SEMINARIO

TECNOLOGAS HIDRULICAS
PARA OPERACIN Y
MANTENIMIENTO
DE VEHCULOS AUTOMOTRICES
Y
MAQUINARIA PESADA

OPERACIN DE CONTROLES
ELECTROHIDRAULICOS

HUMBERTO JOSE GARATE

CHAVEZ
EXPERIENCIA MINERA: (15 AOS)
SOUTHERN PERU - TOQUEPALA
CERRO VERDE AREQUIPA
CEMENTO YURA AREQUIPA
EXPERIENCIA INSTRUCTOR
DOCENTE ( 7 AOS)
*VARIAS INSTITUCIONES TECNICAS Y
UNIVERSITARIAS A NIVEL SUR

presenta: OPERACIN DE CONTROLES

ELECTROHIDRAULICOS

ELECTRO

HIDRAULICA

ELECTRO-HIDRAULICA

CIRCUITO ELECTROHIDRAULICO

OBJETIVO PRINCIPAL
DE LOS CONTROLES
ELECTROHIDRAULICOS
FACILITAR LA LABOR DE LOS
OPERADORES Y MECANICOS.

CONTROLES ELECTROHIDRAULICOS
CONTROL MANUAL

A CONTROL REMOTO

CONCEPTOS

BASICOS

La hidrulica transfiere energa y controla los movimientos de la

mquina transmitiendo un flujo de aceite mineral o fluido
sinttico: grandes fuerzas y elevadas potencias pueden ser
aplicadas de modo seguro en cada ambiente de trabajo.
La electrohidrulica agrega a la particularidad de la hidrulica
las grandes ventajas de los controles ofrecidos por la electrnica,
obteniendo as movimientos rpidos, suaves y precisos.

Electrohidrulica en comparacin con electromecnica

ofrece: proteccin contra sobrecarga adaptacin automtica de
la fuerza auto lubricacin del sistema respuesta rpida alta
densidad de potencia capacidad de acumulacin de energa
variaciones simples y continuas de velocidad y fuerza larga vida
operativa con elevada confiabilidad simple programacin.

EJEMPLO: SISTEMA A.B.S

UN EJEMPLO DE ESTA APLICACIN

ES EL SISTEMA A.B.S.

Sistema de frenos ABS

(Antilock Braking Sistema)
SISTEMA DE FRENOS ANTI-BLOQUEO

ELEMENTOS QUE COMPONEN

EL SISTEMA A.B.S.
Automocin y Mecnica del Automvil.
Elementos.
Sensores. Detectores de rueda.
Hidrogrupo o unidad hidrulica.
Calculador/ Auto diagnstico.

ELEMENTOS
DE A.B.S:
HIDRO GRUPO
TABLERO DE
INDICADORES
CALCULADOR Y
CONTROLADOR DE
VELOCIDAD
INTERRUPTOR DE
ENCENDIDO
INTERRUPTOR DE
PEDAL
SENSORES DE
RUEDA
LUCES DE STOP

Hidrogrupo o unidad hidrulica.

ELECTRO/VALVULAS

UBICACIN DE LA UNIDAD
HIDRAULICA DE PRESION

Calculador/ Auto diagnstico.

Sensores. Detectores de rueda.

UBICACIN Y FUNCION DE LA
RUEDA FONICA

COMPONENTES DEL SISTEMA ABS

Ubicacin de elementos de A.B.S.

FINALIDAD DEL SISTEMA ABS

Frenada mas
eficiente y segura.
Mejor control de la
direccin.
Estabilidad en las
cuatro ruedas

El ABS (funcin):
Tiene la funcin de reducir el riesgo de
accidentes mediante el control optimo
del proceso de frenado.
evita el bloqueo de las ruedas al frenar.
El ABS mejora notablemente la estabilidad
de los coches
reduce la posibilidad de prdida
de control de direccin del
vehculo en situaciones extremas,
y adems permite detener el
vehculo en menos metros.

SU APLICACIN ES MEDIANTE
EL PEDAL DE FRENO

- Estabilidad en la conduccin:
Durante el proceso de frenado debe
garantizarse la estabilidad del vehculo,
tanto cuando la presin de frenado
aumenta lentamente hasta el limite de
bloqueo como cuando lo hace
bruscamente, es decir, frenando en
situacin limite.

Dirigibilidad:
El vehculo puede conducirse al frenar
en una curva aunque pierdan adherencia
alguna de las ruedas.

