema
de
salvaescaleras
del
documento. La silla
cuenta
con
un
Las
Silla de
acoplamiento saliente
plataformas
ruedas
que se encaja entre los
ocupan
que se
dos rales, los cuales
demasiado
adapta a cuentan
con
una
espacio.
los rales. cremallera. El pin
est situado en la silla y
es accionado por el
motor y la batera de
sta. El control es
manual y lo proporciona
el usuario de la silla.

ANEXO. Solicitudes de patente de salvaescaleras.

N
Solicitud

Fecha
Solicitud

GB242123
6

262

Inventor

Solicitante

PI

PS

11/11/2005

Alan Neil
Russell
Stannah

STANNAH
SATAIRLIFT
LIMITED

GB

GB

US200618
0399

28/11/2005

Joseph
Stanislao

Joseph
Stanislao

US

US

US200713
7944

19/12/2005

Hong Lam

Hong Lam

CA

CA

US200618
0403

27/12/2005

Mark T.
Hanlon

Mark T.
Hanlon

US

US

ST

Problema

Solucin

Descripcin
El sistema de traccin
cuenta
con
varios
piones que engranan
en la cremallera, para
aumentar la traccin,
debido a que son de
plstico. El ral es
Cremaller
La grasa de
metlico, de paredes
a de
las
delgadas y en el est
plstico y
PC cremalleras
colocada la cremallera.
varios
puede
Se reivindica el mismo
piones
manchar.
sistema
pero
con
plsticos.
rodillos frictores. Existe
un
sistema
para
aumentar la presin de
los rodillos sobre la
pista. El sistema se
propulsa con bateras y
motores elctricos.
Dos
columnas
verticales que soportan
dos
sistemas
de
cadenas colocados en
Sistema ellas con el movimiento
para silla impedido en un sentido.
Inaccesibilid de rueda Estos son accionado
ad al
accionado por el ocupante de la
CD
silla de manera que el
suministro
con la
traccin par
realizado
sea
elctrico.
equivalente al realizado
de la
rueda.
en circulacin horizontal
normal. Mediante una
rampa conectada a la
plataforma se accede al
piso superior.
Una estructura vertical
por la que asciende
verticalmente
una
plataforma mediante un
Elevador
Las rampas
sistema de dos tornillos
vertical
ocupan un
tuerca, accionados por
TT
exterior al
un mismo motor situado
espacio
tramo de
excesivo
entre los primeros. La
escaleras.
transmisin entre el
motor y los tornillos se
realiza
mediante
cadena o correa.
Un
sistema
tornillo
tuerca abre y cierra el
mecanismo telescpico
de palancas, el cual
tiene acoplada una
Los
plataforma
en
su
Aumento
sistemas
extremo superior. El
del
carro desplazable por la
telescpico
recorrido
s
tuerca cuenta con un
hasta 0
articulados
muelle
que
se
mediante
TT
comprime cuando la
no pueden
la
plataforma reduce el
funcionar
colocaci
cuando las
ngulo entre las barras,
n de un
hasta los 0, pudiendo,
barras
muelle.
forman 0
gracias a ste, volver a
estirarse desde los 0.
Se reivindica el mismo
sistema con PC, CD y
CB y con diferentes
tipos de muelles.

263/303

ANEXO II
Bocetos de patentes de
salvaescaleras

ANEXO II. Bocetos de patentes de salvaescaleras.

264

ANEXO II. Bocetos de solicitudes de patente.


A continuacin se muestran los bocetos ms representativos de las solicitudes de
patente analizadas.
US2007137944 A1 20070621

US2006087097 A1 20060427
US2006180399 A1 20060817

GB2418906 A 20060412

GB2421236 A 20060621

WO2006023539 A2 20060302

GB2428664 A 20070207

GB2426239 A 20061122

US7093691 B1 20060822

FR2877657 A1 20060512

EP1614650 A2 20060111

US2006180403 A1 20060817
FR2877656 A1 20060512

ANEXO II. Bocetos de patentes de salvaescaleras.

GB2409446 A 20050629

265

DE10200874 A1 20030724

DE20313260U U1 20031023
WO2005085116 A2 20050915
WO0205617 A1 20020124
EP1236671 A1 20020904

US2005224293 A1 20051013

WO2004014773 A1 20040219
EP1382558 A1 20040121

GB2411639 A 20050907

DE10257993 A1 20040715

EP1134176 A2 20010919

WO02064481 A1 20020822
EP1449801 A1 20040825
EP1125882 A1 20010822

ANEXO II. Bocetos de patentes de salvaescaleras.

266

GB2339419 A 20000126
WO0078661 A1 20001228

EP1123892 A2 20010816

US6082496 A 20000704

EP1035065 A1 20000913

US6439544 B1 20020827
WO9943594 A1 19990902

EP1053968 A2 20001122

WO0153188 A1 20010726
DE19847768 A1 20000427
DE19847763 A1 20000427
US6332512 B1 20011225

EP0881188 A1 19981202

W0132543 A1 20010510

DE19812448 A1 19991007
EP0982259 A2 20000301
GB2397289 A 20040721

WO9839241 A1 19980911

ANEXO II. Bocetos de patentes de salvaescaleras.

