Republica Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Educacin Universitaria

Universidad Experimental Politcnica Antonio Jos de Sucre
Carora, Estado-Lara

AUTO
MATIZ
ACIN
DE

Integrantes:

PROCE
SOS
INDUS
TRIAL

Carora, 15 de septiembre del 2015

ES

Hernndez J. Yosuana
Exp: 20151-C047
Medina Neimar
Exp: 201511-C0
Mosquera Leoner
Exp: 20151-C013
Puzzar Andrea
Exp: 20151-C0
Torres Carlos
Exp: 20151-C055
Prof.: Jos Ozuna
Ing. Mecatronica
Practica Profesional

INTRODUCCIN
Los avances tecnolgicos de las ltimas dcadas han incidido fuertemente en el
aumento de la productividad y aprovechamiento de los recursos, aumento de control
de produccin y aumento del consumo. Los fabricantes de metal estn cambiando
hacia el equipo automatizado para reducir el tiempo y los costos de produccin, hacer
ms eficiente la manufactura, minimizar el manejo de material, y atender la escasez
de mano de obra calificada. Los ltimos avances tecnolgicos y de los sistemas de
informacin estn motivando importantes cambios en la industria, especialmente en
la agroalimentaria y afines (cosmtica, qumica y farmacia).
El diseo y automatizacin industrial es tanto de inters acadmico como
profesional, el proyecto es realizado teniendo como objetivo analizar, diferenciar y
centrarse en los aspectos de diseo de los sistemas de automatizacin. Es decir, desde
el planteamiento de metodologas que permiten la aplicacin de tecnologas en al
mbito de la produccin industrial, hasta las recomendaciones en forma de diseo
ergonmico de interfaces persona-mquina. Tambin se centra en el usuario, es aqu
donde la automatizacin cumple un rol fundamental de mejorar la calidad de los
productos y la oportunidad con que llega al consumidor, contribuyendo al desarrollo
de la sociedad.

AUTOMATIZACIN DE PROCESOS INDUSTRIALES

RELACIN DE HOMBRE MAQUINA
Un sistema es un conjunto de elementos que se relacionan entre si, para lograr un
fin determinado. Existen diversos tipos de sistema tal como como sistema solar,
sistema nervioso, sistema operativo, sistema informativo entre otros mtodos que
estn conformados por elementos que procesan informacin para que de tal manera
ejecuten una accin determinada. La automatizacin de procesos se basa
principalmente en un conjunto de sistemas que les proporciona a una mquina;
informacin para que as est la procese y luego la ejecute. Una mquina es un
conjunto de elementos mviles y fijos cuyo funcionamiento posibilitar, aprovechar,
dirigir, regular o transformar energa o realizar un trabajo con un fin determinado.
Las mquinas, como evoluciones formales de las herramientas, han estado con
nosotros desde el inicio del desarrollo cultural. Primero como extensiones de los seres
humanos, y luego como artefactos independientes de la manipulacin del
hombre. Esta relacin se transform, pasando de ser una relacin directa y apoyada
en la prueba y el error, a ser una relacin mediada por el entrenamiento, y soportada
por la repeticin se puede decir que es la disciplina que estudia el intercambio de
informacin entre las personas y los computadores. sta se encarga del diseo,
evaluacin e implementacin de los aparatos tecnolgicos interactivos, estudiando el
mayor nmero de casos que les pueda llegar a afectar. El objetivo es que el
intercambio sea ms eficiente: minimizar errores, incrementar la satisfaccin,
disminuir la frustracin y, en definitiva, hacer ms productivas las tareas que rodean a
las personas y los computadores. En esta relacin de hombres y mquinas, se
comprende que las interacciones en s, se relacionan con los procesos
internos automticos del ser humano. Estos procesos internos son rutinas de
procesamientos de la informacin, as las mquinas llevan en s algoritmos
que procuran mejorar el desempeo de la persona y aumentar su inteligencia, como

asimismo sus niveles de conciencia, dado que las personas utiliza las mquinas para
su uso personal.
INTERFACES HOMBRE-MQUINA

