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Por:
Sulmer Fernndez
PROYECTO DE GRADO
PRESENTADO ANTE LA ILUSTRE UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR
COMO REQUISITO PARCIAL PARA OPTAR AL TTULO DE
INGENIERO ELECTRICISTA
Por:
Sulmer Fernndez
Tutor:
Profesor Elmer Sorrentino
PROYECTO DE GRADO
PRESENTADO ANTE LA ILUSTRE UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR
COMO REQUISITO PARCIAL PARA OPTAR AL TTULO DE
INGENIERO ELECTRICISTA
Sartenejas, Octubre de 2006
RESUMEN
Este trabajo de grado consisti en estudiar el comportamiento en rgimen permanente
de diferentes tipos de mquinas de induccin monofsicas. Para ello, se realiz la simulacin
de la mquina con diversos modelos, intentando representar adecuadamente los resultados
obtenidos mediante mediciones experimentales. Los tipos de mquinas de induccin monofsicas en estudio son: a) con capacitor de arranque y capacitor de marcha; b) con capacitor
de arranque; c) con capacitor permanente; d) de fase partida; e) de polos sombreados.
Para la simulacin de cada tipo de mquina se us un conjunto distinto de casos, con
diversas simplicaciones con respecto a los parmetros de los modelos, y para cada caso se
evalu el grupo de parmetros que minimiza el error promedio combinado en corrientes y
potencias. Con los diversos casos planteados es posible comprobar el modelo terico de la
mquina de induccin monofsica, lo que vara en cada caso es el error de la aproximacin
entre los resultados experimentales y los valores calculados.
iii
AGRADECIMIENTOS Y DEDICATORIA
En primer lugar dedico este trabajo a mi familia: a mis padres Sulmer y Juan, y a mi
hermana Cindy, por su compaa, amor, y por su apoyo incondicional en mi camino a travs
de esta fascinante carrera y en la vida.
Tambin agradezco al Profesor Elmer Sorrentino por su presencia, apoyo, amistad, ideas
y sugerencias, valiosas para hacer de esta investigacin un aporte importante en el campo
de las mquinas elctricas. Adems quiero agradecer al grupo de profesores y tcnicos del
Laboratorio de Mquinas Elctricas, especialmente al profesor Salinas y Evaristo por su ayuda
y apoyo durante el desarrollo de este trabajo de grado. Como tambin las enseanzas del
cuerpo de profesores de la universidad, especialmente al grupo de profesores del Departamento
de Conversin y Transporte de Energa, por su disposicin desinteresada para aclarar dudas.
Quisiera agradecer, por su constancia y compaa diaria, a mis compaeros de estudio
y amigos, especialmente a: David, Manuel, Ganmedes, Jons, Roberto, Aguacate, Carlos
Gabriel, y todos los dems que siempre me han brindado su apoyo y cario.
Por ltimo en estas lneas, agradezco y dedico ste trabajo a mis abuelos Amador y Mara,
que estn en el cielo; a mis abuelos Donato y Apolonia por siempre tener f en mi, y a una
persona muy querida la Sra. Norma por siempre estar conmigo brindadome su apoyo durante
mis estudios.
iv
ndice general
ndice de Tablas
ix
ndice de Figuras
xviii
INTRODUCCIN
1.1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2
Antecedentes
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1
Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2
2.2.1
2.2.2
11
13
2.3.1
13
2.3.2
15
2.3.3
2.3
2.3.4
sador doble) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
19
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
22
23
3.1
23
3.2
34
3.3
3.4
2.3.5
cin monofsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36
38
. . . . . . . . . .
RESULTADOS EXPERIMENTALES
42
4.1
45
4.2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
45
4.1.2
. . . . .
53
4.1.3
57
4.1.4
62
4.1.5
66
4.1.6
. . . . . . . . . . . . . .
69
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
73
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
73
4.2.2
76
4.2.3
79
4.2.4
80
4.2.5
82
4.2.6
83
vi
. . . . . . . . . . . . . .
CONCLUSIONES
86
A MEDICIONES EXPERIMENTALES
A.1
93
A.2
A.3
. . . . . . . . .
100
. . . . . . . . . . .
104
A.4
. . . . . . . . . . .
107
A.5
. . . . . . . . . . .
110
A.6
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
113
A.7
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
115
A.8
117
A.9
119
B.1
124
Pruebas de Carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.1
124
93
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.2
B.1.3
124
. . . . .
145
. . . . . .
165
B.1.4
185
B.1.5
. . . . . . . . . . . . . .
202
B.1.6
217
C.1
234
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
234
C.1.1
Pruebas de Carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
234
C.1.2
238
vii
. . . . . . . . . . . . . .
C.1.3
244
248
viii
ndice de Tablas
4.1
. . . . . . . . . . . . . . . .
4.2
. . . . . . . . . . .
45
4.3
46
4.4
46
4.5
4.6
4.7
. . . . . . . . . . .
53
4.8
53
4.9
54
54
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . .
46
. . . . . . . . . . . . . . . .
53
45
. . . . . . .
54
. . . . . . . . . . . . . . . .
57
. . . . . . . . . . .
57
58
58
62
. . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
62
63
63
ix
. . . . . . . . . . . . . . . .
66
. . . . . . . . . . .
66
66
. . . . . . . .
67
. . . . . . . . . . . . . . . .
69
. . . . . . . . . . .
69
70
71
. . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
71
72
A.1
Datos de placa
93
A.2
A.3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . .
induccin monofsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.4
93
93
94
A.5
Prueba de vaco con mquina DC, Auxiliar abierto. Capacitor de arranque 40F 94
A.6
Prueba de vaco sin mquina DC, Auxiliar abierto. Capacitor de arranque 40F 95
A.7
A.8
95
A.9
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
96
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
96
A.10 Prueba de vaco con mquina DC. Capacitor de arranque 100F, capacitor de
marcha de 60F.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
97
A.11 Prueba de vaco sin mquina DC. Capacitor de arranque 100F, capacitor de
marcha de 60F.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
97
98
99
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
99
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
100
100
100
101
101
102
102
103
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
103
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
104
104
104
105
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
105
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
106
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
106
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
107
107
107
108
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
108
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
109
xi
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
109
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
110
110
110
111
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
111
112
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
112
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
113
113
113
114
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
114
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
115
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
115
115
115
116
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
116
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
117
117
118
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
118
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
119
119
120
120
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
xii
B.1
124
B.2
125
B.3
. . . . . . .
125
B.4
125
B.5
129
B.6
129
B.7
. . . . . . .
129
B.8
129
B.9
133
133
. . . . . . .
133
133
137
137
. . . . . . .
137
137
141
141
. . . . . . . . . . . . . .
141
141
145
145
145
. . . . . . .
145
145
149
149
xiii
149
. . . . . . .
149
149
153
153
153
. . . . . . .
153
153
157
157
157
. . . . . . .
157
157
161
161
161
. . . . . . .
161
161
165
165
165
165
169
169
169
169
173
xiv
173
173
173
177
177
177
177
181
181
181
181
185
185
185
185
188
189
189
189
192
192
192
192
195
196
196
196
xv
199
199
199
199
202
203
203
205
206
206
208
208
209
211
211
211
214
214
214
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
217
217
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
219
219
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
220
220
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
222
222
xvi
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
223
224
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
225
225
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
227
227
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
229
229
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
230
230
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
232
232
C.1
234
C.2
. . . . . . . . . . .
234
C.3
235
C.4
. . . . . . . .
235
C.5
. . . . . . . . . . . . . . . .
238
C.6
. . . . . . . . . . .
238
C.7
239
C.8
241
C.9
. . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
241
241
244
. . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
244
245
245
xvii
ndice de guras
2.1
. . . . . . . . . . . . . . .
2.2
10
2.3
2.4
11
. . . . . . . . . . .
2.5
. . . . . . . .
2.6
12
13
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
2.8
. . . . . . . .
16
xviii
. . . .
18
2.9
20
3.1
21
Representacin esquemtica de un motor monofsico. a) Fuerzas magnetomotrices producidas por los devanados estatricos. b) Representacin circuital del
estator. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2
3.3
24
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26
Modelo de un motor con devanados estatricos balanceados y corrientes desbalanceadas. a)Componente hacia delante, b)Componente hacia atrs
. . . .
27
3.4
29
3.5
31
3.6
3.7
. . . . . . . . .
32
32
3.8
36
4.1
43
4.2
47
4.3
a 150V. 48
4.4
a 200V. 48
4.5
a 100V. 49
4.6
a 150V. 49
4.7
a 200V. 50
xix
. . .
4.8
4.9
51
51
51
. . . . . . .
54
. . . . . . .
54
. . . . . .
55
4.14 Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de marcha 20F a 80V.
55
4.15 Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de marcha de 20F a 100V.
56
4.16 Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de marcha de 40F a 80V.
56
4.17 Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de marcha de 40F a 100V.
57
. . . . . .
58
. . . . . .
59
. . . . .
59
. . . . . .
60
. . . . . .
60
. . . . .
61
. . . . . .
63
64
. . . . . .
64
. . . . . .
65
. . . . .
65
4.29 Curvas resultado de prueba de carga a 60V con devanado auxiliar abierto.
67
4.30 Curvas resultado de prueba de carga a 90V con devanado auxiliar abierto.
67
4.31 Curvas resultado de prueba de carga a 100V con devanado auxiliar abierto. .
67
xx
68
68
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
70
70
71
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
72
72
73
74
F.
. . .
74
F.
. . .
75
76
77
F.
. . .
77
F.
. . .
78
78
F.
79
F.
80
80
F.
81
F.
81
82
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
82
83
83
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
84
84
xxi
85
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
85
85
B.1
Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de marcha de 40F a 100V. 125
B.2
Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de marcha de 40F a 150V 126
B.3
Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de marcha de 40F a 200V 126
B.4
Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de marcha de 60F a 100V 127
B.5
Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de marcha de 60F a 150V. 127
B.6
Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de marcha de 60F a 200V. 128
B.7
Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de marcha de 40F a 100V. 130
B.8
Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de marcha de 40F a 150V 130
B.9
Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de marcha de 40F a 200V 131
B.10 Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de marcha de 60F a 100V 131
B.11 Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de marcha de 60F a 150V 132
B.12 Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de marcha de 60F a 200V 132
B.13 Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de marcha de 40F a 100V 134
B.14 Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de marcha de 40F a 150V. 134
B.15 Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de marcha de 40F a 200V 135
B.16 Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de marcha de 60F a 100V 135
B.17 Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de marcha de 60F a 150V 136
B.18 Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de marcha de 60F a 200V 136
B.19 Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de marcha de 40F a 100V. 138
B.20 Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de marcha de 40F a 150V 138
B.21 Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de marcha de 40F a 200V 139
B.22 Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de marcha de 60F a 100V 139
B.23 Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de marcha de 60F a 150V 140
B.24 Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de marcha de 60F a 200V 140
xxii
a 100V 142
a 150V 142
a 200V 143
a 100V.143
a 150V 144
a 200V.144
. . . . . . .
146
. . . . . . .
146
146
B.34 Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de marcha 20F a 80V
147
B.35 Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de marcha de 20F a 100V 147
B.36 Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de marcha de 40F a 80V
148
B.37 Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de marcha de 40F a 100V 148
B.38 Curvas resultado de prueba de carga con auxiliar abierto a 80V
. . . . . . .
150
. . . . . . .
150
150
B.41 Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de marcha 20F a 80V
151
B.42 Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de marcha de 20F a 100V 151
B.43 Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de marcha de 40F a 80V
152
B.44 Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de marcha de 40F a 100V 152
B.45 Curvas resultado de prueba de carga con auxiliar abierto a 80V
. . . . . . .
154
. . . . . . .
154
154
B.48 Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de marcha 20F a 80V
155
B.49 Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de marcha de 20F a 100V 155
B.50 Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de marcha de 40F a 80V
156
B.51 Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de marcha de 40F a 100V 156
xxiii
. . . . . . .
158
. . . . . . .
158
158
B.55 Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de marcha 20F a 80V
159
B.56 Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de marcha de 20F a 100V 159
B.57 Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de marcha de 40F a 80V
160
B.58 Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de marcha de 40F a 100V 160
B.59 Curvas resultado de prueba de carga con auxiliar abierto a 80V
. . . . . . .
162
. . . . . . .
162
162
B.62 Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de marcha 20F a 80V
163
B.63 Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de marcha de 20F a 100V 163
B.64 Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de marcha de 40F a 80V
164
B.65 Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de marcha de 40F a 100V 164
B.66 Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de 2F a 60V
. . . . . .
166
. . . . . .
166
. . . . .
167
. . . . . .
167
. . . . . .
168
. . . . .
168
. . . . . .
170
. . . . . .
170
. . . . .
171
. . . . . .
171
. . . . . .
172
. . . . .
172
. . . . . .
174
xxiv
. . . . . .
174
. . . . .
175
. . . . . .
175
. . . . . .
176
. . . . .
176
. . . . . .
178
. . . . . .
178
. . . . .
179
. . . . . .
179
. . . . . .
180
. . . . .
180
. . . . . .
182
. . . . . .
182
183
. . . . . .
183
. . . . . .
184
184
. . . . . .
186
. . . . .
186
. . . . . .
187
. . . . . .
187
. . . . .
188
. . . . . .
189
. . . . .
190
. . . . . .
190
. . . . . .
191
. . . . .
191
xxv
. . . . . .
193
. . . . .
193
. . . . . .
194
. . . . . .
194
. . . . .
195
. . . . . .
196
. . . . .
197
. . . . . .
197
. . . . . .
198
. . . . .
198
. . . . . .
200
200
. . . . . .
201
. . . . . .
201
202
203
203
204
204
205
206
206
207
207
208
209
209
xxvi
209
210
210
212
212
212
213
213
215
215
215
216
216
217
218
218
219
219
220
221
221
221
222
223
xxvii
223
224
224
225
226
226
226
227
228
228
229
229
230
231
231
231
232
233
C.1
233
236
xxviii
C.2
236
C.3
236
C.4
237
C.5
237
C.6
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
239
C.7
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
239
C.8
240
C.9
240
. . . . . . . . . . . . . .
240
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
242
242
242
243
243
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . .
245
246
. . . . .
246
. . . . .
247
247
D.1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
248
D.2
. . . . . . . . . . . . .
249
D.3
249
D.4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
250
D.5
250
xxix
Bf :
Bb :
Id :
Iq :
Nm :
Na :
Fm :
Fa :
Im :
Ia :
a:
relacin de los nmeros de vueltas del devanado principal y del devanado auxiliar.
Ff :
Fb :
Imf :
Imb :
s:
deslizamiento.
sb :
s :
Em :
Emf :
Emb :
Eaf :
Eab :
Vm :
xxx
Vmf :
Vmb :
Va :
Zf :
Zb :
Z1m :
Z1a :
R1m :resistencia
X1m :
R2f :
R2b :
X2f :
X2b :
Xm :
reactancia de magnetizacin.
RF ef :
RF eb :
R1a :
X1a :
Pm :
Pa :
m :
a :
d :
Rf :
Rb :
xxxi
Pmec :
Psal :
Pent :
cu :
lcu :
Acu :
lvuelta
E:
error absoluto.
Ep :
error promedio.
vmed :
vcal :
Emax :
xxxii
Captulo
1
INTRODUCCIN
1.2 Antecedentes
Las propiedades y caractersticas de las mquinas de induccin monofsicas han sido
estudiadas ampliamente por distintos autores. Los primeros estudios realizados con modelos
del motor en rgimen permanente [23] estn basados en la teora de doble campo giratorio
propuesta por Morril, la teora de campo cruzado propuesta por Puuchstein y Lloyd, y la
teora de las componentes simtricas que fue aplicada por Fitzgerald y Kingsley. Esta ltima
fue propuesta inicialmente por Fortescue en 1918 para sistemas polifsicos, y seguidamente
fue aplicada exitosamente para el anlisis de motores elctricos. Una recopilacin de las teoras
mencionadas fue realizada por Veinott en 1959 [21],[23]. Dichas teoras fueron aplicadas antes
de que la teora de los ejes d-q [23],[25],[26],[28] fuese validada. La teora de los ejes d-q fue
aplicada por primera vez por Clarke; despus Kovac y Racs hicieron la propuesta de la teora
de vectores espaciales para mquinas AC. Esta tcnica de vectores espaciales slo ha podido
ser aplicada para mquinas polifsicas, las mquinas de induccin monofsicas no simtricas
no han podido ser analizadas utilizando esta tcnica [23].
Otra contribucin para el anlisis de las mquinas de induccin monofsicas fue hecha
por Krause [23], quien estableci una opcin para el uso de la teora de los dos ejes (d-q) en el
anlisis de las mquinas de induccin monofsicas mediante el establecimiento de un marco
de referencia (jo al estator). Esto ha sido utilizado despus en diversos trabajos; por ejemplo
Xu y Novotny, Correa, Umans, Liu y Popescu han desarrollado modelos que intentan aadir
a la de este trabajo de grado. Entre estos otros artculos, es posible mencionar: un grupo
relacionado con la operacin desbalanceada de motores trifsicos de induccin [41]-[43], uno
sobre motores de induccin de alta eciencia [44], uno sobre comportamiento de los motores
de induccin monofsicos ante frecuencia variable [45], y uno sobre el motor de induccin
monofsico operando como motor, generador y en modo freno [46].
Captulo
diferencia entre la velocidad del campo magntico giratorio y la velocidad mecnica del rotor,
expresada en mltiplos de la velocidad sincrnica, se llama deslizamiento [8],[21].
Un motor de induccin que slo tuviera un devanado estatrico monofsico producira un
campo magntico pulsante cuando es excitado con corriente alterna. Este campo cambiara
de intensidad, permaneciendo en la misma direccin, sin producirse un campo magntico
rotacional debido a la corriente del estator. Tal tipo de mquina no producira torque de
arranque; sin embargo, si el rotor se encontrase en movimiento, se producira torque motriz
en el mismo [17],[20],[22]. Debido a que una mquina con tales caractersticas no produce
torque de arranque cuando est detenida, es necesario emplear algn medio para obtener
torque de arranque en los motores de induccin monofsicos. En lneas generales, se requiere
que existan dos fuerzas magnetomotrices pulsantes, desfasadas en el tiempo y en el espacio,
para que exista torque de arranque. Los diferentes tipos de motores de induccin monofsicos
suelen denominarse de acuerdo con el mtodo de arranque empleado. Entre dichos tipos se
encuentran, el motor: a) con condensador de arranque y condensador de marcha; b) con
condensador de arranque; c) con condensador permanente; d) de fase partida; e) de polos
sombreados.
El motor de induccin monofsico con arranque por condensador proporciona un torque
de arranque importante. Hay tres tipos muy distintos de motor con condensador; por ello
es preferible evitar la simple denominacin de motor con condensador. Todos los motores
con condensador tienen devanado principal y devanado auxiliar, desfasados 90 grados elctricos entre s. Segn el tipo de motor, el devanado auxiliar est conectado en serie con un
condensador de la siguiente manera [21]:
a.
b.
Motor con condensador permanente: Se hace uso del devanado auxiliar y del condensador continuamente, sin cambio alguno en la capacitancia.
c.
2.2.1
La teora de los dos campos giratorios permite explicar la ausencia de torque en el arranque
en una mquina de induccin que slo tenga un devanado estatrico y la presencia de torque
cuando se inicia la rotacin. Esta teora establece que un campo magntico pulsante, como
el producido por un devanado estatrico por el cual circula corriente monofsica, puede
transformarse en dos campos giratorios de direcciones opuestas con igual magnitud.
Sin considerar el efecto del rotor, el campo pulsante creado por el estator ser jo en el
espacio pero variable en magnitud; su valor ser mximo cuando lo sea la corriente y cero
cuando sta lo sea [21]. La gura 2.1 ilustra como el campo magntico estacionario pulsante
se puede transformar en estos dos campos giratorios iguales y opuestos. La densidad de ujo
del campo magntico estacionario est dada por:
(2.1)
1
1
Bf (t) = ( Bmax sen(t))i + ( Bmax cos(t))j
2
2
(2.2)
Dicho sentido de giro se denomina sentido hacia delante (forward) del campo magntico.
Por otra parte, el componente de un campo magntico que rota en el sentido contrario o hacia
atrs (backward) puede expresarse como sigue:
1
1
Bb (t) = ( Bmax sen(t))i + ( Bmax cos(t))j
2
2
(2.3)
La gura 2.1) ilustra que la suma del campo magntico hacia delante (forward) con el
campo magntico hacia atrs (backward) es igual al campo magntico pulsante estacionario
Bs :
(2.4)
Figura 2.1: Transformacin de un campo magntico pulsante en dos campos magnticos rotantes de
igual magnitud y direcciones opuestas
Segn la teora de doble campo giratorio, el motor de induccin responde a ambos campos
componentes de campo por separado y el torque neto en la mquina es la suma algebraica
de los torques debido a cada uno de los dos componentes de campo magntico. Ambos
torques suelen estar en contrasentido y por ello la suma algebraica suele resultar en una resta
aritmtica de los torques. La gura 2.2 permite ilustrar el concepto.
10
El anlisis de la gura 2.2 indica que, en una mquina con un nico devanado estatrico
alimentado monofsicamente, el torque es nulo cuando la mquina est detenida (no hay
torque de arranque). Adems, el anlisis de esa gura tambin indica que tal motor podra
producir un torque similar en cualquiera de los dos sentidos de giro.
Como la mquina de induccin monofsica no puede arrancar por s sola, es necesario
utilizar devanados auxiliares para producir torque elctrico durante el proceso de arranque [1][3],[5]-[10],[13]-[18],[20]-[21]. Una vez que la mquina de induccin monofsica ha arrancado,
la gura 2.2 indica que no es imprescindible la presencia de un devanado auxiliar para la
produccin del torque motriz.
El devanado auxiliar se suele construir para que est espacialmente a 90 grados elctricos
del devanado principal. Si esto ocurriera y ambos devanados tuviesen dos fuerzas magnetomotrices de igual mdulo y desfasados 90 grados en el tiempo, entonces esa mquina producira
un campo rotante circular (mquina bifsica balanceada). Si las dos fuerzas magnetomotrices asociadas a los devanados (principal y auxiliar) no estuviesen balanceadas, entonces el
campo rotante resultante no sera circular sino elptico y tambin tendra la posibilidad de
crear torque de arranque.
11
2.2.2
Figura 2.3: Motor de induccin monofsico en condicin de reposo. a)Esquema fsico, b) Representacin circuital equivalente
12
Cuando el rotor est en movimiento, en el devanado del rotor hay induccin de fuerzas
electromotrices en el eje directo (efecto de
eje en cuadratura (efecto de
generacin,
transformacin,
monofsico con un nico devanado estatrico puede ser propiamente representado por tres
bobinas cuyos ejes son estacionarios, como se muestra en la gura 2.5.
13
El motor de fase partida tiene dos devanados estatricos,uno principal y otro auxiliar,
separados 90 grados elctricos entre s. Durante el arranque, ambos devanados deben estar
en paralelo para que exista torque. Una vez que el motor ha alcanzado aproximadamente un
75
u 80
interruptor de arranque (gura 2.6 a).La relacin resistencia/reactancia del devanado auxiliar
es mayor que la del devanado principal para que durante el arranque la corriente en el
devanado auxiliar est adelantada con respecto a la corriente en el devanado principal (gura
2.6 b). El desfasaje entre las corrientes del devanado principal (Im ) y auxiliar (Ia ), durante
el arranque, permite la existencia de dos fuerzas magnetomotrices desfasadas en el tiempo y
en el espacio, lo cual es la condicin necesaria para la existencia del torque de arranque.
El interruptor de arranque generalmente es un conmutador centrfugo, accionado por la
velocidad del eje del motor, que desconecta el devanado auxiliar. A una velocidad mayor que
la del accionamiento del interruptor de arranque, el motor desarrollara un torque menor si
se mantuviera conectado el devanado auxiliar (gura 2.6 c). Adems de un menor torque,
14
Figura 2.6: Motor de fase partida. a)Diagrama de conexiones, b)Diagrama fasorial durante el arranque, c)Curva torque-velocidad [17], d)Foto ilustrativa, correspondiente a un motor de lavadora [47]
el motor tendra una menor eciencia y, con las prcticas usuales para el diseo de estos
motores, el devanado auxiliar se calentara excesivamente.
Para incrementar la relacin resistencia/reactancia del devanado auxiliar es posible recurrir al uso de conductores de calibre muy delgado, con un gran nmero de vueltas para
obtener suciente fuerza magnetomotriz en el devanado auxiliar durante el arranque (aumento de la resistencia del devanado). Adicionalmente puede disminuirse la reactancia de
este devanado si se ubican sus vueltas en la parte de las ranuras estatricas que estn ms
cercanas al entrehierro. El devanado auxiliar, en su conjunto, tiene generalmente una menor
cantidad total de alambre que el devanado principal.
La direccin de rotacin del motor puede invertirse mediante la inversin de las conexiones
del devanado auxiliar, manteniendo inalteradas las del devanado principal. La corriente en el
devanado auxiliar siempre estar adelantada a la del devanado principal durante el arranque
15
(gura 2.6 b); al invertir las conexiones del devanado auxiliar lo que cambia es el sentido
espacial de giro del campo rotante [8], [13], [17], [20].
Este tipo de motores suele tener corriente de arranque y torque de arranque moderado.
Se suele emplear en las mquinas lavadoras, bombas centrfugas, mquinas para trabajo de
la madera, mquinas de ocinas, lavadoras de botellas, perforadoras, y en multitud de otras
aplicaciones. Un ejemplo ilustrativo de su posible aplicacin se muestra en la gura 2.6 d.
2.3.2
El motor con arranque por condensador, tambin tiene dos devanados estatricos, uno
principal y uno auxiliar, desfasados espacialmente 90 grados elctricos. Un condensador est
conectado en serie con el devanado auxiliar durante el arranque y, posteriormente, un interruptor (tpicamente centrfugo) desconecta el circuito del devanado auxiliar (2.7 a). Para
obtener el torque de arranque, las corrientes en ambos devanados deben estar desfasadas en
el tiempo. En los motores de fase partida y en los de arranque por condensador, los dos circuitos estn alimentados por una misma tensin, obtenindose el desfasaje de las corrientes
gracias a la disparidad de las constantes elctricas de los dos circuitos [17],[21]. En el motor
de arranque por condensador, la corriente del devanado auxiliar adelanta a la tensin, debido
a las caractersticas del condensador en serie con el devanado auxiliar, lo que permite obtener
un importante ngulo de desfasaje entre las corrientes de los dos devanados (gura 2.7 b). El
arranque por condensador permite obtener torques de arranque mayores a los obtenidos con
la mquina de induccin de fase partida; un ejemplo ilustrativo de su curva torque-velocidad
puede observarse en la gura 2.7 c [8],[13],[17],[21].
Como en los motores de fase partida, el interruptor de arranque es necesario para mejorar
las caractersticas de torque a la velocidad de plena carga, para reducir las prdidas de
potencia activa y para evitar el sobrecalentamiento del motor en las velocidades normales de
funcionamiento. Adicionalmente, en los motores con arranque por condensador, hay tambin
otra razn importante para el uso del interruptor de arranque: la de evitar quemar o perforar
16
Figura 2.7: Motor con arranque por condensador. a)Diagrama de conexiones, b)Diagrama fasorial
durante el arranque, c)Curva torque-velocidad [17], d)Foto ilustrativa correspondiente a un motor de
arranque por condensador [48]
f,
para motores
de 115 V, entre 1/8 y 1 hp. Estos condensadores electrolticos suelen ser adecuados para
perodos de unos pocos segundos de duracin y el circuito del devanado auxiliar debe abrirse
cuando el motor se acerque a su velocidad nominal.
Los motores con arranque por capacitor suelen usarse cuando hay requerimientos de
17
altos torques de arranque. Algunas de sus aplicaciones tpicas son en: compresores, aires
acondicionados y bombas, entre otras [17]. En la gura 2.7 d se muestra una foto ilustrativa
de su aspecto externo.
2.3.3
El motor con condensador doble arranca con un valor de capacitancia en serie con el
devanado auxiliar, y utiliza otro valor de capacitancia despus del arranque (gura 2.8 a).
El condensador de arranque est en paralelo con el condensador de marcha, slo durante el
perodo de arranque, y el cambio del valor de la capacitancia se logra mediante un interruptor
de arranque [21].
El diagrama fasorial durante el arranque es similar al del motor con arranque por condensador (gura 2.8 b) y el torque de arranque tambin es relativamente alto, como en el caso
del motor con arranque por condensador. Un ejemplo ilustrativo de su curva torque velocidad
se muestra en la gura 2.8 c. En los motores con condensador de arranque-condensador de
marcha, el condensador de marcha se elige para obtener un comportamiento ptimo durante
la marcha; es decir, para obtener la combinacin ptima entre el factor de potencia y el
rendimiento del motor. El condensador de marcha suele ser del tipo de papel impregnado
en aceite, ya que representa la solucin econmica para una operacin de manera continua;
el condensador de arranque suele ser del tipo electroltico para corriente alterna, ya que es
ms econmico para una operacin por corto tiempo (arranque). El condensador permanente
suele tener entre entre el 10
y el 20
[8],[13],[17],[21].
El condensador de marcha aumenta el valor de la capacitancia disponible durante el arranque, ya que est en paralelo con el condensador de arranque. La presencia del condensador
de marcha, al comparar con el motor que slo posee condensador de arranque, proporciona
18
a.
b.
c.
d.
a 30
%.
a 20
%.
19
de carga, con un nico valor de la capacitancia (se requerira una capacitancia diferente para
cada valor de la carga). Debido a esto, otro efecto del condensador de marcha es la reduccin
de las pulsaciones del torque que normalmente tienen los motores monofsicos [21]. Una foto
ilustrativa de este tipo de motor se muestra en la gura 2.8 d.
2.3.4
2.3.5
20
Figura 2.9: Motor de condensador permanente. a)Diagrama de conexiones, b)Diagrama fasorial durante el arranque, c)Curva torque-velocidad [17], d)Foto ilustrativa correspondiente a un motor de
ventilacin [50]
cobre que envuelven una fraccin de la supercie por la cual circula el ujo magntico creado
por el devanado principal, es decir, una fraccin del ujo magntico creado por el devanado
principal no circula por la seccin del polo sombreado mientras que otra fraccin de dicho
ujo magntico s lo hace. Las guras 2.10b y 2.10d premiten ilustrar la construccin fsica
de este tipo de motor.
El polo sombreado es, entonces, un polo magntico por el cual circula la fraccin de ujo
magntico, creado por el devanado principal, que est efectado por la presencia del devanado
auxiliar en cortocircuito. El ujo magntico resultante en el polo sombreado est desfasado
con respecto al ujo magntico principal y, en consecuencia, esta mquina posee dos campos
desfasados en el tiempo y en el espacio (condicin requerida para la existencia del torque de
arranque).
21
Figura 2.10: Motor de polos sombreados. a)Diagrama de conexiones, b)Foto ilustrativa [51] c)Curva
torque-velocidad [17], d)Partes del motor de polos sombreados [52]
Las prdidas de potencia activa en este tipo de mquina, a la velocidad nominal son
relativamente grandes. Por esta razn, no es una sopresa encontrar un factor de potencia
alto para un motor tan pequeo. En algunos casos, las prdidas son casi constantes desde su
funcionamiento en vaco hasta la mxima carga [32]. Este motor adems de tener prdidas
altas, es bajo tanto en torque de arranque (por lo comn no ms de la mitad del torque
nominal a plena carga) como en eciencia. En la gura 2.10c se muestra un ejemplo de
la curva torque-velocidad para este motor.Su eciencia vara desde tan poco como 5 % en
los tamaos muy pequeos hasta tanto como 35 %. El deslizamiento del motor de polos
sombreados suele ser relativamente alto (de 7 % a 10 % a plena carga) [13].
22
2.3.6
Este motor tiene un devanado bsico de marcha (no tiene devanado auxiliar o especial
de arranque). Las caras polares del estator se disean para obtener una especie de rotacin
del ujo magntico [13], basndose en las diferentes caractersticas de reluctancia de las
trayectorias magnticas. Su funcionamiento es similar al motor de polos sombreados y su
torque de arranque, su capacidad y eciencia son comparativamente bajas [6].
Los motores de arranque por reluctancia no son aplicados extensivamente como los de
polos sombreados. Durante el desarrollo de este trabajo de grado no se prob este tipo de
motor y, debido a ello, no se consider pertinente realizar una descripcin de tallada del
mismo.
Captulo
Na ).
uno de los devanados tambin son diferentes. Ambos devanados se encuentran en cuadratura;
es decir, estn desfasados 90 grados elctricos en el espacio. Las fuerzas magnetomotrices para
cada devanado son:
Fm = Nm Im
(3.1)
Fa = Na Ia
(3.2)
23
24
La relacin de los nmeros de vueltas del devanado principal y del devanado auxiliar se
denomina
a:
a=
Na
Nm
(3.3)
Figura 3.1: Representacin esquemtica de un motor monofsico. a) Fuerzas magnetomotrices producidas por los devanados estatricos. b) Representacin circuital del estator.
[14]
es:
(Ia )
2|Im |cos(t + m ). Por otra parte, se considerar que la corriente en el devanado auxiliar
25
Na Ia
Fm ).
Fa
jNm Im ,
Fm
De manera similar, el campo rotante balanceado hacia atrs se caracteriza porque la fuerza
magnetomotriz del devanado auxiliar est retrasada 90 grados con respecto a la del devanado
principal; es decir, si
Na Ia
jNm Im ,
Esto signica que en un campo rotante balanceado hacia delante se cumple la siguiente
relacin:
Fa = Na Ia = aNm Ia = jNm Im
Ia = j
Im
a
(3.4)
(3.5)
Fa = Na Ia = jNm Im
Ia = j
Im
a
(3.6)
(3.7)
Los campos magnticos desbalanceados del devanado principal y auxiliar pueden ser expresados en trminos de las componentes del campo rotante hacia delante (Ff ) y del campo
rotante hacia atrs (Fb ). Donde
devanado principal y
Fb
Ff
principal. Es decir, se asume que los componentes hacia delante y hacia atrs se reeren a
los del devanado principal (de forma similar a la prctica usual de asumir que se trata de
los componentes de la fase a, cuando se trabaja con las componentes simtricas en sistemas
trifsicos). Las relaciones previas permiten identicar que el componente hacia delante del
devanado auxiliar est adelantado con respecto al del devanado principal (jFf ), as como el
componente hacia atrs del devanado auxiliar est atrasado con respecto al del devanado
26
Fm = Nm Im = Ff + Fb
Fa = Na Ia = jFf jFb = aNm Ia
(3.8)
(3.9)
Figura 3.2: Relacin de las componentes simtricas que representan una operacin bifsica desbalanceada [14]
A partir de estas expresiones se puede relacionar las corrientes en los dos devanados
(principal y auxiliar) con las componentes hacia delante y hacia atrs de la corriente en el
devanado principal (Imf e
Imb
respectivamente):
Nm Im = Nm Imf + Nm Imb
aNm Ia = jNm Imf jNm Imb
Im = Imf + Imb
jImf
jImb
Ia =
a
a
(3.10)
(3.11)
(3.12)
(3.13)
Imf =
1
(Im jaIa )
2
(3.14)
27
Imb =
1
(Im + jaIa )
2
(3.15)
Mediante la teora del doble campo giratorio, un motor monofsico es tratado como la
superposicin del efecto de dos motores balanceados de dos fases. Uno de estos motores est
afectado por el campo rotante balanceado que va hacia delante ("forward") y el otro por el
campo rotante balanceado que va hacia atrs ("backward).
Figura 3.3: Modelo de un motor con devanados estatricos balanceados y corrientes desbalanceadas.
a)Componente hacia delante, b)Componente hacia atrs
Para plantear el modelo del motor de induccin monofsico, se parte de los modelos
circuitales que se muestran en la gura 3.3. La gura 3.3a corresponde al modelo hacia
delante ("forward"), referido al devanado principal, y la gura 3.3b corresponde al modelo
hacia atrs ("backward"), referido al devanado principal, de un motor bifsico con devanados
balanceados, sujeto a corrientes desbalanceadas. Es conveniente destacar que, en ambos casos
(gura 3.3a y gura 3.3b), la impedancia del estator es idntica (Z1m ) y corresponde a
la impedancia del devanado principal (resistencia estatrica y reactancia de dispersin del
estator del devanado principal). El deslizamiento del componente hacia atrs (sb ) es:
sb =
s :
:
velocidad sincrnica,
velocidad mecnica,
s ()
s + s (1 s)
=
=2s
s
s
(3.16)
28
Emb ),
Donde
Zf
Zb
Emf = Imf Zf
(3.17)
Emb = Imb Zb
(3.18)
la impedancia rotrica:
(3.19)
R2
jXm ( 2s
+ jX2 )
Zb = R2
+ j(Xm + X2 )
2s
(3.20)
La magnitud de los voltajes inducidos por los componentes en el devanado auxiliar est
determinada por la relacin del nmero vueltas (a), multiplicada por los voltajes inducidos
en el devanado principal. Como se resalt previamente el campo hacia delante ("forward")
del devanado auxiliar adelanta al del principal en 90 grados, y para el campo hacia atrs
sucede lo contrario; por lo tanto, esa misma relacin se aplica a los voltajes inducidos:
Eaf = jaEmf
(3.21)
Eab = jaEmb
(3.22)
Estas relaciones permiten plantear un circuito equivalente inicial para el motor de induccin monofsico (gura 3.4). La impedancia serie total en el devanado auxiliar ha sido
denida como
conectado.
Z1a ,
29
El modelo de la gura 3.4 indica que la tensin en cada uno de los devanados es igual a
la cada de tensin en el elemento serie (Z1m y
por el campo rotante (Em =
Emf
Emb
Ea
Eaf
Eab ,
respectivamente).
Vm = Vmf + Vmb
Va = jaVmf jaVmb
(3.23)
(3.24)
1
Vmf = (Vm
2
1
Vmb = (Vm +
2
j
Va )
a
j
Va )
a
(3.25)
(3.26)
(3.27)
(3.28)
(3.29)
(3.30)
30
1
{[(Imf + Imb )Z1m + Imf Zf + Imb Zb ]
2
j
Imb
Imf
(j
j
)Z1a + jaImf Zf jaImb Zb
a
a
a
1
Z1a
Z1a
=
Imf Z1m + 2 + 2Zf Imb
Z1m
2
a
a2
1 Z1a
Z1a Z1m
+ Zf ) Imb ( 2 Z1m )
= Imf ( 2 +
2a
2
2 a
Vmf =
Vmf
Vmf
(3.31)
(3.32)
(3.33)
(3.34)
1
{[(Imf + Imb )Z1m + Imf Zf + Imb Zb ]
2
j
Imb
Imf
+ (j
j
)Z1a + jaImf Zf jaImb Zb
a
a
a
1
Z1a
Z1a
=
Imf Z1m 2 + Imb
+ Z1m + 2Zb
2
a
a2
Z1a Z1m
1 Z1a
= Imb ( 2 +
+ Zb ) Imf ( 2 Z1m )
2a
2
2 a
Vmb =
Vmb
Vmb
(3.35)
(3.36)
(3.37)
Z1a Z1m
+
+ Zf
2a2
2
1 Z1a
=
(
Z1m )
2 a2
Z1a Z1m
=
+
+ Zb
2a2
2
Z11 =
(3.38)
Z12
(3.39)
Z22
(3.40)
Vmf
Z11
Vmb
Z12
Z12 Imf
Z22
Imb
31
Z11 Z12 = (
1 Z1a
Z1a Z1m
+
+ Z f ) ( 2 Z1m )
2
2a
2
2 a
(3.41)
(3.42)
1 Z1a
Z1a Z1m
Z22 Z12 = ( 2 Z1m ) + ( 2 +
+ Z b)
2 a
2a
2
(3.43)
(3.44)
Z12
que incluye la resistencia y reactancia de dispersin del devanado auxiliar, as como la impedancia del capacitor de arranque, cuando es aplicable. Si el motor posee un conmutador de
arranque para trabajar con el devanado auxiliar abierto, la impedancia del devanado auxiliar
se hace innita y esto puede representarse con un conmutador en serie con la impedancia
Z12 .
32
Figura 3.6: Circuito equivalente del modelo bsico de la mquina de induccin monofsica
Figura 3.7: Circuito equivalente de la mquina de induccin monofsica operando con el devanado
auxiliar abierto
33
a.
b.
Se calcula
Zf , Z b ,
Z1a
, (Z1a incluye la impendancia del condensador, en caso de
a2
c.
Se determina
Z12
1
2
Vmf = 12 [Vm j( Vaa )] , Vmb = 12 [Vm + j( Vaa )]. Usualmente ambos devanados
Vmb
e.
