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PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM
ENGENHARIA CIVIL
- 2010
SUMRIO
1 Histrico sobre o uso do MEF................................................................................................. 3
2 Consideraes gerais ............................................................................................................... 3
3 GENERALIZAO DO MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS .................................... 4
4 FUNDAMENTOS DA TEORIA DA ELASTICIDADE........................................................ 6
4.1 Relaes tenses deformaes para elementos em estado plano de tenses ................ 8
4.1.1 Tenses principais nos elementos infinitesimais ...................................................... 9
4.1.2 Procedimento para determinao do mdulo de elasticidade Ex, Ey e coeficiente de
Poisson para material ortotrpico ..................................................................................... 10
4.1.3 Determinao do mdulo de elasticidade transversal (G) ....................................... 11
5 Manipulao de matrizes ....................................................................................................... 14
5.1 Autovalores e Autovetores de uma Matriz ..................................................................... 14
5.2 Matriz Definida Positiva ................................................................................................ 14
6 Matriz de rigidez ................................................................................................................... 15
6.1 Generalidades ................................................................................................................. 15
6.2 Exemplo de obteno da matriz de rigidez .................................................................... 17
6.3 Agrupamentos da matriz de rigidez ............................................................................... 21
6.3.1 Forma geral ............................................................................................................. 21
6.3.2 Recalques de apoio .................................................................................................. 21
6.3.3 Reaes de apoio ..................................................................................................... 22
7 Funo aproximadora ............................................................................................................ 22
8 Funes de interpolao e funes de forma ........................................................................ 24
9 Formulao geral usando o Princpio dos Trabalhos Virtuais .............................................. 25
10 Formulao usando o Princpio dos Trabalhos Virtuais para o caso de barras de trelia
plana ......................................................................................................................................... 26
11 Exemplo numrico .............................................................................................................. 28
12 Formulao usando o Princpio dos Trabalhos Virtuais para o caso de barras de prtico
plano ......................................................................................................................................... 28
13 Formulao pelo Mtodo dos Elementos Finitos ................................................................ 33
13.1 Generalidades ............................................................................................................... 33
13.2 Mtodo direto ............................................................................................................... 33
13.3 Mtodo da energia ........................................................................................................ 36
n
a) comportamento linear
Elementos com forma mais regular so sempre preferveis. Para o caso bidimensional, a
forma quadrangular a recomendada. Para modelos tridimensionais o hexgono deve ser o
tipo desejado. No entanto, isto nem sempre possvel, especialmente nas regies de
transies de malhas, onde pode ser exigido o uso de elementos com formas diferenciadas
ajustveis aos contornos, como ilustrado na Figura 2.
elemento
triangular
Y
Z
a >>> b
>>>
quadriltero se aproxima de um
tringulo
lados curvos
h2
h1
h1 >>> h2
O modelo completo corresponde associao dos diversos elementos conectados pelos ns.
No processo de clculo, apenas so garantidos que os deslocamentos associados aos graus de
liberdade dos ns de conectividade so iguais. Assim, ao longo dos lados dos elementos as
deformaes so especficas para cada elemento e dependem do seu comportamento interno.
u(x) = u (e)
e =1
onde u(e) so valores de "u" dentro de cada subdomnio (elemento). Como a soluo
numrica, ento, u e u(e) so aproximados.
Atravs de procedimentos diretos, ou por resduos ponderados, ou por mtodo variacional
(balano de energia) encontra-se uma expresso do tipo:
[K] {u} = {F}
Aplicando-se as condies de contorno, encontram-se valores de "u" (aproximados) para
todos os ns que pertencem aos subdomnios. Com os valores "u" conhecidos para cada n
dos elementos determinam-se as informaes internas ao elemento.
A incgnita "u" pode ser temperatura, velocidade, potencial magntico, deslocamento, fluxo
etc.
Vantagem: o problema global (mais complexo) transformado em um problema local. Assim,
a matriz K pode ser obtida mais facilmente por acoplamento das matrizes individuais de cada
elemento.
Preciso: depende da forma, quantidade dos elementos finitos e tipo da funo de
interpolao. A experincia do usurio importante para obter bons resultados. Regies com
variaes bruscas do fenmeno exigem maior refinamento da malha a ser usada. A eficincia
da distribuio da malha (discretizao) produzir resposta eficiente.
Procedimentos:
- adota-se uma funo aproximadora "u" (global) do tipo:
u(x) = u1 1 + u2 2 + u3 3 + ....... + um n
onde i so funes de forma global, linearmente independentes, satisfazendo as condies de
contorno.
Para um domnio considerado com 3 elementos e 4 ns, pode-se representar graficamente esta
funo na forma indicada na Figura 6.
Observar a superposio de efeitos.
As funes i, chamadas de funo de forma global, so normalizadas. Podem ser lineares,
quadrticas, cbicas etc.
Problema real aproximado e subdividido em quantidade equivalente ao nmero de ns.
ento ser feita uma rpida abordagem sobre as informaes bsicas mencionadas
anteriormente.
Inicialmente, importante entender como os elementos se deformam e as relaes
diferenciais envolvendo estas deformaes. As tenses atuantes sobre um elemento
infinitesimal tridimensional so dadas na Figura 7. Este o caso mais geral de solicitao,
onde em cada face do elemento atuam duas tenses paralelas face (tenses de cisalhamento)
e um tenso normal (perpendicular) ao plano.
yy
yx
yz
zy
xy
zx
zz
xx
xz
Z
Figura 7 Tenses sobre um elemento infinitesimal tridimensional
1
1
xx
1
yy
zz
E
0
0
0
=
(
)(
)
1
1
2
xy
0
0
0
yz
xz
0
0
0
0
0
0
1 - 2
2
0
0
0
0
1 - 2
2
xx
yy
0 zz
xy
0 yz
1 - 2 xz
2
0
0
0
A seguir sero feitas algumas consideraes para casos mais especficos de distribuio de
tenses. Sero tratados os casos planos (no tridimensionais), que podem ser considerados em
dois casos: estado plano de tenses e estado plano de deformaes, conforme ser descrito a
seguir.
4.1 Relaes tenses deformaes para elementos em estado plano de tenses
yy
yx
xy
xx
xx
xy
yx
yy
Se o material considerado com propriedades diferentes nas duas direes, ento isto
significa que para cada nvel de carregamento preciso caracterizar cinco diferentes
constantes: E x , E y , xy , yx e G .
xy =
y
x
yx =
x
y
[ ] =
xy
xy
y
3
y
xy
x
dy
dx
xy
y
Figura 9 Elemento infinitesimal sujeito a tenses normais e cisalhantes
Para obter as tenses equivalentes sobre o elemento infinitesimal girado pelo ngulo devese aplicar a Equao 4, onde ij uma matriz transformao dada pela Equao 5. Isto
corresponde rotao do sistema de coordenadas retangulares.