Las interfaces hombre-mquina (HMI) o interfaces hombre-computadora (CHI)

suelen emplearse para comunicarse con los PLC y con otras computadoras, para
labores tales como introducir y monitorear temperaturas o presiones para controles
automticos o respuesta a mensajes de alarma. El personal de servicio que monitorea
y controla estas interfaces es conocido como ingenieros de estacin y el personal que
opera directamente en la HMI o SCADA (Sistema de Control y Adquisicin de
Datos) es conocido como personal de operacin.
DISEO Y AUTOMATIZACIN
La automatizacin industrial se basa en la capacidad para controlar la informacin
necesaria en el proceso productivo, es el uso de sistemas o elementos computarizados
y elementos electromecnicos para controlar maquinarias o procesos industriales, esta
incluye la instrumentacin industrial que se diversifica en dispositivos tal como
sensores, transmisores de campo, los sistema de control y supervisin, sistema de
transmisin y recoleccin de datos y las aplicaciones de software en tiempo real para
supervisar y controlar las operaciones de plantas o proceso industriales, a travs de
diversos instrumentos controlados por la informacin suministrada por la
computadora donde se regule el funcionamiento de las maquinas u otros elementos
que operan el proceso productivo. Un sistema automatizado consta de dos partes
principales.

Parte operativa:
Es la parte que acta directamente sobre la maquina, son los

elementos que hacen que la maquina se mueva y realice las

operaciones deseadas. Los elementos que forman la parte operativa

los actuadores de las maquinas como motores, cilindros, compresores,

bombas, rels y los sensores. En automatizacin hay que disponer de elementos que
nos adapten las magnitudes de referencia (variables de entrada) en otro tipo de
magnitudes proporcionales a las anteriores, de manera que estos ltimos sean
interpretables por el sistema y as se pueda realizar un buen control del proceso. Entre
los elementos ms importantes se encuentran:
1) Actuadores: Es el elemento de la maquina encargado de suministrar energa
mecnica para que esta funcione, este elemento debe ser capaz de transformar
algn tipo de energa ya sea elctrica, neumtica o hidrulica en mecnica
para aplicarla en el motor de dicha maquina. Estos son dispositivos capaces de
generar una fuerza a partir de lquidos, de energa elctrica y gaseosa, adems
recibe la orden de un regulador o controlador y da una salida necesaria para
activar a un elemento final de control como son las vlvulas. Los actuadores
son principalmente utilizados para manejar sistemas mecatrnicos la cual de
define como un sistema digital que almacena informacin, la procesa y emite
una respuesta por medio de actuadores, generando movimientos sobre el
sistema en el que se va actuar. Los actuadores en funcin de la energa que
transformen se pueden clasificar en:
1.1) Elctricos: Transforman la energa elctrica en energa mecnica,
entre ellos tenemos los motores que se clasifican en motores de
corriente alterna (Monofsico y trifsico), motores de corriente
continua (Bobinados en derivacin, bobinados en serie, excitacin
independiente), y los motores paso a paso (Servomotores y motor
1.2)

universal).
Neumticos: Transforma la energa potencial almacenada en el

1.3)

aire comprimido u otro gas, en energa mecnica.

Hidrulica: Transforma la energa potencial almacenada en un

1.4)
1.5)

aceite comprimido u otro liquido, en energa mecnica.

Trmicos: Transforma la energa calorfica en energa mecnica.
Elsticos: Transforma la energa potencial gravitatoria en energa
mecnica.

2) Transductores: Los sistemas automatizados precisan de los transductores que

son elementos o dispositivos que tiene la misin de traducir o adaptar un tipo
de energa en otra ms adecuada para el sistema, es decir convierte una
magnitud fsica, no interpretable por el sistema, en otra variable interpretable
por dicho sistema. El transductor transforma la seal que entrega el sensor en
otra normalmente de tipo elctrico para adquirir informacin de la variacin
de ciertas magnitudes fsicas del sistema y el estado fsico de sus
componentes, estos se clasifican en funcin del tipo de seal que transmite
tales como: Transductores todo o nada que suministran ua seal binaria
claramente diferenciados. Los finales de carrera son transductores de este tipo.
Transductores numricos la cual transmiten valores numricos en forma de
combinaciones binarias. Los encoders son transductores de este tipo y por
ultimo Transductores analgicos que suministran una seal continua que es
fiel reflejo de la variacin de la magnitud fsica medida. Es importante acotar
que los pulsadores sin transductores que se encargan de cerrar y abrir un
circuito y son los ms utilizados a nivel industrial.
3) Captadores: Es un dispositivo encargado de recoger o captar un tipo de
informacin en el sistema para realimentarla. Podemos decir por lo tanto que
es un transductor que se coloca en el lazo de realimentacin de un sistema
cerrado para recoger informacin de la salida (no suele ser de tipo elctrico) y
adaptarla para poder se comparada con la seal de referencia. Suele incluir al
sensor.
4) Sensor: Se define normalmente como el elemento que se encuentra en
contacto directo con la magnitud que se va a evaluar. El sensor recibe la
magnitud fsica y se la proporciona al transductor.
5) Transmisor: Se entiende por transmisor la circuitera que transforma la seal
que sale del sensor, transductor o captador y la convierte en una seal
normalizada. Ejemplo: En un circuito elctrico, un interruptor puede actuar
como transductor de entrada a un sistema de regulacin, proporcionando o
interrumpiendo una seal elctrica a travs de un cambio de posicin. Si
embargo, no puede funcionar como captador, pues su accionamiento se

