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Prlogo........ 2
Objetivo...... 3
Fundamento terico.... 3
Equipo utilizado.......................................................................... 6
Procedimiento, esquema del fenmeno...... 6
Datos tomados en el laboratorio..... 7
Clculos y Resultados......................................................................... 7
Recomendaciones, Observaciones y
Conclusiones..... 14
Bibliografa....... 16
PRLOGO
OBJETIVO
Estudiar las caractersticas del periodo en el pndulo fsico
Conocer el momento de inercia de manera experimental y terica mediante un pndulo
fsico.
Determinar experimentalmente los periodos de oscilacin de un pndulo fsico, y a
partir de ellos calcular el momento de inercia.
Verificar las propiedades de simetra del pndulo fsico.
FUNDAMENTO TERICO
Se denomina pndulo fsico a un cuerpo rgido capaz de pivotar en torno a un eje
horizontal fijo, como se ilustra en la figura 1.1. La figura 1.1.A muestra la orientacin
de equilibrio del pndulo, con el centro de gravedad a una distancia vertical b del eje de
rotacin. En esta configuracin, la componente del torque de la fuerza en torno al eje de
rotacin es igual a cero.
S el pndulo se desplaza de su posicin de equilibrio, como lo ilustra la figura 1.1.B
o mgbsen I
donde I representa el momento de inercia del pndulo fsico respecto a un eje que pasa
por el punto de suspensin O , y b es la distancia que separa al centro de gravedad de
dicho punto de suspensin.
Esta ecuacin la podemos expresar en forma de ecuacin diferencial:
d 2 mgb
sen 0
I
dt 2
Esta ecuacin diferencial no es lineal , por lo que no corresponde a la ecuacin
diferencial de un oscilador armnico .
Ms sin embargo, si hacemos la aproximacin para pequeas oscilaciones, sen ,
la ecuacin anterior se transforma en,
d 2 mgb
0
I
dt 2
que s corresponde a la ecuacin de un oscilador armnico con frecuencia angular,
mgb
I
y con perodo,
T 2
I
mgb
2
Si aplicamos el teorema de Steiner ( teorema de ejes paralelos ) , siendo I c mk (k
el radio de giro del cuerpo rgido respecto a un eje que pasa por su centro de masa) se
obtiene para el perodo:
T 2
mk 2 mb 2
mgb
T 2
k 2 b2
gb
.. (1.1)
K 2 b2
L
b
donde a L se le denomina longitud del pndulo simple equivalente.
Considerando como cuerpo rgido a una regla homognea con agujeros por encima y
por debajo del centro de gravedad, la grfica de la ecuacin [1.1] se ilustra en la figura
1.2:
T(S)
T 2
periodo por frmula
k 2 b2
gb )
En sta figura (figura 1.3) , la rama del primer cuadrante corresponde a puntos por
encima del centro de gravedad y la del tercer cuadrante a puntos por debajo de ste.
Comparando la ecuacin [1.1] con la expresin que da el perodo de oscilacin para el
pndulo simple se obtiene:
L
k 2 b2
b
[1.3]
b2
g
T 2b k 2
2
4
[1.5]
2
2
Una grfica de b vsT b , da como resultado una lnea recta.
EQUIPO UTILIZADO
Una barra metlica de longitud 21 con huecos
Un soporte de madera con cuchilla
Dos mordazas simples
Un cronmetro digital
Una regla milimetrada
Sobre la mesa y apoyado sobre su base mayor, se sujeta el soporte de madera con las
mordazas simples.
Ubicamos el centro de masa de la barra, suspendiendo esta horizontalmente en la
cuchilla. El punto de apoyo de la barra en el equilibrio horizontal ser el CG de la
barra
Suspendemos la barra verticalmente por cada uno de sus huecos en la cuchilla y la
hacemos oscilar separndola ligeramente de su posicin de equilibrio (ngulo menor
o igual a 15), tomamos nota del tiempo que demora 20 oscilaciones y medimos
tambin la distancia l (Distancia de CG a O)
Repetir esta operacin dos veces ms. Consideramos 20 oscilaciones para los 7
primeros agujeros y para los 3 restantes y ms cercanos al C.G. consideramos 10
oscilaciones.
Tomamos las dimensiones de la barra y su masa.
DIMENSIONES DE LA BARRA:
Largo: 110 cm.
Ancho: 3,8 cm.
Grosor: 0,6 cm.
Nmero de agujeros: 21
Dimetro de agujeros: 1,5 cm.
Masa de la barra: 1.914 kg.
TABLA 1
# de huecos
l (m.)
t1
t2
t3
# osc.
periodo T
(promedio )
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
0.50
0.45
0.40
0.35
0.30
0.25
0.20
0.15
0.10
0.05
33.47
32.88
32.69
32.09
32.11
32.24
32.26
17.65
20.37
26.93
33.51
32.95
32.37
32.93
31.86
32.30
33.36
17.62
20.32
26.87
33.58
32.83
32.22
31.98
32.14
32.38
33.44
17.52
20.33
26.91
20
20
20
20
20
20
20
10
10
10
1.6760
1.6443
1.6213
1.6000
1.6018
1.6153
1.6676
1.7726
2.034
2.6906
T vs L
T vs L
2-b.-A partir de la ecuacin (1), con Il dada por la ecuacin (2), se encuentra el valor de
l donde el perodo es mnimo.
La ecuacin (1) es
Il
T = 2 Mgl
Y la ecuacin (2) es
Il = IG + Ml2
Reemplazando 2 en 1, tenemos que:
10
T = 2
I G Ml 2
Mgl
IG
l
= 2 Mgl g
IG
1
2
g
Mgl
dT
1
0
dl
Mgl 2
IG
l
Mgl g
IG
l
Mgl g
IG
M
1
M a2 b2
l 12
M
1
2
0.038 2 1.1
12
l 0.31773m
M (L b )
I
G
2
12
OBSERVACION:
Il = IG + Ml Adems :
2-e.-Se puede deducir fcilmente dos puntos con igual periodo de oscilacin,
simplemente trazamos lneas horizontales paralelas al eje x, donde esta recta
11
interceptar a la curva en dos puntos, los cuales son los que tienen igual periodo. Estos
puntos son:
Ver grfico :
Se observa para T= 1,59 las longitudes de oscilacin son 30.0 y 35.0 cm.
3.- Con el valor de T conocido experimentalmente, encuentre, utilizando la relacin (1),
el valor de Il y llene la tabla 2 con las siguientes caractersticas :
TABLA 2
# de huecos
(Periodo)2 T2 (s2)
l2 (m2)
Momento de Inercia
Il (Kg.m2)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
2.8089
2.7037
2.6286
2.5600
2.5657
2.6091
2.7808
3.0961
4.1371
7.2393
0.2500
0.2025
0.1600
0.1225
0.0900
0.0625
0.0400
0.0225
0.0100
0.0025
0.4785
0.3875
0.30624
0.23446
0.17226
0.119625
0.07656
0.043065
0.01914
0.004785
4.- Haga el grfico Il vs l2, y ajustelo por el mtodo de mnimos cuadrados cuando los
puntos estn muy dispersos.
12
I vs L2
f(x) = 1.91x + 0
R = 1
5.- Del grfico anterior, y por comparacin con la ecuacin (2) determine IG y M.
Del grfico anterior y por un ajuste de curvas obtuvimos que la ecuacin de la
grfica es :
Y = 1.91X + 0.000
Comparando esta ecuacin con la ecuacin (2)
Il = Ml2 + IG
Notamos que el valor de IG = 1884.1 Kg.cm2 y el valor de M =1.914 Kg.
l=
Il
M
l=
para hueco No 7
3360.1984
1.877
= 42.31 cm
dsen
d
mgsen
Mg cos
Il
Mgl
mg
14
= I.
d 2
I 2
-(mgd) = I. = dt
d 2 mgd
I
dt 2
d 2 x Kx
m
d t2
k
Comparando estas dos ecuaciones notamos que el papel de m en el M.A.S lo
mgd
desempea aqu la cantidad I as que la frecuencia angular est dada por:
W=
mgd
I
Y como
l.q.q.d
m x
i
2
i
y 2i
ICM =
El momento de Inercia de la rodaja alrededor del eje que pasa por P es
i
I p mi x i a y i b
i
15
I p mi x i y i
i
2a m x
i
2b mi y i ( a 2 b 2 ) mi
i
RECOMENDACIONES
o
1.- El ngulo de oscilacin no debe exceder los 15 para evitar errores de medicin.
2.- Hacer que el pndulo oscile en torno a un solo plano.
3.- Revisar que los agujeros sean circulares, de encontrar agujeros en forma de elipse
cambiar el pndulo.
4.- Se debera tomar el momento de inercia real del cuerpo, es decir tomando en cuenta
los agujeros de la barra, pues el momento de inercia que tomamos para el trabajo es el
de una barra regular sin agujeros, es cierto que sera ms trabajoso, pero los clculos
seran ms acertados.
5.- Para evitar que los agujeros de la barra se deformen con indeseables ranuras o cortes
provocados por la cuchilla, se recomienda el uso de barras de un material ms duro,
quizs no sea necesario que la barra sea completamente de acero u otro material
resistente, bastara con recubrir los filos de los agujeros con dicho material
OBSERVACIONES
1.- Conforme el eje de oscilacin se hace muy cercano al centro de gravedad de la barra,
el periodo de oscilacin aumenta rpidamente.
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CONCLUSIONES
1.- El momento de Inercia es directamente proporcional al cuadrado de la longitud del
eje de oscilacin.
2.- El aire acta como amortiguador del pndulo.
3.- El momento de inercia respecto al centro de gravedad no depende del grosor de la
barra.
4.- El periodo de oscilacin no depende de la masa de la barra.
5.- Se concluye que el periodo de oscilacin del pndulo simple es totalmente diferente
al periodo del pndulo fsico.
6.- La frmula (1) no es aplicable cuando tomamos el centro de gravedad como eje de
oscilacin; porque si le aplicamos seria indeterminado. Adems, si analizamos en un
diagrama de cuerpo libre, podremos notar que el peso se anula con la reaccin de la
cuchilla, por ello el cuerpo debera estar en estado de equilibrio.
7.- El movimiento del pndulo fsico experimentado en el laboratorio no es un
movimiento armnico simple porque existe friccin del aire y de la cuchilla. Pero para
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BIBLIOGRAFA
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