.2.

1 Tringulo polar
Dado un tringulo esfrico
si cumple:

Cada vrtice de

Los vrtices
hemisferio.

decimos que

es tringulo polar del primero

es polo de su lado correspondiente

correspondientes

Proposicin 1 Si
polar de
.

de

es tringulo polar de

estn

o .
en

, entonces

el

mismo

es tringulo

Para demostrar esto (lo haremos slo para un ngulo y su lado correspondiente) tenemos
que ver que
es polo de
y que
y
estn en el mismo hemisferio. La segunda
parte es trivial. Para la primera parte demostraremos que
y
.
Como
es polo de tenemos la distancia
anlogamente para
. Por lo tanto

Proposicin 2 Si

entonces:

Los vrtices de uno son suplementarios de los lados del otro (

(

es tringulo polar de

(
). Procedemos
es polo de .

),

Los lados de uno son suplementarios de los vrtices del otro

(

),

Figura 2:Demostracin de la proposicin 2

Como

es polo de

son arcos de crculos mximos entonces

obvio
adems
Como
es polo de entonces
las expresiones obtenemos:

que

y
. Anlogamente

. Es
.
. Sumando

1.2.2 Relaciones en un tringulo esfrico

Entre los lados:
El lado de un tringulo esfrico es siempre menor que la suma de los otros dos y
mayor
que
su
diferencia
(
).
La suma de los tres lados de un tringulo esfrico es siempre menor que cuatro
rectos (
).
Entre los ngulos:
la suma de los tres ngulos de un tringulo esfrico es mayor que dos rectos y
menor que seis (
).
Entre ngulos y lados:
Si un tringulo esfrico tiene dos lados iguales sus lados opuestos tambin lo son
(
).
Si un tringulo esfrico tiene dos lados desiguales a mayor ngulo se opone
mayor lado (

).

1.3 Frmulas fundamentales de primer orden de la

trigonometra esfrica
Resolver un tringulo esfrico es calcular tres elementos del mismo una vez que se
conocen los otros tres. Para ello emplearemos las frmulas fundamentales de la
trigonometra esfrica. Las de primer orden nos relacionan los ngulos y lados enteros a
travs de sus funciones trigonomtricas. Las de segundo orden relacionan los
semielementos de los tringulos esfricos a travs de esas mismas funciones.

1.3.1 Frmulas de Bessel

Para encontrar las relaciones entre lados y ngulos del tringulo esfrico partimos de un
sistema de coordenadas rectangulares.

Figura 3: Deduccin de las relaciones entre lados y ngulos

El punto
dista del origen una unidad y tiene coordenadas
. Por
inspeccin de la figura 3(a) vemos que estas coordenadas se pueden expresar mediante:

(1)

Que resulta ser lo mismo que un cambio a coordenadas esfricas.

Si ahora hacemos un giro en torno al eje
punto
esfricas son ahora:

de amplitud

(figura 3(b)) vemos que el

sigue distando una unidad del origen, pero sus coordenadas

(2)

Pero, como hicimos una rotacin en torno a un eje fijo, las expresiones (1) y (2) estn
relacionadas mediante una matriz de giro:

(3)

Esta expresin matricial parece darnos las relaciones entre los ngulos y los lados de un
tringulo esfrico, pero esto es cierto siempre y cuando la nomenclatura de los ngulos
en las figuras 3(a) y 3(b) sean consecuentes con un tringulo esfrico. Se puede ver que
esta nomenclatura coincide con la realidad en la figura 3(c). Por tanto, podemos hacer
cuentas en esa expresin matricial y encontrar unas frmulas relacionando ngulos y
lados del tringulo esfrico:

(4)
(5)
(6)

Estas tres frmulas son totalmente generales y se pueden obtener para otros ngulos
mediante
permutaciones
cclicas
de
los
ngulos.
La primera frmula de Bessel tambin recibe el nombre de teorema del coseno. La
segunda frmula de Bessel se conoce como teorema del seno.

1.3.2 Frmulas de Bessel para el tringulo polar

Veamos ahora lo que ocurre cuando aplicamos estas frmulas al tringulo polar. Si dos
tringulos son polares la proposicin 2 nos dice que sus ngulos y lados
correspondientes son suplementarios, por tanto

. Anlogamente
Aplicando

estas

relaciones

la

ecuacin

y
(4)

.
obtenemos

la

relacin
, pero si esto es vlido para el
tringulo polar tambin ser vlido, en general, para cualquier tringulo, de modo que:
(7)

Aplicndolo

obtenemos
vlido en general, por lo tanto:

la

ecuacin

(6)

, que de nuevo es
(8)

La ecuacin (5) no nos da ninguna expresin nueva al aplicarla al tringulo polar.

1.3.3 Frmula de la cotangente

Esta frmula se obtiene dividiendo la ecuacin (6) por la (5) (en el trmino a la
izquierda del signo igual se divide por
mientras que el trmino a la derecha
se divide por
):

(9)

1.3.4 Frmula de Cagnoli

Si multiplicamos la ecuacin (4) por
obtenemos
fcilmente

y le sumamos a los dos trminos

el

resultado

.
Pasndolo
expresin
Empleando
que

al

tringulo

polar

tenemos

la
.

la

ecuacin

(5)
dos
veces,
entonces tenemos que

de

modo

Si sustitumos por el valor dado en la primera frmula de Bessel obtenemos la

llamada frmula de Cagnoli:
(10)

1.4 Frmulas fundamentales de segundo orden de la

trigonometra esfrica
1.4.1 Frmulas de Borda
Estas frmulas son seis (una para cada lado y una para cada ngulo):
(11)

(12)

Las otras cuatro expresiones se obtienen permutando los elementos.

1.4.2 Analogas de Delambre

Las analogas de Delambre son doce, cuatro analogas representativas (las otras ocho se
obtienen permutando elementos) son:

1.4.3 Analogas de Neper

Estas analogas son tambin doce, y se obtienen dividiendo las analogas de Delambre
miembro a miembro. Cuatro ejemplos son:

1.5 Tringulos esfricos singulares

Existen dos clases de tringulos que poseen una caracterstica especial que ayuda a que
los clculos se simplifiquen notablemente, estos dos tringulos son:
Tringulos rectngulos:
aquellos tringulos en los que uno de sus ngulos vale

Tringulos rectilteros:
aquellos tringulos en los que uno de sus lados vale

Que las frmulas se simplifican de un modo amplio es obvio, pongamos un ejemplo: si

tomamos
la
primera
frmula
de
Bessel
(ecuacin
(4))
cual

la frmula se simplifica a

y tenemos un tringulo rectngulo en el

.

1.6 Regla del pentgono de Neper

Esta es una regla mnemotcnica para la resolucin de tringulos esfricos. Supongamos
que tenemos un tringulo rectngulo con
o un tringulo rectiltero
con
. En ese caso podemos construr un pentgono tal y como se indica en la
figura4.

