Sistema de Monitorizao da Segurana de Embarcaes

de Pesca sob o Efeito de Ondas

Susana Manuela Alves Martins Sousa Varela

Dissertao para obteno do Grau de Mestre em

Engenharia e Arquitectura Naval

Jri
Presidente:

Prof. Carlos Guedes Soares

Orientadores: Prof. Tiago Santos

Prof. Carlos Guedes Soares
Vogal:

Prof. Manuel Filipe Ventura

Dezembro 2008

Resumo
O presente estudo descreve e implementa um sistema de monitorizao e aconselhamento para a
segurana de embarcaes de pesca sob o efeito de ondas. No desenvolvimento deste sistema
houve necessidade de caracterizar a frota pesqueira portuguesa, e concluiu-se que os perigos
operacionais so os mais frequentes, apesar do soobramento ser o mais gravoso em perda de
vidas. Estudaram-se as formas de soobramento e os fenmenos perigosos a que a embarcao
est sujeita devido s condies climatolgicas. Neste estudo descrita a arquitectura do sistema.
Este constitudo por um mdulo de monitorizao de carga, um mdulo de anlise de estabilidade
intacta e um mdulo de anlise da segurana na onda. O mdulo de monitorizao de carga permite
interactivamente introduzir as condies de carga. O mdulo de anlise de estabilidade intacta
verifica os critrios de estabilidade intacta, o critrio do mau tempo e o critrio do peso suspenso. O
mdulo de anlise da segurana na onda implementa as orientaes da IMO-MSC(2007) e
representa sob a forma de diagrama polar os resultados das velocidades crticas calculadas para os
fenmenos perigosos estudados. Este sistema foi implementado criando a aplicao SM-SEPEO
tendo sido efectuados vrios testes para as condies de carga definidas pelo critrio de
Torremolinos. Esta primeira verso da aplicao demonstra que possvel implementar o conceito de
monitorizao e apoio deciso da segurana de embarcaes de pesca sob o efeito de ondas,
utilizando equipamento de baixo custo e clculos simples sem grandes exigncias computacionais.

Palavras Chave: monitorizao de navios, navios de pesca, estabilidade de navios, segurana

em onda

Abstract
The present study describes and implements a monitoring and decision support system to evaluate
the safety of fishing vessels subjected to waves. In order to develop the system, the Portuguese fleet
and fishing methods had to be identified. As a result, it was concluded that although capsizing is the
most serious hazard due to the loss of human lives, operational hazards are the most common ones.
Thus, capsize mechanisms and environmental hazards were studied. The system architecture is
described. The system is composed by a load monitoring module, a static stability analysis module
and wave safety analysis module. The load monitoring module allows inputting the load conditions.
The static stability analysis module computes the Torremolinos Convention Criteria for fishing vessels,
and the IMO Severe Wind and Rolling Criteria. The wave safety analysis module implements the IMOMSC(2007) guidelines and displays the critical speeds for environmental hazards on a polar diagram.
The system was implemented into the SM-SEPEO application which was tested for the load
conditions defined by the Torremolinos convention Criteria. The application demonstrates that it is
possible to implement the concept of monitoring and decision support to evaluate the safety of fishing
vessels subjected to waves using low cost equipment and low computational requirements.

Keywords: ship monitoring, fishing vessels, ship stability, safety on wave

II

Agradecimentos
A concretizao deste trabalho s foi possvel porque houve: oportunidade, orientao e apoio.
Assim, quero agradecer:

Ao Professor Carlos Guedes Soares e ao Professor Tiago Santos pela oportunidade, pela orientao
e pelo acolhimento ao longo deste ano de rduo trabalho.

Ao Professor Manuel Filipe Ventura pela preciosa ajuda na reviso final da tese.
Ao Engenheiro Richard Villavicencio pelo acompanhamento na realizao deste trabalho e pela
amizade com que sempre me acolheu.

Quero tambm agradecer:

Aos meus queridos avs: David Alves, Gracinda de Jesus, Antnio Martins e Maria de Jesus, que
pelas razes humildes me ensinaram a ver o mundo de uma forma fraterna.
Aos meus queridos pais: Jos Martins e Maria Lusa e minha querida irm Sandra pelo amor,
carinho e incansvel apoio que sempre me tm dado ao longo da vida.

Aos meus queridos sogros. Joo e Maria Jos, por me terem sempre apoiado e tomado como filha

Ao meu querido marido Jos Miguel e aos meus queridos filhos Miguel e Tiago que so a razo da
minha existncia.

III

ndice
1

INTRODUO....................................................................................................................................... 1

MTODOS DE PESCA UTILIZADOS PELA FROTA PORTUGUESA............................................. 3

2.1

ESTRUTURA DA FROTA PESQUEIRA PORTUGUESA ................................................................................ 3

2.2

ARRASTO ........................................................................................................................................... 5

2.3

ARMADILHAS ..................................................................................................................................... 6

2.4

REDES DE EMALHAR .......................................................................................................................... 7

2.5

CERCO ............................................................................................................................................... 7

2.6

PALANGRE ......................................................................................................................................... 8

TIPIFICAO DOS ACIDENTES COM EMBARCAES DE PESCA ......................................... 11

3.1

PERIGOS OPERACIONAIS .................................................................................................................. 12

3.2

PERIGOS RESULTANTES DE CONDIES METEOROLGICAS ADVERSAS ................................................ 14

SEGURANA DAS EMBARCAES DE PESCA NA ONDA.......................................................... 17

4.1

SOOBRAMENTO .............................................................................................................................. 17

4.2

MTODOS PARA PREVISO DO SOOBRAMENTO ................................................................................ 19

4.2.1
4.3

RECOMENDAES DE SEGURANA PARA PREVENO DAS SITUAES DE RISCO ................................ 21

4.3.1

Recomendaes para preveno dos riscos operacionais.......................................................... 21

4.3.2

Recomendaes para preveno dos perigos resultantes de condies meteorolgicas adversas 23

4.3.3

Orientao operacional em mares de popa e de alheta ............................................................. 24

4.3.4

Perigos nos portos de barra ..................................................................................................... 27

4.4
5

Mtodos paramtricos.............................................................................................................. 19

REGULAMENTOS INTERNACIONAIS RESPEITANTES A ESTABILIDADE INTACTA. ................................... 27

SISTEMA DE MONITORIZAO DA SEGURANA DE EMBARCAES DE PESCA SOB O

EFEITO DAS ONDAS.................................................................................................................................. 29

5.1

ESTADO DA ARTE DE SISTEMAS DE MONITORIZAO DE SEGURANA PARA EMBARCAES DE PESCA .. 29

5.2

ESPECIFICAO DE REQUISITOS DA APLICAO SM-SEPEO ............................................................. 34

5.2.1

Mdulo de monitorizao de Carga.......................................................................................... 34

5.2.2

Mdulo de anlise da estabilidade intacta ................................................................................ 35

5.2.3

Mdulo de anlise da Segurana na Onda................................................................................ 35

5.3

ARQUITECTURA E IMPLEMENTAO DA APLICAO SM-SEPEO....................................................... 37

5.3.1

Mdulo de Monitorizao de Carga ......................................................................................... 37

5.3.2

Mdulo de Anlise da Estabilidade Intacta............................................................................... 41

5.3.3

Mdulo de Anlise da Segurana na Onda ............................................................................... 53

5.3.4

Verificaes no mbito da Monitorizao e Apoio Deciso.................................................... 60

I

VALIDAO DA APLICAO SM-SEPEO ..................................................................................... 63

6.1

RESULTADO DA CONDIO 1: PARTIDA PARA O PESQUEIRO COM LOTAO COMPLETA DE COMBUSTVEL,

MANTIMENTOS, GELO, APARELHO DE PESCA. ................................................................................................. 65

6.2

RESULTADO DA CONDIO 2: PARTIDA DO PESQUEIRO COM CARGA MXIMA DE PESCADO................... 67

6.3

RESULTADO DA CONDIO 3: CHEGADA AO PORTO DE ORIGEM COM CARGA MXIMA DE PESCADO E 10%

DE MANTIMENTOS E COMBUSTVEL ............................................................................................................... 69

6.4

RESULTADO DA CONDIO 4: CHEGADA AO PORTO DE ORIGEM COM 10% DE MANTIMENTOS E

COMBUSTVEL E CARGA MNIMA DE PESCADO, 20% DA CARGA MXIMA DE PESCADO ..................................... 71

CONCLUSO ....................................................................................................................................... 75

REFERNCIAS .................................................................................................................................... 77

II

ndice de Figuras
Figura 1 Distribuio geogrfica da frota portuguesa. ..................................................................................... 4
Figura 2 Tipos de embarcaes que utilizam redes de arrasto. ......................................................................... 5
Figura 3 Pequena embarcao que utiliza armadilhas ou covos como arte de pesca.......................................... 6
Figura 4 Embarcao que utiliza as redes de emalhar como arte de pesca. ....................................................... 7
Figura 5 Mtodo de Cerco. ............................................................................................................................. 8
Figura 6 Palangreiro....................................................................................................................................... 8
Figura 7 Tipos de acidentes com embarcaes de pesca em Portugal............................................................. 11
Figura 8 Representao da incidncia da ondulao na embarcao............................................................... 23
Figura 9 Exemplo de embarcaes em mares de travs, popa e alheta, respectivamente da esquerda para a
direita. SFVC (2003) ............................................................................................................................... 24
Figura 10 Arquitectura do sistema de monitorizao e aconselhamento Kse et al. (1995)............................. 30
Figura 11 Gerao de deciso a partir do sistema Fuzzy Expert. ................................................................ 31
Figura 12 Representao dos fenmenos perigosos em diagrama polar.......................................................... 32
Figura 13 Ecr de interface do programa ARROW. ...................................................................................... 33
Figura 14 Sistema SM-SEPEO. .................................................................................................................... 37
Figura 15 Fluxo de dados no mdulo de condio de carga ........................................................................... 38
Figura 16 Ecr do mdulo de Monitorizao da Carga .................................................................................. 39
Figura 17 Mensagem de alerta ao Peso valor escolhido para o peso suspenso. ............................................... 41
Figura 18 - Fluxo de informao do mdulo de anlise de estabilidade intacta.................................................. 42
Figura 19 - Ecr do mdulo de Anlise de Estabilidade Intacta Opo Anlise de Estabilidade. ..................... 43
Figura 20 Critrio de estabilidade intacta. ..................................................................................................... 49
Figura 21 Critrio do mau tempo. ................................................................................................................. 50
Figura 22 Diagrama de estabilidade do Critrio do Peso Suspenso ................................................................ 52
Figura 23 Demonstrao dos alertas visuais ao utilizador quando os critrios no so cumpridos................... 53
Figura 24 - Fluxo de informao do mdulo de anlise da segurana na onda................................................... 54
Figura 25 - Ecr do mdulo de anlise da segurana na onda Opo Segurana em Ondas............................. 54
Figura 26 Ecr a exemplificar a sugesto de medidas a tomar face aos resultados obtidos. ............................. 62
Figura 27 Ecr de anlise de estabilidade para a 1 condio do critrio de Torremolinos............................... 65
Figura 28 Ecr de anlise da segurana em onda para a 1 condio do critrio de Torremolinos.................... 66
Figura 29 - Ecr de anlise da segurana em onda para a 1 condio do critrio de Torremolinos aps ter sido
tomada a medida aconselhada.................................................................................................................. 66
Figura 30 Ecr Condio de Carga na 2 condio do critrio de Torremolinos. ......................................... 67
Figura 31 Ecr Anlise de Estabilidade da 2 condio do critrio de Torremolinos.................................... 68
Figura 32 Ecr Segurana em Ondas para a 2 condio do Critrio de Torremolinos. ................................ 68
Figura 33 - Ecr Condio de Carga na 3 condio do critrio de Torremolinos. .......................................... 69
Figura 34 - Ecr Anlise de Estabilidade na 3 condio do critrio de Torremolinos. ................................... 70
III

Figura 35 - Ecr Segurana em Ondas na 3 condio do critrio de Torremolinos. ....................................... 70

Figura 36 - Ecr Condio de Carga na 4 condio do critrio de Torremolinos. .......................................... 71
Figura 37 - Ecr Anlise de Estabilidade na 4 condio do critrio de Torremolinos. ................................... 72
Figura 38 - Ecr Condio de Carga na 4 condio do critrio de Torremolinos Nova distribuio de pesos
para cumprir o critrio de estabilidade intacta. ......................................................................................... 72
Figura 39 - Ecr Anlise de Estabilidade na 4 condio do critrio de Torremolinos Nova distribuio de
pesos para cumprir o critrio de estabilidade intacta. ................................................................................ 73
Figura 40 - Ecr Segurana em Ondas na 4 condio do critrio de Torremolinos. ....................................... 73
Figura 41 - Ecr Segurana em Ondas na 4 condio do critrio de Torremolinos aps reduo de
velocidade de 20 para 15 ns. .................................................................................................................. 74

IV

ndice de Tabelas
Tabela 1 - Resumo dos Riscos Operacionais.................................................................................................... 12
Tabela 2 Resumo dos Perigos Provocados por Condies Meteorolgicas Adversas...................................... 15
Tabela 3 Resumo de recomendaes para preveno dos perigos operacionais .............................................. 22
Tabela 4 Campos do mdulo de monitorizao de carga. .............................................................................. 40
Tabela 5 Campos do mdulo de anlise de estabilidade intacta...................................................................... 44
Tabela 6 - Campos do mdulo de anlise da segurana na onda. ...................................................................... 56
Tabela 7 Caractersticas principais da embarcao de teste............................................................................ 63
Tabela 8 Tabela de verificaes utilizada nos testes aplicao SM-SEPEO. ................................................ 64

ndice de Anexos
ANEXO A - Dados de entrada do mdulo de Condio de Carga.................................................................... 82
ANEXO B Parmetros calculados pelo mdulo de estabilidade intacta.......................................................... 83
ANEXO C Informao introduzida/calculada pelo mdulo de segurana em ondas ....................................... 84
ANEXO D Formato do ficheiro de caractersticas da embarcao ................................................................. 85
ANEXO E - Formato do ficheiro de distribuio de pesos................................................................................ 85
ANEXO F Formato do ficheiro de percentagens de enchimento dos tanques ................................................. 86
ANEXO G Formato do ficheiro dos sensores................................................................................................ 86
ANEXO H Validao da Aplicao SM-SEPEO........................................................................................... 87
ANEXO I Especificaes Tcnicas da Aplicao SM-SEPEO ...................................................................... 97

VI

1 Introduo
As embarcaes de pesca pela sua dimenso e pela actividade que desenvolvem esto sujeitas a
situaes perigosas, no s para a embarcao como para os tripulantes. A actividade da faina
implica alteraes nas condies de carga que, conjugadas com mares adversos, podem levar
perda da embarcao e de vidas humanas.
O presente estudo tem como objectivo desenvolver e implementar um sistema que permita
monitorizar de forma contnua e eficaz a estabilidade e flutuabilidade de uma embarcao de pesca,
sob o efeito das ondas, alertando para ocorrncia de situaes em que no so cumpridos os
critrios de estabilidade definidos e aconselhando medidas de correco, quando a embarcao se
encontra sujeita a fenmenos perigosos.
O conhecimento e quantificao dos perigos a que a embarcao est sujeita so fundamentais para
estabelecer medidas de segurana. Efectuou-se um estudo dos principais mtodos de pesca
utilizados em Portugal com o objectivo de identificar os perigos especficos a cada um dos mtodos.
Verificou-se que a maioria dos acidentes se deve a falhas operacionais, no entanto, o soobramento
o que representa maior perda de vidas humanas.
So estudadas as principais causas de soobramento e os fenmenos perigosos a que uma
embarcao na onda est sujeita.
Neste sistema de monitorizao so medidos os dados mnimos de forma a obter um sistema prtico,
de baixo custo e sem qualquer interferncia com a operao da embarcao. Apenas apresentada
informao e aconselhamento, no se pretendendo criar nenhum sistema de controlo.
Para implementao do sistema de monitorizao da segurana de embarcaes de pesca sob o
efeito de ondas foi desenvolvida a aplicao SM-SEPEO (Sistema de Monitorizao da Segurana de
Embarcaes de Pesca sob o Efeito de Ondas). A aplicao constituda por trs mdulos: o mdulo
de monitorizao de carga, o mdulo de anlise de estabilidade intacta e o mdulo de anlise da
segurana na onda.
O primeiro mdulo permite ao utilizador definir as condies de carga da embarcao introduzindo a
distribuio dos pesos, o enchimento dos tanques, a existncia de gua no convs e a indicao de
operao de suspenso de peso.
A estabilidade e flutuabilidade so monitorizadas pelo mdulo de anlise de estabilidade intacta. Este
mdulo de clculo utiliza como dados de entrada as caractersticas da embarcao, a distribuio de
pesos, a percentagem de enchimento dos tanques e as operaes a que a embarcao est sujeita,
ou seja, os dados do mdulo anterior. O resultado dos clculos efectuados permite avaliar os critrios
de estabilidade para as condies definidas, alertando o utilizador de forma visual quando algum

critrio no cumprido. Os critrios avaliados so: o critrio da estabilidade intacta, critrio do mau
tempo e o critrio do peso suspenso.
O estado de mar monitorizado utilizando um mtodo de comparao entre o perodo natural de
balano e o perodo de encontro da onda de forma a definir intervalos de velocidades crticas que a
embarcao deve evitar, principalmente em mares considerados perigosos: mares de popa e mares
de alheta. No mdulo de anlise da segurana da embarcao na onda so utilizados os resultados
obtidos no mdulo de anlise de estabilidade e os dados inseridos pelo utilizador no interface da
aplicao. O utilizador tem de inserir neste mdulo a velocidade da embarcao, o rumo da
embarcao, o perodo da onda, a direco predominante da onda e a altura significativa da onda. Os
resultados obtidos so representados sob a forma de diagrama polar que permite ao utilizador
visualizar de forma imediata as zonas perigosas que a embarcao deve evitar para a condio de
carga em que se encontra.
Quando a condio de navegao se encontra dentro dos valores crticos de ocorrncia de
fenmenos perigosos o utilizador visualiza uma mensagem com aconselhamento em relao s
medidas a tomar. Os parmetros velocidade e rumo podem ser alterados para simular o resultado da
segurana da embarcao na onda numa nova condio de navegao.
A aplicao SM-SEPEO foi testada com uma embarcao inicial tipo, no entanto, est desenvolvida
de forma a efectuar os clculos para qualquer embarcao, basta para tanto alterar o ficheiro de
dados inicial.

2 Mtodos de Pesca utilizados pela Frota Portuguesa

Grande parte dos perigos resultantes da actividade piscatria est naturalmente relacionada com os
mtodos utilizados na pesca. A frota pesqueira existente num determinado pas reflecte de certa
forma os principais mtodos utilizados e a frota portuguesa no excepo. Assim torna-se relevante
para o presente estudo fazer um levantamento da estrutura da frota pesqueira portuguesa. Este, para
alm de ser um indicador dos mtodos de pesca mais utilizados e consequentemente dos principais
riscos existentes, descreve tambm os principais tipos de navios existentes, as suas dimenses e
zonas de operao, factores que so importantes e podem mesmo ser decisivos na capacidade de
sobrevivncia do navio em situaes de perigo.
Relativamente aos mtodos e o equipamento utilizados nas embarcaes que pescam na costa
portuguesa, esto sujeitos aos requisitos legais MAPA-DR 43/87, MAPA-DL 383/98. No entanto,
estes requisitos legais contm apenas medidas que apontam para a conservao das espcies e dos
recursos, no incluindo recomendaes tcnicas do mbito da segurana. A descrio geral dos
mtodos de pesca assim como dos perigos que lhes esto associados, teve como base os estudos
realizados por Seafish (2000), Leite (1989) e por Castro (1997). Este ltimo apresenta uma descrio
detalhada dos vrios mtodos de pesca utilizados na Galiza que devido proximidade geogrfica,
so similares aos usados na Costa Portuguesa.

