Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
planchado de prendas
REALIZADO POR:
DIRIGIDO POR:
Ciclo de Tecnologa
Pereira, Noviembre de 2014
ndice
1. Conceptualizacin: Generalidades de la neumtica
1.1.
Introduccin a la neumtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.
1.3.
1.4.
1.5.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1.
Compresores
1.3.2.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
8
8
8
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
1.4.1.
Cilindros neumticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
1.4.2.
Actuadores de giro
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
1.4.3.
12
Electroneumtica
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
1.5.1.
Elementos de retencin
1.5.2.
1.5.3.
Relevador o rels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
1.5.4.
Vlvulas electroneumtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
14
Mtodos electroneumticos
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
2.1.2.
Mtodo cascada
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18
2.2.
2.3.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.
. . . . . . . . . . . . . . . .
19
19
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
2.4.1.
2.4.2.
. . . . . . . . . . . . . .
17
21
25
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
3.1.1.
introduccin a SolidWorks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
3.1.2.
Caractersticas de SolidWorks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
3.1.3.
Mdulos de SolidWorks
26
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.
3.3.
Componentes
. . . . . . . . . . . .
26
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
3.3.1.
Plegadora convencional
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.2.
27
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30
3.3.3.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32
3.3.4.
Actuador Rotativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33
34
4.1.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.
Ensamble de la mquina
34
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34
5. Resultados
36
6. Concluciones
38
7. Recomendaciones
39
ii
ndice de guras
1.
Etapas de obtencin del aire comprimido; Fuerte: Curso de neumtica Inst. Berln
2.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
3.
4.
5.
6.
11
7.
Cilindro de doble efecto con vstago pasante; Fuerte: Curso de neumtica Inst. Berln
11
8.
12
9.
14
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
21
17.
21
18.
22
19.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
20.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
21.
23
22.
24
23.
24
24.
28
25.
28
26.
. .
29
27.
. . .
29
28.
30
29.
30
30.
31
31.
31
32.
. . . . . . . . . . . .
32
33.
32
34.
33
35.
33
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . .
10
10
11
14
14
15
15
15
36.
37.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
iii
35
36
Resumen
El presente trabajo muestra la elaboracin y consecucin del diseo electroneumtico de una
mquina de doblado y planchado de prendas, dirigiendo este proyecto a la optimizacin y mejoramiento de los procesos de la industria en el sector textil.
Para la consecucin del objetivo es necesario hacer una conceptualizacin, por lo que se explica
en un breve resumen las generalidades de la neumtica y la electroneumtica. El diseo electroneumtico se realiz mediante un mtodo secuencial, por tal motivo en el documento se hace una
descripcin de los dos mtodos secuenciales ms utilizados en la industria, de all se tom el mtodo
paso a paso, y se adapt al sistema. La realizacin del diseo electroneumtico se hizo en software de
simulacin FluidSIM, donde se muestra el circuito electroneumtico, circuito de potencia y circuito
de control, adems de la forma como se lleg a ese resultado.
El proyecto tambin tiene como objetivo mostrar la representacin grca del sistema utilizando
el software de diseo SolidWorks. Para esta objetivo fue necesario denir los elementos que componen el sistema y se plante un croquis a n a la descripcin. El documento muestra un despiece de
la mquina y descripcin de cada elemento, como tambin el ensamble total del sistema junto con
las caractersticas de trabajo.
Por ltimo se muestran los resultados obtenidos del proyecto, conclusiones y recomendacin.
Introduccion
Desde las primeras fbricas textiles los procesos que se utilizaban para la fabricacin de prendas
de vestir eran procesos muy rudimentarios que necesitaban el acompaamiento continuo de personas
que se encargaran punto a punto de todo.
Este modelo con el pasar de los aos se ha vuelto obsoleto debido a la necesidad de mejorar
los procesos de las empresas en cuanto a mtodos, tiempos, calidad y capacidad de produccin e
innovacin. Por esta razn todas las empresas textiles de la industria se han visto en la necesidad de
implementar tecnologa en todos sus procesos mejorando sus equipos o comprando equipos nuevos,
novedosos y ecientes que contribuyan al mejoramiento continuo.
