1

3. ESTABILIDAD PERMANENTE
3.1

CONCEPTOS FUNDAMENTALES

La estabilidad permanente (o de estado estacionario) o de pequea seal es la habilidad del SEP

para mantenerse en sincronismo cuando est sometido a las pequeas perturbaciones normales
durante su operacin.

Se dice que un sistema de potencia es estable (durante su operacin) en estado

estacionario, si en todo momento logra amortiguar las pequeas perturbaciones
representadas por los continuos cambios en las cargas del sistema.

Estabilidad permanente es el trmino clsico y el ms difundido, el segundo (estabilidad de

pequea seal) alude a la magnitud de la perturbacin.

Ya que la magnitud de las perturbaciones esta predefinida, la estabilidad es una propiedad

del sistema de potencia (SEP) y en ella influye su condicin de operacin estacionaria.

En tal sentido, una estrategia para estudiar este tipo de estabilidad es linealizar las
ecuaciones del SEP alrededor del punto de operacin y utilizar algn mtodo para la
estabilidad de sistemas lineales.

La inestabilidad puede presentarse en dos formas:

a.

Con un incremento estacionario en el ngulo del rotor del generador debido a la

carencia o al insuficiente torque sincronizante (inestabilidad monotnica).
Se le denomina tambin aperidica y est asociada con aquella condicin de operacin en
la cual se ha excedido el lmite de transmisin de potencia en estado estacionario del
sistema.
Matemticamente esta inestabilidad corresponde al caso en que las ecuaciones
linealizadas tienen al menos una raz real positiva.

b.

Con oscilaciones rotricas de amplitud creciente debido al insuficiente torque de

amortiguamiento o porque es negativo (inestabilidad oscilatoria).
Corresponde a aquella situacin en la cual surgen oscilaciones electromecnicas entre
mquinas o grupos de mquinas.

3.1.1

MODOS DE OSCILACIN DEL SEP

Los Modos de Oscilacin (MO) reflejan las interacciones entre el sistema elctrico de transmisin
y el sistema mecnico de impulso de los generadores, pueden ocurrir entre una maquina sncrona
o una central elctrica y el resto del sistema o entre grandes grupos de unidades generadoras.
Desde los aos 60 se ha observado en las lneas de interconexin entre zonas o sistemas
elctricos, oscilaciones en la potencia, tensin, corriente y frecuencia. Pueden aparecer ante los
cambios de operacin del sistema elctrico o despus de que ha soportado con xito un proceso
transitorio originado por una determinada perturbacin.
Los MO se dividen en categoras: Modos Locales, Modos Interrea, Modos de Control y Modos de
Torsin. En la Figura 3.1 se muestra las oscilaciones estudiadas por la estabilidad permanente o
de pequea seal.

Figura 3.1 Oscilaciones estudiadas por la estabilidad permanente

MODOS LOCALES E INTERREA

Como se aprecia en la Figura 3.1 la dinmica de las Oscilaciones Electromecnicas (OE) est
determinada por los modos locales e interrea del sistema de potencia. Las OE se manifiestan
mediante oscilaciones de potencia, son imposibles de evitar y siempre estn presentes en los
sistemas de potencia, ya que son originadas por los

pequeos y continuos cambios en la

generacin y carga. Aunque las OE afectan muchas variables del sistema (tensin, corriente,
frecuencia, etc.), la velocidad de los generadores y la potencia que fluye por la red, resultan las
ms afectadas.
Los Modos Locales de oscilacin son los ms comunes, tienen un rango de frecuencia de 1,5 a
2,5 Hz y corresponden al escenario en el cual un generador o un grupo de generacin oscila
frente al resto del sistema, al cual estn conectados mediante un enlace dbil. Son provocadas
generalmente por sistemas de excitacin y reguladores automticos de tensin, agudizndose
cuando los sistemas de excitacin tienen alta velocidad de respuesta. El amortiguamiento de
estos modos de oscilacin denominados tambin mquinasistema, se logra eficazmente con la
incorporacin y ajuste de estabilizadores de sistemas de potencia (PSS).

Figura 3.2 Modo Local Maquina Sistema.

Tambin se incluye en este tipo a los Modos Intraplanta que expresa la oscilacin entre
mquinas de una determinada central elctrica y su frecuencia esta en el rango de 0,8 a 1,8 Hz.
Estas dos formas de oscilacin solamente comprometen a una parte del sistema, por lo cual
representa un problema local.

Figura 3.3 Modo Local Intraplanta.

Los Modos interrea se presentan cuando un grupo de mquinas en una parte del sistema
(que presentan un comportamiento coherente), oscila con respecto a otro grupo de
mquinas ubicadas en otra parte del sistema.
Estas oscilaciones tienen una frecuencia entre 0,1 a 1,0 Hz y se manifiestan cuando los dos
sistemas elctricos (zonas) estn interconectados mediante un enlace dbil (una lnea que posee
una capacidad de transporte inferior al menor valor de potencia que surge de considerar las
potencias de generacin de cada una de las zonas vinculadas).

Figura 3.4 Modo Interrea

Las oscilaciones interrea tienen menor amortiguamiento y menor frecuencia, y son las de mayor
peligro en los sistemas de potencia. Su aparicin causa fluctuaciones en las tensiones del sistema
y las variaciones de potencia suelen alterar las protecciones de los equipos e incluso causan su
disparo.

MODOS DE CONTROL Y TORSIN

Normalmente cuando se utiliza el trmino permanente o de pequea seal se hace referencia al

estudio de los modos locales e interrea. Sin embargo, la estabilidad de pequea seal tambin
agrupa a los Modos de Control y de Torsin (Figura 3.1).
Modos de control
Son asociados con los controladores del generador. Usualmente son originados por incorrectos
ajustes en los sistemas de excitacin y excepcionalmente en los reguladores de velocidad. Estos
modos tienen frecuencias ms altas (mayores a 2,5Hz) y mayores amortiguamientos.
Modos de torsin
Son asociados con los componentes de torque que se conjugan en el sistema turbina-generador.
La inestabilidad de estos modos puede ser causada por la interaccin entre los controles del
sistema de excitacin, el regulador de velocidad y lneas largas con capacitores serie. Estos
modos tambin se denominan Modos Oscilatorios Subsncronos y tienen frecuencias superiores a
10 Hz.

