CONTROL AUTOMTICO INDUSTRIAL

Temario y contenidos
UNIDAD I)
INTRODUCCIN A
LOS SISTEMAS DE
CONTROL

UNIDAD II)
CONCEPTOS
BASICOS DE LOS
SISTEMAS DE
CONTROL

Control Automtico Industrial Profesor: Jos Muoz Gamboa

UNIDAD III)
MODELOS Y
ANALISIS DE LOS
SISTEMAS DE
CONTROL

UNIDAD IV)
APLICACIONES
DE LOS
SISTEMAS DE
CONTROL

Ingeniera Fsica
CONTROL AUTOMATICO INDUSTRIAL.
2 sem 2012

UNIDAD I)
INTRODUCCIN A
LOS SISTEMAS DE
CONTROL

Tema 1:
Sistemas, Procesos y
Control

Control Automtico Industrial Profesor: Jos Muoz Gamboa

METODOLOGA: CLASE
EXPOSITIVA + TALLERES
Estrategia de gestin en el aula: Creacin
de grupos de trabajo colaborativo

Clase expositiva
1era actividad: Conformacin
de los grupos (al azar)
2 actividad: Conocerse
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Taller
Justificacin: En el mbito laboral
el ingeniero participa en grupos
multidisciplinarios (ingenieros y
profesionales de diferentes
especialidades).

TALLER:
Qu es un SISTEMA?
Intuitivamente ustedes ya tienen una idea de sistema. Cada grupo
pensar en en diversos sistemas conocidos, discutir y acordar una
nocin de sistema.

Investigue
Acuerde
Presente su conclusin
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TALLER:
Qu es un SISTEMA?
Cmo de ajusta nuestras definicin a estos ejemplos?

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Sistema:
La definicin ms comnmente conocida:
Es un conjunto de partes coordinadas y en interaccin
para alcanzar un conjunto de objetivos
Johansen. (2000). Introduccin a la Teora General de Sistemas.
Ed. Limusa. (pp. 53-70)

Conjunto de partes coordinadas, interacciones,

objetivos.
Son (fcilmente) reconocibles estos elementos en
todo sistema?
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Sistema:
Otro concepto de sistema:
Cualquier conjunto sealable de componentes que se
especifican como constituyendo una unidad
Maturana y Varela (1994). De mquinas y seres vivos. Ed.
Universitaria (Glosario, p. 137)

Conjunto sealable de componentes, especificacin,

unidad
Qu podemos decir de esta nocin?:
Son (fcilmente) reconocibles en todo sistema los
elementos mencionados?
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Sistema:
A modo de conclusin:
No hay una definicin nica ni mejor que otras de sistema
Las diferentes conceptualizaciones o nociones de Sistema
obedecen a los intereses del observador (investigador,
Tarea (todo grupo): Investigue otras
ingeniero, etc.)

En resumen, acordemos que:

nociones generales de sistema y

documente su uso

Los sistemas son distinciones que realiza un observador

de acuerdo a sus intereses, mediante las cuales escoge y
un conjunto de componentes (partes) articulndolos para
constituir una unidad, que se separa de un entorno (que
queda formado por todo lo que est fuera del sistema).
Conjunto no articulado de componentes: Conglomerado.
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Sistemas
Industriales
Son todos aquellos sistemas relacionados con la actividad
industrial: aprovechamiento de los recursos naturales,
sistemas de produccin y servicios.
Llamamos a este conjunto: Procesos industriales

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Ejemplo de un Sistema Industrial

genrico de abastecimiento de agua

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Sistemas de
Control
Un SISTEMA DE CONTROL es un conjunto de
componentes (denominados dispositivos de
control) que el ingeniero interconecta para
que acten como una unidad especializada
en realizar el control de un PROCESO.
Palabras claves: Dispositivos de control,
control, proceso
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Sistemas de
Control
Dispositivos de control: Todos los dispositivos
fsicos (elctricos, mecnicos, etc.)
considerados como necesarios para realizar la
funcin de control del proceso.

Objetivo del Control: Garantizar el xito del

proceso.

Proceso: Desarrollo ordenado y sistemtico

de actividades para el logro de un objetivo de
obtencin, produccin, transformacin, etc.
(conjunto de etapas sucesivas en la operacin del sistema industrial)

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Sistemas de
Control
El conjunto de componentes que permiten
realizar el proceso le llamamos PLANTA
(Un sistema industrial puede consistir en un conjunto de
procesos interrelacionados entre s.)

