Manual de usuario del programa Cura

Cura es un programa desarrollado por la empresa Ultimaker, que tambin fabrica

impresoras 3D. Se trata de un software gratuito, que est disponible en los tres
principales sistemas operativos (Windows, Linux y Mac OS).
Cura es un programa que permite realizar el slicing de una pieza diseada en 3D, es
decir, cortar la pieza a capas, obteniendo as un archivo de formato GCODE que
contiene toda la informacin necesaria para realizar la impresin de la pieza. Pero
no slo eso, ya que el software Cura tambin permite la comunicacin directa con un
buen nmero de tipos de impresoras, por lo que en principio slo se necesita esta
suite para realizar todo el proceso de impresin.

1.- Instalacin del programa_________________________________________

En primer lugar entramos en la web https://software.ultimaker.com/, donde podremos
descargar la versin adecuada para nuestro sistema operativo.

Gonzalo Penalva Torregrosa

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1.1.- Instalacin en Windows______________________________________________

En Windows el proceso es bien sencillo: descargamos el archivo Cura_14.12.1.exe, que
en la actualidad es la versin ms reciente, y hacemos doble clic sobre el archivo
descargado. Inmediatamente comienza a ejecutarse el instalador, de forma que lo nico
que debemos hacer es seguir los pasos que nos marca.
1.2.- Instalacin en Linux_________________________________________________
Para Linux el proceso es igual de sencillo: descargaremos el paquete cura_14.12.1debian_amd64.deb, si nuestro sistema es de 64 bits, o el paquete cura_14.12.1debian_i386.deb, si nuestro sistema es de 32 bits. Una vez descargado, lo ejecutamos
1.3.- Instalacin en Lliurex_______________________________________________
La instalacin en Lliurex es algo ms compleja, ya que el software tiene una serie de
dependencias que necesitan ser instaladas manualmente. En concreto, los paquetes
que deben ser instalados previamente son los siguientes:
freeglut3
python-opengl
python-wxg
python-wxversion
Por tanto, abriremos la consola y escribiremos lo siguiente:
sudo apt get install freeglut3 python-opengl python-wxg python-wxversion
Despus ya podemos instalar el paquete que nos hemos descargado de forma normal.
En cualquier sistema operativo, una vez que comience la instalacin seguiremos estos
pasos:
1. Seleccionar los componentes.
Por defecto nos aparecer una ventana con las dos primeras opciones marcadas. La
primera es necesaria para que el programa se pueda comunicar con Arduino, que es
el cerebro de la impresora Prusa i3. La segunda opcin es para que los archivos con
formato STL se abran por defecto con Cura. Es recomendable marcar tambin la
tercera opcin, si se usan habitualmente archivos con formato OBJ (son menos
comunes).

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2. Instalacin del driver de Arduino.

A continuacin el instalador nos preguntar si queremos instalar el driver de
Arduino. Evidentemente, haremos clic en la opcin Instalar. Hay que tener en
cuenta que esto slo ser necesario si utilizamos una impresora 3D cuyo cerebro sea
la placa Arduino, como es el caso de la Prusa i3.

3. Driver instalado con xito.

Si todo va bien, nos saldr un mensaje indicando que el driver se ha instalado
correctamente. Ahora slo nos queda hacer clic en Finalizar, y la instalacin del
programa habr terminado.

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NOTA IMPORTANTE para Linux o Lliurex

Si se est utilizando Linux o Lliurex, es posible que haya que realizar un paso ms en la
instalacin del programa. Si se ejecuta el programa desde un usuario que no sea
administrador, el programa funcionar correctamente pero cuando intente acceder al
puerto USB para comunicarse con la impresora, es posible que de un error, ya que en
principio el puerto no tendr los permisos adecuados.
Si esto sucede, se puede solucionar otorgando al puerto en cuestin los permisos de
forma manual. Para ello, en primer lugar debemos saber cul es el puerto que est
utilizando el programa para comunicarse con la impresora. Esto nos saldr en el
mensaje de error, si es que aparece el error. Una vez que lo sepamos, abriremos la
consola y escribiremos:
cd /dev
esto es para acceder al directorio donde estn todos los puertos
sudo chmod 777 nombre_del_puerto
otorgamos todos los permisos al puerto
Con esto el problema debera estar solucionado.