En la actualidad, los problemas de estabilidad de pequea seal en sistemas elctricos de

potencia se presentan principalmente como consecuencia de la falta de amortiguamiento en las
oscilaciones del sistema.
3.1.2

MTODO DE ESPACIO DE ESTADO

El comportamiento de la dinmica de un sistema puede ser descrito por:

p X = F (X, u, t)

donde:
X: vector de estado, n x 1
u: vector de entradas, r x 1
t : tiempo
p : d/dt

(3.1)

En particular, un SEP es llamado sistema autnomo, porque las derivadas de sus variables de
estado no son funciones explcitas del tiempo; por ello (3.1) puede ser expresada como:
p X = F (X, u)

(3.2)

Asimismo, el sistema tiene ciertas variables de salida que deben ser observadas; estas variables
conforman el vector Y, de orden m x 1:
Y = G (X, u)

(3.3)

PUNTOS DE EQUILIBRIO

Se denominan puntos de equilibrio a todos los puntos de operacin en los cuales todas las
derivadas de las variables de estado pX1, pX2, ......, p X

son simultneamente cero. En estas

condiciones se dice que el sistema est en reposo, satisfacindose la siguiente ecuacin:

F (X0) = 0

(3.4)

X0 : vector de estado X en el punto de equilibrio.

Si las funciones Fi (i =1, 2,......., n) son lineales, se dice que el sistema es lineal y tiene un nico
estado de equilibrio. Un sistema no lineal tiene ms de un estado o punto de equilibrio.

ESTABILIDAD DE UN SISTEMA DINMICO

La estabilidad de un sistema lineal es completamente independiente de la entrada, y el estado de

un sistema estable con entrada cero siempre regresar al origen del espacio de estado
independiente del estado inicial finito.
Sin embargo la estabilidad de un sistema no lineal depende del tipo y magnitud de la entrada y del
estado inicial.

LINEALIZACIN

Sea X0 el vector de estado inicial y u0 el vector de entrada correspondiente al punto de equilibrio,

alrededor del cual se va a investigar el comportamiento del sistema en pequea seal.
p X0 = F (X0, u0) = 0

(3.5)

Aplicado una pequea perturbacin al sistema, se obtiene el nuevo estado:

x = x0 + x

(3.6)

u = u0 + u

(3.7)

donde el prefijo denota una pequea perturbacin.

El nuevo estado deber satisfacer la ecuacin 3.5, por lo tanto,

x& = x& 0 + x& = f [( x0 + x ), (u0 + u)]

(3.8)

Como son pequeas perturbaciones, la funcin no lineal f (x, u ) puede ser expresada en trminos
de la expansin de la serie de Taylor. Ignorando las potencias mayores al segundo orden de x
y u , de esta manera:

x& i = x& i 0 + x& i = f i [( x 0 + x ), ( u0 + u ) ]

x&i = f i ( x0 , u0 ) +

(3.9)

f i
f
f
f
x1 + ... + i xn + i u1 + ... + i ur
x1
xn
u1
ur

(3.10)

Dado que x& i 0 = f ( x0 , u 0 ) , se obtiene:

x& i =

f i
f
f
f
x1 + ... + i x n + i u1 + ... + i u r
x1
x n
u1
u r

(3.11)

siendo i = 1,2,..., n .

De la misma manera, de la ecuacin (3.3):

y j =

g j
x1

x1 + ... +

g j
xn

xn +

g j
u1

u1 + ... +

g j
ur

ur

siendo j = 1,2,..., m .

De esta manera, se obtiene la forma linealizada de las ecuaciones 3.2 y 3.3

(3.12)

x& = A x + B u

(3.13)

y = Cx + Du

(3.14)

siendo:
x el vector de estado de dimensin n

y el vector de salida de dimensin m

u el vector de entrada de dimensin r

Las matrices A, B, C y D se hallarn alrededor del punto de equilibrio en el cual el sistema est
siendo analizado.

f 1
x
1
A = ...
f n
x1

g1
x
1
C = ...
g m
x1

f 1
x n

... ...
f n
...
x n

f1
u
1
B = ...
f n
u1

g1
x n

... ...
g m
...
x n

g1
u
1
D = ...
g m
u1

...

...

f1
u r

... ...
f n
...
u r
...

g1
u r

... ...
g m
...
u r
...

(3.15)

A es llamada la matriz de estado de tamao n x n , B es la matriz de entrada de tamao n x r ,

C

es la matriz de salida de tamao m x n y D es la

matriz de transmisin directa

(realimentacin) de tamao m x r (es cero en la mayora de sistemas fsicos).

ESTABILIDAD DEL SISTEMA LINEALIZADO

Si el estado inicial es cero, al aplicar la transformacin de Laplace a las ecuaciones (3.13) y (3.14)
se obtiene:

sI A
C

B x( s) 0
=
D u ( s ) y ( s )

(3.16)

10

La funcin de transferencia del sistema G (s) = Y (s) / U (s), resulta:

G (s) =

C * adj [ sI A ] + det[ sI A ] * D
= C * [ sI A ] 1 * B + D
det[ sI A ]

(3.17)

La ecuacin caracterstica del sistema linealizado es: det(s I A) = 0 y sus races se denominan
los valores caractersticos de la matriz de estado A.

La respuesta en el tiempo para la variable de estado x i del sistema de orden n despus de

una perturbacin es de la forma:

xi (t ) = K 1 e 1t + K 2 e 2 t + K 3 e 3 t + ......... + K n e n t
En (3.18) 1, 2,..... , n,

(3.18)

son los valores propios o caractersticos del sistema y K1, K2, .., Kn

son constantes de integracin.

Una condicin necesaria y suficiente para que un sistema dinmico lineal sea estable es que
todos los valores propios tengan parte real negativa.

Para un valor propio

i = i j i , el amortiguamiento ( i ) y la frecuencia ( f i ) de este modo de

oscilacin se calculan mediante:

i =

+
2
i

2
i

fi =

i
2

Para (Ver Figura):

(1) = 0, < 0 respuesta unidireccional amortiguada.
(2) 0, < 0 respuesta oscilatoria amortiguada.
(3) 0, = 0 respuesta oscilatoria de amplitud constante.
0, > 0 respuesta oscilatoria con oscilaciones crecientes sin lmite.
(4)
= 0, > 0 respuesta unidireccional montonamente creciente
(5)

(3.19)

11

Los modos de inters en los problemas de estabilidad permanente tienen frecuencia comprendida
entre 0.1 Hz a 3.0 Hz, los devanados amortiguadores proveen el amortiguamiento de los modos
de oscilacin de ms altas frecuencias, por ello las oscilaciones electromecnicas se presentan a
bajas frecuencias.
3.2

MODO LOCAL

Se estudia el sistema elemental de la Figura 3.5, conformado por una central (operando con una
tensin en bornes V y suministrando una potencia P + j Q) que est conectada a una barra (con
tensin Vs y frecuencia fs constantes) de un sistema de gran potencia

Figura 3.5 Configuracin del sistema

3.2.1

SISTEMA G-L-BI SIN REGULACIN

Supuestos
El generador se representa utilizando el Modelo Clsico, despreciando la resistencia del
generador, se tiene el circuito de la Figura 3.6.