Justicacion
Este proyecto va dirigido a la realizacin de un diseo electro neumtico para la creacin de una
mquina que automatiza el proceso de planchado y doblado, integrando varias ramas de la ciencia,
como son el Diseo Mecnico y el Diseo Neumtico e interfaz entre la mquina y el operario y
que gracias a la implementacin de una mquina de doblado y planchado se logran varias ventajas,
entre ellas la mejor calidad en el proceso, eciencia en los tiempos, reducir errores, y unicar dos
procesos, a su vez, al tener una lnea en el proceso controlada, mejora la calidad de la presentacin
del producto nal, ya que asegura un estndar de doblado para todas las camisetas e igualmente
un planchado uniforme.
Con la consecucin de un proceso automtico y controlado, se ver reejada la eciencia del
tiempo invertido en el doblado, puesto que en comparacin del empleado por un operario, ste
estar reducido en ms de un 50 %; es as como los errores van a ser mnimos, ya que el proceso
siendo automtico, estar monitoreado constantemente por un operario capacitado, el cual tendr
destreza para intervenir las fallas de manera inmediata, generando un aumento en la productividad.
Por otro lado citando El Plan de Desarrollo Nacional la innovacin constituye el mecanismo
ptimo para garantizar la sostenibilidad del crecimiento y la competitividad del pas, en donde innovar no slo signica desarrollar nuevos productos y transformar los productos existentes, tambin
consiste en crear nuevas formas de organizar, gestionar, producir, entregar, comercializar, vender
y relacionarse con clientes y proveedores, logrando, en ltima instancia, generar valor agregado a
travs de toda la cadena productiva.
Objetivos
Objetivo general
prendas en un sistema.
Objetivos especcos
por el compresor es transferido a la substancia que pasa por el convirtindose en energa de ujo
aumentando su presin y energa cintica e impulsndola a uir.[3]
Los compresores se clasican segn sus caractersticas y construccin, entre los cuales ponemos
mencionar:
Figura 1: Etapas de obtencin del aire comprimido; Fuerte: Curso de neumtica Inst. Berln
El aire comprimido necesita eliminar impurezas y humedad ambiental por lo que es necesario
utilizar unidades de mantenimiento ya que de ello depender la vida til de los elementos del sistema.
A continuacin se citan los elementos de los cuales est compuesta una unidad de mantenimiento
para el tratamiento del aire comprimido:
Filtro: El ltrado ocurre en dos etapas; Una separacin preliminar generada por un deector
de chapa a la entrada y la separacin na se produce a travs de una capsula ltrante. (ver gura
2 con simbologa)
regulador puede disminuir la presin pero no puede elevarla, si aumenta el ujo la presin bajara y
si se detiene la presin se igualara con la de alta presin. (ver gura 3 con simbologa)
Lubricador: Tiene por funcin lubricar a todos los componentes de trabajo y de control, el
aporte de aceite se logra a travs de un tubo de ascenso, del cual cae el ujo de aire en forma de
gotas y debido a la alta velocidad trada por el aire se pulveriza. (ver gura 3 con simbologa)
10
Cilindro de simple efecto: En este tipo de cilindro el esfuerzo neumtico va en un solo sentido
el otro se realiza por un resorte o fuerza exterior, en la gura 5 se observa el principio constructivo.
Cilindro de doble efecto: En este tipo de cilindros el esfuerzo neumtico se realiza en ambos
sentidos, teniendo 2 entradas de aire comprimido una para el movimiento de avance y otro para el
movimiento de retroceso como se puede apreciar en la gura 6.