10
[ ] = [ ij ]
1
[ ] ij = 2
[ ] = cos
sen
ij
[ ]
sen
cos
x + y x y
cos 2 xy sen2
2 2
x y
sen2 + xy cos 2
2
1 =
2 =
+ y
+
1 = x
2
x y
+ xy 2
2
+ y
2 = x
2
x y
+ xy 2
2
10
x
y
2 xy
= tan 1
11
11
x =
yx
1
x
y
Ex
Ey
xy
1
y =
x +
y
Ex
Ey
ou
1
x
E x
xy
y E
x
yx
x
E y
1
y
E y
ou
{ } = [D]1 { }
12
Como a matriz das constantes elsticas [D]-1 simtrica, os termos da diagonal ascendente
podem ser trocados. Assim a Equao 12 pode ser reescrita na forma indicada na Equao 13.
x =
1
1
( x xy y )
x xy y =
Ex
Ex
Ex
yx
1
1
( yx x + y )
y = x + y =
Ey
Ey
Ey
13
Desta forma, o mdulo de elasticidade na direo x pode ser escrito usando a primeira
equao de 13, resultando na Equao 14.
Ex =
x xy y
x
14
y
xy x
y +
15
Ex
Tendo-se os valores de Ex, Ey e xy, torna-se possvel determinar yx tendo em vista a simetria
E
E
[D ] = xy y
1 xy yx
yx E x
1 xy yx
Ey
1 xy yx
0
16
12
sujeito somente ao efeito das tenses de cisalhamento xy, admitindo que esta tenso a nica
responsvel pela gerao da distoro angular (). A Figura 11 esquematiza a situao
considerada.
dx
dy
= 2
d1
d2
d1 = x ' d
17
d 2 = y ' d
18
Geometricamente, a distoro angular vale 2 , portanto pode ser obtida pela Equao 19.
d1 d 2
+
d
d
19
= x' y'
20
x' =
1
x ' xy' y '
Ex '
1
y' =
y ' yx' x '
Ey'
21
13
22
Portanto, com o inverso do valor dado na Equao 22, tem-se o mdulo de deformao
'
, determinados para cada instante do
transversal (G) em funo dos valores de E x ' , E y ' , xy' e yx
carregamento. Este mesmo valor mostrado por Carroll (1999, p.168), cuja deduo feita
usando conceitos da energia de deformao.
Assim, a equao completa que transforma tenso em deformao para tenses planas, em
funo das constantes bsicas, dada pela Equao 23.
1
x
Ex
xy
y =
Ex
0
xy
yx
Ey
1
Ey
0
x
0
y
'
1 + yx
xy
+
E y '
0
1 + xy'
E
x'
23
14
5 MANIPULAO DE MATRIZES
As formulaes computacionais, em geral, esto baseadas em operaes matriciais, tendo em
vista a facilidade de manipulao das informaes. Assim, indispensvel conhecer
informaes relacionadas s caractersticas de matrizes e suas aplicaes.
5.1 Autovalores e Autovetores de uma Matriz
5
3
solues: 1 = 9,162 e 2 = 2,838, que so os autovalores de [K].
A todo autovalor i tem-se um autovetor associado {ui}, tal que, [K]{ui}=i{ui}.
5.2 Matriz Definida Positiva
Uma matriz [K] de ordem nn definida positiva se para qualquer vetor {u}0 a relao
{u}T[K]{u} > 0 atendida. A matriz [K] definida positiva se e somente se todos seus
autovalores so maiores que zero. Outra condio que todos os determinantes das matrizes
da srie indicada a seguir sejam positivos, incluindo o determinante da matriz completa.
K
[K11 ], 11
K 21
K11
K12
, K 21
K 22
K 31
K12
K 22
K 32
K13
K 23 etc.
K 33
Duas outras condies so necessrias, mas no suficientes: Kii > 0 e K ij < K ii K jj (ij)
A matriz semi-definida positiva se pelo menos um autovalor zero e os demais so
positivos.
Exemplos:
7 3
No exemplo do caso anterior, a matriz [K ] =
tem os autovalores 1 = 9,162 e 2 =
3 5
2,838, ambos positivos, portanto, a matriz [K] definida positiva.
15
8 1 2
Outro exemplo: seja a matriz [K ] = 1 7 5 . Esta apresenta os autovalores 1 = 11,795, 2
2 5 4
= 7,061 e 3 = 0,144, todos positivos, ou seja, uma matriz definida positiva.
6 MATRIZ DE RIGIDEZ
6.1 Generalidades
Como j comentado a equao bsica que rege os problemas estruturais via mtodo dos
elementos finitos obedece equao [K] {u} = {F} do tipo indicado na Equao 24.
k 11
k
21
k 31
...
k n1
k 12
k 13
k 22
k 23
k 32
k 33
...
...
k n2
k n3
... k 1n u1 F1
... k 2n u2 F2
... k 3n u3 = F3
... ... ...
...
... k 9n un Fn
Equao 24
Isto significa que a relao entre fora e deslocamento diretamente interligada por um
coeficiente chamado de rigidez (kij). A matriz de rigidez , ento, formada por este conjunto
de coeficientes de rigidez que interconecta qualquer coordenada definida para o problema. Na
prtica, necessrio impor as condies de contorno deslocamentos impostos para tornar
o sistema de equaes invertvel, ou seja, com soluo. A partir deste sistema de equaes
possvel determinar quaisquer deslocamentos e reaes de apoio da estrutura. Na prtica
torna-se interessante agrupar o sistema de equaes em partes que tenham caractersticas
afins, como ser visto na Seo 6.3.
Para um caso simples de uma mola de constante de rigidez k, a fora aplicada corresponde ao
deslocamento da mola multiplicado pela sua constante, ou seja, F = k u (Figura 12). Isto
significa que para qualquer u pode-se obter o valor de F e vice-versa.
c
F
k = cte da mola
k11 k12 u1 F1
=
k 21 k 22 u 2 F2
Como u1=0, ento, a nica incgnita restante ser u2. Equivale a eliminar a 1. linha e 1.
coluna, ou seja, [k22]{u2}={F2}. No exemplo, k22=k e F2=F. Ento: u2 = F/k (u2 o
deslocamento do n 2).
Seja agora um arranjo estrutural formado por duas molas, em seqncia, de constantes ka e kb,
solicitadas pelas foras Pa e Pb que atuam sobre os ns 2 e 3, respectivamente, como mostrado
na Figura 13.