Figura 4: Regla de los pentgonos de Neper

La regla del pentgono de Neper dice que el coseno de un elemento situado en un
vrtice es igual al producto de las cotangentes de los elementos situados en los vrtices
continuos e igual al producto de los senos de los elementos situados en vrtices
opuestos.
Por

ejemplo,

en

el

caso

de

un

tringulo

que

rectngulo

tenemos

1.7 Resolucin de tringulos esfricos

Como ya se dijo, resolver un tringulo esfrico es, dados tres datos, calcular los otros
tres. Existen mtodos generales que slo emplean las frmulas de Bessel para cumplir
este objetivo, aunque usar cualquiera de las otras frmulas o analogas es igualmente
vlido.
Hay que hacer notar que los ngulos y lados de los tringulos esfricos se definen
entre
y
, con lo que a la hora de resolverlos empleando arco-cosenos y arco-

tangentes no se nos presenta ninguna ambigedad, pero a la hora de emplear arco-senos

no sabemos si el ngulo o lado estn en el primer cuadrante o en el segundo.
Sea pues un tringulo esfrico de ngulos ,
se resuelve en funcin de los datos conocidos:

y lados

y ; veamos cmo

Conocidos , y : Se calcula el lado con la primera frmula de Bessel para

y, ahora que conocemos los tres lados, calculamos los otros dos ngulos con la primera
frmula de Bessel para
y
.
Conocidos , y : En este caso la solucin no es nica. Empleando la segunda
frmula de Bessel para los datos conocidos obtenemos el valor
, que nos da dos
soluciones para el ngulo . Ahora hacemos dos veces (una para cada valor de ) un
sistema de ecuaciones con la primera frmula de Bessel para
y
y obtenemos
los dos valores correspondientes de . Por ltimo, aplicamos para cada valor de
la
primera frmula de Bessel y obtenemos los dos valores del ngulo que falta.
Conocidos ,
y : Aplicamos la primera frmula de Bessel para el tringulo polar
para
y, una vez que obtenemos el ngulo que nos faltaba por conocer, volvemos a
aplicar la primera frmula de bessel para el tringulo polar para
y
.
Conocidos ,
y : De nuevo la solucin no es nica. Utilizando la segunda frmula
de Bessel obtenemos los dos valores posibles de . Trabajando anlogamente al
segundo caso, usamos dos sistemas (uno para cada valor de ) entre las primeras
frmulas de Bessel para el tringulo polar para
y
y tenemos los dos
valores de . Por ltimo, con la primera frmula de Bessel para el tringulo polar
para
obtenemos el correspondiente valor .
Conocidos , y : En este caso empleamos la primera frmula de Bessel para
calcular los tres ngulos.
Conocidos ,
y : En este caso empleamos la primera frmula de Bessel para
calcular los tres lados.

1.8 Frmulas diferenciales de la trigonometra esfrica

Cuando tenemos un tringulo esfrico una pequea variacin en uno de sus datos
provoca variaciones en los datos a calcular. En astronoma de posicin conviene
calcular, pues, los errores en las posiciones y las variaciones en los datos. Para ello
consideramos estos fallos como infinitesimales y los representamos analticamente
como las diferenciales de los elementos, en una primera aproximacin. Obtengamos,
pues, las frmulas a partir de la expresin matricial de las frmulas de bessel (ecuacin
(3)), reescribmosla para hacerla ms manejable:

Diferenciamos esta expresin elemento a elemento, resultando:

Esta expresin resulta bastante grande, as que procedemos a simplificarla. Damos aqu
los pasos a realizar y el resultado final: en la matriz correspondiente a
aplicamos la
tercera frmula de Bessel (ecuacin (6)) en la primera fila y la frmula de Cagnoli
(ecuacin (10)) en la tercera; en la matriz correspondiente a
aplicamos la segunda
frmula de Bessel (ecuacin (5)) tanto a la primera fila como a la segunda; en la matriz
correspondiente a
aplicamos la tercera frmula de Bessel (ecuacin (6)) a la primera
fila y la primera frmula de Bessel (ecuacin (4)) a la tercera.

Ahora ya podemos pasar a escribir las frmulas diferenciales de la trigonometra

esfrica: identificando la primera fila y dividiendo ambos miembros de la igualdad
por

tenemos:

(13)

Identificando la segunda fila y dividiendo por

por
en el segundo obtenemos:

en el primer miembro y

(14)

Para obtener la tercera frmula diferencial hay que desarrollar y simplificar un poco la
ecuacin que se obtiene de identificar la tercera fila. En ella aparece un
al que
aplicaremos la ecuacin (4). Despus de hacer eso, agrupando trminos, obtenemos:

Que, tras dividir ambos trminos de la igualdad por

nos da:

(15)

2 Forma y dimensiones de la Tierra.

Coordenadas terrestres
La cuestin de la forma que presenta nuestro planeta y sus dimensiones la trata una
ciencia llamada geodesia. Este estudio se lleva a cabo por medio de aproximaciones
sucesivas.
Antiguamente se le dieron formas muy diversas a la Tierra, fueron los filsofos
pitagricos los que dijeron que era una esfera (s.VI a.C.) basndose en experiencias de
los navegantes al observar las estrella; la desaparicin de un barco a medida que se aleja
de la cosa o la forma de la sombra que proyecta la Tierra sobre la Luna en un eclipse
(Aristteles).
Una vez admitida la hiptesis de que la Tierra es efrica habra que determinar su
tamao. Eratstenes realiz una experiencia para obtener el radio. Saba que en el
solsticio de verano el sol no proyectaba sombra al medioda en la antigua ciudad de
Siena, sin embargo en Alejandra s. Midiendo la distancia entre Siena y Alejandra y el
tamao de la sombra el medioda del solsticio calcul un valor del radio
,
111km menor que el radio ecuatorial actualmente admitido. Este error es debido a varios
hechos que Eratstenes dio por ciertos y no lo son: Alejandra y Siena no estn en el
mismo meridiano; el sol no est justo sobre Siena el da del solsticio 1 y la Tierra no es
exactamente esfrica.
Fue Newton en el s.XVII cuando enunci su ley de la gravitacin universal y estableci
un postulado:

Al combinar el efecto de las fuerzas gravitatorias terrestres y la fuerza centrfuga debida

a la rotacin sobre la masa elstica de la Tierra, se produce un achatamiento en los
polos.
Por lo tanto la forma de la Tierra sera la de un elipsoide de revolucin segn Newton.
En el s.XVIII dos expediciones midieron el radio ecuatorial y polar de la Tierra para
confirmar este postulado, pero se encontraron que a ngulos iguales no le corresponden
arcos iguales, por lo que la forma tampoco sera esa. El error es debido a que las masas
internas de la Tierra son inhomogneas y esto Newton no lo tuvo en cuenta.
En general la forma de la Tierra es muy complicada y no se puede representar mediante
una superficie geomtrica de formulacin matemtica simple. Es por esto que se define
el geoide.

2.1 El geoide
El geoide es una figura definida para describir la forma de la Tierra. Su propiedad
caracterstica a la hora de definirlo es que es normal a la direccin de la gravedad en
cada punto, entendiendo por gravedad la composicin de la fuerza centrfuga y la fuerza
de gravitacin.
El campo gravitatorio terrestre resulta ser un campo conservativo, con lo que deriva de
un potencial, lo que matemticamente se expresa por:
si

. De modo que

tenemos superficies equipotenciales.

