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TERESINA
2015
TERESINA
2015
T231s
BANCA EXAMINADORA
Agradecimentos
Primeiramente agradeo aos meus pais, Snia Vilarinho Costa Tavares e
Francisco Tavares pessoa, pelo apoio constante, por todo o incentivo e tudo aquilo
que me levou a este caminho cheio de descobertas.
minha namorada, Maiara S Magalhes, pelo apoio e incentivo
constantes.
Aos professores que sempre estiveram presentes para tirar qualquer dvida
e ajudar onde fosse possvel.
Ao coordenador por sempre nos dar foras para continuar e sempre nos
escutar.
faculdade por nos ceder seu espao para adquirir novos conhecimentos.
E ao professor Raimundo Pereira da Cunha Neto pela tima orientao,
sempre nos estimulando a nunca desistir.
Autor do trabalho
Resumo
Neste projeto ser apresentada uma proposta de um sistema de automao de
estacionamentos de condomnios, a fim de melhorar o funcionamento do mesmo,
baseado num prottipo construdo com arduino e utilizando sensores RFID para
fazer a identificao de veculos na entrada do estacionamento, bem como tambm
sensores em cada vaga para determinar se aquela vaga est ocupada por seu
respectivo dono ou no, a fim de ter um melhor gerenciamento no controle de vagas,
evitando transtornos entre os moradores.
Palavras chave: Arduino, RFID, estacionamento, automao.
Abstract
In this Project will be presented a proposal for a system of automation of parking lots,
in order to improve the functioning of the same, based on a prototype built with
Arduino using RFID sensors to identify vehicle on the entrance and also sensors in
each vacancy to determine if that spot occupied by its respective owner or not, in
order to have a better management of the control spaces, avoiding disorders among
residents.
Key words: Arduino, RFID, parking lots, automation.
Sumrio
1 INTRODUO ...................................................................................................... 13
2 AUTOMAO RESIDENCIAL .............................................................................. 14
2.1 Domtica ............................................................................................................ 15
2.1.2 Histrico .......................................................................................................... 15
2.1.3 Definio ......................................................................................................... 16
2.1.4 Caractersticas ................................................................................................ 16
2.1.5 Tipos de Sistemas Domticos ......................................................................... 17
2.2 Computao Ubqua .......................................................................................... 20
2.2.1 Histrico .......................................................................................................... 20
2.2.2 Definio ......................................................................................................... 22
2.2.3 Caractersticas ................................................................................................ 23
2.2.4 Computao Ubqua na Domtica .................................................................. 24
3 SISTEMAS DE AUTOMAO PARA ESTACIONAMENTO ................................. 25
3.1 Definio ............................................................................................................ 25
3.2 Mecanismos de apoio......................................................................................... 26
3.2.1 Arduino ............................................................................................................ 26
3.2.2. Shields............................................................................................................ 29
3.2.3 RFID ................................................................................................................ 30
5 MODELO PROPOSTO ......................................................................................... 36
5.1 Arquitetura .......................................................................................................... 36
5.2 Implementao ................................................................................................... 36
5.3 Linguagem.......................................................................................................... 40
5.4 Telas................................................................................................................... 41
6 TESTES ................................................................................................................ 43
6.1 Cenrio ............................................................................................................... 43
6.2 Testes................................................................................................................. 44
7 RESULTADOS ...................................................................................................... 45
8 CONCLUSO........................................................................................................ 46
9 TRABALHOS FUTUROS ...................................................................................... 47
REFERNCIAS BIBLIOGRAFICAS ......................................................................... 48
APNDICE A CDIGO DO PROGRAMA ............................................................. 49
Lista de figuras
