Teora preliminar

Una ecuacin diferencial es una ecuacin cuya incgnita es una funcin y en la

que aparecen algunas derivadas de esa funcin. Si la funcin que interviene tiene
slo una variable independiente, la ecuacin se llama ecuacin diferencial ordinaria
(E.D.O.). Si la funcin tiene varias variables independientes, se dice que es una
ecuacin diferencial en derivadas parciales (E.D.P.). En este tema restringimos
nuestra atencin a las ecuaciones diferenciales ordinarias.
Adems del tipo (ordinaria o parcial), las ecuaciones diferenciales se clasifican
segn su orden.
El orden de una ecuacin diferencial viene determinado por la derivada de orden
ms alto que aparece en dicha ecuacin. En su forma ms general una ecuacin
diferencial de orden n se puede escribir como

Una funcin y = f(x) se dice que es una solucin de una ecuacin diferencial si la
ecuacin se satisface al sustituir, en ella, y y sus derivadas por f(x) y sus derivadas
respectivas. Por ejemplo,
1. Se puede comprobar que
el intervalo (0, ).

es una solucin de la ecuacin

en

2. Se puede comprobar que

es una solucin de
en el
intervalo (1, 1), pero no en ningn otro intervalo mayor que contenga a ste.
3. Se puede probar que toda solucin de la ecuacin
.

es de la forma

1.1.1 Definiciones (Ecuacin diferencial, orden, grado,

linealidad).
Una ecuacin diferencial es una ecuacin en la que intervienen derivadas de una o
ms funciones desconocidas. Dependiendo del nmero de variables independientes
respecto de las que se deriva, las ecuaciones diferenciales se dividen en:

Ecuaciones diferenciales ordinarias: aquellas que contienen derivadas

respecto a una sola variable independiente.

Ecuaciones en derivadas parciales: aquellas que contienen derivadas

respecto a dos o ms variables.

Orden de la ecuacin
El orden de la derivada ms alta en una ecuacin diferencial se denomina orden de
la ecuacin.
Grado de la ecuacin
Es la potencia de la derivada de mayor orden que aparece en la ecuacin, siempre
y cuando la ecuacin est en forma polinmica, de no ser as se considera que no
tiene grado.
Ecuacin diferencial lineal
Se dice que una ecuacin es lineal si tiene la forma
, es decir:

Ni la funcin ni sus derivadas estn elevadas a ninguna potencia distinta de

uno o cero.

En cada coeficiente que aparece multiplicndolas slo interviene la variable

independiente.

Una combinacin lineal de sus soluciones es tambin solucin de la

ecuacin.

Ejemplos:

es una ecuacin diferencial ordinaria lineal de primer orden, tiene

como soluciones

, con k un nmero real cualquiera.

es una ecuacin diferencial ordinaria lineal de segundo orden,

tiene como soluciones

, con a y b reales.

es una ecuacin diferencial ordinaria lineal de segundo orden,

tiene como soluciones

, con a y b reales.

1.1.2 Soluciones de las ecuaciones Diferenciales

PRIMER MTODO: Mediante factores integrantes
Las ecuaciones lineales siempre poseen un factor integrante del tipo = (x), y
por tanto, se pueden integrar utilizando este hecho.
En efecto, escribiendo la ecuacin diferencial lineal en la forma:

y llamando

se tiene que

es nicamente funcin de x y, utilizando un resultado anterior, podemos asegurar

que la ecuacin posee un factor integrante que slo es funcin de x.
Por otra parte, se puede comprobar que un factor integrante de la ecuacin es:

SEGUNDO MTODO: Por variacin de la constante

Este mtodo se basa en el hecho de que todas las soluciones de la ecuacin lineal
se pueden expresar como suma de la solucin de la ecuacin
(que se denomina ecuacin incompleta u homognea) y una
solucin particular de la ecuacin completa

La solucin general de la ecuacin homognea

se puede obtener
fcilmente, teniendo en cuenta que es una ecuacin de variables separables:

(solucin general)
ya que hay que considerar la solucin y = 0 que se descart en los pasos de
resolucin.
Para obtener una solucin particular de la ecuacin completa se puede utilizar el
que se denomina
mtodo de variacin de la constante, y que se basa en que siempre existe, como
comprobaremos, una funcin C(x) tal que
(12)
es una solucin de la ecuacin completa. As, una vez determinada C(x) se tendr
una solucin particular de la ecuacin completa. (Obsrvese que el nombre del
mtodo se debe a que la expresin (12) se obtiene de la solucin general de la
ecuacin incompleta, considerando la constante ahora como una funcin).
Escribamos, para simplificar, la expresin (12) en la forma
(13)

y comprobemos que la ecuacin completa tiene una solucin de este tipo.