2.1 Estrutura da Frota Pesqueira Portuguesa

A Frota Pesqueira Portuguesa caracterizada em MADRP-DGPA (2006) e pode ser dividida em trs
categorias consoante as suas dimenses e zonas de operao.
A primeira compreende pequenas embarcaes, de comprimento inferior a 12 m, que pescam nos
esturios dos rios, lagunas, praias e na orla martima junto costa. Esta utiliza artes de pesca
diversas e conhecida por pesca local.
A segunda categoria constituda por embarcaes de comprimento superior a 12 m que pescam no
mar junto costa numa rea compreendida entre 48 N, 25 S ,14 a 16 W e a costa de frica e a
costa Portuguesa. Nesta categoria incluem-se embarcaes polivalentes, cercadores e arrastes.
Por fim surgem as embarcaes que constituem a frota de pesca longnqua. Possuem grande
autonomia e esto aptas a conservar eficazmente as capturas durante alguns meses. Operam
essencialmente na Noruega, Islndia, Terra Nova e frica do Sul. Os navios includos nesta categoria
no podem operar a menos de 12 milhas da costa portuguesa.

Actualmente com menos de 10.000 embarcaes, das quais mais de 9.000 com comprimento inferior
a 12 m, a Frota Pesqueira Portuguesa tem vindo a diminuir ao longo dos ltimos 20 anos, tanto em
nmero de embarcaes como em volume de captura.
A maioria das embarcaes com comprimento superior a 12 m utiliza redes de emalhar, ou so
palangreiros, seguidos pelos cercadores e por fim os arrastes.
A Figura 1 apresenta a distribuio geogrfica da frota portuguesa, utilizando como critrios o nmero
de navios, a tonelagem de arqueao (GT) e a potncia instalada (KW) retirada de Santos, T.A.,
Guedes Soares, C. (2007).

Made ira
0%

Alg a rve
13%
Ale nte jo 2%

A ore s
16%
Ma de ira
5%

Ale nte jo
2%

L isboa 11%

Alg arve
20%

A ore s 10%
Made ira 3%
Norte 20%

Norte 16%

L isboa
17%

KW

GT

N de E mbarc a es
A lg a rve
21%

Ma deira 4%
Ale nte jo
3%
Norte 22%

L isboa 13%
C e ntro 41%

C entro
23%

A ore s 13%

C e ntro 25%

Figura 1 Distribuio geogrfica da frota portuguesa.

Observa-se que a maioria das embarcaes se encontra concentrada na zona Centro. A zona Norte e
o Algarve registam tambm um nmero considervel de embarcaes. Os Aores apresentam
valores que variam entre os 10% e os 16% que, tendo em conta o nmero de habitantes existentes
nestas ilhas relativamente ao nmero total de habitantes do pas, revelam a importncia que a
actividade piscatria tem nesta zona. O Alentejo e a Madeira so as zonas em que esta actividade se
revela menos importante.
Nos ltimos anos tm-se vindo a registar algumas alteraes tecnolgicas importantes para a
segurana da frota portuguesa:

As embarcaes com um comprimento inferior a 12 m outrora construdas em madeira, so

actualmente construdas em fibra de vidro ou alumnio que lhes confere maior robustez
estrutural e menor peso leve.

As condies de segurana melhoraram substancialmente com a presena de balsas salva vidas,

com o uso do GPS (Global Positioning System), do VHF (Very High Frequency) e das eco-sondas
que permitem detectar baixios e zonas rochosas potencialmente perigosas.

Nos navios com um comprimento superior a 12 m a madeira foi substituda pelo ao, na
construo do casco. As instalaes de refrigerao melhoraram assim como o equipamento
electrnico utilizado a bordo.

Verifica-se que nas embarcaes de arrasto e cercadores as condies de trabalho

melhoraram. O equipamento hidrulico, de refrigerao e processamento do peixe evoluiu
substancialmente sendo actualmente mais potente e seguro. O uso do sonar e as sondas de
rede tornaram-se um recurso generalizado para este tipo de navios.
4

2.2 Arrasto
Mtodo de pesca no qual as embarcaes usam redes de arrasto. As redes de arrasto so
constitudas por um corpo com forma aproximadamente cnica, fechado por um saco e prolongado
por asas at boca. Estas redes so rebocadas por uma ou duas embarcaes e operam no fundo
ou entre duas guas. As embarcaes de arrasto so equipadas com mquina de potncia suficiente
para rebocar a rede velocidade de arrasto adequada. Possuem o equipamento necessrio para
virar a rede para bordo e alar o saco para o convs. A Figura 2 apresenta os vrios tipos de
embarcaes de que utilizam redes de arrasto.
Um dos principais perigos ocorre quando o engenho de arrasto fica preso no fundo do mar. Esta
situao no representa perigo imediato. No entanto, a operao de libertao da rede pode ser
bastante perigosa para a estabilidade do navio. Uma das formas de libertar a embarcao fazer
com que esta puxe a rede de forma a recuperar uma das portas. Nesta situao o cabo da porta
enredada fica esticada, a embarcao puxada sobre a obstruo e a fora que passa a fazer
ascendente, o que poder permitir libertar a porta enredada. Outra forma de libertar a embarcao
avanar no sentido oposto ao da priso do engenho de arrasto. Se todas as manobras para libertao
falharem o mestre poder decidir usar a potncia mxima para libertar o arrasto. Esta operao
envolve um risco real especialmente em condies meteorolgicas adversas. Se as condies no
forem favorveis, um mestre experiente poder aliviar/soltar os cabos e aguardar melhores condies
meteorolgicas ou aguardar pela assistncia de uma embarcao maior. Se a embarcao ficar
presa e em simultneo ocorrer uma falha no motor o resultado poder ser catastrfico.

Figura 2 Tipos de embarcaes que utilizam redes de arrasto.

Outro perigo inerente ao arrasto a elevao do saco. Quando se eleva o saco cheio de peixe at ao
convs a estabilidade da embarcao afectada principalmente em condies de mar adverso. A
5

situao mais gravosa ocorre quando o saco est cheio com lama e pedras o que resulta em
carregamentos excessivos. Nestes casos o peso do saco aumenta perigosamente quando retirado
da gua. A forma de resolver esta situao cortar a rede do saco de forma a libert-lo de parte do
seu peso.
O manuseamento das portas de arrasto a fase mais perigosa para a tripulao. necessrio haver
um entendimento claro entre o operador do guincho e o homem que est a lidar com as correntes.
Uma barreira para proteger os tripulantes uma boa medida de segurana.

2.3 Armadilhas
Mtodo de pesca no qual so utilizadas armadilhas para capturar peixes, moluscos e crustceos, so
colocadas no fundo, com ou sem isco ligadas por cabos que permitem a sua alagem. As armadilhas
tm a forma de caixa, cestos ou potes e possuem uma ou mais abertura, podendo ser construdas
com diversos materiais.
A Figura 3 ilustra a forma como so colocadas as armadilhas no fundo e como so transportadas a
bordo.

Figura 3 Pequena embarcao que utiliza armadilhas ou covos como arte de pesca.
O principal perigo associado a este mtodo de pesca consiste na possibilidade dos tripulantes
poderem ficar enredados no cabo onde esto acopladas as armadilhas e ser arrastados para fora de
bordo quando as armadilhas esto a ser atiradas ao mar. Para diminuir este risco dever ser
colocada uma barreira que separe a rea de trabalho da tripulao da zona do cabo. H
embarcaes que utilizam um sistema automtico para separar as armadilhas do cabo, no entanto
este sistema no comum em embarcaes pequenas.
Nas embarcaes pequenas h ainda o risco de naufrgio se for utilizada potncia excessiva no
alador e as armadilhas ficarem enredadas no fundo do mar. Um mestre prudente remove a corda e
prende-a a r antes de utilizar o impulso da embarcao para a libertar.
Outro perigo est associado tendncia para sobrecarregar a embarcao, principalmente em
embarcaes pequenas.
6

2.4 Redes de Emalhar

Mtodo de pesca no qual so utilizadas redes de emalhar. Estas redes podem ser fundeadas, ou
derivantes, e permitem capturas no fundo superfcie ou a meia gua. Neste mtodo os peixes ficam
emalhados ou enredados nos panos da rede. A Figura 4 mostra este mtodo e o tipo de embarcao
que o utiliza.

Figura 4 Embarcao que utiliza as redes de emalhar como arte de pesca.

O principal perigo neste mtodo de pesca ocorre quando as redes so lanadas ao mar. Existe um
perigo real dos tripulantes serem enredados na rede e atirados para fora de bordo. Os aladores
usados no tm grande potncia pelo que no afectam a estabilidade, mesmo quando as redes esto
presas no fundo do mar ou com captura excessiva.
Incidentes com perda de embarcao ocorreram em casos de mar revolto quando as ondas enchem
as tremonhas da rede com gua suficiente para virar a embarcao. Assim, fundamental que as
tremonhas tenham buracos para drenagem.

2.5 Cerco
O mtodo do cerco consiste no envolvimento de cardumes de espcies pelgicas pelos lados e por
baixo de forma a impedir a sua fuga conforme mostra a Figura 5. A rede de pesca tem uma forma
aproximadamente rectangular, est montada na parte superior por um cabo com numerosos
flutuadores (cabo ou tralha das cortias) e na parte inferior por um cabo um cabo com numerosos
lastros (cabo ou tralha dos chumbos). No bordo inferior poder tambm possuir a retenida, cabo que
passa atravs de argolas ligadas rede por aranhas e ps de galinha e cuja finalidade fechar a
rede por baixo aps o envolvimento do cardume. Pode ser efectuado por uma ou duas embarcaes.
Em Portugal, na pesca da sardinha usual a embarcao possuir uma chalandra. A chalandra na
fase de viragem da rede posiciona-se a estibordo impedindo que a embarcao abata sobre a rede.

Figura 5 Mtodo de Cerco.

A manobra de pesca pode ser dividida em quatro fases: a largada da rede do cerco envolvendo o
cardume, o fecho da rede em bolsa (viragem da retenida), a viragem da rede propriamente dita pelo
alador com concentrao da captura na copejada, e o desenvasamento da captura.
O principal perigo do cerco verifica-se quando necessrio lidar com grandes capturas. Ao cercar um
grande cardume este pode pr em perigo a estabilidade da embarcao. Para evitar esta situao, os
cabos da rede devero ser afrouxados ou soltos, quando se detectar que a embarcao est a
adornar de forma perigosa.
A gua do mar no poro torna o peixe demasiado fluido, pelo que dever haver o cuidado de separar
o peixe da gua.
Dever ainda haver um mecanismo de emergncia que permita ao mestre libertar o convs atravs
de portas de abertura rpida.

2.6 Palangre
So embarcaes que utilizam como artes de pesca linhas com anzis. Os palangres consistem em
linhas principais s quais so fixados conjuntos de linha com anzol, com ou sem isco, fundeados,
derivantes, ou acoplados a uma vara, conforme apresentado na Figura 6.

Figura 6 Palangreiro.

Os peixes so capturados nos anzis que se encontram na extremidade das linhas. As embarcaes
que utilizam esta arte de pesca geralmente apresentam um convs de manobra onde os tripulantes
operam.
A entrada de gua no convs e o adornamento induzido pelo vento ou impacto das ondas nas
superfcies laterais da embarcao, expostas intemprie, so os principais perigos deste mtodo.

10

3 Tipificao dos Acidentes com Embarcaes de Pesca

Para identificao dos factores atmosfricos ou operacionais que representam um perigo real para as
embarcaes de pesca e dos seus tripulantes necessrio analisar de forma detalhada o histrico
dos acidentes ocorridos.
Em Anto e Guedes Soares (2004) foram tipificados os acidentes que ocorreram com embarcaes
de pesca portuguesas. O grfico apresentado na Figura 7 mostra que na pesca em alto mar 37 % dos
acidentes estavam relacionados com a maquinaria, 22% dos acidentes ocorreram por perda das artes
de pesca, 22% devido a colises, 7% devido a alagamento e 4% devido a ondulao de grandes
dimenses. Na pesca costeira 61% dos acidentes ocorrem devido a colises (com outras
embarcaes, com outros engenhos de pesca ou outros objectos) e 26% ocorrem devido a danos no
hlice ou na maquinaria. Notavelmente o encalhe no representa um tipo de acidente.

Embarcaes de Alto Mar

Embarcaes Costeiras

Coliso com objecto

Coliso com outro navio

Coliso com o cais

4% 7%
11%

Coliso com outro navio

15%
22%

Coliso com Cais

11%

13%

Alagamento

7%

Danos nos Hlices

6%

Perda de material
Danos nos hlices
Danos no equipamento

27%
16%

Redes no Hlice

Coliso com o objecto

4%
4%

Danos nas redes de

outros navios

Danos no motor
22%
4%

Redes no hlice
Grandes Ondas

11%
4%

12%

Danos no motor
Outros

Figura 7 Tipos de acidentes com embarcaes de pesca em Portugal.

Em Loughran et al. (2002) foram tipificados acidentes que ocorreram com embarcaes de pesca da
frota do Reino Unido. Verificou-se que 64% dos acidentes ocorreram devido a danos na maquinaria,
14% devido a alagamento, 10% devido ao encalhe, 1.5% devido a embarcao soobrar, 0.6%
devido ao mau tempo.
Verifica-se assim que os riscos operacionais so a causa mais frequente de acidente, aparentando
assim ser mais relevantes que os riscos inerentes a ms condies atmosfricas. Contudo verifica-se
que quando ocorre o soobramento da embarcao, por falta e estabilidade ou devido ao efeito de
estados de mar severos, ocorre tipicamente grande nmero de perda de vidas.

11

3.1 Perigos Operacionais

Em Wolfson Unit (2004a) so tipificados os perigos operacionais mais frequentes na frota de pesca
do Reino Unido tendo em conta a sua frequncia e durao. Apenas foram referidos os mtodos de
pesca comuns s Frotas Portuguesa e do Reino Unido.
Consideram-se os seguintes perigos operacionais apresentados na Tabela 1:

Operao do guincho

Recolha da captura

Operao com capturas excessivas

Ficar enredado

Libertao de engenhos de pesca presos

Sobrecarga da embarcao

Alterao dos engenhos de pesca

Alterao da embarcao

Durao

Transitrio

Prolongado

Frequncia

Regular

Operar o Guincho

Embarcaes < 12 m
Redes de
Arrasto Pelagico Arrasto Later al Emalhar
Recolher o
guincho

Recolher a Captura

Suspender o saco
com um guincho
numa posio
elevada

Lidar com Capt uras

E xcessivas

Suspender o saco
com um guincho
numa posio
elevada e
deslocada

Ficar enredado

Moment o
Moment o aplicado aplicado em
em mar-alta
mar-alta

Libertar o E ngenho de
P esca.

Suspender o saco
com um guincho
numa posio
elevada e
deslocada

Operao

S obrecarregar a
Ocasional E mbarcao

A lterar o Engenho de
P esca
P ermanente Progressivo A lterar a Embarcao

Ar madilhas

Suspender em
situao elevada
e para fora de
bordo

Paus de c arga
mais longos ou
suspendendo
Redes, tambores guinchos mais
ou portas maio res pesado
Vrias
Vrias
possibili dades
possibilidades

E mbarcaes > 12 m
Ar rasto
Demersal
Arrasto Later al
Recolher o
guincho

Suspender o
saco com um
guincho numa
posio elevada

Suspender o
saco com um
guincho numa
posio elevada

Suspender o
saco com um
guincho numa
posio elevada

Suspender o
saco com um
guincho numa
posio elevada
e deslocada

Sus pender em
situao elevada
e para fora de
bordo

Momento
aplicado em
mar-alta

Momento
aplic ado em
mar-alta

Momento
aplicado em
mar-alta

Momento
aplicado numa
posio
elevada e
deslocada

Suspender em
situao elevada
e para fora de
bordo

Volume de peixe.
Reduz bordo livre.
Transferencia de
carga

Arr asto
Pelgico

Sus pender em
situao elevada
e para fora de
bordo

Tremonhas da
rede no convs

Volume de
peixe. Reduz
bordo livre.
Movimentao Transferencia
das armadilhas de carga

Volume de
peixe. Reduz
bordo li vre.
Trans ferencia de
carga

Aladores de rede
mais potentes ou
poisicionados de
forma diferente
Vrias
possibilidades

Aladores de
rede mais
potentes ou
poisicionados
de forma
diferente
Vrias
possibilidades

Paus de c arga
mais longos ou
Redes, tambores suspendendo
ou portas
guinchos mais
maiores
pesado
Vrias
Vrias
possibilidades
possibilidades

Redes,
tambores ou
portas maiores
Vrias
possibilidades

Tabela 1 - Resumo dos Riscos Operacionais.

Operao do guincho
Na maioria dos mtodos de pesca operar o guincho no representa perigo. No entanto, para as
embarcaes de arrasto lateral e dragas, na operao de recolha, a embarcao fica em situao
12

vulnervel. Esta situao deve-se ao facto dos depsitos de combustvel estarem em baixo e o
guincho estar suspenso no pau de carga.

Recolha da captura
A recolha da captura uma operao normal que no representa perigo, no entanto, nas
embarcaes de arrasto, quando o saco est cheio, resultado de uma boa captura, e quando a
elevao do saco feita a partir de um guincho num pau de carga ou num guindaste de cavalete,
torna-se uma operao que coloca a embarcao numa situao vulnervel.

Operao com capturas excessivas

Esta situao ocorre principalmente nas embarcaes de arrasto demersal e o perigo deve-se
reduo local do bordo livre. A reduo local do bordo livre pode ser causada por suspender o saco
no guincho, por um momento inclinante aplicado pelo guincho numa posio elevada e deslocada a
um bordo, ou pela combinao de ambos.

Ficar enredado
Ficar enredado no fundo do mar ocorre nas embarcaes de armadilhas e nas embarcaes de
arrasto demersal, nestas verifica-se um sbito aumento na tenso dos cabos, o que no constitui um
perigo imediato devido ao pequeno ngulo que estas fazem com a horizontal. No entanto, se a
embarcao ficar presa em posio desfavorvel em relao s ondas ou se ficar sujeita mar alta,
a reduo do bordo livre e um ngulo de adornamento substancial podem levar a uma situao
catastrfica.

Libertao de engenhos de pesca presos

A operao de libertao de engenhos de pesca presos no fundo do mar ocorre nas embarcaes de
armadilhas e nas embarcaes de arrasto demersal, o principal perigo desta operao a tentativa
de libertao utilizando a mxima potncia da embarcao. Neste caso a operao torna-se
particularmente arriscada se a embarcao se posicionar sobre a obstruo, devido elevada tenso
vertical que se gera nos cabos.

Sobrecarga da embarcao
Esta situao ocorre quando a embarcao carregada acima do seu limite de projecto e por vezes
surge combinada com uma m distribuio do peso a bordo. Ocorre nas embarcaes de arrasto, nas
13

embarcaes de armadilhas e nas embarcaes de redes de emalhar. Como resultado o bordo livre
apresenta valores que no so seguros.