2.- Configuracin inicial____________________________________________

La primera vez que abrimos Cura hay que realizar una pequea configuracin inicial,
que si bien es muy sencilla, tambin es muy importante.
Al abrir Cura por primera vez, en primer lugar nos sale un men para seleccionar el
idioma. Desafortunadamente no est el idioma espaol, as que elegiremos ingls, o
cualquier otro si sabemos idiomas

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A continuacin nos aparece un men para que seleccionemos el tipo de impresora 3D

que tenemos. En primer lugar aparecen las impresoras de la empresa Ultimaker, ya que
el programa lo han realizado ellos. A nosotros nos interesa la ltima opcin, que dice
Other, ya que entre parntesis aparece el nombre RepRap, que engloba a todas las
impresoras del tipo Prusa Mendel.

Como hemos elegido la opcin Other, el programa nos pide que especifiquemos la
impresora 3D que tenemos en concreto. En nuestro caso tendremos que indicar Prusa
Mendel i3.

Una vez realizada esta sencilla configuracin, ya estamos en disposicin de utilizar el

programa Cura para imprimir nuestras piezas en 3D, aunque antes ser necesario
conocer los diferentes parmetros de impresin que podemos elegir.
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3.- Descripcin del programa________________________________________

3.1.- Pantalla principal___________________________________________________
En la pantalla principal, que es la que ocupa la mayor parte de la pantalla con un fondo
azul, podemos ver la pieza que hemos cargado, el tiempo de impresin de la misma, etc.
En la parte superior izquierda nos aparecen tres iconos, junto con el tiempo de
impresin y la cantidad de filamento que se gastar (esto se calcula con los parmetros
de impresin que tenemos seleccionados. Si cambiamos los parmetros de impresin,
automticamente cambiar tanto el tiempo como la longitud de filamento necesario)

Abrir un archivo:
Los principales formatos que admite Cura son STL, OBJ y DAE. Tambin
permite abrir archivos GCODE, pero este tipo de archivos ya tienen todos
los parmetros de impresin configurados y por tanto no podremos
cambiarlos.
Una vez elegida la pieza que queremos abrir, sta aparecer en pantalla.

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Podemos abrir ms de una pieza al mismo tiempo, tan slo tenemos que volver a hacer
clic en el mismo botn y seleccionar la nueva pieza. De esta forma podemos imprimir
varias piezas al mismo tiempo, incluso aunque tengan diferentes tamaos, como se
muestra a continuacin:

Imprimir la pieza:
Para que aparezca este botn, tenemos que tener la impresora conectada a
nuestro ordenador a travs del cable USB. Una vez que hagamos clic en
este botn, ya no podremos hacer ningn cambio en los parmetros de
impresin. Entonces nos saldr una nueva ventana donde haremos clic en la
opcin Print. La impresora comenzar a calentarse a la temperatura que hayamos
especificado, y cuando la alcance empezar la impresin de forma automtica. En todo
momento podremos ver el estado de la impresin en la barra de estado que aparecer en
la misma ventana, as como la temperatura de la cama y del extrusor:

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 Guardar:
Si no tenemos la impresora conectada al ordenador, en lugar del botn de
impresin nos aparecer este botn, para guardar la pieza en formato
GCODE, es decir, con todos los parmetros de impresin. Esto puede servir,
por ejemplo, para guardar el archivo GCODE en una tarjeta SD e imprimir la
pieza cuando queramos, sin necesidad de utilizar el ordenador, siempre que nuestra
impresora disponga de esta opcin (para ello debe tener pantalla LCD).
Compartir:
Con este botn podemos compartir nuestra pieza en una especie de nube
que ha creado Ultimaker, llamada YouMagine. Para ello, es necesario
registrarse en dicha plataforma.

Por otro lado, en el margen inferior izquierdo nos aparecen una serie de iconos que
permiten rotar, escalar o voltear la pieza seleccionada:
Rotar:
Permite rotar la pieza en cualquiera de los tres ejes (X, Y o Z).

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 Escalar:
Permite escalar la pieza en cualquiera de los tres ejes (X, Y o Z). El
escalado se puede realizar manteniendo las proporciones originales (por
defecto) o sin mantenerlas.

Voltear:
Permite voltear la pieza en cualquiera de los tres ejes (X, Y o Z).

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En la esquina superior derecha tenemos las diferentes opciones de visualizacin de la

pieza. Como norma general conviene utilizar el modo normal, que adems es ms
rpido de cargar, pero tambin es muy interesante utilizar el modo Layers, en el que
podemos ver la pieza capa a capa, detenindonos en la capa que nosotros deseemos.
As podemos ver cmo es el interior de la pieza, y cmo cambian las caractersticas del
mismo si variamos los parmetros de impresin.