Figura 1 Casa automatizada .................................................................................. 16
Figura 2 Abertura Copa do Mundo 2014 ................................................................ 19
Figura 3 Mark Weiser ............................................................................................. 21
Figura 4 RFID ......................................................................................................... 22
Figura 5 Estacionamento informatizado ................................................................. 26
Figura 6 Arduino Uno ............................................................................................. 26
Figura 7 IDE Arduino .............................................................................................. 28
Figura 8 Shield Ethernet ......................................................................................... 29
Figura 9 Mdulo RFID ............................................................................................ 30
Figura 10 - Tags RFID ............................................................................................... 31
Figura 11 - Conexo servo motor .............................................................................. 32
Figura 12 Conjunto de peas do servo motor......................................................... 32
Figura 13 Arquitetura .............................................................................................. 36
Figura 14 Mdulo RFID acionando leds ................................................................. 37
Figura 15 Servo motor adaptado ............................................................................ 37
Figura 16 - Fonte de energia de 9v ........................................................................... 38
Figura 17 Maquete ................................................................................................. 38
Figura 18 Fluxograma ............................................................................................ 40
Figura 19 Tela inicial .............................................................................................. 41
Figura 20 Tela informando identificao de tag...................................................... 42
Figura 21 Cenrio................................................................................................... 44
13
1 INTRODUO
Devido a grandes problemas e transtornos presenciados na portaria do
condomnio onde este pesquisador reside, foi pensado em um projeto de automao
que auxiliasse no servio do porteiro, onde muitas vezes considerado,
erroneamente, como um servio simples, mas que na verdade requer muita ateno,
por que a toda hora acontece algo e um minuto de desateno leva a uma grande
baguna.
O principal objetivo deste projeto propor um sistema de automao que
torne o funcionamento da portaria do condomnio mais eficiente bem como tambm
o gerenciamento de vagas seja melhor controlado, evitando transtornos caso o
morador se engane ao estacionar seu veculo, ocupando a vaga errada.
Tudo isso ser simulado atravs de um prottipo construdo em escala
reduzida com a finalidade de serem realizados testes, onde sero mostrados os
resultados do funcionamento completo do projeto.
Primeiramente ser explicado o contedo terico, que ir servir como base
para o projeto, no primeiro capitulo, onde ser tratado do tema automao
residencial, sendo detalhado a definio de domtica, sua histria, caractersticas e
tipos de sistemas domticos. Ainda no primeiro capitulo, ser mostrada a histria da
computao ubqua, sua definio, caractersticas e a computao ubqua dentro da
domtica.
No segundo capitulo, ser explicado e exemplificado os sistemas de
automao direcionados a estacionamentos empresariais, tratando de suas
definies, mecanismos de apoio, como o RFID que est sendo muito utilizado neste
ramo e tambm ser mostrado alguns trabalhos relacionados ao tema deste projeto.
Logo aps ser explicado como foi feito o modelo proposto por este projeto,
mostrando sua arquitetura, implementao, linguagem utilizada e as telas
produzidas para demonstrao. Seguidos dos testes, resultados e concluso que
compem os captulos seguintes.
14
2 AUTOMAO RESIDENCIAL
O termo casas inteligentes j algo bastante comum nos dias atuais,
embora ainda seja pouco praticado no Brasil. J existem empresas trabalhando no
ramo, como por exemplo, os empresrios Valdiberto Arajo e Roger Hosizawa
desenvolvem equipamentos e softwares de automao desde 2010. Sua empresa,
Optiart Tecnologia Inteligente, faturou cerca de R$ 1 milho no ano de 2012. Seu
trabalho comea pelo estudo da planta da casa, para depois fazer toda a
programao tecnolgica, analisando os componentes j existentes e verificando o
que precisar ser substitudo. Hosizawa explica que uma tecnologia modular. O
cliente ele pode comear pela sala com alguns equipamentos e, se gostar, aumentar
para outros cmodos da casa.
Aps todo o projeto estar pronto, basta um simples comando no smartphone
ou tablet para que seja feito o acendimento de lmpadas, abertura de portes dentre
outras variadas funes que sistemas como esses possibilitam. Os scios Valdir
Arajo e Roger Hosizawa esto bastante otimistas com o ramo e com seu negcio.
A gente costuma brincar que o cu o limite. Tudo que ele tem de equipamento
eletrnico na sua residncia, toda parte de iluminao, ar condicionado, irrigao de
jardim a gente consegue agregar, colocar tudo numa mesma interface para que ele
tenha controle total da sua residncia e um nico ponto, afirma Arajo.