Alterao dos engenhos de pesca

Os mtodos de pesca esto em constante desenvolvimento e h embarcaes que tm possibilidade
de capturar utilizando mais do que um mtodo. muito frequente aumentar o tamanho do engenho
para potenciar a captura. Numa embarcao de arrasto redes maiores requerem tambores e portas
de arrasto maiores. Numa embarcao de arrasto lateral tornam-se necessrios paus de carga
maiores. Nas embarcaes com redes de emalhar ou com armadilhas a tendncia colocar aladores
maiores e mais potentes, ou reposicion-los, aumentando desta forma o momento de adornamento.
Nestes casos h uma diminuio do bordo livre e da estabilidade das embarcaes.

Alterao da embarcao
Tal como os mtodos de pesca, as embarcaes tambm so continuamente sujeitas a alteraes.
Verificam-se alteraes que vo desde pormenores at alteraes estruturais profundas. Raramente
as alteraes so validadas por entidades tcnicas competentes e as implicaes das alteraes na
segurana da embarcao no so quantificadas.

3.2 Perigos resultantes de condies meteorolgicas adversas

Em Woffson Unit (2004a) so tipificados os riscos resultantes de condies meteorolgicas adversas

mais frequentes na frota de pesca do Reino Unido. Estes so tipificados de acordo com a
configurao de embarcao: sem convs, com convs, com convs de manobra.
Consideram-se os seguintes perigos apresentados na Tabela 2: ventos com aco inclinante na
embarcao, gua do mar no convs, perda de estabilidade na onda, adornamento em onda,
rebentamento da onda, gelo.

Ventos com aco Inclinante

O vento com aco inclinante apesar de no ser a principal causa que leva a embarcao a soobrar
pode contribuir para esta situao. As embarcaes mais vulnerveis so as que apresentam
maiores superfcies sujeitas aco do vento, por exemplo as embarcaes com convs de
manobra.

14

Riscos Provocados por Condies

Meteorolgicas Adversas

Sem Convs

Com Convs

Ventos com Aco Inclinante

gua do Mar no Convs

Estabilidade na Onda

Adornam ento na Onda

Rebentam ento da Onda

Convs de Manobra
Grande rea sujeita ao vento

Dependecia do bordo da
Dependecia do bordo livre e capacidade de abertura das
das bombas
portas e dos f echos

Dependecia do bordo da
capacidade de abertura das
portas e dos fechos

Estabilidade reduzida se
estacionria ou em mares de
alheta

Estabilidade reduzida se
estacionria ou em mares de
alheta

Estabilidade reduzida se
estacionria ou em mares
de alheta
Vulnervel se os valores de
Vulnervel se os valores de
estabilidade forem
estabilidade f orem reduzidos
reduzidos
Vulneravel, pode atolar &
Vulneravel, pode alagar &
soobrar
soobrar

Gelo

Vulnervel se os valores de
estabilidade forem reduzidos

rea de gelo elevada

Tabela 2 Resumo dos Perigos Provocados por Condies Meteorolgicas Adversas.

gua do mar no convs Alagamento

O alagamento um dos factores que mais frequentemente levam a embarcao a soobrar e
consequente naufrgio. No entanto, apesar de ser visto como causa inicial do soobramento e
afundamento da embarcao em muitos casos resultado do carregamento e da falta de
estabilidade. O alagamento pode ser dividido em: alagamento do convs ou do convs de manobra
como resultado da deficiente drenagem da gua do mar que atinge a estrutura; alagamento do casco
como resultado de coliso, encalhe ou falha mecnica. Neste ltimo caso referenciada nos
relatrios dos acidentes a falta de alarme, como causa importante para a demora na resposta
situao. A maioria dos alagamentos ocorre em embarcaes com estabilidade deficiente.
As embarcaes sem convs tornam-se vulnerveis no caso de entrada de gua, neste caso
dependem de bombas para retirar a gua acumulada nos espaos cobertos. Embarcaes com
convs so relativamente seguras, no entanto, as portas e as escotilhas tm de ser estanques e a
localizao dos respiradores tem de ser adequada. Embarcaes com convs de manobra so
menos vulnerveis gua proveniente das ondas mas tambm dependem da eficincia das portas de
mar para escoar a gua embarcada durante a onda.

Perda de estabilidade na onda

Quando a embarcao se encontra na crista da onda a sua estabilidade fica significativamente
reduzida pelo que, se a embarcao se encontrar a operar em mares de popa, o perodo em a
embarcao se encontra na crista da onda aumenta a possibilidade de soobramento da
embarcao.

15

Em embarcaes cuja estabilidade se encontra reduzida a nveis marginais devido aos factores
operacionais a onda pode constituir um factor relevante que contribui para o soobramento da
embarcao.

Balano na onda
Testes reportados por Wolfson Unit (2005) indicaram que a resistncia de uma embarcao ao
soobramento est relacionada com os valores de estabilidade intacta, ou seja, embarcaes com
valores de estabilidade intacta baixos esto mais vulnerveis ao soobrar na onda. Algumas
embarcaes de pesca tendem a operar com margens reduzidas de estabilidade e quando estas
diminuem devido a factores operacionais, os valores de estabilidade tornam-se perigosamente
baixos.

Rebentamento da onda
Este um perigo para todas as pequenas embarcaes porque a vulnerabilidade ao soobramento
depende da altura da onda relativamente ao tamanho da embarcao. A partir de resultados
experimentais obtidos atravs de testes com modelos de vrias formas e tipos de embarcaes,
verificou-se que o rebentamento de uma onda com altura igual boca da embarcao suficiente
para resultar no soobramento da embarcao. Pequenos rebentamentos de cristas de onda podem
resultar no embarque de gua, aceleraes laterais elevadas ou adornamento a grandes ngulos.

Gelo
O gelo representa um risco em todas a embarcaes que operam em condies de frio extremo e
portanto apenas atingem uma pequena percentagem de embarcaes acima dos 12 m. Tal como
para o caso dos ventos com aco inclinante sobre a embarcao, tambm neste caso as
embarcaes mais expostas so as que possuem convs de manobra.

16

4 Segurana das Embarcaes de Pesca na Onda

4.1 Soobramento
Apesar de poucos acidentes envolverem o soobramento da embarcao, quando esta situao
ocorre a perda de vida humanas muito frequente justificando assim o estudo, por diversos autores,
dos mecanismos que levam ao soobramento.
A classificao das formas de soobramento uma ferramenta bastante til no conhecimento das
causas e consequentemente na proposta de soluo.
A ideia convencional de que a embarcao soobra quando sofre uma rotao de 180 no
correcta, o navio pode soobrar e afundar como o navio M/S Helland-Hansen apenas com rotao de
90.
Johnson e Borlase (2003) estabeleceram possivelmente a melhor definio para soobrar: a
inclinao a um ngulo tal que a embarcao j no consegue recuperar a posio inicial sem
assistncia.
Morral (1980), aps uma srie de testes com modelos, distinguiu 2 formas de soobrar:
1. O casco balana na onda, sem gua no convs. No entanto, devido ao embarque de gua no
convs perde estabilidade e soobra.
2. A onda enche os pores e o convs produzindo um adornamento superior ao momento
endireitante e a embarcao soobra.
Dahle e Myrhaug (1995) no seu estudo de anlise de riscos aplicado a embarcaes de pesca
acrescentam as seguintes formas de soobrar:
1. A embarcao alcanada por ondas de grande velocidade ou na iminncia da rebentao
causando um adornamento violento na embarcao e consequente soobramento.
2. A embarcao alcanada por ondas sncronas causando sucessivamente grandes ngulos
inclinantes levando a embarcao ao soobramento.
De Kat (1989) considerou a ressonncia de pequenos ciclos outra causa do soobrar. A frequncia
do balano aproximadamente o dobro da frequncia natural e gera-se uma interferncia positiva
entre o ngulo de balano e o momento endireitante.
Umeda (1994) considera 3 as principais causas que levam uma embarcao a soobrar: ressonncia
no movimento de balano, broaching e pura perda de estabilidade.
A ressonncia paramtrica do balano deve-se variao do brao endireitante da embarcao ao
longo do tempo. Se o perodo de encontro for metade ou mltiplo de metade do perodo de balano
17

desenvolve-se um perodo igual ao perodo natural do balano. O broaching acontece quando uma
embarcao perde o controlo direccional, a incontrolvel velocidade de guinada associada
velocidade de deriva podem levar a embarcao a soobrar.
Pura perda de estabilidade ocorre, segundo Umeda (1994) quando a velocidade do navio
aproximadamente igual velocidade da onda e a altura de proa relativamente pequena.
Adee (1986) constatou que os mares de popa e de alheta eram os mais perigosos e os modelos que
apresentavam pouca estabilidade em mares de travs e mares de alheta, rapidamente soobravam
em mares de popa.
Os modos de soobramento relatados podem ser resumidos s seguintes causas:
1. Pura perda de estabilidade ocorre quando o brao endireitante diminui de tal forma que a
embarcao no tem energia para recuperar e voltar posio inicial. Esta situao ocorre
quando a velocidade da embarcao aproximadamente igual velocidade da fase da onda,
o que torna a embarcao estacionria relativamente crista da onda por um perodo de
tempo suficiente para provocar o soobramento da embarcao. Ocorre geralmente em
mares de popa com a embarcao a grande velocidade.
2. Rebentamento da onda A embarcao atingida pelo rebentamento de uma onda de
grandes dimenses que pode ter como consequncia encher os pores e o convs
produzindo um adornamento superior ao momento endireitante ou causar um adornamento
violento, levando a embarcao ao soobramento, em ambos os casos.
3. Ondas sncronas

- A embarcao alcanada por ondas sncronas causando

sucessivamente grandes ngulos de balano levando a embarcao ao soobramento.

4. Ressonncia de ciclos pequenos Esta situao ocorre principalmente em mares de popa
quando a frequncia de encontro aproximadamente o dobro da velocidade da frequncia do
perodo natural do balano, neste caso gera-se uma interferncia construtiva entre o ngulo
de balano e movimento endireitante.
5. Broaching O fenmeno broaching implica a perda de controlo direccional e geralmente
ocorre quando a velocidade da embarcao prxima da velocidade da fase da onda. Esta
situao obriga a embarcao a acompanhar onda (surfar), o que torna a embarcao
direccionalmente instvel podendo provocar uma guinada e consequente soobramento.
Do estudo dos modos de soobramento conclui-se que h 3 condies que provocam
instabilidade na embarcao:
1. A velocidade da onda igual velocidade da embarcao, em mares de popa.
2. A frequncia de encontro igual ao dobro da frequncia natural do balano.
3. A frequncia de encontro igual frequncia natural do balano.

18

4.2 Mtodos para Previso do Soobramento

Na previso de soobrar foram seguidas duas abordagens na literatura, mtodos paramtricos e
mtodos numricos. Na primeira abordagem so utilizados parmetros bsicos da Arquitectura Naval
relacionados de forma simples permitindo verificar a influncia que estas relaes de formas
apresentam ao soobramento. Na segunda abordagem recorre-se resoluo das equaes do
movimento. Os mtodos numricos apresentam-se como exerccios matemticos teis, no entanto,
no esto num estado suficientemente refinado e simples que permita serem aplicados de forma
directa.

4.2.1

Mtodos paramtricos

Santos, T.A., Guedes Soares, C. (2007), referem uma das frmulas mais bsicas para analisar a
tentativa de soobrar:

s
3

(Eq. 1)

64

em que s o parmetro que permite avaliar o soobramento, B a boca do navio e o

deslocamento. Se s for inferior a 2 menos provvel que a embarcao soobre quando comparada
com embarcaes que apresentam valores elevados.
Ferdinande (1982) determinou a equao clssica do momento para analisar a transferncia de
energia que ocorre no rebentamento de uma onda num arrasto (HMC = Heeling Moment Coefficient)
dada pela seguinte expresso:

Fh

HMC
LWL

(Eq. 2)

em que F a fora do rebentamento da onda, h o brao da fora, distncia entre o centride da

rea afectada pelo rebentamento e metade da imerso e LwL o comprimento da embarcao na
linha de gua.
Ferdinand (1982) mostrou que para os navios Gaul e Helland-Hansen o HMC era elevado enquanto
para o navio Belgian Lady, um navio que no soobrou em condies extremas de rebentamento de
onda tinha um HMC baixo.
19

Outro mtodo para definir a probabilidade de uma embarcao soobrar consiste em estudar as
hidrostticas em especial a estimativa de uma altura metacntrica limite. O valor da altura
metacntrica para satisfazer os critrios de estabilidade da IMO (International Maritime Organization)
conhecida por altura metacntrica limite. Renilson (2004) determinou como regra de falha a altura
metacntrica limite requerida, GMLimite, ser proporcional a 20% da altura significativa da onda, HW:

GM Limite 0.2 H W Eq. 3

Posteriormente apresentou uma estimativa com melhores resultados, dada pela expresso:

GM Limite 0.2 H W 0.25 4.6 0.1 4.1 0.1 2.4

T

Eq. 4

Estas frmulas apresentam bons resultados para ondas com altura significativa at 3.5 m.
Deakin (2001) props um mtodo alternativo para determinar a estabilidade. Esta indica que a
dimenso, o momento endireitante e a gama de estabilidade positiva de uma embarcao so
factores determinantes no perigo de soobramento.
Tendo em considerao o facto de serem esperadas alturas de onda superiores altura significativa
da onda, a frmula inicial proposta foi adaptada assumindo que a altura da onda capaz de provocar o
soobrar o dobro da altura significativa da onda (sendo: Hs altura de onda).
As seguintes frmulas foram propostas como forma de determinar o estado de mar operacional
admitido

Hs

Range RM max
10 B
Eq. 5

Hs

L
Range RM max

10 B
100

Eq. 6

em que Range a gama de estabilidade positiva, RM Max o momento endireitante mximo, L o

comprimento da embarcao entre perpendiculares.

20

Props-se que estas duas frmulas fossem utilizadas como mtodo de simples para garantir que a
embarcao tinha reserva de estabilidade suficiente para sobreviver encontrando ondas com alturas
significativas inferiores.
Estes resultados podem ser aplicados a vrios tipos de embarcaes incluindo embarcaes de
pesca, uma vez que nos testes foram utilizados vrios tipos de cascos, com formas diferentes.
Bastantes casos de perdas de embarcaes foram utilizados para aferir estas frmulas e determinar
o risco de uma embarcao de pesca soobramento. Em todos os casos de perdas se verificou que
os valores ficaram abaixo dos definidos pelas frmulas.

4.3 Recomendaes de Segurana para preveno das Situaes

de Risco
4.3.1

Recomendaes para preveno dos riscos operacionais

Em Wolfson Unit (2004) apresentam-se recomendaes para prevenir os riscos operacionais,

conforme se pode ver naTabela 3.
Para qualquer embarcao de pesca o bordo livre adequado representa uma das principais medidas
de segurana, no entanto, ao estabelecer o bordo livre mnimo aceitvel importante possibilitar
tripulao da embarcao a verificao dos valores do bordo livre em qualquer momento. Para cada
condio de carregamento devem ser estabelecidos os valores de bordo livre mnimo, por exemplo o
carregamento mximo dever estar associado a uma marca de bordo livre na condio de chegada
ao porto de destino, carregado.
O peso mximo a suspender tambm deve ser determinado e ser varivel em funo do mtodo de
pesca praticado pela embarcao. Quando for usado mais do que um alador, ou em embarcaes
com paus de carga com possibilidade de movimentao necessrio considerar as vrias situaes
de suspenso de carga.
Deve ser instalado equipamento para monitorizar o carregamento em embarcaes que so
particularmente vulnerveis suspenso de carga durante a operao normal da pesca, como por
exemplo: embarcaes de arrasto lateral. Uma soluo de baixo custo consiste em instalar um
sistema composto por uma clula de carga compatvel com o alador, para medio do carregamento
a que o alador est sujeito.
A embarcao por si s constitui um bom instrumento de monitorizao de carga, a marca de bordo
livre e o ngulo de adornamento do informao acerca do carregamento e do momento aplicado.
possvel estabelecer um aconselhamento tendo em conta a relao entre a segurana da
embarcao e o ngulo de adornamento e a marca de bordo livre.

21

Durao

Frequncia

Operao

Arrasto
Pelagico

Operar o
Guincho

Tr ansi trio

P rolongado

Per manente

Regular

Ocasional

Embarcaes < 12 m
Redes de
Emalhar

Arrasto Later al
Orientao:
tamanho max
guincho/ peso

Ar madilhas

Arrasto
Pelgico

Embarcaes > 12 m
Arrasto
Arrasto
Demersal
Lateral

No requer
monitorizao

No requer
monitorizao

Monitorizao

Monitorizao

Monitorizao

No requer
monitorizao

Recolher a
Captura

Estabelecer
peso mximo
suspenso monitorizao

Lidar com
Capturas
Excessivas

Estabelecer
peso mximo
suspenso monitorizao

Estabelecer peso
mximo
suspenso monitorizao

No requer
monitorizao

Monitorizao

Monitorizao

Ficar enredado

Bordo livre;
intervalo de
valores de
estabilidade
admiss iveis monitorizao

Bordo livre;
intervalo de
valores de
estabilidade
admissiveis monitorizao

No requer
monitorizao

Monitorizao

Monitorizao

Libertar o
Engenho de
Pesca.

Estabelecer
peso mximo
suspenso e
Bordo livre monitorizao

Estabelecer peso
mximo
suspenso e
Bordo livre monitorizao

No requer
monitorizao

Monitorizao

Monitorizao

Monitorizao

Monitorizao

No requer
monitorizao

Estabelecer
potencia
mxima do
alador
Bordo livre linhas de carga
- carregamento
maximo

Bordo Livre Sobrecarregar a Mxima Carga Embarcao

Linhas de Carga
Alterar o
Engenho de
Pesca

validar o bordo
livre e linhas de
carga

validar o bordo
livre e linhas de
carga

validar o bordo validar o bordo

livre e linhas
livre e linhas
de carga
de carga

Alterar a
Progressivo Embarcao

validar o bordo
livre e linhas de
carga

validar o bordo
livre e linhas de
carga

validar o bordo validar o bordo

livre e linhas
livre e linhas
de carga
de carga

Tabela 3 Resumo de recomendaes para preveno dos perigos operacionais

Um inclinmetro para monitorizar o ngulo de adornamento deve tambm ser instalado na
embarcao. O inclinmetro pode ser associado a um alarme que d um alerta para ngulos de
adornamento excessivos. Dever tambm haver um alarme de alerta para alagamento.
Deve tambm ser avaliada a estabilidade da embarcao. Uma embarcao pode no ter uma carga
excessiva mas a sua estabilidade pode ser reduzida se os tanques de combustvel estiverem vazios.
Este tipo de situaes deve ser objecto de alerta tripulao por intermdio de um interface
computacional com informao de estabilidade.
Para embarcaes com suspenso de carga a partir de posies elevadas a estabilidade pode ser
significativamente afectada. Neste caso a interface tambm dever apresentar esta situao de
perigo. Da mesma forma, carregamentos anormais, tentativas de libertao do engenho preso no
fundo do mar, ou outros procedimentos operacionais devem tambm reflectir-se na informao
prestada na interface.
Para embarcaes com valores de estabilidade e bordo livre que permitem sempre boas margens de
segurana a monitorizao pode ser dispensada. Para embarcaes que permitam condies de
carga que resultem num bordo livre pequeno ou que possam ficar numa situao de estabilidade
arriscada a monitorizao torna-se muito importante e deve ser implementada sempre que possvel.

22

No possvel monitorizar os perigos inerentes s alteraes efectuadas na embarcao ou no

engenho de pesca. Estas alteraes devem ser alvo de estudo a priori pois podem alterar de forma
significativa o centro de gravidade.

4.3.2

Recomendaes para preveno dos perigos resultantes de condies

meteorolgicas adversas

O comportamento da embarcao em relao ondulao depende do ngulo de encontro entre a

onda e a embarcao. Conforme mostra a Figura 8 so consideradas cinco zonas do casco sobre as
quais a ondulao incide. Dependendo do ngulo e da consequente zona de incidncia possvel
prever os perigos a que a embarcao poder estar sujeita.

Figura 8 Representao da incidncia da ondulao na embarcao.

A Figura 9 representa a embarcao a navegar em mares adversos de travs, popa e de alheta.
Nestas situaes a probabilidade de encontrar fenmenos perigosos que podem resultar no
soobramento da embarcao aumenta consideravelmente e como tal devem ser evitadas.
Nos ltimos anos foram feitos inmeros estudos no sentido de explicar os fenmenos fsicos no
mecanismo do soobramento e na identificao das condies potencialmente crticas. A
sensibilidade da embarcao a fenmenos perigosos depende dos parmetros de estabilidade, da
geometria do casco, das dimenses e da velocidade de avano. Tal implica que a vulnerabilidade ao
soobramento e a sua probabilidade de ocorrncia para um determinado estado de mar, difere de
embarcao para embarcao.

23

Figura 9 Exemplo de embarcaes em mares de travs, popa e alheta, respectivamente da

esquerda para a direita. SFVC (2003)

4.3.3

Orientao operacional em mares de popa e de alheta

As recomendaes indicadas de seguida foram adoptadas a partir da IMO-MSC(1995), que

entretanto foram j revistas na IMO-MSC(2007).
O perodo com que uma embarcao a navegar em mares de popa ou de alheta encontra as ondas
torna-se mais longo do que de proa e os principais perigos que advm desta situao so: o surfar na
onda e o broaching, a reduo da estabilidade intacta por navegar na crista da onda, o balano
sncrono, o balano paramtrico e a combinao de vrios fenmenos perigosos.
De seguida feita uma breve descrio de cada um destes fenmenos bem como das medidas que
podem ser tomadas de modo a evit-los segundo as recomendaes IMO-MSC(1995) e IMOMSC(2007).

Surfar na Onda e Broaching

Quando uma embarcao se posiciona na crista duma onda de grande amplitude num mar de popa,
ou alheta, pode ser acelerada de forma a apanhar e navegar na onda, ou seja a surfar na onda.
Ao surfar na onda, a embarcao est sujeita a que ocorra o fenmeno conhecido por broaching
que ameaa fazer soobrar a embarcao como resultado duma guinada que pode provocar um
balano inesperado de grande amplitude.
Ao verificar-se um destes fenmenos, a tripulao dever reduzir a velocidade para menos de 1.8xL
ns, em que L corresponde ao comprimento da embarcao. Se neste caso surgir acelerao de
avano com perodo longo, ento a velocidade de avano dever ser reduzida para valores inferiores
a 1.4xL ns.

Reduo da estabilidade intacta por navegar na crista da onda

A navegao na crista da onda resulta tambm numa diminuio considervel da estabilidade intacta
dependendo naturalmente da forma da embarcao.
A reduo de estabilidade proporcional altura de onda. A embarcao pode perder a estabilidade
quando o comprimento da onda 1 a 2 vezes o comprimento da embarcao. Esta situao torna-se
24

especialmente perigosa em mares de popa e alheta devido ao aumento do intervalo de tempo em que
a embarcao se encontra nesta situao.

Balano sncrono e balano paramtrico

O balano de grande amplitude pode sofrer uma excitao quando o perodo natural de adornamento
da embarcao coincide com o perodo de encontro da onda, ocorrendo o fenmeno de balano
sncrono. No caso de a embarcao navegar em mares de popa ou de alheta este fenmeno pode
ocorrer quando a estabilidade da embarcao se torna reduzida e o perodo natural de balano se
torna maior.
O balano paramtrico ocorre quando o perodo natural de balano da embarcao se aproxima do
dobro do valor do perodo de encontro da onda levando o balano a atingir amplitudes grandes e
instveis. Este tipo de fenmeno pode ocorrer em mares de proa e travs onde o perodo da onda se
torna pequeno. Em mares de popa e de alheta pode ocorrer particularmente quando a altura
metacntrica inicial pequena e o perodo natural do balano bastante longo.
O Balano de grande amplitude, que ocorre sob a condio Te = Tr /2 em que Te o perodo de
encontro e Tr corresponde ao perodo de balano, devem ser prevenidos. O perodo de encontro
funo de V/T em que V a velocidade de avano da embarcao e T o perodo da onda. Usando
esta relao o mestre pode saber se a sua embarcao vai ao encontro do balano sncrono e
paramtrico quando reduz a velocidade para evitar as condies criticas do broaching. Ao reduzir a
velocidade, o mestre deve tambm ter em ateno qual a velocidade mnima para manter o controlo
do rumo face onda e ao vento. O mtodo utilizado para prevenir o balano sncrono e o balano
paramtrico o seguinte:
1. Estimar a velocidade da embarcao ou aferir a velocidade utilizando os aparelhos de
medida.
2. Obter, por observao, o ngulo de encontro a direco do vento pode ser referenciado
como a direco da onda. Se pelo estado do mar no for visvel a imagem do radar mostra
os trens das cristas de onda e a direco das ondas.
3. Medir o perodo do balano longitudinal utilizando um cronmetro. O tempo de durao de N
ciclos deve ser medido e dividido por N para obter o valor mdio do perodo. O comprimento
de onda pode ser medido por observao por comparao com o comprimento da
embarcao ou lendo a distncia mdia entre sucessivas cristas de onda na imagem do
radar. O valor do perodo da onda, T, pode ser calculado pela seguinte equao:

T 0.8

Eq. 7

em que o comprimento de onda.

25

4. Medir o perodo de encontro, consider-lo igual ao perodo da arfagem utilizando um

cronmetro.
5. Medir o perodo do balano. Alternativamente este valor pode ser estimado pela seguinte
equao:

2C B

Eq. 8

GM
em que C = 0.373 + 0.23 (B/d) 0.043 (L/ 100), GM corresponde altura metacntrica, d a
imerso.
O perodo natural do balano de uma embarcao depende da sua condio de carregamento, desta
forma desejvel medir o perodo natural do balano em mar calmo aps carga/descarga. Pode ser
usado um cronmetro para o efeito.

Combinao de vrios fenmenos perigosos

O comportamento dinmico de uma embarcao em mares de popa e de alheta bastante complexo.
O movimento do navio nos seis graus de liberdade em conjuno com vrios fenmenos perigosos
como o momento de inclinao adicional devido a gua no convs ou pores de carga, em
combinao com outros fenmenos j referidos anteriormente, podem resultar numa combinao
perigosa que tenha como resultado levar a embarcao ao soobramento.
Existem dois tipos de situaes crticas de encontro de onda sob as quais os fenmenos perigosos
mencionados podem ocorrer:

A velocidade da embarcao se aproxima da velocidade de fase da onda.

A velocidade da embarcao se aproxima da velocidade do grupo de grandes ondas.

Quando a velocidade da embarcao to alta que a componente na direco da onda se aproxima

da velocidade da fase da onda, a embarcao acelerada para surfar na onda e pode ocorrer o
fenmeno de broaching. A velocidade crtica para a embarcao surfar na onda 1.8L (ns) em que
L o comprimento da embarcao. Existe uma zona marginal limitada abaixo da velocidade crtica
entre 1.4L e 1.8L onde ocorre um movimento de avano repentino, o que equivale ao surfar na onda
em perigo. Nestas circunstncias, pode ocorrer uma reduo significativa, de longa durao, da
estabilidade intacta.
Quando a componente da velocidade correspondente direco das ondas aproximadamente igual
velocidade do grupo de ondas a embarcao atacada sucessivamente por grandes ondas cuja
velocidade superior do grupo. A altura mxima de onda expectvel das ondas sucessivas pode
atingir at 2 vezes a altura de onda observada no mar envolvente. Nesta situao pode ocorrer a
26

reduo da estabilidade intacta, adornamento sncrono, adornamento paramtrico, ou a combinao

de vrios fenmenos perigosos, levando a embarcao a ficar em risco de soobrar.
Benedict et all (2006) define num diagrama polar diferentes zonas, dependentes da frequncia de
encontro e do ngulo entre o rumo e a direco de propagao das ondas, onde a probabilidade de
ocorrncia de fenmenos perigosos maior.
Quando o comprimento de onda mdio maior do que 0.8L e a altura significativa da onda superior
a 0.04L, se ao mesmo tempo forem detectados ndices de comportamento perigoso por parte da
embarcao, o mestre dever tomar ateno para evitar entrar uma zona perigosa. Se a embarcao
entrar numa destas zonas, segundo o grfico indicado, a velocidade da embarcao deve ser
reduzida para prevenir o ataque de ondas de grande dimenso. A alterao de rumo tambm uma
das possibilidades com o objectivo de escapar da zona de perigo, no entanto a alterao do rumo
pode ter um efeito adverso, pois poder sujeitar a embarcao a mares perpendiculares ao
comprimento da embarcao (travs) o que tambm representa uma condio de estabilidade
perigosa. A combinao de uma reduo de velocidade acompanhada com uma suave mudana de
rumo tambm uma medida de preveno possvel. Quando o perodo de encontro da onda
aproximadamente igual ao dobro do perodo de onda observado (1.5 a 2.8) considera-se que a
embarcao se encontra numa zona perigosa para este tipo de fenmenos.

4.3.4

Perigos nos portos de barra

Em muitos locais do mundo os portos de pesca localizam-se nos esturios dos rios ou em praias
abertas na costa. Os pontes de areia e os canais que se formam na boca do rio variam do dia para a
noite, por isso o conhecimento local torna-se crucial. Por outro lado, neste tipo de locais as correntes
de mar so fortssimas, h grande agitao martima devido ao rebentamento das ondas e a mistura
de gua doce do rio com a gua salgada provoca variaes de densidade com consequncias
visveis no bordo livre das embarcaes. As condies numa barra podem alterar rapidamente e sem
qualquer aviso. Como consequncia registam-se neste locais inmeros acidentes com graves perdas
de embarcaes e vidas humanas. Para prevenir os acidentes nestas circunstncias torna-se crucial
o apoio das autoridades martimas locais e dos mestres locais experientes.

4.4 Regulamentos Internacionais Respeitantes a Estabilidade

Intacta.
Na Finlndia, Rahola(1939) investigou e estabeleceu pela primeira vez critrios de estabilidade para
embarcaes de pesca, tendo por base acidentes neste tipo de embarcaes que ocorreram no
Bltico.
27

Estes critrios constituem a base inicial dos critrios de estabilidade estabelecidos actualmente pela
IMO. O Comit de Segurana Martima da IMO, define regras e directivas no mbito da construo,
estabilidade, maquinaria, instalao elctrica, espaos destinados maquinaria, sistemas de
incndio, proteco e segurana da tripulao, procedimentos de emergncia, sistemas de
navegao e comunicao, proteco do meio ambiente e preservao e conservao das espcies.
Aplicam-se IMO-MSC(2005), cdigo para a segurana das tripulaes em embarcaes de pesca e
orientaes voluntrias para o projecto, construo e equipamento de pequenas embarcaes de
pesca com comprimento inferior a 24 m. e IMO-SLF(2006) , recomendaes de segurana similares
s orientaes voluntrias da IMO-MSC(2005).
Relativamente aos fenmenos perigosos provocados pelas condies meteorolgicas adversas, o
Comit de Segurana na sua 65 sesso em Maio de 2005 aprovou orientaes para evitar as
situaes perigosas devido a mares de popa e de alheta. Estas orientaes foram emitidas em 1995
na circular 707, IMO-MSC(1995) para aplicar em embarcaes de pesca e navios mercantes.
Na 82 sesso do Comit de Segurana Martima foi emitida carta circular 1228, IMO-MSC (2007),
onde esto estabelecidas as regras para evitar as situaes perigosas em mares com forte ondulao
e condies meteorolgicas adversas. O objectivo foi fornecer aos mestres orientao e
aconselhamento na tomada de deciso quando se deparem com os fenmenos perigosos
provocados por situaes meteorolgicas adversas.
Em Portugal a conveno de Torremolinos, alterada pelo protocolo de Torremolinos de 1993 foi
transposta para a legislao Portuguesa pelo DL 248/200, seguindo as directivas europeias 97/70/CE
e 199/19/CE. Entretanto efectuaram-se algumas correces no DL 306/2001.
A directiva europeia 2002/35/CE determinou a harmonizao da interpretao do texto do protocolo
de 1993. Esta directiva foi transposta para a legislao portuguesa pelo DL 155/2003 que contm a
verso consolidada do protocolo de 1993. O DL 155/2003 contm o critrio de estabilidade aplicado a
embarcaes de pesca com comprimento superior a 24 m. Para embarcaes de pesca entre o 12 m
e os 24 m os requisitos de estabilidade foram actualizados atravs do DL 111/2008. Para
embarcaes de pesca de comprimento inferior a 12 m, os requisitos de estabilidade encontram-se
no DL 199/98.

28

5 Sistema de Monitorizao da Segurana de

Embarcaes de Pesca sob o efeito das Ondas

5.1 Estado da Arte de sistemas de monitorizao de segurana

para embarcaes de pesca
Em qualquer problema de engenharia h uma necessidade premente em quantificar a segurana do
sistema desenvolvido, a embarcao de pesca constitui um sistema que no excepo a esta
realidade. Como se verificou no captulo 2, todos os anos existe um nmero substancial de acidentes
martimos envolvendo embarcaes. A investigao destes acidentes permitiu concluir que as falhas
operacionais so as principais causas dos acidentes que envolvem embarcaes. O conhecimento e
quantificao dos perigos a que a embarcao est sujeita so fundamentais para estabelecer
medidas de segurana. Actualmente com os avanos da tecnologia computacional, e com o baixo
custo dos equipamentos de medida (sensores, inclinmetros) possvel integrar sistemas de
monitorizao nas embarcaes, permitindo assim quantificar os perigos a que a embarcao est
sujeita e desta forma apoiar a deciso de mestre. Os estudos abaixo mencionados desenvolvem
sistemas para monitorizar e apoiar a deciso em embarcaes sujeitas a ondulao.
Koyama et al. (1982) criaram um sistema de alarme com base num microcomputador. Neste sistema
utilizado um pndulo para efectuar a medio dos movimentos da embarcao. O perodo mdio e
a raiz quadrada mdia do ngulo de adornamento so utilizados para aferir a segurana da
embarcao. Verificou-se que o sistema baseado no pndulo era inadequado para grandes
velocidades.
Kse et al. (1995) desenvolveram um sistema inteligente para monitorizar a estabilidade de uma
pequena embarcao. So estudados os modos de soobramento mais frequentes e estabelecidas 3
condies crticas de estabilidade:

Velocidade da onda igual velocidade da embarcao, em mares de popa.

Frequncia de encontro igual ao dobro da frequncia natural do balano.

Frequncia a encontro igual frequncia natural do balano.

A frequncia de encontro dada pela equao:

e n

n2 U
cos( )
g

Eq. 9
29

em que

e frequncia de encontro, n frequncia da onda, U a velocidade da embarcao e

o ngulo entre a direco da onda e o rumo da embarcao.

Neste sistema o movimento da embarcao medido a partir de sensores e dos instrumentos de
navegao da embarcao, utilizado o radar para obteno de informao relativa ondulao.
So efectuados clculos de estabilidade e propem-se aces correctivas baseadas em regras
obtidas pela experincia adquirida, investigao terica e dados experimentais.
Na Figura 10 apresentada a arquitectura do sistema de monitorizao e aconselhamento.

Figura 10 Arquitectura do sistema de monitorizao e aconselhamento Kse et al. (1995)

O mdulo de deciso tem por base a lgica difusa, os resultados do mdulo de clculo so utilizados
para estabelecer os conjuntos difusos e os graus de pertena. As condies crticas de estabilidade
permitem estabelecer regras de inferncia que operam sobre os conjuntos difusos. O resultado das
operaes sobre os conjuntos difusos permite obter a medida correctiva.

30

Figura 11 Gerao de deciso a partir do sistema Fuzzy Expert.

A Figura 11 mostra o esquema de inferncia utilizado pelo mdulo de deciso para o 2 caso crtico
em que a frequncia de encontro igual ao dobro da frequncia natural do balano, no qual:

So indicadas duas regras a partir das quais se atinge a medida de aconselhamento

So estabelecidos os graus de pertena dos conjuntos difusos referidos em cada uma das
regras apresentadas.

Determina-se o grau de pertena mnimo para cada conjunto difuso.

Determina-se o mnimo para a conjuno de condies e para a inferncia.

Em simulaes utilizando vrias formas de casco e vrias condies de mar os resultados obtidos
so bons e possvel, pelas aces aconselhadas reduzir o balano da embarcao.
Em Santos e Guedes Soares (2007) so descritos os aspectos gerais de um sistema de apoio
deciso (ORPHEUS), relacionado com questes de navegao. Este sistema foi desenvolvido para
embarcaes militares com o objectivo de melhorar a capacidade e a segurana em operao, nas
tarefas a bordo do navio. O sistema pode fornecer informao na seleco do rumo e da velocidade
de forma a minimizar os movimentos da embarcao nas seguintes situaes: operao de
aeronaves, resgate de tripulao ou feridos a bordo atravs de helicptero, reboque, operao com
artilharia pesada.
O sistema compara informao em tempo real (combinaes de vrias velocidades com os rumos
possveis) com uma base de dados gerada previamente. Os resultados so representados de forma
simples num diagrama polar de forma a fornecer informao til e compreensvel aos oficiais da
ponte de comando. So utilizados sistemas de monitorizao do movimento da embarcao, a partir
do equipamento operacional de orientao, e informao de condies meteorolgicas e efeito das
ondas na embarcao.
Benedict et al. (2006) desenvolveram um sistema de representao de fenmenos perigosos
provocados pela ondulao, implementado na aplicao ARROW Avoidance of Roll Resonance and
Wave Impact. Este sistema funciona acoplado ao sistema de navegao da embarcao e
31

representa, sob a forma de diagrama polar, as regies correspondentes aos seguintes fenmenos
perigosos: ressonncia paramtrica do balano, a ressonncia sncrona do balano, surf, broaching e
o encontro com grupos de grandes ondas. Foram determinados os efeitos, as condies de
ocorrncia e os valores que servem de base construo das regies perigosas no diagrama polar,
conforme Figura 12.
O sistema ARROW usa as orientaes definidas pela IMO-MSC(1995) para evitar situaes
perigosas em mares de popa e de alheta. Em 2003 foi desenvolvida, na Alemanha uma nova
orientao para a estabilidade a bordo das embarcaes, esta orientao foi proposta IMO que
reflectiu certos aspectos desta nova orientao na IMO-MSC (2007).
O utilizador tem possibilidade de inserir os valores de velocidade da embarcao e do rumo. O
perodo de balano pode ser inserido directamente na aplicao ou pode ser considerado o valor
dado pelo mdulo de clculo de estabilidade. Os parmetros de entrada da onda podem ser inseridos
considerando dois sistemas de onda: o sistema primeira onda, (considera as caractersticas da onda
dominante, inseridas pelo utilizador por observao ou recorrendo informao meteorolgica), o
sistema da segunda onda (considera as caractersticas de outra onda, estas so inseridas pelo
utilizador por observao ou recorrendo informao meteorolgica, tal como para o sistema da
primeira onda).