Visualizacin en modo Layers:

pieza en la capa 74 de 500

pieza en la capa 251 de 500

pieza en la capa 454 de 500

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3.2.- Parmetros de impresin_____________________________________________

En el lado izquierdo de la pantalla tenemos lo ms importante: los parmetros de
impresin, divididos en dos grupos, Basic y Advanced, con sus correspondientes
pestaas:

A continuacin comenzaremos a describir los parmetros de impresin bsicos:

3.2.1.- Parmetros de impresin bsicos_________________________________
Los parmetros de impresin bsicos vienen agrupados en cuatro grupos diferentes:
calidad, relleno, velocidad y temperatura, soporte y filamento:

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 Layer height (mm): altura de cada capa. Determina en gran medida la calidad del
acabado final de la pieza. Alturas grandes (0.3mm-0.4mm), producen una pieza de
poca calidad, pero el tiempo de impresin es menor. Alturas pequeas (0.15mm0.2mm) producen un acabado de buena calidad, pero aumentan el tiempo de
impresin. Adems, la altura de la capa est relacionada con el dimetro del nozzle,
no pudiendo ser menor que el 60% de dicho dimetro.
Shell thickness (mm): espesor de las paredes. Cuando la impresora imprime una
capa, traza primero una serie de permetros alrededor de la capa. Este parmetro
determina el nmero de permetros que trazar, o dicho de otro modo, el grosor de
las paredes de cada capa. Este parmetro tambin est relacionado con el dimetro
del nozzle. Por ejemplo, si tenemos un nozzle de 0.4mm y elegimos un shell thickness
de 1.2mm, la impresora trazar 3 permetros en cada capa. Con 3 permetros se
obtienen resultados bastantes buenos. Con 2 permetros se consigue reducir el
tiempo de impresin, pero el acabado final es de menor calidad.
Enable retraction: la retraccin es una maniobra que realiza la impresora para cortar
el filamento de plstico cuando tiene que desplazarse de un lugar a otro sin realizar la
extrusin. Para ello, empuja el plstico hacia arriba, de forma que el filamento se
corta, evitando que caigan restos mientras el extrusor viaja de un punto a otro. Por
tanto, esta opcin debe estar marcada.

Bottom/Top thickness (mm): espesor de las capas inferior y superior. Cuando se

imprime una pieza, por lo general las capas intermedias no son completamente
slidas, sino que tienen un porcentaje de hueco para reducir el tiempo de impresin y
el consumo de plstico. No obstante, es muy recomendable que tanto las primeras
como las ltimas capas sean completamente rellenas. Este parmetro determina
cuntas capas del principio y del final de la pieza sern completamente slidas,
y tambin depende del valor que hayamos escogido para el layer height (altura de
capa). Por ejemplo, si elegimos una altura de capa de 0.15mm y un bottom/top
thickness de 0.9mm, la impresora realizar 6 capas completamente slidas al
principio y al final de la pieza.
Fill density (%): densidad del relleno. Indica, en tanto por ciento, la cantidad de
relleno que queremos que tenga cada capa. Un valor bajo de densidad ahorra tiempo
de impresin y cantidad de plstico, pero produce una pieza muy hueca y por lo tanto
poco resistente. Si queremos una pieza completamente slida, debemos elegir el
valor 100 para este parmetro. Si queremos una pieza completamente hueca,
debemos elegir el valor 0. En ese caso nicamente se imprimiran los permetros de
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cada capa. En general, un valor entre 25% y 30% suele obtener buenos
resultados. A continuacin se ofrecen tres imgenes del interior de una misma pieza
con diferentes porcentajes de relleno.

relleno al 15%

relleno al 25%

relleno al 75%

Print speed (mm/s): velocidad de impresin. Se trata de la velocidad a la que se

realiza la impresin. Este parmetro es muy poco especfico, ya que la velocidad de
impresin debe depender de lo que se est imprimiendo en cada momento: las
primeras capas, las ltimas capas, el relleno, el permetro externo, etc. Por tanto, se
recomienda utilizar las opciones avanzadas para personalizar las diferentes
velocidades y optimizar los tiempos de impresin.
Printing temperatura (C): temperatura de impresin. Es la temperatura a la que se
calentar el extrusor para fundir el plstico. Esta temperatura depende
principalmente del tipo de material que vamos a imprimir. Para ABS, se suele usar
un rango entre 230C y 260C. Para PLA, un rango entre 180C y 210C. No
obstante, el fabricante de la bobina de filamento que se est utilizando debera
indicar en la caja la temperatura ms adecuada.
Bed temperature (C): temperatura de la cama. Indica la temperatura a la que se
calentar la cama para que la pieza se adhiera a la base de impresin. Al igual que
ocurre con la temperatura del extrusor, esta temperatura depende del tipo de plstico.
Para ABS, se suele usar un rango entre 90C y 110C. Para PLA, alrededor de 60C.