Cilindro de doble efecto con vstago pasante: En este cilindro existe la posibilidad de realizar
un trabajo en ambos lados del mismo. Adems la gua del vstago se ve favorecida por tener ahora
dos puntos de apoyo. (ver gura 7)
Figura 7: Cilindro de doble efecto con vstago pasante; Fuerte: Curso de neumtica Inst. Berln
11
dos grupos a analizar que son los actuadores de giro limitado y los motores neumticos explicados
a continuacin:
Actuador pin cremallera: Es uno de los actuadores de giro limitado ms conocido, en esta
ejecucin del cilindro de doble efecto, el vstago es una cremallera que acciona un pin y transforma
el movimiento lineal en movimiento giratorio hacia la izquierda o hacia la derecha, segn el sentido
del embolo.
Los ngulos de giro correspondientes pueden ser de 45, 90,180, 290 hasta 720. Es posible
determinar el margen de giro dentro del margen total por medio de un tornillo de ajuste que ajusta
la carrera del vstago.
Motor de paleta: Como ya hemos comentado anteriormente, los motores neumticos son los
12
Vlvulas direccionales: Estas vlvulas controlan el inicio, parada y direccin del medio presu-
rizado en un sentido u otro a travs de las distintas lneas de conexin. Estas se clasican por el
nmero pasos, el nmero de entradas y salidas y el nmero de posiciones en que pueden actuar. Las
ms conocidas y utilizadas son la 3/2 y la 5/2.
Vlvula anti retorno: Esta vlvula deja pasar el caudal del aire en un sentido y lo bloquea
completamente en el sentido opuesto. Se construyen con o sin resorte y debido a que son vlvulas
de asiento, libres de fuga. Como elementos de cierre se usan bolillas, conos y sellos planos.
Vlvula de secuencia O: Esta vlvula entrega una seal cuando en alguna de sus entradas
existe una presin. Al mismo tiempo se bloquea la entrada opuesta. Se usan comnmente como
cuerpos de cierre de bolitas, conos y sellos planos. Esta vlvula secuencial se denomina O pues
permite el ujo de la entrada 1 o 2.
Vlvula de dos presiones Y: En esta vlvula la seal de salida solo se entrega si ambas seales
de entrada estn activas: Un pistn con sello en cada lado se encarga de este proceso, mientras que
el aire que llega de la ltima seal es la que pasa hacia la salida. Esta vlvula de secuencia se
denomina Y pues solamente si hay presin en la entrada 1 y en la 2 puede haber una seal de
salida.
Vlvula de escape rpido: Por medio de esta vlvula las tuberas y recipientes pueden evacuar
el aire rpido y directamente a travs de una seccin grande. Debido a la diferencia de presin que
se establece entre la presin de salida y la entrada, se conmuta en el escape el sello (asiento) y
queda libre la salida con escape rpido.
Vlvula estranguladora de caudal unidireccional: Esta vlvula es una combinacin entre una
estranguladora (generalmente una regulable) y una vlvula anti retorno. Se utiliza all donde debe
inuenciarse sobre el caudal en un solo sentido.
1.5. Electroneumtica
La Electro-neumtica es una de las tcnicas de automatizacin que en la actualidad viene cobrando vital importancia en la optimizacin de los procesos a nivel industrial. Su evolucin fue a
partir de la neumtica, disciplina bastante antigua que revolucion la aplicacin de los servomecanismos para el accionamiento de sistemas de produccin industrial. Con el avance de las tcnicas
de electricidad y la electrnica se produjo la fusin de mtodos y dando as el inicio de los sistemas
electro-neumticos en la industria, los cuales resultaban ms compactos y ptimos a diferencia de
los sistemas puramente neumticos.
En electro neumtica, la energa elctrica substituye a la energa neumtica como el elemento
neutral para la generacin y transmisin de las seales de control que se ubican en los sistemas de
mando.
Los elementos nuevos y/o diferentes que entran en juego estn constituidos bsicamente para la
manipulacin y acondicionamiento de las seales de voltaje y corriente que debern de ser transmitidas a dispositivos de conversin de energa elctrica a energa neumtica para lograr la activacin
de los actuadores neumticos.
