INTRODUCCIN A LOS

MICROCONTROLADORES
MANTENIMIENTO ELECTRNICO E
INSTRUMENTAL INDUSTRIAL

LUIS LEONARDO RIVERA ABANZA

INSTRUCTOR SENA

DESCRIPCIN

Dentro del mundo de la electrnica digital existen bsicamente dos maneras

de disear o construir un circuito: mediante componentes discretos y
circuitos integrados, o bien utilizando microcontroladores. Estos incluyen
dentro de una misma capsula (a veces de tan solo 8 pines) un
microprocesador, una memoria RAM, una ROM (generalmente de tipo
FLASH), puertos de entrada y salida, etc. y pueden ser fcilmente
programados para llevar a cabo las mas diversas tareas.

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DESCRIPCIN

Quizs una de las mayores ventajas sea la posibilidad de realizar

modificaciones en el comportamiento de nuestro proyecto simplemente
actualizando el software que ejecuta el microcontrolador. En un diseo
tradicional, una tarea tan sencilla como modificar un tiempo de respuesta o
agregar alguna pequea funcin no contemplada en el diseo original obliga
a construir un nuevo circuito impreso, agregar o quitar integrados, etc. Si el
proyecto esta construido en torno a un microcontrolador, en pocos minutos
se
puede
tener
el
nuevo
proyecto
funcionando.

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DESCRIPCIN
Explicado mediante trminos sencillos, podemos definir a un
microcontrolador como un circuito integrado (chip) que incluye en su interior
las tres unidades funcionales de una computadora: CPU, memoria y
unidades de E/S, es decir, se trata de una computadora completa en un solo
circuito integrado. Aunque por supuesto sus prestaciones son limitadas si las
comparamos con las de cualquier ordenador personal, adems de dicha
integracin, su caracterstica principal es su alto nivel de especializacin. Si
bien los hay del tamao de un sello de correos, lo normal es que sean
incluso ms pequeos, ya que, lgicamente, forman parte del dispositivo
que controlan.

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EJEMPLO SENCILLO MICROCONTROLADOR

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CARACTERSTICAS
Los microcontroladores representan la inmensa mayora de los chips
microprocesadores vendidos, sobre un 50% son controladores "simples" y
otro son DSP (Digital Signal Processor, Procesador Digital de Seal),
circuitos ms especializados. Mientras podemos tener uno o dos
microprocesadores de propsito general en casa (dentro del ordenador,
claro!), probablemente tenemos distribuido entre los electrodomsticos de
nuestra casa entre una y dos docenas de microcontroladores. Pueden
encontrarse en casi cualquier dispositivo elctrico como automviles,
lavarropas, hornos microondas, telfonos, equipos de audio, etc.

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CARACTERSTICAS
Un microcontrolador difiere de un microprocesador de los que estamos
acostumbrados a ver (por ejemplo un Athlon o un Pentium), no solo
fisicamente si no en que es ms fcil convertirlo en una computadora en
funcionamiento, con un mnimo de chips externos de apoyo. La idea es que
el chip se coloque en el dispositivo, enganchado a la fuente de energa y de
informacin (por medio de sus puertos de entrada/salida integrados) que
necesite, y eso es todo. Un microprocesador convencional no le permitir
hacer esto, ya que normalmente requiere que todas estas tareas sean
manejadas por otros chips.

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CARACTERSTICAS

Tpicamente, un microcontrolador puede disponer de un generador de reloj integrado

y una pequea cantidad de memoria RAM y ROM/EPROM/EEPROM, significando
que para hacerlo funcionar, todo lo que se necesita son unos pocos programas de
control y un cristal de sincronizacin. Los microcontroladores disponen
generalmente tambin de una gran variedad de dispositivos de entrada/salida, como
convertidores de analgico a digital, temporizadores, UARTs y buses de interfaz
serie especializados, como I2C y CAN, entre otros. Frecuentemente, estos
dispositivos integrados pueden ser controlados por instrucciones de procesadores
especializados. Los modernos microcontroladores a veces incluyen un lenguaje de
programacin integrado, como el BASIC que se utiliza bastante con este propsito.
En caso de que no dispongan de un interprete on-board, se pueden programar
desde el ordenador, usando tambin alguna versin de Basic, C, Pascal, assembler
u otros dentro de la larga lista de lenguajes disponibles, muchas veces en forma
gratuita.

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CARACTERSTICAS

Los microcontroladores negocian la velocidad y la flexibilidad para facilitar

su uso. Debido a que se utiliza bastante sitio en el chip para incluir
funcionalidad, como los dispositivos de entrada/salida o la memoria que
incluye el microcontrolador, se ha de prescindir de cualquier otra circuitera.
Incluso en una de las familias mas difundidas, solo se dispone de un set de
35 instrucciones bsicas.

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PRESENTACIONES TPICAS

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HISTORIA

Cuando no existan los microprocesadores, los ingenieros y aficionados a la electrnica

creaban sus circuitos electrnicos mediante diseos que implicaban muchos
componentes individuales y complejos clculos matemticos. Un circuito lgico bsico a
menudo requera de muchos elementos electrnicos basados en transistores,
resistencias, circuitos integrados con compuertas lgicas (ver nota sobre compuertas
digitales en NeoTeo), etc., lo cual implicaba circuitos con muchos ajustes y posibilidades
de fallos. En el ao 1971 apareci el primer microprocesador (desarrollado por Intel, el
4004) el cual origin un cambio decisivo en las tcnicas de diseo de la mayora de los
equipos. A partir de ese momento, fue posible construir un equipo electrnico con un
microprocesador, unos pocos circuitos accesorios y un software. Los diseos electrnicos
comenzaron a ser mucho ms pequeos y simplificados, los diseadores de equipos
electrnicos podan realizar mayor cantidad de tareas en menos tiempo y el tamao de
los equipos se redujo considerablemente; sin embargo, despus de cierto tiempo
apareci una nueva tecnologa, llamada microcontrolador que simplifico aun mas el
diseo electrnico, al incluir en un mismo encapsulado el ncleo microprocesador, la
memoria y las entradas/salidas.

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PRIMEROS MICROPROCESADORES

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HISTORIA

Esto tiene mucha lgica, si pensamos que un microcontrolador cuesta

mucho menos que un circuito equivalente construido a partir de circuitos
integrados comunes y que adems muy sencillo agregar o modificar las
prestaciones de un dispositivo construido con un microcontrolador
simplemente modificando su programa, sin tener que reconfigurar la
electrnica (el hard del aparato).

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APLICACIONES
Si uno se toma el trabajo de utilizar un buscador de paginas web, es posible
encontrar aplicaciones de lo mas diversas que involucren
microcontroladores, como por ejemplo alarmas de todo tipo, interfaces
electrnicas, manejadores de pantallas LCD alfanumricas y graficas,
temporizadores, computadoras de a bordo de los mas variados vehculos,
interfaces con PC, control de maquinas industriales, y un largsimo etctera.

Algunos fabricantes de microcontroladores superan el milln de unidades de

un modelo determinado producidas en una semana. Este dato puede dar
una idea de la masiva utilizacin de estos componentes.

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APLICACIONES
Los microcontroladores estn conquistando el mundo. Estn presentes en
nuestro trabajo, en nuestra casa y en nuestra vida, en general. Se pueden
encontrar controlando el funcionamiento de los mouses y teclados de las
computadoras, impresoras, modems, en los telfonos, juguetes, en los
hornos de microondas y los televisores de nuestro hogar. Pero la invasin
acaba de comenzar y el nacimiento del siglo XXI ser testigo de la conquista
masiva de estas diminutas computadoras, que gobernarn la mayor parte de
los aparatos usamos.
Lo mejor de todo esto es que cualquier estudiante o aficionado tambin
puede emplear microcontroladores en sus proyectos, ya que existe
abundante documentacin disponible para que su uso sea posible sin
complicaciones.

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APLICACIONES

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FABRICANTE
Microchip es la empresa que fabrica los microcontroladores PIC. En los
ltimos tiempos esta familia de microcontroladores ha revolucionado el
mundo de las aplicaciones electrnicas. Tienen una facilidad de uso y
programacin tales, que junto a las inmensas posibilidades de E/S que
brindan han conquistado a programadores y desarrolladores. Su principal
ventaja (y segn sus detractores la principal desventaja) es su carcter
general, la flexibilidad que les permite ser empleados en casi cualquier
aplicacin. Otras familias de microcontroladores son ms eficaces en
aplicaciones especficas.

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CLASIFICACIN
La familia PIC se divide en cuatro gamas:

Gama mini, con encapsulado de 8 pines, tiene como principal caracterstica

su reducido tamao, al disponer todos sus componentes de solamente 8
pines.
La gama baja o bsica consiste en una serie de PIC de recursos limitados,
pero con una de la mejores relaciones coste/prestaciones de la familia. Sus
versiones estn encapsuladas con 18 y 28 patitas.
La denominada gama media es la ms variada y completa de los PIC.
Abarca modelos con encapsulado desde 18 hasta 68 pines, cubriendo varias
opciones que integran abundantes perifricos. Dentro de esta gama se halla
el famoso PIC16F84, quizs el modelo mas utilizado en la historia de los
microcontroladores, aunque ya se lo considera obsoleto.
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CLASIFICACIN
Encuadrado en la gama media tambin se halla la versin PIC14C000, que
soporta el diseo de controladores inteligentes para cargadores de bateras,
pilas pequeas, fuentes de alimentacin y UPS y cualquier sistema de
adquisicin y procesamiento de seales que requiera gestin de la energa
de alimentacin. Los PIC 14C000 admiten cualquier tecnologa de las
bateras como Li-Ion, NiMH, NiCd, Ph y Zinc.

La gama alta dispone de chips con 58 instrucciones de 16 bits en el

repertorio y que disponen de un sistema de gestin de interrupciones
vectorizadas muy potente. Tambin incluyen variados controladores de
perifricos, puertos de comunicacin serie y paralelo con elementos
externos, un multiplicador hardware de gran velocidad y mayores
capacidades de memoria, que alcanza los 8 k palabras en la memoria de
instrucciones y 454 bytes en la memoria de datos.
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CLASIFICACIN
Quizs la caracterstica ms destacable de los componentes de esta gama
es su arquitectura abierta, que consiste en la posibilidad de ampliacin del
microcontrolador con elementos externos. Para este fin, algunos pinen
comunican con el exterior las lneas de los buses de datos, direcciones y
control, a las que se pueden conectar memorias o controladores de
perifricos.

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CARACTERIZACIN SEGN GAMA

Caractersticas de algunos PICs "mini".

Algunos PICs del grupo "bajo".

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Microchips de gama "media"

Algunos integrantes de la gama "alta".

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"No digas lo que piensas pero

piensa lo que dices."
Gabriela Mistral

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