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 Support type: tipo de estructuras de soporte que el propio programa generar para
soportar los voladizos de la pieza, en caso de que los tuviera. Las estructuras de
soporte que genera el programa nicamente se visualizan si tenemos activada la
opcin de visualizacin por capas. Podemos elegir entre dos estructuras de soporte
diferentes:
Touching buildplate: solamente se generarn estructuras de soporte cuyas bases
empiecen en la cama caliente. En general esta es la opcin ms recomendada.
Everywhere: se generarn estructuras de soporte en cualquier lugar que el
programa considere necesario, tanto si sus bases recaen sobre la cama caliente
como si recaen sobre alguna parte de la propia pieza.

Visin normal de la pieza

soporte touching buildplate

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soporte everywhere
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 Platform adhesion type: uno de los principales problemas a la hora de imprimir una
pieza es que a medida que la pieza se va imprimiendo, su base se va despegando de
la cama. Esto es especialmente crtico en aquellas piezas con muy poca base. Para
solucionar este problema el software nos permite crear unas plataformas de
adhesin, que mejorarn la adherencia de la pieza, aunque aumentarn
ligeramente el tiempo de impresin. En concreto, el programa nos deja las siguiente
opciones:
None: no se genera ninguna superficie de adhesin. En ese caso, antes de
realizar la impresin de la pieza, la impresora tratar una serie de permetros
alrededor de la primera capa para limpiar el nozzle, lo que se conoce como skirt.

skirt (en azul) para limpiar la boquilla

Brim: a la hora de imprimir la primera capa de la pieza, se aaden una serie de
permetros externos alrededor de dicha capa, con el objetivo de aumentar la
superficie de adhesin. Este permetro extra es muy fcil de retirar
posteriormente, por lo que se recomienda esta opcin en los casos de mala
adherencia. Adems, el programa permite configurar el nmero de permetros
extra que tratar la impresora. Por ejemplo, a continuacin se muestran dos
piezas iguales con un brim de 15 permetros y con un brim de 30.

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pieza con brim de 15 lneas

pieza con brim de 30 lneas

Raft: si elegimos esta opcin, el programa generar toda una plataforma de

varias capas sobre la que levantar la pieza. Entre la plataforma y la pieza
generar una delgada interface para que la plataforma pueda ser retirada
fcilmente una vez terminada la impresin. No obstante, en la realidad esta
plataforma no resulta tan fcil de eliminar, as que se recomienda usar la opcin
de brim.
A continuacin se muestran las primeras capas de una pieza erigidas sobre la
plataforma raft:

plataforma raft (en azul) sobre la que se levanta la pieza

Si finalmente se elige la opcin de raft, el programa permite varias opciones de
configuracin de dicha plataforma, como el grosor de la plataforma, el grosor
del interface, etc., como se muestra en la siguiente imagen:

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Parmetros de configuracin del raft

Diameter (mm): dimetro del filamento. Aqu escribimos el dimetro de nuestro

filamento de plstico. Aunque en principio solo existen dos medidas diferentes
(1.75mm y 3mm), lo cierto es que las medidas reales pueden diferir de las
nominales, segn el fabricante. Por eso se recomienda medir el dimetro de
nuestro filamento con un calibre y poner la medida real en esta casilla.

3.2.2.- Parmetros de impresin avanzados__________________________________

Los parmetros de impresin avanzados estn agrupados en cinco apartados
diferentes: machine, retraction, quality, speed y cool.

Nozzle size (mm). Dimetro del nozzle. Lo ms habitual son nozzle de 0.3mm,
0.4mm o 0.5mm. Cuanto ms pequeo sea el dimetro, podremos elegir una altura de
capa menor, por lo que podremos conseguir piezas con mejor acabado.