Entonces podemos definir el geoide como la superficie equipotencial del campo

gravitatorio terrestre al nivel del mar. Es decir, la superficie en calma de los ocanos
prolongada al lugar ocupado por los continentes.
En la actualidad la geodesia (y la forma del geoide) se basa en el estudio de las rbitas
de los satlites artificiales.
Se demuestra en mecnica que el potencial terrestre se puede representar en funcin de
los armnicos esfricos

Donde los

, de modo que:

se determinan a partir de las rbitas de los satlites. Si eliminamos todos

los armnicos esfricos en los que

(sabiendo que
) nos queda la expresin
del potencial debido a una esfera homognea, pero los satlites no se ajustan a esta
rbita. Teniendo en cuenta el siguiente trmino el potencial se corresponde con un

elipsoide de revolucin; si introducimos el siguiente armnico nos dara una figura

ligeramente parecida a una pera... La forma ira evolucionando segn tuvisemos en
cuenta ms y ms potenciales armnicos.
En estos apuntes vamos a suponer, para simplificar las cosas, que la forma de la Tierra
es un elipsoide de revolucin. Esta suposicin no es muy descabellada ya que la
distancia mxima entre el radio del geoide y el radio del elipsoide es de 100m,
diferencia despreciable en distancias planetares y estelares. A este elipsoide le
llamaremos elipsoide de referencia. El eje de giro pasa por los polos y coincide con el
eje menor. Las dimensiones fueron definidas en el ao 1976 por la Unin de
Astrnomos Internacional del siguiente modo:

a=radio ecuatorial=

b=radio polar=

=achatamiento=

e=excentricidad=

2.2 Definiciones
Meridianos terrestres:
son las lneas elipsoidales determinadas por el corte entre el elipsoide y el haz de
planos que define el eje menor. Se considera como meridiano cero al que pasa
por el observatorio de Greenwich.

Si tomamos un punto cualquiera

del elipsoide por l pasar un
meridiano y un paralelo exclusivamente. Llamamosmeridiano
superior de un lugar
a la semielipse que parte de los polos y pasa por
el lugar .

Llamamos meridiano inferior a la semielipse que parte de los polos

pero no pasa por el lugar .

Polos:
son los extremos donde el eje menor corta al elipsoide.
Ecuador:
el corte entre el plano perpendicular al eje menor que pasa por el centro del
elipsoide y ste. Es un crculo mximo.
Paralelos terrestres:
el corte entre los planos paralelos al ecuador y el elipsoide de referencia. Son
crculos menores. Se considera comoparalelo cero al ecuador.
Vertical de un lugar:

es la normal a la elipse por el lugar . Esta vertical define dos direcciones:

hacia arriba el znit (Z) y hacia abajo el nadir(Z').
Horizonte del lugar:
es el plano perpendicular a la vertical del lugar . El horizonte interseca al
plano que contiene al meridiano superior en una lnea llamada lnea meridiana.
Esta lnea indica la direccin norte-sur. La perpendicular a la lnea meridiana
trazada sobre el horizonte del lugar indica la direccin este-oeste.

2.3 Coordenadas
2.3.1 Coordenadas geogrficas

Figura 5:Coordenadas terrestres geogrficas

Latitud geogrfica ( ):
ngulo que forma la vertical del lugar con el plano del ecuador. Este valor vara
entre
y
si los contamos en direccin norte y entre
y
si los
contamos en direccin sur.
Longitud geogrfica ( ):
ngulo diedro que forma el meridiano cero con el meridiano superior del lugar.
Este valor vara entre
y

si los contamos en direccin este y entre

si los contamos en direccin oeste2.

2.3.2 Coordenadas geocntricas

Figura 6:Coordenadas terrestres geocntricas

Radio vector:
es la distancia entre el centro de la Tierra y el lugar .
Latitud geocntrica ( ):
ngulo que forma el radio vector con el plano del ecuador. Este valor vara
entre
y
si los contamos en direccin norte y entre
contamos en direccin sur.
Latitud geocntrica:
coincide con la latitud geogrfica ( ).

si los

2.3.3 Latitud reducida o excntrica

Figura 7:Coordenas terrestres con latitud recudida

A veces se usa otra latitud que se denomina latitud reducida o excntrica. Para definirla
se traza una semicircunferencia de radio igual al semieje mayor y se pasa por
una
perpendicular al semieje mayor que corta a la semicircunferencia en
. Si unimos
con el centro de la elipse vemos que esta lnea corta al plano del ecuador con un
ngulo , que e la latitud reducida.

2.4 Relacin entre las latitudes

Hay que hacer notar que el punto
verifica su ecuacin:

pertenece a una elipse, por lo tanto

Por inspeccin de las figuras se puede observar que

de

. Para hayar la tangente

vemos que es la normal a la tangente a una curva por un punto, por lo que (como

demuestra el clculo diferencial)

Relacionando estas dos tangentes vemos enseguida que

(16)

Por otra parteel punto

ecuacin

pertenece a una circunferencia y cumple la

. Por construccin tenemos, adems, que

, de modo que

Podemos escribir la ecuacin de la esfera dependiendo de la latitud reducida

modo siguiente:
anteriormente obtenemos

del

. Por tanto, de esta relacin y la deducida

(17)

Para obtener la tercera relacin entre las latitudes basta con combinar las dos relaciones
obtenidas, con lo que queda:
(18)

2.5 Relacin entre y las latitudes

De la definicin de las coordenadas geocntricas relacionamos
cartesianas: resulta obvio ver que
Adems,

por

la

definicin

e
de

latitud

con las coordenadas

, con lo que
reducida

se

puede

ver

que

, y teniendo en cuenta que segn la definicin de

excentricidad

podemos llegar a que

Partiendo de la ecuacin de la elipse en coordenadas cartesianas llegamos a otra

relacin

entre

que

Por ltimo, y como

por

lo

llegamos a

2.6 Correcciones a las coordenadas

Las correcciones que se muestran a continuacin se hacen necesarias debido a que el
lugar de observacin no se encuentra, por lo general, sobre el elipsoide que empleamos
para describir la Tierra, sin a una altitud sobre l. Esta altitud ( ) se mide sobre la
vertical del lugar, de modo que podemos definir las nuevas coordenadas
lugar como:

del

Ahora intentaremos expresar e tambin como funcin de la latitud geogrfica para

tener expresiones slo en funcin de ella. Se verifica que

donde
Si dividimos

son dos funciones a calcular.

por

obtenemos:

que, teniendo en cuenta la ecuacin (18) nos queda como

Ahora, despejando de la expresin para

tenemos que

y despejando

de la expresin para tenemos que

. Elevndolas al cuadrado y
sumando miembro a miembro obtenemos la expresin para :

(19)

Y despejando de la relacin entre

y
(20)

Por tanto las ecuaciones para la posicin de un lugar en relacin al elipsoide de la

Tierra, teniendo en cuenta la correccin por motivo de la altitud, son:
(21)

(22)

con

dadas por las ecuaciones (19) y (20).

3 Esfera celeste. Movimiento diurno

aparente. Rotacin de la Tierra
3.1 Movimiento diurno aparente
Hemos aproximado la Tierra a un elipsoide de rotacin. La Tierra tiene un movimiento
de rotacin en el sentido oeste-este en torno al eje menor.
Nosotros no percibimos de forma obvia este movimiento. Pero, si por ejemplo miramos
hacia el sur de noche veremos a las estrellas saliendo por el este y ponindose por el
oeste trazando arcos de circunferencia. Si miramos hacia el este veremos como las
estrellas salen ``inclinadas'' y hacia el oeste se ponen ocn la inclinacin contraria. Si
miramos hacia el norte veremos que las estrellas trazan semicircunferencias con el
centro situado hacia arriba del horizonte.
Sa la impresin, por tanto, de que las estrellas se mueven. Este movimiento aparente
recibe el nombre de movimiento diurno aparente. Es, como parece lgico, una
consecuencia del movimiento de rotacin de la Tierra.

3.2 La esfera celeste

La esfera celeste es una esfera imaginarica concntrica con la Tierra, de radio

arbitrariamente grande y sobre la cual se encuentran proyectadas las estrellas mediante
radios. La esfera celeste est dotada de un movimiento de rotacin en torno al eje
que llamamos eje del mundo. Es la prolongacin del eje de rotacin de la Tierra. Sobre
esta esfera podemos definir objetos anlogos a los definidos sobre la Tierra, as
tenemos polo norte celeste, polo sur celeste, ecuador celeste, meridianos
celestes (tambin llamados crculos horarios)... Sin embargo, en este caso, el sentido de
rotacin de la esfera es el contrario a la Tierra, es decir, este-oeste.

Figura 8:Prolongacin de la vertical de un lugar a la esfera celeste

Sobre un punto de la Tierra vimos que pasaba un meridiano y, a partir de l, tenamos
definida la vertical del lugar. Si prolongamos esta vertical sobre la esfera celeste (vemos
que angularmente coincide no con la latitud, sin su ngulo complementario: el que
forma el eje de rotacin con la vertical) nos da el znit y el nadir. Anlogamente a la
Tierra podemos definir el meridiano superior o inferior de un lugar.
Como ya hemos dicho las estrellas se consideran fijas en la superficie de la esfera
celeste y sta rota, por tanto las estrellas estarn dibujando crculos menores, sern
los paralelos celestes. Lo normal es representar la esfera celeste como en la figura 9.

Figura 9:Representacin de la esfera celeste con el znit y los polos

El plano perpendicular a la verticual del lugar corta a la esfera celeste en un crculo
mximo llamado horizonte.
es el punto norte (el ms cercano a ) y el punto sur
(el ms cercano a
). Sobre los paralelos celestes podemos definir cuatro puntos clave,
que son los siguientes:
1 - Orto:
punto en el que la estrella atraviesa el horizonte para hacerse visible.
2 - Culminacin superior:
momento en el que la estrella atraviesa el meridiano superior del lugar.
3 - Ocaso:
punto en el que la estrella atraviesa el horizonte para dejar de ser visible.
4 - Culminacin inferior:

momento en el que la estrella atraviesa el meridiano inferior del lugar.

Algunas estrellas se ven siempre (y por tanto no tienen ni orto ni ocaso) y reciben el
nombre de estrellas circumpolares. Otras estrellas tampoco tienen ni orto ni ocaso, pero
no se ven nunca, son las estrellas anticircumpolares.
Dependiendo del lugar de observacin veramos unas estrellas u otras.

Si el observador est en el polo norte la vertical del lugar coincide con el eje de
rotacin, lo que implica que el horizonte coincide con el ecuador. En este caso
todas las estrellas del hemisferio norte son visibles y no lo es ninguna del
hemisferio sur. Adems todas las estrellas son circumpolares.

Si el observador est en el ecuador el eje de rotacin terrestre y la vertical del

lugar son perpendiculares: el horizonte contiene al eje del mundo. En este caso
se ven todas las estrellas de la esfera terrestre.

Si el observador se encuentra en el hemisferio sur (no en el polo sur) es

movimiento aparente es contrario al del hemisferio norte, pero los puntos
cardinales mantienen la posicin. Las estrellas siguen saliendo por el este y
ponindose por el oeste.

3.3 Rotacin terrestre

Que la Tierra rota es actualmente aceptado por todo el mundo. Tenemos muchas
evidencias de ello, pero quizs una de las ms importantes sea el pndulo de Foucault,
que aprovecha la propiedad pendular de mantener constante el plano de las oscilaciones
para ver una variacin en el ngulo de oscilacin de los pndulos referindose al suelo
del lugar donde est oscilando y que se explica con la rotacin terrestre.
En principio tenemos el problema de que la rotacin de la Tierra no es uniforme, sin
embargo podemos suponer, por aproximacin, que s lo es sin cometer mucho error.
Las principales causas de la no uniformidad de la rotacin son:

Causas de tipo secular: la masa lquida de la Tierra frena la rotacin.

Variaciones peridicas: la velocidad de rotacin oscila entre un mximo y un

mnimo

Variaciones irregulares: se producen por cambios en la estructura interna de la

Tierra

Precesin del eje: se da un movimiento de precesin en el eje de la Tierra con un

perodo de 430 das. La curva de precesin no es cerrada, pero est contenida en
un cuadrado de 30 metros de lado.

Esto repercute en las coordenadas de la Tierra, especialmente en las latitudes. Por eso, al
hablar de latitud geogrfica se distingue entre la instantnea y la media. Las longitudes
tambin se ven afectadas, pero apenas unas centsimas de segundo de arco.

4 Movimiento orbital de la Tierra

4.1 Los planetas
Planeta viene de una palabra griega que vena a significar errante. Esto es debido a que
mientras las estrellas permanecan fijas en sus posiciones en la esfera celeste los
planetas estn situados en unas posiciones algunos das y en otras posiciones unos das
despus. Adems se observaba que la posicin de estos planetas, a veces, volva hacia
atrs, sin aparente armona. Por estas razones se los asoci con dioses en la antigedad,
parecan tener libre albedro. Estas ``deidades'' eran Mercurio, Venus, Marte, Jpiter y
Saturno.
Actualmente sabemos a qu se debe que los planetas varen de posicin en la esfera
celeste, estn orbitando alrededor del sol. Esto explica tambin el movimiento retrgado
que se observa.
En 1781 W. Herschel descubri de modo accidental (mientras haca observaciones
estelares) el planeta Urano. Al pirncipio crey qu eera un cometa, pero al observarlo
durante un ao se vio que la rbita se acercaba mucho ms a la rbita tpica de los
planetas, y no la de los cometas. Finalmente fue Lexell quien demostr que se trataba de
un planeta.
Se continu observando al planeta Urano y se vieron ciertas anomalas en su rbita.
Adams y Levelier (independientemente) intentaron calcular la rbita de un planeta a
mayores que provocase esas anomalas y, en septiembre de 1846, los astrnomos Galle
y d'Arrest encontraron el planeta Neptuno en el lugar predicho.
De nuevo merced a anomalas en la rbita se desubri Plutn. Fue Tombaugh en 1930
quien lo descubri empleando la tcnica de la fotografa, debido a lo lejos que est este
planeta de la Tierra.
Los planetas se pueden clasificar en interiores (Mercurio, Venus y la Tierra)
y exteriores (el resto); o bien en terrestres(Mercurio, Venus, Tierra y Marte)
o jovianos (el resto).

4.2 Ley de Titius-Bode

Esta no es una ley vlida, pero durante mucho tiempo 3 se crey que era cierta pues
describa de un modo bastante bueno la relacin entre las distancias de los planetas al
sol, para llegar a ella hagamos una sucesin cuyo primer trmino sea un cero, el
segundo un tres y a partir de ah cada trmino es el doble del anterior:

Ahora, summosle cuatro a todos los trminos:

Y, para normalizarlo, dividamos entre diez, as nos queda la distancia Sol-Tierra

(obviamente el tercer trmino) igual uno, que es bsicamente la definicin de la Unidad
Astronmica:

Ahora hagamos la comparacin de distancias con los planetas conocidos:

Planeta

Distancia real

Titus-Bode

Mercurio
Venus
Tierra
Marte
-

Jpiter
Saturno
Urano
Neptuno
Plutn
Vemos que la ley falla para Neptuno y Plutn, que se descubrieron mucho despus que
la ley (sin embargo coincide para Urano, descubierto algo despus) esta es la razn de
que fuese aceptada. Adems, en el hueco que aparece a las
cinturon de asteroides, lo que pareca corroborar an ms esta regla.

se encontr el

4.3 Movimiento orbital de la Tierra

En general, cualquier astro orbita en torno al sol describiendo una rbita con forma de
curva cnica. Si la energa cintica del astro no es excesivamente alta esta curva es una
elipse, es el caso de los planetas, los asteroides del cinturn de asteroides y los cometas
que vuelven regularmente. El punto ms cercano entre la elipse y el sol se conoce
como periastro y el ms lejano como apoastro. En el caso concreto de la Tierra los
puntos reciben el nombre de Perihelio y afelio4.
Por tanto la Tierra gira en torno al Sol describiendo una elipse. Esta elipse est
contenida en un plano que recibe el nombre deeclptica. Hay que hacer notar que el eje

de rotacin de la Tierra no est perpendicular a la eclptica, forma un cierto ngulo

conocido como oblicuidad de la eclptica y que toma el valor
.
Si proyectamos la imagen del Sol sobre la esfera celeste (que estaba centrada en la
Tierra) se ve que su posicin va cambiando a lo largo de un ao. Es la forma de percibir
la traslacin. En realidad parece (debido a que somos observadores terrestres) que lo
que ocurre es que el Sol gira en torno a la Tierra recorriendo una elipse con la Tierra en
un foco. Sabemos que esto no es as en absoluto, sin embargo, a nivel astronmico, lo
vamos a considerar de ese modo.
Por lo tanto tenemos la rbita eclptica (rbita aparente del Sol alrededor de la Tierra)
con dos puntos principales, el perigeo y elapogeo. A la lnea que une estos dos puntos se
la llama lnea de los psides y se corresponde al eje mayor de rbita. Al trasladarlo a la
esfera celeste obtenemos lo siguiente:

Figura 10:Representacin de la esfera celeste con los polos y los polos eclpticos
Eje eclptico:
es el eje perpendicular a la eclptica, sus vrtices se denotan y
y se
denominan polos eclpticos.
Lnea de los equinoccios:
es la lnea en la que se cortan el plano de la eclptica y el plano del ecuador. A su
vez, esta lnea interseca a la esfera celeste en dos puntos:

Punto aries () tambin llamado equinoccio de marzo o punto gamma. El

Sol pasa por ese punto el 21 de marzo, aproximadamente.

Punto libra () tambin llamado equinoccio de septiembre. El Sol pasa por

ese punto el 22 de septiembre, aproximadamente.

Lnea de los solsticios:

es la lnea perpendicular a los equinoccios dibujada sobre la eclptica. Esta lnea
tambin interseca a la esfera celeste en dos puntos:

Punto cncer () tambin llamado solsticio de junio. El Sol pasa por este
punto el 21 de junio, aproximadamente.

Punto capricornio () tambin llamado solsticio de diciembre. El Sol pasa

por este punto el 22 de diciembre, aproximadamente.

Hay que hacer notar que ninguna de estas lneas (psides, equinoccios y solsticios)
coinciden, de hecho la lnea de solsticios y la de psides forman un ngulo de
aproximadamente
.

Para la determinacin de los puntos , , y hay que comprobar donde se proyecta el sol
cada uno de los das de solsticio y equinoccio. El problema est en un efecto fsico
denominado precesin de los equinoccios que hae que el eje de rotacin de la Tierra no
est esttico, sino que describe un cono con un periodo de 26.000 aos. De hecho, hoy
en da el punto aries est ms cerca de la constelacin de piscis que de la constelacin
de aries, pero mantenemos, an as, la nomenclatura.

4.4 Movimiento aparente del Sol a lo largo de un ao

El ao astronmico comienza el da del equinoccio de primavera, es decir, cuando el sol
pasa por el punto . En este da el sol recorre el ecuador y, con el paso de los das, ir
recorriendo paralelos (en realidad es un movimiento espiral, pero se puede considerar
que pasa de un paralelo a otro muy cercano) hasta llegar al punto . Despus comienza a
recorrer paralelos acercndose de nuevo al ecuador, por donde pasa en septiembre y
llega hasta el punto , donde comienza a subir de nuevo hasta llegar al ecuador de nuevo
y completar el ao astronmico.
Un observador situado en el hemisferio norte veraque en el equinoccio de marzo el sol
sale justo por el este y se pone justo por el oeste. En el solsticio de junio (cuando los
das son ms largos) el sol saldra por el noreste y se pondra por el noroeste. En el
equinoccio de septiembre se volvera a ver al sol saliendo por el este y ponindose por
el oeste y en el solsticio de diciembre (el da ms corto) se vera salir hacia el sureste y
ponerse en el suroeste.

5 Sistemas de coordenadas astronmicas.

Transformaciones de coordenadas
Es necesario establecer un sistema de referencia para posicionar los astros.
Esencialmente esos sistemas de referencia van a ser coordenadas polares esfricas en las
que no vamos a tener en cuenta la distancia (la esfera celeste tiene radio unidad).
Podemos clasificar los diferentes sistemas de acuerdo con su origen (quien ocupa el
centro de la esfera celeste) en sistemas topocntricos: el origen est ocupado por un
lugar de la superficie terrestre; sistemas geocntricos: el origen es el centro de la Tierra
y sistemas heliocntricos: el centro est ocupado por el sol.
Los diferentes sistemas de coordenadas astronmicas van a tener unos planos
fundamentales asociados. segn este plano fundamental podemos clasificar los sistemas
en: horizontales, ecuatoriales horarias, ecuatoriales absolutas, eclpticas ogalcticas.

5.1 Coordenadas horizontales

Figura 11: Coordenadas horizontales

El plano fundamental de este sistema es el plano del horizonte. Los crculos
verticales son los crculos mximos sobre la esfera celeste que pasan por el znite y el
nadir. En particular, el crculo vertical que pasa por los polos
y
es el meridiano
del lugar (donde tambin se diferencia entre meridiano superior y meridiano inferior).
Los crculos paralelos al horizonte se denominanalmicantaraes.
La interseccin del horizonte con el meridiano define una lnea que llamamos lnea
meridiana. sta marca los sentidos norte-sur. Perpendicular a ella se traza otra lnea que
nos da los sentidos este-oeste. Se denomina primer vertical al que pasa por el este y el
oeste.
Las dos coordenadas horizontales son:
Altura (h):
es el ngulo que forma la visual del astro con el horizonte. Este valor vara
entre
y
en direccin al znit y entre y
en direccin al nadir.
Azimut (A):
es el ngulo diedro que forma el meridiano superior del lugar con el crculo
vertical que pasa por el astro. Este valor vara entre
y
y se cuenta en
sentido S-W-N-E.
Otra cantidad relacionada con este sistema de coordenadas es la distancia zenital (z),
que se define como
sentido znit-nadir.

y vara, por tanto, entre

contndose en el

Es obvio que este es un sistema de coordenadas local, depende del lugar de observacin
y del movimiento diurno. Es el utilizado por telescopios con montura altazimutal, el
ms empleado es el de teodolito.

5.2 Coordenadas ecuatoriales horarias

Figura 12: Coordenadas ecuatoriales horarias

El plano fundamental de este sistema es el plano del ecuador. A los crculos mximos
que pasan por los polos norte y sur los denominaremos crculos horarios y a los planos
paralelos al ecuador paralelos celestes. El crculo horario que contiene al eje
y al
eje
es el meridiano del lugar.
Las dos coordenadas ecuatoriales horarias son:
Declinacin ( ):
es el ngulo que forma la visual del astro con el ecuador. Este valor vara
entre
y
en direccin a
y entre
y
en direccin a
.
ngulo horario (H):
es el ngulo diedro que forma el meridiano superior del lugar con el crculo
horario que pasa por el astro. Este valor vara entre
y
contndose en el
sentido del movimiento diurno.
Anlogamente a la distancia zenital se define la distancia polar (p) como
Esta distancia vara desde el valor
en
hasta
en
.

Este es un sistema semilocal, una de las coordenadas (la declinacin) no vara con el
lugar de observacin, sin embargo el ngulo horario s. Es el empleado por telescopios
con montura ecuatorial.

5.3 Transformacin de coordenadas horizontales a

ecuatoriales horarias

Figura 13: Cambio entre coordenadas horarias y horizontales

Para pasar de un sistema de coordenadas al otro observamos que estn relacionadas por
un ngulo
que resulta ser la latitud del lugar. Al resolver el tringulo esfrico que
aparece ah podemos obtener relaciones que permiten pasar de las coordenadas
horizontales

a las ecuatoriales horarias

A partir de la ecuacin (4):

a partir de la ecuacin (5):

y a partir de la ecuacin (6):

Estas tres expresiones son vlidas en ambos hemisferios. Recprocamente, para pasar de
coordenadas horarias

a horizontales

obtenemos las expresiones:

Vlidas tambin para ambos hemisferios.

Estas relaciones son justamente las mismas expresiones que si calculamos la relacin
entre las coordenadas
del sistema ecuatorial horario y las coordenadas
del
sistema horizontal como rotaciones de un sistema cartesiano, como se demuestra en el
apndice A.

Cuando el astro se encuentra sobre el meridiano del lugar las expresiones que
relacionan
y

tenemos que

se simplifican sobremanera. As, cuando el astro culmina entre

. Si el astro no culmina entre el polo y el znit se dan dos

casos: si culmina en el meridiano superior

inferior entonces

, si culmina en el meridiano

5.4 Coordenadas ecuatoriales absolutas

Figura 14: Coordenadas ecuatoriales absolutas

El plano fundamental de este sistema es el plano del ecuador, al igual que en las
coordenadas ecuatoriales horarias. De hecho se definen los mismos elementos sobre la
esfera celeste y una de las coordenadas coincide.
Las dos coordenadas ecuatoriales absolutas son:
Declinacin ( ):
es el ngulo que forma la visual del astro con el ecuador. Este valor vara
entre
y
en direccin a
y entre
y
en direccin a
.
Ascensin recta ( ):
es el ngulo diedro que forma el crculo horario origen (que es el que pasa por el
punto ) con el crculo horario que pasa por el astro. Este valor vara entre
y
contndose en el sentido contrario al movimiento diurno.
Como se ve a partir de la definicin de declinacin, definicin de distancia polar
tampoco vara con respecto al sistema de coordenadas ecuatoriales horarias.
Este sistema se emplea en catlogos estelares y en efemrides astronmicas. Es un
sistema universal, puesto que no depende del movimiento diurno ni del lugar de
observacin, sin embargo presenta algunos problemas dignos de consideracin.
Por ejemplo, en el caso del sol se ve que cada da la declinacin de ste vara,
alcanzando un mximo en el solsticio de junio igual a la oblicuidad de la eclptica y un
mnimo en el solstiico de diciembre igual a la oblicuidad, pero con signo negativo. Esto
se debe a que el Sol recorre la eclptica.

5.5 Relacin entre coordenadas ecuatoriales horarias y

absolutas. Tiempo sidreo
Se define el tiempo sidreo

como el ngulo horario del punto . Se puede ver sin

ninguna complicacin que

posicin.

, relacin fundamental en astronoma de

Hay que darse cuenta de que si

entonces tenemos un valor para
negativo,
cuando lo definimos positivo. Para solucionar esto lo que hemos de hacer es sumar
al ngulo horario, aunque a la hora de hacer clculos con senos y cosenos esto no
influye en el resultado.
Cuando un astro se encuentra culminando su ngulo horario vale cero, con lo que el
tiempo sidreo y la ascensin recta del astro coinciden.
En rigor el ngulo horario del punto aries no es constante, ni siquiera de variacin
uniforme debido a la falta de uniformidad por las variaciones de la rotacin terrestre, sin
embargo en intervalos de tiempo cortos (como las observaciones nocturnas) el tiempo
sidreo se puede considerar uniforme.
Con este valor podemos pasar de coordenadas ecuatoriales absolutas a ecuatoriales
horarias, y por tanto tambin a coordenadas horizontales con las expresiones de la
seccin 5.3.

5.6 Coordenadas eclpticas

Figura 15: Coordenadas eclpticas

El plano fundamental de este sistema es el plano de la eclptica. A los paralelos al
ecuador que pasan por los puntos y se denominan trpicos, y los que pasan por
y
crculos polares. Los crculos mximos que pasan por
y
son loscoluros.
Las dos coordenadas eclpticas son:
Latitud eclptica ( ):

es el ngulo que forma la visual del astro con el plano de la eclptica. Este valor
vara entre
y
en direccin a
y entre
y
en direccin a
.
Longitud eclptica ( ):
es el ngulo diedro que forma el coluro origen (que es el que pasa por el punto )
con el coluro que pasa por el astro. Este valor vara entre
y
contndose
en el sentido contrario al movimiento diurno.
El plano de la eclptica contiene al radio vector que une al Sol con la Tierra y al vector
velocidad de sta, lo que lo hace muy til. Sin embargo, debido a las anomalas en la
rotacin de la Tierra este plano no es siempre el mismo, si no que vara en cada instante.
De todos modos podemos considerarlo como bsicamente constante.

5.7 Transformacin
absolutas a eclpticas

de

coordenadas

ecuatoriales

Figura 16: Cambio entre coordenadas eclpticas y absolutas

Para pasar de un sistema de coordenadas al otro observamos que estn relacionadas por
un ngulo que resulta ser la oblicuidad de la eclptica. Al resolver el tringulo esfrico
que aparece ah podemos obtener relaciones que permiten pasar de las coordenadas
ecuatoriales

a las coordenadas eclpticas

Recprocamente, para pasar de coordenadas eclpticas

obtenemos:

a ecuatoriales

Estos dos grupos de relaciones son vlidos para ambos hemisferios. Adems, son de
nuevo las mismas relaciones que si se calcula un cambio de coordenadas cartesianas
asociadas como rotacin (ver apndice A).

5.8 Coordenadas galcticas

Figura 17: Coordenadas galcticas

El plano fundamental de este sistema de coordenadas es el plano galctico. Este plano
galctico se define con el ngulo diedro que forma dicho plano con el ecuador celeste
(que es
interseca

) y con la ascensin recta de uno de los dos puntos donde se

.

Las dos coordenadas galcticas son:

Latitud galctica ( ):
es el ngulo que forma la visual del astro con el plano galctico. Este valor vara
entre
y
en direccin a
Longitud galctica ( ):

y entre

en direccin a

es el ngulo diedro que forma el crculo mximo que pasa por

el crculo mximo que pasa por

y el astro con

y el origen de longitud. Este origen se define

como un punto situado a una distancia angular

del punto
recorridos en sentido del movimiento diurno aparente sobre el plano galctico, y
apunta hacia el centro de la galaxia. Este valor vara entre
y
contndose en el sentido contrario al movimiento diurno aparente.
Este sistema es totalmente universal y es el que se emplea generalmente para problemas
de mecnica galctica.

5.9 Transformacin de coordenadas galcticas a

ecuatoriales absolutas

Figura 18: Cambio entre coordenadas galcticas y eclpticas

Para pasar de un sistema de coordenadas al otro observamos que estn relacionadas por
un ngulo
que resulta ser la declinacin de
. Al resolver el tringulo esfrico
que aparece ah podemos obtener relaciones que permiten pasar de las coordenadas
galcticas

a las coordenadas eclpticas

No lo calculamos aqu, pues generalmente las coordenadas galcticas no se emplean en

cursos de iniciacin como este, y de todos modos el mtodo de resolucin es anlogo a
casos anteriores.

6 Algunos problemas fundamentales en

astronoma de posicin
6.1 Unidades de distancia
A la hora de expresar distancias en el espacio resulta obvio que el kilmetro se nos
queda pequeo. Por esa razn se hace necesario definir nuevas unidades de distancia
mayores que l. Las principales son las siguientes:

Radio terrestre: Es el radio ecuatorial terrestre e igual a

emplea para referirse a satlistes artificiales, sobre todo.

Unidad astronmica: Es, aproximadamente, el valor del semieje de la rbita de

la Tierra en torno al Sol e igual a
. Se usa como escala en
el sistema solar.

. Se

Ao-luz: Es la distancia que recorre la luz en un ao e igual

a
. Se emplea para medir distancias en el
universo, ms all del sistema solar. Por ejemplo, el sistema triple de -centauro
es el ms cercano y est a

Parsec: sta es una medida muy tcnica y equivalente a

6.1.1 El parsec
Daremos aqu, de un modo simple, la definicin de parsec. Cuando tomamos al Sol, la
Tierra y un astro cualquiera podemos formar un tringulo que tenga esos tres elementos
como vrtices. La distancia Tierra-Sol es aproximadamente una unidad astronmica y
muy pequea en relacin con la distancai entre el Sol y el astro considerado. Si
hacemos el dibujo podemos ver ocmo los lados Tierra-Sol y Sol-astro forman un
ngulo. Como la Tierra gira en torno al Sol habr un momento en el que ese ngulo sea
recto, con lo que nos queda un tringulo rectngulo. En este tringulo rectngulo
definimos el paralaje estelar
como l ngulo que forman los lados astro-Tierra y
astro-Sol. Hay que hacer notar que como la distancia es muy grande en comparacin
con la distancia que separa la Tierra del Sol (llammosla
), este valor
va a ser muy
pequeo: por ejemplo, para el sistema -centauro este valor es inferior al segundo de
arco.
Pues bien, el parsec5 es la distancia

para la cual

las estrellas estn a ms de un parsec. Por tanto

. Segn esta definicin todas

que, en aproximacin por

serie de Taylor a ngulos bajos (como es el caso), nos queda como

donde
se
expresa en radianes. Por tanto, pasando el valor del paralaje a segundos de arco
obtenemos:

6.2 Medida del tiempo

El tiempo que definimos aqu la consideramos una variable independiente utilizada
para referenciar distintos fenmenos fsicos. Para su medicin necesitamos un
fenmeno que se reproduzca de forma peridica y, a ser posible, que est relacionado
con el sol.
Si dividimos la esfera celeste en 24 husos (crculos mximos que pasan por el polo
celeste) podemos definir una hora como el tiempo que tarda en pasar de un huso al
siguiente (es decir, en recorrer un ngulo horario
). Pero hay un inconveniente,

el Sol no pasa de un huso a otro en el mismo tiempo todos los das del ao, esto es
debido a que el Sol en su movimiento aparente alrededor de la Tierra orbita formando
una elipse, y segn la segunda ley de Kepler 6 vemos que el tiempo en recorrer una
distancia angular igual no es lineal con el tiempo (

).

Haciendo un poco de desarrollo vemos que con ninguna de las relaciones definidas en el
tema anterior podemos conseguir una relacin lineal entre el tiempo y el ngulo
recorrido por el Sol alrededor de la Tierra, lo cual es un problema. Sin embargo
podemos recurrir a una estratagema para conseguir nuestro objetivo. Definimos el sol
medio como un punto imaginario que se mueve sobre el ecuador con velocidad
constante (exactamente igual que si se moviese en una rbita circular). Entonces la
posicin del sol medio en ngulo horario nos viene dado por la ecuacin del tiempo:

donde
es el ngulo horario del sol y
el ngulo horario del sol medio. Para
conocer el valor de
en cada da vase el apndice B.
sta es una funcin peridica a lo largo del ao y vemos que tiene un mximo absoluto
el 14 de noviembre con un valor
y un mnimo absoluto el 11 de febrero
con un valor

Por tanto podemos definir los siguientes tiempos, que nos llevarn finalmente a la hora
local:

: Hora solar verdadera en ngulo horario.

: Hora solar media tiempo solar medio.

: Hora tiempo civil. Como cuando el sol culmina el tiempo solar medio

nos da cero horas, pero es medioda, definimos

Tiempo

universal.