Entretanto tudo isso tem um custo, os empresrios afirmam que cada projeto
chega a custar certa de R$ 10 mil at R$ 30 mil, e tudo isso vai depender da
necessidade do cliente, o que ele quer controlar e como quer controlar.
(http://g1.globo.com)
As pessoas esto sempre buscando cada vez mais comodidades, e a
automao residencial tem muito a oferecer nesse ramo. Casas j vm sendo
construdas projetadas para as prximas tecnologias, para que haja o mnimo de
alterao possvel ao se instalar novos aparelhos eletrnicos.
Apesar do alto custo na implementao de um projeto de automao
residencial, a economia de energia o fator mais procurado pelos clientes, pois com
um controle melhor dos aparelhos eletrnicos, h um gasto menor da energia
utilizada por eles, sendo que no projeto ainda pode ser instalada placas de captao
de energia solar.
At 2013, o servio cresceu 300%, segundo a Aureside, associao
brasileira do setor, sendo constatado cerca de 250 empresas j operantes no Brasil.
15
16
2.1.3 Definio
Domtica definida como a utilizao simultnea da eletricidade, da
eletrnica e das tecnologias da informao no ambiente residencial (Figura 1)
permitindo realizar a sua gesto, local ou remotamente, e oferecer uma vasta gama
de aplicaes nas reas da segurana, conforto, comunicaes e gesto de energia
(MARIOTONI ANDRADE, 2007).
Ou seja, podemos dizer que a domtica nos permite realizar o controle de
forma automatizada de nossas casas, tornando-as o que podemos denominar
atualmente de casas inteligentes. Levando em conta o termo casas inteligentes,
devemos pensar no que consiste ser inteligente. Ser inteligente ser capaz de
realizar funes lgicas, de acordo com uma srie de condies previamente
estabelecidas, e tambm ser capaz de aprender com a experincia, no qual a casa
teria a possibilidade de sugerir de forma automtica ambientes de iluminao,
climatizao, sonorizao ambiente, bem como vrios outros cenrios possveis,
dependendo da preferencia de cada usurio.
Figura 1 Casa automatizada
Fonte: Hebbes
2.1.4 Caractersticas
Vendo de uma forma mais abrangente, a domtica se caracteriza pela
tecnologia responsvel que permite gerir automaticamente todos os recursos
habitacionais. A principal caracterstica de um sistema de automao residencial a
Disponvel em: < www.hebbes.be/tag/domotica >. Acesso em: 02 de maro 2015, 18:30.
17
18
19
Fonte: Globo G1
Equipamentos como este descrito acima (Figura 2) podem ser trazidos para
dentro das residncias a fim de que um deficiente fsico, seja qual for sua necessidade,
no encontre barreiras que limitem seu conforto dentro de seu prprio domicilio e que
seja capaz de realizar as principais tarefas do dia-a-dia, sem nenhum esforo adicional.
Hoje em dia j possvel encontrar elevadores pessoais que so capazes de levar uma
pessoa idosa, por exemplo, para o piso superior da casa, dispensando o uso de
escadas. Voltado tambm s pessoas da terceira idade, existe um projeto no qual se
instalam sensores de presso no cho da casa, para que seja identificado o momento de
uma queda, e assim, sejam alertados os sistemas de emergncia e/ou responsveis
pela pessoa acidentada.
O ramo da automao residencial direcionada especificamente ao idoso ainda
uma rea pouco explorada. Existem empresas que vendem servios de automao,
mas de um modo geral. A populao de idade mais avanada, de acordo com dados do
IBGE, vem crescendo com o passar dos anos, devido melhoria na qualidade de vida
que leva, consequentemente, ao aumento da expectativa de vida. Surgindo ento uma
necessidade de se preocupar mais com esse nicho.