13
El conjunto de elementos que debemos de introducir para lograr el accionamiento de los actuadores neumticos son bsicamente:
Figura 10: Interruptor nal de carrera ; Fuerte: Curso de neumtica Inst. Berln
Figura 11: Principio de funcionamiento del relevador ; Fuerte: Curso de neumtica Inst. Berln
14
En la gura 11 se observa el principio del funcionamiento del relevador como un simple contacto.
Cuando se recibe una seal de entrada, la bobina genera un campo magntico provocando el cierre
del contacto. A la salida del servicio se conecta la carga a ser activada. En la gura 12 se observa un
relevador comercial que ofrece ms de una salida, todas a la vez, siendo algunas de ellas normalmente
cerradas
Figura
13:
Representacin
simblica
de
un
relevador
de
contactos
NA;
Fuerte:
http://www.scribd.com/doc/4196749/Electroneumatica
Figura
14:
Representacin
simblica
de
un
relevador
de
contactos
NA
NC;
Fuerte:
http://www.scribd.com/doc/4196749/Electroneumatica
15
transmitida a los actuadores o a alguna otra vlvula neumtica. Esencialmente, consisten de una
vlvula neumtica a la cual se le adhiere una bobina sobre la cual se hace pasar una corriente
para generar un campo magntico, que nalmente genera la conmutacin en la corredera interna
de la vlvula, generando as el cambio de estado de trabajo de la misma, modicando las lneas de
servicio.[6]
La representacin de una vlvula neumtica 3/2 de regreso por resorte es como lo muestra la
gura 15.
16
Establecer un croquis o una ilustracin del sistema el cual va a permitir grcamente ver la
secuencia a realizar.
con letras maysculas iniciando la relacin por la letra 1A y siguiendo con las dems 2A, 3A, etc.
Se realiza el diagrama espacio-fase para los movimientos de los elementos de trabajo tomando
A partir del diagrama espacio-fase se hace una relacin escrita de los movimientos a la que se
aparezca una identicacin del mismo cilindro repetida se coloca una lnea vertical o inclinada la
cual indica un cambio de grupo. Los grupos se nombran con numeracin arbiga. Las lneas de
separacin del principio y del nal de la relacin fase-secuencia son iguales, debe omitirse una de
las dos.
El nmero de grupos va a ser igual al nmero de rels que se requieren en el circuito, excepto
para el caso en el que se emplean sensores, debido a que en este caso es necesario tener en cuenta el
rel conectado a la salida del sensor. Y no hay ninguna restriccin en cuanto a nmero de grupos
empleados.
17
control, siendo as el nmero de vlvulas igual al nmero de actuadores, y el tipo de vlvulas puede
ser 4/2 o 5/2 vas biestable accionadas por solenoide
Los nales de carrera, se van nombrando en forma sucesiva para dar origen a las operaciones
respectivas. Estas acciones se realizan por encima de los grupos; teniendo en cuenta que cuando
haya un cambio de grupo; la conexin se realiza por debajo de los mismos.
De cada rel es necesario tomar dos contactos, as: uno abierto para conectar al grupo siguiente
y uno cerrado para desconectar el grupo anterior.
Se identican de una manera ordenada los elementos de trabajo que tienen movimiento (ci-
lindros y motores) con letras maysculas, y se inicia la relacin por la letra A y siguiendo con las
dems B, C, etc.
Se realiza el diagrama espacio-fase para los movimientos de los elementos de trabajo, se toma
18
Los elementos ubicados por encima de los grupos se conectan en el circuito de potencia.
Los elementos ubicados por debajo de los grupos se conectan en el circuito de control.
Diseo de circuitos
Simulacin de circuito
Evaluacin y optimizacin de circuitos
Funciones especiales (opciones para versin con licencia)
19
Antes que nada hay que saber que el elemento doblado al inicio del proceso estar totalmente
Despus de que la prenda llega al punto del empacado se coloca encima de la dobladora
totalmente extendida colocando la parte superior de la prenda en la parte superior de la base por
la parte trasera de la misma, es de aclarar que la dobladora tiene una gua para saber dnde y en
qu posicin colocar la prenda.
