3.3.

Clculos y resultados:
3.3.1 datos de la barra metlica

Tabla 1. Datos del laboratorio con la barra metlica

l(cm)

t1 (s)

t2 (s)

t3 (s)

# de
oscilaciones

Promedio
del tiempo

Periodo T
(promedio)

51

34

33.73

33.61

20

33.78

1.689

45.8

32.84

32.78

32.73

20

32.78

1.639

40.9

32.36

32.26

32.4

20

32.34

1.617

36

32.06

31.93

31.65

20

31.88

1.594

30.9

31.81

31.72

31.77

20

31.77

1.588

25.8

32.07

31.87

31.97

20

31.97

1.598

20.8

33.46

33.39

33.42

20

33.42

1.671

15.9

17.7

17.45

17.56

10

17.57

1.757

10.8

20.28

20.31

20.29

10

20.29

2.029

10

5.8

26.72

26.67

26.8

10

26.73

2.673

Dimensiones de la barra metlica

La barra es homognea y tiene las siguientes dimensiones y medidas.

A = 0.67 cm

N de agujeros= 21

B = 3.56 cm

masa (M) = 1854 gr

C = 110 cm

Dimensiones de los agujeros

Ancho de la barra metlica (A)

a = 0.67 cm

Dimetro del agujero

b = 1.58 cm

Hallando su volumen y densidad:

Volumen
2

V 1=AxBxC 21 x x r xA
V 1=0.67 x 3.56 x 11021 x x 0.79 2 x 0.67
V 1=234.785 cm3
Densidad

masa
volumen

1854
234.785

=7.896

gr
cm3

M = masa de la barra con agujeros

m = masa de un cilindro slido, cuyo volumen es igual al volumen de un agujero de la

barra y cuya densidad es la misma que la de la barra.

M+21m = masa de una barra solida sin agujeros.

Z = distancia entre los centros de dos agujeros consecutivos

L = distancia entre el c.g de la barra y el eje de giro o.

3.00

2.50

2.00

1.50

1.00

0.50

10

20

30

40

50

60

Figura1 .grafica periodo (s) vs Longitud (cm)

Calculo del momento de inercia

La siguiente figura muestra la barra usada para el experimento:

O

Figura 2. Barra metlica con agujeros

Los clculos y anlisis que haremos se basaran considerando a la barra con sus respectivos agujeros
cuyo nmero es de 21.

I0
El momento de inercia de la barra metlica respecto al eje que pasa por O ser (

) igual al

I1
Momento de inercia de la barra solida (sin agujeros

) respecto al eje que pasa por O menos

I2
el Momento de inercia del conjunto de cilindros solidos (agujeros de la barra
que pasa por O.

) respecto al eje

Entonces la ecuacin ser:

I 0 I1 I 2
.. (

I1
Hallando

Usando el momento de inercia de un paraleleppedo y el teorema de Steiner, tenemos:

I1

M 21m 2
( B C 2 ) ( M 21m) L2
12

Donde L es igual a la distancia entre el centro de gravedad C.G y el eje de giro o

I2
Ahora hallamos

Sea el siguiente grafico la representacin de todos los cilindros slidos, faltantes en la barra con
huecos.
Centro de gravedad
del conjunto de
cilindros C.G

a b
Datos:
m= masa de cada cilindro

c d e

m vcilindro
m=7.896 x x r 2 x a
m=7.896 x x 0.792 x 0.67
m=10.37 g r

La distancia entre los centros de dos cilindros consecutivos (z) aproximadamente es 5 cm

El momento de inercia del conjunto de cilindros slidos respecto al centro de gravedad del
conjunto, ser igual a la suma de los momentos de cada uno de los cilindros respecto del centro de
gravedad del conjunto de cilindros.
Las siguientes ecuaciones representan los momentos de inercia respecto del centro de gravedad
C.G (utilizando momento de inercia de un cilindro y el teorema de Steiner).

m 2
r
2
I b I a m( z ) 2
Ia

I c I a m( 2 z )

I d I a m(3 z ) 2

Se tendrn que duplicar, pues solo representan

los cilindros slidos ubicados al lado derecho
del centro de gravedad y para tener en cuenta
los del lado izquierdo (por ser simtrica la
barra) solo tendremos que multiplicar por dos.

I k I a m(10 z ) 2

Sea

C .G

=momento de inercia del conjunto de cilindros respecto su centro de gravedad.

C .G

Entonces
respecto C.G:

ser la sumatoria de todos los momentos de inercia de todos los cilindros

C .G

I a 2( I b I c I d I k )

operando :

I
I
I
I

C .G

I a 2(10 I a m( z ) 2 m(2 z ) 2 m(10 z ) 2 )

C .G

21I a 2mz 2 (12 2 2 10 2 )

C .G

21I a 770mz 2

C .G

21

m 2
r 770 mz 2
2

Por lo tanto:

C .G

21

m 2
r 770mz 2
2

Ahora mediante el teorema de Steiner hallamos el momento de inercia del conjunto de cilindros

I2
respecto de un centro de giro o (

I 2 21

) paralela al C.G.

m 2
r 770mz 2 21mL2
2

. (

Reemplazando ( ) y ( ) en ( ) tenemos:

I 0 I1 I 2
M 21m 2
( B C 2 ) ( M 21m) L2
12

I0
=

21
-(

m 2
r 770mz 2 21mL2
2
)

I0
Representa el momento de inercia de la barra con agujeros respecto un eje que pasa por O.

Calculo del periodo mnimo

T 2
A partir de la ecuacin

I0
MgL

M 21m 2
m
( B C 2 ) ( M 21m) L2 21 r 2 770mz 2 21mL2
12
2

I0
Con

-(

Encontramos un valor L para el cual el periodo sea mnimo.

Reemplazando las ecuaciones tenemos:

T 2

M 21m 2
m
( B C 2 ) ( M 21m) L2 (21 r 2 770mz 2 21mL2 )
12
2
MgL

Para que el periodo sea mnimo aplicamos el criterio de la primera derivada:

Derivando:
M 21m 2
m

2 (2( M 21m) L 42mL) MgL Mg (

( B C 2 ) ( M 21m) L2 ( 21 r 2 770mz 2 21mL2 ))
T
12
2

L
M 21m 2
m
( B C 2 ) ( M 21m) L2 (21 r 2 770mz 2 21mL2 ) ( MgL ) 3
12
2

Si

T es min

T
=0
L

M 21m 2
m
( B C 2 ) (21 r 2 770mz 2 )
12
2
M

Despejando L tenemos

. (i)

L es igual a la raz cuadrada del momento de inercia, del objeto en anlisis respecto su centro de
gravedad sobre su masa
Reemplazando datos en (i):
2

1854+21 ( 10.37 ) ( 3.56 +110 )

10.37
2
2
21
0.79 +770 ( 10.37 ) 5
12
2

1854
Lmin ( teorico )=

Lmin ( teorico )=31.9412 cm

Hallamos T en

T 2

M 21m 2
m
( B C 2 ) ( M 21m) L2 (21 r 2 770mz 2 21mL2 )
12
2
MgL

Reemplazando datos:

1854+21 ( 10.37 ) ( 3.562 +110 2)

10.37
+ ( 1854 +21 ( 10.37 ) ) 31.94 2 21
0.79 2+770 ( 10.37 ) 52 +21 (10
12
2
T teorico=
1854 ( 9.81 ) ( 31.94 )

T teorico=2 0 . 065

=1.60 s

Comparacin de los valores terico y experimental de l para t mnimo

Del siguiente grafico experimental se elige L para un T mnimo.

3.00
2.50
2.00
1.50
1.00
0.50
0

10

20

30

40

50

60

Figura 3. periodo vs longitud

Un acercamiento de la imagen nos permite visualizar de mejor manera el periodo mnimo.

Figura4.

Acercamiento de la figura 3
Hallamos el periodo mnimo experimental mediante proporcionalidad
Por lo tanto:
Tabla 2. Comparacin del experimento con la teora
Experimentalmente.

Tericamente

T mnimo =1.58s

T mnimo = 1.6

L=30.9 cm

L= 31.94 cm

Puntos de oscilacin con el mismo periodo:

figura4. Puntos del mismo periodo

Estos puntos sealados, en la grfica representan aquellos que tienen el mismo periodo; los valores
de las longitudes donde ocurren este hecho experimentalmente, son los siguientes :
L1 = 25.8 cm
L2 = 36.0 cm

Encontrando los valores de los momentos de inercia con la frmula:

T =2

IO
MgL

.. (1)

Ahora empezamos a llenar una tabla con los valores de sus periodos y sus respectivos momentos de
inercia.

Tabla 4. Valores del momento de inercia

T(s)

l real (cm)

(s2)

l real2 (m2)

I O (kg.m2)

1.689

51

2.852721

0.2601

0.67026677

1.639

45.8

2.686321

0.209764

0.56681534

1.617

40.9

2.614689

0.167281

0.49267617

1.594

36

2.540836

0.1296

0.42140273

1.588

30.9

2.521744

0.095481

0.35898615

1.598

25.8

2.553604

0.066564

0.3035229

1.671

20.8

2.792241

0.043264

0.26756817

1.757

15.9

3.087049

0.025281

0.22613035

2.029

10.8

4.116841

0.011664

0.20483589

2.673

5.8

7.144929

0.003364

0.19091679

0.8
0.7
f(x) = 1.86x + 0.18
R = 1

0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

Figura5. Grafica momento de inercia vs longitud al cuadrado

Comparamos valores obtenidos y la ecuacin de la grfica 5

I 1 =I O

2
+m l

..(2)

y= 1.8557x + 0.1824 . (3)

Al comparar las ecuaciones (2) y (3) podemos afirmar que:

La masa (M) terica es = 1.8557 kg

El momento de inercia

I O (terica) = 0.1824 kg . m2

Obtencin del error experimental para IG

Aplicando la frmula para una barra homognea:
G

M C 2 A2
12

Donde:
A: ancho de la barra
C: largo de la barra
M: masa

Reemplazando los datos tenemos

2

IO =

1854.(1.1 + 0.0356 )
12

IG = 0.18714 Kg.m2

El error experimental es:

%error

0.18714 0.1824
100
0.18714

%error=2.53

Clculos del pndulo simple equivalente al pndulo del experimento:

Para encontrar la longitud del pndulo simple equivalente, a nuestro experimento
tomaremos el punto 8

Sabiendo que la longitud en el hueco nmero 8 es

l 8=15.9 cm

T 2

M 21m 2
m
( B C 2 ) ( M 21m) L2 (21 r 2 770mz 2 21mL2 )
12
2
MgL

1854 +21 ( 10.37 ) ( 3.56 + 110 )

10.37
+ ( 1854+21 ( 10.37 ) ) 15.92 21
0.792+ 770 ( 10.37 ) 52 +21 ( 10.37
12
2
8= 2
1854 ( 9.81 )( 15.9 )
T
T 8 = 1.79 s

Mediante la frmula del periodo para un pndulo simple se calcula la longitud que debera
tener este para ser equivalente al pndulo fsico conformado por la barra metlica

T =2

l=

l
=1.79
g

1.792 x 9.81
4 2

l=0.444 m

Demostracin de la frmula del periodo para un pndulo fsico:

Usamos la 2da ley de Newton para cuerpos rgidos:

..

M o o

OL
..

para 15 sen
o

mg Lsen o

mg C.G C.G
Lsen

Ecuacin
diferencial del
movimiento del
pndulo fsico

..

o mg Lsen 0

Usando tcnicas de solucin de ecuaciones diferenciales se llega al siguiente resultado:

max sen pt

donde

mgL
o

adems : p

o
mgL

Demostracin del teorema de Steiner

L

Sea el vector unitario

(s. ) s r

perteneciente a la recta

dm

Usando la definicin de momento de

Inercia obtenemos:

L s 2 s. dm
mg

s Xi Y j Zk

s
Si definimos a en el sistema cartesiano tendremos:
L
Ahora si hacemos coincidir la recta aleatoria con un eje conocido, por ejemplo el eje
X, tendramos que:

s. X

x (Y 2 Z 2 ) dm

x Y Z Y Z

C.G dm

y y z z
x x x

A continuacin, hacemos coincidir el origen de

un nuevo eje de coordenadas con el centro de gravedad
del cuerpo, de manera que el eje sea paralelo al
eje .

G Y 2 Z 2 dm

G Y 2 Z 2 dm Y Y Z Z dm 2 Y Y Ydm 2 Z Z Zdm
2

La definicin de la posicin del CG nos dice lo siguiente:

1 n
1
yG mi yi yi dm
m i1
m

yi Y ; yG Y Y

x G m2 Y

Ydm Y Y m

Y 2 Z 2 Z2 2

G x Y 2 Y 2 Z 2 Z 2 m 2 Y 2 Y 2 Z 2 Z 2 m

Rueda de
maxwell

t1 (s)

t2 (s)

t3 (s)

# de
oscilacion
es

Promedio
del
tiempo

Periodo T
(promedio)

12.51

12.45

12.45

20

12.47

0.6235

Calcular el momento de inercia de la rueda de maxwell:

Tabla 2. Datos del experimento con la rueda de maxwell

Dimensiones de la rueda de MAXWEL

Figura 6. Rueda de maxwell

Dimetro = 10.13 cm
Masa = 350.gr

Hallando su momento de inercia con la frmula:

T =2

I1
MgL

.(1)

Donde:

I 1 =I 0 +m r

(2)

I1 =

T 2 x mgl
4 2

I1 =

0.62352 x 0.35 x 9.81 x 0.05065

4 2

I 1 =0.1712 kg . m2

Hallando el momento e inercia en su c.g. :

I 0 =I 1 mr 2
I 0 =0.17120.35 x 0.05065
I 0 =0.170302 kg . m2