12

Figura 3.6 Equivalente del sistema

Ecuacin de estado
A partir de las condiciones iniciales de operacin, despreciando la resistencia del sistema de

transmisin, se calcula la corriente I, E q y el ngulo inicial del rotor o.

Del captulo 2, se tiene:

p = wr w0

(a)

Pm =

2 H wr
pwr + PP + Pe
w0 w0

(b)

Pe =

wr
( d iq q id )
w0

(c)

En estas ecuaciones: Pm , Pe y

PP estn en p.u., en radianes (rad), wr y w0 en r/s y el operador

p se expresa en 1/s. Las perdidas mecnicas por friccin y ventilacin del generador pueden
expresarse como: PP = K D

Toda vez que

( wr w0 )
k ( w0 ) 2
donde K D =
w0
SB

wr
1 , entonces las ecuaciones (b) y (c) se reducen a:
w0
Pm = 2 H p

wr
+ PP + Pe
w0

Pe = ( d iq q id ) =

E q' V S
X d' + X E

(d)
sen

Linealizando (a), (d) y (e) resulta:

p = wr = w0 ( w r )
Pm = 2 H p ( w r ) + K S + PP

(e)

13

wr =

wr
;
w0

KS = (

Eq' VS
X d' + X E

) cos 0

Al linealizar la potencia de perdidas mecnicas, se est representando la componente

amortiguante del torque, dado por: PP = K D w r .
Las ecuaciones diferenciales linealizadas alrededor del punto de operacin = o y ordenadas
convenientemente resultan:

K
w 1

w r K D
S
(
2
H
)
( 2 H ) r + ( 2 H ) Pm

p
=
0
w0
0

(3.20)

Si se desea inspeccionar las variables de estado r y el vector de salida ser:

w r 1 0 w r 0

=
+ Pm

0
1

(3.21)

Las ecuaciones (3.20) y (3.21) constituyen la ecuacin de estado de este sistema. A partir de
estas ecuaciones se construye el diagrama de bloques que muestra la ecuacin de oscilacin
linealizada mostrando los coeficientes de torque sincronizante y de amortiguamiento (Figura 3.7).
Coeficiente de torque sincronizante y de amortiguamiento
Para cualquier oscilacin en el ngulo del rotor de un generador sncrono se desarrollan torques
de frenado debido a los devanados de la mquina y a sus sistemas de control. Estos torques
pueden ser representados mediante dos componentes, una componente en fase con el ngulo del
rotor (torque sincronizante) y otra que est en fase con la velocidad del rotor (torque de
amortiguamiento).

14

Figura 3.7 Mquina conectada a barra infinita (modelo clsico)

Los coeficientes que definen los torques sincronizante y de amortiguamiento se expresan como:

KS =

Tac
y

KD =

Tac
wr

(3.22)

La estabilidad de un generador conectado a una barra de un sistema de potencia, en primera

aproximacin, puede ser determinada considerando todas las fuentes de torque sincronizante y de
amortiguamiento.

El coeficiente de torque sincronizante KS est dado por:

KS =

E q' V S
XT

cos( 0 )

(3.23-a)

El coeficiente de torque amortiguante se denomina KD. Tiene tres componentes atribuidas:

(a)

Al motor primo, que queda representado cuando se modela el sistema de regulacin de

velocidad.

(b)

Al generador sncrono.

(c)

Al sistema de potencia, que est definida por la dependencia de las cargas con la
frecuencia y queda considerado al modelar apropiadamente las cargas.

La componente de torque amortiguante asociada al generador sncrono tiene dos contribuciones,

la provocada por la absorcin de energa del devanado de excitacin durante el transitorio y la que
produce el devanado amortiguador. Sin embargo por el valor grande la constante de tiempo del
devanado de excitacin (Tdo) esta componente es muy pequea. Al representar el generador
sncrono utilizando modelos de mayor orden al modelo clsico ambas componentes de torque
amortiguante del generador sncrono quedan representadas de manera implcita.
Para el caso del modelo clsico se suele considerar el efecto del torque amortiguante dado por

15

devanado amortiguador utilizando una expresin simplificada para el coeficiente de torque de

amortiguamiento [Selden B. Crary, Power System Stability, Vol. II] dada por la siguiente ecuacin:

K Daverage 0 .5 * ( a + b ) * w 0

(3.23-b)

Donde:

a = Vt 2 * [
b = Vt 2 * [

( X d' X d'' )
1
* ]s
'
''
( X d + X E )( X d + X E ) d
( X q' X q'' )

( X q + X E )( X + X E ) q
''
q

]s

Siendo:

d = [
q = [

( X d' + X E ) 1
* ] 1/s
( X d'' + X E ) Tdo''

(X q + X E )

1
] 1/s
( X + X E ) T qo''
''
q

Estabilidad del sistema G-L-BI sin regulacin

Para este sistema de segundo orden los eigenvalores resultan:

1,2 = wn jwn (1 2 )

(3.24)

donde:

wn =

K S w0

(2 H )

= K D (4 Hw )
n

(3.25)

Se deduce que, para que el sistema sea dinmicamente estable debe cumplirse que KS > 0 y
KD>0.
En este caso elemental analizado se aprecia que KS depende de:
a.

Las condiciones iniciales representadas por Eq y o.

b.

Del tipo de diseo del generador (Xd) y de la fortaleza del sistema de transmisin
(reactancia externa, XE)

De las relaciones (3.25) se puede concluir que:

a.

La razn de amortiguamiento depende directamente del coeficiente de torque de

amortiguamiento KD e inversamente proporcional a la raz cuadrada de la inercia H del
rotor y del coeficiente de torque sincronizante KS.

b.

La frecuencia natural no amortiguada wn depende del coeficiente del torque sincronizante

KS y la inercia del rotor H.

c.

Entonces la frecuencia de oscilacin de cada eigenvalor ser menor a wn cuanto mayor

amortiguamiento tenga el valor caracterstico en particular.

16

Aplicaciones
Ejercicio 1
Analizar el efecto de la reactancia externa, la constante de inercia H y la magnitud de potencia

activa generada, sobre la frecuencia de oscilacin del Modo Local (X d = 0.26, VS = V = 1.0 p.u.,

P=0.90 p.u. y H=2.0 s).

(1)

Efecto de la reactancia externa

4.0
3.5
3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0

90
70
Grados

Hz

OPERACION CON P=0.90 P.U.