Es

el

Greenwich.

tiempo

.
civil

del

meridiano

de

: Tiempo oficial. Hora que cada pas marca como oficial respecto a la hora
de Greenwich. Habitualmente es un nmero entero de horas respecto al tiempo
universal. En espaa se tiene que
y

en horario de verano.

en horario de invierno

Una vez definido el sol medio podemos definir el da solar medio como el intervalo de
tiempo que tarda el sol medio en pasar dos veces consecutivas por un crculo mximo.
El da sidreo se define de igual modo, pero con el punto , no con el sol medio. Hay que
hacer notar que estos dos das no son iguales, ya que mientras el punto tarda unos 26000
aos en dar una vuelta completa a la eclptica el sol medio (por tener movimiento
propio apreciable tarda un ao en dar una vuelta al ecuador.
Definimos el ao trpico como el intervalo de tiempo desde que el sol verdadero est en
el punto aries hasta que vuelve a estarlo. Un ao trpico son

das medios

y
das sidreos, puesto que al cabo de un da el punto llega antes al crculo
mximo que el Sol verdadero, ya que tiene movimiento propio en el sentido contrario,
este desfase que es de aproximadamente
minutos al da se va acumulando, y
cuando vuelven a coincidir el Sol y el punto , ste ltimo dio una vuelta ms.
El perodo sindico es el tiempo invertido desde que dos planetas estn alineados con el
Sol (oposicin) hasta que vuelven a estarlo. Se pude demostrar que, en el caso particular
de la Tierra, ese valor cumple la igualdad
de la Tierra y
el periodo del otro planeta.

, donde

es el periodo

6.3 Cuadrantes solares: construccin de relojes de Sol

Un reloj de sol es un instrumento que nos permite medir la hora solar verdadera
mediante una varilla que proyecta una sombra sobre un plano. Esta varilla est orientada
de un modo muy concreto: paralela al eje de rotacin de la Tierra. El plano puede tener,
en general, cualquier orientacin, pero normalmente coincide bien con el ecuador, bien
con el horizonte o bien con un vertical (una pared).
El reloj de sol es, pues, una aplicacin entre el ngulo horario del Sol verdadero y las
marcas correspondientes en el plano de proyeccin, veamos cmo hay que dibujar esas
marcas para saber cundo el sol avanz una hora.

6.3.1 Cuadrante ecuatorial

En este caso es muy simple, una vez determinada la marca inicial que proyecta la
sombra a las 12 horas slo hay que trazar una marca cada
(que era una hora) en
ambas direcciones.

6.3.2 Cuadrante horizontal

En este caso para saber cada cuntos grados hay que hacer la marca se resuelve un
tringulo esfrico que da como solucin

, donde

es la latitud del

lugar y

va tomando los valores

Sol. Hay que hacer notar que

... dependiendo de donde se encuentre el

en general.

6.3.3 Cuadrante vertical (muro declinante)

Al resolver el tringulo esfrico en este caso tenemos que
. Donde es la latitud del lugar,
el ngulo horario del Sol y
el azimut del muro.
Las marcas en este reloj son asimtricas en general. Hay un caso especial que es cuando
el reloj de sol est orientado segn el primer vertical (
). En ese casto las
marcas son simtricas y siguen la frmula

6.4 Movimiento geocntrico de los planetas

Decimos que dos astros estn en conjuncin cuando, vistos desde la Tierra,
o

. Decimos que estn en oposicin cuando

Por ltimo, decimos que estn en cuadratura cuando

o
o

.
.

Si las rbitas de los planetas alrededor del Sol estn en el mismo plano (lo que es
bastante aproximado, excepto para Plutn y algo para Mercurio) que un planeta y el Sol
estn en conjuncin o en oposicin implica que estn alineados, ocupando la Tierra un
extremo o el centro, respectivamente. Es obvio que los planetas interiores nunca pueden
estar en oposicin, pero s que presentan dos tipos de conjuncin: la superior (el Sol est
entre la Tierra y el planeta) y la inferior (el planeta est entre la Tierra y el Sol). Los
planetas exteriores presentan una conjuncin y una oposicin.
Obviamente, para observar un planeta exterior lo mejor es que est en oposicin, pues
en ese caso el Sol est del otro lado de la Tierra, con lo que es de noche y adems el
planeta y la Tierra estn ms prximos. Los planetas interiores se ven mejor cuanto ms
lejos estn del Sol, y esto es cuando el ngulo que forman el Sol, la Tierra y el planeta
(llamado elongacin ( )) es mximo. La elongacin mxima para Mercurio es
aproximadamente
y para Venus es
. Este ngulo es el ngulo de
sepaacin que vemos entre el Sol y el planeta, por eso Venus y Mercurio no se pueden
ver a media noche7.

A. Transformaciones de coordenadas
mediante rotaciones
A..1 Coordenadas horizontales y horarias

Las coordenadas cartesianas equivalentes a las coordenadas horizontales son:

y las equivalentes a las coordenadas ecuatoriales horarias son:

Para pasar de las coordenadas horizontales a las horarias vemos que no hay ms que
hacer que realizar un giro de
cual:

en sentido positivo alrededor del eje

, con lo

Expresin que nos lleva a las transformaciones obtenidas en la seccin 5.3. Para obtener
las relaciones que nos permiten calcular las coordenadas horizontales a partir de las
horarias no hay que hacer ms que multiplicar por la izquierda por la inversa de la
matriz de giro a ambos lados de la igualdad:

A..2 Coordenadas absolutas y eclpticas

Las coordenadas cartesianas equivalentes a las coordenadas absolutas son:

y las equivalentes a las coordenadas eclpticas son:

Para pasar de las coordenadas ecuatoriales absolutas a las eclpticas vemos que no hay
ms que hacer que realizar un giro de en sentido positivo alrededor del eje , con lo
cual:

Expresin que nos lleva a las transformaciones obtenidas en la seccin 5.7. Para obtener
las relaciones que nos permiten calcular las coordenadas absolutas a partir de las
eclpticas no hay que hacer ms que multiplicar por la izquierda por la inversa de la
matriz de giro a ambos lados de la igualdad:

A..3 Coordenadas galcticas y eclpticas

Sabiendo las coordenas

del punto

podemos pasar de un sistema de

coordenadas al otro mediante una rotacin de tres giros: primero giramos un ngulo
en torno al eje

en el sentido positivo; despus giramos un ngulo

torno al eje en el sentido positivo y por ltimo giramos

sentido positivo del eje .

en
de nuevo en el

Las coordenadas cartesianas equivalentes a las coordenadas galcticas son:

y las equivalentes a las coordenadas absolutas son: equivalentes a las coordenadas

absolutas son:

Por tanto, para pasar de coordenadas absolutas a coordenadas galcticas empleamos la

expresin matricial siguiente:

B. Ecuacin del tiempo

Figura 19: Ecuacin del Tiempo=

Notas al pie
... solsticio1
No proyecta sombra por causa de refraccin atmosfrica, tema que no se tratar
en este curso
... oeste2

Hay que hacer notar que

, de modo que
y
.
... tiempo3
La ley fue enunciada en 1772
...afelio4
De ap+Helium, el grupo ph evolucion a f
... parsec5
Nombre que viene del ingls paralax y second
... Kepler6

Frmulas trigonomtricas