Cuando la prenda este en posicin, se presiona el pulsador de inicio el cual accionara la aleta
lateral derecha que es la encargada de realizar el doblado de la manga derecha, esta se cierra y se
abre de nuevo dndole paso al siguiente movimiento.
Cuando la aleta derecha termina el recorrido, se acciona la aleta izquierda generando el mismo
movimiento para el doblado de la manga izquierda.
Despus del recorrido de la aleta izquierda se da paso al doblado de la prenda por el medio,
este es hecho por la aleta inferior la cual realizara el movimiento de ida y vuelta como las dos
anteriores.
Por ltimo, despus de que la prenda est totalmente doblada, la plancha tipo prensa baja
para realizar el planchado de la prenda y se mantiene all durante un tiempo de cinco segundos,
tiempo suciente para que la plancha haga un roseado de vapor por la prenda y aoje los vnculos
de las molculas permitiendo que la prenda quede planchada. Por ltimo la plancha se devolver y
dejara la maquina en condiciones iniciales para esperar una nueva prenda.
20
21
En este caso, se observa que el nmeros de grupos obtenidos es de cinco (5); por lo tanto, el
nmero de rels a utilizar es de cinco (5). A continuacin se realizara la asignacin de seales a
travs de sensores.
4B1 da inicio al grupo 1 y por ende genera la accin 1A+. Se adiciona un pulsador de marchaparo en serie con S0 llamado S1.
22
1B2 genera a su vez la accin 1A- y a la vez genera un cambio al grupo II por tal razn la
Es importante anotar que los sensores que quedaron ubicados por encima de los grupos, o sea
1B1, 2B1, 3B1 se conectaran en el circuito de potencia mientras que S0, 4B1, 1B2, 2B2, 3B2 y
4B2 quedaron por debajo de los grupos por lo cual van a ubicarse en el circuito de control. A
continuacin se mostrara la representacin del circuito electroneumtico diseado en el software
FluidSIM.
Para la implementacin del circuito elctrico es necesario ubicar los cinco rels generados por
el nmero de grupos de la secuencia. Se observa que en el circuito de control de la gura 21 hay 5
grupos diferenciados y al inicio de cada uno de ellos existe el sensor que realiza el cambio de grupo
en la secuencia. (Figura 22)
23
24
Denicin de parmetros
clave Los parmetros clave son las dimensiones (cotas) y las Relaciones Geomtricas que denen
un modelo tridimensional. SolidWorks asocia a cada una de las cotas de un croquis as como a
las operaciones tridimensionales un nombre que permite modicarla en cualquier momento y su
actualizacin en el resto de documentos asociados.
de un documento en cada uno de ellos genera un chero con distinta extensin. Los documentos,
aunque no pueda observarse, estn asociados y vinculados entre ellos.
Para realizar un conjunto o ensamblaje debe disear cada una de las piezas que lo conforman
y guardar como cheros de pieza distintos (cada uno con un nombre). El mdulo de ensamblaje
permite insertar cada una de las piezas y asignar relaciones geomtricas de posicin para denir
tridimensionalmente el ensamblaje. Finalmente, puede obtener los planos las piezas o del propio
ensamblaje de forma automtica. Cuando se dice que SolidWorks es asociativo quiere decir que todos
los documentos (Pieza, Ensamblaje o Plano) estn vinculados y que la modicacin de un chero
de pieza modica el ensamblaje y los planos asociados de forma automtica, sin la participacin
del usuario. Los cheros se actualizan aunque se encuentren cerrados.
o la creacin de Nervios, entre otras operaciones, son creadas de forma rpida, gil e intuitiva. En
muchas operaciones el proceso de denicin esta guiado y puede pre visualizar la operacin antes
de su aceptacin denitiva.