verifica de forma manual, impidindose de esta manera la realimentacin

automtica.
6) Elementos de control: Son los que controlan la circulacin de la corriente
elctrica en un circuito estos elementos pueden ser: Contactores (Componente
electromecnico que tiene por objetivo establecer o interrumpir el paso de
corriente, ya sea en el circuito de potencia o en el circuito de mando, tan
pronto se de tensin a la bobina), Rels (Dispositivo electromecnico.
Funciona como un interruptor controlado por un circuito elctrico en el que,
por medio de una bobina y un electroimn, se acciona un juego de uno o
varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos
independientes), Disyuntores (Aparato elctrico que abre automticamente el
paso de la corriente elctrica), rel trmico (Utilizados para proteger los

motores contra las sobrecargas dbiles y prolongadas), entre otros elementos.

Partes de mando:
Es la estacin central de control o autmata, es decir, el

elemento principal del sistema, encargado de la supervisin,

manejo, correccin de errores, comunicacin, etc.
FUNCIONAMIENTO DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO
Mediante la utilizacin de captadores o sensores (que son esencialmente
instrumentos de medicin, como termmetros o barmetros), se recibe la informacin
sobre

el

funcionamiento

de

las variables que

deben

ser

controladas

(temperatura, presin, velocidad, espesor o cualquier otra que pueda cuantificarse),

esta informacin se convierte en una seal, que es comparada por medio de
la computadora con la norma, consigna, o valor deseado para determinada variable. Si
esta seal no concuerda con la norma de Inmediato se genere una seal de control
(que es esencialmente una nueva Instruccin), por la que se acciona un actuador o
ejecutante (que generalmente son vlvulas y motores), el que convierte la seal de
control en una accin sobre el proceso de produccin capaz de alterar la seal original
imprimindole el valor o la direccin deseada

En la prctica, la automatizacin de la industria alcanza diferentes niveles y grados

ya que la posibilidad concreta de su implementacin en los procesos de fabricacin
industrial varia considerablemente segn se trate de procesos de produccin continua
o en series. Segn la importancia de la automatizacin, se distinguen los siguientes
grados: Aplicaciones en pequea escala como mejorar el funcionamiento de una
maquina

en

orden

a:

Mayor

utilizacin

de

una

mquina,

mejorando

del sistema de alimentacin. Posibilidad de que un hombre trabaje con ms de una

mquina. Coordinar o controlar una serie de operaciones y una serie de magnitudes
simultneamente. Realizar procesos totalmente continuos por medio de secuencias
programadas. Procesos automticos en cadena errada con posibilidad de autocontrol y
autocorreccin de desviaciones.
Las etapas que se deben seguir para la instalacin de un automatismo son:
1) Anlisis del proceso: Se trata de estudiar el proceso completo y buscar puntos
de mejora (preferiblemente en el cuello de botella).
2) Bsqueda de soluciones: Hay que buscar elementos sustitutivos para la
situacin actual: robtica industrial, maquinaria, PLC, diferentes tipos de
automatismos.
3) Estudiar los costos de la inversin: Hay que ver cual de las soluciones nos
aporta un retorno de la inversin ms rpido, la solucin ms amortizable,
estudiar los costes de los posibles despidos. El beneficio econmico y social
debe ser mayor que el coste de operacin y mantenimiento.
4) Instalacin: Una vez elegida la solucin hay que asegurar su correcta
instalacin y puesta a punto. Este proceso es delicado porque de l depende en
gran medida un resultado ptimo del desarrollo.
5) Formar al personal en la mejora: es posible que haya pequeas reparaciones,
rearmes, cambios de herramientas, etc. que pueda realizar un operario. Para
ello tendr que estar formado en la tecnologa implementada.
6) Comprobacin: Una vez est el automatismo en marcha debemos comprobar
que funciona como deseamos. Lo normal es que la empresa que nos lo vende