DE29723781U U1 19990325

267

FR2738858 A1 19970321

WO9739972 A1 19971030
WO9712830 A1 19970410

DE29621929U U1 19970410

US5735088 A 19980407
US5553548 A 19960910

DE29621330U U1 19980409

US5964159 A 19991012

US5572930 A 19961112
NL1002545C C2 19970311

WO9515909 A1 19950615

EP0725034 A1 19960807
CH691773 A5 20011015

US5476155 A 19951219

US5641040 A 19970624

ANEXO II. Bocetos de patentes de salvaescaleras.

268

DE9211115U U1 19921112

FR2716673 A1 19950901
US5230405 A 19930727

US5217089 A 19930608

EP0442429 A2 19910821

BE1007308 A6 19950516

WO9220604 A1 19921126

GB2268145 A 19940105
US5193650 A 19930316

WO9108162 A1 19910613
CA2030994 A1 19920529

DE4310806 A1 19941013
DE4211870 C1 19930624

DE9013718U U1 19910110
US5125481 A 19920630

DE9301957U U1 19930401

WO9214673 A1 19920903

ANEXO II. Bocetos de patentes de salvaescaleras.

EP0394201 A2 19901024

269

FR2625185 A1 19890630
DE3504854 A1 19860814

AT396583B B 19931025
DE8715721U U1 19890330
EP0152136 A1 19850821
DE3740202 A1 19890608

EP0330133 A2 19890830

DE3719947 A1 19890105
GB2184707 A 19870701

GB2168019 A 19860611

US4915573 A 19900410
DE3819522 A1 19891214
DE3602770 A1 19870813

CA1266448 A1 19900306
EP0343264 A1 19891129

CH669590 A5 19890331
US5052521 A 19911001
US4904916 A 19900227

AT384200B B 19871012

FR2571036 A1 19860404

ANEXO II. Bocetos de patentes de salvaescaleras.

US4564086 A 19860114

270

FR2517287 A1 19830603
EP0047574 A1 19820317
GB2097756 A 19821110

DE3334476 A1 19850411

DE3142416 A1 19830505
DE3103162 A1 19820826

DE8120815U U1 19860206
DE3128046 A1 19830203

DE3316034 A1 19841108

EP0033294 A2 19810805
US4438830 A 19840327

GB2103577 A 19830223
WO8101397 A1 19810528

DE8217206U U1 19871126
DE3222114 A1 19831215
AU8470382 A 19831215
DE3213774 A1 19831020

EP0043592 A1 19820113

FR2492355 A1 19820423
EP0019599 A1 19801126

ANEXO II. Bocetos de patentes de salvaescaleras.

FR2471942 A1 19810626

US4174023 A 19791113

271

NL7508033 A 19760113

US3966022 A 19760629
NL7711248 A 19780418
EP0019014 A1 19801126

DE2701981 A1 19780720

DE2946780 A1 19810527

US4050546 A 19770927

DE2434009 A1 19760205

FR2457830 A1 19801226
DE2914350 A1 19801030

US4046226 A 19770906

US3833092 A 19740903

DE2901422 A1 19800731
US4043427 A 19770823
DE2547471 A1 19770428

GB1458661 A 19761215

BE871630 A1 19790215
NL7804382 A 19781031

GB1487828 A 19771005

ANEXO II. Bocetos de patentes de salvaescaleras.

NL7212744 A 19740322

272

DE1756156 A1 19700226

US2950948 A 19600830

BE646272 A 19640731

FR1204095 A 19600122
US2985257 A 19610523
US2923379 A 19600202
GB778091 A 19570703

GB1445570 A 19760811
US3749202 A 19730731
US3216369 A 19651109

US3662859 A 19720516
DE1033872 B 19580710
FR1380571 A 19641204

GB757159 A 19560912
US2824623 A 19580225

US3565216 A 19710223

GB1005296 A 19650922

US2832436 A 19580429

FR1306893 A 19621019

GB740554 A 19551116

GB1000555 A 19650804

US2719607 A 19551004
US2619195 A 19521125

GB1226818 A 19710331
US3500963 A 19700317

US2563260 A 19510807
FR76881E E 19611215

ANEXO II. Bocetos de patentes de salvaescaleras.

273

US1927194 A 19330919
US1768650 A 19300701
US1535106 A 19250428
FR573952 A 19240703
US2516726 A 19500725

US2207544 A 19400709

US2528265 A 19501031

GB221375 A 19240911

US2619196 A 19521125

US1473813 A 19231113

US2507887 A 19500516

US2212388 A 19400820

US1358062 A 19201109
GB191320783 A 19140915
US2097075 A 19371026

GB191025601 A 19110302
GB190927269 A 19100210

US2674347 A 19540406

US1993309 A 19350305
US1838204 A 19311229
US2472943 A 19490614

US1237627 A 00000000

US1933131 A 19331031

US2270735 A 19420120
LU37999 A 00000000
FR1420817 A 19660304
FR409125 A 00000000

ANEXO II. Bocetos de patentes de salvaescaleras.