EFECTO DE LA REACTANCIA EXTERNA SOBRE LA
FRECUENCIA DE OSCILACION Y SOBRE EL ANGULO
DELTA

50
30
10
-10
0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

Xe (p.u.)
Frecuencia Natural

Efecto de la constante de inercia H

OPERACION CON P=0.90 P.U.
EFECTO DE H SOBRE LA FRECUENCIA NATURAL DE
OSCILACION

Hz

(2)

Angulo Delta ()

4.0
3.5
3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
0

0.2

0.4

0.6

0.8

X e (p.u.)
H=2

H=3.5

H=4

1.2

17

(3)

Efecto de la potencia activa generada

EFECTO DE LA POTENCIA ACTIVA GENERADA
SOBRE LA FRECUENCIA NATURAL DE OSCILACION
4.0
3.5
3.0
Hz

2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

X e (p.u.)
P=0.90

P=0.7

P=0.5

Ejercicio 2
Considerar el generador sncrono de la C.H. El Platanal de 120 MVA, 13.8 kV y factor de potencia
0.9, cuyos parmetros son:
Xd
1.1

Xq
0.72

X' d
0.31

X" d
0.26

X' q
0.72

X" q
0.25

T" do
0.07

T" qo
0.01

H
2.73

Calcular la respuesta transitoria ante un escaln de potencia mecnica de 0.10 p.u., considerando
de manera aproximada el coeficiente de amortiguamiento.
Reemplazando los datos se obtiene K D 8.57 p.u.. Los resultados de la respuesta transitoria
son:

18
CAMBIO EN EL ANGULO DELTA
P.U.
0.18
0.16
0.14
0.12
0.10
0.08
0.06
0.04
0.02
0.00
0

10

10

TIEMPO (s)
KD=4.285 p.u.

KD=8.57 p.u.

CAMBIO EN LA VELOCIDAD
P.U.
0.003
0.002
0.002
0.001
0.001
0.000
-0.001
-0.001
-0.002
-0.002
0

asa
KD=4.285 p.u.

3.2.2

KD=8.57 p.u.

SISTEMA G-L-BI CON REGULACIN

Supuestos
El Generador Sncrono se representa utilizando el Modelo de Orden III y se desprecia la
resistencia de armadura:
(1) Ecuaciones Algebraicas del estator

Eq' Vq = X d' I d
0 Vd = X q' I q

19

(2) Ecuaciones Diferenciales

Del rotor

Tdo' pE q' = E fd E q' ( x d x d' ) I d

Del Sistema Mecnico

p = wr w0
Pm =

2H
;
pwr + PP + Pe
w0

Pe = V d I d + V q I q

Solo se va a considerar el efecto del Sistema de Excitacin y Regulacin de Tensin. Se supone

que la funcin de transferencia est dada por:

Ge (s) =

KA
(1 + sTA )

Modelo de sistema G-L-BI con regulacin

Ecuacin del Torque Electromagntico
El torque electromagntico:

Te = V d I d + V q I q

(3.26)

Donde se cumple:

Vd = X q I q

(3.27)

Vq = E ' q X ' d I d

(3.28)

Sustituyendo en la ecuacin del torque se obtiene:

Te = (E ' q + (X q X ' d ) I d ) I q

(3.29)

Luego de linealizar la ecuacin (3.29) resulta la expresin:

Te = I q 0 E q' + E q' 0 I q + X q X d' I d 0 I q + X q X d' I q 0 I d

(3.30)

Ecuaciones de la mquina
De (3.27) y (3.28) se tiene:

Vq 0
=
Vd X q

X d'

Al linealizar esta ecuacin:

I q E q'
+
I d 0

(3.31)

20

Vq 0

=
Vd X q

X d' I q E q'

+
0 I d 0

(3.32)

Ecuaciones del sistema de transmisin

Se considera un sistema mquina-barra infinita, como el mostrado en la Figura 3.8

Figura 3.8 Sistema elemental Mquina barra infinita

La tensin en terminales de la maquina en la referencia del sistema es:

V t =(R E + jX E ) I m + V s

V t = (R E + jX E ) I mr + j I mi + Vsr + jVsi

Vt r + jVt i = R E I mr X E I mi + V sr + j X E I mr + R E I mi + V si

(3.33)

En forma matricial

Vt r R E
i=
Vt X E

XE

R E

I mr V sr
i + i
I m V s

(3.34)

Cambiando la referencia de la ecuacin (3.34) a los ejes (q, d)

Vq cos
=
Vd sen

sen
cos

RE

X E

X E cos

R E sen

sen
cos

I q cos
+
I d sen

sen
cos
(3.35)

Y considerando que:

V sr = V s Cos

Sen

(3.36)

I q V s Cos ( )
+

I d V s Sen ( )

(3.37)

V si = V s

La ecuacin matricial (3.34) se reduce a:

Vq Re
=
Vd X e
Linealizando se obtiene:

Xe
Re

V sr
i
V s

21

V q R E

V
d X E

XE

R E

I q V s Sen ( 0 )

I
d V s Cos ( 0 )

(3.38)

Igualando las expresiones para el sistema (3.38) y la mquina (3.32) se obtiene:

X d'

X q

I q E q' RE
=

+
I

X E
d

XE
R E

I q Vs Sen ( 0 )

+
I

d Vs Cos ( 0 )
(3.39)

Se despejan las corrientes:

I q 1 R E

=
I

d K (X q + X E )

V s Sen ( 0 )
X d' + X E E q'

+
RE
0
V s Cos ( 0 )

(3.40)

Donde:

K = (X E + X q ) X d' + X E + R E

(3.41)

Sustituyendo las ecuaciones de corriente (3.40) en el par electromagntico se obtiene la

expresin final:

Te = K 1 + K 2 E q'

(3.42)

Donde:

))

V
R V

'
K 1 = E qo
+ I do X q X d' E S sen( o ) + S ( X d' + X E ) cos( o )
K
K

V
R V

I qo ( X q X d' ) E S cos( o ) S ( X q + X E ) sen( o )

K
K

K2 =

(R
K

I qo

2
E

+ (X E + X q )2 +

RE '
( E qo I do ( X q X d' ))
K

(3.43)

(3.44)

Variacin del flujo concatenado en el eje d

Est expresada segn la ecuacin diferencial del devanado de excitacin:

d
1
E' q = ' E fd E' q ( X d X ' d ) I d
dt
Tdo
Linealizando y despejando se obtiene:

(3.45)

22

E ' q (s ) =

K3
K3 K4
fd (s )
(s )
(1 + K 3 T ' do s )
(1 + K 3 T ' do s )

(3.46)

Donde:

K3 =
1+

(3.47)

( X d X d' )( X q + X E )
K

)[

V S X d X d'
K4 =
( X q + X E ) sen( o ) Re cos( o )
K

(3.48)

Tensin en bornes

La tensin en bornes, en funcin de las componentes de los ejes d y q esta dada por:

Vt 2 = Vd2 + Vq2

(3.49)

Linealizando alrededor de un punto de operacin se obtiene:

V
V
Vt = do Vd + qo V q
Vto
Vto

(3.50)