Figura 12 Representao dos fenmenos perigosos em diagrama polar.

32

No ecr so desenhados trs sistemas de onda com cores distintas: o sistema da primeira onda, o
sistema da segunda onda, e o sistema resultante a interferncia entre os dois sistemas de onda,
conforme Figura 13.
A representao polar das regies perigosas imediata. Quando a seta da velocidade da
embarcao cai numa das regies que delimita os fenmenos perigosos o utilizador pode variar o
rumo, ou a velocidade da embarcao, para que a ponta da seta deixe de estar sobre qualquer regio
do grfico que corresponda a fenmenos perigosos. Esta aplicao permite uma rpida variao dos
parmetros.
Em Santos e Guedes Soares (2007) referido o sistema ISESO Information Technology for
Enhanced Safety and Efficiency in ship design na Operation. ISESO DSS um sistema a bordo no
navio que monitoriza e apresenta o estado do navio e do meio ambiente, durante o funcionamento
normal e em situaes de emergncia. Com base na percepo do estado actual, no conhecimento
do navio, nos regulamentos, o DSS apoia o utilizador durante uma emergncia, sob a forma de
informao, aconselhamento e procedimentos a seguir. O ISESO DSS foi testado numa srie de
ensaios sobre os ferries dinamarqueses M / F Poul Anker e M / F Jens Kofoed.

Figura 13 Ecr de interface do programa ARROW.

Este sistema de apoio deciso apresenta especial incidncia na estabilidade intacta, estabilidade
em avaria, foras e resposta a essas mesmas foras quando se encontra sujeito a ondulao,
encalhe, colises, movimentao de carga, e gelo no casco.

33

5.2 Especificao de Requisitos da Aplicao SM-SEPEO

Especificam-se os requisitos necessrios ao desenvolvimento da aplicao SM-SEPEO, Sistema de
Monitorizao e Apoio Deciso para a Segurana das Embarcaes de Pesca sujeitas
Ondulao.
Esta aplicao tem por objectivo monitorizar de forma contnua e interactiva a estabilidade de
qualquer embarcao de pesca sujeita a cargas correspondentes s vrias situaes operacionais e
fenmenos climatolgicos variveis. No decurso dos clculos efectuados e na presena de resultados
correspondentes a situaes de perigo, a aplicao alerta para a situao e aconselha medidas a
serem tomadas para evitar o perigo detectado.
Os principais componentes da aplicao SM-SEPEO so:

Mdulo para monitorizao de carga.

Mdulo de anlise da estabilidade intacta.

Mdulo de anlise da segurana em onda.

Paralelamente a estes mdulos ser desenvolvido um conjunto de alertas e mensagens de

aconselhamento ao utilizador, para que este se possa aperceber de forma imediata das situaes de
perigo.

5.2.1

Mdulo de monitorizao de Carga

Este Mdulo tem como objectivo estabelecer as condies de carga e as caractersticas da

embarcao que servem de base ao mdulo de Anlise de Estabilidade Intacta e ao Mdulo de
Segurana em Ondas.
Dever apresentar o primeiro conjunto de informao referente identificao e caractersticas
principais da embarcao, seguindo-se a distribuio dos pesos, a capacidade dos tanques,
informaes relativas ao embarque de gua no convs, informaes relativas operao de
suspenso de carga e por fim os campos correspondentes ligao aos sensores e equipamentos de
medio. Os campos referentes medio com os equipamentos de monitorizao instalados na
embarcao so simulados por uma funo integrada na prpria aplicao. Os dados necessrios ao
mdulo de monitorizao da condio de carga encontram-se em ANEXO A.
A informao que caracteriza a embarcao e cujos valores se mantm fixos lida atravs dum
ficheiro de entrada em formato ASCII (American Standard Code for Information Interchange). Os
restantes dados que definem as condies de carga e de operao para as quais os clculos devero
ser realizados, so introduzidas pelo utilizador. Assim, neste mdulo o utilizador introduz/actualiza a
seguinte informao:

Adio de novos pesos e respectiva distribuio dada pelo centro de gravidade

Subtraco de pesos existentes

34

Alterao de percentagens de enchimento dos tanques

Indicao de operao de alagem de pesos e indicao de presena de gua no convs.

Toda informao de condio de carga dever estar disponvel podendo ser visualizada e/ou
corrigida. Ao concluir a insero de dados neste mdulo o utilizador poder passar ao mdulo
seguinte para analisar a estabilidade intacta da embarcao. Nesta fase a aplicao dever testar se
todos os campos necessrios esto preenchidos.

5.2.2

Mdulo de anlise da estabilidade intacta

O objectivo deste mdulo consiste em avaliar a estabilidade da embarcao e verificar se os critrios

de estabilidade so cumpridos para a condio de carga definida no mdulo de monitorizao de
carga. Assim, ser utilizada a informao referente embarcao, importada do ficheiro de entrada, e
a informao introduzida/actualizada pelo utilizador no mdulo anterior.
A informao disponvel neste mdulo dever estar agrupada da seguinte forma:

Informao relativa aos clculos de estabilidade baseados na condio de carga introduzida

Representao grfica da situao do navio e do enchimento dos tanques

Verificao dos critrios de estabilidade intacta

Verificao do critrio do mau tempo

Verificao do critrio do peso suspenso

Para a condio de carga definida, o mdulo dever verificar se o centro de gravidade se encontra
dentro dos limites requeridos, nomeadamente as coordenadas longitudinal e vertical. Devem ser
consideradas as correces da superfcie livre, e calculados os valores finais das imerses a vante e
a r, do caimento, adornamento e do bordo livre em ambos os bordos.
A representao grfica da situao do navio dever permitir ao utilizador visualizar de forma eficaz a
superfcie do mar em relao ao navio bem como a superfcie dos fluidos dentro de cada tanque.
Em ANEXO B so apresentados os diferentes parmetros calculados pelo mdulo de estabilidade
intacta.
A verificao dos diferentes critrios dever ser acompanhada de alertas caso estes no estejam a
ser cumpridos, indicando claramente ao utilizador quais so os que falham.
Os critrios sero baseados nas recomendaes da IMO em especial na conveno de Torremolinos
e no respectivo protocolo de 1993.

5.2.3

Mdulo de anlise da Segurana na Onda

O objectivo do mdulo de anlise da segurana na onda consiste em avaliar a segurana da

embarcao relativamente aos fenmenos de risco descritos no captulo 4.3 para a condio de
35

carga definida, para um determinado estado de mar e com uma condio de navegao (rumo e
velocidade de avano). Sero implementados os clculos para avaliar a segurana da embarcao
face s medidas recomendadas para preveno dos riscos resultantes de condies meteorolgicas
adversas descritos no captulo 4.
Assim, devero ser considerados os seguintes fenmenos perigosos:

Balano sncrono

Balano paramtrico

Surfar na onda e broaching

Encontro com grupo de ondas de grande amplitude

O perodo de balano dever ser estimado conforme indicado pelas convenes da IMO, sendo que
neste caso depende da estabilidade da embarcao calculada no mdulo de anlise de estabilidade
intacta.
A execuo dos clculos ter como base a informao referente embarcao, importada do ficheiro
de entrada no mdulo de monitorizao de carga, a informao introduzida/actualizada pelo utilizador
no tambm no mdulo referido, o resultado dos clculos de estabilidade executados no mdulo de
anlise de estabilidade intacta e a informao introduzida/actualizada pelo utilizador no mdulo de
anlise da segurana na onda.
A informao disponvel neste mdulo dever ser agrupada da seguinte forma:

Caractersticas da onda

Caractersticas da embarcao

Interaco Embarcao/Onda

Anlise dos fenmenos perigosos

Representao em diagrama polar das zonas de risco para os diferentes fenmenos e da

situao do navio em relao a essas zonas

Medidas aconselhadas caso se verifiquem situaes perigosas

Em ANEXO C encontram-se os dados introduzidos e calculados utilizados pelo mdulo de anlise da

segurana na onda.
A anlise de fenmenos perigosos dever conter as velocidades limite dentro das quais os
respectivos fenmenos perigosos ocorrem, de modo a que o utilizador possa comparar os valores da
velocidade e ngulo de encontro da embarcao com os valores limite para cada fenmeno.
Adicionalmente, esta informao ser tambm representada em diagrama polar onde sero
visualizadas as zonas de risco para cada um dos fenmenos, a direco predominante da onda, o
rumo do navio e o vector velocidade de avano que determinar o ponto no qual o navio se encontra
em relao s zonas perigosas. Caso o navio se encontre numa zona perigosa dever ser dado o
alarme sendo apresentadas medidas aconselhadas para sair da zona perigosa.
36

5.3 Arquitectura e Implementao da Aplicao SM-SEPEO

O sistema SM-SEPEO apresenta uma arquitectura modular no independente. Ou seja, apenas o
mdulo de condio de carga independente dos restantes, no utilizando a informao destes para
efectuar clculos. O mdulo de anlise de estabilidade requere a informao introduzida/calculada
pelo primeiro mdulo e finalmente o mdulo de segurana em ondas necessita como dados de
entrada os resultados do primeiro e do segundo mdulo. Da que para a utilizao do sistema h que
seguir uma sequncia lgica de operaes sem a qual os clculos no so executados.
O diagrama da
Figura 14 representa os diferentes mdulos do sistema e as relaes existentes entre estes.

Figura 14 Sistema SM-SEPEO.

5.3.1

Mdulo de Monitorizao de Carga

Fluxo de dados
Tal como foi referido, a introduo e armazenamento de dados no mdulo de monitorizao de carga
feita na sua maioria atravs de ficheiros de texto em formato ASCII. Para tal so utilizados quatro
ficheiros diferentes contendo a seguinte informao:

Ficheiro de caractersticas da embarcao caractersticas principais da embarcao e

parmetros de estabilidade (tabela de querenas direitas e inclinadas, dimenses.)

Ficheiro de distribuio de pesos descrio, valor do peso, centro de gravidade

Ficheiro de percentagens de enchimento dos tanques percentagem de enchimento

37

Ficheiro de histrico dos sensores resultados dos equipamentos de medida

O segundo e o terceiro tipos de ficheiro so simultaneamente ficheiros de leitura e de

armazenamento dados na medida em que armazenam a restante informao introduzida pelo
utilizador.
Assim, ao serem introduzidos novos pesos com os respectivos centros de gravidade, operao que
feita aps a leitura dos ficheiros de entrada, o sistema guarda automaticamente esta informao no
ficheiro correspondente ao ficheiro de caractersticas da embarcao. A
Figura 15 apresenta um diagrama de fluxo de dados no mdulo de condio de carga.

Figura 15 Fluxo de dados no mdulo de condio de carga

O ficheiro de caractersticas da embarcao pode definir qualquer embarcao de pesca desde que
os dados que a caracterizam possam ser gravados no formato definido para este tipo de ficheiro.
Em ANEXO D apresentado o formato do ficheiro do ficheiro de caractersticas da embarcao que
ter que ser sempre respeitado para constituir um ficheiro vlido para aplicao.

Interface
A Figura 16 apresenta a interface grfico com o utilizador para o mdulo de condio de carga.

38

Figura 16 Ecr do mdulo de Monitorizao da Carga

Os campos correspondentes identificao da embarcao no podem sofrer alteraes por parte do
utilizador uma vez que estes so dados lidos do ficheiro de entrada que normalmente no sofrem
alteraes ao longo da vida do navio. Apenas alterando no ficheiro possvel actualizar estas
caractersticas da embarcao. O utilizador pode alterar: os pesos, a localizao dos pesos e a
percentagem de enchimento dos tanques. Pode indicar se a embarcao est sujeita a gua no
convs e neste caso, qual a percentagem de gua, pode indicar se a embarcao est a efectuar
operao de alagem e neste caso tem de indicar a posio do guincho e o peso que est a
suspender. Os valores correspondentes ao inclinmetro longitudinal, inclinmetro transversal, bordo
livre BB, bordo livre EB, e peso a que o guincho est sujeito so calculados aleatoriamente por uma
funo que simula os equipamentos de medida. A Tabela 4 apresenta os campos utilizados no
interface grfico para introduo/visualizao de informao no mdulo de condio de carga. Para
cada campo referida ainda a o tipo e origem dos dados e a possibilidade de edio pelo utilizador.

Funcionalidades
O mdulo de monitorizao de carga apresenta as seguintes funcionalidades:

Preenchimento dos campos referentes identificao das caractersticas principais da

embarcao a partir da leitura dum ficheiro de dados com um formato vlido de acordo com o
ANEXO D.

39

Ti po de I nformao

I dentificao e
caracteristicas principais da
embarcao

Cara cteristicas dos t anque s

e % de enchimento

Efeito gua no convs

Efeito peso suspenso

Dis trib uio d e Pesos a

bordo

Dados obtidos a partir de

aquipamen tos de medio

Nome do Campo

Ori gem

Cam po a Editar

Nome da Embarcao

Ficheiro de ent rada

No

N I MO

Ficheiro de ent rada

No

N I den tificao

Ficheiro de ent rada

No

Deslocamento de Projecto

Ficheiro de ent rada

No

Lpp

Ficheiro de ent rada

No

Boca

Ficheiro de ent rada

No

I merso de Projecto

Ficheiro de ent rada

No

Marc a de Imerso de Vante

Ficheiro de ent rada

No

Marca de Imerso de R

Ficheiro de ent rada

No

Peso Leve de Projecto

Ficheiro de ent rada

No

Coordenadas - Peso Leve de Projecto

Ficheiro de ent rada

No

Max Pesos Suspenso

Ficheiro de ent rada

No

Coordenadas Max Peso Suspenso

Ficheiro de ent rada

No

Peso Mximo Pescado

Ficheiro de ent rada

No

Coordenadas Peso Mximo Pescado

Ficheiro de ent rada

No

Listview com Tanques

Ficheiro de ent rada

No

% de preechimento dos Ta nqu es

I nserido pelo Ut ilizador

Sim

Check Box Presena de g ua no Convs

I nserido pelo Ut ilizador

Sim

% de gua n o convs

I nserido pelo Ut ilizador

Sim

Check Box Op erao de Alagem

I nserido pelo Ut ilizador

Sim

Peso s uspenso

I nserido pelo Ut ilizador

Sim

coord enadas Peso Suspenso

I nserido pelo Ut ilizador

Sim

List view com Pesos

I nserido pelo Ut ilizador

Sim

Designao

I nserido pelo Ut ilizador

Sim

Peso

I nserido pelo Ut ilizador

Sim

Coordenadas do Peso

I nserido pelo Ut ilizador

No

Inclinmet ro Long it ud inal

Simulado

No

I nclinmetro Transversal

Simulado

No

Bordo Livre EB

Simulado

No

Bordo Livre BB

Simulado

No

Peso Alado Guincho

Simulado

No

Tabela 4 Campos do mdulo de monitorizao de carga.

Preenchimento da tabela referente distribuio de pesos a partir da leitura dos ficheiros de

distribuio de pesos e de percentagem de enchimento dos tanques. A aplicao verifica se
j existem pesos no ficheiro de distribuio de pesos. Se existirem carrega-os para a tabela
de pesos, caso contrrio carrega a lista de pesos com os valores iniciais que se encontram no
ficheiro de caractersticas da embarcao.

Alterao da lista dos pesos existentes com as seguintes opes:

o

Adicionar pesos opo Adicionar

Eliminar pesos opo Eliminar

Voltar a importar os Pesos de Projecto, caso tenha anteriormente decidido eliminlos. Opo Valores de Projecto

Introduo de gua no Convs e alterao da percentagem da mesma na respectiva caixa

40

Introduo de Operaes de Alagem atravs da respectiva caixa de validao que indica se

est a decorrer uma operao de suspenso de pesos. Se estiver, permite a introduo do
valor do peso em suspenso e a localizao do guincho que est a efectuar a operao.

Alterao da percentagem de enchimento dos tanques na respectiva tabela, fazendo para tal
um duplo clique sobre o valor do enchimento. Formato do ficheiro indicado no anexo F

Gerao de valores vlidos e aleatrios para os parmetros dos Equipamentos de Medio

atravs duma funo de simulao integrada no programa. A opo Ligar Equipamento ou
Desligar Equipamento inicializa o temporizador que simula os equipamentos de medida. A
funo calcula valores aleatrios com um intervalo de 3 segundos, duma determinada
grandeza vlida para a simulao e armazena automaticamente os valores no ficheiro de
histrico dos sensores. Formato do ficheiro indicado no anexo G.

Armazenamento no ficheiro de distribuio de pesos das alteraes e dos valores inseridos

pelo utilizador de forma a que ao sair da aplicao no sejam perdidos estes dados, formato
do ficheiro indicado no anexo E

Verificaes no mbito da Monitorizao e Apoio Deciso

Sendo um mdulo essencialmente de introduo de dados, no existem ainda clculos de
estabilidade para que se possam verificar critrios ou operaes de risco.
Assim, neste mdulo apenas se alerta o utilizador para o peso suspenso que no deve ultrapassar o
peso mximo estabelecido inicialmente. A mensagem de alerta (Figura 17) no impeditiva podendo
o utilizador simular qualquer peso.

Figura 17 Mensagem de alerta ao Peso valor escolhido para o peso suspenso.

5.3.2

Mdulo de Anlise da Estabilidade Intacta

Fluxo de dados
Grande parte da informao resultante do mdulo de monitorizao de carga (introduzida em parte
pelo utilizador, lida dos ficheiros de hidrostticas e de distribuio de pesos ou resultado dos clculos
efectuados pelo prprio mdulo) vai ser utilizada pelo mdulo de anlise de estabilidade intacta nos
clculos de estabilidade e na verificao dos diferentes critrios. Assim, a introduo apropriada de
41

dados e a execuo dos clculos no mdulo de condio de carga torna-se imperativa para que este
mdulo funcione correctamente.
O fluxo de informao entre o mdulo de anlise de estabilidade intacta e o mdulo de anlise de
segurana na onda segurana resume-se ao deslocamento, imerso e altura metacntrica
transversal.
A Figura 18 apresenta o fluxo de dados existente no mdulo de anlise de estabilidade intacta.

Figura 18 - Fluxo de informao do mdulo de anlise de estabilidade intacta

As alteraes efectuadas no mdulo de monitorizao de carga podem ser avaliadas em termos de
segurana e estabilidade de forma imediata ao entrar no mdulo de anlise de estabilidade. Os
clculos so feitos automaticamente e apresentados no ecr correspondente opo Analise de
Estabilidade.

Interface
A Figura 19 apresenta o interface grfico com o utilizador para o mdulo de condio de carga.
De acordo com as especificaes da aplicao foram introduzidos cinco seces de clculo sendo
uma delas de representao grfica.
Assim, a seco referente aos clculos de estabilidade apresenta os valores dos parmetros de
estabilidade calculados pelo sistema e que definem a situao do navio (adornamento e caimento)
representada graficamente na seco correspondente.

42

Figura 19 - Ecr do mdulo de Anlise de Estabilidade Intacta Opo Anlise de Estabilidade.