Distancia de parada:
Es decir acortar la distancia de parada
lo mximo posible.

Precisin en la
conduccin

Para cumplir
dichas exigencias,
el ABS debe de
funcionar de
modo muy rpido
y exacto (en
dcimas de
segundo) lo cual
no es posible mas
que con una
electrnica
sumamente
complicada.

Cmo funciona el ABS?

Unos sensores ubicados en las ruedas
controlan permanentemente la velocidad
de giro de las mismas.

Cmo funciona el ABS?

de los datos de cada sensor, la unidad de
control electrnica calcula la velocidad media
del vehculo. Comparando la velocidad
especfica de una rueda , se puede saber si
una rueda amenaza con bloquearse.

Cmo funciona el ABS?

Si es as, el sistema reduce
automticamente la presin de frenado
en la rueda en cuestin, por debajo del
lmite de bloqueo.

Cmo funciona el ABS?

. Este proceso permite, cumplir
funciones de guiado (reducir la presin
de frenado / aumentar la presin de
frenado) se repite hasta que el conductor
retira el pie del freno.

Cmo funciona el ABS?

El conductor solo nota un ligero efecto
pulsante en el pedal del freno.

SISTEMA DE FRENOS SIN ABS

CIRCUITO DE FUNCIONAMIENTO DE A.B.S.

II EJEMPLO: CONTROLES DE
IMPLEMENTOS Y STIC.
TECNICAS DE OPERACIN CON
CONTROLES AUTOMATIZADOS

STICK

CONTROLES DEL 928Gz

Control de cambios de
velocidad

Control de
La direccin

Control de cuchara
brazo de levante

Freno de
estacionamiento

Pedal Freno
neutralizador

Pedal freno
de servicio

Pedal
acelerador

DIFERENCIAS BASICAS DE
ACCIONAMIENTOS DE DIRECCION

CONTROLES DE OPERACION
CONTROLES DE LA
MAQUINA

DIRECCION STICK
CONTROLA GIROS,
MARCHAS Y
VELOCIDADES.

Elementos de circuito
electrohidrulico

CONTROL STICK

INTERRUPTOR DE
MARCHAS

PULSADOR PARA
CAMBIOS
ACENDENTES

PULSADOR PARA
CAMBIOS
DECENDENTES

CONTROL DE
GIROS DE
DIRECCION

MAS GRANDE EL EQUIPO MAS FACIL DE OPERAR

GRACIAS A LA ELECTRO-HIDRAULICA

SISTEMA ELECT DIAGNOSTICO

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CIRCUITO HIDRAULICO DE
ACCIONAMIENTOS DEL IMPLEMENTO

RECONOCIENDO LOS
ELEMENTOS DEL
SISTEMA

2
7
8
3

Nivel del aceite Hidrulico

MOTOR PARADO

Mantenga el nivel de aceite

En la zona verde

COMO FUNCIONA?
ELECTROIMAN
DEL
POSICIONADOR

C.T.C.V.:CONTROL VARIABLE DEL

CONVERTIDOR DE TORQUE
SE APLICA DESDE
EL CONTROL DE
CASTILLO Y CON
UNA LUZ VERDE EN
EL TABLERO
INDICA SU
APLICACIN.

CTCV : APLICACIN
CUANDO SE
REQUIERE CON
MAYOR
NESECIDAD ES
AL MOMENTO
DE LA
PENETRACION
55

CTCV: CONTROL VARIABLE DEL

CONVERTIDOR DE TORQUE

Utilizacin y
funcionamiento.
Dependiendo del tipo de
trabajo, debe
seleccionarse la
estructura y/o aditamento
de la maquina para
obtener mayor eficiencia.
La Caracterstica
Principal es que tienen:
- Cuatro Ruedas que
Tienen Traccin.
- Tipo de Direccin
Articulado.

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CONTROL DE POSICION
AUTOMATICA
UTILIZA UN
SISTEMA
ELECTRO
HIDRAULICO
QUE LE
PERMITE
PROGRAMAR
LAS
POSICIONES
SEGN LA
NESECIDAD DE
TRABAJO.
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A.P.C. = CONTROL DEL

POSICIONADOR AUTOMATICO

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CONTROL DE POSICION
AUTOMATICA
Palanca de Control
de Sistema de Trabajo.
1.- programa en la primera
pasada o cada vez que
necesite variar las
posiciones
automticas.
2.- trabaja con la memoria
del computador de la
maquina.