Sustituyendo la expresin para V d y V q y I q y I d resulta:

V t = K 5 + K 6 ' q

(3.51)

Donde:

K5 =

Vdo
Vto

X qV S

Vqo X d' V S

Vto K

R E sen ( o ) + ( X d' + X E ) cos( o ) +

RE cos( o ) ( X q + X E ) sen ( o )

(3.52)

K6 =

Vqo
V X R
X d'
1

( X q + X e ) + do q e

Vto
K
Vto K

(3.53)

23

Resumen de ecuaciones

Las ecuaciones del par electromagntico y del flujo concatenado en el eje d, del modelo
linealizado son:

T e = K 1 + K 2 ' q

'q (s) =

(3.54)

K3
K3 K4
E fd (s )
(s)
(1 + T 'zo s)
1 + T 'zo s

(3.55)

Donde:

T ' zo = K 3

T ' do

(3.56)

Por lo tanto, de estas dos ecuaciones se obtiene:

e (s ) = K1 (s) +

K K K
K2 K3
fd (s) 2 3 4 (s)
(1 + T 'zo s)
(1 + T 'zo s)

(3.57)

Que se reduce a:

K K K
K2 K3
e (s ) = K 1 2 3 4 (s )

(1 + T ' zo s )
(1 + T 1 zo s )

fd

(s )

(3.58)

La ecuacin de la tensin en bornes linealizada:

V t (s ) = K 5 (s ) + K 6 E ' q (s )

(3.59)

Asimismo, tambin se cumple:

V = V ref Vt (

1
)
1 + sTR

(3.60)

El diagrama de bloques de la Figura 3.9 expresa estas ecuaciones diferenciales, suponiendo que
TR=0.

24

Figura 3.9 Diagrama de bloques del sistema con regulador de tensin

En la Figura 3.10 se muestra el diagrama de bloques linealizado de un generador (con efecto del
devanado amortiguador despreciable) conectado a una barra infinita mediante una sistema de
transmisin equivalente (RE+jXE). Se ha considerado que el sistema de excitacin y regulacin de
tensin est representado por la funcin:

Ge (s) =

KA
(1 + sTA )

(3.61)

Figura 3.10 Diagrama de bloques del sistema con regulador de tensin

25

Los parmetros K i de la Figura 3.9 y 3.10 se definen como:

K1 = Te / : cambio en el torque elctrico para un cambio en el ngulo del rotor a flujo

concatenado en el eje directo constante (E q=cte).

K2 = Te / Eq: cambio en el torque elctrico para un cambio en el flujo concatenado en

eje directo a ngulo del rotor constante.

K3 : factor de impedancia, cuando R e 0, se reduce a (X d + Xe)/( X d + Xe)

K4 = (1/ K3) Eq / ) : efecto desmagnetizante de un cambio en el ngulo del rotor

K5 = V t / : cambio en la tensin en bornes para un cambio en el ngulo del rotor en

a Eq constante.

K6 = Et / Eq: cambio en la tensin en bornes para un cambio en Eq a ngulo del rotor

constante.

T d0: constante de tiempo transitoria a circuito abierto.

Podra aadirse un estabilizador de sistemas de potencia (PSS) que trabaja con una seal de
entrada igual a la velocidad, con funcin de transferencia similar a:

G pss ( s) = K stab

sTW 1 + sT1
1 + sTW 1 + sT2

(3.62)

SISTEMA G-L-BI CON TENSIN CONSTANTE APLICADA AL CAMPO

Se obtiene esta condicin haciendo Efd = 0 en la Figura 3.9; con ello, solo se incorpora el
efecto de las prdidas del devanado de campo del generador.

Se aprecia que T2, es la contribucin en el torque elctrico debido a la variacin de E q y estar

dado por:

T2 =

K 2 K3 K 4
;
1 + sT3

T3 = K 3T do'

(3.63)

A una frecuencia de oscilacin wos; s= j wos, se tendr que

T2 =

K 2 K3 K 4
K 2 K 3 K 4 w0T3

+
w
1 + ((wosT3 ) 2 )
1 + ((wosT3 ) 2 )

(3.64)

26

wr = j

wos

w0

(3.65)

Donde:
En (3.63) T2, tiene una componente en fase con el ngulo del rotor que va a disminuir el
coeficiente de torque sincronizante Ks. La segunda componente est en fase con la velocidad y
tiene carcter amortiguante, con lo cual se tendr:

K S = K1

K2 K3 K4
K 2 K 3 K 4 w0T3
; KD =
2
1 + ((wosT3 ) )
1 + ((wosT3 ) 2 )

(3.66)

Por lo tanto cuando la mquina sncrona opera con tensin de campo constante se produce una
disminucin del torque sincronizante y la aparicin de una componente amortiguante.
EFECTO DEL REGULADOR DE TENSIN
Mediante un proceso similar se obtiene la expresin de T2, para el tipo de regulador considerado.
Suponiendo TR y TA 0

T
(K 4
+ K5 )
K 2 w0 EQ
(K 4
+ K5 )
K6
KA
K6
KA

+
w r
1 + (( wos TEQ ) 2 )
1 + (( wos TEQ ) 2 )

K2
T2 =

(3.67)

Donde:

TEQ =

Tdo'

(3.68)

( K6 K A )

Si se supone que K4/KA << K 5

T
(K )
K 2 w0 EQ
(K )
K6 5
K6 5
T2 =
+
wr
1 + (( wos T EQ ) 2 )
1 + (( wos T EQ ) 2 )
K2

(3.69)

En este caso:

K2

(K )
K6 5
y
K S = K1
1 + (( wos TEQ ) 2 )

KD =

K 2 w0

TEQ

(K )
K6 5
1 + (( wos TEQ ) 2 )

(3.70)

27

Como K1, K2, K6> 0, la estabilidad del sistema estar definida por el signo que asuma el
coeficiente K5, que depender en cierta medida del grado de excitacin del generador, pero
presenta mayor dependencia de la reactancia externa que conecta al generador con el sistema,
pudiendo hacerse negativo.
Por lo tanto si K5 >0 el torque sincronizante disminuye porque Ks disminuye, podra haber
inestabilidad aperidica porque el torque sincronizante se hace negativo, an cuando el torque de
amortiguamiento sea positivo.

Sin embargo, cuando K5 es negativo la inestabilidad ocurrir debido a que el amortiguamiento se

hace negativo, an cuando se halla incrementado el torque sincronizante.

G
~

-200.00
48.46
51.19
220.00
1.00
0.00

-200.00
48.46
135.01

B1

B2

216.31
0.98
22.34

200.00
30.67
135.01

-200.00
-30.67
85.74

200.00
48.46
85.74

B3

13.80
1.00
57.24

200.00
48.46
85.74

Linea 2

BARRA INFINITA

APLICACIN 1

T1

~
G

GENERADOR

3.2.3

1.2000

DIgSILENT

28

Damped Frequency [Hz]

0.7200

0.2400

-3.00E+1

-2.40E+1

-1.80E+1

-1.20E+1

Neg. Damping [1/s]

-6.00E+0

-0.2400

-0.7200

-1.2000
Stable Eigenvalues
Unstable Eigenvalues

Eigenvalue sin avr Date: 5/7/2012

Annex: /1

1.2000

DIgSILENT

29

Damped Frequency [Hz]

0.7200

0.2400

-30.000

-24.000

-18.000

-12.000

Neg. Damping [1/s]

-6.0000

-0.2400

-0.7200

-1.2000
Stable Eigenvalues
Unstable Eigenvalues

Eigenvalue CON AVR

Date: 5/7/2012
Annex: /2

30

3.2.4

APLICACIN 2

Se
e ha utilizado la CH Can del Pato,
Pato, cuyos 6 grupos han sido representados mediante un grupo
equivalente.
A.

COEFICIENTES DE ESTABILIDAD PERMANENTE

(a)

Si cambian las condiciones de operacin de la central

Para evaluar este efecto se ha supuesto:

La reactancia externa ( X 12 ) es constante e igual a 0,42 p.u.

La potencia activa generada se ha fijado en 0,95 p.u..

La potencia reactiva se ha variado en el rango de 0,156 a 0,312 p.u.

Figura 3.11 Coeficientes con P1= 0,95, X12= 0,42 y Q1 variable

Se aprecia que a excepcin de K 5 todos los coeficientes son positivos.

(b)

Ante cambios en el SEP (variar X12

X en un amplio rango)

Se ha supuesto:

Escenarios de operacin,
operacin sobrexcitado (0,95 + j 0,31 p.u.) y subexcitado (0,95 j0,187
p.u.).

Se ha variado la reactancia externa desde un mnimo de 0,025 p.u. hasta un mximo de

1,0 p.u., para representar cambios topolgicos importantes en el SEP.

31

Figura 3.12 Coeficientes con P1= 0,950, Q1= 0,31 y X12 variable

Figura 3.13 Coeficientes con P1=0,950, Q1=- 0,187 y X12 variable

A excepcin de K 5 todos los coeficientes son positivos.

B.

EIGENVALORES SIN EL EFECTO DEL PSS

En la Figura se muestra el Diagrama de Bloques Linealizado alrededor de un punto de operacin

de la CH Can del Pato, conectada al sistema mediante una reactancia externa, que incluye el
Sistema de Excitacin y Regulacin de Tensin y el Estabilizador de Sistemas de Potencia.

32

(a)

Si cambian las condiciones de operacin de la central

En la Figura se muestra el comportamiento de los Eigenvalores correspondientes a diferentes

puntos de operacin con la central conectada al SEIN mediante una reactancia X12 = 0.42 p.u., sin
considerar el efecto del PSS en el SERT.

33

(b)

Ante cambios en el SEP (variar X12 en un amplio rango)

Caso generador Sobrexcitado

34

Caso Generador Subexcitado

C.
(a)

RESPUESTA EN EL TIEMPO SIN EFECTO DEL PSS

Si cambian las condiciones de operacin de la central

Se muestran los resultados de las simulaciones de los casos X12= 0.42 p.u. y que corresponden a
las siguientes situaciones:

Respuesta a un Escaln Unitario de Torque Mecnico con P1= 0.95, X12 = 0.42 y Q1 = - 0.156

35

Respuesta a un Escaln en la Referencia de Tensin con P1= 0.95, X12 = 0.42 y Q1 =- 0.156

Respuesta a un Escaln Unitario de Torque Mecnico con P1 = 0.712, X12 = 0.42 y Q1 = 0.699

36

Respuesta a un Escaln de Torque Mecnico con P1 = 0.475, X12 =0.42 y Q1 = - 0.440

(b)

Efecto de las condiciones de operacin del SEP

a.- Generador operando sobreexcitado

Respuesta a un Escaln Unitario de Torque Mecnico con P1 = 0.95, Q1 = 0.312 y X12 = 0.90

37

b.- Generador Operando Subexcitado

Respuesta a un Escaln de Torque Mecnico con P1 = 0.712, Q1 = - 0.281 y X12 = 0.90

D.

Efecto
fecto de la incorporacin del PSS

A continuacin se incluye el efecto del estabilizador de sistemas de potencia para dar solucin a
los problemas de amortiguamiento, detectados cuando el PSS est desactivado.
(a)

Cambios en las condiciones de operacin de la central

Figura 3.24 Eigenvalores de la condicin de operacin de la central

38

(b)

Cambios en las condiciones de operacin del SEP

Figura 3.25 Eigenvalores de la condicin de operacin del SEIN Generador Sobrexcitado

Figura 3.26 Eigenvalores de la condicin de operacin del SEIN Generador Subexcitado

39

3.3

MODO INTERAREA

3.3.1

Sistema G-L-M sin regulacin

En la Figura 3.27 se muestra el sistema elemental de dos mquinas, que consiste de un

generador sncrono suministrando potencia a un motor sncrono a travs de un circuito compuesto
por una reactancia Xe.
Cada una de las mquinas se representa con el Modelo Clsico, una fuerza electromotriz

constante en serie con una reactancia constante: el generador con E d1 y X d1 y el motor mediante

E d2 y X d2

Figura 3.27 Sistema elemental de dos maquinas

Como en el sistema de transmisin las prdidas son despreciables, entonces la potencia elctrica
de salida del generador debe ser absorbida por el motor.
Por otro lado, como la accin del gobernador de velocidad tiene un proceso lento, las potencias
mecnicas Pm1 y P m2 se mantienen constantes.
Las ecuaciones de oscilacin de las dos mquinas son:
d
1
2H1
= Pm1 Pe1 K D11
dt
d 1
= 0 * ( 1)
1
dt
d
2
2H 2
= Pm 2 + Pe 2 K D 2 2
dt
d 2
= 0 * ( 1)
2
dt

(3.71)

Donde: Pe1 = Pe 2 = P12

P12 es la potencia transmitida por la lnea de interconexin, dada por:

E1' * E 2'
P12 = '
sin 12 ;
X d 1 + X e + X d' 2
Linealizando (3.71) y (3.72) se obtiene:

12 = 1 2

(3.72)

40

d
2H1

dt

= Pm1 P12 K D1

d 1
= 0 *
1
dt
d
2
2H 2
= Pm 2 + P12 K D 2
2
dt
d 2
= 0 *
2
dt

(3.73)

P12 = K s12 * (1 2 )
(3.74)

K s12 =

'
1

'
2

E *E
cos 12
X + X e + X d' 2
'
d1

Con las ecuaciones (3.73) y (3.74) resulta el siguiente diagrama de bloques:

EQUIVALENTE DE UNA MAQUINA

Restando las ecuaciones de (3.71), se obtiene una ecuacin de oscilacin equivalente:

d
2 H12

12

dt

= Pm12 Pe12 K D1 + K D 2
1

d12
= 0 12
dt
Donde: H12 =

H1 H 2
; 12 = 1 2
H1 + H 2

H P H1Pe 2
H P H 1 Pm 2

; Pe12 = 2 e1
Pm12 = 2 m1
H1 + H 2

H1 + H 2

(3.75)

(3.76)

41

Linealizando estas ecuaciones se obtienen:

2 H12

d w12
K
K
= Pm12 Pe12 D1 1 + D 2 2
dt
H1
H2

d12
= w0 w12
dt

(3.77)

Pe12 = K S1212

3.78)

Para simplificar la ecuacin (3.77) se supondr que aproximadamente se cumple:

K D1 K D 2
=
H1
H2

Entonces la ecuacin (3.77) se puede reemplazar por:

2 H12

d w12
K
= Pm12 Pe12 D1 12
dt
H1

(3.79)

Resolviendo el sistema de segundo orden equivalente (3.79) y (3.78) se obtiene:

(1)

La frecuencia natural de oscilacin entre mquinas:

K S 12 w0

wn12 =

12 = ( K D1 / H 1 )
(2)

(2 H 12 )

( 4 H 12 wn )

El factor de torque sincronizante:

E1' * E2'
K s12 = '
cos120
'
X d1 + X e + X d 2
Las ecuaciones de oscilacin (3.77) y (3.78) y de la potencia transmitida en el sistema de dos
mquinas, tienen la misma forma que las ecuaciones de una mquina conectada a una barra
infinita.

G
~

320.00
98.01
66.93

B1

16.80
1.05
-0.00

320.00
98.01
63.75

-320.00
-69.83
63.75
226.07
1.03
25.28

B2

221.20
1.01
16.08

B3

Line

160.00
34.92
83.65

-160.00
-8.68
83.65

320.00
17.36
66.40

13.85
1.00
-137.03
-320.00
0.00
66.40

TG

B4

~
M

320.00
-0.00
92.46

MOTOR

TM

GENERADOR

Line(1)

160.00
34.92
83.65

-160.00
-8.68
83.65

Aplicacin 1.

2.0827

DIgSILENT

42

Damped Frequency [Hz]

1.2496

0.4165

-10.000

-8.0000

-6.0000

-4.0000

Neg. Damping [1/s]

-2.0000

-0.4165

-1.2496

-2.0827
Stable Eigenvalues
Unstable Eigenvalues
SIN REGULADORES

Date: 5/3/2013
Annex: /1

2.0827

DIgSILENT

43

Damped Frequency [Hz]

1.2496

0.4165

-10.000

-8.0000

-6.0000

-4.0000

Neg. Damping [1/s]

-2.0000

-0.4165

-1.2496

-2.0827
Stable Eigenvalues
Unstable Eigenvalues
CON REGULADORES

Date: 5/3/2013
Annex: /2

GEN G7

GEN G6

GEN G5

GEN G4

GEN G3

G2 GEN

GEN G1

~
G

~
G

~
G

~
G

~
G

~
G

~
G

~
G

~
G

100.00
41.06
63.59

100.00
41.06
90.09

100.00
41.06
90.09

100.00
41.06
90.09

100.00
41.06
90.09

100.00
41.06
90.09

100.00
41.06
90.09

100.00
41.06
90.09

3674.97
1449.78
82.30

-99.33
-29.46
85.80

-99.33
-29.46
85.80

G3
100.00
41.06
85.80

-99.33
-29.46
85.80

14.49
1.05
6.91

G2
100.00
41.06
85.80

14.49
1.05
6.91

-99.33
-29.46
85.80

G1
100.00
41.06
85.80

14.49
1.05
6.91

-99.33
-29.46
85.80

-99.33
-29.46
85.80

-99.33
-29.46
85.80

G B 220
232.27
1.06
-28.77

BARRA G
100.00
41.06
85.80

14.49
1.05
-0.00

3674.97
1449.78
89.58

tr GEN G

14.49
1.05
6.91

tr1GEN G1

G4
100.00
41.06
85.80

tr1GEN G2

14.49
1.05
6.91

tr1GEN G3

G5
100.00
41.06
85.80

GEN G

-3650.05
-1008.18
89.58

G A 220

232.26
1.06
-35.96

3650.05
1008.18
59.78

Series Re..

794.61
235.72
78.50

Shunt/Filter(2)

-0.00
-828.47

Shunt/Filter(1)

-794.61
82.62
78.50

-0.00
-828.47

Series Re..

-99.33
-29.46
85.80

14.49
1.05
6.91

tr1GEN G4

G6
100.00
41.06
85.80

tr1GEN G5

14.49
1.05
6.91

tr1GEN G6

G7
100.00
41.06
85.80

tr1GEN G7

14.49
1.05
6.91

tr1GEN G8

G8

GEN G8

DIgSILENT

44

-3650.05
-11.40
59.78

G C 220
223.88
1.02
-51.23

4068.80
1606.20

187.93
-10.24
36.60

187.93
-10.24
36.60

LINEA 1

LINEA 2

Carga SICN

-179.62
27.21
36.60

-179.62
27.21
36.60

AA 220
894.00
342.25

-534.77
-138.04
54.30

-0.00
-258.63

534.77
193.48
54.30

Shunt/Filter

Series Re..

223.77
1.02
-75.99

Carga SIS

230.41
1.05
-70.57

tr2 ilo_271

A 220

GEN A

17.85
1.05
-36.57

-534.77
-193.48
66.42

538.00
240.50
66.42

538.00
240.50
65.48

G
~
GEN GA

Modal Analysis
Nodes
Branches
Line-Line Voltage, Magnitude [kV] Active Power [MW ]
Voltage, Magnitude [p.u.]
Reactive Power [Mvar]
Voltage, Angle [deg]
Loading [%]

Project:
Graphic: Grid
Date:
5/3/2013
PowerFactory 14.0.520

Annex:

2.0827

DIgSILENT

45

Damped Frequency [Hz]

1.2496

0.4165

-10.000

-8.0000

-6.0000

-4.0000

Neg. Damping [1/s]

-2.0000

-0.4165

-1.2496

-2.0827
Stable Eigenvalues
Unstable Eigenvalues
SIN REGULADORES

Date: 5/3/2013
Annex: /1

1.1953

DIgSILENT

46

Damped Frequency [Hz]

0.7172

0.2391

-2.0000

-1.6000

-1.2000

-0.8000

Neg. Damping [1/s]

-0.4000

-0.2391

-0.7172

-1.1953
Stable Eigenvalues
Unstable Eigenvalues

CON REGULADORES

Date: 5/3/2013
Annex: /5

47

3.4

ESTABILIDAD PERMANENTE EN EL SEIN-ANLISIS MODAL

Se muestran resultados del Anlisis Modal realizados para verificar el comportamiento en estado
estacionario del SEIN en mayo del 2013 durante el mantenimiento de los Bancos de capacitores
Serie en la SE Cotaruse.
Los resultados cumplen con el criterio: En los anlisis de corto plazo el amortiguamiento de los
modos electromecnicos de oscilacin del SEIN en toda condicin normal de operacin (Red
Completa) no debe ser menor al 4%.

MANTENIMIENTO DE BANCOS SERIE EN COTARUSE

MAYO 2013

PARTE IMAGINARIA
(RAD/S)
10

-1.40

-1.20

-1.00

-0.80

-0.60

-0.40

-0.20

PARTE REAL (1/S)

CASO 07 AM
12AM XC L2051 FS
6%

CASO 12 AM
12AM XC L2053 FS
10%

07AM XC L2051 FS
2%

07AM XC L2053 FS
4%

0
0.00

48

3.5

OSCILACIONES SUBSNCRONAS

Los turbogeneradores son generadores sncronos accionados por turbinas de vapor.

Constituyen un complejo sistema mecnico formado por masas, correspondientes a cada
uno de los cuerpos de las turbinas y del generador sncrono, acopladas elsticamente.
Los rotores de los turbogeneradores presentan oscilaciones torsionales en el rango de
frecuencias subsncronas, es decir, inferiores a la frecuencia fundamental (50 Hz o 60
Hz). Las oscilaciones torsionales son debidas a los acoplamientos elsticos entre las
masas de los turbogeneradores.
En las oscilaciones electromecnicas (de frecuencia prxima a 1 Hz), todas las masas del
rotor del turbogenerador oscilan al unsono. Por tanto, el lmite inferior del margen de
frecuencias de las oscilaciones torsionales es 1 Hz. Las oscilaciones torsionales pueden
ser excitadas por perturbaciones como los cortocircuitos en la red y la sincronizacin fuera
de fase. Si bien los rotores de los turbogeneradores estn diseados para soportar los
pares que resultan de dichas perturbaciones, la determinacin de la fatiga debido a ellas
ha sido un tema de gran inters en la literatura tcnica

49

50

51

ROTOR DE GENERADOR IMPULSADO POR TURBINA DE VAPOR (310 MW, 3000

rpm)

ROTOR DE GENERADOR IMPULSADO POR TURBINA HIDRAULICA (250 MW, 250

rpm)

52

NECESIDAD DE UN MODELAMIENTO DETALLADO

Modelo Masa-Resorte

SISTEMA DE TRES MASAS

Las ecuaciones diferenciales de este sistema mecnico son:

p 1 =

1
D
K
Pm1 1 1 12 ( 1 2 )
2H1
2H1
2H1

53

p 2 =

K
1
D
K
Pm 2 2 2 12 ( 2 1 ) 2 g ( 2 )
2H 2
2H 2
2H 2
2H 2

p =

D
K
Pe
g 2 g ( 2 )
2H g 2H g
2H g

d 1
d 2
d
= w0 w1 ;
= w0 w 2 ;
= w0 w
dt
dt
dt
Al linealizar estas ecuaciones resulta una ecuacin de estado de la forma:

x& = A x + B u
Los elementos de la matriz A son:

D1
2H
1

A= 0

0
0

D2
2H 2

Dg

2H g
0

K 12
2H1
K 12
2H 2

K 12
2H1
( K 12 + K 2 g )
2H 2
K 2g

0
0

2H g
0

0
0

0
0

K 2g

2H 2
K 2g + K S )

2H g

SISTEMA GLBI (CON COMPENSACION SERIE CAPACITIVA)

En la Figura se muestra un sistema TURBOGENERADOR-LINEA-CAPACITOR SERIESEP.

Se modelado en el DIgSILENT Power Factory este sistema y se ha calculado los

eigenvalores en los siguientes casos:
(1) Rotor modelado como una sola masa.
(2) Rotor como una sola masa y compensacin serie capacitiva.
(3) Rotor modelado como seis masas (Turbina con cuatros etapas, el generador y la
excitatriz).
(4) Rotor

modelado

como

seis

masas

compensacin

serie

capacitiva.

54

55

La frecuencia (Hz) de los modos electromecnicos oscilatorios y el amortiguamiento (p.u.)

se muestran en el cuadro.

CASO
1
2

Frecuencia de Oscilacion
(Hz)

Amortiguamiento
(p.u.)

1.528
1.978
0.987
14.440
20.070
24.840
31.050
47.450
1.272
14.464
20.070
24.840
31.050
47.450

0.0670
0.0600
0.0750
0.0017
0.0001
0.0028
0.0007
0.0011
0.0645
0.0019
0.0132
0.0028
0.0007
0.0011

Conclusiones:
(1) Las centrales trmicas del vapor, provocan oscilaciones subsncronas, aunque en
el sistema de transmisin no exista compensacin serie capacitiva.
Resonancia Subsncrona
La resonancia Subsncrona estudia la inestabilidad de las oscilaciones torsionales de
turbogeneradores conectados a travs de lneas con compensacin serie capacitiva,
utilizada para reducir la reactancia inductiva de la conexin de un generador a una red
cuando la longitud de las lneas de conexin es muy grande. La Resonancia Subsncrona
puede ocurrir cuando la frecuencia natural de oscilacin de la lnea con compensacin
serie est prxima a una de las frecuencias de las oscilaciones torsionales del rotor del
turbogenerador.
La Frecuencia de Resonancia de este circuito elctrico est dada por: f e = f 0 K se ,
siendo K se =

X C0
.
X L0

56

57

47.456

DIgSILENT

58

Damped Frequency [Hz]

28.473

9.4911

-5.0000

-4.0000

-3.0000

-2.0000

Neg. Damping [1/s]

-1.0000

-9.4911

-28.473

-47.456
Stable Eigenvalues
Unstable Eigenvalues

DIgSILENT

IEEE First Benchmark Model

ROTOR SEIS MASAS

Date: 10/30/2010
Annex: 1 /6

47.456

DIgSILENT

59

Damped Frequency [Hz]

28.473

9.4911

-5.0000

-4.0000

-3.0000

-2.0000

Neg. Damping [1/s]

-1.0000

-9.4911

-28.473

-47.456
Stable Eigenvalues
Unstable Eigenvalues

DIgSILENT

IEEE First Benchmark Model

ROTOR SEIS MASAS Y CAP SERIE Date: 10/30/2010

Annex: 1 /7

60