274

DE237954 C 00000000
DE123125 C 00000000

BE557425 A 00000000

DE65109 C 00000000

BE638707 A 19640217

BE571749 A 00000000
BE561526 A 00000000
BE559341 A 00000000

275

ANEXO III
Anlisis de viabilidad econmica

ANEXO III. Anlisis de viabilidad econmica.

276

ANEXO III. Anlisis de viabilidad econmica.


En el presente documento Anexo al Proyecto Fin de Carrera son mostrados los
clculos e hiptesis de trabajo realizadas para la elaboracin de la viabilidad econmica
de la patente y la evaluacin del arsenal de patentes de las principales empresas. Para ello,
en primer lugar sern caracterizados los productos con los que es comparado el sistema
de traccin desarrollado. Los ciclos de vida de los productos estudiados se muestran en la
Figura 73 y su representacin grfica en la Figura 74.
Para la evaluacin de las ventas en el periodo de vigencia de la patente de la
invencin propuesta, se debe estimar una variacin temporal de los precios. Dicha
estimacin ha sido realizada tomando como depreciacin anual una estimacin en
funcin de la variacin de las ventas, de manera que a mayor incremento de ventas,
menor reduccin del precio.
Para el clculo de los diferentes escenarios se han tomado las siguientes
probabilidades:

Peso de los escenarios,


Escenarios basado en su probabilidad
1 Mejor caso
0.1
2 Peor caso
0.2
3 Ms probable
0.7

Valoracin de escenarios.

Los datos relativos a la fecha de estimacin del los costes finalmente calculados, as
como el porcentaje de impuestos y el coste del capital, se muestran a continuacin.

ANEXO III. Anlisis de viabilidad econmica.

Final de ao
31-dic-08
Da de valoracin
20-may-08
Das a descontar
225
Coste de capital
14.45%
Impuestos (diversos) a
ingresos [estimacin de
agrupacin de la diversa
presin fiscal por
diferentes conceptos]
38.00%
Impuestos, fechas de trabajo y coste del capital.

277

Cada de precios
Precio de Salvaescaleras recto
Ciclo de vida salvaescaleras rectos.

Porcentaje de ventas escenario 1


Porcentaje de ventas escenario 3
Ciclo de vida salvaescaleras rectos
Salvaescaleras rectos vendidos (mejor caso)
Salvaescaleras rectos vendidos (peor caso)
Salvaescaleras rectos vendidos (caso ms probable)
Salvaescaleras rectos vendidos (media ponderada)
Cada de precios
Precio de Salvaescaleras recto
Porcentaje de ventas escenario 1
Porcentaje de ventas escenario 3

2009
4600
4140
4370
4347

2010
4650
3255
3720
3720

2011
4675
3039
3647
3628

2012
4700
2350
3525
3408

2013
4730
1892
3548
3335

2014
4760
1904
3570
3356

2015
4800
1680
3600
3336

2016
4810
1203
3367
3078

2017
4820
868
3374
3017

2018
4810
722
3367
2982

1.5%
1.5%
1.5%
2.0%
2.0%
2.0%
1.5%
1.5%
1.5%
5000.00 4925.00 4851.13 4778.36 4682.79 4589.14 4497.35 4429.89 4363.44 4297.99
90%
95%

70%
80%

65%
78%

50%
75%

40%
75%

40%
75%

35%
75%

25%
70%

18%
70%

15%
70%

2019
4800
720
3360
2976

2020
4775
478
3343
2913

2021
4725
473
3308
2882

2022
4675
468
3273
2852

2023
4500
225
3150
2700

2024
4325
216
2811
2444

2025
4100
205
2665
2317

2026
3700
185
2405
2091

2027
3300
165
2145
1865

2028
2800
140
1680
1484

ANEXO III. Anlisis de viabilidad econmica.

Ciclo de vida salvaescaleras rectos


Salvaescaleras rectos vendidos (mejor caso)
Salvaescaleras rectos vendidos (peor caso)
Salvaescaleras rectos vendidos (caso ms probable)
Salvaescaleras rectos vendidos (media ponderada)

1.5%
1.5%
1.5%
3.0%
3.0%
3.0%
3.5%
3.5%
3.5%
4.0%
4233.52 4170.02 4107.47 3984.25 3864.72 3748.78 3617.57 3490.95 3368.77 3234.02
15%
70%

10%
70%

10%
70%

10%
70%

5%
70%

5%
65%

5%
65%

5%
65%

5%
65%

5%
60%

278

Cada de precios
Precio del salvaescaleras curvo
Ciclo de vida salvaescaleras curvos

Porcentaje de ventas escenario 2


Porcentaje de ventas escenario 3

Ciclo de vida salvaescaleras curvos


Salvaescaleras curvos vendidos (mejor caso)
Salvaescaleras rectos vendidos (peor caso)
Salvaescaleras rectos vendidos (caso ms probable)
Salvaescaleras rectos vendidos (media ponderada)
Cada de precios
Precio del salvaescaleras curvo
Porcentaje de ventas escenario 2
Porcentaje de ventas escenario 3

