Vectores de Posicin

El vector de posicin r se define como un vector fijo que ubica un punto en el espacio en relacin a otro
punto.
B.- Vector de posicin dirigido de A hasta B

A.- r se puede expresar en forma de

Vector cartesiano

zk

P (x, y, z)

A( x A , y A , z A )

xi

B( x B , y B , z B )

Yj

r
Y

rA r rB

r rAB rB rA

r x i y j z k

r rB rA ( x B i y B j z B k ) ( x A i y A j z A k )

Roberto Gil Aguilar

r ( x B x A )i ( y B y A ) j ( z B z A ) k

1.- Un vector de posicin localiza un punto

en el espacio con respecto a otro

2.- La manera mas fcil de formular las

componentes de un vector de posicin consiste
en determinar la distancia y la direccin que
debe recorrerse a lo largo de las direcciones x,
y, z desde la cola hasta la cabeza del vector

u
A

F F u

3.- Una Fuerza F que acta en la direccin de

un vector de posicin r puede ser representada
en forma cartesiana si se determina el vector
unitario u del vector de posicin y ste se
multiplica por la magnitud de la fuerza

F F

x B
x B

r
F F

x A )i ( y B . y A ) j z B z A k
x A 2 y B y A 2 z B z A 2

16.- (2.86) Determine el vector de posicin r dirigido

desde el punto A hasta el punto B y la longitud de la
cuerda AB. Considere z = 4 m.

Solucin
Vector de Posicin, teniendo en cuenta las coordenadas
A(3, 0, 2)m y B(0, 6, 4)

= 0 3 + 6 0 + 4 2
= 3 + 6 + 2
La longitud:
=

Roberto Gil Aguilar

+ 6

+ 2

=7

19/06/2012

21.- (2.90) Determine la magnitud y los ngulos

directores coordenados de la fuerza resultante.
Determinaremos los vectores unitarios para cada fuerza:
=
=

0 0 + 0 2 + (0 4) = 2 4 ; = 4.472

2 4
=
= 0.447 0.894

4.472

Entonces: = = 600 0.447 0.894 = 268.33 536.66

= 4 + 6 4 ;

4+6 4
8.246

Ahora calculemos los ngulos:

= 8.246

= 0.485 + 0.728 0.485

Entonces: = = 500

0.485 + 0.728 0.485

= 242.54 + 363.80 242.54

= 1

242.54
= 72.80
821.64

= 1

95.47
= 83.30
821.64

= 1
= + = 242.54 + 95.47 779.20
=

242.542 + 95.472 + (779.20)2 = 821.64 = 822

779.20
= 1620
821.64
19/06/2012

18.- (2.91) Determine la magnitud y los ngulos directores

coordenados de la fuerza resultante que acta en A.

Solucin

uB

r B (4.5 sen 450 0) i (4.5 cos450 0) j (0 6)k

0.4243 i - 0.4243 j - 0.8 k

rB
(4.5 sen450 0) 2 (4.5 cos450 - 0) 2 (0 - 6) 2

uC

3 0i (6 0) j (0 6)k - 1 i - 2 j - 2 k
rC

rC
3 3 3
(- 3 0) 2 ( 6 - 0) 2 (0 - 6) 2

F B FB u B 900 (0.4243 i - 0.4243 j - 0.8 k) 381.84 i - 381.84 j - 720 kN

1 2 2
FC FC u C 600 ( i - j - k) - 200 i - 400 j - 400 kN
3 3 3

(F )
781.84
0
cos -1 R y cos 1
125
1377.95
FR

(F )
1120
0
cos -1 R z cos 1
144
1377.95
FR
381.84 i - 381.84 j - 720 kN - 200 i - 400 j - 400 kN

F R F B FC
181.84 i - 781.84 j - 1120 kN
FR

(F )
181.84
0
cos -1 R x cos 1
82.4 ,
1377.95
FR

(181.84) 2 (- 781.84) 2 ( - 1120) 2 1.38kN

17.- (2.93) El candelabro est sostenido por tres cadenas que son
concurrentes en el punto O. Si la fuerza en cada cadena tiene una
magnitud de 60 lb, exprese cada fuerza como un vector cartesiano
y determine la magnitud y los ngulos directores coordenados de la
fuerza resultante.

Solucin
= 60

= 60

= 60

4 cos 300 4 300 6

4300 2 + 4300 2 + 6 2

4 cos 300 4 300 6

4300 2 + 4300 2 + 6 2

4 6
4 2 + 6 2

= 28.81 16.6 49.9

= 28.81 16.6 49.9

= 33.3 49.9

= 900 , = 900 , = 1800

= + + = 149.8
= 150

19/06/2012

La placa cilndrica est sometida a las fuerzas de tres cables que concurren
en el punto D. Exprese cada fuerza ejercida por los cables sobre la placa
como un vector cartesiano, y determine la magnitud y los ngulos directores
coordenados de la fuerza resultante.
Solucin
Para expresar cada fuerza debemos calcular los vectores unitarios
rAD =

0 0.75 i + 0 0 j + (3 0)k m ; = 0.75 + 0 + 3

uA =

rA = 3.0923 m

rA
0.75 i + 3k
=
= 0.2425 i + 0.97015 k
rA
3.0923

Entonces: FAD = FAD uAD = 6 0.2425 i + 0.97015 k = 1.46 i + 5.82k RPTA

Calculemos ahora: rBD =

0 0.75sen300 i + 0 0.75cos 300 j + (3 0)k m ; = 0.375 0.649 + 3 ,

u =

r
0.375 i 0.649 j + 3k
=
= 0.121 i 0.2098 j + 0.97015 k
r
3.0923

Entonces: FBD = FD uBD = 8 0.121 i 0.2098 j + 0.97015 k = 0.968 i 1.679 j + 7.761 k

Calculemos ahora rD =

rB = 3.0923 m

RPTA

0 0.75sen450 i + 0 0.75cos 450 j + (3 0)k m ; = 0.530 + 0.530 + 3 ,

u =

r
0.530 i + 0.530 j + 3k
=
= 0.171 i + 0.171 j + 0.97015 k
r
3.0923

Entonces: FCD = FD uD = 5 0.171 i + 0.171 j + 0.97015 k = 0.855 i + 0.855 j + 4.8507 k

RPTA

rB = 3.0923 m

19/06/2012

 = + +
= 1.46 i + 5.82k + 0.968 i 1.679 j + 7.761 k + 0.855 i + 0.855 j + 4.8507 k

= (0.363 0.824 + 18.4317 )

Ahora su mdulo ser:
=

Bibliografa
1.- VECTOR MECHANICS
FOR ENGINEERS
Statics and Dynamics 2010

0.3632 + 0.8242 + 18.43172 = 18.4536 = 18.5

2.- Principles of
Foundation Engimeering, SI
Seventh Edition
BRAJA M. DAS 2011

Determinaremos la direccin del vector resultante:

0.363
1
18.454

88.870 ,

18.43
= 2.920
18.454

0.824
1
18.454

92.560

3.- FSICA I Teora y Problemas Resueltos

Lic. HUMBERTO LEYVA N. 2009
3.- Ingeniera Mecnica. ESTATICA R. C. HIBBELER
Decimosegunda Edicin 2010

19/06/2012