20
21
Figura 3 Mark Weiser
Fonte: UbiComp
22
2.2.2 Definio
Do latim ubiquu, que significa algo que est ao mesmo tempo em toda parte,
a computao ubqua veio a fim de facilitar a usabilidade das tecnologias, tornandoa to transparente que acabamos no percebendo que ela est l, agindo com
naturalidade e sem nenhuma barreira, como fala Mark Weiser em seu artigo,
publicado em 1991, O computador do sculo XXI: the most profound technologies
are those that disappear. Que traduzido do ingls significa: as melhores
tecnologias so aquelas que somem. Quanto mais invisvel aos nossos olhos,
melhor a tecnologia. Muitos se perdem no conceito de tecnologia, achando que
apenas algo relacionado a computadores e smartphones, mas no . A tecnologia
tudo aquilo criado pelo homem a fim de facilitar a sua vida desde a inveno da roda
para dar mais mobilidade ao homem, at os chamados smart watches, que so os
relgios inteligentes capazes at de acompanharem nossos batimentos cardacos
enquanto praticamos algum esporte.
Se no existisse o estudo da usabilidade, muitas pessoas estariam presas
ao passado, sem poder utilizar os milhares de recursos disponibilizados pela
tecnologia. O sistema operacional baseado em Linux um grande exemplo disso.
Ele comeou com apenas uma interface textual enquanto o Windows j vinha
utilizando interfaces grficas cada vez mais amigveis. No incio, o Linux era limitado
a apenas quem detinha conhecimento prvio do sistema, mas foi preciso mudar
esse conceito rapidamente para se ganhar espao entre as gigantes Microsoft e
Apple. At que ento, nos dias atuais, as trs plataformas utilizam interfaces fceis
de serem utilizadas e bastante intuitivas.
Figura 4 RFID
Fonte: Cards DC
Disponvel em: <http:/ www.cardsdc.com />. Acesso em: 20 de maio 2015, 18:42
23
existem
seus
princpios
bsicos:
diversidade,
descentralizao
conectividade.
O princpio da conectividade necessrio para que haja a padronizao dos
dados e protocolos de comunicao a serem seguidos a fim de atingir a
conectividade sem perda de operao onde quer que o usurio esteja.
Possibilitando, assim, que o usurio possa comear a realizar uma tarefa dentro do
ambiente do trabalho e termina-la em casa sem que haja nenhuma perda de dados
no caminho, ou vice-versa.
A descentralizao forma um ambiente inteligente composto por dispositivos
que cooperam entre si, ou seja, esses dispositivos e suas aplicaes se movem
juntos com o usurio de forma transparente dentro de diversas redes heterogneas,
tais como as redes sem fio de longa, mdia e curta distancia. Onde o usurio pode
realizar uma atividade fsica com uma pulseira fitness (comumente conhecida por
smartband) e, ao chegar em casa, checar em seu smartphone quantos quilmetros
percorreu, quantas calorias perdeu, dentre outros dados estatsticos.
24
25
26
Figura 5 Estacionamento informatizado
Fonte: Engeltec
Fonte: RoboCore
3.2.1 Arduino
De origem italiana, a palavra arduino composta por hard/hart (forte
brave, hardy, Strong) e win (amigo em saxo antigo), formando, assim, a palavra
5
6
27
hardwin, que significa grande amigo, que depois foi latinizado para ardovinus e
ento para o italiano arduino, como conhecido atualmente. O nome lhe cai bem,
pois o projeto simples, popular e acessvel a todos.
A fim de interagir com projetos de escolas, que procuravam ter um
oramento menor que outros sistemas de prototipagem disponveis na poca, o
micro controlador nasceu na Itlia, na cidade de Ivrea, em 2005, fabricado pela
companhia italiana Smart Projects. Com seu grande sucesso, recebeu uma meno
honrosa na categoria Comunidades Digitais em 2006, pela Prix Ars Electronica, bem
como obteve a marca de mais de 50.000 placas vendidas at outubro de 2008.