2009
1809
1628
1719
1710

2010
1899
1329
1652
1612

2011
2003
1302
1642
1610

2012
2123
1062
1698
1613

2013
2272
909
1818
1681

2014
2476
990
1981
1832

2015
2724
953
2043
1893

2016
3010
753
2258
2032

2017
3334
600
2501
2204

2018
3701
555
2776
2424

1.5%
1.5%
1.5%
2.0%
2.0%
2.0%
1.5%
1.0%
1.0%
20000.00 19700.00 19404.50 19113.43 18731.16 18356.54 17989.41 17719.57 17542.37 17366.95
90%
95%

70%
87%

65%
82%

50%
80%

40%
80%

40%
80%

35%
75%

25%
75%

18%
75%

15%
75%

2019
4071
611
2931
2581

2020
4437
444
3106
2707

2021
4792
479
3354
2923

2022
5175
518
3623
3157

2023
5563
278
3894
3338

2024
6119
306
4100
3543

2025
6731
337
4510
3897

2026
7471
374
4856
4221

2027
8330
417
5415
4706

2028
9330
467
6065
5271

ANEXO III. Anlisis de viabilidad econmica.

Ciclo de vida salvaescaleras curvos


Salvaescaleras curvos vendidos (mejor caso)
Salvaescaleras rectos vendidos (peor caso)
Salvaescaleras rectos vendidos (caso ms probable)
Salvaescaleras rectos vendidos (media ponderada)

0.5%
0.0%
0.0%
0.5%
0.5%
0.5%
1.0%
1.0%
1.0%
1.0%
17280.11 17280.11 17280.11 17193.71 17107.75 17022.21 16851.98 16683.46 16516.63 16351.46
15%
72%

10%
70%

10%
70%

10%
70%

5%
70%

5%
67%

5%
67%

5%
65%

5%
65%

5%
65%
279

ANEXO III. Anlisis de viabilidad econmica.

280

De manera grfica, las ventas para los diferentes escenarios y su media ponderada
en funcin de su probabilidad, se muestran, en el caso de los salvaescaleras rectos, en la
Figura 79 y, en el caso de los curvos, en la Figura 80.
Se calcula a continuacin, por escenarios y para ambos tipos de salvaescaleras
analizados, la evolucin de las ventas y los precios:

Escenario ms favorable (1)

2009

2010

2011

2012

2013

2014

2015

2016

2017

2018

Salvaescaleras rectos vendidos

4600

4650

4675

4700

4730

4760

4800

4810

4820

4810

Precio del salvaescaleras recto

5000

4925

4851

4778

4683

4589

4497

4430

4363

4298

Total ventas Salvaescaleras recto 2.30E+07 2.29E+07 2.27E+07 2.25E+07 2.21E+07 2.18E+07 2.16E+07 2.13E+07 2.10E+07 2.07E+07
Salvaescaleras curvos vendidos

1809

1899

2003

2123

2272

2476

2724

3010

3334

3701

Precio del salvaescaleras curvo

20000

19700

19405

19113

18731

18357

17989

17720

17542

17367

Total ventas salvaescaleras curvo 3.62E+07 3.74E+07 3.89E+07 4.06E+07 4.26E+07 4.55E+07 4.90E+07 5.33E+07 5.85E+07 6.43E+07

Escenario ms favorable (1)

2019

2020

2021

2022

2023

2024

2025

2026

2027

2028

Salvaescaleras rectos vendidos

4800

4775

4725

4675

4500

4325

4100

3700

3300

2800

Precio del salvaescaleras recto

4234

4170

4107

3984

3865

3749

3618

3491

3369

3234

Total ventas Salvaescaleras recto 2.03E+07 1.99E+07 1.94E+07 1.86E+07 1.74E+07 1.62E+07 1.48E+07 1.29E+07 1.11E+07 9.06E+06
Salvaescaleras curvos vendidos

4071

4437

4792

5175

5563

6119

6731

7471

8330

9330

Precio del salvaescaleras curvo

17280

17280

17280

17194

17108

17022

16852

16683

16517

16351

Total ventas salvaescaleras curvo 7.03E+07 7.67E+07 8.28E+07 8.90E+07 9.52E+07 1.04E+08 1.13E+08 1.25E+08 1.38E+08 1.53E+08

Evolucin de precios en el escenario ms favorable

Escenario ms desfavorable (2)

2009

2010

2011

2012

2013

2014

2015

2016

2017

2018

Salvaescaleras rectos vendidos

4140

3255

3039

2350

1892

1904

1680

1203

868

722

Precio del salvaescaleras recto

5000

4925

4851

4778

4683

4589

4497

4430

4363

4298

Total ventas Salvaescaleras recto 2.07E+07 1.60E+07 1.47E+07 1.12E+07 8.86E+06 8.74E+06 7.56E+06 5.33E+06 3.79E+06 3.10E+06
Salvaescaleras curvos vendidos

1628

1329

1302

1062

909

990

953

753

600

555

Precio del salvaescaleras curvo

20000

19700

19405

19113

18731

18357

17989

17720

17542

17367

Total ventas salvaescaleras curvo 3.26E+07 2.62E+07 2.53E+07 2.03E+07 1.70E+07 1.82E+07 1.72E+07 1.33E+07 1.05E+07 9.64E+06

ANEXO III. Anlisis de viabilidad econmica.