Vm = Va
VL
)(1
2
VL
= ( )(1 +
2
Vmf = (
d.
[( Za1a
2 ) Z1m ].
y:
j
)
a
j
)
a
(3.45)
(3.46)
Imf =
(3.47)
Imb
(3.48)
Im = Imf + Imb
Imf
Imb
Ia = j
j
a
a
(3.49)
IL = Im + Ia = |IL | 6 L
(3.51)
Pm = Vm Im cosm
Pa = Va Ia cosa
Pent = Pm + Pa = |VL ||IL |cos(L )
F actor de potencia = cos(L )
(3.50)
(3.52)
(3.53)
(3.54)
(3.55)
d =
2 2
2
(I Rf Imb
Rb )
s mf
(3.56)
34
2
2
Rb )(1 s)
Rf Imb
Pmec = 2(Imf
(3.57)
Si las prdidas mecnicas por rotacin son conocidas, la potencia neta de salida es:
(3.58)
Psal
Pent
(3.59)
a.
b.
Emb ),
didas en el hierro est en dos partes del modelo circuital. Sin embargo, no es evidente que
sea fsicamente correcto sumar las prdidas debidas al campo rotante hacia delante con las
35
prdidas debidas al campo rotante hacia atrs, para obtener las prdidas en el hierro. A pesar
de ello, en este trabajo se asumi que esa suma de prdidas en el hierro es vlida, con el n
de usar un modelo simplicado para la mquina.
En este trabajo se simul la resistencia que representa las prdidas en el hierro de tres
formas distintas:
).
Con valores de resistencia diferentes para cada componente de campo rotante; una
resistencia para la componente hacia delante (RF ef ) y otra de valor distinto para la
componente hacia atrs (RF eb ).
36
Figura 3.8: Ejemplos de las formas de las ranuras y barras del rotor
del rotor (X2 ) disminuye a medida que el deslizamiento aumenta [41]; en este trabajo se
asumir que dicha relacin es vlida y se impondr como condicin para la estimacin de los
parmetros.
El resultado de considerar el efecto de barra profunda para el modelo de la mquina de
induccin monofsica es que las resistencias y reactancias de dispersin del rotor varan con
el deslizamiento. Como el deslizamiento correspondiente para el componente hacia atrs es
muy distinto del correspondiente para el componente hacia delante, esto implica que hay una
resistencia rotrica asociada a cada modelo (R2f ,
rotricas de dispersin (X2f ,
R2b ),
X2b ).
x =[R1m
37
a. R1m :resistencia
b. X1m :
c. R2f :
d. R2b :
e. X2f :
f. X2b :
g. Xm :
reactancia de magnetizacin.
h. RF ef :
i. RF eb :
j. R1a :
k. X1a :
l.
Se asumir como vlido el valor medido de las resistencias estatricas de los devanados
(R1m y
R1a ).
Caso a)
X1m
X2 , R2
R2f
R2b , X2
X2f
X1m , X1a , Xm , R2
X2b , RF e
a.
X2b , RF e
RF ef
RF eb
Las
Caso b)
X1m 6= X2 , R2
R2f
R2b , X2
X2f
X1m , X2 , X1a , Xm , R2
RF ef
RF eb
Las
38
Caso c)R2f
<R2b ,
X2f
>X2b ,
RF e
=
y
RF ef
a.
RF eb
Las
Caso d)
X1m
X2 , R2
X1m , X1a , Xm , R2 , RF e
Caso e)R2f
Caso f )R2f
a.
R2b , RF e
<R2b ,
RF ef
X2f
>X2b ,
RF e
calcular son:
a calcular son:
R2f
<R2b ,
X2f
>X2b ,
RF ef
RF eb . Las variables
a.
RF ef 6= RF eb .
Las variables a
del anterior nicamente por considerar distintas las resistencias que representan las
prdidas en el hierro en el componente hacia delante y hacia atrs.
39
posee cortocircuitado su devanado auxiliar (Va = 0). Este modelo simple para el motor de
polos sombreados arroja resultados sucientemente satisfactorios en cuanto a los errores de
aproximacin, a pesar de su evidente limitacin en cuanto a sustentacin terica. Tomando
en cuenta esta condicin se obtienen las siguientes relaciones:
1
Vmf = Vmb = Vm
2
(3.60)
(3.61)
Vmf
Z11
Z12
Vmb
Las impedancias
Z12
Z11 , Z12
Z22
Z12 Imf
Z22
Imb
est solamente conformada por la impedancia del devanado auxiliar (sin impedancia
capacitiva):
Z1a
R1a + jX1a
Z12 .
ambos devanados:
Imf
Z11
Imb
Como
Vmf
Z12
Z12
Z22
Vmf
Vmb
Vmb :
Imf =
Imb =
Im = Imf + Imb
(3.62)
(3.63)
(3.64)
40
Im =
(3.65)
Im
(3.66)
Ia
(3.67)
Pm = Vm Im cosm
Para la estimacin de los parmetros del motor de polos sombreados, debido a que no
se tiene acceso al devanado auxiliar, no es posible realizar mediciones en el mismo y esto
signica que hay una sub-determinacin implcita en este caso. Por lo tanto, para intentar
subsanar dicho problema, se asumi conocido lo siguiente:
A. La relacin de vueltas
a=
Na
Nm
a00 :
(3.68)
Nm =
lcu,m
lvuelta
(3.69)
prom,m
Donde lcu,m es la longitud del alambre de cobre y lvuelta prom,m es la longitud de una vuelta
promedio, para el devanado principal.
El nmero de vueltas en el devanado auxiliar (Na ) se estim en 2 ya que se puede ver
directamente en los polos sombreados.
B. La resistencia o la reactancia del devanado auxiliar. Esto se realiz mediante la prueba
independiente del modelo con ambas condiciones:
B.1. Estimando un valor de la resistencia del devanado auxiliar
relacin:
41
R1a =
Donde
cu
auxiliar y
Acu
cu lcu
Acu
(3.70)
es la resistividad del cobre, lcu es la longitud del alambre de cobre del devanado
es el rea de la seccin transversal de dicho alambre de cobre.
aproximacin:
X1a =
X2f + X2b
2
(3.71)
Esto signica el uso de dos opciones independientes para estimar los parmetros del
devanado auxiliar:
Dejando,
R1a
Dejando
R1a .
constante,
constante, colocando
X1a
en funcin de
X2f
X1a .
X2b
y variando libremente
Captulo
4
RESULTADOS EXPERIMENTALES
Para cada motor de induccin monofsico se realizaron una serie de pruebas experimentales, las cuales fueron: pruebas de vaco, pruebas de carga y la prueba de rotor trabado.
Adicionalmente se realizaron mediciones de resistencias (DC) de devanados. Los resultados
experimentales de cada una de estas pruebas se pueden encontrar en el apndice A.
Las mediciones de resistencias (DC), se llevaron a cabo utilizando el mtodo volt-amperimtrico.
La prueba de vaco se efectu para cada caso dependiendo de la conguracin deseada. Para
la prueba de carga (slo para el caso del motor con capacitor de arranque y capacitor de marcha), se utiliz un acople mecnico entre la mquina de induccin y una mquina de corriente
continua operando como generador. La mquina de corriente continua genera potencia sobre
una resistencia variable para obtener as control sobre la variacin de la carga en el sistema
(y los puntos de operacin de la mquina). Para los motores de menor potencia se utiliz un
mtodo de carga utilizando un freno mecnico, el cual consista en un listn de madera atado
a un peso, el cual se aumentaba o disminuia para ir aumentando o bajando la carga. En la
gura 4.1 se puede observar como funciona este mtodo.
A partir del modelo de la mquina de induccin monofsica descrito en el captulo 3, es
posible manipular los datos obtenidos para la estimacin de los parmetros de la mquina.
Se asumi un vector de parmetros inicial y, al obtener el deslizamiento para cada valor
de velocidad medida, se pueden calcular las corrientes y potencias del sistema (partiendo de
parmetros que se pueden llamar tericos). Es decir, se toma como valores de entrada (valores
42
43
44
x =[R1m
E = |vmed vcal |
donde,
vmed
vcalc
(4.1)
es el valor calculado.
Etotal =
(|vmed vcal |)
(4.2)
(|vmed vcal |)
n
umero total de mediciones
P
Ep =
(4.3)
Emax = El valor m
aximo de los errores individuales obtenidos para cada variable.
(4.4)
Para el clculo del error se us el valor en por unidad de las variables de inters, tomando
como base los valores nominales de la mquina. Es decir, es un error absoluto de las variables
expresadas en por unidad. Esta estrategia permite combinar fcilmente los errores calculados para distintas variables fsicas medidas (por ejemplo,para las corrientes y potencias del
motor). La funcin objetivo utilizada para la optimizacin es la siguiente:
(4.5)
45
los errores absolutos en corriente y en potencia; de esta manera, se obtiene una aproximacin
que tiede a acercarse con la misma precisin a los valores directamente medidos para ambas
variables.
Para la funcin objetivo se utiliz como vector de arranque un vector de parmetros inicial
considerando parmetros tpicos. Igualmente se utiliz esta gua de parmetros tpicos de la
mquina de induccin para las restricciones de valores mximos y mnimos para cada motor
en cuestin. Tomando en cuenta en cada uno de los motores las bases del sistema.
A continuacin se presentan los resultados obtenidos para las pruebas de carga de la
mquina de induccin monofsica:
En la tabla 4.1 se puede observar la evolucin del error promedio total para cada caso de
estudio, desde el ms simple hasta el caso donde varan todos los parmetros. Como se ve el
error promedio disminuye a medida que varan la mayor cantidad de parmetros, siendo el
caso f donde varan todos. En la tabla 4.2 se presenta el resultado de los parmetros ptimos
obtenido para cada caso.
Caso a
Caso b
Caso c
Caso d
Caso e
Caso f
Caso a
Caso b
Caso c
Caso d
Caso e
Caso f
0.0587
0.0587
0.0587
0.0587
0.0587
0.0587
X1m
0.0966
0.1000
0.0673
0.1000
0.0923
0.0648
X2f
0.0966
0.0927
0.3005
0.1000
0.2762
0.2637
X2b
0.0966
0.0927
0.0873
0.1000
0.0895
0.0783
R2f
0.0676
0.0672
0.0676
0.0688
0.0679
0.0700
R2b
0.0676
0.0672
0.1930
0.0688
0.0701
0.2428
Xm
RF ef
RF eb
R1a
2.3135
0.0753
2.3048
0.0753
2.3010
0.0753
2.3181 53.3878 53.3878 0.0753
2.2526 50.4566 50.4566 0.0753
2.3482 72.9426 52.1924 0.0753
X1a
0.3748
0.3781
0.3104
0.3745
0.3188
0.3323
0.9183
0.9200
0.9685
0.9246
0.9796
0.9473
46
A continuacin se presentan los resultados para uno de los casos (caso f ). El resto de los
resultados se puede observar en el apndice B.
Caso f:
R2b , X2f
<
>
X2b , RF ef 6= RF eb .
a.
En las tablas 4.3, 4.4, 4.5 se presenta en detalle los resultados del error promedio y el error
mximo en por unidad para las pruebas con condensador de 40F y 60F. En las guras 4.2,
4.3, 4.4 se presentan los resultados de las curvas de potencias y corrientes para las pruebas
realizadas con el condensador de 40F, y en las guras 4.5, 4.6, 4.7 se presentan los resultados
con el condensador de 60F respectivamente.
Ep (40F)
0.0145
Ep (60F)
0.02447
(Ep(40F) + Ep(60F))/2
0.0195
E(Im)
E(Ia)
E(Pm)
E(Pa)
(E(Im)+E(Ia))/2
(E(Pm)+E(Pa))/2
0.0287
0.0079
0.0181
0.0035
0.0183
0.0108
(E(Im)+E(Ia)+E(Pm)+E(Pa))/4
0.0145
0.0699
0.0211
0.0435
0.0210
0.0287
0.0181
0.0287
E(Im)
E(Ia)
E(Pm)
E(Pa)
(E(Im)+E(Ia))/2
(E(Pm)+E(Pa))/2
0.0471
0.0151
0.0145
0.0212
0.0311
0.0178
(E(Im)+E(Ia)+E(Pm)+E(Pa))/4
0.0245
0.1437
0.0463
0.0361
0.0591
0.0471
0.0212
0.0471
47
Figura 4.2: Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de marcha de 40F
48
F a 150V.
F a 200V.
49
F a 100V.
F a 150V.
50
F a 200V.
Para esta mquina se intent hacer mediciones con un capacitor de 80F, hallando que
la corriente en el devanado auxiliar aumentaba a valores superiores a la corriente nominal
de la mquina en valores de tensiones considerables menores a la nominal. Por lo tanto, no
se pudo realizar pruebas con este valor de condensador para evitar algun dao a la mquina
en cuestin. Se intent hallar una explicacin a este fenmeno, utilizando el modelo de la
mquina de induccin monofsica. A continuacin se presenta en las guras 4.8, 4.9 y 4.10,
como vara la impedancia en el devanado auxiliar con la velocidad a medida que se cambia
el condensador:
51
Figura 4.8: Modulo de la impedancia del devanado auxiliar con un condensador de 40F vs. velocidad
de la mquina.
Figura 4.9: Modulo de la impedancia del devanado auxiliar con un condensador de 60F vs. velocidad
de la mquina.
Figura 4.10: Modulo de la impedancia del devanado auxiliar con un condensador de 80F vs. velocidad de la mquina.
52
En las guras anteriores se observa como la impedancia del devanado auxiliar disminuye
a medida que se aumenta el valor del condensador. Al disminuir esta impedancia la corriente
en el devanado auxiliar aumenta considerablemente. Con el capacitor de 80F, esta corriente
sobrepasa el valor de la corriente nominal para voltajes menores al nominal. Por ejemplo para
voltajes entre 150 V y 200 V, las corrientes en el auxiliar alcanzan en promedio 1.12 p.u.
y 1.5 p.u. (siendo 1 p.u. el valor nominal), por lo cual no es recomendable realizar pruebas
sobre la mquina con este valor de condensador para evitar daos al devanado auxiliar de la
mquina.
53
4.1.2
En la tabla 4.6 se puede observar la evolucin del error promedio total para cada caso de
estudio, desde el ms simple hasta el caso donde varan todos los parmetros. Como se ve el
error promedio disminuye a medida que varan la mayor cantidad de parmetros, siendo el
caso f donde varan todos. En la tabla 4.7 se presenta el resultado de los parmetros ptimos
obtenido para cada caso.
Caso a
0.0118
Caso b
0.0118
Caso c
Caso d
Caso e
Caso f
Caso a
Caso b
Caso c
Caso d
Caso e
Caso f
0.3817
0.3817
0.3817
0.3817
0.3817
0.3817
X1m
0.3804
0.4174
0.4174
0.3793
0.4174
0.4174
X2f
0.3804
0.3290
0.4174
0.3793
0.3701
0.3321
X2b
R2f
0.3804
0.3290
0.4009
0.3793
0.2992
0.3243
0.0785
0.0752
0.0670
0.0824
0.0787
0.0774
R2b
0.0785
0.0752
0.0835
0.0824
0.0823
0.0859
Xm
RF ef
RF eb
R1a
1.7601
0.2478
1.7283
0.2478
1.7519
0.2478
1.8610 52.1742 52.1742 0.2478
1.7776 95.6443 95.6443 0.2478
1.7531 97.8583 58.9330 0.2478
X1a
0.2178
0.2258
0.2102
0.2225
0.2254
0.2243
0.4275
0.4258
0.4616
0.4202
0.4245
0.4259
A continuacin se presentan los resultados para uno de los casos (caso f ). El resto de los
resultados se puede observar en el apndice B.
Caso f:
R2b , X2f
<
>
X2b , RF ef 6= RF eb .
a.
En las tablas 4.8,4.9, 4.10 y 4.11 se presenta en detalle los resultados del error promedio
y el error mximo en por unidad para las pruebas con condensador de 40F y 60F. En las
guras 4.11, 4.12, 4.13 se presentan los resultados de las curvas de potencias y corrientes
para las pruebas realizadas con el devanado auxiliar abierto; en las guras 4.14 y 4.15 se
presentan los resultados de las curvas de potencias y corrientes para las pruebas realizadas
con un condensador de 20F; en las guras 4.16 y 4.17 se presentan los resultados con el
condensador de 40F respectivamente.
Ep (20F)
Ep (40F)
0.0081
0.00767
0.0112
54
E(Im)
E(Pm)
0.031934 0.003556
0.066406 0.018394
(E(Im)+E(Pm))/2
0.017745
0.031934
Tabla 4.10: Errores promedio en por unidad, con capacitor de marcha de 20F
Error promedio
Error mximo
E(Im)
E(Ia)
E(Pm)
E(Pa)
(E(Im)+E(Ia))/2
(E(Pm)+E(Pa))/2
0.0226
0.0058
0.0016
0.0026
0.0121
0.0042
(E(Im)+E(Ia)+E(Pm)+E(Pa))/4
0.0081
0.0368
0.0127
0.0033
0.0055
0.0226
0.0058
0.0226
E(Im)
E(Ia)
E(Pm)
E(Pa)
(E(Im)+E(Ia))/2
(E(Pm)+E(Pa))/2
0.0158
0.0098
0.0025
0.0026
0.0091
0.0062
0.0077
0.0434
0.0333
0.0050
0.0128
0.0158
0.0098
0.0158
(E(Im)+E(Ia)+E(Pm)+E(Pa))/4
Figura 4.11: Curvas resultado de prueba de carga con auxiliar abierto a 80V.
Figura 4.12: Curvas resultado de prueba de carga con auxiliar abierto a 95V.
55
Figura 4.13: Curvas resultado de prueba de carga con auxiliar abierto a 110V.
Figura 4.14: Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de marcha 20F a 80V.
56
Figura 4.15: Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de marcha de 20F a 100V.
Figura 4.16: Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de marcha de 40F a 80V.
57
Figura 4.17: Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de marcha de 40F a 100V.
4.1.3
En la tabla 4.12 se puede observar la evolucin del error promedio total para cada caso
de estudio, desde el ms simple hasta el caso donde varan todos los parmetros. Como se ve
el error promedio disminuye a medida que varan la mayor cantidad de parmetros, siendo el
caso f donde varan todos. En la tabla 4.13 se presenta el resultado de los parmetros ptimos
obtenido para cada caso.
Caso a
Caso b
Caso c
Caso d
Caso e
Caso f
Caso a
Caso b
Caso c
Caso d
Caso e
Caso f
0.2525
0.2525
0.2525
0.2525
0.2525
0.2525
X1m
0.2609
0.3388
0.2669
0.2424
0.3081
0.3339
X2f
0.2609
0.1604
0.5000
0.2424
0.3341
0.3861
X2b
0.2609
0.1604
0.2295
0.2424
0.1404
0.0835
R2f
0.1606
0.1530
0.1532
0.1701
0.1580
0.1516
R2b
0.1606
0.1530
0.2087
0.1701
0.2087
0.2922
Xm
RF ef
RF eb
R1a
3.2856
0.6553
3.1029
0.6553
3.2593
0.6553
3.1676 63.9136 63.9136 0.6553
3.1554 95.1964 95.1964 0.6553
3.1050 89.0504 63.8922 0.6553
X1a
0.1253
0.3005
0.2151
0.2472
0.3010
0.3548
1.4499
1.4555
1.4442
1.4218
1.4481
1.4662
58
A continuacin se presentan los resultados para uno de los casos (caso f ). El resto de los
resultados se puede observar en el apndice B.
Caso f:
R2b , X2f
<
>
X2b , RF ef 6= RF eb .
a.
En las tablas 4.14 y 4.15 se presenta en detalle los resultados del error promedio y el
error mximo en por unidad. En las guras 4.18, 4.19, 4.20, 4.21, 4.22, 4.23 se presentan los
resultados de las curvas de potencias y corrientes para este motor.
