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3.1 Qu son?
Los actuadores neumticos consisten tanto en cilindros lineales como en actuadores
rotatorios proveedores del movimiento. Los actuadores neumticos son menos
costosos y ms seguros que otros sistemas, sin embargo, es difcil controlar la
velocidad o la posicin debido a la compresibilidad del aire que se utiliza.
En los actuadores neumticos se comprime el aire abastecido por un compresor, el cual
viaja a travs de mangueras. Los robots pequeos estn diseados para funcionar por
medio de actuadores neumticos. Los robots que funcionan con actuadores neumticos
estn limitados a operaciones como la de tomar y situar ciertos elementos. La exactitud
se puede incrementar mediante paros mecnicos y los robots accionados en forma
neumtica son tiles para las aplicaciones ligeras que involucran las operaciones de
recoger-colocar.
Cilindro de Impacto:
Es un cilindro con dos cmaras de aire, en una de cuales se acumula
una presin que luego es liberada de manera rpida sobre la cmara
Cilindro de giro:
Estos cilindros poseen un acople mecnico, que transforma el
movimiento lineal de un vstago interno en un movimiento de giro
sobre una pieza circular externa.
Los cilindros pueden ser de efecto simple o doble y el esquema general es: