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EL PROBLEMA DE LOS TRES RESERVORIOS

Sea la conduccin (ab) de longitud l y dimetro d constante, Fig X.4, que


parte de un depsito A, de forma que en el extremo b de la misma se tiene
un caudal Q.

Fig 1.
La lnea de niveles piezomtricos es la (DB) y, segn ella, el valor de la
prdida de carga P en el extremo B, es:
P = Jl= kQ2l= k'Q2d5l
Supongamos ahora que a una distancia l2 del punto a, (comienzo de la
conduccin), se realiza una toma intermedia en C; el dimetro d se
mantiene constante en los tramos de tubera (aC) y (Cb). En estas
circunstancias en el nudo C se tienen los caudales salientes que llamaremos
Q1 y Q2. Para hallar la prdida de carga total, se puede aplicar la frmula de
Darcy a cada tramo, de
forma que la suma de las prdidas de carga en el tramo de longitud l, sea
igual a la suma de las prdidas de carga correspondientes a los tramos l1 y
l2, por lo que:

Fig 2. .- Tubera con toma intermedia

De la que se deduce:

A su vez, como el valor de P es el mismo para ambos casos, considerando Q


=Q1+Q2, resulta:

ecuacin de segundo grado en Q1, cuyo valor es:

Casos particulares:
a) Si Q2 es muy pequeo frente a Q, el valor del caudal Q 1 es:

que nos dice que, para igual prdida de carga, el caudal Q 1 en la extremidad
b de la tubera es Q menos una fraccin de Q 2 que depende de la posicin
de la toma intermedia.
b) Si la toma est en la posicin media de la tubera :

c) Si se cierra la vlvula en C la lnea de niveles piezomtricos ser la (DNB)


y la carga en C ser(MN); al abrir dicha vlvula C, la carga en ese punto
disminuir hasta H.
Todo el caudal que llegue a C saldr por la toma intermedia cuando se
cumpla que la lnea de niveles piezomtricos del tramo (Cb) es horizontal.
d) Si la llave en C est cerrada:

Si la llave en C est abierta:

En todo el proceso se ha supuesto que la tubera es de gran longitud, por lo


que no se han tenido en cuenta las prdidas accidentales.
A.- TUBERA CON TOMA INTERMEDIA ENTRE DOS DEPSITOS
Sea la conduccin (BAC) que une los depsitos B y C a diferentes niveles, y
en ella una toma intermedia A, con llave, para regular el consumo por (AD).
Para hallar la expresin que permite calcular el caudal Q que circula entre B
y C, podemos utilizar la ecuacin de Darcy, en la forma:

a) Si se supone que: d1 =d2 =d, y, 1 2 = se pueden presentar


varios casos, como:
a-1) Llave cerrada:

a-2) Llave muy abierta:

en la que el depsito C acta como depsito de socorro del B, estando la


toma alimentada por los dos depsitos, y en donde z es la carga para el
ramal (AB) y (z - ) la carga para el ramal (AC).

Fig 3.- Tubera con toma intermedia entre dos depsitos


b) Si se supone que (d1 d2) y (1 2) se obtiene en forma parecida al
apartado anterior:
b-1) La llave A est cerrada, por lo que del depsito B fluye al
depsito C, un caudal Q de la forma:

b-2) La llave A comienza a abrirse, arrojando por (AD) un caudal q;


habr un descenso en el nivel piezomtrico hasta N, siendo la lnea
piezomtrica (BNC); el depsito C recibir un caudal menor.
El caudal saliente por la toma es:

b-3) La llave A se sigue abriendo hasta que el punto F de la lnea


piezomtrica est en el plano horizontal del nivel de liquido del
depsito ms bajo C; el valor del caudal que el depsito B
proporciona y que es el que sale por la toma, por cuanto el
depsito C no interviene, es:

existiendo un equilibrio entre el depsito C y la toma intermedia.


b-4) La llave A se sigue abriendo, aumentando el caudal que sale
por la toma intermedia; el nivel piezomtrico de la toma A llegar
hasta un punto por debajo del plano horizontal del nivel del liquido
del depsito C, punto M, y de esta forma el depsito C actuar
como un depsito de socorro para el B, estando por lo tanto,
alimentada la toma por los dos depsitos. El caudal que proporciona la
llave, con z y (z - las prdidas de carga para los ramales (BA) y (CA),
respectivamente, es:

B.- EL PROBLEMA DE LOS TRES DEPSITOS


El problema de los tres depsitos es un caso de ramificacin nica, y
consiste en tres depsitos a
distintos niveles, unidos por las conducciones (AM), (BM) y (CM), que forman
un sistema de circulacin en Y. Se fija un sentido en la circulacin, el que
parezca ms lgico, y si una vez resuelto el problema aparece signo
contrario al propuesto, se invierte el sentido; supondremos que

Q3 = Q1 + Q2
Para su estudio aplicaremos Bernoulli entre los tramos de tuberas (AD), (BE)
y CF), estando los puntos D, E y F muy prximos al de confluencia M, (zM=
zE=zD=zF)y (pM=pE=pD=pF),pero lo suficientemente alejados de
l, como para considerar a la circulacin todava sin perturbar por el efecto
de la vlvula M.