A representao grfica apresenta de forma esquemtica a embarcao com as vistas consideradas
relevantes organizadas segundo o mtodo americano. Estas vistas incluem um corte horizontal onde
se visualizam os diferentes tanques, um corte longitudinal onde tambm de visualizam os tanques e
uma vista transversal, neste caso olhando para r. Para cada um dos tanques utilizado um padro
de preenchimento diferente da rea correspondente, sendo que este padro apenas aplicado se o
tanque no estiver vazio. No corte de perfil pode ser visualizada a altura do fluido no interior de cada
tanque de acordo com as percentagens de enchimento introduzidas pelo utilizador. Por fim so
traadas a vermelho as linhas de caimento e adornamento no plano longitudinal e transversal
respectivamente, de acordo com os valores calculados.
A Tabela 5 apresenta os campos utilizados no interface grfico para visualizao dos resultados
obtidos no mdulo de anlise de estabilidade intacta. Para cada campo referida ainda o tipo e
origem dos dados e a possibilidade de edio por parte do utilizador.
A seco de verificao dos critrios de estabilidade intacta apresentada sob a forma duma tabela
em que a cada linha corresponde um critrio a ser verificado. Na primeira coluna identificado o valor
a verificar, a segunda coluna indica a condio que tem que ser verificada e a terceira o resultado
calculado a ser verificado para cada critrio. Por comparao dos resultados obtidos na terceira
coluna com as condies indicadas na segunda, conclui-se se o critrio verificado. Para os critrios
no verificados so accionados alertas indicando claramente ao utilizador aqueles que no esto a
ser cumpridos. A forma como os valores de cada critrio so calculados descrita mais frente.
Os critrios do mau tempo e do peso suspenso so apresentados em seces individuais uma vez
que a sua verificao implica o clculo de diferentes reas de grficos de estabilidade que para
melhor compreenso dos resultados so tambm visualizados.
43

Tipo de Informao

Clculos de Estabilidade

Verificao do Critrio de
Estabilidade Intacta

Verificao do Critrio do
Mau Tempo

Verificao do Critrio do
Peso Suspenso

Nome do Campo

Origem

Campo a Editar

Deslocamento

Calculado

No

Coordenada X do centro de gravidade

Calculado

No

Coordenada Y do centro de gravidade

Calculado

No

Coordenada Z do centro de gravidade

Calculado

No

LCG min

Ficheiro de entrada

No

LCG max

Ficheiro de entrada

No

KG

Ficheiro de entrada

No

Correces da Superficie Livre

Calculado

No

GMt corrigida

Calculado

No

Imerso Av

Calculado

No

Imerso AR

Calculado

No

Caimento

Calculado

No

Adornamento

Calculado

No

Bordo Livre BB

Calculado

No

Bordo Livre EB

Calculado

No

Imerso Av (equipamento de medida)

Simulado

No

Imerso AR (equipamento de medida)

Simulado

No

Caimento (equipamento de medida)

Simulado

No

Adornamento (equipamento de medida)

Simulado

No

Bordo Livre BB (equipamento de medida)

Simulado

No

Bordo Livre EB (equipamento de medida)

Simulado

No

rea at 30

Calculado

No

rea at 40

Calculado

No

rea entre 30 e 40

Calculado

No

GZ a 30

Calculado

No

Gzmax

Calculado

No

GMt inicial

Calculado

No

rea "A" do diagrama de estabilidade

Calculado

No

rea "B" do diagrama de estabilidade

Calculado

No

Relao rea "A" / rea "B"

ngulo onde ocorre o brao de estabilidade
mximo

Calculado

No

Calculado

No

Calculado

No

rea "A" do respectivo diagrama de

estabilidade

Tabela 5 Campos do mdulo de anlise de estabilidade intacta.

Dado ser um mdulo inteiramente de clculo em que o utilizador se limita a analisar os resultados
apresentados, nenhum dos campos deste editvel. Todos os campos so preenchidos de forma
automtica assim que o utilizador acciona este mdulo.

Funcionalidades
O mdulo de anlise da estabilidade intacta apresenta as seguintes funcionalidades:

Clculo do deslocamento como resultado da soma de todos os pesos da lista dos pesos com
os pesos dos tanques. O peso dos tanques obtido a partir da tabela de capacidade dos
44

tanques que fornece para cada tanque o peso correspondente percentagem de

preenchimento indicada pelo utilizador no mdulo de monitorizao de carga.

Clculo das coordenadas do Centro de Gravidade. As coordenadas do centro de gravidade

so calculadas considerando a relao entre o momento de cada peso e o deslocamento da
embarcao segundo as equaes em baixo indicadas:

n dePesos

Momento
LCG

i 1

Eq. 10

em que LCG corresponde coordenada longitudinal do centro de gravidade da embarcao,

n dePesos

Momento

TCG

i 1

Eq. 11

em que TCG corresponde coordenada transversal do centro de gravidade da embarcao,

n dePesos

Momento
VCG

i 1

Eq. 12

em que VCG corresponde coordenada vertical do centro de gravidade da embarcao,

Validao VCG por comparao com a curva de valores de Z admissveis dada no ficheiro de
hidrostticas. Sabendo o deslocamento da embarcao interpola-se o valor da curva para
determinar a coordenada y mxima admissvel.

Validao de LCG por comparao com a curva de valores de X admissveis dada no ficheiro
de hidrostticas. Sabendo o deslocamento da embarcao interpola-se o valor da curva para
determinar a coordenada X mxima admissvel.

Correces de superfcie livre. Dependendo da percentagem de preenchimento do tanque a

movimentao transversal do peso de lquido do tanque provoca um aumento da coordenada
do centro de gravidade, segundo Z. Neste caso a variao calculada a partir das curvas de
preenchimento dos tanques armazenadas no ficheiro de caractersticas da embarcao. A

45

curva d-nos a correco da superfcie livre transversal, CorrT, em relao a um determinado

preenchimento do tanque atravs da seguinte expresso:

CorrT

Peso t

Eq. 13

em que Peso o peso do tanque para a preenchimento verificado, t o factor de correco

transversal indicado na tabela dos tanques.

Clculo da altura metacntrica transversal corrigida pelas superfcies dos espelhos lquidos
A altura metacntrica transversal dada pela diferena entre o metacentro transversal, KM,
a coordenada do centro de gravidade da embarcao segundo Z, e a correco transversal
devido aos espelhos lquidos.

GM T KM VCG CorrT

Eq. 14

O metacentro transversal obtm-se por interpolao s tabelas das carenas direitas tendo em
conta o caimento e o deslocamento.

Clculo da imerso e do caimento. A imerso mdia inicial calculada por interpolao, a

partir valor do deslocamento, no grfico das carenas direitas. Inicialmente utiliza-se a tabela
correspondente ao caimento zero para calcular o caimento inicial. Calculado o caimento
inicial, constroem-se os valores da nova tabela de carenas direitas por interpolao dos
valores das tabelas de carenas direitas correspondentes aos caimentos limite. A imerso
mdia correspondente ao deslocamento obtida de forma directa por interpolao linear
nova tabela construda. As restantes variveis necessrias ao clculo do caimento so
igualmente retiradas da nova tabela de carenas direitas por interpolao linear, com
excepo da coordenada longitudinal do centro de gravidade que foi determinada pela
distribuio de pesos, como referido anteriormente. O caimento dado pela seguinte
expresso:

Ca

LCB LCG
Mu

Eq. 15

em que Ca o caimento, LCB corresponde coordenada longitudinal do centro de carena e

Mu o momento de caimento unitrio.
A partir do caimento calcula-se a imerso a r, Tar e a imerso a vante, Tav:
46

Tar T ca

LCF
L 100

Eq. 16

em que LCF o comprimento da embarcao na figura de flutuao, T a imerso.

LCF
1
Tav T ca

100 L 100

Eq. 17

A coordenada longitudinal do centro de flutuao obtida interpolando a tabela referente ao

caimento.

Clculo do adornamento. O ngulo de adornamento calculado numa primeira

aproximao considerando pequenos ngulos pela seguinte frmula:

VCG
ArcTan

GMt

Eq. 18

em que GMt a altura metacntrica transversal.

Se o resultado obtido for superior a um ngulo de 15 ento recorre-se s tabelas das
carenas inclinadas para construir o diagrama de estabilidade. O diagrama de estabilidade
depois corrigido e o novo ngulo de adornamento calculado por interpolao.
O brao de estabilidade, GZ, calculado a partir do brao de estabilidade retirado da tabela
das carenas inclinadas, KN, construda para o caimento calculado anteriormente:

GZ KN VCG sen( )

Eq. 19

O brao de estabilidade corrigido dado por:

GZ corrigido KN VCG cos( )

Eq. 20

Finalmente, calculado o adornamento considerando grandes ngulos F atravs de seguinte

expresso:

47

GZ Corrigido
GZ

Eq. 21

Clculo do bordo livre a bombordo e a estibordo a meio da embarcao, calculando a

imerso mdia a bombordo e a estibordo a partir do adornamento calculado anteriormente e
utilizando as seguintes expresses:.

BLBB H Tm

B
tg
2

Eq. 22

em que H o Pontal, Tm a imerso mdia.

BLBB H Tm

B
tg
2

Eq. 23

Verificao do Critrio de Estabilidade Intacta. O protocolo de Torremolinos de 1993 referente

conveno de Torremolinos para a segurana de embarcaes de Pesca, de 1977,
estabeleceu um conjunto de critrios que permitem avaliar a estabilidade da embarcao. Os
clculos efectuados na aplicao seguiram os seguintes critrios do protocolo:
1. A rea sob a curva dos braos de estabilidade (curva GZ) no deve ser inferior a
0,055m.rad. at um ngulo de 30 nem inferior a 0.090 m.rad, at um ngulo de 40 ou
at ao ngulo de alagamento, f, se este ngulo for inferior a 40. Alm disso, a rea sob
a curva dos braos de estabilidade (curva GZ) entre os ngulos de adornamento de 30 e
40, ou entre os ngulos de 30 e f se este ngulo for inferior a 40, no deve ser inferior
a 0,030 m.rad. O ngulo de alagamento f o ngulo de adornamento ao qual as
aberturas do casco, das superstruturas ou das casotas que no possam ser rapidamente
fechadas de forma estanque intemprie comeam a imergir. Ao aplicar este critrio no
necessrio considerar aberturas atravs das quais no possa ocorrer um alagamento
progressivo.
2. O brao de estabilidade (GZ) no deve ser inferior a 200 mm a um ngulo de
adornamento igual ou superior a 30.
3. O brao mximo de estabilidade (GZmx) deve verificar-se, de preferncia, a um ngulo
de adornamento superior a 30, mas nunca inferior a 25.
4. A altura metacntrica inicial (GM) no deve ser inferior a 350 mm nos navios com um
nico pavimento. Nos navios com superstrutura completa a todo o comprimento, ou nos
48

navios de comprimento igual ou superior a 70 m, a altura metacntrica pode ser reduzida,

a contento da Administrao, mas em caso algum deve ser inferior a 150 mm.
A Figura 20 mostra as reas a calcular de modo a verificar o critrio de estabilidade intacta.

Figura 20 Critrio de estabilidade intacta.

As reas referidas no critrio foram calculadas recorrendo aos mtodos de integrao
numrica, (1 e 2 regra de Simpson).

Verificao do Critrio do Mau Tempo. O critrio do mau tempo enquadra-se nas

recomendaes da IMO e verifica a capacidade da embarcao resistir ao balano provocado
por ventos perpendiculares ao comprimento da embarcao. O factor de presso depende
principalmente da altura das estruturas da embarcao acima da linha de gua. Considerase:
1. A embarcao est sujeita a uma presso provocada por vento constante perpendicular
linha de dentro da embarcao, da qual resulta um brao inclinante LW 1 .
2. A partir da resultante de equilbrio

0 , assume-se o balano da embarcao devido

onda provocada pelo vento com um ngulo de balano

1 .

3. A embarcao fica sujeita presso do vento de rajada com um brao inclinante LW 2 .

A Figura 21 apresenta o grfico utilizado para verificar o critrio do mau tempo.

49

Figura 21 Critrio do mau tempo.

Para que a embarcao cumpra o critrio a rea definida por b deve ser maior ou igual
rea definida por a. A rea a limitada pela curva de GZ, pela linha LW 2 e por

1 e a

interseco entre a curva GZ e a linha LW 2 . A rea b limitada pela linha LW 2 e pela curva
GZ entre 2 e a interseco da curva GZ com a linha LW 2 . O ngulo de adornamento devido
aco do vento constante deve ser limitado a 16 ou 80% do ngulo que leva imerso da
ponta do convs, considerar o menor. Os braos inclinantes LW 1 e LW 2 so calculados da
seguinte forma:

LW 1

P A Z
1000 g

Eq. 24

em que LW1 o brao inclinante devido aco do vento constante, P uma constante igual
a 504 N/m2, A corresponde rea lateral projectada acima da linha de gua, Z a distncia
vertical entre o centro geomtrico da rea A e o centro geomtrico da rea lateral debaixo de
gua (aproximadamente metade da imerso), o deslocamento e g a acelerao da
gravidade igual a 9.81 m/s2.

LW 2 1.5 LW 1

Eq. 25

em que LW2 o brao inclinante devido aco das rajadas de vento.

O clculo do ngulo de adornamento, 1, devido aco do vento face aco das ondas
dado pela seguinte expresso:
50

1 109 k X 1 X 2 r s

Eq. 26

em que k um coeficiente que tem em conta a forma da quilha (neste caso foi considerado o
valor de 1), X1 um coeficiente que depende da relao da boca com a imerso mdia da
embarcao (encontra-se tabelado), X2 depende do coeficiente de bloco (encontra-se
tabelado) e r calculado da seguinte forma:

r 0.73 0.6

OG
d

Eq. 27

em que OG corresponde distncia entre a coordenada vertical do centro de gravidade e a

linha de gua e d a imerso mdia.
Ainda na Equao 26, s um coeficiente tabelado que depende do perodo de adornamento
TR dado por:

Tr

2CB

Eq. 28

GM

em que GM a altura metacntrica corrigida pelo efeito dos espelhos lquidos, B a boca da
embarcao e C um coeficiente calculado pela seguinte expresso:

C 0.373 0.023

L
B
0.043 w
d
100

Eq. 29

em que d a imerso mdia, LW o comprimento da embarcao na linha de gua e B a boca

da embarcao.

2 - 50

Verificao do Critrio do Peso Suspenso. Nesta aplicao a validao da estabilidade

quando decorre uma operao de suspenso de peso, a avaliada no s pelo critrio de
estabilidade intacta, mas tambm utilizando o critrio do peso suspenso segundo a Guarda
Costeira Norte Americana. calculado, considerando o peso suspenso e as coordenadas do
centro de gravidade onde o peso se encontra suspenso, o ngulo para o qual ocorre o brao
mximo de estabilidade. Considera-se que o ngulo de adornamento esttico mximo pode
ultrapassar o 10. Calcula-se a curva resultante do peso suspenso e o brao de estabilidade
resultante do peso suspenso, GZPeso suspenso, dado por:
51

GZ PesoSuspenso TCG Pesosuspenso cos

Eq. 30

em que TCGpesosuspenso o centro de gravidade transversal do peso suspenso.

A rea do diagrama de estabilidade apresentado na Figura 22, corrigido pelo brao do peso
suspenso, entre os 10 e o ngulo para o qual ocorre o brao mximo endireitante, tem de ser
superior a 0.081 m.rad.

Figura 22 Diagrama de estabilidade do Critrio do Peso Suspenso

Verificaes no mbito da Monitorizao e Apoio Deciso

Neste mdulo foram implementados alertas visuais para que o utilizador se aperceba de forma
imediata os critrios que a embarcao no tem capacidade de cumprir com a condio de
carregamento atribuda. A Figura 23 mostra uma captura de ecr da aplicao onde so evidenciados
a vermelho os valores que no cumprem os critrios de segurana.

52

Figura 23 Demonstrao dos alertas visuais ao utilizador quando os critrios no so

cumpridos.
Surgem tambm alertas para valores de estabilidade abaixo dos limites segurana, segundo os
critrios de estabilidade avaliados pelo programa.

5.3.3

Mdulo de Anlise da Segurana na Onda

Fluxo de dados
O mdulo de segurana da embarcao na onda utiliza a informao referente embarcao
importada do ficheiro de hidrostticas, a informao introduzida/actualizada pelo utilizador no mdulo
de monitorizao de carga, o resultado dos clculos de estabilidade e a informao
introduzida/actualizada pelo utilizador no prprio mdulo.
O diagrama da Figura 24 mostra o fluxo de informao no mdulo de anlise da segurana na onda.

53

Figura 24 - Fluxo de informao do mdulo de anlise da segurana na onda.

Interface
A Figura 25 apresenta o interface grfico desenvolvido para o mdulo de anlise da segurana na
onda.

Figura 25 - Ecr do mdulo de anlise da segurana na onda Opo Segurana em Ondas.

54

O ecr encontra-se dividido em trs zonas distintas: zona de introduo de dados, zona de anlise
dos fenmenos perigosos e representao grfica em diagrama polar da situao do navio face
ocorrncia de fenmenos perigosos.
A zona de introduo de dados permite ao utilizador definir as condies de navegao da
embarcao, nomeadamente a velocidade de avano o rumo e o perodo de balano, e o estado de
mar caracterizado pela direco principal de propagao da onda, pela altura significativa e pelo
perodo da onda. Com estes valores so calculados o perodo de encontro, o ngulo de encontro e a
relao entre o perodo de balano e o perodo de encontro, ambos apresentados em campos no
editveis.
A zona de anlise de fenmenos perigosos apresenta para cada fenmeno especificado nos
requisitos da aplicao, as condies para as quais existe maior probabilidade de ocorrncia do
fenmeno indicando os valores limite da velocidade de avano, do ngulo de encontro e da relao
entre os perodos de balano e de encontro. Para cada fenmeno ainda identificado o padro de
representao no diagrama polar.
A representao grfica em diagrama polar em funo dos ngulos de rumo e de direco de
propagao da onda, e da velocidade de avano do navio. Assim so representadas as seguintes
grandezas:

Direco predominante de propagao das ondas representada por uma seta nos limites do
diagrama.

Rumo do navio representado por uma figura simblica do navio situada no centro do
diagrama onde possvel identificar a proa e a popa.

A velocidade de avano indicada por uma seta com origem no centro do diagrama, sentido
correspondente ao da velocidade de avano e comprimento igual ao valor desta.

Zonas de probabilidade de ocorrncia dos diferentes fenmenos perigosos limitadas por

valores de ngulos de encontro e velocidades de avano do navio.

A representao em diagrama polar dos fenmenos perigosos e das condies de navegao

permitem visualizar se o navio se encontra prximo ou mesmo no interior duma zona considerada
perigosa. Assim, o ponto a ter em conta para avaliar a posio do navio em relao s zonas
consideradas perigosas o ponto indicado pelo vector de velocidade de avano. Se este se encontrar
no interior de uma ou mais zonas de perigo, accionado um alarme que se traduz no envio duma
mensagem de aconselhamento das medidas a tomar para sair desta zona.
Os valores calculados so executados sempre que seleccionada a opo Calcular Grfico. O
utilizador pode assim recalcular todos os campos sempre que alterar a condies iniciais, tendo em
ateno que as condies iniciais so tambm definidas a partir do mdulo de monitorizao de
carga.