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CONTROL AUTOMATICO DE
POSICION

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APLICACIN DEL APC.

2

CONTROLES DE
IMPLEMENTO
1- PALANCA DE
INCLINACION

2- PALANCA DE
LEVANTE
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APLICACIN CONTROL DE POSICION AUTOMATICA.

Paralelo
Tndem
- Puede trabajar ambos sistemas -Ambos controles quedaran en
pero a velocidad baja y
sus posiciones automticas,
dependiendo de la carga varia el quedando el operador libre para
movimiento
manipular la direccin.

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APLICACIN DEL CONTROL DE

POSICION AUTOMATICO
Mira como se
levanta en
automtico!

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CONTROLES
STIC
Y
UNIVERSALES

PALANCA SELECTORA DE
CAMBIOS DE VELOCIDAD

Selecciona:

- los cambios de
velocidad en
la transmisin
- seleccionar los
cambios de
sentido de marcha

MANDOS Y CONTROLES
- El pedal izquierdo
permite
neutralizar la
transmisin y
Frenar
- aplicacin

MANDOS Y CONTROLES
- El pedal derecho
permite
frenar
- aplicacin

MANDOS Y CONTROLES
- El pedal acelerador
permite
incrementar y bajar las
RPM del motor
normalmente

CONTROLES 966G II

PALANCA DEL
CONTROL DE
APLICANDO EL
POSICIONADOR
DEL CUCHARON
(PLANO AL PISO)

CONTROL DE DIRECCIN COMANDO

CON CONTROL DE TRANSMISION

CONTROLES DE
IMPLEMENTOS DEL
CARGADOR 980G II

BLOQUEO DEL SISTEMA

HIDRAULICO EN LAS PALANCAS

QUIT DOWN : CAMBIOS RAPIDOS

DE VELOCIDAD

PALANCA UNIVERSAL DE
IMPLEMENTOS HIDRAULICOS
bajar
Interruptor de cambio
descendente rpido
Interruptor de cambio
de sentido de marcha

vaciar

plegar

levantar

palanca del sistema de control

de implementos hidrulicos

III EJEMPLO: CONTROLES DE

MOTONIVELADORA.

LA MAQUINA VERSATIL
SIMPLIFICO LOS MANDOS DE
OPERACIN DIRECCION Y
TRANSMISION EN DOS CONTROLES
STIC.

COMPONENTES, PARTES E IMPLEMENTOS

1.- Cilindros de Levante
2.- Barra de Tiro
3.- Bola de Tiro
4.- Cilindro del
desplazamiento
lateral del circulo.
5.- Cilindro del
desplazamiento
lateral de la vertedera
6.- Cilindro de la inclinacin
vertical de la hoja.
7.- Barra de 7 orificios
8.- Contrapeso delantero.

1
4

6
5

2
3

CONTROLES EN LAS MOTONIV. DE

LA SERIE M
LA MODERNIZACION CON LA SERIE M-

CONTROLES STICK PARA

MOTONIVELADORAS

CONTROL STICK L-H

PARA LA MAQUINA

CONTROL STICK R-H

PARA IMPLEMENTOS

Funciones control L-H.

controla direccin y la velocidad de la mquina

1 - Direccin: Inclinar la palanca LH / RH

2 - Articulacin: Girar la palanca universal LH / RH
3 - Retorno de la articulacin al centro: Botn amarillo
4 - Inclinacin de las ruedas: Dos botones negros
5 - Teclas direccionales: El gatillo de accionamiento
cambia la transmisin a avance, neutral o retroceso
6 - Seleccin de velocidad: Dos botones amarillos para
cambios ascendentes y descendentes
7 - Cilindro de levantamiento izquierdo de la
vertedera: Empujar la palanca universal para bajar, tirar
de la palanca universal para subir

Funciones control R-H.