16
Pa
ka
Pb
kb
Equilbrio esttico
ka
1
c
F1 = k11 = ka
F1
0
ka
F2 = k12 = -ka
F2
u1 1
u2 = 0
u 0
3
0
3
F3 = k13 = 0
F3
ka
F1 = k21 = -ka
F1
kb
ka
2
F2=k22=ka + kb
F2
u1 0
u2 = 1
u 0
3
kb
3
F3 = k32=-kb
F3
0
1
1
kb
0
2
u1 0
u2 = 0
u 1
3
F1=k13 = 0
F1
F2 = k23=-kb
F2
kb
F3 = k33=kb
F3
17
O sistema de equaes que ir representar este arranjo estrutural formado por uma matriz de
rigidez 33, um vetor de deslocamentos e outro de foras com trs elementos cada um, pois o
arranjo formado por 3 ns com um grau de liberdade para cada n, dado pela Equao 25.
k 11 k 12
k
21 k 22
k 31 k 32
k 13 u1 F1
k 23 u2 = F2
k 33 u3 F3
Equao 25
2 2
0
kb u3 F3
kb
Equao 26
Equao 27
Pa + Pb
ka
u3 =
1
(Pa + Pb ) + Pb
ka
kb
Para analisar a obteno da matriz de rigidez ser usado o exemplo dado na Figura 14, sobre a
qual atuam as foras FA, FB, FC. Os ns foram numerados de 1 a 3, de forma aleatria. Mais
adiante ser visto como otimizar a numerao de ns.
O desenvolvimento do exemplo em questo tem como objetivo mostrar a manipulao
numrica de informaes estruturais sem, contudo, representar um procedimento padro.
apenas uma preparao do ambiente usando ferramentas no convencionais, mas que traz a
idia matricial e mostra recursos importantes no trato numrico do clculo de estruturas.
18
FA
FB
n 1
FC
n 2
n 3
O tipo de estrutura (prtico plano) apresenta trs tipos de incgnitas por n: translao
horizontal, translao vertical e rotao. Isto significa que cada n ter trs graus de liberdade
e, portanto, para a estrutura da Figura 14 sero nove graus de liberdade, conforme indicado na
Figura 15. A numerao destes ns deve seguir uma seqncia iniciada pela numerao da
coordenada horizontal, a vertical e finalmente a de rotao. Assim, haver uma regra de
numerao seqencial para favorecer o desenvolvimento do problema, conforme Figura 15b.
2
3
5
3i-1
8
3i-2
7
3i
n i
6
(a)
(b)
A estrutura analisada, que tem nove graus de liberdade, ter uma matriz de rigidez 99, nove
deslocamentos incgnitos (ui) e nove possveis solicitaes externas (Fi) aplicadas nas
coordenadas indicadas (Equao 35).
k 11
k
21
k 31
...
k 91
k 12
k 13
k 22
k 23
k 32
...
k 33
...
k 92
k 93
... k 19 u 1 F1
... k 29 u 2 F2
... k 39 u 3 = F3
Equao 28
Um procedimento para obter os valores de kij corresponde a impor deslocamentos (vetor ui)
unitrios da seguinte forma:
para obter a primeira coluna da matriz [K]: impor {u}T = {1 0 0 ... 0}*
a representao do vetor {u} na forma transposta {u}T usada apenas para facilitar a diagramao do texto.
Lembrar que {u} um vetor coluna vertical e {u}T horizontal
19
Observe que ao impor um deslocamento unitrio e os demais nulos significa obter um vetor
de foras que corresponde aos valores da correspondente coluna da matriz [K]. Seja por
exemplo impor {u}T = {1 0 0 ... 0} (cada coluna multiplicada pelo vetor {u} resulta em ki1 =
Fi):
k 11
k
21
k 31
...
k 91
k 12
k 13
k 22
k 23
k 32
...
k 33
...
k 92
k 93
... k 19 1 F1
... k 29 0 F2
... k 39 0 = F3
F1
k 11
F
k
2
21
k 31 = F3
...
...
F9
k 91
O vetor {F} representa o conjunto de foras aplicadas em cada coordenada definida para os
ns.
Para a determinao das foras Fi deve-se usar, por exemplo, o equilbrio dos ns
correspondentes s foras Fi a serem determinadas. Como ilustrao, ao impor {u}T = {1 0 0
... 0}, determinam-se as foras F1, F2 e F3 pelo equilbrio do n 1, como indicado na Figura
16. Nesta figura foi utilizada a representao tpica de engaste perfeito como forma de
representar a ausncia das translaes e da rotao dos ns. Veja que o n 1 deslocado
horizontalmente (coordenada 1), mas so mantidos os deslocamentos verticais (translaes) e
as rotaes nulos. Tambm foi considerado que o elemento 1 (barra 1) faz a ligao entre o n
2 e o n 1, o elemento 2 conecta o n 2 ao 3 e o elemento 3 interliga o n 1 ao 3.
Na Figura 16b foi empregada a notao Pi( j ) para representar as solicitaes atuantes nas
extremidades das barras que, conseqentemente atuam sobre o n. O ndice i indica o tipo de
esforo (fora axial: 1, fora cortante: 2 e momento fletor: 3). O ndice j indica o nmero da
barra qual os esforos esto associados.
A determinao das foras atuantes nas coordenadas 1, 2 e 3 feita por simples equilbrio de
foras nas direes x, y e z. Esta ltima direo (z) significa equilbrio de momentos. A
determinao dos esforos Pi( j ) feita de forma simples ao considerar cada barra com os
recalques de apoio calculados a partir do deslocamento unitrio imposto, bastando saber
que estes esforos so obtidos pela expresso indicada na Figura 17. Os deslocamentos
(recalques diferenciais) entre as extremidades das barras so obtidos pela projeo do
deslocamento unitrio imposto sobre o n 1.
Para se determinar os demais valores de Fi (i de 4 a 9) ser necessrio fazer o equilbrio dos
ns 2 e 3 de forma anloga ao feito para o n 1.
interessante notar que a matriz de rigidez ser o resultado de uma srie de equilbrio de
foras, ou seja, apesar de todas as tcnicas empregadas o fundamento bsico sempre o
equilbrio esttico para a soluo de estruturas.
20
1
1
3
a) estrutura com deslocamento u1 = 1 imposto
F2
F1
x
F3
P2(5)
P1(3)
P1(4)
P3(6)
P2(3)
P3(3)
b) equilbrio de foras do n 1
Figura 16 Estrutura com deslocamentos impostos {u}T={1 0 0 ... 0}.
y
A
EI
x
u1=
L
MBA
MAB
VA
VB
M AB = M BA =
Foras cortantes:
VA = VB =
6EI
L2
12EI
L3
Ao final da montagem da matriz de rigidez ser observado que para o processo ser
automatizado mais adequado adotar uma ordem em que as contribuies matriz de rigidez
sejam dadas pela seqncia de barras. Isto significa que as parcelas de foras envolvidas no
equilbrio dos ns sejam referidas s contribuies das barras, como ser abordado mais
adiante de forma mais detalhada, especialmente porque representa um procedimento dentro
do mtodo dos elementos finitos.