Fig 4.- El problema de los tres depsitos

en las que en la sumatoria de los coeficientes de prdidas accidentales se


han incluido todo tipo de prdidas en codos, curvas, entrada y salida de las
tuberas, etc.
Aplicando Bernoulli entre los depsitos y el punto M, se tiene:

Sumando las ecuaciones primera y segunda, a la tercera se obtiene:

Aplicando de nuevo Bernoulli en el nudo M, en los tramos (DMF) y (EMF), se


obtiene:

y sustituyendo estos resultados en las ecuaciones que proporcionan (z 1 - z3)


y (z2 - z3), resulta:

que junto con Qi = 0, en el nudo M, constituyen un sistema de tres


ecuaciones que da lugar a los siguientes tipos de problemas:

1) Determinacin de caudales, conocidas las caractersticas de la red y las


diferencias de cotas entre los depsitos; habr por lo tanto, tres ecuaciones
con tres incgnitas.
2) Determinacin de la diferencia de cotas entre los depsitos, conocidos los
caudales y las caractersticas de la red; habr por lo tanto dos ecuaciones
con dos incgnitas, ya que la ecuacin de los caudales es una identidad.

Mtodo de Newton-Raphson para la resolucin de ecuaciones


no lineales de una variable independiente. Aplicacin a la
resolucin del problema de los tres depsitos
Sea la ecuacin no lineal:
(1)
La obtencin de los valores de x que satisfacen la ecuacin (1), las raices de la funcin F(x), no
es inmediata y en el caso ms general tampoco lo es el nmero de raices reales.
No es poco frecuente los problemas que en ingeniera conducen a problemas de este tipo de
ecuaciones. Por ejemplo Supongamos la red hidrulica de la figura:

Fig.5-. Problema de los tres depsitos

Los nudos 1, 2 y 4 son de altura piezomtrica conocida. Si se adopta como sentido positivo de
los caudales el de la figura las ecuaciones de esta red son:
(2)
(3)
(4)
(5)
Si de las ecuaciones (2), (3) y (4) despejamos los caudales en funcin de la altura H3 y los
sustituimos en la ecuacin (5) se obtiene la siguiente ecuacin:
(6)

En definitiva queda una ecuacin


(7)
Normalmente se resuelven mediante tcnicas numricas que proporcionan el valor de una de las
raices reales de la ecuacin. Estas tcnicas son siempre iterativas es decir partiendo de una
aproximacin inicial al valor de la raiz, H3(0), suficientemente cercana a dicho valor, el mtodo
va mejorando mediante un determinado algoritmo el valor hasta que se satisface cierto criterio
de convergencia. Los criterios de convergencia ms comunes son:
(8)
(9)

Siendo

1 y 2 dos valores prefijados.

De entre todos los mtodos numricos de resolucin de este tipo de problemas el de NewtonRaphson es el que presenta la velocidad de convergencia ms rpida. Su fundamento es el
siguiente, supngase que nos encontramos en la iteracin (i) del mtodo y H 3(i) es la
aproximacin a la raiz en esta iteracin. Si se construye una aproximacin lineal de la funcin
F(H3) en los alrededores de H3(i) esta ser:
(10)

Esta aproximacin lineal L(H3) tiene una raiz

que es fcil de calcular:

(11)

La raiz de la aproximacin lineal no coincidir con la raiz de la funcin F(x) pero podr
utilizarse como nuevo valor de H 3 en la siguiente iteracin con lo que se obtendr la expresin
del algoritmo del mtodo:
(12)

Como ejemplo de la utilizacin del mtodo se darn valores numricos a los datos de la
instalacin del ejemplo.
Tubera

Longitud (m)

Dimetro (m)

Rugosidad (mm)

1-3

2000

0.2

0.03

2-3

500

0.075

0.03

3-4

1000

0.06

0.03

Los datos de los nudos


Nudo

Altura (mca)

Consumo (m3/s)

150

100

0.04

80

Se supondr que las tuberas son hidrulicamente rugosas y por tanto sus factores de friccin no
dependern del nmero de Reynolds en la tubera sino slo de a rugosidad relativa:
Tubera

Longitud (m)

Dimetro (m)

Rugosidad (mm)

f (VonKarman)

R(m/(m3/s)2)

1-3

2000

0.2

0.03

0.012960

6699.43

2-3

500

0.075

0.03

0.015893

276969.15

3-4

1000

0.06

0.03

0.016699

1776226.9

Sustituyendo los valores numricos en la ecuacin (6) se obtiene:

(13)

Para aplicar el algoritmos de Newton-Raphson se calcula la derivada de la funcin F(H3)que


aparece en la ecuacin (13):

(14)
Reordenando queda como:
(15)

(16)

Aplicamos el Algoritmo de Newton-Raphson comenzando con un valor de 85 mca.


Iteracin (i)

H3(i)

H3(i)

H3(i+1)

85

54.82

139.82

139.82

-8.90

130.92

130.92

-1.57

129.35

129.35

-2.51e-2

129.32

129.32

-5.8e-6

129.32

Los caudales que se obtienen son:

Fig. 6- . Valores y sentidos de los caudales del problema


Conclusin
El mtodo de Newton-Raphson aplicado al problema de los tres depsitos permite calcular de
forma directa y exacta el sentido y valor de los caudales circulantes por la instalacin. Con la
ayuda del ordenador o una calculadora programable esta forma de resolucin es ms directa y
rpida que el tradicional tanteo de la altura H3