281

Escenario ms desfavorable (2)

2019

2020

2021

2022

2023

2024

2025

2026

2027

2028

Salvaescaleras rectos vendidos

720

478

473

468

225

216

205

185

165

140

Precio del salvaescaleras recto

4234

4170

4107

3984

3865

3749

3618

3491

3369

3234

Total ventas Salvaescaleras recto 3.05E+06 1.99E+06 1.94E+06 1.86E+06 8.70E+05 8.11E+05 7.42E+05 6.46E+05 5.56E+05 4.53E+05
Salvaescaleras curvos vendidos

611

444

479

518

278

306

337

374

417

467

Precio del salvaescaleras curvo

17280

17280

17280

17194

17108

17022

16852

16683

16517

16351

Total ventas salvaescaleras curvo 1.06E+07 7.67E+06 8.28E+06 8.90E+06 4.76E+06 5.21E+06 5.67E+06 6.23E+06 6.88E+06 7.63E+06

Evolucin de los precios en el escenario ms desfavorable

Escenario ms probable (3)

2009

2010

2011

2012

2013

2014

2015

2016

2017

2018

Salvaescaleras rectos vendidos

4370

3720

3647

3525

3548

3570

3600

3367

3374

3367

Precio del salvaescaleras recto

5000

4925

4851

4778

4683

4589

4497

4430

4363

4298

Total ventas Salvaescaleras recto 2.19E+07 1.83E+07 1.77E+07 1.68E+07 1.66E+07 1.64E+07 1.62E+07 1.49E+07 1.47E+07 1.45E+07
Salvaescaleras curvos vendidos

1719

1652

1642

1698

1818

1981

2043

2258

2501

2776

Precio del salvaescaleras curvo

20000

19700

19405

19113

18731

18357

17989

17720

17542

17367

Total ventas salvaescaleras curvo 3.44E+07 3.25E+07 3.19E+07 3.25E+07 3.40E+07 3.64E+07 3.68E+07 4.00E+07 4.39E+07 4.82E+07

Escenario ms probable (3)

2019

2020

2021

2022

2023

2024

2025

2026

2027

2028

Salvaescaleras rectos vendidos

3360

3343

3308

3273

3150

2811

2665

2405

2145

1680

Precio del salvaescaleras recto

4234

4170

4107

3984

3865

3749

3618

3491

3369

3234

Total ventas Salvaescaleras recto 1.42E+07 1.39E+07 1.36E+07 1.30E+07 1.22E+07 1.05E+07 9.64E+06 8.40E+06 7.23E+06 5.43E+06
Salvaescaleras curvos vendidos

2931

3106

3354

3623

3894

4100

4510

4856

5415

6065

Precio del salvaescaleras curvo

17280

17280

17280

17194

17108

17022

16852

16683

16517

16351

Total ventas salvaescaleras curvo 5.07E+07 5.37E+07 5.80E+07 6.23E+07 6.66E+07 6.98E+07 7.60E+07 8.10E+07 8.94E+07 9.92E+07

Evolucin de los precios en el escenario ms probable.

Media ponderada

2009

2010

2011

2012

2013

2014

2015

2016

2017

2018

Salvaescaleras rectos vendidos

4347

3720

3628

3408

3335

3356

3336

3078

3017

2982

Precio del salvaescaleras recto

5000

4925

4851

4778

4683

4589

4497

4430

4363

4298

Total ventas Salvaescaleras recto 2.17E+07 1.83E+07 1.76E+07 1.63E+07 1.56E+07 1.54E+07 1.50E+07 1.36E+07 1.32E+07 1.28E+07
Salvaescaleras curvos vendidos

1710

1612

1610

1613

1681

1832

1893

2032

2204

2424

Precio del salvaescaleras curvo

20000

19700

19405

19113

18731

18357

17989

17720

17542

17367

Total ventas salvaescaleras curvo 3.42E+07 3.18E+07 3.12E+07 3.08E+07 3.15E+07 3.36E+07 3.41E+07 3.60E+07 3.87E+07 4.21E+07

ANEXO III. Anlisis de viabilidad econmica.

Media ponderada

282

2019

2020

2021

2022

2023

2024

2025

2026

2027

2028

Salvaescaleras rectos vendidos

2976

2913

2882

2852

2700

2444

2317

2091

1865

1484

Precio del salvaescaleras recto

4234

4170

4107

3984

3865

3749

3618

3491

3369

3234

Total ventas Salvaescaleras recto 1.26E+07 1.21E+07 1.18E+07 1.14E+07 1.04E+07 9.16E+06 8.38E+06 7.30E+06 6.28E+06 4.80E+06
Salvaescaleras curvos vendidos

2581

2707

2923

3157

3338

3543

3897

4221

4706

5271

Precio del salvaescaleras curvo

17280

17280

17280

17194

17108

17022

16852

16683

16517

16351

Total ventas salvaescaleras curvo 4.46E+07 4.68E+07 5.05E+07 5.43E+07 5.71E+07 6.03E+07 6.57E+07 7.04E+07 7.77E+07 8.62E+07

Evolucin de los precios segn la media ponderada de los tres escenarios

La representacin grfica de los valores calculados en las tablas anteriores es


mostrada en la Figura 79, para los salvaescaleras rectos, y en la Figura 80, para los curvos.
Para la elaboracin de unos clculos ms ajustados a la realidad, se debe tener en
cuenta que el valor de una patente a da de hoy no es el mismo que en el futuro, puesto
que al precio de venta del producto le afectan diversos factores. Para ello, ha sido
estimado un factor de descuento que resulta como una medida de los intereses de la
capitalizacin, teniendo en cuenta el riesgo. Dicho factor se muestra en la siguiente tabla
de clculo junto con los valores de las ventas corregidas a cada ao del ciclo de vida y
para ambos clster de salvaescaleras.