E(Im)
E(Ia)
E(Pm)
E(Pa)
(E(Im)+E(Ia))/2
(E(Pm)+E(Pa))/2
(E(Im)+E(Ia)+E(Pm)+E(Pa))/4
0.0031
0.0037
0.0008
0.0005
0.0019
0.0021
0.0020
0.0070
0.0117
0.0067
0.0016
0.0031
0.0037
0.0037
E(Im)
E(Ia)
E(Pm)
E(Pa)
(E(Im)+E(Ia))/2
(E(Pm)+E(Pa))/2
0.0149
0.0118
0.0118
0.0095
0.0133
0.0106
(E(Im)+E(Ia)+E(Pm)+E(Pa))/4
0.0120
0.0287
0.0809
0.0291
0.0307
0.0149
0.0118
0.0149
59
60
61
62
4.1.4
En la tabla 4.16 se puede observar la evolucin del error promedio total para cada caso
de estudio, desde el ms simple hasta el caso donde varan todos los parmetros. Como se ve
el error promedio disminuye a medida que varan la mayor cantidad de parmetros, siendo el
caso f donde varan todos. En la tabla 4.17 se presenta el resultado de los parmetros ptimos
obtenido para cada caso.
Caso a
0.1674
Caso b
Caso c
0.1670
0.0843
Caso d
0.1720
Caso e
0.0838
Caso f
0.0837
Caso a
Caso b
Caso c
Caso d
Caso e
Caso f
0.3236
0.3236
0.3236
0.3236
0.3236
0.3236
X1m
0.4797
0.5519
0.5631
0.4812
0.5625
0.5626
X2f
0.4797
0.3751
0.3867
0.4812
0.3920
0.3906
X2b
0.4797
0.3751
0.2951
0.4812
0.2969
0.2971
R2f
0.1927
0.1787
0.1733
0.1953
0.1750
0.1749
R2b
0.1927
0.1787
0.1772
0.1953
0.1766
0.1768
Xm
RF ef
RF eb
R1a
X1a
1.9463
0.2775
1.8788
0.2775
1.8788
0.2775
1.9013 121.8780 121.8780 0.2775
1.8725 100.0000 100.0000 0.2775
1.8725 123.7531 121.8780 0.2775
0.1459
0.3789
0.3622
0.1490
0.3652
0.3647
1.7960
1.7955
1.8848
1.8009
1.8811
1.8809
A continuacin se presentan los resultados para uno de los casos (caso f ). El resto de los
resultados se puede observar en el apndice B.
Caso f:
R2b , X2f
<
>
X2b , RF ef 6= RF eb .
a.
En las tablas 4.18 y 4.19 se presenta en detalle los resultados del error promedio y el error
mximo en por unidad. En las guras 4.24, 4.25, 4.26, 4.27, 4.28, se presentan los resultados
de las curvas de potencias y corrientes para este motor.
63
E(Im)
E(Ia)
E(Pm)
E(Pa)
(E(Im)+E(Ia))/2
(E(Pm)+E(Pa))/2
0.0009
0.0076
0.0041
0.0081
0.1223
0.1771
(E(Im)+E(Ia)+E(Pm)+E(Pa))/4
0.1497
0.0044
0.0311
0.0522
0.0386
0.0076
0.0081
0.0081
E(Im)
E(Ia)
E(Pm)
E(Pa)
(E(Im)+E(Ia))/2
(E(Pm)+E(Pa))/2
0.0026
0.0005
0.0005
0.0008
0.0251
0.0102
(E(Im)+E(Ia)+E(Pm)+E(Pa))/4
0.0177
0.0088
0.0015
0.0025
0.0042
0.0088
0.0042
0.0088
64
65
66
4.1.5
En la tabla 4.20 se puede observar la evolucin del error promedio total para cada caso
de estudio, desde el ms simple hasta el caso donde varan todos los parmetros. Como se ve
el error promedio disminuye a medida que varan la mayor cantidad de parmetros, siendo el
caso f donde varan todos. En la tabla 4.21 se presenta el resultado de los parmetros ptimos
obtenido para cada caso.
Caso a
0.014284
Caso b
Caso c
0.0082
0.00590
Caso d
0.0140
Caso e
Caso f
0.00556 0.00476
Caso a
Caso b
Caso c
Caso d
Caso e
Caso f
0.1094
0.1094
0.1094
0.1094
0.1094
0.1094
X1m
0.3055
0.6132
0.5670
0.3069
0.5911
0.5734
X2f
0.3055
0.0100
0.0230
0.3069
0.0396
0.0396
X2b
0.3055
0.0100
0.0100
0.3069
0.0100
0.0100
R2f
0.1629
0.1370
0.1344
0.1657
0.1393
0.1388
R2b
0.1629
0.1370
0.1803
0.1657
0.1531
0.1715
Xm
RF ef
RF eb
R1a
X1a
3.0748
0.03548 0.0085
2.6313
0.03548 0.0085
2.8087
0.03548 0.0207
3.0452 112.3478 112.34783 0.03548 0.0085
2.6355 50.2609 50.2609 0.03548 0.0100
2.6354 62.0870 50.2609 0.03548 0.0153
A continuacin se presentan los resultados para uno de los casos (caso f ). El resto de los
resultados se puede observar en el apndice B.
Caso f:
R2b , X2f
<
>
X2b , RF ef 6= RF eb .
a.
En las tablas 4.22 y 4.23 se presenta en detalle los resultados del error promedio y el error
mximo en por unidad. En las guras 4.29, 4.30, 4.31 se presentan los resultados de las curvas
de potencias y corrientes para este motor con el devanado auxiliar abierto. En las guras 4.32
y 4.33 se presentan los resultados de las curvas de potencias y corrientes a tensin reducida
con el devanado auxiliar conectado.
E(Im)
E(Pm)
0.011759 0.005587
0.027626 0.021852
(E(Im)+E(Pm))/2
0.008673
0.011759
0.5687
0.6933
0.6832
0.5680
0.6972
0.6916
67
E(Im)
E(Ia)
E(Pm)
E(Pa)
(E(Im)+E(Ia))/2
(E(Pm)+E(Pa))/2
0.0007
0.0002
0.0012
0.0014
0.0009
0.0008
0.0009
0.0013
0.0003
0.0045
0.0031
0.0012
0.0014
0.0045
(E(Im)+E(Ia)+E(Pm)+E(Pa))/4
Figura 4.29: Curvas resultado de prueba de carga a 60V con devanado auxiliar abierto.
Figura 4.30: Curvas resultado de prueba de carga a 90V con devanado auxiliar abierto.
Figura 4.31: Curvas resultado de prueba de carga a 100V con devanado auxiliar abierto.
68
Figura 4.32: Curvas resultado de prueba de carga a 20 V con devanado auxiliar conectado.
Figura 4.33: Curvas resultado de prueba de carga a 30 V con devanado auxiliar conectado.
69
4.1.6
a.
R1a
jo y
X1a =
variable.
X2f +X2b
y
2
Manteniendo
R1a
X1a
jo y
R1a
variable.
X1a
variable (a es ja)
En la tabla 4.24 se puede observar la evolucin del error promedio total para cada caso
de estudio, desde el ms simple hasta el caso donde varan todos los parmetros. Como se
ve el error promedio disminuye a medida que varan la mayor cantidad de parmetros,
siendo el caso f donde varan todos. En la tabla 4.25 se presenta el resultado de los
parmetros ptimos obtenido para cada caso.
Caso a
0.0034
Caso b
Caso c
Caso d
Caso e
Caso f
Caso a
Caso b
Caso c
Caso d
Caso e
Caso f
0.0960
0.0960
0.0960
0.0960
0.0960
0.0960
X1m
0.8091
0.8287
0.8330
0.8079
0.8348
0.8326
X2f
0.8091
0.7268
0.7602
0.8079
0.7766
0.8050
X2b
0.8091
0.7268
0.6624
0.8079
0.6774
0.6519
R2f
0.2087
0.2008
0.2002
0.2087
0.2054
0.2067
R2b
0.2087
0.2008
0.2022
0.2087
0.2073
0.2087
Xm
RF ef
RF eb
R1a
0.9934
4.967E-07
0.9892
4.967E-07
1.0017
4.967E-07
1.0017 83.4783 83.4783 4.967E-07
0.9934 82.8030 82.8030 4.967E-07
1.0059 125.217 82.8030 4.967E-07
X1a
0.5559
0.5601
0.5569
0.5558
0.5558
0.5559
A continuacin se presentan los resultados para uno de los casos (caso f ). El resto de
los resultados se puede observar en el apndice B.
6.25E-04
6.25E-04
6.25E-04
6.25E-04
6.25E-04
6.25E-04
70
Caso f:
R2b , X2f
<
>
X2b , RF ef 6= RF eb .
RF eb .
En la tabla 4.26 se presenta en detalle los resultados del error promedio y el error
mximo en por unidad. En las guras 4.34, 4.35, 4.36 presentan los resultados de las
curvas de potencias y corrientes para este motor.
E(Im)
E(Pm)
0.002422 0.001473
0.018137 0.011466
(E(Im)+E(Pm))/2
0.001947
0.002422
71
X1a =
X2f +X2b
y
2
R1a
variable (a es ja)
En la tabla 4.27 se puede observar la evolucin del error promedio total para cada caso
de estudio, desde el ms simple hasta el caso donde varan todos los parmetros. Como se
ve el error promedio disminuye a medida que varan la mayor cantidad de parmetros,
siendo el caso f donde varan todos. En la tabla 4.28 se presenta el resultado de los
parmetros ptimos obtenido para cada caso.
Caso a
0.0034
Caso b
Caso c
0.00332 0.003315
Caso d
0.0026
Caso e
Caso f
0.002132 0.002192
Caso a
Caso b
Caso c
Caso d
Caso e
Caso f
0.0960
0.0960
0.0960
0.0960
0.0960
0.0960
X1m
0.8091
0.8348
0.8348
0.8082
0.8158
0.8126
X2f
0.8091
0.7238
0.7282
0.8082
0.7700
0.7723
X2b
0.8091
0.7238
0.7240
0.8082
0.7658
0.7662
R2f
0.2087
0.2087
0.2069
0.2087
0.2064
0.2069
R2b
0.2087
0.2087
0.2087
0.2087
0.2082
0.2087
Xm
RF ef
RF eb
0.9934
0.9600
0.9600
0.9976 87.6522 87.6522
1.0017 88.48696 88.48696
1.0101 91.82609 88.48696
R1a
0.0015
0.0448
0.0475
0.0015
0.1142
0.1141
X1a
0.8091
0.7238
0.7261
0.8082
0.7679
0.7692
6.25E-04
6.25E-04
6.25E-04
6.25E-04
6.25E-04
6.25E-04
A continuacin se presentan los resultados para uno de los casos (caso f ). El resto de los
resultados se puede observar en el apndice B.
72
Caso f:
R2b , X2f
<
>
X2b , RF ef 6= RF eb .
RF eb .
En la tabla 4.29 se presenta en detalle los resultados del error promedio y el error mximo en por unidad. En las guras 4.37, 4.38, 4.39 presentan los resultados de las curvas de
potencias y corrientes para este motor.
E(Im)
E(Pm)
0.002648 0.001735
0.017445 0.011159
(E(Im)+E(Pm))/2
0.002192
0.002648
73
Despus de observar los resultados obtenidos con cada aproximacin, es posible compararlas entre s. De la tabla 4.24 y la tabla 4.24 se puede observar como cambian los errores
promedios en cada una, notndose que la primera aproximacin arroja mejores resultados
(errores promedios ms bajos) que la segunda aproximacin. Por lo cual, para la estimacin
de los parmetros del devanado auxiliar en la mquina de polos sombreados, es conveniente utilizar la primera aproximacin (R1a ja,
X1a
vlidas.
Caso f:
R2b , X2f
<
>
X2b , RF ef 6= RF eb .
a.
En las guras 4.40, 4.41, 4.42 se presentan los resultados de las curvas de potencias
y corrientes para las pruebas de vaco realizadas con el devanado auxiliar abierto, con un
condensador de 40F, y de 60F respectivamente.
74
Figura 4.40: Curvas resultado de prueba de vaco con el devanado auxiliar abierto.
F.
75
F.
A travs de las pruebas de vaco se pueden obtener las prdidas mecnicas totales de la
mquina de induccin monofsica. Estas prdidas se calculan utilizando la ecuacin 3.57. Es
importante tomar en cuenta la resta de las prdidas magnticas (P mag
resitencia
RF ef
RF eb
V2
) debida a la
RF e
prdidas se trabaj en la zona lineal de cada curva. En la gura 4.43 se presenta la curva de
las prdidas mecnicas correspondiente en funcin del deslizamiento.
76
4.2.2
Caso f:
R2b , X2f
<
>
X2b , RF ef 6= RF eb .
a.
En las guras 4.44, 4.45, 4.46 se presentan los resultados de las curvas de potencias
y corrientes para las pruebas de vaco realizadas con el devanado auxiliar abierto, con un
condensador de 20F, y de 40F respectivamente.
77
Figura 4.44: Curvas resultado de prueba de vaco con el devanado auxiliar abierto.
F.
78
F.
79
4.2.3
Caso f:
R2b , X2f
<
>
X2b , RF ef 6= RF eb .
a.
En las guras 4.48 y 4.49 se presentan los resultados de las curvas de potencias y corrientes
para la prueba de vaco realizada con un condensador de 2F y 5F, respectivamente.
F.
80
F.
4.2.4
Caso f:
R2b , X2f
<
>
X2b , RF ef 6= RF eb .
a.
81
En las guras 4.51 y 4.53 se presentan los resultados de las curvas de potencias y corrientes
para la prueba de vaco realizada con condensadores de 2F y 5F respectivamente.
F.
F.
82
4.2.5
Caso f:
R2b , X2f
<
>
X2b , RF ef 6= RF eb .
a.
83
4.2.6
A continuacin se presentan los resultados para uno de los casos (caso f ). El resto de los
resultados se puede observar en el apndice B.
R1a
ja y
Caso f:
X1a
variable (a es ja)
R2b , X2f
<
>
X2b , RF ef 6= RF eb .
a.
En la gura 4.56 y 4.57 se presentan los resultados de las curvas de potencias y corrientes
de la prueba de vaco.
Figura 4.56: Curvas resultado de prueba de vaco con el devanado auxiliar abierto.
84
X1a =
X2f +X2b
,
2
R1a
variable, (a es ja)
En la gura 4.59 y 4.60 se presentan los resultados de las curvas de potencias y corrientes
de la prueba de vaco.
85
Figura 4.59: Curvas resultado de prueba de vaco con el devanado auxiliar abierto.
Captulo
5
CONCLUSIONES
El estudio de los modelos realizados en este trabajo de grado permiti el anlisis del comportamiento en rgimen permanente de la mquina de induccin monofsica. Los resultados
obtenidos comprueban el modelo terico de la mquina, obtenindose los parmetros ptimos
para minimizar el error de la aproximacin.
Los resultados obtenidos para los parmetros ptimos se hallaron mediante la minimizacin del error promedio combinado en corrientes y potencias. Los errores promedios obtenidos
para cada caso planteado disminuyen a medida que vara la mayor cantidad de parmetros.
Este trabajo puede complementarse, en el futuro, mediante la medicin del torque en el
eje de las mquinas. Adems, el efecto de la temperatura sobre el valor de las resistencias y
la posibilidad de considerar los errores en la medicin de la velocidad y del voltaje son otros
asuntos que pueden estudiarse en futuros trabajos sobre este tema.
86
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Consultado el da 17 de julio del 2006.
Apendice
MEDICIONES EXPERIMENTALES
A.1 Motor con condensador de arranque-condensador de
marcha (240V, 1.5kW, 8.8A)
Vn (V)
240
In (A)
8.8
Pn (kW)
1.5
fp
0.97
(RPM)
1730
Ca (F)
100
Cm (F)
40
Tabla A.3: Medicin de resistencia DC del devanado principal (UV) de la mquina de induccin
monofsica
I (A)
1
1.5
2
Promedio
V (V)
1.6
2.4
3.2
93
R (Ohms)
1.6
1.6
1.6
1.6
94
Tabla A.4: Medicin de resistencia DC del devanado auxiliar (WZ) de la mquina de induccin
monofsica
I (A)
1
1.5
2
Promedio
V (V)
2.02
3.1
4.15
R (Ohms)
2.02
2.066667
2.075
2.053889
Pruebas de vaco
Tabla A.5: Prueba de vaco con mquina DC, Auxiliar abierto. Capacitor de arranque 40F
Vm (V)
240
230
220
210
200
190
180
170
160
150
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
40
Im (A)
9
7.9
7.04
6.4
5.8
5.4
5
4.6
4.3
4
3.7
3.5
3.2
3
2.7
2.5
2.2
2
1.6
1.4
1.3
Pm (W)
250
240
230
220
196
176
158
142
136
120
112
100
84
82
72
66
56
48
46
44
40
Va (V)
240
230
220
210
200
190
180
170
160
150
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
40
(RPM)
1794
1794
1793
1793
1793
1793
1793
1793
1792
1792
1791
1791
1791
1789
1788
1786
1784
1782
1775
1764
1745
95
Tabla A.6: Prueba de vaco sin mquina DC, Auxiliar abierto. Capacitor de arranque 40F
Vm (V)
240
235
230
220
210
200
190
180
170
160
150
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
15
Im (A)
9.2
8.6
8.1
7.2
6.6
6
5.6
5.2
4.8
4.5
4.2
3.9
3.6
3.4
3.2
2.8
2.6
2.4
2.2
1.8
1.4
1.16
1
1.1
1.58
Pm (W)
420
380
340
300
260
220
200
180
160
150
130
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
20
20
20
20
Va (V)
240
235
230
220
210
200
190
180
170
160
150
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
15
(RPM)
1793
1793
1793
1792
1792
1791
1791
1791
1791
1790
1790
1788
1788
1788
1786
1786
1786
1784
1784
1784
1783
1780
1764
1704
1384
Tabla A.7: Prueba de vaco con mquina DC. Capacitor de arranque 100F, capacitor de marcha de
40F.
Vm (V)
245
240
230
220
210
200
190
180
170
160
150
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
40
35
30
Im (A)
9.5
8.6
7.4
5.6
5
4.2
3.4
3.2
2.8
2.76
2.4
2
1.76
1.52
1.4
1.2
1
0.86
0.68
0.52
0.44
0.54
0.74
1.14
Pm (W)
-420
-460
-480
-440
-440
-400
-380
-340
-300
-280
-220
-200
-160
-140
-100
-80
-70
-50
-40
-30
20
30
40
42
Va (V)
277
275
269
262
255
246
238
228
217
206
192
182
169
156
143
130
118
104
90
76
63
48
39
30
Ia (A)
6.34
6.2
6
5.8
5.6
5.3
5.1
4.8
4.6
4.3
4
3.8
3.5
3.2
3
2.8
2.5
2.2
2
1.4
1
0.96
0.58
0.78
Pa (W)
1020
980
930
870
810
750
680
620
560
490
440
380
320
270
220
200
150
120
90
60
40
20
10
16
(RPM)
1798
1797
1796
1796
1796
1795
1795
1794
1794
1794
1794
1793
1793
1792
1791
1790
1790
1788
1787
1782
1776
1762
1740
1705
96
Tabla A.8: Prueba de vaco sin mquina DC. Capacitor de arranque 100F, capacitor de marcha de
40F.
Vm (V)
248
240
230
220
210
200
190
180
170
160
150
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
40
35
30
Im (A)
10
8.8
7.4
6.1
5.1
4.2
3.7
3.18
2.82
2.5
2.26
2.04
1.84
1.66
1.48
1.32
1.16
0.98
0.82
0.66
0.52
0.36
0.3
0.24
Pm (W)
-460
-490
-500
-500
-470
-440
-420
-380
-340
-300
-260
-220
-190
-160
-130
-100
-80
-60
-50
-30
-20
-10
0
10
Va (V)
280
276
270
263
256
248
239
230
220
207
195
182
170
158
144
132
118
104
92
80
66
51
44
35
Ia (A)
6.6
6.5
6.3
6
5.8
5.4
5.3
5
4.8
4.5
4
3.9
3.7
3.4
3.1
2.7
2.6
2.3
2.1
1.66
1.36
1.06
0.9
0.72
Pa (W)
1090
1040
980
910
850
700
695
650
590
520
395
375
350
300
250
175
170
130
100
80
60
30
20
10
(RPM)
1795
1795
1795
1795
1795
1794
1794
1794
1794
1794
1794
1793
1793
1793
1793
1793
1792
1792
1792
1792
1788
1785
1782
1777
Tabla A.9: Prueba de vaco sin mquina DC. Capacitor de arranque 100F, capacitor de marcha de
60F.
