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Julio 2015

BOLETN MENSUAL PREPARADO POR WWW.MOTORTICO.COM, COSTA RICA

JULIO 2015

Principio del Campo Magntico Rotatorio en

Mquinas Rotativas Trifsicas
Los principios bsicos que sustentan la operacin de las mquinas
rotativas trifsicas son: i) la induccin electromagntica, y ii) el campo
magntico rotatorio (o Rotativo). En el presente boletn se revisa la
teora del segundo principio, que clarifique conceptos fundamentales.
Breve Resea Histrica
Se sabe que los fenmenos magnticos fueron conocidos por los
antiguos griegos. Se dice que por primera vez se observaron en la
ciudad de Magnesia del Meandro en Asia Menor, de ah el trmino
magnetismo. El conocimiento del magnetismo se mantuvo limitado a
los imanes hasta que en 1820 Hans Christian rsted, profesor de la
Universidad de Copenhague, descubri que un hilo conductor sobre el
que circulaba una corriente ejerca una perturbacin magntica a su
alrededor. Muchos experimentos siguieron con Andr-Marie Ampre,
Carl Friedrich Gauss, Michael Faraday, James Clerk Maxwell y otros
que encontraron vnculos entre el magnetismo y la electricidad.
Llevando este concepto a las
mquinas
elctricas,
un
campo
magntico rotativo o campo magntico
giratorio es un campo magntico que rota
a una velocidad uniforme y es generado a
partir de una corriente elctrica alterna
trifsica. Fue descubierto por Galileo
Ferraris en 1885. El primer prototipo de
motor elctrico capaz de funcionar con
corriente alterna, basado en este
principio, fue desarrollado y construido
por el ingeniero Nikola Tesla y
presentado en el American Institute of
Electrical Engineers (actualmente IEEE)
en 1888. La Fig. 1 presenta la patente
original de Tesla.
Figura 1 Patente de Tesla

Campo Magntico Rotatorio

El motor asncrono trifsico est formado por un rotor, que puede
ser de dos tipos: a) de jaula de ardilla; b) bobinado, y un estator, en el
que se encuentran las bobinas inductoras. Estas bobinas son trifsicas
y estn desfasadas entre s 120 en el espacio. Segn el Teorema de
Ferraris, cuando por estas bobinas circula un sistema de corrientes
trifsicas equilibradas, cuyo desfase en el tiempo es tambin de 120,
se induce un campo magntico giratorio que envuelve al rotor. Este
campo magntico variable va a inducir una tensin en el rotor segn la
Ley de induccin de Faraday. Es posible representar los 120 en escala
de tiempo, esto es: 5.56 ms en 60Hz y 6.67 ms en 50Hz. Es decir, el
desfase que tienen las fases en 60Hz es de 5.56 ms, lo que puede
interpretarse como la diferencia de tiempo que se alcanzan los
mximos, o el cruce por cero de las fases. Ver Fig. 2 para entender.

Figura 2 Desfase en Grados y Milisegundos

Esto est relacionado con los procesos de generacin elctrica,
basado en la Ley de Faraday, donde el arreglo de bobinas trifsico,
colocados en un generador con un desfase de 120 en el espacio
produce un voltaje como el mostrado en la Fig. 2. En el momento de
alimentar con este voltaje el arreglo de bobinas, esta vez colocadas en

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el estator del MOTOR, el proceso se invierte, y ahora se produce el

campo magntico rotatorio. Para recordar el proceso de generacin
ver Fig. 3 mostrndo el rotor como un imn permanente.

Figura 5 Paso de la Bobina

en 2 y 4 Polos
Sin embargo, no resulta tan intuitivo relacionar la cantidad de polos,
el paso de la bobina, y la velocidad de giro del campo magntico
rotatorio. A continuacin se realiza una explicacin detallada:
Figura 3 Generador Elctrico Trifsico
El proceso que se presenta en el motor elctrico se muestra en la
Fig. 4, indicando el campo magntico resultante en distintos tiempos
en un ciclo completo de la onda senoidal. Abajo

1. Considere un modelo simplificado de un estator trifsico con 3

bobinas
separadas
120.

2. Este arreglo produce 2 polos.

3. Si se hace una barrida completa de la onda senoidal de corriente, la
onda viajera rotativa del campo magntico da una vuelta
completa.
4. Ahora considere un modelo de un estator trifsico con 12
bobinas,4
por
fase.
Figura 4 Campo Magntito Rotatorio en Motor Trifsico 50 Hz
Cada fase produce un campo magntico pulsante, independiente
de las restantes, pero al sumar el efecto de las tres fases, la resultante
es un campo magntico rotatorio.
Polos, Frecuencia y Velocidad de Giro
La relacin para la velocidad de giro del campo magntico
rotatorio, conocida como Velocidad Sincrnica, incluye la cantidad de
polos (Norte-Sur) producidos en el estator y la frecuencia de la red
elctrica . La frmula es la siguiente:
=

120

NOTA: La constante 120 tiene que ver con el desfase de 120.

Por ejemplo: Motor 2 Polos, 60 Hz, tendr = 3600.
Los polos que produce el estator est relacionado con el paso de la
bobina de cada fase. La regla general es que el espacio del estator se
divide en las misma cantidad de partes del nmero de polos. Por
ejemplo, en la Fig. 5 se muestran dos casos: a la izquierda se producen
2 polos, ya que la bobina abarca la mitad del espacio (Se muestra una
sola bobina, cada fase tiene 2 bobinas). A la derecha se muestra un
estator que produce 4 polos, ya que el paso de la bobina abarca una
cuarta parte del espacio (en este caso se tienen 4 bobinas por fase).

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5. Este arreglo produce 4 polos.

6. En cuatro polos, si se hace una barrida de la onda senoidal de
corriente, la onda viajera rotativa del campo magntico apenas da
la mitad de la vuelta del estator, por eso se hace ms lento.
Insistimos, esto tiene que ver con el paso de la bobina.
Inversin de Giro
Para realizar el cambio de giro en un motor trifsico se deben
invertir dos fases, como lo muestra la Fig. 6. Al cambiar dos fases se
modifica el orden de cul cada fase llega a su mximo positivo. El de la
izquierda llega en orden: U-V-W, con sentido de giro con relog (CW
por sus siglas en ingls). A la derecha el orden cambia a U-W-V en
alcanzar el mximo positivo.
As el motor cambia de
sentido.
Figura 6 Cambio de sentido de
giro

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