As placas arduino no servem apenas para prototipao. Empresas como a
RoboCore, possuem uma loja virtual onde faz tanto a venda de kits arduino j
montados e prontos para utilizao dentro de casa para automatizar o ligamento e
desligamento de lmpadas, por exemplo, como tambm ensinam, atravs de vdeo
aulas, seus clientes a trabalharem com essa placa, estimulando-os a construir seus
prprios projetos.
possvel trabalhar de variadas formas com este micro controlador. Por
exemplo, com ele pode ser construdo um pequeno rob para auxiliar em algumas
atividades domsticas, como coletar pequenas quantidades de lixo. Inclusive,
existem eventos organizados pela RoboCore onde os donos de alguns robs os
colocam em lutas as quais so utilizadas armas para tentar destruir o rob oponente,
como lana chamas, serras eltricas, dentre outras que so autorizadas a serem
utilizadas no evento.
Para fazer a programao, utilizada a linguagem de programao C/C++,
fcil de entender, bastante comum, imperativa e procedural. O compilador do
prprio micro controlador, que pode ser visualizado na Figura 7, ao comprar um dos
vrios modelos existentes, acompanhado de um cd com drivers de instalao bem
como a IDE do arduino, que tambm pode ser baixado do site da empresa que
comercializa o produto, http://www.arduino.cc/. Os cdigos funcionam basicamente
com duas funes, void setup e void loop. No void setup feita a configurao do
circuito, determinando onde um led est conectado, por exemplo, tambm onde se
diz o que cada porta, se sada ou entrada de dados. No loop onde o programa
realmente escrito, o qual fica se repetindo enquanto o prottipo estiver
funcionando, por exemplo, para fazer um led piscar basta dizer ao arduino que
acenda o led e aps determinado tempo desligue-o, ento essa instruo se repete
28
fazendo assim com que o led pisque. Tambm podem ser criadas novas funes, de
acordo com a necessidade do programador, para deixar o cdigo mais limpo e
organizado.
Figura 7 IDE Arduino
29
Fonte: RoboCore
30
As tags, por sua vez so objetos os quais contem um transponder, que este
um dispositivo de comunicao, com o objetivo de receber, amplificar e retransmitir
um sinal em uma determinada frequncia. Hoje em dia possvel encontrar tags das
mais variadas formas, como por exemplo, cartes, chaveiros, pingentes, adesivos,
dentre outros, assim como mostra a figura 10. So classificadas de trs formas:
ativas, passivas e semi-passivas.
31
Figura 10 - Tags RFID
Tags ativas so aquelas que utilizam alguma fonte de energia prpria, mais
provavelmente uma bateria, e, com isso, tem um alcance maior. Tags passivas so
alimentadas pelo prprio leitor RFID, tendo assim um alcance curto. J as tags semipassivas so tags passivas que podem ou no fazer a utilizao de uma fonte de
energia prpria, dependendo da sua funo, pode ser acoplada uma bateria pra que
se consiga ter um alcance maior.
Cada leitor e cada tag trabalham em uma determinada frequncia, se essa
frequncia no for igual em ambos dispositivos, no ser possvel realizar a
comunicao entre eles, tornando-se obrigatria a compatibilidade entre leitor e tag.
3.2.4 Servo motor
Para fazer a simulao das cancelas em projetos com o arduino, feita a
utilizao de servo motores, estes so motores de posio, tambm muito utilizados
em aeromodelismo e robtica. O servo motor basicamente um motor de corrente
contnua montado em uma estrutura de plstico juntamente com um circuito de
controle de posio. Como existe um potencimetro dentro do servo motor, este no
capaz de dar uma volta completa, sendo possvel realizar um anglo de 90 ou 180
graus no mximo, dependendo do modelo. Para ser conectado ao arduino, existem
trs cabos, sendo dois deles para alimentao e o terceiro para a transmisso de
dados, mostrado na figura abaixo.
32
Figura 11 - Conexo servo motor
10
10
11
11
33
4 TRABALHOS RELACIONADOS
Nesse tpico ser tratado dos trabalhos relacionados, falando primeiramente
do sistema de automao no estacionamento do Shopping Iguatemi, da cidade de
Fortaleza, Cear. Logo depois ser demonstrado o funcionamento de um dos
projetos da empresa Engeltec, especialista no ramo da automao para
estacionamentos. Por fim ser tratado do trabalho de concluso de curso de Luciana
Ferreira Melo, graduada no curso de engenharia de computao no Centro
Universitrio de Braslia, UniCEUB, com o seguinte tema: RFID em sistemas de
segurana em prdios.