Vm (V)
234
220
210
200
190
180
170
160
150
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
40
35
30
Im (A)
8.24
6.6
5.6
4.8
4.2
3.7
3.4
3.1
2.9
2.7
2.5
2.4
2.2
2.1
1.62
1.4
1.22
1
0.78
0.54
0.4
0.22
Pm (W)
-880
-840
-810
-740
-680
-610
-540
-480
-410
-350
-300
-240
-200
-160
-120
-100
-70
-50
-30
-20
-10
0
Va (V)
290
290
283
276
268
260
250
240
228
215
202
187
173
159
143
126
111
96
80
64
54
43
Ia (A)
9.9
9.4
9
8.7
8.3
7.9
7.6
7.2
6.8
6.4
5.9
5.5
5.1
4.7
4.2
3.8
3.3
2.9
2.4
2
1.56
1.24
Pa (W)
1680
1510
1420
1310
1210
1110
1010
910
820
720
620
540
460
330
300
240
180
140
100
60
40
30
(RPM)
1795
1795
1795
1795
1793
1793
1792
1791
1792
1790
1790
1789
1788
1788
1788
1787
1787
1787
1785
1784
1781
1777
97
Tabla A.10: Prueba de vaco con mquina DC. Capacitor de arranque 100F, capacitor de marcha
de 60F.
Vm (V)
204.7
190
180
170
160
150
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
40
Im (A)
4.9
4
3.5
3.2
3
2.8
2.6
2.4
2.2
2
1.64
1.4
1.18
0.96
0.7
0.42
0
Pm (W)
360
320
280
260
220
190
160
130
120
90
70
50
40
20
10
5
1.8
Va (V)
213
202
184
170
160
153
146
138
126
120
107
100
88
77
70
60
47
Ia (A)
9.4
8.8
8.2
7.6
7.2
6.8
6.4
6
5.5
5.1
4.6
4.2
3.7
3.2
2.8
2.3
1.74
Pa (W)
1440
1200
1000
960
860
760
640
560
480
400
330
268
210
160
116
80
50
(RPM)
1793
1792
1792
1792
1791
1790
1788
1788
1787
1787
1786
1785
1783
1782
1778
1773
1763
Tabla A.11: Prueba de vaco sin mquina DC. Capacitor de arranque 100F, capacitor de marcha
de 60F.
Vm (V)
234
220
210
200
190
180
170
160
150
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
40
35
30
Im (A)
8.24
6.6
5.6
4.8
4.2
3.7
3.4
3.1
2.9
2.7
2.5
2.4
2.2
2.1
1.62
1.4
1.22
1
0.78
0.54
0.4
0.22
Pm (W)
-880
-840
-810
-740
-680
-610
-540
-480
-410
-350
-300
-240
-200
-160
-120
-100
-70
-50
-30
-20
-10
0
Va (V)
290
290
283
276
268
260
250
240
228
215
202
187
173
159
143
126
111
96
80
64
54
43
Ia (A)
9.9
9.4
9
8.7
8.3
7.9
7.6
7.2
6.8
6.4
5.9
5.5
5.1
4.7
4.2
3.8
3.3
2.9
2.4
2
1.56
1.24
Pa (W)
1680
1510
1420
1310
1210
1110
1010
910
820
720
620
540
460
330
300
240
180
140
100
60
40
30
(RPM)
1795
1795
1795
1795
1793
1793
1792
1791
1792
1790
1790
1789
1788
1788
1788
1787
1787
1787
1785
1784
1781
1777
98
Pruebas de carga
Vm (V)
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
150
150
150
150
150
150
150
150
150
150
150
150
150
200
200
200
200
200
200
200
200
200
Im (A)
2.1
2.1
2.2
2.5
2.7
3.7
3.9
4.4
5.2
7
2.5
2.6
2.7
2.7
2.8
2.9
3.1
3.2
3.8
4.7
5
6.25
6.8
3.9
3.5
3.7
3.85
4.4
4.7
5.5
7
8.8
Pm (W)
100
90
120
180
200
280
300
355
465
600
50
65
80
100
140
280
300
320
470
590
640
800
880
270
340
380
460
580
670
860
1120
1310
Va (V)
115
114
112
108
107
104
100
99
93
80
172
172
171
170
169
167
167
165
160
155
153
146
141
229
226
225
224
220
217
212
205
199
Ia (A)
2.5
2.5
2.5
2.4
2.4
2.3
2.3
2.2
2.1
2
3.7
3.65
3.7
3.65
3.65
3.6
3.6
3.55
3.4
3.35
3.35
3.2
3.1
4.98
4.92
4.91
4.9
4.85
4.77
4.7
4.6
4.55
Pa (W)
170
170
165
160
160
155
150
150
140
120
385
385
384
383
380
375
375
370
360
350
345
330
320
680
670
670
666
660
650
635
612
585
(RPM)
1762
1761
1754
1744
1739
1720
1712
1705
1674
1629
1772
1772
1770
1768
1767
1756
1754
1751
1737
1724
1718
1698
1687
1764
1759
1758
1755
1750
1743
1733
1716
1697
Icarga (A)
1.2
1.1
1.25
1.3
1.5
1.61
1.75
2.2
2.4
1.9
1.75
3
1.9
2.2
2.4
3.5
3.7
4.1
4.8
5.42
5.8
6.4
6.9
2.25
2.45
2.75
3
3.45
3.9
4.22
5.65
6.7
Icampo (A)
0.18
0.18
0.205
0.22
0.22
0.29
0.29
0.23
0.23
0.39
0.22
0.22
0.22
0.22
0.22
0.22
0.22
0.19
0.22
0.22
0.22
0.22
0.22
0.56
0.56
0.56
0.56
0.56
0.56
0.56
0.56
0.56
99
Vm (V)
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
150
150
150
150
150
150
150
150
150
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
Im (A)
0.94
1.02
1.5
2
2.4
3.1
3.3
4
4
4.4
2.2
2.5
2.96
3.7
4.88
4.7
5.36
6.4
7.4
0.64
1.66
2
2.7
3.2
3.6
4.5
5.2
5.78
7.5
8.9
Pm (W)
Vm (V)
64
59
50
41
34
100
100
140
180
220
280
300
360
360
400
320
360
420
520
690
660
750
880
980
-40
120
260
400
500
650
770
940
1050
1360
1610
Va (V)
142
141
140
134
125
124
123
118
117
114
215
211
201
199
196
194
190
179
166
287
282
277
275
272
265
262
260
258
243
234
Ia (A)
4
4
4
4
3.8
3.5
3.3
3.3
3.4
3.4
5.8
5.92
5.8
5.7
5.4
5.4
5.3
5.1
4.8
8.4
8.3
7.96
7.8
7.8
7.6
7.6
7.4
7.36
7
6.8
Pa (W)
320
320
320
300
280
280
280
260
270
260
720
720
700
680
660
650
640
600
560
1280
1260
1250
1260
1240
1200
1200
1180
1160
1100
1060
(RPM)
1753
1750
1740
1730
1719
1707
1704
1687
1683
1678
1736
1728
1720
1709
1691
1684
1675
1655
1635
1763
1757
1749
1744
1735
1726
1721
1708
1701
1679
1649
Im (A)
8.8
7.8
6.8
5.6
4.6
Pm (W)
150
120
100
60
40
Va (V)
16
15.1
13.7
11.3
8.7
Ia (A)
2
1.66
1.4
1.16
0.96
Pa (W)
20
10
10
5
0
Icarga (A)
1.5
1.6
1.8
2
2.2
2.5
2.7
3
2.8
3.2
2.25
2.5
2.7
3
3.5
3.3
3.7
4
4.2
2.4
3
3.5
4
4.5
5
5.5
6
6.5
7.2
8
Itotal (A)
7.9
6.9
6
5
4.02
Icampo (A)
0.24
0.24
0.24
0.24
0.24
0.24
0.24
0.24
0.24
0.24
0.6
0.6
0.6
0.6
0.6
0.6
0.6
0.6
0.6
0.6
0.6
0.6
0.6
0.6
0.6
0.6
0.6
0.6
0.6
0.6
100
115
1.9
Pn (hp)
01-Dic
(RPM)
1725
Ca (F)
145-175
15
23.1
Paralelo (ohmios)
8.45
Pruebas de vaco
125
120
115
110
105
100
95
90
85
80
75
70
65
60
55
50
45
40
35
30
25
20
15
Im (A)
1.7
1.6
1.5
1.3
1.3
1.2
1.1
1.05
1
0.9
0.8
0.75
0.7
0.65
0.6
0.55
0.5
0.45
0.4
0.35
0.3
0.225
0.185
Pm (W)
60
53.75
50
45
40
35
30
27.5
24.75
21.25
18.75
15
13.75
12.5
11.25
10
8.75
7.5
6.25
5
3.75
3.75
2.5
Va (V)
125
120
115
110
105
100
95
90
85
80
75
70
65
60
55
50
45
40
35
30
25
20
15
(RPM)
1791
1789
1791
1791
1791
1791
1791
1789
1789
1788
1788
1788
1789
1788
1787
1788
1788
1784
1782
1776
1765
1744
1550
101
Vm (V)
120
115
110
105
100
95
90
85
80
75
70
65
60
55
50
45
40
35
30
25
20
15
Im (A)
1.5
1.4
1.3
1.225
1.1
1.05
1
0.9
0.85
0.8
0.725
0.675
0.6
0.55
0.5
0.425
0.375
0.315
0.26
0.215
0.18
0.17
Pm (W)
32
29
26
24
22
19
17
15
13
12.5
11.5
11
9
7.5
7
5
4.5
4
3
2.5
2.8
1.9
Va (V)
265
192
185
176
175
158
156
147
140
132
130
119
107
105
96
88
67
60
51
44
38
25
Ia (A)
1
1
0.96
0.95
0.94
0.8
0.8
0.8
0.75
0.7
0.7
0.6
0.5
0.5
0.45
0.4
0.35
0.3
0.25
0.2
0.1
0.1
Pa (W)
55
50
45
40
34
29
26
23
21
18
16
14
11
9.5
8
6.4
5
4
2.8
1.9
1
0.5
(RPM)
1788
1788
1787
1787
1787
1787
1787
1787
1786
1784
1783
1781
1781
1781
1780
1780
1778
1774
1772
1769
1714
1685
Vm (V)
115
110
105
100
95
90
85
80
75
70
65
60
55
50
45
40
35
30
25
20
15
10
Im (A)
1.2
1.1
1
0.925
0.85
0.8
0.75
0.675
0.625
0.6
0.5
0.47
0.425
0.375
0.325
0.285
0.24
0.2
0.16
0.125
0.105
0.215
Pm (W)
-13
-12.5
-10
-9.5
-7
-6
-5
-4.5
-4
-3
-2.5
-1.8
-1.5
-1.3
-0.8
-0.6
-0.5
0
0
0
0
0.5
Va (V)
99
94
90
84
81
73
69
64
60
55
50
47
42
38
33
29
27
26
24
18
10
6
Ia (A)
2.35
2.25
2.2
2.2
1.955
1.9
1.8
1.76
1.6
1.5
1.4
1.3
1.2
1.125
1.025
0.9
0.8
0.75
0.65
0.5
0.33
0.2
Pa (W)
168
156
142
126
115
98
86
75
65
57
49
42
35
29
23
18
14
10
7
4.5
1.8
0.7
(RPM)
1795
1795
1794
1794
1793
1792
1792
1792
1792
1791
1791
1790
1790
1790
1789
1789
1786
1782
1776
1758
1644
1500
102
Pruebas de carga
110
110
110
110
110
95
95
95
95
95
80
80
80
80
80
80
Im (A)
1.55
1.55
1.45
1.4
1.25
1.5
1.45
1.4
1.3
1.1
1.45
1.4
1.3
1.2
1.1
0.9
Pm (W)
117.5
115
107.5
100
82.5
95
91.25
83.75
72.5
60
70
67.5
66.25
63.75
51.25
21.25
Va (V)
110
110
110
110
110
95
95
95
95
95
80
80
80
80
80
80
(RPM)
1665
1674
1698
1715
1745
1605
1643
1687
1719
1747
1565
1580
1626
1656
1723
1788
Vm (V)
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
80
80
80
80
80
80
80
Im (A)
0.98
0.96
0.95
0.95
0.96
0.98
0.98
1.05
1
1
1.1
1.2
0.77
0.81
0.82
0.85
0.89
0.93
0.98
Pm (W)
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27.5
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47.9
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58.5
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30
34
38
40
45.5
50
Va (V)
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43
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41
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33
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31
30
29
27
25
Ia (A)
0.93
0.92
0.92
0.91
0.91
0.9
0.9
0.89
0.89
0.88
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0.71
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0.69
0.68
0.67
Pa (W)
30.6
30.5
30
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29.5
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29
28.5
28.5
28
27
26
18.5
18.1
18
17.5
17
16
15.6
(RPM)
1785
1782
1779
1772
1769
1764
1761
1757
1755
1750
1739
1734
1760
1755
1748
1740
1735
1717
1709
103
Vm (V)
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
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80
80
80
80
80
80
80
80
80
Im (A)
0.78
0.78
0.79
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18
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25
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37
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Va (V)
80
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57
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46
Ia (A)
2.12
2.1
2.09
2.08
2.07
2.05
2.05
2.03
2.03
2
1.94
1.65
1.62
1.61
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1.56
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1.54
Pa (W)
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109
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105
104
104
103
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95
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65
65
64
63
62
62
61
60
Vm (V)
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48.5
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23
16
Im (A)
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1.75
1.5
1.25
1
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Pm (W)
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17.5
8.75
2.5
Va (V)
0.2
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
Itotal (A)
2
1.75
1.5
1.25
1
0.75
0.5
(RPM)
1776
1770
1768
1766
1763
1759
1758
1754
1752
1742
1719
1759
1751
1747
1743
1738
1734
1728
1725
1722
1716
104
Vn (V)
In (A)
115
1.2
(RPM)
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Ca (F)
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62.8
Pruebas de vaco
Vm (V)
115
110
105
100
95
90
85
80
75
70
65
60
55
50
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40
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30
Im (A)
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0.2
0.18
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Pm (W)
15
14
13.5
13
12.3
10.2
9.1
8
7
6.45
5.55
4.7
4.3
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3.3
3
2.5
3
Va (V)
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134
130
129
118
109
105
102
91
80
78
76
65
54
47
39
30
10
Ia (A)
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0.14
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0.135
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Pa (W)
12.5
10.5
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3.9
3.5
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2
1.5
1
0.8
0.2
(RPM)
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1778
1775
1770
1770
1772
1772
1772
1772
1771
1771
1771
1769
1769
1765
1762
1755
1734
105
Vm (V)
115
110
105
100
95
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65
60
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50
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25
20
Im (A)
0.28
0.25
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0.09
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0.08
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0.05
0.07
Pm (W)
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-18
-16
-14
-12
-9.5
-8
-7
-6.1
-4.3
-3.8
-3
-2.4
-1.67
-1.35
-0.9
-0.7
-0.5
-0.07
1.2
Va (V)
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198
189
184
180
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152
151
150
127
114
111
100
98
83
78
70
61
39
Ia (A)
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0.46
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0.095
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Pa (W)
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40
36.25
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31.25
27.5
25
22.5
21.25
20
15
12.5
12
9.5
8.75
6.25
5
3.75
2.5
2.5
(RPM)
1797
1791
1788
1788
1788
1787
1787
1786
1786
1783
1783
1782
1782
1780
1780
1779
1779
1779
1772
1717
Pruebas de carga
Vm (V)
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
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80
80
80
80
80
80
80
60
60
60
60
60
60
60
60
Im (A)
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0.44
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0.45
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0.35
0.36
0.4
0.43
0.43
0.44
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Pm (W)
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17
18
19.5
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23
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31
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9
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11
14
16
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29
12
14
14
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18
19
19
20
Va (V)
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126
125
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122
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101
100
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60
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Ia (A)
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0.125
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0.066
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0.061
0.06
Pa (W)
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9.46
9.41
9.35
9.28
9.16
9
8.7
8.5
8
6.14
6.1
6
6
5.8
5.7
5.1
5
3.1
3
3
2.8
2.7
2.7
2.6
2.6
(RPM)
1770
1763
1761
1758
1755
1750
1742
1731
1719
1700
1769
1766
1763
1753
1745
1738
1698
1692
1728
1714
1710
1689
1674
1671
1666
1657
106
Vm (V)
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100
100
100
100
100
80
80
80
80
80
60
60
60
60
60
60
60
60
60
Im (A)
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0.38
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0.5
0.55
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0.09
0.2
0.21
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0.32
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Vm (V)
70
65
60
55
50
45
40
35
Pm (W)
20
30
35
37
40
45
21
28
29
30
34
-3
9
10
12
15.5
17
19
21
22
Va (V)
154
149
148
144
139
137
114
102
100
99
93
114
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86
80
76
74
64
60
Ia (A)
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0.3
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0.28
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0.21
0.2
0.19
0.23
0.19
0.18
0.18
0.16
0.15
0.14
0.14
0.13
Pa (W)
29
27
26
25
24.5
23.5
17
15
14.7
14.4
13.2
12.5
10
9.8
9.5
8.5
8
7.5
7
6.5
1.05
0.975
0.9
0.85
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Pm (W)
7.5
3.75
3.75
3.75
3.75
3.75
3.75
3.75
Va (V)
117
114
110
101
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Ia (A)
0.45
0.44
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0.43
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0.385
(RPM)
1737
1715
1705
1698
1689
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1710
1681
1673
1665
1641
1782
1726
1719
1708
1681
1664
1641
1624
1602
Pa (W)
52.5
49.75
42.5
36.25
31.25
23.75
18.75
13.75
107
Vn (V)
120
Pn (W)
In (A)
53
0.45
Ca (F)
74
86.3
Pruebas de vaco
Vm (V)
120
115
110
105
100
95
90
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80
75
70
65
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55
Im (A)
0.35
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0.29
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0.25
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0.23
0.22
0.21
0.2
Pm (W)
25
22
20
18
17
15
13.58
12
10
9.7
8.5
7
6
5
Va (V)
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133
110
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Ia (A)
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Pa (W)
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11
9
8
7
6
5.4
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2.72
1.95
1.4
0.98
(RPM)
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406.4
403.7
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381.7
372.3
366.6
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263.7
190.7
108
Vm (V)
120
115
110
105
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Im (A)
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0.18
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0.1
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0.07
Pm (W)
37.5
35
32.5
30
27.5
25
23.4
21
18.4
16.16
14
12
10.2
8.45
6.85
5.44
4.1
2.93
1.87
1.27
Ia (A)
0.38
0.36
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0.28
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0.24
0.22
0.2
0.19
0.18
0.16
0.15
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0.12
0.1
0.09
0.08
Pa (W)
35.75
33.75
31.25
28.75
26.25
23.75
21
19
17
15
13
11
9.5
8
7
6
5
4
3
2
(RPM)
431.6
430.2
430
429.9
429.8
428.3
427.7
427.3
426.9
426.6
425.1
424.8
422.7
420.3
416
411.2
399.1
377.3
316.7
304.8
Pruebas de carga
Vm (V)
110
110
110
110
110
110
110
90
90
90
90
90
90
90
Im (A)
0.31
0.32
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Pm (W)
19.98
20.2
20.3
20.34
20.38
20.8
20.9
13.6
13.7
13.75
13.8
13.9
13.99
14
Va (V)
105
100
97
95
94
81
70
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76
74
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67
61
59
Ia (A)
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0.107
0.1068
0.1063
0.106
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0.0844
Pa (W)
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8.2
8
8
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5.1
5
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4.5
4.1
3.95
(RPM)
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393.2
388
385.2
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Vm (V)
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110
110
110
110
110
110
110
110
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90
90
90
90
90
90
90
90
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70
70
70
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70
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0.281
0.281
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Pm (W)
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35
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20.12
19.47
19
18.2
18
17
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0.205
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Pa (W)
(RPM)
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31
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24.6
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381.4
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282
189.3
Vm (V)
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Ia (A)
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0.205
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Pa (W)
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12.5
15
18.75
21.25
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110
Vn (V)
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Pn (W)
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Ca (F)
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Pruebas de vaco
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115
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Im (A)
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Va (V)
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(RPM)
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Vm (V)
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115
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Im (A)
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Pm (W)
Ia (A)
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2.5
2.5
2.6
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3
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4.3
3.7
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(RPM)
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303.4
Pruebas de carga
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110
110
110
110
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1.06
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1.04
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1
(RPM)
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398.2
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Vm (V)
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110
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Pa (W)
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3.75
3.75
2.5
113
115
Pn (hp)
1/3
In (A)
3.4
3.7
1.2
Pruebas de vaco
Vm (V)
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1.95
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Va (V)
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(RPM)
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1782
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1780
1780
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1779
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1778
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1768
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114
Pruebas de carga
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100
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60
Vm (V)
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(RPM)
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1725
1708
1685
1681
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1601
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1.14
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1.782
Pm (W)
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Ia (A)
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Pa (W)
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(RPM)
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Im (A)
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17.5
5
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Pn (hp)
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In (A)
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Pruebas de vaco
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(RPM)
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1786
1786
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1783
1783
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1782
1782
1781
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1779
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Pruebas de carga
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172
176
Va (V)
110
110
110
110
110
110
90
90
90
90
90
60
60
60
60
60
60
(RPM)
1756
1747
1730
1698
1667
1598
1742
1715
1671
1642
1603
1756
1715
1669
1640
1605
1600
2.93
2.95
2.96
2.97
2.98
3.351
3.36
3.39
3.4
3.416
Pm (W)
76.42
77.13
77.74
78.44
78.74
100.3
100.7
102.18
103.3
103.8
Va (V)
30
30
30
30
30
35
35
35
35
35
Ia (A)
4.304
4.298
4.293
4.287
4.285
5.05
5.047
5.036
5.027
5.023
Pa (W)
93.65
93.81
93.95
94.1
94.17
126.68
126.77
127.07
127.32
127.44
(RPM)
1698
1691
1685
1678
1675
1724
1721
1711
1703
1699
117
115
In (A)
0.48
23
Pruebas de vaco
Vm (V)
120
115
110
105
100
95
90
85
80
75
70
65
60
55
50
45
40
35
Im (A)
0.33
0.31
0.28
0.26
0.25
0.23
0.22
0.2
0.19
0.18
0.17
0.16
0.15
0.14
0.13
0.12
0.12
0.11
Pm (W)
3.5
3.1
2.7
2.4
2.2
2
1.9
1.8
1.6
1.6
1.5
1.5
1.4
1.2
1.2
1.2
1
0.6
(RPM)
3450
3448
3448
3450
3450
3451
3440
3425
3416
3398
3379
3337
3304
3270
3189
2972
2212
791.8
118
Pruebas de carga
Vm (V)
110
110
110
110
110
110
85
85
85
85
85
85
85
Im (A)
0.29
0.30
0.32
0.36
0.36
0.36
0.23
0.27
0.27
0.27
0.28
0.28
0.28
Pm (W)
3.20
5.20
6.50
5.40
5.30
5.20
2.10
3.80
3.80
3.70
3.10
3.10
3.10
(RPM)
3448
3286
3096
1392
572.6
485.4
3425
2587
2568
2348
331.8
118
86
90
88
84
79
73
67
47.5
Im (A)
0.29
0.28
0.26
0.24
0.22
0.2
0.1
Pm (W)
13
12.5
11
10
8
6
3
119
115
In (A)
0.48
42.8
Pruebas de vaco
Vm (V)
120
115
110
105
100
95
90
85
80
75
70
65
60
55
50
45
40
Im (A)
0.25
0.23
0.21
0.2
0.19
0.18
0.17
0.16
0.15
0.14
0.13
0.12
0.11
0.1
0.097
0.09
0.088
Pm (W)
3.5
3.2
2.94
2.8
2.7
2.6
2.5
2.36
2.3
2.2
2
1.91
1.8
1.7
1.6
1.3
1
(RPM)
3480
3480
3478
3474
3473
3468
3462
3457
3450
3442
3433
3417
3395
3368
3325
3255
3058
120
Pruebas de carga
110
110
110
110
110
110
110
110
110
110
85
85
85
85
85
85
85
65
65
65
65
65
65
0.21
0.23
0.24
0.25
0.26
0.26
0.26
0.26
0.264
0.265
0.16
0.18
0.197
0.199
0.201
0.203
0.204
0.12
0.146
0.155
0.157
0.157
0.157
2.94
6.95
7
6.6
6.3
6.18
6
5.8
5.7
5.4
2.36
4.2
4
3.7
3.6
3.43
3.32
1.91
2.42
2
1.86
1.85
1.84
3478
3335
3257
3130
3054
3025
2955
2919
2866
2743
3457
3249
3123
3057
2997
2896
2819
3417
3211
2897
2719
2705
2695
90
85
80
75
70
65
60
55
50
45
40
35
30
25
Im (A)
0.234
0.216
0.2
0.182
0.162
0.146
0.13
0.116
0.1
0.088
0.076
0.064
0.052
0.044
Pm (W)
12
11
10
9.5
8.8
8.2
7.6
7.2
6.5
5
4.2
3.9
3.5
2.8
121
122
1..,150
5
Carga mxima: 15 VA
Voltaje mximo: 3 kV
123
Amperios
AC
Rango
Medida
40 A
0.05 - 39.99 A
400 A
40.0 - 400 A
Voltios
AC
Rango
Medida
400 V
0.5 - 399.99 V
600 V
400 - 600 V
Resistencia
Ohmios
Rango
Medida
400 Ohmios 0.2 - 399.99 ohmios
Resolucin
Precisin
0.01 A
50 - 60 Hz: 1.9%
0.01 A 60 - 500 Hz: 2.5%
Resolucin
Precisin
0.1 V
50 - 60 Hz: 0.8%
0.1 V
60 - 500 Hz: 1.5%
Resolucin
0.1 ohmios
Precisin
1%
Resolucin:
0.02 %
1 digito/0.02m/1.00in
Apendice
X2 , R2
R2f
R2b , X2
X2f
X1m , X1a , Xm , R2
X2b , RF e
y
a.