nos ofrezca un periodo de tiempo para dar marcha atrs sin coste o con costes
muy bajos.
OBJETIVOS DE LA AUTOMATIZACIN.
1) Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costos de la
produccin y mejorando la calidad de la misma.
2) Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos
penosos e incrementando la seguridad.
3) Realizar los trabajos imposibles de controlar intelectual o manualmente.
4) Mejorar la disponibilidad de los productos pudiendo proveer las cantidades
necesarias en el momento preciso.
5) simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes
conocimientos, para la manipulacin del proceso productivo.
6) Integrar la produccin y la gestin.
PROGRAMADORES LGICOS PROGRAMABLES (PLC)
Un PLC es un dispositivo digital utilizado para el control de mquinas y operacin
de procesos. Se trata de un aparato digital electrnico con una memoria programable
para el almacenamiento de instrucciones, permitiendo la implementacin de
funciones especficas como: lgica, secuencias, temporizado, conteo y aritmtica; con
el objeto de controlar mquinas y procesos. Estos equipos son utilizados en donde se
requieran equipos con capacidad de control lgico y/o secuencial. Tambin pueden
utilizarse en donde se debe implementar una aplicacin de control regulatorio
sencillo. Las aplicaciones tpicas son: mquinas envasadoras, hornos automticos,
sistemas de seguridad, transportes de materiales, etc.

Funcionamiento:

Los Controladores Lgicos Programables son maquinas secunciales que ejecutan

correlativamente las instrucciones indicadas en el programa de usuario almacenado
en su memoria, generando unas rdenes o seales de mando a partir de las seales de
entrada ledas de la planta (aplicacin): al detectarse cambios en las seales, el
autmata reacciona segn el programa hasta obtener las rdenes de salida necesarias.

Esta secuencia se ejecuta continuamente para conseguir el control actualizado del

proceso. La secuencia bsica de operacin del autmata se puede dividir en tres fases
principales:
1) Lectura de seales desde la interfaz de entradas.
2) Procesado del programa para obtencin de las seales de control.
3) Escritura de seales en la interfaz de salidas.
A fin de optimizar el tiempo, la lectura y escritura de las seales se realiza a la vez
para todas las entradas y salidas; Entonces, las entradas ledas de los mdulos de
entrada se guardan en una memoria temporal (Imagen entradas). A esta acude la CPU
en la ejecucin del programa, y segn se va obteniendo las salidas, se guardan en otra
memoria temporal (imagen de salida). Una vez ejecutado el programa completo, estas
imgenes de salida se transfieren todas a la vez al mdulo de salida.
Elementos que componen los PLC:
1) CPU (Unidad Central de Proceso): Est compuesta por dos partes
fundamentales: el procesador y la memoria. Puede contener tambin otros
elementos, como ports de comunicacin, o incluso la fuente de alimentacin.
2) El procesador: Tiene como tarea principal ejecutar el programa de aplicacin
escrito por el usuario. Tambin cumple con otras tareas importantes, como ser
ha de administrar las tareas de comunicacin y ejecutar programas de
autodiagnstico. Los PLC ms sencillos poseen un solo procesador, pero en la
medida que su capacidad de control aumenta pueden tener varios
procesadores dedicados a tareas especficas como resolucin de lazos,
comunicaciones, diagnstico, etc.
3) La memoria: Es el almacn donde el Controlador Lgico Programable guarda
todo cuanto necesita para ejecutar la tarea de control Datos Del proceso.
Seales de planta, entradas y salidas. Variables internas, de bit y de palabra.
Datos alfanumricos y constantes. Datos de control: Instrucciones de usuario
(programa). entres la memorias tenemos: RAM, ROM, EPRON y EEPRON.
4) Memoria Interna: En un Controlador Lgico Programable, la memoria interna
es aquella que almacena el estado de las variables que maneja, entradas,

salidas, contadores, relees internos, seales de estado, etc. Esta memoria

interna se encuentra dividida en varias reas, cada una de ellas con un
cometido y caractersticas distintas.
5) Memoria de programa: La memoria de programa, normalmente externa y
enchufable a la CPU mediante casete de memoria, almacena el programa
escrito por el usuario para su aplicacin.
6) Interfaces: En el control de un proceso automatizado, es imprescindible un
dialogo entre operador-mquina junto con una comunicacin entre la mquina
y el Controlador Lgico Programable, estas comunicaciones se establecern
por medio del conjunto de entradas y salidas del citado elemento. Todas las
seales provenientes del campo son informadas a la CPU, luego de ser
tomadas por los captores de entradas, y a su vez, las rdenes generadas por la
CPU son comunicadas a los elementos del proceso bajo control por medio de
las interfaces de salida. En los controladores ms sencillos, las interfaces de
entrada se encargan de convertir la tensin o la corriente que reciben de los
sensores, limites de carrera, pulsadores, llaves, etc., en niveles apropiados
para la operacin de la CPU. De la misma manera las interfaces de salida
permiten partiendo de las seales de baja tensin originadas en la CPU,
comandar Contactores, solenoides de vlvulas, arrancadores de motores,
valindose de diacs, triacs, rels etc.
7) Entradas Salidas: La seccin de entradas mediante el interfaz, adapta y
codifica de forma comprensible para la CPU las seales procedentes de los
dispositivos de entrada o captadores. hay dos tipos de entradas: entradas
digitales y entradas analgicas. La seccin de salida tambin mediante interfaz
trabaja de forma inversa a las entradas, es decir, decodifica las seales
procedentes de la CPU, y las amplifica y manda con ellas los dispositivos de
salida o actuadores como lmparas, relees... aqu tambin existen unos
interfaces de adaptacin a las salidas de proteccin de circuitos internos. hay
dos tipos de salidas: salidas digitales y salidas analgicas.
8) Entradas y salidas discretas: Estas interfaces tiene la simple funcin de
informar a la CPU, de la presencia o ausencia de seal, tensin o corriente, en

un circuito, apertura o cierre de un contacto, pulsador, limite de carera, etc. En

el caso de las salidas estas conectan o desconectan al circuito de actuacin de
un solenoide, contactor, lmpara, etc.
PROGRAMACIN DE UN PLC
Una de las razones de la rpida difusin de los PLC es su gran flexibilidad, que
permite adaptarlos a gran cantidad de aplicaciones, muy dispares entre s. La base
para la programacin de los PLC existe desde 120 aos antes que los PLC mismos.
En efecto, la programacin de PLC se basa en el lgebra booleana, desarrollada en
1849 por George Boole.
Lejos de buscar una aplicacin industrial, el lgebra booleana tiene como objetivo
ser una herramienta auxiliar de filosofa, utilizadas para el anlisis de sentencias
lgicas. Las sentencias lgicas son aquellas que solo pueden ser verdaderas o falsas.
El concepto de sentencias que slo pueden ser verdaderas o falsas es aplicable a
varias cosas que pueden estar en uno de dos estados: Una luz puede estar encendida o
apagada, un motor puede estar funcionando o parado, un contacto puede estar abierto
o cerrado, etc. Resulta pues interesante analizar algunos aspectos de detalle del
lgebra booleana, para luego aplicarla a la programacin de PLC
CONCLUCION
Aos atrs las maquinas autmatas o robots tan solo se vean como un producto de
la ciencia ficcin, hoy en da es ms que una realidad. Sin embargo, aun faltan
avances para llegar a contar con ese robot que podemos ver en las pelculas que habla
e interacta con razonamiento hacia los humanos, pero sin duda, tan solo es cuestin
de tiempo, para poder encontrarlo en cada uno de nuestros hogares, ya que como he
demostrado en el presente trabajo, dichas maquinas automatizadas traern una serie
considerable de beneficios para la vida diaria. El uso de productos autmatas
permitir a las personas realizar sus actividades de manera ms rpida, precisa, y con
menores costos, adems de brindarles mayor seguridad en hogares, industrias y
cualquier lugar en que dichas mquinas se deseen usar. De igual forma, se demostr

el error que cometen varias personas al pensar que las mquinas autmatas y los
robots perjudicaran a la sociedad. Sin embargo, como ya se menciono previamente,
en el momento de disear los productos, los ingenieros buscan mejorar a la sociedad,
y potencializar las actividades humanas por medio de las mquinas, y los resultados
hasta ahora se han visto reflejados de una manera positiva.
De igual forma, como ya sabemos la tecnologa da a da se va haciendo parte
fundamental de la vida humana, sin embargo, aun faltan muchos procesos por
automatizar. Existe un sin fin de cosas que facilitarn en varios sectores las labores
humanas, e incluso en algunos trabajos disminuir el riesgo al que estos se puedan
enfrentar, tan solo es cuestin de tiempo para conseguirlo. Por lo antes mencionado,
el hombre ha creado una dependencia mutua hacia la tecnologa, porque para poder
seguir desarrollndose a s mismo en distintos mbitos, necesita de ella y sus avances.
Por ltimo agregar que tan solo debemos darle entrada a la tecnologa en nuestra
sociedad, para as permitir un desarrollo ms fcil, rpido y eficaz.