21
Uma matriz de rigidez originalmente composta por todos os coeficientes de rigidez que
relacionam as coordenadas definidas para a estrutura. A soluo do sistema de equaes
somente possvel depois de se impor as condies de contorno relativas s restries de
apoio. Para facilitar o desenvolvimento matemtico, agrupam-se os coeficientes no
vinculados s coordenadas sem restries sem condies de contorno de vinculaes , e
aqueles com restries de apoio. Isto feito por renumerao das coordenadas. A Equao 9
representa a ao geral de uma estrutura ([K]{u}={F}), com os valores agrupados.
k1,1
...
...
...
k m,1
k m+1,1
...
k n,1
Ka
k1,m
k1,m+1
..
...
...
..
...
...
..
...
...
..
k m ,m
k m ,m+1
..
k m+1,m+1 ..
...
...
..
k n ,m
k n ,m+1
..
Ka
ua
Fa
k1,n u1 F1
... ... ...
k m ,n u m Fm
k n ,n u n Fn
Kb
Kb
ub
Fb
Reaes
de apoio
29
K aa K ab ua Fa
K K u = F
bb b
ba
b
Deve se lembrado que o sistema til a ser resolvido corresponde a [Ka]{ua}={Fa}, as demais
equaes so redundantes. Contudo, carregamento na forma de recalque de apoio implica na
imposio de deslocamentos fora das coordenadas com graus de liberdade. Assim, esta
situao exige um tratamento especial, facilmente entendido manipulando as equaes
indicadas na Equao 29. Os deslocamentos de recalques de apoio sero armazenados na
regio ub, ou seja, deslocamentos armazenados como um+1 a un. Isto implica em rearranjar o
sistema de equaes pela alterao do vetor {Fa}. Este passa a ser composto pelas foras
externas aplicadas diretamente sobre o n correspondente mais o efeito do recalque
encontrado pela multiplicao da linha da matriz de rigidez (coordenadas m+1 a n) pelos
respectivos recalques impostos. Isto significa passar para o segundo membro o efeito do
recalque. Para a montagem do primeiro valor do vetor {F}, resulta em F1 k1,m+1um+1 k1,
m+2um+2 ... ... ... k1un. Para cada valor de F haver essa reestruturao do sistema de
equaes resultando nas mesmas m equaes, apenas alteradas pelos termos independentes
22
representados por F1, F2, ... Fm, provenientes da multiplicao de [kab]{ub}, respectivamente.
A partir disto, basta resolver o sistema m m.
6.3.3 Reaes de apoio
3
4
Lembrando-se que a rotao da barra dada pela primeira derivada da equao da elstica,
tem-se:
w = c1 + c 2 x + c 3 x 2 + c 4 x 3
w =
dw
= = c2 + 2 c3 x + 3 c4 x 2
dx
23
c1
c 2
c 3
2
1 2L 3L c 4
0 0
1 0
L L2
0
0
L3
Equao 30
A Equao 30 genrica, ou seja, vale para qualquer {w} imposto. Especificamente para o
caso em estudo {w}T={1 0 0 0}, ver conveno de sinais observando a Figura 33b na pg. 43
(Apndice A), o sistema resulta em:
1 1
0 0
=
0 1
0 0
c1
c
2
L L2 L3 c3
1 2L 3L2 c 4
0
1
0
0
0
0
c2 = 0
c3 = -3/L2
c4 = 2/L3
3
2
x2 +
2
3
x3
Equao 31
d2 w
dx 2
= M
Equao 32
Esta expresso com o sinal negativo associado a M, significa que o momento fletor traciona a
borda superior, uma vez que os valores de w so positivos para cima. O Apndice A traz as
justificativas detalhadas sobre esta conveno de sinais.
Aplicando a Equao 32 na Equao 31 resulta:
6 12
M = 2 3 x EI
L
L
Como EI
12 EI
d 3w
= V , ento: V = 3
3
L
dx
Portanto:
x = 0 M AB = +
x = L MBA =
6EI
L2
6EI
L2
Notar que os valores de MAB e MBA aqui indicados coincidem com os valores apresentados na
Figura 17, pois como dito anteriormente, pela conveno usada para o emprego da Equao
32, estes momentos fletores tracionam as fibras superiores. Como a conveno usada para os
24
momentos fletores nas extremidades da barra conforme apresentado na Figura 18, ento se
mantm o sinal de MAB e troca-se o de MBA, portanto resultam momentos fletores totalmente
iguais, bem como para as foras cortantes.
8 FUNES DE INTERPOLAO E FUNES DE FORMA
Em formulaes usando o MEF utilizam-se funes aproximadoras para estabelecer o
comportamento do elemento. As incgnitas sempre so os deslocamentos nodais
representados pelas translaes e rotaes.
Para introduzir a idia das funes de interpolao e funes de forma, ser usado o caso de
uma barra simples que absorve somente foras axiais (caso de barras de trelias). Portanto, a
barra fica representada por apenas duas coordenadas paralelas ao eixo da barra, posicionadas
nas extremidades da barra, conforme ilustra a Figura 19. Note que as coordenadas esto
representadas ligeiramente acima do eixo da barra apenas por questo visual, pois caso
contrrio a coordenada 1 ficaria invisvel ao estar coincidindo com o eixo da barra.
1
E, A
x
Adotando que os deslocamentos ao longo do elemento sejam dados por uma funo do tipo: u
= a + b x, possvel observar que para este caso simples esta funo representar de forma
exata os deslocamentos ao longo de L.
O objetivo aqui encontrar uma funo u escrita em termos de u1 e u2 que, respectivamente,
so os deslocamentos nas extremidades 1 e 2. Estes representam as condies de contorno do
problema. Assim: u = 1 u1 + 2 u2. As parcelas 1 e 2 so chamadas de funes de forma.
Aplicando as condies de contorno tem-se:
a) para x = 0 u = u1 u = a + b0 = u1 a = u1
b) para x = L u = u2 u = a + bL = u2 b = (u2 - u1)/L
Ou seja:
u u
u ( x) = a + b x = u1 + 2 1 x
L
x
Lx
u =
u1 + u2
L
L4
1
{
42
3
25
1
0
lx
1 =
l
x
2 =
l
1u1
u2
u1
1
Figura 21 Deslocamentos dentro de um elemento associados s funes de forma para o caso linear
i =1
26
TRABALHOS VIRTUAIS
PARA O CASO DE
1
n j
n k
Figura 22
u(x) = a + b x
(33)
u 2 = a + b xk
Se xj = 0 e xk = L a = u1 e b =
Portanto: u ( x) = u1 +
u 2 u1
L
u 2 u1
x
x
x = (1 ) u1 + u 2
L
L
L
Matricialmente:
x
u ( x) = (1 )
L
x u1
e
= [ ] {u }
L u 2
[ B]
}
du
d [ ] e 1
Sabendo que =
, ento: =
{u } =
dx
dx
L
1 u1
e
= [ B]{u }
L u 2
27
= E = E [B ] {u e }
(34)
Por se tratar de uma anlise para um caso especfico de elemento, o sistema global coincide
com o local, ou seja, {u} = {ue} e {F} = {Fe}.
A aplicao do PTV significa impor uma variao de deformaes e deslocamentos, ou seja, o
trabalho externo gerado por uma variao de deslocamentos ue e o trabalho interno
gerado por uma variao de deformao .
F
i =1
uie = dV
V
{u } {F }= {u } [B]
e T
e T
{ }
E [B ] u e dV
Como {ue}T uma constante (valores de deslocamentos impostos nas extremidades), este
pode ser colocado fora da integral. Consequentemente, ser cancelado com o mesmo valor
que aparece no primeiro membro. Assim:
{F }= [B]
{ }
E [B ] dV u e
Ou seja:
{F }= [k ] {u },
e
Sabendo que [B ] =
onde :
[k ] = [B]
1
[ 1 1] , ento:
L
E [B ] dV
28
[k ] = L1 11 E L1 [ 1 1]dV = LE 11
e
Como: dV = A L,
1
E
dV = 2
1
L
1
[k ] = EA
L 1
e
ento :
1 1
1 1 dV
1
1
11 EXEMPLO NUMRICO
Proposta: obter a matriz de rigidez para a barra de trelia dada na Figura 19.
Soluo:
A matriz [K] ser 22, pois a barra tem dois graus de liberdade associado mesma. A barra
suporta apenas foras axiais, ento a relao entre fora e deslocamento pode ser estabelecida
a partir da lei de Hooke, ou seja, a imposio de um deslocamento u gera uma fora na barra
igual a ku, onde k vale EA/L, conforme deduo a seguir.
=E
F
u
= E
A
L
F=
EA
u
L
k=
EA
L
Impondo
EA
= k 11
L
EA
F2 =
= k 21
L
F1 = +
{u} =
F1
F2
L
2
Impondo
0
{u} =
F1
EA
= k 12
L
EA
F2 = +
= k 22
L
F1 =
F2
Portanto, a matriz de rigidez de uma barra de trelia dada pela Equao 35.
EA
+ L
[K] = EA
EA
L
EA
+
L
12 FORMULAO
Equao 35
TRABALHOS VIRTUAIS
PARA O CASO DE
29
graus de liberdade (Figura 23b), uma vez que dois graus de liberdade os definidos na
direo axial so independentes dos demais, que separadamente j foram tratados.
5
2
b) barra de prtico com apenas coordenadas de
flexo
Equao 36
onde:
u e ( x) =
1448
6447
3
2
(1 2 x 2 + 3 x 3 ) u1e +
L
L
344
6447
8
3 2 2 3 e
( 2 x 3 x ) u3
L
L
2444
644
47
8
2 2 1 3 e
( x x + 2 x ) u2 +
L
L
Equao 37
4448
6447
1
1
( x 2 + 2 x 3 ) u4e
L
L
u e ( x) = 1u1e + 2u e2 + 3u e3 + 4u e4 = [ 1 2 3 4 ] u1e
u2e
u3e
u4e
Equao 38
30
r
M
M
B
C D
dx
dx
Figura 24
Valendo-se das relaes da elasticidade na flexo, obtidas com auxlio da Figura 24, obtm-se
o valor da deformao especfica pela Equao 39 ( = E, ento, = /E = (My/EI).
dx M
=
y
dx
EI
Equao 39
d 2u e
M
=
aplicada Equao 39, resulta na Equao
2
dx
EI
40.
M
y d 2u e
y=
EI
2
EI
EI dx
Equao 40
= y
d 2 ( u e )
dx 2
Equao 41
M
y d 2u e
d 2u e
=
y =
EI = E y
I
I dx 2
dx 2
Equao 42
V ( ) dV
d 2 ue
V
dx 2
) E y d u
dV
dx
2 e
31
Neste caso, o valor de E constante e pode ser retirado da integral. Rearranjando o segundo
membro da equao anterior e observando que dV = dA dx, resulta a Equao 43.
L
L
d 2 u e d 2u e 2
2
4424
43
o 43
mom. inrcia I
[ B ']
e T
Lembrar que I (momento de inrcia) tambm constante, pois o estudo restringe-se ao caso
de vigas de inrcia constante.
Retornando matriz [B], esta pode ser reescrita com auxlio da relao a seguir, obtida a
partir da Equao 38, com a introduo da matriz chamada de [B]:
u1e
e
d 2u e
d2
u
= 2 [1 2 3 4 ] 2e = [ B ]{u e }
2
dx
dx44424443 u3
1
[ B]
u4e
( )
d 2u e
d 2 u e
e
e
=
[
B
]{
u
}
,
ento
para
a
variao
de
u
pode-se
escrever:
= [ B]{u e } . O
dx 2
dx 2
d 2 u e
= {u e }T [ B]T
mesmo para a forma transposta:
2
dx
Se
( )
d 2 ue
[ B' ] =
2
dx
) d u
42
u e }T [ B]T [ B]{u e }
dx 2 = {1
43
[ B ]{u e }
2
32
6 12 4 6 6 12 2 6
[ B] = 2 + 3 x + 2 x 2 3 x + 2 x
L L L L
L L L
L
Finalmente tem-se a matriz de rigidez no sistema local de um elemento de prtico plano:
6 L 12 6 L
12
6 L 4 L2 6 L 2 L2
EI
[k e ] = EI [ B]T [ B] dx = 3
12
6
12
6
L
L
L
2
6 L 4 L2
6L 2L
Esta matriz dada no sistema de coordenadas locais (da barra coordenadas paralelas e
perpendiculares ao eixo da barra). Portanto, necessrio fazer a transformao de
T
informaes do sistema de coordenadas local para o global, ou seja, K e = [T ] k e [T ] . A
matriz resultante fornecida no Apndice I.
[ ]
[ ]
33
A soluo de problemas usando o mtodo dos elementos finitos sempre apresentar como
soluo um sistema de equaes do tipo [K]{u} = {F}, ou seja, (matriz de rigidez) (vetor de
deslocamentos) = (vetor de foras). Esta matriz de rigidez pode ser obtida usando diferentes
procedimentos, basicamente de trs formas usando o chamado mtodo direto, mtodo
variacional e mtodo dos resduos ponderados.
O Mtodo Direto usado para problemas que envolvem elementos mais simples onde as
relaes entre parmetros so facilmente conhecidas, e as equaes da esttica so suficientes
para soluo do problema. O Mtodo Variacional possvel de ser usado, desde que o
problema apresente um funcional, baseado no princpio da mnima energia. O Mtodo de
Rayleigh-Ritz est diretamente ligado soluo variacional. O Mtodo dos Resduos
Ponderados mais abrangente e baseia-se na diferena entre os valores exatos e aproximados,
ou seja, o erro ponderado no domnio usando diferentes critrios de distribuio dentre os
quais o Mtodo de Galerkin o mais empregado.
13.2 Mtodo direto
No chamado mtodo direto, a matriz de rigidez gerada de forma direta como o prprio
nome sugere, isto , no utilizado nenhum procedimento matemtico sofisticado associado a
equaes diferencias complexas. O simples equilbrio esttico e o uso de relaes da teoria da
elasticidade sero suficientes para resolver o problema. Obviamente que o mtodo limitado
por abranger apenas problemas mais simples. No entanto, este procedimento servir como
base para a montagem de problemas mais complexos, especialmente quanto ao
posicionamento dos coeficientes de rigidez na matriz [K], obtidos a partir da matriz de rigidez
dos elementos individualmente. Os exemplos apresentados anteriormente representam
aplicaes do mtodo direto.
Para ilustrar a sua aplicao ser apresentado mais um exemplo de uma estrutura simples
solicitada apenas por foras axiais, conforme a Figura 25, para a qual se calculam os
deslocamentos e as tenses em alguns pontos da barra.
2P
A1
240 cm
E = 2100 kN/cm2
A2
A1 = 1200 cm2
100 cm
A2 = 400 cm2
Figura 25
Para soluo ser adotado que a pea dividida em trs elementos (4 ns), como indica a
Figura 26.
1
2
120
3
120
Figura 26
4
100 cm
34
=E
F
EA
l
=E
F=
l
l
l
A
Observar que EA/ o coeficiente de rigidez que relaciona deslocamento com fora em um
mesmo ponto e passar a ser representado pela letra k. Usando a notao usual para
deslocamento atravs da letra u e entendendo que neste caso u representa a variao de
comprimento e vale |uj uk| (j o n inicial e k o n final do elemento i), pode ser
escrito:
F =ku
k=
EA
l
Isolando cada elemento e avaliando os esforos atuantes (Fji e Fki) e os deslocamentos (uj e uk)
nas extremidades, tem-se a representao dada na Figura 27.
Fji
n k
n j
elemento i
uj
Fki
uk
Figura 27
Pelo equilbrio esttico do elemento i da Figura 27 tm-se duas equaes que relacionam as
foras atuantes nas extremidades com os deslocamentos:
Pelo equilbrio de foras sobre cada elemento (somatrio de foras na direo do elemento),
pode-se concluir que Fji = Fki.
Para cada extremidade da barra i pode-se afirmar que Fji = ki (uj uk) e Fki = ki (uk uj). As
duas expresses podem ser escritas matricialmente na forma:
ki
ki
ki u j F ji
=
ki uk Fki
Agora considerando o domnio completo, representado na Figura 28, onde toda a estrutura
subdividida em elementos e esto indicados os esforos internos atuando sobre os ns.
Observar que estas foras esto no sentido contrrio quelas aplicadas sobre os elementos da
Figura 27, pois nesta representao atuam sobre os ns.
35
n 1
n 2
n 3
elemento 2
elemento 1
Fk1
Fj1
elemento 3
Fk2
Fj2
n 4
2P
Fj3
Fk3
x
Figura 28 Solicitaes sobre os ns ao longo da estrutura representada pelos elementos
Com esta discretizao tm-se quatro valores de u (um valor para cada n), que podem ser
representados pelo vetor: {u}T = {u1 u2 u3 u4}.
Para a estrutura podem ser estabelecidas quatro equaes de equilbrio esttico (uma para
cada n), seguindo a orientao dada pela coordenada x:
n
Equilbrio de foras
R Fj1 = 0
k1 (u1 u2) = R
-Fk1 Fj2 = 0
-Fk2 Fj3 + 2P = 0
-Fk3 + P = 0
k1
0
k1
k1 + k 2
k2
k2
k 2 + k3
k3
0 u1 R
0 u 2 0
=
k 3 u 3 2 P
k 3 u 4 P
u = u ( e ) = u (1) + u ( 2 ) + u ( 3)
e =1
36
=U+
= U + condio estacionria
Potencial de foras atuantes (): corresponde ao somatrio do produto escalar das foras
aplicadas sobre os ns pelos correspondentes deslocamentos. Lembrar que se a fora estiver
aplicada sobre o elemento, deve-se fazer uma equivalncia de trabalho transformando estas
aes em concentradas sobre os ns. Como as foras so constantes na passagem da posio
inicial para a final, o potencial das foras resultar em:
F
n
= Fi ui
i +1
u
Energia de deformao (U):
F
U=
1
( x x + y y + z z + xy xy + yz yz + xz xz ) dV
2 V
u
Observar que neste caso existe o fator , uma vez que a deformao e a aplicao das aes
ocorrem de forma gradativa.
37
De forma matricial:
U=
Se [] = [C] {} ento:
1
[ ] T { } dV
V
2
U=
1
{
}T [C ]{ } dV
2 V
1
{u e }T [ B]T [C ][ B]{u e } dV
V
2
Esta expresso idntica quela encontrada quando se utilizou o princpio dos trabalhos
virtuais.
APNDICES
39
APNDICE A Componentesdetensesparaocasogeral
Y
yy
yy
yz
zy
yx
yx
zx
zz
xy
xx
xy
xx
xx
xy
xz
yx
yy
Z
Elemento deformado para o caso plano:
u
dy
y
Y, v
v
dy
y
2
dy
v
dx
x
u
dx
x
dx
X, u
Pode-se concluir pela figura anterior que:
x =
u
x
y =
v
y
xy = 1 + 2 =
u v
+
y x
40
APNDICE B Relaesentretensesedeformaes
{} = [C] {}
xx
E
yy =
2
1
xy
Tenses planas
(zz = xz = yz = 0)
Deformaes
planas
(zz = xz = yz = 0)
Tridimensional
y
1
0 xx
1
0 yy
1 -
0 0
xy
2
1
xx
0 xx
1-
0 yy
yy =
(
)(
)
1
2
1 - 2
0
0
xy
xy
2
y
z
0
0
0
1
xx
xx
0
0
0
1
yy
1
0
0
0 yy
1 - 2
E
zz
zz
0
0
0
0
0
=
2
xy
xy (1 + )(1 2 )
1
2
0
0
0
0
0
2
yz
yz
1 - 2 xz
xz
0
0
0
0
0
: coeficiente de Poisson
v
y
v w
=
+
z y
w
z
u w
=
+
z x
xx =
yy =
zz =
xy
yz
xz
As relaes entre deformaes e tenses so dadas pela lei de Hooke generalizada (material
istropo):
1
xx ( yy + zz )
E
1
yy = yy ( xx + zz )
E
1
zz = zz ( xx + yy )
E
E
1
G=
xy = xy
G
2(1 + )
xx =
yz =
1
yz
G
zx =
1
zx
G
41
APNDICE C Deformaesnaflexo
Ser tomado como referncia a Figura 29 para indicar os parmetros utilizados nesta
demonstrao.
O
d
dx
r
M
M
y
y=v
dx
ds
C D
ds
dx
v = f(x)
(b)
(a)
dx
dv
Figura 29 Elemento de viga deformado por flexo.
dx
Por Hooke: = E = E
dx
M
M dx
dx
dx =
y=E
y
I
dx
EI
(I)
dx
r
(II)
dx
y
(III)
M dx
EI
(IV)
42
dx M
=
dx
r
EI
A relao
1 M
=
r EI
(V)
1
chamada de curvatura e ser representada pela letra grega (kappa).
r
De (II) tem-se:
1 d
=
, que igualada a (V) resulta:
r dx
d M
=
dx EI
(VI)
Pelo detalhe mostrado na parte inferior esquerda da Figura 29 pode-se escrever que
d d 2 v
dv
tg =
, ou seja:
.
=
dx
dx dx 2
Igualando-se com (VI) tem-se:
d 2v
M
=
2
dx
EI
(VII)
O sinal negativo introduzido na expresso acima necessrio para ajustar os sinais de acordo
com as explanaes a seguir.
Este sinal introduzido para compatibilizar o resultado envolvendo o momento fletor com o
sentido indicado na Figura 29(b) trao embaixo. Para justificar este sinal tem-se como
referncia a Figura 30 que representa o elemento de comprimento dx com momentos fletores
tracionando a parte inferior do elemento, de acordo com a referncia estabelecida na Figura
29.
Figura 30 Referncia para avaliao das derivadas associadas elstica de um elemento de viga de
comprimento dx, submetido ao dos momentos fletores que causam trao na parte inferior.
43
adota-se o sinal negativo na expresso (VI). A Figura 31 ilustra as funes v, dv/dx e d 2v/dx2
no intervalo de 0 a dx/2.
dx/2
dx/2
dx/2
d2v/dx2
dv/dx
A mesma anlise quando aplicada ao intervalo dx/2 a dx revela que d 2v/dx2 tambm
negativo como indicado na Figura 32. Portanto, a equao (VI) vlida para o trecho 0 a dx,
de fato contendo o sinal negativo.
dx/2
dx
dx/2
dx/2
dx
dx
d2v/dx2
dv/dx
v
M
M
V
v
a) sinal positivo de v para baixo
Figura 33 Conveno de sinais de momentos fletores e foras cortantes quando se utiliza a expresso
d 2v
M
d 3v
V
=
=
e
(+ esquerda e direita)
2
3
dx
EI
dx
EI
44
Para ilustrar ou elucidar o exposto anteriormente ser usada a equao da elstica de uma viga
bi-apoiada solicitada por fora uniformemente distribuda, mostrada na Figura 34. No caso,
considerado que a elstica positiva quando desloca de cima para baixo. Na Figura 34 esto
mostrados os sentidos do momento fletor e da fora cortante envolvidos no caso, conhecidos
da esttica: trao positiva na fibra inferior e foras cortantes positivas se tm sentido horrio.
q
v
M1
M2
V2
V1
Equao da elstica: v =
q
x 4 2 l x 3 + l 3 x (ver deduo no Erro! Fonte de referncia no
24 EI
encontrada.)
v ' rotao;
O objetivo agora saber qual o verdadeiro sentido das solicitaes ao se aplicar as relaes
diferenciais. Ser considerado o ponto central da viga como referncia para o momento fletor
(x = /2) e o apoio da esquerda (x = 0) para a fora cortante.
Calculando a segunda derivada da elstica para associ-la ao momento fletor (EIv= M),
para x = /2 tem-se:
q
EIv = x 2 l x
2
''
)
x =l / 2
ql 2
=
8
Pelo resultado do estudo anterior, quando se troca o sinal obtido pela segunda derivada, este
provocar trao na fibra inferior. Ento, trocando-se o sinal do resultado anterior para
adaptar-se expresso EIv= M, tem-se
M = EIv'' =
ql 2
8
Como a conveno da elstica est como indicado na Figura 33a, ento pode ser afirmado que
o momento fletor traciona em baixo.
Para a fora cortante emprega-se a terceira derivada da elstica, no caso, calculando-a para
x=0, tem-se:
45
EIv ''' =
q
(2 x l ) = ql
2
2
x =0
No caso da avaliao da fora cortante no apoio esquerdo (x=0), resultou em valor negativo
pela terceira derivada, devendo ser mantido pela concluso ilustrada na Figura 33a. Ento, se
a esquerda o sinal negativo, isto significa que o binrio produzido pela fora cortante
horrio. A concluso a mesma quando se analisa pela direita. O sinal obtido negativo e
precisa ser trocado pelas concluses da anlise de sinais. Isto implica, tambm, em binrio
horrio sobre o elemento, resultado na situao indicada na Figura 35.
V=q /2
V=q /2
x=0
v
Finalmente, possvel obter a fora q uniformemente distribuda pela relao que envolve a
quarta derivada, ou seja, EIv '''' = q . Resulta em valor constante qualquer que seja x. Observe
que o valor de q positivo de cima para baixo, o que coincide com o valor dado pela
expresso. Assim, no h troca de sinal.
46
APNDICE D Elsticaparavigabiapoiadacomforauniformemente
distribuda
Para a viga da Figura 36 possvel expressar, por meio do simples equilbrio esttico, o
momento fletor pela equao:
M=
qLx qx 2
2
2
Como foi deduzido no APNDICE C, o momento fletor est relacionado com a segunda
derivada da elstica, ou seja, EI d 2v dx 2 = M . Ento, as duas expresses anteriores podem
ser igualadas:
EI
d 2v
qLx qx 2
=
=
+
EIv
"
dx 2
2
2
qLx 2 qx 3
+
+ c1 .
4
6
Para a viga em questo, pode ser afirmado que a inclinao da curva elstica no centro nula,
pois a viga elstica e geometricamente simtrica e submetida a um carregamento simtrico.
Ento, pode ser afirmado que para x = L/2, v = 0. Isto permite o clculo de c1, ou seja:
qL3
c1 =
.
24
Este valor levado equao EIv, resulta em: EIv' =
qLx 2 qx 3 qL3
+
+
.
4
6
24
qLx 3 qx 4 qL3 x
+
+
+ c2 .
12
24
24
Impondo-se a condio de que a elstica nula em x = 0, obtm-se o valor de c2, que no caso
resulta igual a zero. O mesmo poderia ser obtido se fosse empregada a condio de v = 0 em x
= L. Portanto, resulta a equao da elstica:
v=
q
x 4 2 L x 3 + L3 x
24 EI
47
mxima flecha para a viga simplesmente apoiada com fora uniformemente distribuda.
Ento, para x = L/2 tem-se:
vmax =
4
3
5qL4
q L
L
3 L
L
L
+
2
=
24 EI 2
2
2 384 EI
Exerccio proposto: deduza a equao da linha elstica para uma viga engastada-livre com
qx 2
x 2 4 L x + 6 L2 .
fora uniformemente distribuda. Resposta: v =
24 EI
APNDICE E Regrasparadiferenciais
(Informaes obtidas em Murray R. Spiegel)
dx du dx
du
1
=
dx dx / du
d
(ku ) = k du
dx
dx
dy dy / du
=
dx dx / du
d
(uv ) = u dv + v du
dx
dx
dx
d
(cx ) = c
dx
d2
d 2v
du dv
d 2u
(
)
uv
=
u
+
2
+
v
dx 2
dx 2
dx dx
dx 2
2 f
f
=
2
x
x x
2 f
f
=
2
y
y y
2 f
f
=
xy x y
2 f
f
=
xy y x
df =
f
f
dx +
dy
x
y
n
df =
i =1
f
dxi
xi
onde
dx = x e dy = y
f = f(x1 , x2 ,....xn )
48
49
APNDICE F Umproblemaespecfico
Dada a funo: v() = a1 + a2 + a3 2 + a4 3 sendo = x/L d = dx / L
Se: y =
dv dv d 1 dv
=
=
dx d dx L d
dv
dy
d dv d 2 v
ento y ' =
=
=
dx
dx dx dx 2
dx
d 2 v d dv
dv
1 dv
por
tem - se :
= . Substituindo dx por L d e
2
dx
dx dx
dx
L d
d 2v
d 1 dv 1 d 2 v
=
=
dx 2 L d L d L2 d 2
Regra da cadeia : (
d (uv )
dv
du
=u +v ):
dx
dx
dx
d 2 v d dv d 1 dv
1
. Fazendo u =
= =
2
dx
dx dx dx L d
L
e w=
dv
tem - se :
d
1 d 2v
d 2 v 1 d dv dv
= 2 2 (lembrar que dx = L d )
=
0
dx 2 L dx d d
L d
APNDICE G QuadraturadeGauss
No de pontos
2
Posio ()
Fator de ponderao ()
-0,577350269
1,00000000
0,577350269
1,00000000
-0,774596669
0,55555556
0,88888889
0,774596669
0,55555556
-0,861136312
0,3478548
-0,339981044
0,6521452
0,339981044
0,6521452
0,861136312
0,3478548
-0,906179846
0,2369269
-0,538469310
0,4786287
0,5688889
0,538469310
0,4786287
0,906179846
0,2369269
50
51
APNDICE H Galerkin
Deduo das matrizes dos elementos do exemplo utilizando o mtodo dos resduos
ponderados - Galerkin
d r( e ) d t( e )
K =
+ r t i, j d
d
d
0
d1( e )
d2( e ) 1
1
e
=
=
d
h
d
h
Para r = 1 e t = 1 :
h
(e)
ij
(r, t = 1, 2)
1
1
= ( )( ) + (1 )(1 ) i, j d =
h
h
h
h
0
0
h
(e)
ij
1
2 2
1 h
2 + 1
+ 2 d = +
h h i, j
h 3
h
Para r = 2 e t = 2 :
1 1
K ij(e) = ( )( ) + ( )( ) i, j d =
h h
h h
0
0
h
1 2
3
1 h
2 + 2 d = 2 + 2 = +
h i, j
h 3h 0 h 3
h
Para r = 1 e t = 2 :
1 1
= ( )( ) + (1 )( ) i, j d =
h h
h h
0
0
h
(e)
ij
1 2
2 + 2 d =
h h i, j
h
2 3
1 h
= 2 +
2 = +
h 6
h 2h 3h 0
Para r = 2 e t = 1 : semelhante ao caso anterior
52
APNDICE I UsodoANSYS
Algumas dicas para combinar carregamentos com diferentes fatores de majorao:
1) Insira as condies de carregamento referentes ao peso prprio
2) Execute na linha de comando: solve
3) Insira as condies de carregamento referentes a sobrecarga
4) Execute na linha de comando: solve
5) Insira as condies de carregamento referentes ao vento
6) Execute na linha de comando: solve
Aps estes passos, vc ter 3 load steps.
Siga os passos abaixo:
7) Main menu - General Postproc - Load case - Create load case - results - ok
Insira o n do caso de carga = 2 e escolha loadstep = 2 - Apply
Repita o processo para o caso de carga 3 e de ok
8) Main menu - General Postproc - Load case - Calc Options - Scale factor
Escolha load case = 2 e insira o fator de escala para a sobrecarga - apply
Repita o processo para o load case 3 e de ok
9) Main menu - General Postproc - Read Results - By load step
Escolher o loadstep 1 e aplicar fator de escala para o peso prprio - ok
10) Main menu - General Postproc - Load case - Add
Escolher load case 2 - apply
Escolher load case 3 - ok
11) Main menu - General Postproc - Write results (usar write results para gerar o
Load step 4)
Escolher Load step 4 e ok
O load step 4 ser os resultados combinados.
53
APNDICE J MatrizdeRigidezdoelementonoSistemadeCoordenadasGlobal[Ke]
[K ] = [T ] [k ][T ]
T
[K ]
e
cos sen
sen cos
0
0
=
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
EA
0
0
0 l
0
0
0
0
0
0
0 0
cos sen 0 EA
l
sen cos 0
0
0
0
1
0
12 EI
l3
6 EI
l2
6 EI
l2
4 EI
l
12 EI
l3
6 EI
l2
6 EI
l2
2 EI
l
EA
l
0
0
EA
l
0
0
12 EI
3
l
6 EI
2
l
6 EI
l2
2 EI
l
12 EI
l3
6 EI
2
l
6 EI
l2
4 EI
l
cos sen
sen cos
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
cos sen 0
sen cos 0
0
0
1
0
12 EI
EA
12 EI
EA 12 EI
EA 12 EI
EA
2
2
6 EI
cos 2 + 3 sen 2
3 sen cos
3 sen cos 6 EI sen
sen
l cos + l 3 sen
2
l
l
l
l
l
l
l
l2
EA 12 EI
EA
EI
12
EA
EI
EA
EI
12
12
6 EI
6 EI
3 sen cos
sen 2 + 3 cos 2
sen 2 + 3 cos 2
3 sen cos
cos
cos
2
2
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
6 EI
6 EI
4
EI
EI
2
EI
EI
6
6
cos
2 sen
sen
2 cos
2
2
l
l
e
l
l
l
l
K =
12
EA
EI
12
EA
EI
EI
6
6
EI
EA
12 EI
EA 12 EI
cos 2 + 3 sen 2
3 sen cos
sen
sen
cos 2 + 3 sen 2
sen
cos
2
2
l
l
l
l
l
l
l
l
l3
l
EA 12 EI
EI
6
6
EI
EA
EI
12 EI
12
EA
2
2
EA
EI
12
2 cos
cos
3 sen cos
sen + 3 cos
3 sen cos
2
sen 2 + 3 cos 2
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
EI
4
2
EI
6 EI
6 EI
6 EI
6 EI
cos
sen
cos
sen
l
l
l2
l2
l2
l2
[ ]