RF ef
RF eb
Ep (40F)
0.0157
Ep (60F)
0.0331
124
(Ep(40F) + Ep(60F))/2
0.02443
125
E(Im)
E(Ia)
E(Pm)
E(Pa)
(E(Im)+E(Ia))/2
(E(Pm)+E(Pa))/2
0.0300
0.0102
0.0175
0.0051
0.0201
0.0113
(E(Im)+E(Ia)+E(Pm)+E(Pa))/4
0.0157
0.0763
0.0360
0.0562
0.0118
0.0300
0.0175
0.0300
E(Im)
E(Ia)
E(Pm)
E(Pa)
(E(Im)+E(Ia))/2
(E(Pm)+E(Pa))/2
0.0586
0.0174
0.0353
0.0213
0.0380
0.0283
(E(Im)+E(Ia)+E(Pm)+E(Pa))/4
0.0331
0.2265
0.0533
0.1566
0.0518
0.0586
0.0353
0.0586
R1m
X1m
R2f
Xm
R1a
X1a
0.0587
0.0966
0.0676
2.3135
0.0753
0.3748
0.9183
Figura B.1: Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de marcha de 40F a 100V.
126
Figura B.2: Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de marcha de 40F a 150V
Figura B.3: Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de marcha de 40F a 200V
127
Figura B.4: Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de marcha de 60F a 100V
Figura B.5: Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de marcha de 60F a 150V.
128
Figura B.6: Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de marcha de 60F a 200V.
129
Caso b:
X1m 6= X2 , R2
R2f
R2b , X2
X2f
X2b , RF e
X1m , X2 , X1a , Xm , R2
a.
RF ef
RF eb
Ep (40F)
0.0154
Ep (60F)
0.0333
(Ep(40F) + Ep(60F))/2
0.02437
E(Im)
E(Ia)
E(Pm)
E(Pa)
(E(Im)+E(Ia))/2
(E(Pm)+E(Pa))/2
0.0296
0.0100
0.0172
0.0048
0.0198
0.0110
(E(Im)+E(Ia)+E(Pm)+E(Pa))/4
0.0154
0.0759
0.0357
0.0579
0.0111
0.0296
0.0172
0.0296
E(Im)
E(Ia)
E(Pm)
E(Pa)
(E(Im)+E(Ia))/2
(E(Pm)+E(Pa))/2
(E(Im)+E(Ia)+E(Pm)+E(Pa))/4
0.0590
0.0179
0.0358
0.0206
0.0385
0.0282
0.0333
0.2296
0.0549
0.1589
0.0511
0.0590
0.0358
0.0590
R1m
X1m
X2f
R2f
Xm
R1a
X1a
0.0587
0.0100
0.0927
0.0672
2.3048
0.0753
0.3781
0.9200
130
Figura B.7: Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de marcha de 40F a 100V.
Figura B.8: Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de marcha de 40F a 150V
131
Figura B.9: Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de marcha de 40F a 200V
Figura B.10: Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de marcha de 60F a 100V
132
Figura B.11: Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de marcha de 60F a 150V
Figura B.12: Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de marcha de 60F a 200V
133
Caso c:
R2b , X2f
<
X2b , RF e
>
RF ef
RF eb
Ep (40F)
0.0152
Ep (60F)
0.02519
(Ep(40F) + Ep(60F))/2
0.0202
E(Im)
E(Ia)
E(Pm)
E(Pa)
(E(Im)+E(Ia))/2
(E(Pm)+E(Pa))/2
0.0277
0.0078
0.0220
0.0034
0.0177
0.0127
(E(Im)+E(Ia)+E(Pm)+E(Pa))/4
0.0152
0.0666
0.0229
0.0510
0.0209
0.0277
0.0220
0.0277
E(Im)
E(Ia)
E(Pm)
E(Pa)
(E(Im)+E(Ia))/2
(E(Pm)+E(Pa))/2
(E(Im)+E(Ia)+E(Pm)+E(Pa))/4
0.0500
0.0145
0.0158
0.0205
0.0322
0.0182
0.0252
0.1650
0.0457
0.0648
0.0566
0.0500
0.0205
0.0500
R1m
X1m
X2f
X2b
R2f
R2b
Xm
R1a
X1a
0.0587
0.0673
0.3005
0.0873
0.0676
0.1930
2.3010
0.0753
0.3104
0.9685
134
Figura B.13: Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de marcha de 40F a 100V
Figura B.14: Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de marcha de 40F a 150V.
135
Figura B.15: Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de marcha de 40F a 200V
Figura B.16: Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de marcha de 60F a 100V
136
Figura B.17: Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de marcha de 60F a 150V
Figura B.18: Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de marcha de 60F a 200V
137
Caso d:
X1m
X2 , R2
R2f
R2b , RF e
RF ef
X1m , X1a , Xm , R2 , RF e
RF eb
a.
de barra profunda.
En las tablas B.13,B.14 y B.15 se presenta en detalle los resultados del error promedio
y el error mximo en por unidad para las pruebas con condensador de 40F y 60F. En la
tabla B.16 se presenta los resultados de los parmetros ptimos para este caso. En las guras
B.19, B.20, B.21 se presentan los resultados de las curvas de potencias y corrientes para las
pruebas realizadas con el condensador de 40F, y en las guras B.22, B.23, B.24 se presentan
los resultados con el condensador de 60F respectivamente.
Ep (40F)
0.0144
Ep (60F)
0.0316
(Ep(40F) + Ep(60F))/2
0.02299
E(Im)
E(Ia)
E(Pm)
E(Pa)
(E(Im)+E(Ia))/2
(E(Pm)+E(Pa))/2
0.0292
0.0103
0.0136
0.0043
0.0198
0.0090
(E(Im)+E(Ia)+E(Pm)+E(Pa))/4
0.0144
0.0757
0.0368
0.0546
0.0102
0.0292
0.0136
0.0292
E(Im)
E(Ia)
E(Pm)
E(Pa)
(E(Im)+E(Ia))/2
(E(Pm)+E(Pa))/2
(E(Im)+E(Ia)+E(Pm)+E(Pa))/4
0.0568
0.0182
0.0322
0.0192
0.0375
0.0257
0.0316
0.2160
0.0577
0.1473
0.0497
0.0568
0.0322
0.0568
R1m
X1m
R2f
Xm
RF ef
R1a
X1a
0.0587
0.1000
0.0688
2.3181
53.3878
0.0753
0.3745
0.9246
138
Figura B.19: Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de marcha de 40F a 100V.
Figura B.20: Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de marcha de 40F a 150V
139
Figura B.21: Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de marcha de 40F a 200V
Figura B.22: Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de marcha de 60F a 100V
140
Figura B.23: Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de marcha de 60F a 150V
Figura B.24: Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de marcha de 60F a 200V
141
Caso e:
R2b , X2f
<
X2b , RF e
>
RF ef
RF eb .
y
a.
En las tablas B.17,B.18 y B.19 se presenta en detalle los resultados del error promedio
y el error mximo en por unidad para las pruebas con condensador de 40F y 60F. En la
tabla B.20 se presenta los resultados de los parmetros ptimos para este caso. En las guras
B.25, B.26, B.27 se presentan los resultados de las curvas de potencias y corrientes para las
pruebas realizadas con el condensador de 40F, y en las guras B.28, B.29, B.30 se presentan
los resultados con el condensador de 60F respectivamente.
Ep (40F)
0.0140
Ep (60F)
0.02517
(Ep(40F) + Ep(60F))/2
0.0196
E(Im)
E(Ia)
E(Pm)
E(Pa)
(E(Im)+E(Ia))/2
(E(Pm)+E(Pa))/2
0.0274
0.0090
0.0184
0.0011
0.0182
0.0098
(E(Im)+E(Ia)+E(Pm)+E(Pa))/4
0.0140
0.0685
0.0301
0.0543
0.0073
0.0274
0.0184
0.0274
E(Im)
E(Ia)
E(Pm)
E(Pa)
(E(Im)+E(Ia))/2
(E(Pm)+E(Pa))/2
(E(Im)+E(Ia)+E(Pm)+E(Pa))/4
0.0517
0.0144
0.0156
0.0190
0.0330
0.0173
0.0252
0.1749
0.0477
0.0575
0.0487
0.0517
0.0190
0.0517
R1m
X1m
X2f
X2b
R2f
R2b
Xm
RF ef
R1a
X1a
0.0587
0.0923
0.2762
0.0895
0.0679
0.0701
2.2526
50.4566
0.0753
0.3188
0.9796
142
F a 100V
F a 150V
143
F a 200V
F a 100V.
144
F a 150V
F a 200V.
145
B.1.2
Caso a:
X2 , R2
R2f
R2b , X2
X2f
X2b , RF e
X1m , X1a , Xm , R2
a.
RF ef
RF eb
Ep (20F)
Ep (40F)
0.0090
0.00829
0.0118
E(Im)
E(Pm)
0.032782 0.003429
0.073137 0.016815
(E(Im)+E(Pm))/2
0.018106
0.032782
Tabla B.23: Errores promedio en por unidad, con capacitor de marcha de 20F
Error promedio
Error mximo
E(Im)
E(Ia)
E(Pm)
E(Pa)
(E(Im)+E(Ia))/2
(E(Pm)+E(Pa))/2
0.0265
0.0060
0.0015
0.0021
0.0140
0.0041
(E(Im)+E(Ia)+E(Pm)+E(Pa))/4
0.0090
0.0422
0.0132
0.0031
0.0055
0.0265
0.0060
0.0265
E(Im)
E(Ia)
E(Pm)
E(Pa)
(E(Im)+E(Ia))/2
(E(Pm)+E(Pa))/2
(E(Im)+E(Ia)+E(Pm)+E(Pa))/4
0.0193
0.0094
0.0020
0.0025
0.0107
0.0059
0.0083
0.0497
0.0335
0.0053
0.0132
0.0193
0.0094
0.0193
R1m
X1m
R2f
Xm
R1a
X1a
0.3817
0.3804
0.0785
1.7601
0.2478
0.2178
0.4275
146
Figura B.31: Curvas resultado de prueba de carga con auxiliar abierto a 80V
Figura B.32: Curvas resultado de prueba de carga con auxiliar abierto a 95V
Figura B.33: Curvas resultado de prueba de carga con auxiliar abierto a 110V
147
Figura B.34: Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de marcha 20F a 80V
Figura B.35: Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de marcha de 20F a 100V
148
Figura B.36: Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de marcha de 40F a 80V
Figura B.37: Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de marcha de 40F a 100V
149
Caso b:
X1m 6= X2 , R2
R2f
R2b , X2
X2f
X1m , X2 , X1a
X2b , RF e
Xm , R2
RF ef
a.
RF eb
Ep (20F)
Ep (40F)
0.0089
0.00825
0.0118
0.0182
E(Im)
E(Pm)
0.032858 0.003446
0.072917 0.016575
(E(Im)+E(Pm))/2
0.018152
0.032858
Tabla B.28: Errores promedio en por unidad, con capacitor de marcha de 20F
Error promedio
Error mximo
E(Im)
E(Ia)
E(Pm)
E(Pa)
(E(Im)+E(Ia))/2
(E(Pm)+E(Pa))/2
0.0260
0.0060
0.0015
0.0020
0.0138
0.0040
(E(Im)+E(Ia)+E(Pm)+E(Pa))/4
0.0089
0.0417
0.0134
0.0031
0.0057
0.0260
0.0060
0.0260
E(Im)
E(Ia)
E(Pm)
E(Pa)
(E(Im)+E(Ia))/2
(E(Pm)+E(Pa))/2
0.0190
0.0093
0.0022
0.0025
0.0106
0.0059
(E(Im)+E(Ia)+E(Pm)+E(Pa))/4
0.0082
0.0498
0.0331
0.0057
0.0133
0.0190
0.0093
0.0190
R1m
X1m
X2f
R2f
Xm
R1a
X1a
0.3817
0.4174
0.3290
0.0752
1.7283
0.2478
0.2258
0.4258
150
Figura B.38: Curvas resultado de prueba de carga con auxiliar abierto a 80V
Figura B.39: Curvas resultado de prueba de carga con auxiliar abierto a 95V
Figura B.40: Curvas resultado de prueba de carga con auxiliar abierto a 110V
151
Figura B.41: Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de marcha 20F a 80V
Figura B.42: Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de marcha de 20F a 100V
152
Figura B.43: Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de marcha de 40F a 80V
Figura B.44: Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de marcha de 40F a 100V
153
Caso c:
R2b , X2f
X2b , RF e
<
>
RF ef
RF eb
Ep (20F)
Ep (40F)
0.0092
0.00868
0.0145
0.0257
E(Im)
E(Pm)
0.037628 0.013801
0.079476 0.030688
(E(Im)+E(Pm))/2
0.025714
0.037628
Tabla B.33: Errores promedio en por unidad, con capacitor de marcha de 20F
Error promedio
Error mximo
E(Im)
E(Ia)
E(Pm)
E(Pa)
(E(Im)+E(Ia))/2
(E(Pm)+E(Pa))/2
0.0246
0.0065
0.0026
0.0032
0.0136
0.0049
(E(Im)+E(Ia)+E(Pm)+E(Pa))/4
0.0092
0.0431
0.0210
0.0055
0.0074
0.0246
0.0065
0.0246
E(Im)
E(Ia)
E(Pm)
E(Pa)
(E(Im)+E(Ia))/2
(E(Pm)+E(Pa))/2
0.0129
0.0099
0.0037
0.0082
0.0083
0.0091
(E(Im)+E(Ia)+E(Pm)+E(Pa))/4
0.0087
0.0659
0.0292
0.0152
0.0186
0.0129
0.0099
0.0129
R1m
X1m
X2f
X2b
R2f
R2b
Xm
R1a
X1a
0.3817
0.4174
0.4174
0.4009
0.0670
0.0835
1.7519
0.2478
0.2102
0.4616
154
Figura B.45: Curvas resultado de prueba de carga con auxiliar abierto a 80V
Figura B.46: Curvas resultado de prueba de carga con auxiliar abierto a 95V
Figura B.47: Curvas resultado de prueba de carga con auxiliar abierto a 110V
155
Figura B.48: Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de marcha 20F a 80V
Figura B.49: Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de marcha de 20F a 100V
156
Figura B.50: Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de marcha de 40F a 80V
Figura B.51: Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de marcha de 40F a 100V
157
Caso d:
X1m
X2 , R2
R2f
R2b , RF e
RF ef
X1m , X1a , Xm , R2 , RF e
RF eb
a.
de barra profunda.
En las tablas B.36,B.37, B.38 y B.39 se presenta en detalle los resultados del error promedio y el error mximo en por unidad para las pruebas con auxiliar abierto, condensador de
20F y 40F. En la tabla B.40 se presenta los resultados de los parmetros ptimos para este
caso. En las guras B.52, B.53, B.54 se presentan los resultados de las curvas de potencias
y corrientes para las pruebas realizadas con el devanado auxiliar abierto; en las guras B.55
y B.56, se presentan los resultados de las curvas de potencias y corrientes para las pruebas
realizadas con el condensador de 20F; nalmente en las guras B.57 y B.58, se presentan
los resultados con el condensador de 40F respectivamente.