Ao visitar a capital do Cear, Fortaleza, este pesquisador teve a
oportunidade de ver de perto o funcionamento de um sistema de estacionamento
automatizado. Dentro da rea do Shopping Iguatemi daquela cidade h indicadores
que orientam o motorista para que encontrem uma vaga sem muito esforo. Esses
indicadores so painis que utilizam leds de baixo consumo de energia os quais
mostram aos clientes a quantidade exata de vagas em cada setor do
estabelecimento. Dentro de cada setor existem mais painis iguais indicando vagas
disponveis em cada corredor e em cada corredor, todas as vagas so sinalizadas
por leds azuis, verdes e vermelhos para sinalizar respectivamente as vagas
reservadas para portadores de necessidades especiais, gestantes ou idosos; vagas
disponveis; vagas ocupadas.
Dessa forma, a visualizao de um local para estacionar o carro fica muito
mais aprimorada e o tempo gasto para se encontrar uma vaga reduzido a um curto
espao de tempo, levando maior comodidade ao cliente. Porm, no houve a
oportunidade de conhecer como o sistema controlado, se por um computador de
alto desempenho, ou por uma simples central construda apenas para esse
propsito, apenas se tendo uma breve viso como cliente daquele servio.
Apesar de bastante simples, um sistema como o do Shopping Iguatemi
bem caro, devido grande quantidade de monitores, mas isso se explica pelo fato
de o estacionamento da empresa ser bastante amplo, e realmente necessitam de
uma quantidade exorbitante de equipamentos, bem como vrias pessoas para que
haja manuteno dos mesmos, sem contar com a capacidade da central de controle
para realizar o funcionamento perfeito do sistema.
Atualmente, a empresa conta com um sistema alternativo de acesso mais
facilitado, contanto com sensores nas entradas os quais permitem o acesso a cliente
34
35
infravermelhos
chaves
ticas,
os
quais
so
responsveis,
Shopping
Iguatemi
Engeltec
Luciana
Custo
Alto
Mdio
Alto
Tempo
Longo
Mdio
Longo
Espao
Grande
Mdio
Pequeno
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5 MODELO PROPOSTO
Neste tpico tratar sobre o modelo proposto deste trabalho, onde ser
mostrado a arquitetura do projeto, sua implementao, linguagem utilizada, banco
de dados, diagramas e telas.
5.1 Arquitetura
Como pode ser notado na Figura 13, a arquitetura do projeto, separada por
camadas, mostra as camadas de ao, que contm o servo motor, responsvel pela
tarefa de liberar ou bloquear o acesso ao estacionamento; de comunicao, a qual
se responsabiliza pela envio de dados ao arduino, informando se h ou no uma tag
em seu alcance; e a camada de controle, a qual pertence o arduino, que faz o
controle de todos os outros componentes.
Figura 13 Arquitetura
5.2 Implementao
Todo o projeto ser representado atravs de uma maquete, fazendo a
simulao de um pequeno estacionamento com 03 vagas. Incialmente foi adquirido
um kit arduino para iniciantes com o objetivo de adquirir conhecimento do micro
controlador, entendimento do funcionamento e da montagem de projetos, logo aps
foi adquirido um modulo RFID, o qual foi utilizado para realizar testes de
identificao dos IDs das tags, bem como tambm o acionamento de leds, sendo
uma tag para cada led, tag 01 acionando o led 01, tag 02 acionando o led 02 e
assim por diante, que pode ser visualizado na figura a seguir.