As, decimos que los Dispositivos de Control

permiten controlar la Planta.
Y que un sistema controlado es aquel cuya
Planta est controlada.
Nota importante: Al modelar los Sistemas de
Control las representaciones incluyen tanto la
Planta como los Dispositivos de Control.
(conjunto de etapas sucesivas en la operacin del sistema industrial)

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Un proceso puede llegar a ser una actividad

muy compleja: Es fundamental distinguir los
DISPOSITIVOS DEL PROCESO de los
DISPOSITIVOS DE CONTROL
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EJEMPLO DE UN PROCESO DE CLASIFICACIN: Dado que el

objetivo es clasificar hablamos de un Sistema Clasificador
Pinturas

Objeto
clasificado y
almacenado

Compuerta
de desvo

Objeto a
clasificar
Cinta transportadora

Zona de prueba

Zona de pintura

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Zona de desviadores

TALLER: Identificando el proceso

Describa el anterior PROCESO (conjunto de las
etapas sucesivas de la operacin del sistema para el
logro de su objetivo)
Describa la PLANTA (conjunto de componentes que
permiten realizar el proceso)

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TALLER: Identificando el proceso

Descripcin del PROCESO:
Un objeto puede ser clasificado en cuatro categoras;
esto se desprende de la operacin del sistema:
Dependiendo de cmo sea clasificado, es pintado de un
color especfico (1 de 4) y ser llevado a una zona
particular (1 de 4) para su almacenaje.

Descripcin de la PLANTA:
Est constituida por: la cinta transportadora, los tarros de
pintura, las compuertas, el objeto a clasificar.

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Variables del proceso y

variables de control
Para describir con precisin un proceso utilizamos
variables, las que denominamos VARIABLES DEL
PROCESO

Qu es una variable?

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Sistemas de Control
Para describir con precisin un proceso utilizamos
variables, las que denominamos VARIABLES DEL
PROCESO

VARIABLES DEL PROCESO: una

caracterstica o magnitud asociada
a un componente del proceso.

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Para el Sistema Clasificador

Qu variables podemos determinar?
Pinturas

Objeto
clasificado y
almacenado

Compuerta
de desvo

Objeto a
clasificar
Cinta transportadora

Zona de prueba

Zona de pintura

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Zona de desviadores

Variables del proceso

Colores: rojo, verde, azul,

Identificacin compuerta: c1, c2, c3, c4

Estado de la compuerta: abierta, cerrada

Movimiento de la cinta transportadora: en marcha, detenida

Tamao del objeto

Peso del objeto

etc.
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Variables del proceso

Son todas igualmente importantes?
Cmo se determina su importancia?
En un proceso industrial son ms importantes las
variables que se refieren o afectan directamente
al objetivo del proceso
stas son las VARIABLES DE CONTROL
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Variables del proceso

Entonces, dado un
cierto proceso
industrial Cmo
distinguir las
variables del
proceso de las
variables de
control?
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Variables de Control
Las Variables de control se eligen de entre las
Variables del proceso
Su eleccin depende de los intereses y del
conocimiento del proceso que tiene el ingeniero.
Las variables de control NECESITAN SER MEDIDAS
para controlar el proceso
Entonces, Cmo distinguir las variables del proceso de las variables
de control?: La respuesta es: Pregunte siempre al experto; l es el que
mejor conoce el proceso. Una pista la dan los equipos de medida.
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Variables de Control
En resumen:

Dado que el objetivo del Control es

garantizar el xito del proceso, para ello
es necesario seleccionar y medir un
conjunto de Variables del proceso, las
que sern utilizadas para controlar
stas son las Variables de Control
Medir una variable es referido como INSTRUMENTALIZAR LA PLANTA
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Para el Sistema Clasificador

Cules son candidatas a variables de control?
Pinturas

Qu variables del
proceso y valores
(estados) permiten
clasificar?
Objeto a
clasificar

Zona de prueba

Compuerta
de desvo

Cinta transportadora

Zona de pintura

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Zona de desviadores

Ejemplo de variables del proceso

que permiten clasificar
Clasificacin por Peso:
Peso = {livianos, pesados}

Clasificacin por tamao:

Tamao = {grandes, pequeos}

Qu se requiere para determinar el valor (estado) de las

variables del proceso que permiten clasificar?

Medirlas
INSTRUMENTALIZAR LA PLANTA

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TALLER (Prxima clase):

Informe y presentacin
Para las siguientes empresas: Chilectra, Metro, Codelco:
- Describa el PROCESO y la PLANTA
- Aplique la nocin de sistema (diapositiva 6) e indique qu
distinciones realiza el observador para definirlas como tal.
- Describa los componentes y su entorno.
-Comente:
- A qu se refiere la articulacin de los componentes?
- Qu importancia le asigna al entorno?
- Qu tipo de sistema industrial define cada empresa?

- Aplique otras definiciones de sistema e indique sus limitaciones

y aplicabilidad al caso estudiado.
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FIN

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