Ep (20F)
Ep (40F)
0.0122
0.01515
0.0164
0.0220
E(Im)
E(Pm)
0.032210 0.011773
0.062976 0.062245
(E(Im)+E(Pm))/2
0.021991
0.032210
Tabla B.38: Errores promedio en por unidad, con capacitor de marcha de 20F
Error promedio
Error mximo
E(Im)
E(Ia)
E(Pm)
E(Pa)
(E(Im)+E(Ia))/2
(E(Pm)+E(Pa))/2
0.0155
0.0209
0.0017
0.0106
0.0086
0.0158
(E(Im)+E(Ia)+E(Pm)+E(Pa))/4
0.0122
0.0433
0.0439
0.0038
0.0212
0.0155
0.0209
0.0209
E(Im)
E(Ia)
E(Pm)
E(Pa)
(E(Im)+E(Ia))/2
(E(Pm)+E(Pa))/2
0.0103
0.0344
0.0025
0.0134
0.0064
0.0239
(E(Im)+E(Ia)+E(Pm)+E(Pa))/4
0.0151
0.0325
0.1163
0.0059
0.0557
0.0103
0.0344
0.0344
R1m
X1m
R2f
Xm
RF ef
R1a
X1a
0.3817
0.3793
0.0824
1.8610
52.1742
0.2478
0.2225
0.4202
158
Figura B.52: Curvas resultado de prueba de carga con auxiliar abierto a 80V
Figura B.53: Curvas resultado de prueba de carga con auxiliar abierto a 95V
Figura B.54: Curvas resultado de prueba de carga con auxiliar abierto a 110V
159
Figura B.55: Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de marcha 20F a 80V
Figura B.56: Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de marcha de 20F a 100V
160
Figura B.57: Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de marcha de 40F a 80V
Figura B.58: Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de marcha de 40F a 100V
161
Caso e:
<
R2b , X2f
X2b , RF e
>
RF ef
RF eb
a.
En las tablas B.41,B.42, B.43 y B.44 se presenta en detalle los resultados del error promedio y el error mximo en por unidad para las pruebas con auxiliar abierto, condensador de
20F y 40F. En la tabla B.45 se presenta los resultados de los parmetros ptimos para este
caso. En las guras B.59, B.60, B.61 se presentan los resultados de las curvas de potencias
y corrientes para las pruebas realizadas con el devanado auxiliar abierto; en las guras B.62
y B.63, se presentan los resultados de las curvas de potencias y corrientes para las pruebas
realizadas con el condensador de 20F; nalmente en las guras B.64 y B.65, se presentan
los resultados con el condensador de 40F respectivamente.
Ep (20F)
Ep (40F)
0.0087
0.00815
0.0117
E(Im)
E(Pm)
0.032252 0.004212
0.067956 0.018781
(E(Im)+E(Pm))/2
0.018232
0.032252
Tabla B.43: Errores promedio en por unidad, con capacitor de marcha de 20F
Error promedio
Error mximo
E(Im)
E(Ia)
E(Pm)
E(Pa)
(E(Im)+E(Ia))/2
(E(Pm)+E(Pa))/2
0.0234
0.0062
0.0018
0.0035
0.0126
0.0048
(E(Im)+E(Ia)+E(Pm)+E(Pa))/4
0.0087
0.0382
0.0127
0.0047
0.0067
0.0234
0.0062
0.0234
E(Im)
E(Ia)
E(Pm)
E(Pa)
(E(Im)+E(Ia))/2
(E(Pm)+E(Pa))/2
0.0160
0.0105
0.0031
0.0029
0.0096
0.0067
(E(Im)+E(Ia)+E(Pm)+E(Pa))/4
0.0081
0.0434
0.0369
0.0063
0.0143
0.0160
0.0105
0.0160
R1m
X1m
X2f
X2b
R2f
R2b
Xm
Rmf
R1a
X1a
0.3817
0.4174
0.3701
0.2992
0.0787
0.0823
1.7776
95.6443
0.2478
0.2254
0.4245
162
Figura B.59: Curvas resultado de prueba de carga con auxiliar abierto a 80V
Figura B.60: Curvas resultado de prueba de carga con auxiliar abierto a 95V
Figura B.61: Curvas resultado de prueba de carga con auxiliar abierto a 110V
163
Figura B.62: Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de marcha 20F a 80V
Figura B.63: Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de marcha de 20F a 100V
164
Figura B.64: Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de marcha de 40F a 80V
Figura B.65: Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de marcha de 40F a 100V
165
B.1.3
Caso a:
X2 , R2
R2f
R2b , X2
X2f
X2b , RF e
X1m , X1a , Xm , R2
a.
RF ef
RF eb
Ep (2F)
Ep (5F)
(Ep(2F) + Ep(5F))/2
0.0120
0.01116
0.0116
E(Im)
E(Ia)
E(Pm)
E(Pa)
(E(Im)+E(Ia))/2
(E(Pm)+E(Pa))/2
(E(Im)+E(Ia)+E(Pm)+E(Pa))/4
0.0192
0.0241
0.0029
0.0018
0.0111
0.0130
0.0120
0.0308
0.0465
0.0093
0.0042
0.0192
0.0241
0.0241
E(Im)
E(Ia)
E(Pm)
E(Pa)
(E(Im)+E(Ia))/2
(E(Pm)+E(Pa))/2
(E(Im)+E(Ia)+E(Pm)+E(Pa))/4
0.0083
0.0189
0.0080
0.0095
0.0081
0.0142
0.0112
0.0286
0.0567
0.0252
0.0344
0.0083
0.0189
0.0189
R1m
X1m
R2f
Xm
R1a
X1a
0.2525
0.2609
0.1606
3.2856
0.6553
0.1253
1.4499
166
167
168
169
Caso b:
X1m 6= X2 , R2
R2f
R2b , X2
X2f
X1m , X2 , X1a
X2b , RF e
Xm , R2
RF ef
a.
RF eb
Ep (2F)
Ep (5F)
(Ep(2F) + Ep(5F))/2
0.0101
0.01196
0.0110
E(Im)
E(Ia)
E(Pm)
E(Pa)
(E(Im)+E(Ia))/2
(E(Pm)+E(Pa))/2
0.0127
0.0234
0.0025
0.0018
0.0076
0.0126
(E(Im)+E(Ia)+E(Pm)+E(Pa))/4
0.0101
0.0245
0.0457
0.0090
0.0042
0.0127
0.0234
0.0234
E(Im)
E(Ia)
E(Pm)
E(Pa)
(E(Im)+E(Ia))/2
(E(Pm)+E(Pa))/2
0.0105
0.0180
0.0089
0.0105
0.0097
0.0142
(E(Im)+E(Ia)+E(Pm)+E(Pa))/4
0.0120
0.0377
0.0556
0.0256
0.0359
0.0105
0.0180
0.0180
R1m
X1m
X2f
R2f
Xm
R1a
X1a
0.2525
0.3388
0.1604
0.1530
3.1029
0.6553
0.3005
1.4555
170
171
172
173
Caso c:
R2b , X2f
<
X2b , RF e
>
RF ef
RF eb
Ep (2F)
Ep (5F)
(Ep(2F) + Ep(5F))/2
0.0064
0.01106
0.0087
E(Im)
E(Ia)
E(Pm)
E(Pa)
(E(Im)+E(Ia))/2
(E(Pm)+E(Pa))/2
0.0070
0.0133
0.0025
0.0028
0.0047
0.0081
(E(Im)+E(Ia)+E(Pm)+E(Pa))/4
0.0064
0.0159
0.0256
0.0087
0.0048
0.0070
0.0133
0.0133
E(Im)
E(Ia)
E(Pm)
E(Pa)
(E(Im)+E(Ia))/2
(E(Pm)+E(Pa))/2
0.0190
0.0080
0.0095
0.0077
0.0143
0.0079
(E(Im)+E(Ia)+E(Pm)+E(Pa))/4
0.0111
0.0286
0.0424
0.0237
0.0302
0.0190
0.0080
0.0190
R1m
X1m
X2f
X2b
R2f
R2b
Xm
R1a
X1a
0.2525
0.2669
0.5000
0.2295
0.1532
0.2087
3.2593
0.6553
0.2151
1.4442
174
175
176
177
Caso d:
X1m
X2 , R2
R2f
R2b , RF e
RF ef
X1m , X1a , Xm , R2 , RF e
RF eb .
a.
de barra profunda.
En las tablas B.58, B.59 y B.60 se presenta en detalle los resultados del error promedio
total y del error mximo en por unidad para capacitores de 2F y 5F. En la tabla B.61 se
presenta los resultados de los parmetros ptimos para este caso. En las guras B.84, B.85,
B.86, B.87, B.88, B.89, se presentan los resultados de las curvas de potencias y corrientes
para este motor.
Ep (2F)
Ep (5F)
(Ep(2F) + Ep(5F))/2
0.0054
0.01391
0.0096
E(Im)
E(Ia)
E(Pm)
E(Pa)
(E(Im)+E(Ia))/2
(E(Pm)+E(Pa))/2
0.0079
0.0080
0.0026
0.0030
0.0053
0.0055
(E(Im)+E(Ia)+E(Pm)+E(Pa))/4
0.0054
0.0212
0.0217
0.0098
0.0071
0.0079
0.0080
0.0080
E(Im)
E(Ia)
E(Pm)
E(Pa)
(E(Im)+E(Ia))/2
(E(Pm)+E(Pa))/2
0.0096
0.0212
0.0116
0.0132
0.0106
0.0172
(E(Im)+E(Ia)+E(Pm)+E(Pa))/4
0.0139
0.0367
0.0928
0.0290
0.0413
0.0116
0.0212
0.0212
R1m
X1m
R2f
Xm
RF ef
R1a
X1a
0.2525
0.2424
0.1701
3.1676
63.9136
0.6553
0.2472
1.4218
178
179
180
181
Caso e:
<
R2b , X2f
X2b , RF e
>
RF ef
RF eb .
a.
En las tablas B.62, B.63 y B.64 se presenta en detalle los resultados del error promedio
total y del error mximo en por unidad para capacitores de 2F y 5F. En la tabla B.65 se
presenta los resultados de los parmetros ptimos para este caso. En las guras B.90, B.91,
B.92, B.93, B.94, B.95, se presentan los resultados de las curvas de potencias y corrientes
para este motor.
Ep (2F)
Ep (5F)
(Ep(2F) + Ep(5F))/2
0.0045
0.01164
0.0081
E(Im)
E(Ia)
E(Pm)
E(Pa)
(E(Im)+E(Ia))/2
(E(Pm)+E(Pa))/2
0.0070
0.0081
0.0016
0.0012
0.0043
0.0046
(E(Im)+E(Ia)+E(Pm)+E(Pa))/4
0.0045
0.0144
0.0202
0.0083
0.0029
0.0070
0.0081
0.0081
E(Im)
E(Ia)
E(Pm)
E(Pa)
(E(Im)+E(Ia))/2
(E(Pm)+E(Pa))/2
0.0110
0.0131
0.0113
0.0111
0.0112
0.0121
(E(Im)+E(Ia)+E(Pm)+E(Pa))/4
0.0116
0.0299
0.0742
0.0298
0.0373
0.0113
0.0131
0.0131
R1m
X1m
X2f
X2b
R2f
R2b
Xm
RF ef
R1a
X1a
0.2525
0.3081
0.3341
0.1404
0.1580
0.2087
3.1554
95.1964
0.6553
0.3010
1.4481
182
183
184
185
B.1.4
Caso a:
X2 , R2
R2f
R2b , X2
X2f
X2b , RF e
X1m , X1a , Xm , R2
a.
RF ef
RF eb
Ep (2F)
Ep (5F)
(Ep(2F) + Ep(5F))/2
0.1005
0.23424
0.1674
E(Im)
E(Ia)
E(Pm)
E(Pa)
(E(Im)+E(Ia))/2
(E(Pm)+E(Pa))/2
(E(Im)+E(Ia)+E(Pm)+E(Pa))/4
0.0042
0.0078
0.0015
0.0117
0.0955
0.1056
0.1005
0.0110
0.0101
0.0055
0.0172
0.0110
0.0172
0.0172
E(Im)
E(Ia)
E(Pm)
E(Pa)
(E(Im)+E(Ia))/2
(E(Pm)+E(Pa))/2
(E(Im)+E(Ia)+E(Pm)+E(Pa))/4
0.0124
0.0074
0.0066
0.0060
0.2861
0.1824
0.2342
0.0314
0.0314
0.0363
0.0253
0.0124
0.0066
0.0124
R1m
X1m
R2f
Xm
R1a
X1a
0.3236
0.4797
0.1927
1.9463
0.2775
0.1459
1.7960
186
187
188
Caso b:
X1m 6= X2 , R2
R2f
R2b , X2
X2f
X1m , X2 , X1a
X2b , RF e
Xm , R2
a.
RF ef
RF eb
Ep (2F)
Ep (5F)
(Ep(2F) + Ep(5F))/2
0.1008
0.23318
0.1670
189
E(Im)
E(Ia)
E(Pm)
E(Pa)
(E(Im)+E(Ia))/2
(E(Pm)+E(Pa))/2
0.0043
0.0078
0.0014
0.0117
0.0968
0.1048
(E(Im)+E(Ia)+E(Pm)+E(Pa))/4
0.1008
0.0112
0.0101
0.0053
0.0172
0.0112
0.0172
0.0172
E(Im)
E(Ia)
E(Pm)
E(Pa)
(E(Im)+E(Ia))/2
(E(Pm)+E(Pa))/2
0.0123
0.0075
0.0066
0.0057
0.2877
0.1787
(E(Im)+E(Ia)+E(Pm)+E(Pa))/4
0.2332
0.0313
0.0317
0.0366
0.0252
0.0123
0.0066
0.0123
R1m
X1m
X2f
R2f
Xm
R1a
X1a
0.3236
0.5519
0.3751
0.1787
1.8788
0.2775
0.3789
1.7955
190
191
192
Caso c:
R2b , X2f
<
X2b , RF e
>
RF ef
RF eb
Ep (2F)
Ep (5F)
(Ep(2F) + Ep(5F))/2
0.0170
0.15162
0.0843
E(Im)
E(Ia)
E(Pm)
E(Pa)
(E(Im)+E(Ia))/2
(E(Pm)+E(Pa))/2
0.0025
0.0005
0.0005
0.0008
0.0241
0.0100
(E(Im)+E(Ia)+E(Pm)+E(Pa))/4
0.0170
0.0084
0.0016
0.0025
0.0039
0.0084
0.0039
0.0084
E(Im)
E(Ia)
E(Pm)
E(Pa)
(E(Im)+E(Ia))/2
(E(Pm)+E(Pa))/2
0.0011
0.0077
0.0043
0.0078
0.1272
0.1760
(E(Im)+E(Ia)+E(Pm)+E(Pa))/4
0.1516
0.0042
0.0316
0.0530
0.0377
0.0077
0.0078
0.0078
R1m
X1m
X2f
X2b
R2f
R2b
Xm
R1a
X1a
0.3236
0.5631
0.3867
0.2951
0.1733
0.1772
1.8788
0.2775
0.3622
1.8848
193
194
195
Caso d:
X1m
X2 , R2
R2f
R2b , RF e
RF ef
X1m , X1a , Xm , R2 , RF e
RF eb .
a.
de barra profunda.
En las tablas B.78, B.79 y B.80 se presenta en detalle los resultados del error promedio
y del error mximo en por unidad para capacitores de 2F y 5F respectivamente. En la
tabla B.81 se presenta los resultados de los parmetros ptimos para este caso. En las guras
B.111, B.112, B.113, B.114 y B.115 se presentan los resultados de las curvas de potencias y
corrientes para este motor.
Ep (2F)
Ep (5F)
(Ep(2F) + Ep(5F))/2
0.0985
0.24560
0.1720
196
E(Im)
E(Ia)
E(Pm)
E(Pa)
(E(Im)+E(Ia))/2
(E(Pm)+E(Pa))/2
0.0044
0.0071
0.0019
0.0112
0.0924
0.1045
(E(Im)+E(Ia)+E(Pm)+E(Pa))/4
0.0985
0.0112
0.0095
0.0063
0.0167
0.0112
0.0167
0.0167
E(Im)
E(Ia)
E(Pm)
E(Pa)
(E(Im)+E(Ia))/2
(E(Pm)+E(Pa))/2
0.0129
0.0078
0.0072
0.0059
0.3005
0.1907
(E(Im)+E(Ia)+E(Pm)+E(Pa))/4
0.2456
0.0320
0.0328
0.0333
0.0265
0.0129
0.0072
0.0129
R1m
X1m
R2f
Xm
RF ef
R1a
X1a
0.3236
0.4812
0.1953
1.9013
121.8780
0.2775
0.1490
1.8009
197
198
199
Caso e:
<
R2b , X2f
X2b , RF e
>
RF ef
RF eb .
a.
En las tablas B.82, B.83 y B.84 se presenta en detalle los resultados del error promedio
y del error mximo en por unidad para capacitores de 2F y 5F respectivamente. En la
tabla B.85 se presenta los resultados de los parmetros ptimos para este caso. En las guras
B.116, B.117, B.118, B.119 y B.120 se presentan los resultados de las curvas de potencias y
corrientes para este motor.
Ep (2F)
Ep (5F)
(Ep(2F) + Ep(5F))/2
0.0172
0.15030
0.0838
E(Im)
E(Ia)
E(Pm)
E(Pa)
(E(Im)+E(Ia))/2
(E(Pm)+E(Pa))/2
0.0025
0.0005
0.0005
0.0008
0.0242
0.0103
(E(Im)+E(Ia)+E(Pm)+E(Pa))/4
0.0172
0.0085
0.0015
0.0022
0.0042
0.0085
0.0042
0.0085
E(Im)
E(Ia)
E(Pm)
E(Pa)
(E(Im)+E(Ia))/2
(E(Pm)+E(Pa))/2
0.0008
0.0075
0.0041
0.0083
0.1203
0.1803
(E(Im)+E(Ia)+E(Pm)+E(Pa))/4
0.1503
0.0043
0.0315
0.0521
0.0393
0.0075
0.0083
0.0083
R1m
X1m
X2f
X2b
R2f
R2b
Xm
RF ef
R1a
X1a
0.3236
0.5625
0.3920
0.2969
0.1750
0.1766
1.8725
100.0
0.2775
0.3652
1.8811
200
201
202
B.1.5
Caso a:
X2 , R2
R2f
R2b , X2
X2f
X1m , X1a , Xm , R2
X2b , RF e
y
a.
RF ef
RF eb
E(Im)
E(Pm)
0.011620 0.004144
0.048472 0.027010
(E(Im)+E(Pm))/2
0.007882
0.011620
203
E(Im)
E(Ia)
E(Pm)
E(Pa)
(E(Im)+E(Ia))/2
(E(Pm)+E(Pa))/2
0.0211
0.0076
0.0044
0.0496
0.0128
0.0286
(E(Im)+E(Ia)+E(Pm)+E(Pa))/4
0.0207
0.0347
0.0151
0.0097
0.0704
0.0211
0.0496
0.0704
R1m
X1m
R2f
Xm
R1a
X1a
0.1094
0.3055
0.1629
3.0748
0.0355
0.0085
0.5687
204
205
Caso b:
X1m 6= X2 , R2
R2f
R2b , X2
X2f
X1m , X2 , X1a
X2b , RF e
Xm , R2
a.
RF ef
RF eb
E(Im)
E(Pm)
0.011592 0.018363
0.038727 0.040552
(E(Im)+E(Pm))/2
0.014978
0.018363
206
E(Im)
E(Ia)
E(Pm)
E(Pa)
(E(Im)+E(Ia))/2
(E(Pm)+E(Pa))/2
0.0010
0.0004
0.0021
0.0018
0.0016
0.0011
(E(Im)+E(Ia)+E(Pm)+E(Pa))/4
0.0013
0.0022
0.0009
0.0068
0.0038
0.0021
0.0018
0.0068
R1m
X1m
X2f
R2f
Xm
R1a
X1a
0.1094
0.6132
0.0100
0.1370
2.6313
0.0355
0.0085
0.6933
207
208
Caso c:
R2b , X2f
<
X2b , RF e
>
RF ef
RF eb
E(Im)
E(Pm)
0.012002 0.004337
0.047740 0.023954
(E(Im)+E(Pm))/2
0.008170
0.012002
E(Im)
E(Ia)
E(Pm)
E(Pa)
(E(Im)+E(Ia))/2
(E(Pm)+E(Pa))/2
0.0029
0.0004
0.0102
0.0011
0.0065
0.0007
(E(Im)+E(Ia)+E(Pm)+E(Pa))/4
0.0036
0.0051
0.0007
0.0157
0.0019
0.0102
0.0011
0.0157
209
R1m
X1m
X2f
X2b
R2f
R2b
Xm
R1a
X1a
0.1094
0.5670
0.0230
0.0100
0.1344
0.1803
2.8087
0.0355
0.0207
0.6832
210
211
Caso d:
X1m
X2 , R2
R2f
R2b , RF e
RF ef
X1m , X1a , Xm , R2 , RF e
RF eb .
a.
de barra profunda.
En la tabla B.95 y B.96 se presenta en detalle los resultados del error promedio y el error
mximo en por unidad. En la tabla B.97 se presenta los resultados de los parmetros ptimos
para este caso. En las guras B.136, B.137,B.138, B.139 y B.140 se presentan los resultados
de las curvas de potencias y corrientes a distintos voltajes.
E(Im)
E(Pm)
0.011046 0.003519
0.044274 0.020093
(E(Im)+E(Pm))/2
0.007282
0.011046
E(Im)
E(Ia)
E(Pm)
E(Pa)
(E(Im)+E(Ia))/2
(E(Pm)+E(Pa))/2
(E(Im)+E(Ia)+E(Pm)+E(Pa))/4
0.0207
0.0078
0.0051
0.0489
0.0129
0.0284
0.0206
0.0367
0.0155
0.0093
0.0697
0.0207
0.0489
0.0697
R1m
X1m
R2f
Xm
RF ef
R1a
X1a
0.1094
0.3069
0.1657
3.0452
112.3478
0.0355
0.0085
0.5680
212
213
214
Caso e:
<
R2b , X2f
X2b , RF e
>
RF ef
RF eb .
a.
En la tabla B.98 y B.99 se presenta en detalle los resultados del error promedio y el
error mximo en por unidad. En la tabla B.100 se presenta los resultados de los parmetros
ptimos para este caso. En las guras B.141, B.142,B.143, B.144 y B.145 se presentan los
resultados de las curvas de potencias y corrientes a distintos voltajes.
E(Im)
E(Pm)
0.011229 0.009118
0.030808 0.032536
(E(Im)+E(Pm))/2
0.010173
0.011229
E(Im)
E(Ia)
E(Pm)
E(Pa)
(E(Im)+E(Ia))/2
(E(Pm)+E(Pa))/2
(E(Im)+E(Ia)+E(Pm)+E(Pa))/4
0.0006
0.0001
0.0024
0.0007
0.0015
0.0004
0.0009
0.0022
0.0001
0.0097
0.0010
0.0024
0.0007
0.0097
R1m
X1m
X2f
X2b
R2f
R2b
Xm
RF ef
R1a
X1a
0.1094
0.5911
0.0396
0.0100
0.1393
0.1531
2.6355
50.2609
0.0355
0.0100
0.6972
215
216
217
B.1.6
R1a
ja y
Caso a:
X1a
X1m
variable (a es ja)
X2 , R2
R2f
R2b , X2
X2f
X2b , RF e
RF ef
RF eb
E(Im)
E(Pm)
(E(Im)+E(Pm))/2
0.002697 0.004054
0.020065 0.008648
0.003375
0.004054
R1m
X1m
R2f
Xm
R1a
X1a
0.0960
0.8091
0.2087
0.9934
4.96696E-07
0.5559
6.25E-04
218
Figura B.148: Curvas resultado de la corriente en el devanado auxiliar para las pruebas de carga a
85V y 110V
Caso b:
X1m 6= X2 , R2
R2f
R2b , X2
X2f
X1m , X2 , X1a
X2b , RF e
Xm
R2 .
RF ef
RF eb
219
E(Im)
E(Pm)
0.002724 0.002512
0.018385 0.008594
(E(Im)+E(Pm))/2
0.002618
0.002724
R1m
X1m
X2f
R2f
Xm
R1a
X1a
0.0960
0.8287
0.7268
0.2008
0.9892
4.9670E-07
0.5601
6.25E-04
220
Figura B.151: Curvas resultado de la corriente en el devanado auxiliar para las pruebas de carga a
85V y 110V
Caso c:
R2b , X2f
<
X2b , RF e
>
RF ef
R2b .
RF eb
E(Im)
E(Pm)
0.002659 0.001902
0.018141 0.009559
(E(Im)+E(Pm))/2
0.002280
0.002659
R1m
X1m
X2f
X2b
R2f
R2b
Xm
R1a
X1a
0.0960
0.8330
0.7602
0.6624
0.2002
0.2022
1.0017
4.9670E-07
0.5569
6.25E-04
221
Figura B.154: Curvas resultado de la corriente en el devanado auxiliar para las pruebas de carga a
85V y 110V
222
Caso d:
X1m
X2 , R2
R2f
R2b , RF e
RF ef
X1m , X1a , Xm , R2
RF eb .
RF e .
de barra profunda.
En la tabla B.107 se presenta en detalle los resultados del error promedio y el error mximo
en por unidad. En la tabla B.108 se presenta los resultados de los parmetros ptimos para
este caso. En las guras B.155, B.156 y B.157 se presentan los resultados de las curvas de
potencias y corrientes de este motor.
E(Im)
E(Pm)
0.002453 0.002431
0.018767 0.010942
(E(Im)+E(Pm))/2
0.002442
0.002453
R1m
X1m
R2f
Xm
Rmf
R1a
X1a
0.0960
0.8079
0.2087
1.0017
83.4783
4.9670E-07
0.5558
6.25E-04
223
Figura B.157: Curvas resultado de la corriente en el devanado auxiliar para las pruebas de carga a
85V y 110V
Caso e:
<
R2b , X2f
X2b , RF e
>
RF ef
RF eb .
En la tabla B.109 se presenta en detalle los resultados del error promedio y el error mximo
en por unidad. En la tabla B.110 se presenta los resultados de los parmetros ptimos para
este caso. En las guras B.158, B.159 y B.160 se presentan los resultados de las curvas de
potencias y corrientes de este motor.
E(Im)
E(Pm)
0.002417 0.001553
0.018412 0.011664
(E(Im)+E(Pm))/2
0.001985
0.002417
224
R1m
X1m
X2f
X2b
R2f
R2b
Xm
RF ef
R1a
X1a
0.0960
0.8348
0.7766
0.6774
0.2054
0.2073
0.9934
82.8030
4.967E-07
0.5558
6.25E-04
225
Figura B.160: Curvas resultado de la corriente en el devanado auxiliar para las pruebas de carga a
85V y 110V
R1a
Caso a:
variable y
X1m
X2f +X2b
(a es ja)
2
X1a =
X2 , R2
R2f
R2b , X2
X2f
X1m , Xm , R1a
X2b , RF e
R2 .
RF ef
RF eb
E(Im)
E(Pm)
0.002697 0.004054
0.020065 0.008648
(E(Im)+E(Pm))/2
0.003375
0.004054
R1m
X1m
R2f
Xm
R1a
X1a
0.0960
0.8091
0.2087
0.9934
0.0015
0.8091
6.25E-04
226
Figura B.163: Curvas resultado de la corriente en el devanado auxiliar para las pruebas de carga a
85V y 110V
227
Caso b:
X1m 6= X2 , R2
R2f
R2b , X2
X2f
X1m , X2 , R1a , Xm
X2b , RF e
y
RF ef
RF eb
E(Im)
E(Pm)
0.003469 0.003175
0.022958 0.008254
(E(Im)+E(Pm))/2
0.003322
0.003469
R1m
X1m
X2f
R2f
Xm
R1a
X1a
0.0960
0.8348
0.7238
0.2087
0.9600
0.0448
0.7238
6.25E-04
228
Figura B.166: Curvas resultado de la corriente en el devanado auxiliar para las pruebas de carga a
85V y 110V
Caso c:
R2b , X2f
<
X2b , RF e
>
RF ef
R2b .
RF eb
229
E(Im)
E(Pm)
0.003389 0.003241
0.022967 0.008360
(E(Im)+E(Pm))/2
0.003315
0.003389
R1m
X1m
X2f
X2b
R2f
R2b
Xm
R1a
X1a
0.0960
0.8348
0.7282
0.7240
0.2069
0.2087
0.9600
0.0475
0.7261
6.25E-04
230
Figura B.169: Curvas resultado de la corriente en el devanado auxiliar para las pruebas de carga a
85V y 110V
Caso d:
X1m
X2 , R2
R2f
R2b , RF e
RF ef
X1m , Xm , R1a , R2
RF eb .
barra profunda.
En la tabla B.117 se presenta en detalle los resultados del error promedio y el error mximo
en por unidad. En la tabla B.118 se presenta los resultados de los parmetros ptimos para
este caso. En las guras B.170, B.171 y B.172 se presentan los resultados de las curvas de
potencias y corrientes de este motor.
E(Im)
E(Pm)
0.002656 0.002567
0.019659 0.010826
(E(Im)+E(Pm))/2
0.002612
0.002656
R1m
X1m
R2f
Xm
Rmf
R1a
X1a
0.0960
0.8082
0.2087
0.9976
87.6522
0.0015
0.8082
6.25E-04
231
Figura B.172: Curvas resultado de la corriente en el devanado auxiliar para las pruebas de carga a
85V y 110V
232
Caso e:
>
R2b , X2f
X2b , RF e
<
RF ef
RF eb .
RF e .
En la tabla B.119 se presenta en detalle los resultados del error promedio y el error
mximo en por unidad. En la tabla B.120 se presenta los resultados de los parmetros ptimos
para este caso. En las guras B.173, B.174 y B.175 se presentan los resultados de las curvas
de potencias y corrientes de este motor.
E(Im)
E(Pm)
(E(Im)+E(Pm))/2
0.002487 0.001777
0.018203 0.011091
0.002132
0.002487
R1m
X1m
X2f
X2b
R2f
R2b
Xm
RF ef
R1a
X1a
0.0960
0.8158
0.7700
0.7658
0.2064
0.2082
1.0017
88.4869
0.1142
0.7679
6.25E-04
233
Figura B.175: Curvas resultado de la corriente en el devanado auxiliar para las pruebas de carga a
85V y 110V
Apendice
RESULTADOS EXPERIMENTALES DE
PRUEBAS REALIZADAS A OTROS
MOTORES DE INDUCCIN MONOFSICOS
C.1 Motor de fase partida (120 V, 3/4 hp, 8A)
C.1.1
Pruebas de Carga
En la tabla C.1 se puede observar la evolucin del error promedio total para cada caso de
estudio, desde el ms simple hasta el caso donde varan todos los parmetros. Como se ve el
error promedio disminuye a medida que varan la mayor cantidad de parmetros, siendo el
caso f donde varan todos. En la tabla C.2 se presenta el resultado de los parmetros ptimos
obtenido para cada caso.
Caso a
0.0144
Caso b
0.0142
Caso c
0.00822
Caso d
0.0117
Caso e
Caso f
0.00811 0.00810
Caso a
Caso b
Caso c
Caso d
Caso e
Caso f
0.1400
0.1400
0.1400
0.1400
0.1400
0.1400
X1m
0.0168
0.0564
0.0100
0.0526
0.0100
0.0100
X2f
0.0168
0.0267
0.1481
0.0526
0.1044
0.1060
X2b
0.0168
0.0267
0.0103
0.0526
0.0146
0.0141
R2f
0.2732
0.2637
0.2707
0.2779
0.2752
0.2754
R2b
0.2732
0.2637
0.3005
0.2779
0.3007
0.3010
Xm
RF ef
RF eb
R1a
3.6000
0.34000
3.5333
0.34000
3.7000
0.34000
3.5333 60.0000 60.00000 0.34000
3.6667 166.6667 166.6667 0.34000
3.6667 166.6667 73.3333 0.34000
234
X1a
0.0963
0.0602
0.0789
0.0100
0.0746
0.0751
0.7435
0.7649
0.7774
0.7984
0.7775
0.7775
235
Caso f:
R2b , X2f
<
>
X2b , RF ef 6= RF eb .
a.
En las tablas C.3 y C.4 se presenta en detalle los resultados del error promedio y el error
mximo en por unidad. En las guras C.1, C.2, C.3 se presentan los resultados de las curvas
de potencias y corrientes para este motor con el devanado auxiliar abierto. En las guras C.4
y C.5 se presentan los resultados de las curvas de potencias y corrientes a tensin reducida
con el devanado auxiliar conectado.
E(Im)
E(Pm)
0.004748 0.011250
0.020357 0.048476
(E(Im)+E(Pm))/2
0.007999
0.011250
E(Im)
E(Ia)
E(Pm)
E(Pa)
(E(Im)+E(Ia))/2
(E(Pm)+E(Pa))/2
(E(Im)+E(Ia)+E(Pm)+E(Pa))/4
0.0003
0.0000
0.0001
0.0000
0.0002
0.0000
0.0001
0.0007
0.0001
0.0002
0.0001
0.0003
0.0000
0.0007
236
Figura C.1: Curvas resultado de prueba de carga a 60V con devanado auxiliar abierto.
Figura C.2: Curvas resultado de prueba de carga a 90V con devanado auxiliar abierto.
Figura C.3: Curvas resultado de prueba de carga a 100V con devanado auxiliar abierto.
237
Figura C.4: Curvas resultado de prueba de carga a 30 V con devanado auxiliar conectado.
Figura C.5: Curvas resultado de prueba de carga a 35 V con devanado auxiliar conectado.
238
C.1.2
a.
R1a
jo y
X1a =
variable.
X2f +X2b
y
2
Manteniendo
R1a
X1a
jo y
R1a
variable.
X1a
variable (a es ja)
En la tabla C.5 se puede observar la evolucin del error promedio total para cada caso de
estudio, desde el ms simple hasta el caso donde varan todos los parmetros. Como se
ve el error promedio disminuye a medida que varan la mayor cantidad de parmetros,
siendo el caso f donde varan todos. En la tabla C.6 se presenta el resultado de los
parmetros ptimos obtenido para cada caso.
Caso a
Caso b
Caso c
Caso d
Caso e
Caso f
Caso a
Caso b
Caso c
Caso d
Caso e
Caso f
0.1786
0.1786
0.1786
0.1786
0.1786
0.1786
X1m
0.9838
1.1750
1.2522
0.9888
1.2429
1.2522
X2f
0.9838
0.6444
0.5714
0.9888
0.5842
0.5508
X2b
0.9838
0.6444
0.5278
0.9888
0.5478
0.5508
R2f
0.0900
0.0845
0.0882
0.0900
0.0882
0.0882
R2b
0.0900
0.0845
0.0900
0.0900
0.0900
0.0900
Xm
RF ef
RF eb
R1a
2.5795
7.304E-07
2.5795
7.304E-07
1.9617
7.304E-07
2.5252 83.4783 83.4783 7.304E-07
2.0035 82.6435 82.6435 7.304E-07
1.9617 91.8261 50.0000 7.304E-07
X1a
0.1000
0.1000
0.1000
0.0918
0.0982
0.0960
Caso f:
R2b , X2f
<
>
X2b , RF ef 6= RF eb .
RF eb .
3.33E-04
3.33E-04
3.33E-04
3.33E-04
3.33E-04
3.33E-04
239
En la tabla C.7 se presenta en detalle los resultados del error promedio y el error mximo
en por unidad. En las guras C.6, C.7, C.8, C.9, C.10, se presentan los resultados de
las curvas de potencias y corrientes para este motor.
E(Im)
E(Pm)
0.005484 0.000431
0.045970 0.001647
(E(Im)+E(Pm))/2
0.002957
0.005484
240
X1a =
X2f +X2b
y
2
R1a
variable (a es ja)
En la tabla C.8 se puede observar la evolucin del error promedio total para cada
caso de estudio, desde el ms simple hasta el caso donde varan todos los parmetros.
241
Caso a
0.0031
Caso b
Caso c
0.00278 0.001688
Caso d
0.0030
Caso e
Caso f
0.001588 0.001479
0.0960
0.0960
0.0960
0.0960
0.0960
0.0960
0.9838
1.1751
1.2522
0.9888
1.2441
1.2522
0.9838
0.6445
0.5598
0.9888
0.5780
0.5508
0.9838
0.6445
0.5385
0.9888
0.5494
0.5508
0.0900
0.0846
0.0882
0.0900
0.0882
0.0882
0.0900
0.0846
0.0900
0.0900
0.0900
0.0900
2.5795
1.500E-03
2.5795
1.681E-03
1.9617
8.547E-02
2.5252 83.4783 83.4783 4.174E-04
2.0035 82.64348 82.64348 2.849E-02
1.9617 91.82609
50 4.174E-04
0.9838
0.6445
0.5492
0.9888
0.5637
0.5508
6.25E-04
6.25E-04
6.25E-04
6.25E-04
6.25E-04
6.25E-04
Caso f:
R2b , X2f
<
>
X2b , RF ef 6= RF eb .
RF eb .
En la tabla C.10 se presenta en detalle los resultados del error promedio y el error mximo
en por unidad. En las guras C.11, C.12, C.13, C.14, C.15, presentan los resultados de las
curvas de potencias y corrientes para este motor.
E(Im)
E(Pm)
0.005484 0.000431
0.045970 0.001647
(E(Im)+E(Pm))/2
0.002957
0.005484
242
243
244
C.1.3
En la tabla C.11 se puede observar la evolucin del error promedio total para cada caso
de estudio, desde el ms simple hasta el caso donde varan todos los parmetros. Como se ve
el error promedio disminuye a medida que varan la mayor cantidad de parmetros, siendo
el caso f donde varan todos. En la tabla C.12 se presenta el resultado de los parmetros
ptimos obtenido para cada caso.
Caso a
0.0667
Caso b
0.0445
Caso c
Caso d
Caso e
Caso f
Caso a
Caso b
Caso c
Caso d
Caso e
Caso f
0.3380
0.3380
0.3380
0.3380
0.3380
0.3380
X1m
0.6039
0.6685
0.7625
0.6175
0.7520
0.7609
X2f
0.2796
0.2796
0.2656
0.2796
0.2774
0.2761
X2b
0.2796
0.2796
0.2796
0.2796
0.2796
0.2796
R2f
0.6039
0.4975
0.4441
0.6175
0.4613
0.4519
R2b
0.6039
0.4975
0.3159
0.6175
0.3348
0.3220
Xm
RF ef
RF eb
R1a
2.9540
0.3213
2.9874
0.3213
3.0653
0.3213
3.0500 53.8932 53.8932 0.3213
2.9992 50.9663 50.9663 0.3213
2.9941 50.0000 41.1750 0.3213
X1a
0.2135
0.2354
0.2445
0.2232
0.2442
0.2450
0.4536
0.4339
0.4174
0.4619
0.4279
0.4283
Caso f:
R2b , X2f
<
>
X2b , RF ef 6= RF eb .
a.
En las tablas C.13 y C.14 se presenta en detalle los resultados del error promedio y el
error mximo en por unidad. En las guras C.16, C.17, C.18, C.19, C.20, se presentan los
resultados de las curvas de potencias y corrientes para este motor.
245
E(Im)
E(Ia)
E(Pm)
E(Pa)
(E(Im)+E(Ia))/2
(E(Pm)+E(Pa))/2
0.0010
0.0020
0.0004
0.0004
0.0271
0.0068
(E(Im)+E(Ia)+E(Pm)+E(Pa))/4
0.0169
0.0078
0.0030
0.0008
0.0007
0.0078
0.0008
0.0078
E(Im)
E(Ia)
E(Pm)
E(Pa)
(E(Im)+E(Ia))/2
(E(Pm)+E(Pa))/2
0.0044
0.0005
0.0002
0.0006
0.0541
0.0088
(E(Im)+E(Ia)+E(Pm)+E(Pa))/4
0.0315
0.0117
0.0037
0.0010
0.0051
0.0044
0.0006
0.0044
246
Figura C.18: Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de 4.8F a 70V.
247
Figura C.19: Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de 4.8F a 90V.
Figura C.20: Curvas resultado de prueba de carga con capacitor de 4.8F a 110V.
Apendice
Figura D.1: Motor con capacitor permanente (aplicacin: ventilador de techo) 120 V, 53W, 0.45 A
248
249
250
Figura D.5: Motor de polos sombredos (frente), motor con capacitor de arranque (detrs)