37
Figura 14 Mdulo RFID acionando leds
38
Figura 16 - Fonte de energia de 9v
Resolvido esse problema, foi feito o teste com dois mdulos RFID, um para
acionar o servo motor e outro para acionar os leds, mas foi descoberto que apenas
um funciona por vez, devido ao fato de que o arduino uno, utilizado neste projeto,
possui apenas uma porta serial, impedindo o funcionamento de mais de um mdulo
simultaneamente, pois este utiliza a porta serial para a troca de dados. Para que
fosse possvel o funcionamento de 4 mdulos RFID simultaneamente, seria
necessrio a aquisio do arduino mega, o qual possui 4 portas seriais, mas no foi
possvel realizar esta aquisio, sendo feito somente uma maquete do acionamento
da cancela pelo RFID, mostado na figura 17.
Figura 17 Maquete
39
40
Figura 18 Fluxograma
5.3 Linguagem
Como j mencionado anteriormente, o arduino utiliza a linguagem de
programao C/C++, a qual bastante utilizada e bem fcil de aprender. Aps o
primeiro contato com o arduino, este pesquisador passou a ter mais contato com a
linguagem, j que era requisito para poder fazer os projetos com o micro controlador,
o que levou a um maior conhecimento da mesma.
C/C++ permite o endereamento memria de maneira bastante parecida
com o que feito em Assembly, facilitando o acesso direto memria, algo que no
to fcil utilizando a linguagem de programao Java. Com esta linguagem
41
A tela seguinte mostra, Figura 20, o que informado no monitor ao ser feita
a identificao de veculo na entrada do estacionamento.
42
Figura 20 Tela informando identificao de tag
43
6 TESTES
Neste tpico ser explicado o cenrio do projeto e tambm ser mostrado os
testes realizados durante sua implementao.
6.1 Cenrio
Representado na Figura 21 est o cenrio do projeto, demonstrando uma
possvel situao do funcionando do sistema de automao para estacionamentos
de condomnios. Nele se encontra a verificao de presena de veculos em frente
cancela, enviando informao se h ou no um carro em espera, ao ser verificado a
presena de um automvel, o arduino envia um sinal ao servo motor, que faz a
abertura da cancela. Aps a passagem do carro pela entrada do condomnio, ele sai
do alcance do sensor RFID, o qual deixa de enviar sinais ao arduino, que interpreta
isso como a ausncia de veculos em frente cancela e realiza o fechamento da
cancela, impedindo que automveis no autorizados entrem sem permisso.
Logo aps ser liberado o acesso ao estacionamento do condomnio, o
morador dever dirigir-se sua respectiva vaga para estacionar seu veculo, onde
feita a verificao de vaga correta ou no, que por engano, o condmino pode
acabar estacionando na vaga de outro morador. Sendo feita a verificao, a
informao enviada ao monitor localizado junto central dentro da portaria,
mostrando ao porteiro quem est na vaga certa e quem est na vaga errada, o qual
dever informar ao morador sobre a sua situao para que tome atitudes corretivas,
a fim de no provocar incmodos nos outros moradores.
44
Figura 21 Cenrio
6.2 Testes
Aps a montagem completa da maquete do projeto, foram realizados testes
com miniaturas de carros fazendo a simulao da entrada de um veculo no
estacionamento, bem como tambm a realizao do estacionamento na vaga,
testando as duas condies, a de o condmino colocar seu carro em sua respectiva
vaga ou no. Em todos os testes, foi obtido sucesso na leitura das tags colocadas
nos carro para a abertura da cancela. Tambm foram realizados testes nas vagas,
as quais, em todos os casos, identificaram se o carro pertencia quela vaga ou no.
45
7 RESULTADOS
Aps os testes serem concludos foram obtidos os seguintes resultados:
devido ao sistema de identificao por tag realizado logo na entrada do
estacionamento, pode-se notar o aumento da segurana, uma vez que o acesso
rea interna do condomnio s liberada quando identificada a presena de uma
tag no veculo, ou quando o motorista recebe autorizao do porteiro como visitante,
a qual liberada somente aps o contato e confirmao com um condmino. Com o
acionamento automtico da cancela, nota-se uma maior eficincia no funcionamento
da portaria, a qual no fica suscetvel a falha humana, situao em que o morador
pode chegar em casa de madrugada e encontrar dificuldades em ter acesso ao
estacionamento no caso do porteiro estar dormindo ou distrado no horrio de
trabalho, e tambm com o melhor gerenciamento das vagas, onde se tem um maior
controle com a identificao das vagas, informando quem est na vaga correta e
quem no est. Devido ao uso de dispositivos de baixo custo, foi possvel manter o
projeto com o melhor custo benefcio possvel, considerando sempre o quo
complicado implantar sistemas novos em condomnios, devido a pouca aceitao
dos condminos.