La funcin

es solucin de (11) cuando:

si, y slo si,

y como (x) es solucin de la ecuacin incompleta

Ahora, como
no se anula nunca, entonces integrando
conseguimos que una C(x) es
.
Y, por tanto,

es una solucin particular de la completa.

Entonces, la solucin general de la ecuacin se puede expresar en la forma:

1.1.3. y 1.1.4 Problemas de valor inicial. Teorema de

existencia y unicidad de soluciones.
A continuacin vamos a estudiar una ecuacin diferencial surgida de un problema
fsico concreto.
Si se lanza un objeto hacia arriba y se ignora el efecto del aire (es decir, se supone
que no hay rozamiento ni corrientes de aire que puedan ejercer alguna influencia en
la marcha del objeto), la nica fuerza que acta sobre l es la gravitatoria. Por ello,
si es a la aceleracin del objeto y m su masa, la segunda ley de Newton se puede
escribir as:

Ahora, llamando v a la velocidad del objeto, la igualdad anterior puede escribirse en

la forma
. As pues, resolviendo esta ecuacin diferencial
determinaremos la velocidad del objeto en cada instante. Por simple inspeccin, se
ve que la ecuacin tiene infinitas soluciones, y se tiene

Hemos obtenido la solucin general de la ecuacin diferencial, y en ella el parmetro

k aparece como consecuencia de la integracin. Si hacemos t = 0, se obtiene
v(0) = k, as que el parmetro k se puede interpretar como la velocidad con que se
lanza el objeto.
Obsrvese que aunque el fenmeno est descrito por la segunda ley de Newton, y
en ella no figura para nada la velocidad inicial, en un problema real, al imprimir al
objeto una velocidad inicial v(0) dada, estamos eligiendo de entre todas las
soluciones de la ecuacin diferencial, precisamente aqulla para la que el valor del
parmetro k coincide con v(0).
Por ello, en todo problema real, a la ecuacin diferencial que lo modeliza habr que
aadir unas condiciones complementarias que determinen concretamente el
fenmeno que se estudia.
Una ecuacin diferencial junto con condiciones complementarias de la funcin
desconocida y sus derivadas, todas dadas para el mismo valor de la variable
independiente, constituye lo que llamaremos un problema de valor inicial. En
concreto, para una ecuacin diferencial de orden n, que en su forma ms general
se puede escribir
,

un problema de valor inicial es considerar, junto con dicha ecuacin, n condiciones

complementarias del tipo:

Las condiciones complementarias se denominan condiciones iniciales. El trmino

condiciones iniciales proviene de que, con frecuencia, en problemas donde
interviene el tiempo, se conoce el valor de la variable dependiente o de alguna de
sus derivadas en el instante inicial t = 0.
Una solucin de un problema de valor inicial es una funcin que satisface tanto la
ecuacin diferencial como todas las condiciones complementarias.
Los siguientes ejemplos muestran varios problemas de valor inicial para ecuaciones
diferenciales de primer orden:
1. El problema de valor inicial

no tiene solucin pues la nica solucin de la ecuacin diferencial es y = 0, y sta

no verifica la condicin inicial.
2. El problema de valor inicial

tiene una nica solucin que es

3. El problema de valor inicial

tiene como soluciones y = 1+cx donde c es una constante arbitraria.

Centrndonos ya en las ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden,
veremos que el siguiente teorema nos muestra condiciones suficientes, pero no
necesarias, para que el problema de valor inicial dado por

(condicin inicial)
tenga una nica solucin definida al menos en un intervalo que contiene al punto
x0.

Obsrvese que si la funcin f de la ecuacin y0 = f(x, y) verifica las hiptesis del

teorema anterior, entonces podemos garantizar que dicha ecuacin posee infinitas
soluciones, aunque slo habr una solucin que describa una curva en el plano que
pase por el punto (x0, y0).
Por otra parte, se deber tener presente desde ahora que aunque se tenga la
certeza de que una ecuacin diferencial tiene soluciones, generalmente la ecuacin
slo se podr resolver por mtodos aproximados.
Esto significa que slo podremos obtener aproximaciones de sus soluciones.