Ventas (supuesta media ponderada)


Ao
Salvaescaleras tramo recto
Salvaescaleras tramo curvo

2009
2.17E+07
3.42E+07

2010
2011
2012
2013
2014
2015
2016
2017
2018
1.83E+07 1.76E+07 1.63E+07 1.56E+07 1.54E+07 1.50E+07 1.36E+07 1.32E+07 1.28E+07
3.18E+07 3.12E+07 3.08E+07 3.15E+07 3.36E+07 3.41E+07 3.60E+07 3.87E+07 4.21E+07
0.84

Ventana temporal (1 ao =1)

1.84

2.84

3.84

4.84

5.84

6.84

7.84

8.84

Ventas (supuesta media ponderada)


2020
2021
2022
2023
2024
2025
2026
2027
2028
Ao 2019
Salvaescaleras tramo recto 1.26E+07 1.21E+07 1.18E+07 1.14E+07 1.04E+07 9.16E+06 8.38E+06 7.30E+06 6.28E+06 4.80E+06
Salvaescaleras tramo curvo 4.46E+07 4.68E+07 5.05E+07 5.43E+07 5.71E+07 6.03E+07 6.57E+07 7.04E+07 7.77E+07 8.62E+07
Ventana temporal (1 ao =1)

9.84

10.84

11.84

12.84

13.84

14.84

Ventas (supuesta media ponderada)

15.84

16.84

17.84

18.84

ANEXO III. Anlisis de viabilidad econmica.

283

Ventas descontadas
Ao
Factor de descuento
Salvaescaleras tramo recto
Salvaescaleras tramo curvo

2009
1.000
2.17E+07
3.42E+07

2010
2011
2012
2013
2014
2015
2016
2017
2018
0.893
0.781
0.682
0.596
0.521
0.455
0.397
0.347
0.303
1.64E+07 1.37E+07 1.11E+07 9.31E+06 8.02E+06 6.83E+06 5.41E+06 4.57E+06 3.88E+06
2.84E+07 2.44E+07 2.10E+07 1.88E+07 1.75E+07 1.55E+07 1.43E+07 1.34E+07 1.28E+07

Ventas descontadas
2020
2021
2022
2023
2024
2025
2026
2027
2028
Ao 2019
0.232
0.202
0.177
0.155
0.135
0.118
0.103
0.090
0.079
Factor de descuento 0.265
3.34E+06
2.82E+06
2.39E+06
2.01E+06
1.62E+06
1.24E+06
9.89E+05
7.52E+05
5.65E+05
3.79E+05
Salvaescaleras tramo recto
Salvaescaleras tramo curvo 1.18E+07 1.09E+07 1.02E+07 9.61E+06 8.85E+06 8.14E+06 7.75E+06 7.25E+06 7.00E+06 6.81E+06

Ventas descontadas

ANEXO III. Anlisis de viabilidad econmica.

Salvaescaleras Rectos

Tabla 10. Ventas acumuladas de salvaescaleras rectos.

Resto de
vida de la
patente

TOTAL (Euros)

Venta
acumulada

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20

2.2E+07
3.8E+07
5.2E+07
6.3E+07
7.2E+07
8.0E+07
8.7E+07
9.3E+07
9.7E+07
1.0E+08
1.0E+08
1.1E+08
1.1E+08
1.1E+08
1.1E+08
1.1E+08
1.2E+08
1.2E+08
1.2E+08
1.2E+08

2.2E+07
2.2E+07
2.2E+07
2.2E+07
2.2E+07
2.2E+07
2.2E+07
2.2E+07
2.2E+07
2.2E+07
2.2E+07
2.2E+07
2.2E+07
2.2E+07
2.2E+07
2.2E+07
2.2E+07
2.2E+07
2.2E+07
2.2E+07

1.6E+07
1.6E+07
1.6E+07
1.6E+07
1.6E+07
1.6E+07
1.6E+07
1.6E+07
1.6E+07
1.6E+07
1.6E+07
1.6E+07
1.6E+07
1.6E+07
1.6E+07
1.6E+07
1.6E+07
1.6E+07
1.6E+07

1.4E+07
1.4E+07
1.4E+07
1.4E+07
1.4E+07
1.4E+07
1.4E+07
1.4E+07
1.4E+07
1.4E+07
1.4E+07
1.4E+07
1.4E+07
1.4E+07
1.4E+07
1.4E+07
1.4E+07
1.4E+07

1.1E+07
1.1E+07
1.1E+07
1.1E+07
1.1E+07
1.1E+07
1.1E+07
1.1E+07
1.1E+07
1.1E+07
1.1E+07
1.1E+07
1.1E+07
1.1E+07
1.1E+07
1.1E+07
1.1E+07

9.3E+06
9.3E+06
9.3E+06
9.3E+06
9.3E+06
9.3E+06
9.3E+06
9.3E+06
9.3E+06
9.3E+06
9.3E+06
9.3E+06
9.3E+06
9.3E+06
9.3E+06
9.3E+06

8.0E+06
8.0E+06
8.0E+06
8.0E+06
8.0E+06
8.0E+06
8.0E+06
8.0E+06
8.0E+06
8.0E+06
8.0E+06
8.0E+06
8.0E+06
8.0E+06
8.0E+06

6.8E+06
6.8E+06
6.8E+06
6.8E+06
6.8E+06
6.8E+06
6.8E+06
6.8E+06
6.8E+06
6.8E+06
6.8E+06
6.8E+06
6.8E+06
6.8E+06

5.4E+06
5.4E+06
5.4E+06
5.4E+06
5.4E+06
5.4E+06
5.4E+06
5.4E+06
5.4E+06
5.4E+06
5.4E+06
5.4E+06
5.4E+06

4.6E+06
4.6E+06
4.6E+06
4.6E+06
4.6E+06
4.6E+06
4.6E+06
4.6E+06
4.6E+06
4.6E+06
4.6E+06
4.6E+06

3.9E+06
3.9E+06
3.9E+06
3.9E+06
3.9E+06
3.9E+06
3.9E+06
3.9E+06
3.9E+06
3.9E+06
3.9E+06

3.3E+06
3.3E+06
3.3E+06
3.3E+06
3.3E+06
3.3E+06
3.3E+06
3.3E+06
3.3E+06
3.3E+06

2.8E+06
2.8E+06
2.8E+06
2.8E+06
2.8E+06
2.8E+06
2.8E+06
2.8E+06
2.8E+06

2.4E+06
2.4E+06
2.4E+06
2.4E+06
2.4E+06
2.4E+06
2.4E+06
2.4E+06

2.0E+06
2.0E+06
2.0E+06
2.0E+06
2.0E+06
2.0E+06
2.0E+06

1.6E+06
1.6E+06
1.6E+06
1.6E+06
1.6E+06
1.6E+06

1.2E+06
1.2E+06
1.2E+06
1.2E+06
1.2E+06

9.9E+05
9.9E+05 7.5E+05
9.9E+05 7.5E+05 5.7E+05
9.9E+05 7.5E+05 5.7E+05 3.8E+05

284

ANEXO III. Anlisis de viabilidad econmica.

Salvaescaleras Curvos

Tabla 11. Ventas acumuladas de salvaescaleras curvos.

Resto de
vida de la
patente

TOTAL (Euros)

Venta
acumulada

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20

3.4E+07
6.3E+07
8.7E+07
1.1E+08
1.3E+08
1.4E+08
1.6E+08
1.7E+08
1.9E+08
2.0E+08
2.1E+08
2.2E+08
2.3E+08
2.4E+08
2.5E+08
2.6E+08
2.7E+08
2.7E+08
2.8E+08
2.9E+08

3.4E+07
3.4E+07
3.4E+07
3.4E+07
3.4E+07
3.4E+07
3.4E+07
3.4E+07
3.4E+07
3.4E+07
3.4E+07
3.4E+07
3.4E+07
3.4E+07
3.4E+07
3.4E+07
3.4E+07
3.4E+07
3.4E+07
3.4E+07

2.8E+07
2.8E+07
2.8E+07
2.8E+07
2.8E+07
2.8E+07
2.8E+07
2.8E+07
2.8E+07
2.8E+07
2.8E+07
2.8E+07
2.8E+07
2.8E+07
2.8E+07
2.8E+07
2.8E+07
2.8E+07
2.8E+07

2.4E+07
2.4E+07
2.4E+07
2.4E+07
2.4E+07
2.4E+07
2.4E+07
2.4E+07
2.4E+07
2.4E+07
2.4E+07
2.4E+07
2.4E+07
2.4E+07
2.4E+07
2.4E+07
2.4E+07
2.4E+07

2.1E+07
2.1E+07
2.1E+07
2.1E+07
2.1E+07
2.1E+07
2.1E+07
2.1E+07
2.1E+07
2.1E+07
2.1E+07
2.1E+07
2.1E+07
2.1E+07
2.1E+07
2.1E+07
2.1E+07

1.9E+07
1.9E+07
1.9E+07
1.9E+07
1.9E+07
1.9E+07
1.9E+07
1.9E+07
1.9E+07
1.9E+07
1.9E+07
1.9E+07
1.9E+07
1.9E+07
1.9E+07
1.9E+07