25
incluyen de forma histrica todas las operaciones que han sido necesarias efectuar para conformar
la pieza durante su diseo. Las operaciones recientes se encuentran al nal del rbol mientras que
las ms antiguas son las primeras en aparecer.
El Gestor de Diseo permite Visualizar/ocultar operaciones, Suprimirlas o Eliminarlas, Cambiar
el color y, lo que es ms importante, Modicar sus parmetros de denicin. Puede establecer nuevas
relaciones de posicin geomtrica o modicar la dimensin de una cota de croquis u operacin.
Pieza El Mdulo de Pieza constituye un entorno de trabajo dnde puede disear modelos
para crear conjuntos o ensamblajes mediante la insercin de los modelos 3D creados en el Mdulo
de Pieza. Los ensamblajes se denen por el establecimiento de Relaciones Geomtricas entre las
piezas integrantes.
La creacin de ensamblajes permite analizar las posibles interferencias o choques entre los componentes mviles insertados as como simular el conjunto mediante motores lineales, rotativos,
resortes y gravedad y evaluar la correcta cinemtica del conjunto.
Plano o dibujo Es el tercer mdulo integrado en SolidWorks que permite crear planos con las
vistas de los modelos o ensamblajes de forma automtica y en muy poco tiempo. La obtencin de
las vistas, alzado, planta y perl requiere nicamente pulsar sobre un icono o arrastrar la pieza 3D
desde su ventana hasta la ventana del dibujo. El Mdulo de Dibujo permite obtener proyecciones
ortogonales (Vistas Estndar), Secciones y Cortes, Perspectivas, Acotacin, Lista de materiales,
Vistas Explosionadas, entre otras muchas funciones. Los documentos de dibujo estn totalmente
asociados a las piezas y ensamblajes de forma que cualquier cambio en ellas se actualizan en tiempo
real en sus planos, sin tener que modicarlos de forma manual.
26
tacin de esta mquina se logran varias ventajas, como lo mejorar la calidad los procesos, eciencia
en los tiempos y reduccin de errores.
Primero que todo es necesario saber que el sistema est constituido por dos elementos principales
que son los encargados de realizar el proceso, siendo estos:
lmero rgido y resistente que se divide en cuatro partes indispensables para el doblado de prenda;
Una base en la cual reposara la camiseta en el momento que se plegue completamente, dos aletas
laterales las cuales estn encargadas de realizar un doblado simtrico de ambas mangas y por ultimo
una aleta inferior que es encargada de recoger la parte inferior de la camiseta para dar el doblado
que se desea.
El segundo elemento es una plancha tipo prensa, estas planchas son utilizadas en la industria
para el planchado de reas grandes, reemplazando las planchas de mano y las tablas, optimizando
el trabajo. Son planchas a vapor que eliminan rpidamente las arrugas sin daar la tela con un
elemento de calefaccin modelada que crea una distribucin uniforme de la temperatura hacindola
ms ecaz y eciente.
Por ltimo estos dos elementos estarn acoplados a una estructura, permitiendo que estos
puedan trabajar de manera simultnea sin necesidad de retirar la prenda, creando de estos dos
procesos uno solo. Las caractersticas que debe presentar la mquina de doblado y planchado de
prendas son:
Compacto: para facilitar su transporte, las maniobras del operario y su utilizacin en cualquier
ambiente.
3.3. Componentes
La mquina de doblado y planchado de prendas como ya se ha dicho con anterioridad tiene dos
componentes principales como lo son la plegadora convencional de ropa y la plancha tipo prensa, y
unos componentes secundarios que son los que ejecutan las acciones e integran los dos principales,
como lo son actuadores de giro, pulsadores, polea y la estructura donde estn adaptados todos los
componentes.