Quadro 2 - Comparativo
Trabalho
Shopping
Iguatemi
Engeltec
Luciana
Modelo
proposto
Custo
Alto
Mdio
Alto
Baixo
Tempo
Longo
Mdio
Longo
Mdio
Espao
Grande
Mdio
Pequeno
Mdio
46
8 CONCLUSO
Sendo o objetivo geral deste projeto garantir uma maior segurana e
eficincia no funcionamento da portaria de condomnios utilizando recursos com o
melhor custo/beneficio foi possvel construir um sistema de controle automtico que
d acesso aos condminos bem como monitora o controle de vagas, onde cada
vaga pertence a um nico morador a qual s deve ser permitido o acesso a este.
Com isso foi obtido maior segurana no acesso s reas internas do
condomnio, uma vez que tal acesso somente liberado quando for identificado a
tag RFID devidamente colocada no carro, caso contrrio, o veculo s poderia entrar
no estacionamento aps autorizao do porteiro.
Assim como o controle das vagas se tornou mais efetivo, o qual indica quem
est na vaga errada, facilitando a correo, que feita pelo porteiro do condomnio,
que deve ficar atento ao monitor situado na portaria, juntamente com a central de
controle do sistema.
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9 TRABALHOS FUTUROS
Devido a algumas dificuldades com a implementao do projeto, no foi
possvel criar um sistema de cadastramento das tags, possibilitando que qualquer
pessoa que possua uma tag em sua posse tenha acesso ao estacionamento. Com a
criao de um sistema de cadastramento de tags, possvel permitir somente a
entrada de veculos devidamente cadastrados no sistema de automao.
Tambm poder ser criado um banco de dados para armazenar a
informao de cada morador, para que haja um controle de acesso, considerando
que apenas condminos possam entrar com seus respectivos carros na rea de
estacionamento do condomnio, bem como o acesso mais rigoroso de visitantes,
impedindo a entrada de possveis visitantes mal intencionados.
48
REFERNCIAS BIBLIOGRAFICAS
AURESIDE. Disponvel em: <http://www.aureside.org.br>. Acesso em: 28 de
fevereiro 2015.
LABORATRIO
DE
GARAGEM.
Disponvel
<http://www.laboratoriodegaragem.com>. Acesso em: 20 de maio 2015.
em:
WEISER, Mark. The Computer for the 21st Century. Scientific American Ubicomp
Paper. 1991.
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SoftwareSerial RFID(2,3);
Servo servo;
char lerID[] = {0xAA, 0x00, 0x03, 0x25, 0x26, 0x00, 0x00, 0xBB};
int leitura[12];
int pos=5;
void setup()
{
Serial.begin(57600);
Serial.println("Serial Ready: ");
RFID.begin(9600);
Serial.println("RFID1 Ready: ");
servo.attach(cancela);
servo.write(pos);
}
void loop()
{
pinMode(red,OUTPUT);
pinMode(green,OUTPUT);
int j = 0;
Serial.println();
while (RFID.available())
{
leitura[j]= RFID.read();
j++;
}
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Serial.println();
Serial.print("ID: ");
for (j=5 ; j<9 ; j++)
Serial.print(leitura[j], HEX);
if(leitura[j]>0)
{
digitalWrite(green,HIGH);
digitalWrite(red,LOW);
pos=5;
servo.write(pos);
Serial.println();
Serial.println("Bem Vindo");
}
else
{
digitalWrite(green,LOW);
digitalWrite(red,HIGH);
pos=90;
servo.write(pos);
Serial.println();
Serial.println("Acesso Negado");
}