1.8E+07
1.8E+07
1.8E+07
1.8E+07
1.8E+07
1.8E+07
1.8E+07
1.8E+07
1.8E+07
1.8E+07
1.8E+07
1.8E+07
1.8E+07
1.8E+07
1.8E+07

1.5E+07
1.5E+07
1.5E+07
1.5E+07
1.5E+07
1.5E+07
1.5E+07
1.5E+07
1.5E+07
1.5E+07
1.5E+07
1.5E+07
1.5E+07
1.5E+07

1.4E+07
1.4E+07
1.4E+07
1.4E+07
1.4E+07
1.4E+07
1.4E+07
1.4E+07
1.4E+07
1.4E+07
1.4E+07
1.4E+07
1.4E+07

1.3E+07
1.3E+07
1.3E+07
1.3E+07
1.3E+07
1.3E+07
1.3E+07
1.3E+07
1.3E+07
1.3E+07
1.3E+07
1.3E+07

1.3E+07
1.3E+07
1.3E+07
1.3E+07
1.3E+07
1.3E+07
1.3E+07
1.3E+07
1.3E+07
1.3E+07
1.3E+07

1.2E+07
1.2E+07
1.2E+07
1.2E+07
1.2E+07
1.2E+07
1.2E+07
1.2E+07
1.2E+07
1.2E+07

1.1E+07
1.1E+07
1.1E+07
1.1E+07
1.1E+07
1.1E+07
1.1E+07
1.1E+07
1.1E+07

1.0E+07
1.0E+07
1.0E+07
1.0E+07
1.0E+07
1.0E+07
1.0E+07
1.0E+07

9.6E+06
9.6E+06
9.6E+06
9.6E+06
9.6E+06
9.6E+06
9.6E+06

8.9E+06
8.9E+06
8.9E+06
8.9E+06
8.9E+06
8.9E+06

8.1E+06
8.1E+06
8.1E+06
8.1E+06
8.1E+06

7.7E+06
7.7E+06 7.3E+06
7.7E+06 7.3E+06 7.0E+06
7.7E+06 7.3E+06 7.0E+06 6.8E+06

285

ANEXO III. Anlisis de viabilidad econmica.

286

De manera grfica, las ventas descontado el factor de descuento, se muestran en la


Figura 81 del punto 6.4.5.4.
A continuacin se muestran los clculos realizados para la elaboracin de la grfica
que muestra la Figura 83, en las que se muestra la evolucin temporal del coste de la
patente, supuesto el periodo de duracin mxima de sta, es decir, 20 aos. Se realizaron
dos tablas, la primera con la evolucin del coste lineal y la segunda aplicando sobre lo
calculado en la primera el factor indicado anteriormente.

1490

1490

2009

2980

1490

1490 2010

4470

1490

1490 1490 2011

5960

1490

1490 1490 1490 2012

7450

1490

1490 1490 1490 1490 2013

8940

1490

1490 1490 1490 1490 1490 2014

10430

1490

1490 1490 1490 1490 1490 1490 2015

11920

1490

1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 2016

13410

1490

1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 2017

10

14900

1490

1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 2018

11

16390

1490

1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 2019

12

17880

1490

1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 2020

13

19370

1490

1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 2021

14

20860

1490

1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 2022

15

22350

1490

1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 2023

16

23840

1490

1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 2024

17

25330

1490

1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 2025

18

26820

1490

1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 2026

19

28310

1490

1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 2027

20

29800

1490

1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 1490 2028

ANEXO III. Anlisis de viabilidad econmica.

Total

Anuali
dad
Lineal

Ao

Coste acumulado lineal de la patente.

Vida de la
patente

287

ANEXO III. Anlisis de viabilidad econmica.

Anualidad
Coste
acumulad con factor
de
o de la
Vida de la
patente descuento.
patente
1331

1331

2009

2494

1331

1164 2010

3510

1331

1164 1016 2011

4398

1331

1164 1016 888 2012

5175

1331

1164 1016 888

776 2013

5853

1331

1164 1016 888

776

678 2014

6444

1331

1164 1016 888

776

678

592 2015

6961

1331

1164 1016 888

776

678

592

517 2016

7413

1331

1164 1016 888

776

678

592

517

451 2017

10

7808

1331

1164 1016 888

776

678

592

517

451

395 2018

11

8153

1331

1164 1016 888

776

678

592

517

451

395

346 2019

12

8454

1331

1164 1016 888

776

678

592

517

451

395

346

301 2020

13

8718

1331

1164 1016 888

776

678

592

517

451

395

346

301

264 2021

14

8949

1331

1164 1016 888

776

678

592

517

451

395

346

301

264

231 2022

15

9150

1331

1164 1016 888

776

678

592

517

451

395

346

301

264

231

201 2023

16

9326

1331

1164 1016 888

776

678

592

517

451

395

346

301

264

231

201

176 2024

17

9479

1331

1164 1016 888

776

678

592

517

451

395

346

301

264

231

201

176

153 2025

18

9613

1331

1164 1016 888

776

678

592

517

451

395

346

301

264

231

201

176

153

134 2026

19

9731

1331

1164 1016 888

776

678

592

517

451

395

346

301

264

231

201

176

153

134

118 2027

20

9834

1331

1164 1016 888

776

678

592

517

451

395

346

301

264

231

201

176

153

134

118

Ao

Tabla 12. Coste acumulado de la patente aplicando el factor de descuento.

288

103 2028

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