27
Las siguientes piezas son las encargadas de realizar el doblado de las mangas, estas son las dos
aletas laterales, la aleta derecha y la aleta izquierda. Estos dos elementos son simtricos y tienen
un largo de 72 cm y un ancho de 23.5 cm. A estas piezas se les diseo un elemento circular a los
28
lados que funcionan como bisagras facilitando la unin con la base mediante un eje que facilita la
rotacin de estos. (Ver gura 26)
Por ultimo esta la aleta inferior que es la encargada de doblar la prenda a la mitad para dar el
acabado nal, como las piezas anteriores tambin tiene elementos circulares para la unin con la
base. Tiene un largo de 34.5 cm y un ancho de 22.(Ver gura 27)
Para la conexin de estas piezas se disearon unos ejes que cumplen con la funcin de unir dos
piezas y permitir el giro de las aletas. Estos ejes se disearon con una pestaa que se engranan con
las aletas para que cuando el eje gire la aleta tambin lo haga. Tambin se vio necesario que los
ejes tuvieran la facilidad de conectarse con el actuador neumtico, diseando una conexin en uno
29
de sus extremos, esto para las aletas laterales. Para la aleta inferior se dise con un avellanado
puesto que la ubicacin diculta la conexin con el actuador, lo que hace el avellanado es facilitar
la puesta de una correa y mediante una polea colocada en el actuador transmitir el giro de este.
(Ver gura 28).
30
es la que hace contacto con la prenda, la cual debe de ir forrada con un pao para evitar el dao de
la prenda. Tambin se dise unas platinas con dos perforaciones en la parte superior por las cuales
van dos barras de lado a lado las cuales sirven como unin del eje con la plancha. (Ver gura 31)
Para el diseo del eje se tuvo en cuenta la conexin de este con la plancha, por lo que se disearon
dos brazos en sus extremos los cuales se encargar de transmitir el movimiento del eje a la plancha
dando la posicin deseada, stos brazos tambin tienen unas perforaciones en sus extremos y van
unidos a la plancha por las barras ya antes nombradas (Ver gura 32).
31
Por ltimo se encuentra el cajn, que como ya se dijo es el encargado de aislar la parte en
movimiento con el exterior. (Ver gura 33)
32
33
34
Figura 36: Diseo ensamblado mquina de doblado y planchado de prendas utilizando SolidWorks.;
Fuerte:Autores.
35
5. Resultados
Es importante determinar la variable que interviene en el proceso de doblado y planchado de
prendas; para ello se ha establecido el tiempo como la principal caracterstica a analizar, como se
ha dado conocer anteriormente.
Por tal razn, es necesario plantear una metodologa para la medicin de los tiempos de ejecucin,
donde se espera por lo menos una mejora que supere el 30 % en los tiempos de produccin. Para
esta metodologa hay que tomar en cuenta los tiempos de cada proceso por separado y sumarlos,
pues como ya se explic anteriormente en la industria estos dos procesos se realizan por separado
pero continuo uno del otro. Estos tiempos se toman para tener una referencia con respecto a los
tiempos de la
Como se muestra en la tabla el promedio que demora una persona en planchar una prenda es
de 58,2 segundos y el promedio que se demora para doblarla es de 20,8 para un promedio total de
79 segundos que se debera demorar realizando los dos procesos. En estos tiempos no se tom en
cuenta la transicin de las operaciones por lo que se aclara que el tiempo pude incrementar.
Para el sistema de doblado y planchado de prendas se tomaron unos tiempos ideales que arrojo
el modelo de simulacin que se dise, siendo este una constante de 13 segundos. Es importante
aclarar que esos son datos tericos.
el sistema en trminos de porcentaje se toma el tiempo anterior, que sera el tiempo total de las
tablas y se dividira entre el tiempo nuevo, que sera el tiempo que arrojo la simulacin. A este
resultado se le restara la unidad y se multiplica por 100.
Aproductividad %=[(Tanterior/Tnuevo)-1]*100 %
Aproductividad = Aumento de productividad en trminos de porcentaje .
Tanterior = Es el tiempo tomado del proceso anterior.
36
37
6. Concluciones
A partir de la simulacin realizada para el diseo electroneumtico se comprob el correcto
funcionamiento del sistema de doblado y planchado de prendas y se concluye que se ha realizado
con xito el diseo del sistema.