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Speed (mm/s): es la velocidad a la que se empujar el filamento hacia arriba

para realizar la retraccin. En general los valores altos obtienen un buen
resultado, ya que provocan que el filamento se corte rpidamente. No obstante,
un valor demasiado alto puede resultar contraproducente. Un valor entre 40 y
50mm/s parece obtener buenos resultados.

Distance (mm): es la distancia de filamento que se empujar hacia arriba

durante la retraccin para provocar el corte del filamento. Un valor de 4.5mm
suele ofrecer buenos resultados.

Initial layer thickness (mm): espesor de la primera capa. Puede elegirse para la
primera capa un espesor un poco mayor que para las dems, con el objetivo de
aumentar la adherencia de la pieza. Si ese parmetro se deja con el valor 0, se tomar
para la primera capa el mismo espesor que para el resto.
Initial layer line width (%): Anchura extra para la primera capa, con el objetivo de
aumentar la adherencia de la pieza. Si este parmetro se deja con el valor de 100%, la
primera capa se imprimir con la misma anchura que el resto.

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 Travel speed (mm/s): velocidad a la que se mueve el extrusor de la impresora cuando

no est extruyendo plstico, es decir, cuando se est desplazando de un punto a otro
sin imprimir. Esta velocidad puede ser alta, puesto que no afecta al acabado final de
la pieza.
Bottom layer speed (mm/s): velocidad a la que se imprimir la primera capa. Esta
velocidad se recomienda que sea baja (entre 20 y 30 mm/s), ya que una impresin
lenta provoca una mejor adherencia de la pieza.
Infill speed (mm/s): velocidad a la que se imprime el relleno de la pieza. Puede ser
relativamente elevada, ya que se trata de la impresin del interior de la pieza, es
decir, de lo que no se ve. Valores entre 60 y 80mm/s suelen obtener buenos
resultados.
Outer Shell speed (mm/s): velocidad de impresin del permetro externo. Este es el
permetro que se ve de la pieza, es decir, su cara externa, por lo que conviene una
impresin lenta para obtener un mejor resultado final. Valores entre 20 y
30mm/s suelen obtener buenos resultados.
Inner Shell speed (mm/s): velocidad de impresin de los permetros internos. Esta
velocidad puede ser mayor que la del permetro externo, ya que se trata de los
permetros que no se ven. Se recomienda elegir un valor intermedio entre la
velocidad del permetro externo y la velocidad del relleno.

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4.- Parmetros de impresin usados__________________________________

A continuacin se ofrece una tabla con los principales parmetros de configuracin
usados en las pruebas de impresin. Estos valores deben tomarse como meramente
orientativos, ya que dependen en gran medida del tipo de impresora, del estado de
la impresora (dimetro del nozzle, tensin en las correas dentadas, calibracin,
etc), del fabricante del filamento utilizado, etc.
Se han agrupado los parmetros en dos grupos diferentes: los que obtienen una calidad
de impresin muy buena, pero con tiempos de impresin elevados, y los que obtienen
una calidad de impresin aceptable, con tiempos de impresin mucho menores.
Todas las pruebas se han realizado con una impresora Prusa Mendel i3, con un nozzle
de 0.4mm y filamento ABS de 3mm.
Parmetros bsicos

Calidad Alta

Calidad Aceptable

Layer height

0.15mm

0.25mm

Shell thickness

1.2mm

0.8mm

Bottom/top thickness

0.9mm

0.75mm

25%

15%

Printing temperature

230C

230C

Bed temperature

100C

100C

Platform adhesin type

Brim (20 lneas)

Brim (20 lneas)

Parmetros avanzados

Calidad Alta

Calidad Aceptable

Speed retraction

40mm/s

40mm/s

Distance

4.5mm

4.5mm

Initial layer thickness:

0.2mm

0.2mm

Initial layer line width

100%

100%

Travel speed

90mm/s

90mm/s

Bottom layer speed

20mm/s

40mm/s

Infill speed

60mm/s

70mm/s

Outer shell speed

20mm/s

40mm/s

Inner shell speed

25mm/s

50mm/s

Fill desity:

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Para terminar, a continuacin se muestran dos capturas de pantalla donde se muestra la

diferencia de tiempos de impresin para la misma pieza con los parmetros de calidad
alta y calidad aceptable:
Parmetros de calidad alta. Tiempo de impresin: 2 horas 30 minutos

Parmetros de calidad aceptable. Tiempo de impresin: 49 minutos

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