La palanca universal derecha controla principalmente
las funciones de la barra de tiro, el crculo y la
vertedera.
1 Accionamiento subir y/o bajar la hoja R-H
2 - Deslizamiento lateral de hoja: Inclinar la palanca
universal a la izquierda y a la derecha
3 - Giro del crculo: Girar la palanca universal LH / RH.
4 alejar o acercar hoja: Interruptor de accionamiento con
el pulgar hacia adelante y hacia atrs
5 - Desplazamiento lateral del crculo de la barra de tiro:
con el pulgar hacia la izquierda y la derecha
6 - Control electrnico del acelerador: El interruptor de
gatillo se restablece y se oprime
7 - Traba/Destraba del diferencial: Botn amarillo parte
posterior gatillo

APLICACIONES CON COMPUTADORA

A BORDO PROGRAMA EL TRABAJO

FILE = ARCHIVO
PUNTOS DE
CONTROL
DISEO DE
SUPERFICIE
ALINEACIONES
LINEA DE
TRABAJO
PUNTOS DE LOS
ARCHIVOS
SALIDA DE VISTA
EN TRES D

DETALLE DE CONTROLES
MAQUINA .
CONTROL DE
HOJA
CALIBRACION DE
SENSORES

VALVULA
COMPENSADORA
VISTA EN DOS
DIMENCIONES
PIDE POSIBILIDADES DEL CONTROL DE MAQUINA

TOOLS= HERRAMIENTAS

EL SIGNO

+ ACERCA IMAJEN;

EL SIGNO

- ALEJA IMAJEN

IV EJEMPLO: SISTEMA A.B.A.

EN TRACTORES ORUGAS

ARMADO DEL BULLDOZER

AUTOMATICAMENTE.

Circuito electrohidrulico

DESCARGA DE MATERIAL
Las diferentes posiciones y accionamientos para
lograr eficiencia en cada pasada

COLOCA RETRO Y SE APLICA EL

A.B.A.
DE VUELTA Y A ACOMODARSE

Las posiciones de la hoja : retraer,

inclinaciones y elevacin

Cuenta con sensores de

posicin de la hoja

VOLVER A ENFRENTAR AL MATERIAL

(se acomodo la hoja automticamente)

BARRA ECUALIZADORA

TODOS Y CADA UNO DE LOS

ACCIONAMIENTOS PERMITEN
ACOMODAR EL MATERIAL
COMPENZANDO SU
DISTRIBUCION EN LA HOJA

Carga. El sistema hidrulico con sensor de carga

utiliza un sistema bucle de realimentacin,
desde la vlvula a la bomba
de los implementos, para controlar
continuamente la potencia hidrulica
que necesitan la hoja de empuje o el ripper.

VIDS
Sistemas hidrulicos. Los tractores tienen un sistema
hidrulico con deteccin de carga que responde
a los requisitos de operacin ajustando continua y
automticamente la potencia hidrulica, aumentando la
eficiencia del operador y la productividad de mquina.

CONOCER Y ENTENDER LA
SIMBOLOGIA ES VITAL

CONTROL SEMI-AUTOMATICO
DE POSICION

Auto Blade Assist (A.B.A.)

El Control electrnico programable de
la hoja topadora.
Se usa el tablero del Sistema Monitor de Diagnstico,
para fijar y ajustar las siguientes caractersticas:
la respuesta de la hoja, posicin libre, inclinacin
automtica y rgimen de esparcimiento de la hoja.
Las opciones de Auto Blade Assist (A.B.A.)
(Ayuda automtica de la hoja) y AutoCarry (Acarreo
automtico)

LA COMPENSACION AUTOMATICA DE LA CARGA SE REALIZA POR LOS

SENSORES DE EL SISTEMA ELECTRO-HIDRAULICO

PUESTO DE OPERACIN DE TRACTOR

ORUGAS

Trabaja con: CAES - VIDS - ABA

A.B.A.(activa el control automtico):

De la hoja (levanta y baja) durante el acarreo
del ciclo de explanacin.
La fuerza de arrastre, la velocidad, el patinaje
de las cadenas y la orientacin de la mquina
estn integrados.
El sistema de Acarreo automtico tiene el
propsito de aumentar la productividad del
operador en trabajos de movimiento de tierra
de alta produccin, con distancias de acarreo
de ms de 30 m (100 pies).

CHAPA DE FRENO Y POSICION DE

CONTROLES DE DIRECCION
SON ACTIVADOS
ELECTRICAMENTE Y
APLICAN
HIDRAULICAMENTE

CONCLUSION:
Aumenta la precisin y reduce

costos de operacin.
Ya no necesitan sobre esfuerzos
Simplifica los trabajos de movimiento de tierra.
Utiliza informacin precisa.
mejora la seguridad en la
conduccin y operacin
de los equipos

HUMBERTO JOSE GARATE

CHAVEZ

AGRADECE LA ATENCION
PRESTADA
E-mail: garate_25@hotmail.com