55

A Tabela 6 apresenta os campos utilizados no interface grfico para introduo/visualizao dos

resultados obtidos no mdulo de anlise da segurana na onda. Para cada campo referida ainda o
tipo e origem dos dados e a possibilidade de edio por parte do utilizador.
Tipo de Informao

Nome do Campo

Origem

Campo a Editar

Direco

Utilizador

Sim

Altura

Utilizador

Sim

T onda

Utilizador

Sim

T encontro

Calculado

No

Velocidade

Utilizador

Sim

Rumo

Utilizador

Sim

T balano

Calculado

No

Angulo de Encontro

Calculado

No

Relao Tb/Te

Calculado

No

Caractersticas da onda

Caracteristicas da
embarcao

Embarcao/ Onda
Anlise fenmenos
perigosos

Legenda .Balano Sincrono (0.8 < Tb/Te < 1.1)

Calculado

No

Velocidade (0.8)

Calculado

No

Velocidade (1.1)

Calculado

No

Calculado

No

Velocidade (1.8)

Calculado

No

Velocidade (2.1)

Calculado

No

Velocidade (1.8 +/- 30)

Calculado

No

Calculado

No

Calculado

No

Velocidade (1.4)

Calculado

No

Velocidade (1.8)

Calculado

No

Velocidade (3.0)
4.Encontro com Grupo de Grandes Ondas ( 135 < Ae < 225 )
(mares de popa e alheta (+/- 45))

Calculado

No

Calculado

No

Velocidade (Tb/Te = 2.0)

Calculado

No

Velocidade (Tb/Te = 0.8)

Calculado

No

Calculado

No

2.Balano Paramtrico(1.8 < Tb/Te < 2.1 e Hs > 0.04 L)

Velocidade (2.1 +/- 30)

3.Surfar e Broaching (135 <Ae < 225 ) (mares de popa e alheta
(+/- 45 ))

Medidas aconselhadas Medidas aconselhadas

Tabela 6 - Campos do mdulo de anlise da segurana na onda.

Funcionalidades
So implementados os clculos para avaliar a segurana da embarcao face s medidas
recomendadas para preveno dos riscos resultantes de condies meteorolgicas adversas. Foram
considerados: balano sncrono, balano paramtrico, surfar e broaching e encontro com grupo de
grandes ondas.
O mdulo de anlise da segurana na onda executa os seguintes clculos:

Clculo do perodo de balano dado pela seguinte expresso:

56

r442 A44
Tr 2
gGMt

Eq. 31

em que r44 o raio de rotao do balano em relao a um eixo paralelo ao eixo longitudinal e
que passa pelo centro de gravidade, considerando-se neste caso r44=0.35B; A44 corresponde
ao momento de balano adicional e igual a a44L em que a44 a massa adicionada do
2

balano dada por a44=0.04AMSB ; AMS a rea da seco a meio navio, considerando-se
AMS=0.97BT; a densidade da gua do mar (=1.025); g a acelerao gravtica (g=9.81
m/s2); GMt a altura metacntrica transversal e o volume de carena.

Clculo do perodo de encontro, Te, dado pela seguinte expresso:

Te

Tw
1 (2V cos gTw)

Eq. 32

em que TW o perodo de onda, considerando-se TW=0.8 em que o comprimento de

onda; V a velocidade de avano do navio; corresponde ao ngulo de encontro (=0 em
mares de popa, =90 em mares de travs) dado por:

0 180

Eq. 33

em que o rumo da embarcao em graus e 0 a direco predominante de propagao

da onda tambm em graus.

Clculo dos valores limite para ocorrncia do fenmeno de Balano Sncrono. Se a relao
Tr/Te estiver entre:

0.8

Tr
1.1
Te

Eq. 34

os limites da velocidade crtica da embarcao podem ser calculados segundo as seguintes

equaes:

V0.8

gTw Tw

1
2 Tr 0.8

Eq. 35
57

em que V0.8 o limite da velocidade crtica para a ocorrncia do fenmeno de balano

sncrono quando se verifica a relao Tr/Te=0.8.

V1.1

gTw Tw

1
2 Tr 1.1

Eq. 36

em que V1.1 o limite de velocidade crtica para a ocorrncia do fenmeno de balano

sncrono quando se verifica a relao Tr/Te=1.1.

Clculo dos valores limite para a ocorrncia do fenmeno de balano paramtrico. Se a

relao Tr/Te estiver entre:

1.8

Tr
2.1
Te

Eq. 37

e a altura significativa da onda for:

H1 / 3 0.04L

Eq. 38

os limites da velocidade crtica da embarcao podem ser calculados segundo as seguintes

equaes:

V1.8

gTw Tw

1
2 Tr 1.8

Eq. 39

em que V1.8 a velocidade crtica limite para a ocorrncia do fenmeno de balano

paramtrico quando se verifica a relao Tr/Te=1.8.

V2.1

gTw Tw

1
2 Tr 2.1

Eq. 40

em que V2.1 a velocidade crtica limite para a ocorrncia do fenmeno de balano

paramtrico quando se verifica a relao Tr/Te=2.1.

58

V1.8 @30

gTw Tw
1

1
2 Tr 1.8
cos 30

Eq. 41

em que V1.8@30 a velocidade crtica limite para a ocorrncia do fenmeno de balano

paramtrico quando se verifica a relao Tr/Te=1.8 para mares de proa e de travs
considerando uma gama de ngulos de encontro entre 30.

V2.1 @ 30

gTw Tw
1

1
2 Tr 2.1
cos 30

Eq. 42

em que V2.1@30 a velocidade crtica limite para a ocorrncia do fenmeno de balano

paramtrico quando se verifica a relao Tr/Te=2.1 para mares de proa e de travs
considerando uma gama de ngulos de encontro entre 30.

Clculo dos valores limite para ocorrncia do fenmeno de Surfar na Onda e Broaching.Se se
verificarem as seguintes condies:

1.4 Tr Te 3.0

135 225

Eq. 43

os limites das velocidades crticas da embarcao so calculados segundo as seguintes

equaes:

Vsurf ,1.4 1.4 L

Eq. 44

em que Vsurf,1.4 a velocidade crtica limite para a ocorrncia do fenmeno de surfar na onda e
broaching quando se verifica a relao Tr/Te=1.4.

Vsurf ,1.8 1.8 L

Eq. 45

em que Vsurf,1.8 a velocidade crtica limite para a ocorrncia do fenmeno de surfar na onda
e broacing quando se verifica a relao Tr/Te=1.8.

59

Vsurf ,3.0 3.0 L

Eq. 46

em que Vsurf,3.0 a velocidade crtica limite para a ocorrncia do fenmeno de surfar na onda
e broaching quando se verifica a relao Tr/Te=3.0.
Na condio mais gravosa, mares de alheta, considera-se uma gama de ngulos de encontro
de +/- 45.

Clculo dos valores limite para ocorrncia do fenmeno de encontro com grupo de ondas de
grande amplitude. Se se verificar a seguinte condio:

135 225

Eq. 47

Os limites da velocidade crtica da embarcao so calculados segundo as seguintes

equaes:

Vwavegroup ,0.8 0.8 Tw

Eq. 48

em que Vg,0.8 a velocidade crtica limite para a ocorrncia do fenmeno de encontro com
grupo de ondas de grande amplitude quando se verifica a relao Tr/Te=0.8.

Vwavegroup ,2.0 2.0 Tw

Eq. 49

em que Vg,2.0 a velocidade crtica limite para a ocorrncia do fenmeno de encontro com
grupo de ondas de grade amplitude quando se verifica a relao Tr/Te=2.0.
Em mares de popa e de alheta considera-se uma gama de ngulos de encontro de +/- 45.

5.3.4

Verificaes no mbito da Monitorizao e Apoio Deciso

As medidas de aconselhamento foram construdas em funo dos resultados obtidos nos clculos
dos limites polares dos fenmenos perigosos. A aplicao considera os valores calculados para
estabelecer correspondncia com as medidas de correco.

Balano sncrono

60

Se forem verificadas as condies para a ocorrncia do fenmeno de balano sncrono,

nomeadamente 0.8Tr/Te1.1 e se a velocidade da embarcao se encontrar dentro do intervalo de
velocidades crticas ento surge a mensagem:

Balano Sncrono - Relao crtica entre Tb/Te. Reduzir velocidade e/ou alterar
ligeiramente o rumo.

Balano paramtrico
Se forem verificadas as condies para a ocorrncia do fenmeno de balano paramtrico,
nomeadamente 1.8Tr/Te2.1 e H1/30.04L, e se a velocidade da embarcao se encontrar dentro do
intervalo de velocidades crticas ento surge a mensagem:

Balano Paramtrico - Relao crtica entre Tb/Te. Reduzir velocidade e/ou

alterar ligeiramente o rumo.

Surfar e broaching
Se se verificarem as condies para a ocorrncia do fenmeno de surfar na onde e broaching,
nomeadamente 135225 e se a velocidade da embarcao se encontrar dentro do intervalo de
velocidades crticas ento surge a mensagem:

A velocidade da embarcao deve ser reduzida para valores abaixo de

[ 1.4 L ] ns.

Encontro com grupo de ondas de grande amplitude

Se forem verificadas as condies para a ocorrncia do fenmeno de encontro com grupo de ondas
de grande amplitude, nomeadamente 135225 e se a velocidade da embarcao se encontrar
dentro do intervalo de velocidades crticas ento surge a mensagem:

Reduzir a velocidade para prevenir o ataque de ondas de grande dimenso.

61

A Figura 26 mostra o ecr a exemplificar a sugesto de medidas a tomar face aos resultados obtidos.

Figura 26 Ecr a exemplificar a sugesto de medidas a tomar face aos resultados obtidos.

62

6 Validao da Aplicao SM-SEPEO

Durante o desenvolvimento da aplicao SM-SEPEO os mdulos e as funcionalidades foram sendo
testados. Nesta fase final valida-se mais uma vez as funcionalidades ecr a ecr e demonstra-se o
funcionamento dos vrios mdulos que constituem a aplicao SM-SEPEO.
A validao da aplicao foi efectuada realizando as operaes disponibilizadas ao utilizador e
variando de forma sistemtica os campos editveis, entre os limites coerentes considerados para
cada caso. Verifica-se a coerncia entre os resultados obtidos na aplicao e o resultado expectvel.
A Tabela 8 foi utilizada nos testes efectuados.
A aplicao SM-SEPEO, adapta-se a qualquer embarcao bastando para tal alterar o ficheiro de
entrada com as respectivas caractersticas. Na validao da embarcao foi utilizado um cercador
atuneiro com as caractersticas indicadas na Tabela 7.

Caracteristicas da Embarcao
Lpp
68.275 m
Boca
13.551 m
Pontal
6.5 m
Deslocamento de Projecto
3518.6 MT
Tabela 7 Caractersticas principais da embarcao de teste.
Esta embarcao possui 2 tanques para combustvel, (com capacidade de 94.32 MT e 108.35 MT), 2
tanques de gua doce, (com capacidade de 32.74 MT e 31.57MT) e 2 pores de carga com
capacidade mxima de 1563.5 TM de pescado.
Considera-se a origem do eixo longitudinal a perpendicular de r e a origem do eixo transversal o
meio navio.
Para demonstrao das principais funcionalidades foram seguidas as condies de carga indicadas
na legislao seguindo o critrio de Torremolinos.
Para verificar a influncia do carregamento no critrio do mau tempo e no critrio do peso suspenso
so tambm demonstrados alguns resultados. Estes encontram-se no anexo H deste relatrio. Foram
consideradas as seguintes condies de carga conforme requerido pela conveno de Torremolinos:
1. Partida para o pesqueiro com dotao completa de combustvel, mantimentos, gelo, aparelho
de pesca.
2. Partida do pesqueiro com carga mxima de pescado.
3. Chegada ao porto de origem com carga mxima de pescado e 10% de mantimentos e
combustvel.
4. Chegada ao porto de origem com 10% de mantimentos e combustvel e carga mnima de
pescado, 20% da carga mxima de pescado.
63

Para estas condies de carga, na opo Segurana em Ondas mantiveram-se sempre os

seguintes valores dos parmetros de entrada.

Direco da Onda: 10 (considerando 0 quando o mar est de proa).

Altura da onda: 3 m

Perodo da Onda. 12 s

Velocidade da embarcao: 20 ns

Rumo da embarcao: 120

Desta forma conseguimos comparar a influncia das variaes de carga na segurana da

embarcao em ondas.
Ecr

Condio de Carga

Anlise de Estabilidade

Segurana em Ondas

Funcionalidade
leitura do ficheiro inicial ou do ficheiro que assite as alteraes
distribuio de pesos e alterao de percentagem de enchimento
nos tanques
alterar distribuio de pesos
alterar a percentagem de enchimento dos tanques
seleccionar presena de gua no convs
indicar % de gua no convs
ligar/desligar equipamentos de medio (sensores - simulados por
uma funo na aplicao)
verificar o histrico dos equipamentos de medio (sensores)
gravar as alteraes efectuadas na distribuio de pesos e nas
percentagens de preenchimento dos tanques
deslocamento total - coerncia
centro de gravidade - coerncia
LCG admissiveis - coerncia
KG maximo - coerncia
correces de superficie livre - coerncia
altura metacntrica corrigida - coerncia
imerso AV - coerncia
imerso AR - coerncia
caimento - coerncia
adornamento - coerncia
bordo livre BB - coerncia
bordo livre EB - coerncia
apresentao dos valores dos sensores simulados no ecr anterior
para informao ao utilizador
verificao do critrio de estabilidade intacta
verificao do critrio do mau tempo
verificao do critrio do peso suspenso
verificao da representao dos tanques - % de enchimento
seleccionadas na opo "Condio de Carga"
verificao da representao da linha de caimento
verificao da representao da linha de adornamento
verificao dos alertas ao utilizador alterando a cor da letra nos
critrios de estabilidade quando estes no so verificados face ao
carregamento escolhido
verificao entre os dados inseridos pelo utilizador e a representao
grfica
verificao entre os calculos efectuados pela aplicao e a
representao grfica
verificao da mensagens de aconselhamento ao mestre

Tabela 8 Tabela de verificaes utilizada nos testes aplicao SM-SEPEO.

64

6.1 Resultado da Condio 1: Partida para o pesqueiro com

lotao completa de combustvel, mantimentos, gelo, aparelho
de pesca.
Para a 1 condio de carga referida no critrio de Torremolinos considerou-se os tanques de
combustvel e de gua doce cheios. Nesta condio de carga no foi validado o critrio de peso
suspenso, apenas foi validado o critrio de estabilidade intacta e o critrio do mau tempo.
No mdulo de anlise de estabilidade verifica-se na Figura 27 que so cumpridos os critrios de
estabilidade intacta e o critrio do mau tempo.

Figura 27 Ecr de anlise de estabilidade para a 1 condio do critrio de Torremolinos.

Na opo Segurana em Ondas verifica-se, para os parmetros introduzidos, que a embarcao se
encontra sujeita ao balano sncrono. Como medida de correco aconselha-se o mestre a reduzir a
velocidade ou alterar o rumo, conforme se verifica na Figura 28.

65

Figura 28 Ecr de anlise da segurana em onda para a 1 condio do critrio de

Torremolinos.
Alterando a velocidade verifica-se na Figura 29 que a embarcao saiu da zona de perigo
correspondente ao balano sncrono.

Figura 29 - Ecr de anlise da segurana em onda para a 1 condio do critrio de

Torremolinos aps ter sido tomada a medida aconselhada.

66

6.2 Resultado da condio 2: Partida do pesqueiro com carga

mxima de pescado
Para a 2 condio de carga referida no critrio de Torremolinos: a partida do pesqueiro com carga
mxima de pescado, considerou-se que o pescado mximo, 1563.5 toneladas, se encontrava
repartido por dois pores de carga com centro de gravidade em 24 m a partir de r do navio e 46 m a
partir de r do navio respectivamente.
Considerou-se ainda que os tanques, nesta condio, apresentam um enchimento de 60% conforme
a Figura 30.

Figura 30 Ecr Condio de Carga na 2 condio do critrio de Torremolinos.

Nesta condio de carga, com os pesos distribudos da forma indicada so satisfeitos os critrios de
estabilidade, conforme se verifica na Figura 31.

67

Figura 31 Ecr Anlise de Estabilidade da 2 condio do critrio de Torremolinos.

Na opo Segurana em Ondas o resultado obtido encontra-se na Figura 32.

Figura 32 Ecr Segurana em Ondas para a 2 condio do Critrio de Torremolinos.

Verifica-se que a embarcao, nesta condio de carga, no se encontra sob a influncia de nenhum
dos fenmenos perigosos estudados na aplicao.

68

6.3 Resultado da condio 3: Chegada ao porto de origem com

carga mxima de pescado e 10% de mantimentos e
combustvel
Para a 3 condio de carga referida no critrio de Torremolinos: a chegada ao porto de destino com
carga mxima de pescado e 10% de mantimentos e combustvel, considerou-se que o pescado
mximo, 1563.5 toneladas, se encontrava repartido por dois pores de carga com centro de
gravidade em 24 m a partir de r do navio e 46 m a partir de r do navio respectivamente.
Os tanques nesta condio apresentam um enchimento de 10%, conforme se pode verificar na Figura
33.

Figura 33 - Ecr Condio de Carga na 3 condio do critrio de Torremolinos.

No ecr correspondente opo Analise de Estabilidade, verifica-se que o critrio de estabilidade

intacta e o critrio do mau tempo so validados sem dificuldade, conforme se pode verificar Figura 34.

69

Figura 34 - Ecr Anlise de Estabilidade na 3 condio do critrio de Torremolinos.

No ecr correspondente opo Segurana em Ondas verifica-se que a embarcao no se
encontra em nenhuma das regies correspondentes aos fenmenos perigosos avaliados, conforme
se pode verificar na Figura 35.

Figura 35 - Ecr Segurana em Ondas na 3 condio do critrio de Torremolinos.

70

6.4 Resultado da condio 4: Chegada ao porto de origem com

10% de mantimentos e combustvel e carga mnima de
pescado, 20% da carga mxima de pescado
Para a 4 condio de carga referida no critrio de Torremolinos: a chegada ao porto de destino com
carga mnima de pescado (20% da carga mxima de pescado) e 10% de mantimentos e combustvel,
considerou-se que o pescado se encontrava repartido por dois pores de carga com centro de
gravidade em 24 m a partir de r do navio e 46 m a partir de r do navio respectivamente. Os tanques
nesta condio apresentam um enchimento de 10%, conforme se pode verificar na Figura 36.
No ecr correspondente opo Analise de Estabilidade, verifica-se que a ltima condio do
critrio de estabilidade intacta no validado, a altura metacntrica inicial inferior a 0,35 m. O
utilizador de imediato alertado com a alterao da cor da letra, da caixa de texto correspondente,
para vermelho, conforme se pode observar na Figura 37.

Figura 36 - Ecr Condio de Carga na 4 condio do critrio de Torremolinos.

71

Figura 37 - Ecr Anlise de Estabilidade na 4 condio do critrio de Torremolinos.

Para cumprir o critrio optou-se por concentrar o pescado todo no poro mais central e no lastrar a
embarcao. Conforme se pode verificar na Figura 38 estabeleceu-se uma nova distribuio de
pesos.

Figura 38 - Ecr Condio de Carga na 4 condio do critrio de Torremolinos Nova

distribuio de pesos para cumprir o critrio de estabilidade intacta.
Para a nova distribuio de pesos o ecr Anlise de Estabilidade verifica-se que se cumprem o
critrio de estabilidade intacta e o critrio do mau tempo, conforme a Figura 39.
72

Figura 39 - Ecr Anlise de Estabilidade na 4 condio do critrio de Torremolinos Nova

distribuio de pesos para cumprir o critrio de estabilidade intacta.

No ecr correspondente opo Segurana em Ondas verifica-se que a embarcao se encontra

na zona de balano sncrono. Neste ecr aconselhado ao mestre que reduza a velocidade ou altere
ligeiramente o rumo, conforme se pode observar na Figura 40.

Figura 40 - Ecr Segurana em Ondas na 4 condio do critrio de Torremolinos.