La simulacin del sistema de control desarrollado con un mtodo secuencial electroneumtico
mostro un control efectivo de cada proceso llevado a cabo en el sistema de doblado y planchado de
prendas permitiendo una reduccin en los tiempos y un aumento de productividad del 507.6 %
El software FluidSIM es una herramienta eciente en el diseo y simulacin de circuitos y mejora
el aprendizaje del usuario
La neumtica con seales de mando elctrico fue el sistema propuesto ms adecuando pues
permiti realizar de forma ms simple y rpida los movimientos giratorios en dos direcciones.
El diseo mecnico del sistema en el software de diseo SolidWorks ampla la perspectiva de
la simulacin de la mquina y muestra de forma clara las posibles fallas que puede presentar el
sistema.
El manejo de software de diseo facilita la constitucin de una idea.
La conceptualizacin del tema ayuda al lector a tener una idea ms amplia de los temas tratados
en el documento
38
7. Recomendaciones
Incorporar manuales dentro de la bibliografa utilizada en el contenido de estudio de las respectivas materias
Desarrollar las habilidades creativas a travs de la prctica para el desarrollo de circuitos tanto
neumticos como electroneumticos ya que la creatividad suele ser de gran importancia en la resolucin de problemas y as generar una habilidad ms o realimentarla dentro de nuestro desarrollo
profesional.
Adentrar mas en el tema para tener una buena comprensin de lo que se esta hablando en el
proyecto
39
Referencias
[1] Anonimo, http://vinuar75tecnologia.pbworks.com/f/Tema+5.+NEUM %C3 %81TICA+(ALUMNOS).pdf
. Consultado en octubre de 2014
[2] INACAP; disponible en: http://www.scribd.com/doc/19023033/Manual . Consultado en octubre de 2014
[3] Curso de neumtica, INSTITUTO BERLN 2002. Consultado en octubre de 2014
[4] Transair, disponible en: http://www.transair-usa.com/SP/sistemas_de_tuberias_de_aire_comprimido.php
. Consultado en octubre de 2014
[5] Ivan Escalona, disponible en: http://www.monograas.com/trabajos13/valvias/valvias.shtml .
Consultado en octubre de 2014
[6] Annimo, disponible en: http://es.wikipedia.org/wiki/Rel %C3 %A9 . Consultado en octubre
de 2014
[7] Ing. Jose manuel romero gonzalez, disponible en , http://es.scribd.com/doc/4196749/Electroneumatica
. Consultado en octubre de 2014
[8] Martnez Garca S; Gualda Gil J.A. Electrnica de potencia. Componentes, Topologas y Equipos. Thompson Ediciones Paraninfo, S.A. Espaa.
[9] H. Meixner. (1990); Introduccin a la electroneumtica: manual de estudio. Esslingen Alemania:
Festo Didactic.
[10] Jess Pelez Vra. (2002); Neumtica industrial: diseo, seleccin y estudio de elementos neumticos. Madrid: Cie Inversiones editoriales Dossat.
[11] S. N. Kozhevnikov. (1975); Mecanismos. Barcelona : Gustavo Gili.
[12] E.A. Dijksman. Sergio Fernndez Everest tr (1981); Cinemtica de mecanismos. Mxico : Limusa.
[13] Art. Garca Pascual, Luis. (2000); La Mecatrnica y el Diseo de Mquinas. Anales de mecnica
y electricidad, 2000, Vol.77, pp.14-25.
[14] Garca Moreno, Emilio .(2010); Automatizacin de Procesos Industriales Universidad Politcnica de Valencia - Espaa
[15] Neumtica e Hidrulica, http://www.sapiensman.com/neumatica/mapadelsitio.htm . [consultado 20/09/2014]
[16] Gmez, S.(2007); El gran libro del Solidworks. MARCOMBO, S.A.
[17] Barr, R.; Krueger, T.; Aanstoos, T.; Juricic, (2005); D. Engineering and computer graphics
workbook using Solidworks 2005.
40