73

Figura 41 - Ecr Segurana em Ondas na 4 condio do critrio de Torremolinos aps

reduo de velocidade de 20 para 15 ns.
Reduzindo a intensidade da velocidade de 20 para 15 ns verifica-se que a embarcao se encontra
em segurana, fora das zonas correspondentes aos fenmenos perigos, conforme se pode observar
na Figura 41.

74

7 Concluso
O presente estudo desenvolveu e implementou um sistema que permite monitorizar de forma
contnua e eficaz a estabilidade e flutuabilidade de uma embarcao de pesca, sob o efeito das
ondas, alertando para ocorrncia de situaes em que no so cumpridos os critrios de estabilidade
definidos e aconselhando medidas de correco, quando a embarcao se encontra sujeita a
fenmenos perigosos.
Para implementao do sistema de monitorizao da segurana de embarcaes de pesca sob o
efeito de ondas foi desenvolvida a aplicao SM-SEPEO (Sistema de Monitorizao da Segurana de
Embarcaes de Pesca sob o Efeito de Ondas). A aplicao constituda por trs mdulos: mdulo
de monitorizao de carga, mdulo de anlise de estabilidade intacta e mdulo de anlise da
segurana da embarcao em ondas. Os trs mdulos esto interligados e permitem ao utilizador
verificar de forma continua a segurana da embarcao na onda tendo em conta a geometria da
embarcao, a distribuio de carga e a operao em que a embarcao se encontra. Os resultados
so apresentados de forma simples e grfica alertando o utilizador quando os critrios no so
cumpridos.
No mdulo de anlise de estabilidade intacta os clculos so efectuados com recurso s tabelas de
carenas direitas e as carenas inclinadas, assim como s caractersticas principais da embarcao,
que se encontram no ficheiro de caractersticas da embarcao. Ao utilizador permitido intervir na
distribuio de pesos, preenchimento dos tanques, indicao da operao de alagem e indicao de
gua no convs. Estes clculos so uma primeira abordagem ao comportamento da embarcao,
este mdulo de futuro dever utilizar algoritmos de estabilidade e dinmica da embarcao, que
permitam melhores aproximaes movimentao da embarcao no mar.
A representao da embarcao, a visualizao da linha de gua no perfil e plano transversal da
embarcao representada, para demonstrao do caimento e do adornamento e a representao do
preenchimento dos tanques, tambm ter de ser melhorada uma vez que nesta primeira verso no
foi implementado nenhum ficheiro com a geometria e compartimentao da embarcao. Desta forma
a representao apresentada na aplicao ter de ser novamente implementada para cada
embarcao que o programa testar.
No mdulo da anlise de segurana na onda foram implementadas as recomendaes IMO(2007) e
os resultados obtidos foram de acordo com o esperado, estes so representados sob a forma de
diagrama polar que permite ao utilizador visualizar de forma imediata as zonas perigosas que a
embarcao deve evitar para a condio de carga em que se encontra. Quando a condio de
navegao se encontra dentro dos valores crticos de ocorrncia de fenmenos perigosos o utilizador
visualiza uma mensagem com aconselhamento em relao s medidas a tomar. Os parmetros
75

velocidade e rumo podem ser alterados para simular o resultado da segurana da embarcao na
onda numa nova condio de navegao.
As mensagens obtidas para apoio deciso do mestre esto directamente ligadas s regies crticas
calculadas, numa prxima verso poder ser implementado um sistema de apoio deciso suportado
pela lgica difusa, permitindo assim associar factores de incerteza que por vezes conduzem ao
soobramento uma vez que no so quantificveis.
A aplicao SM-SEPEO foi testada com uma embarcao inicial tipo, no entanto, est desenvolvida
de forma efectuar os clculos para qualquer embarcao, basta para tanto alterar o ficheiro de dados
inicial, numa futura verso dever ser criado um interface que permita ao utilizador escolher os
ficheiros da embarcao pretendida.
Esta primeira verso da aplicao demonstra que possvel implementar o conceito de monitorizao
e apoio deciso da segurana de embarcaes de pesca sob o efeito de ondas, utilizando
equipamento de baixo custo e clculos simples sem grandes exigncias computacionais.

76

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Seas Non Linear Dynamical Systems Approach STAB94, USA

78

Woffson Unit (2004), Simplified Presentation of FV Stability Information Fase 1, Research Project
509, Maritime and Coast Guard Agency.
Woffson Unit (2004a), Loading Guidance of Fishing Vessels Less then 12m Registered Length
Phase 1, Research Project 529, Maritime and Coast Guard Agency.
Wolfson Unit (2005), HSC - Evaluation of Existing Criteria, Summary Report, Research Project 509,
Maritime and Coast Guard Agency.

79

80

ANEXOS

81

ANEXO A - Dados de entrada do mdulo de Condio de Carga

Dados introduzidos pela de leitura de ficheiro:

Nome da embarcao

Nmero IMO

Nmero de Identificao

Comprimento entre perpendiculares

Boca

Imerso de projecto

Marca de localizao de imerso

Peso leve e respectivo centro de gravidade

Deslocamento de projecto

Peso das artes de Pesca e respectivo centro de gravidade (valor de projecto)

Peso de lastro slido e respectivo centro de gravidade

Peso de lastro lquido e respectivo centro de gravidade

Peso mximo de pescado e respectivo centro de gravidade (valor de projecto)

Peso mximo suspenso permitido e respectivo centro de gravidade

Hidrostticas (Tabelas a vrios caimentos)

Curvas cruzadas de Estabilidade (Tabelas a vrios caimentos)

Nmero de tanques

Nome dos tanques

Curvas de Capacidades dos tanques

Curva com os KG mximos permitidos

Curva com os LCG mximos e mnimos permitidos

Localizao da verificao de bordo livre

Bordo livre mnimo de segurana

Dados introduzidos pelo utilizador:

Indicao de que est a ser realizada operao de suspenso de carga forncendo o

respectivo peso e coordenadas do centro de gravidade

Peso do pescado e respectivo centro de gravidade

Percentagem de enchimento do tanque de leo

Percentagem de enchimento do tanque com gua doce

Percentagem de enchimento do tanque com gua salgada (lastro)

Outros pesos e respectivos centros de gravidade

Indicao de gua no convs e respectiva percentagem

ANEXO B Parmetros calculados pelo mdulo de estabilidade intacta

Clculos de estabilidade:

Deslocamento total

Centro de gravidade

Clculo do GM (tendo em ateno as correces dos espelhos lquidos)

Caimento (imerso avante e a r)

Adornamento

Bordo Livre

Verficaes de fiabilidade dos dados introduzidos e de critrios de estabilidade:

Diferena entre os valores das imerses calculadas e das imerses medidas

Diferena entre o valor do ngulo de adornamento e do ngulo mdio medido nos

inclinmetros

Comparao entre o bordo livre calculado e o mnimo requerido na legislao

Comparao entre a carga suspensa e a carga mxima possvel suspensa

Localizao do centro de gravidade vertical em relao ao valor mximo permitido de KG

Localizao da coordenada longitudinal do centro de gravidade em relao aos valores

mximo e o mnimo permitido de LCG

Verificao do critrio de estabilidade intacta

Verificao do critrio do mau tempo

Verificao do critrio de estabilidade intacta no caso de carga suspensa

ANEXO C Informao introduzida/calculada pelo mdulo de segurana em ondas

Validao da segurana da embarcao na onda (dados a introduzidos pelo utilizador):

Direco predominante da onda

Altura significativa de onda

Perodo da onda

Velocidade da embarcao

Rumo da embarcao

Parmetros calculados para avaliao da probabilidade de ocorrncia dos fenmenos perigosos:

Perodo de encontro

Perodo do balano

Velocidade crtica para balano sncrono

Velocidade crtica para balano paramtrico

Velocidade crtica para a reduo da estabilidade quando a embarcao navega na crista da

onda, em grandes ondas sucessivas.

Velocidade crtica na qual a embarcao pode surfar na onda e sofrer o fenmeno

broaching

Verificaes:

Verificao se o navio se encontra em perigo sujeito aos fenmenos que se traduzem nas
quatro velocidades crticas calculadas.

ANEXO D Formato do ficheiro de caractersticas da embarcao

MONITORING OF LOADING CONDITION MODULE (UNIT MT-M)
H1. Name of the vessel
H2. IMO number (if required)
H3. Identification number
H4. Length between perpendiculars
H5. Maximum Beam (design draught)
H6. Design draught
H7. Draught mark location
H8. Lightweight, X, Y, Z
H9. Design displacement
H10. Fishing gear weight, X, Y, Z (usual location) design value
H11. Solid Ballast weight, X, Y, Z (Considerate in Light Ship)
H12. Liquid Ballast weight, X, Y, Z (Flume Tank)
H13. Maximum fish weight design value
H14. Maximum allowable lift, X, Y, Z
H15. Hydrostatics (several trims)
H16. Cross curves of stability (several trims)
H17. Number of tanks
H18. Names of tanks
H19. Tanks curves of capacity
H20. Maximum allowable KG curve
H21. Maximum and minimum allowable LCG curves?
H22. Locations for freeboard assessments? (X, Y, Z)
H23. Minimum safe freeboard? (Freeboard T: 6.1 m)

ANEXO E - Formato do ficheiro de distribuio de pesos

Descrio do peso

Valor (Kg)

X(m)

Y(m)

Z(m)

Pescado

600.00

40.00

0.00

3.00

Peso Leve de Projecto

1338.80

30.88

0.00

4.79

Peso Arte Pesca de Projecto

247.85

22.38

0.02

8.45

Peso Lastro Liquido de Projecto

47.78

3.42

0.00

6.52

Peso Lastro Solido de Projecto

0.00

0.00

0.00

0.00

ANEXO F Formato do ficheiro de percentagens de enchimento dos tanques

5

<nmero de tanques>

98

TANQUE-1CL

<% de enchimento>

<identificao do tanque>

20

TANQUE-7EB/BB

<% de enchimento>

<identificao do tanque>

20

DF-3EB/BB

<% de enchimento>

<identificao do tanque>

20

DF-5EB/BB

<% de enchimento>

<identificao do tanque>

ANEXO G Formato do ficheiro dos sensores

23:55:26

24-09-2008

5,23

2,70

3,89

4,17

250

781

13

23:55:31

24-09-2008

5,88

3,22

1,22

5,10

531

792

16

23:55:36

24-09-2008

6,22

1,26

5,74

4,73

362

775

10

23:55:41

24-09-2008

3,81

1,99

4,11

6,85

231

409

ANEXO H Validao da Aplicao SM-SEPEO

Ecr

de

condio

considerando

apenas

de

carga

peso

do

navio leve.

Ecr de anlise de estabilidade

considerando apenas o peso do
navio leve.

Ecr

de

segurana

em

ondas

considerando apenas o peso leve

do navio.

87

Ecr

de

segurana

em

ondas

considerando apenas o peso leve

do

navio,

mas

aumentando

perodo da onda e diminuindo a

altura significativa da onda, em
relao ao resultado anterior.

Ecr

de

segurana

em

ondas

considerando apenas o peso leve

do

navio,

mas

diminuindo

perodo da onda e aumentando a

altura significativa da onda,

variando o quadrante de incidncia

da onda e do rumo da embarcao
em relao ao resultado anterior.

Ecr de monitorizao de carga

apresentando a distribuio de
pesos de projecto.

88

Ecr de anlise de segurana na

onda considerando na condio de
carga apenas a distribuio de
pesos de projecto e alterando o
ngulo de incidncia da onda e o
ngulo do rumo da onda.

Ecr condio de carga com a

distribuio de pesos de projecto e
os tanques completamente cheios.

Ecr de anlise de estabilidade

com a distribuio de pesos de
projecto

os

tanques

completamente cheios.

89

Ecr condio de carga com a

distribuio de pesos de projecto e
os tanques a 50%.

Ecr analise de estabilidade com a

distribuio de pesos de projecto e
os tanques a 50%.

Ecr condio de carga com a

distribuio de pesos de projecto e
os

tanques

50%.

peso

deslocado a bombordo.

90

Ecr analise de estabilidade com a

distribuio de pesos de projecto e
os

tanques

50%

peso

deslocado a bombordo.

Ecr condio de carga com a

distribuio de pesos de projecto e
os

tanques

50%.

peso

deslocado a bombordo.

Ecr analise de estabilidade com a

distribuio de pesos de projecto e
os

tanques

50%

peso

deslocado a bombordo.

91

Ecr condio de carga com a

distribuio de pesos de projecto e
os tanques a 50% peso de peixe
aproximadamente

ao

nvel

do

convs.

Ecr anlise de estabilidade com a

distribuio de pesos de projecto e
os tanques a 50% peso de peixe
aproximadamente

ao

nvel

do

convs.

Ecr condio de carga com % de

enchimento dos tanques aleatria.
peso

de

peixe

aproximadamente

ao

centrado
nvel

do

convs, efeito do peso suspenso.

92

Ecr anlise de estabilidade com %

de

enchimento

dos

tanques

aleatria. peso de peixe centrado

aproximadamente

ao

nvel

do

convs, efeito do peso suspenso.

Ecr condio de carga com nova

distribuio de pesos de projecto,
% de enchimento dos tanques
aleatria, varivel peso de peixe
centrado

aproximadamente

ao

nvel do convs, efeito do peso

suspenso, outro carregamento.

Ecr anlise de estabilidade com

nova distribuio de pesos de
projecto, % de enchimento dos
tanques aleatria, varivel peso de
peixe centrado aproximadamente
ao nvel do convs, efeito do peso
suspenso, outro carregamento.

93

Ecr anlise de estabilidade com

nova distribuio de pesos de
projecto, % de enchimento dos
tanques aleatria, varivel peso de
peixe centrado aproximadamente
ao nvel do convs, efeito do peso
suspenso, outro carregamento.

Ecr anlise de estabilidade com

nova distribuio de pesos de
projecto, % de enchimento dos
tanques aleatria, varivel peso de
peixe centrado aproximadamente
ao nvel do convs, efeito do peso
suspenso, outro carregamento.

Ecr de condio de carga

verificao
sensores

dos

valores

utilizando

dos
funo

incorporada na aplicao para o

efeito.

94

Ecr de condio de carga

verificao
sensores

dos

valores

utilizando

dos
funo

incorporada na aplicao para o

efeito.

Validao

das

mensagens

de

aconselhamento ao mestre sem

mensagem.

Validao

das

aconselhamento

mensagens
ao

mestre

de

balano paramtrico.

95

Validao das mensagens de

aconselhamento ao mestre
balano sincrono.

Validao das mensagens de

aconselhamento ao mestre
ondas de grande dimenso.

Validao das mensagens de

aconselhamento ao mestre
broaching.

96

ANEXO I Especificaes Tcnicas da Aplicao SM-SEPEO

A aplicao SM-SEPEO foi desenvolvida em Visual Basic .Net. Esta aplicao apresenta uma
arquitectura modular no independente; constituda por 3 mdulos de clculo com uma
dependncia sequencial. O mdulo de Segurana em Ondas depende do Mdulo de Anlise de
Estabilidade e este depende do Mdulo de Condio de Carga.

Esquema da hierarquia de ecrs:

Ecr de entrada

O ecr de entrada constitudo por uma imagem que ao ser selecciona permite ao utilizador entrar
na aplicao e aceder ao ecr principal
Ecr Principal

Ao carregar o ecr principal a aplicao

1. Carrega as variveis contidas no ficheiro de dados nas respectivas
caixas de texto.

txtnome.Text
txtIdentificacao.Text
txtIMO.Text
txtLpp.Text
txtBoca.Text
txtDeslocamento.text
txtImersao.Text
txtImersaoAV.Text
txtImersaoRe.Text
txtPesoLeve.Text
97

txtPesoLeveX.Text
txtPesoLeveY.Text
txtPesoLeveZ.Text
TxtPesoMaxPescado.Text
txtMaxPesoSuspenso.Text
txtMaxPesoSuspensoX.Text
txtMaxPesoSuspensoY.Text
txtMaxPesoSuspensoZ.Text

2. Carrega os tanques existentes e a respectiva % de enchimento

Verifica

se

existem

registos

de

utilizaes

anteriores

do

anteriores

do

programa. Preenche a lista : LvwTanques

3. Carrega os pesos do ficheiro criado pelo programa
Verifica

se

existem

registos

de

utilizaes

programa preenche a lista: LvwPesos

Uma vez preenchidos os dados iniciais fica disponvel a tabulao referente ao ecr de condio de
carga.
Tabulao: Condio de Carga

Ficam disponveis ao utilizador as possibilidades de inserir, eliminar pesos, para tal utilizaram-se as
funes:

Bt_AdicionarPeso_Click,

Bt_ValoresProjecto_Click,

Bt_EliminarPeso_Click

esta ltima permite ao utilizador recuperar os valores de

distribuio de pesos do ficheiro inicial.

O utilizador poder gravar as alteraes efectuadas neste ecr no ficheiro dos pesos e no ficheiro dos
tanques, para isso tem de aceder funo Bt_Gravar_Click

A opo Ligar Desligar, chama a funo BtLigar_Desligar_Click e a funo Timer1_Tick, esta

ltima simula os equipamentos de medida preenchendo as seguintes caixas de texto com os
respectivos valores aleatrios calculados na funo, de 4 em 4 segundos

Caixas de texto preenchidas:

txt_BL_A.Text
txt_BL_B.Text
Txt_InclinometroLongitudinal.text
Txt_InclinometroTransversal.Text
98

Txt_PA_Guincho.Text

Tabulao: Anlise de Estabilidade

Ao seleccionar esta tabulao atravs de funo TabControl1_SelectedIndexChanged, o

programa calcula e preenche de forma automtica todas as caixas de texto disponveis nesta
tabulao.

Para

auxiliar

os

clculos

de

AdornamentoCorrigido,

estabilidade

foram

Valida_LCG_KG,

criadas

as

funes:

Caimento,

calcula_estabilidade_intacta,

calculoMauTempo, calculoPesoSuspenso
Neste ecr foram criadas validaes visuais de alerta ao utilizador.
Sempre que um critrio de estabilidade no cumprido a letra mudar de cor para vermelho, por
exemplo:
If Me.GMi.Text < 0.35 Then
Me.GMi.ForeColor = Color.Red
Validao existente para todas as caixas de texto dos critrios de estabilidade.
Tabulao:Segurana em Ondas

Ao seleccionar esta tabulao a aplicao fica a aguardar que o utilizador preencha as caixas de
texto : txtDireccaoPredominanteOnda, txtComprimentoOnda, TxtTonda, TxtVelocidadeEmbarcacao,
txtRumoEmbarcacao,e seleccione a opo Calcular Grfico. Ao seleccionar esta opo so
efectuados os clculos das regies crticas e desenhado o diagrama polar. com recurso s
seguintes funes: constroi_VectorVelocidade, constroi_DireccaoPredominanteOnda,
BtCalcGraf_Click, constroi_area_adornamento_parametrico,
constroi_area_grupo_grandes_ondas, constroi_area_surfar_broaching,
constroi_area_adornamento_sincrono, Pnpoly.
As caixas de texto preenchidas so:
Txttencontro.Text
txttadornamento.Text
txtadornavsencontro.Text
txtanguloencontro.Text
Txtveladornsincrono08.Text
txtdornsincrono11.Text
velpar08.Text
velpar21.Text
99

velocpar0830.Text
velpar2130.Text
velsurf14.Text
velsurf18.Text
velsurf30.Text
txtvelondasgrandes08.Text
Txtvelondasgrandes20.Text

100